KR102363570B1

KR102363570B1 - Seedling transplanter

Info

Publication number: KR102363570B1
Application number: KR1020140183206A
Authority: KR
Inventors: 마코토 야마구치; 타카유키 후지시로; 슈헤이 카와카미
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2022-02-16
Also published as: JP2015123011A; JP6056750B2; MY184394A; CN104737683B; KR20150076090A; CN104737683A

Abstract

[과제] 부분 조 클러치의 접속/차단 조작시의 오조작을 방지해서 여분의 모종의 이식 방지나, 필요한 모종의 이식 잊음을 방지할 수 있음과 아울러 작업능률이나 조작성이 좋은 모종 이식기를 제공한다.
[해결 수단]
주행차체(2)에 모종 식부부를 설치하고, 모종 식부부에 복수의 식부장치를 설치하고, 식부장치에의 전동을 각각 접속/차단하는 복수의 부분 조 클러치를 설치하고, 부분 조 클러치를 각각 접속/차단 조작하는 복수의 조작 부재를 설치한 모종 이식기에 있어서, 조작 부재의 조작에 의거하여 부분 조 클러치의 접속/차단을 실행하거나, 또는 실행을 보류하는 제어장치(200)를 설치하고, 부분 조 클러치 중 단부가 아니고 또한 차단 상태의 부분 조 클러치에 인접하지 않는 부분 조 클러치가 차단 조작되었을 때에는 부분 조 클러치의 차단 조작이 보류되는 구성으로 한다.[Problem] To provide a seedling transplanter that can prevent erroneous operation during connection/disconnection operation of partial jaw clutch to prevent transplantation of extra seedlings or forgetting to transplant required seedlings, and has good work efficiency and operability.
[Solution]
A seedling planting part is provided in the traveling body 2, a plurality of planting devices are provided in the seedling planting part, a plurality of partial jaw clutches for respectively connecting/interrupting transmission to/from the planting device are provided, and the partial jaw clutches are respectively In the seedling transplanting machine provided with a plurality of operation members for connecting/disconnecting operation, a control device 200 for executing or suspending the connection/disconnection of the partial jaw clutch based on the operation of the operation member is provided, When a partial jaw clutch that is not at the end of the jaw clutch and is not adjacent to the partial jaw clutch in the blocked state is operated, the blocking operation of the partial jaw clutch is suspended.

Description

Seedling Transplanter {SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은 전식기 등의 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanter such as a transplanter.

소정 조(條; row)마다의 모종 식부장치에의 전동을 접속/차단하는 부분 조 클러치(partial row clutches)를, 조종부에 설치한 접속/차단 스위치로 스위칭 조작하는 모종 이식기가 알려져 있다.BACKGROUND ART A seedling transplanter is known in which partial row clutches for connecting/disconnecting transmission to/from the seedling planting device for each predetermined row are switched by a connecting/disconnecting switch provided in the control section.

이 부분 조 클러치의 접속/차단 기구는 기체 좌측의 부분 조 클러치로부터 기체 우측의 부분 조 클러치를 향해서, 또는 그 역방향을 향해서 부분 조 클러치를 순차적으로 접속/차단하는 것이다(특허문헌 1 및 특허문헌 2 참조).The connecting/disconnecting mechanism of this partial jaw clutch sequentially connects/disconnects the partial jaw clutch from the partial jaw clutch on the left side of the body toward the partial jaw clutch on the right side of the body or in the reverse direction thereof (Patent Document 1 and Patent Document 2) Reference).

또한, 정역전 가능한 모터에 의해 회전하는 스위칭 캠으로 복수의 스위칭 암을 단계적으로 회전시키고, 복수의 스위칭 암 및 부분 조 클러치를 연결하는 케이블을 조작하여 대응하는 모종 식부장치, 및 모종 이송 벨트를 접속/차단하는 모종 이식기가 알려져 있다(특허문헌 2 참조).In addition, a plurality of switching arms are rotated step by step with a switching cam rotated by a motor capable of forward and reverse rotation, and a cable connecting the plurality of switching arms and partial jaw clutches is operated to connect a corresponding seedling planting device and a seedling transfer belt / A seedling transplanter to block is known (refer to patent document 2).

일본 특허 제4820200호 공보Japanese Patent No. 4820200 Publication 일본 특허공개 2009-28052호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-28052

그러나, 특허문헌 1의 모종 이식기에서는 좌단부 또는 우단부의 부분 조 클러치를 차단 조작한 후 반대의 단부의 부분 조 클러치, 또는 인접하지 않는 부분 조 클러치를 차단 조작하면, 좌우간의 모든 부분 조 클러치가 차단 상태가 된다. 이것에 의해, 모든 부분 조 클러치가 의도에 반해서 차단 상태로 될 경우가 있다. 접속/차단 스위치가 오조작되었을 때는 오조작을 캔슬하는 조작이 필요하게 되어 작업 능률이 현저하게 저하하는 문제가 있다.However, in the seedling transplanting machine of Patent Document 1, when the partial jaw clutch at the left or right end is cut off and then the partial jaw clutch at the opposite end or non-adjacent partial jaw clutches are cut off, all of the left and right partial jaw clutches are blocked. become a state Thereby, all the partial jaw clutches may be in a cut-off state against intention. When the connection/disconnection switch is operated erroneously, an operation to cancel the erroneous operation is required, and there is a problem in that work efficiency is remarkably reduced.

또한, 작업자가 접속/차단 스위치를 몇번이나 조작해서 차단 상태로 하는 부분 조 클러치를 잘못해서 접속 상태로 하면, 모종이 식부가 불필요한 위치에 심어져서 모종이 여분으로 소비되는 문제나, 모종이 식부가 필요한 위치에 심어지지 않아 수작업으로 모종을 심지 않으면 안되는 문제가 있다.In addition, if the operator manipulates the connection/disconnect switch several times to put the partial jaw clutch into the disconnected state by mistake, the seedlings are planted in an unnecessary position and the seedlings are consumed in excess, and the There is a problem in that the seedlings have to be planted manually because they are not planted in the required position.

본 발명은 상기 과제를 고려하여 작업능률을 향상시키는 것이 가능한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a seedling transplanter capable of improving work efficiency in consideration of the above problems.

청구항 1의 발명은, 주행차체(2)에 모종 식부부(4)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)에 주행차체(2)의 좌우 방향으로 배치된 3개 이상의 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)를 설치하고, 상기 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)에 각각 대응해서 전동을 접속/차단하는 3개 이상의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 설치하고, 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)에 각각 대응해서 접속/차단 조작하는 3개 이상의 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)를 설치한 모종 이식기에 있어서, 상기 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 조작에 의거하여 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 접속/차단을 실행하거나, 또는 상기 실행을 보류하는 제어장치(200)를 설치하고, 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 접속 지시는 반드시 실행되는 것으로 하고, 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d) 중 단부가 아니고 또한 차단 상태의 부분 조 클러치에 인접하지 않는 부분 조 클러치가 차단 조작되었을 때에는 상기 부분 조 클러치의 차단 조작이 보류되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기다.In the invention of claim 1, a seedling planting part (4) is installed in the traveling vehicle body (2), and three or more planting devices (52a, 52b) are arranged in the seedling planting part (4) in the left-right direction of the traveling vehicle body (2). , 52c, 52d), and three or more partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) for connecting/disconnecting transmission corresponding to the planting devices 52a, 52b, 52c, 52d, respectively, are provided; In the seedling transplanting machine provided with three or more operation members (201a, 201b, 201c, 201d) for connecting/disconnecting operation corresponding to the partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d), respectively, the operation member (201a, A control device 200 for executing or suspending the connection/disconnection of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d based on the operation of 201b, 201c, 201d is provided; It is assumed that the instruction to connect the clutches 71a, 71b, 71c, 71d is always executed, and among the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d, the partial jaw is not an end and is not adjacent to the partial jaw clutch in the blocked state. It is a seedling transplanting machine characterized in that it was set as the structure in which the interruption|blocking operation of the said partial jaw clutch was suspended when the clutch was interrupted|disconnected.

청구항 2의 발명은, 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 상태이고 또한 상기 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)에 인접하지 않는 부분 조 클러치(71b, 71c)의 차단 조작이 보류된 상태일 때에, 상기 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)에 인접하는 부분 조 클러치(71b, 71c)를 차단 조작하면 차단 상태로 되고, 상기 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)에 인접하는 부분 조 클러치(71b, 71c)와 상기 차단 조작이 보류된 부분 조 클러치(71b, 71c)가 인접하고 있을 때에는, 상기 차단 조작이 보류된 부분 조 클러치(71b, 71c)를 차단 조작하고, 상기 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)에 인접하는 부분 조 클러치(71b, 71c)와 상기 차단 조작이 보류된 부분 조 클러치(71b, 71c)가 인접하고 있지 않을 때에는, 상기 차단 조작이 보류된 부분 조 클러치(71b, 71c)의 차단 조작을 보류하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 2, the partial jaw clutches (71a, 71d) at one end are in a blocked state, and the blocking operation of the partial jaw clutches (71b, 71c) not adjacent to the partial jaw clutches (71a, 71d) at the one end is blocked. When the partial jaw clutches 71b and 71c adjacent to the partial jaw clutches 71a and 71d at the one end are in the suspended state, the blocking operation is made to enter the blocking state, and the partial jaw clutches 71a and 71d at the one end are closed. When the adjacent partial jaw clutches 71b, 71c and the partial jaw clutches 71b, 71c for which the blocking operation is withheld are adjacent to each other, the partial jaw clutches 71b and 71c for which the blocking operation is withheld are operated to cut off; , when the partial jaw clutches 71b and 71c adjacent to the partial jaw clutches 71a and 71d at the one end are not adjacent to the partial jaw clutches 71b and 71c for which the blocking operation is withheld, the blocking operation is It is the seedling transplanter of Claim 1 which hold|suspends the interruption|blocking operation of the suspended partial jaw clutches (71b, 71c).

청구항 3의 발명은, 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 상태임과 아울러 타측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)의 차단 조작이 보류된 상태일 때, 상기 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)를 접속 상태로 하면 타측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 상태로 되는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 3, when the partial jaw clutches (71a, 71d) of one end are in the blocked state and the blocking operation of the partial jaw clutches (71a, 71d) of the other end is in a suspended state, the partial jaws of the one end It is the seedling transplanting machine of Claim 1 characterized by the above-mentioned, when the clutches 71a, 71d are put into a connected state, the partial jaw clutches 71a, 71d of the other end will be in a cut-off state.

청구항 4의 발명은, 일측 단부로부터 연속하는 복수의 부분 조 클러치가 차단 상태일 때, 상기 복수의 부분 조 클러치의 중 임의의 부분 조 클러치를 조작하면 상기 임의의 부분 조 클러치는 접속 상태로 되고, 상기 복수의 부분 조 클러치 중 상기 임의의 부분 조 클러치보다 타측 단부측의 부분 조 클러치의 차단 조작이 보류 상태로 되어서 상기 부분 조 클러치가 접속 상태로 되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기다.According to the invention of claim 4, when a plurality of continuous partial jaw clutches from one end are in a blocked state, operating any of the plurality of partial jaw clutches puts the arbitrary partial jaw clutches into a connected state, The seedling according to claim 1 characterized in that it is configured such that, among the plurality of partial jaw clutches, a shutoff operation of the partial jaw clutch on the other end side of the arbitrary partial jaw clutch is put into a suspended state, and the partial jaw clutch is put into a connected state. it's a transplant

청구항 5의 발명은, 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 차단 조작이 보류되어 있을 때에, 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 조작에 의해 상기 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)는 접속 상태로 되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 모종 이식기다.According to the fifth aspect of the invention, when the shutoff operation of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d is withheld, the partial jaw clutch 71a is operated by the operation of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d. , 71b, 71c, and 71d) are the seedling transplanters according to claim 1 characterized in that they are configured to be in a connected state.

청구항 6의 발명은, 상기 3개 이상의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 모두 차단 조작하면 상기 3개 이상의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)가 조작된 순서에 관계 없이 모든 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)가 차단 상태로 되 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.According to the invention of claim 6, when all three or more partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are operated to cut off, regardless of the order in which the three or more partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are operated All of the partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are in the shut-off state, It is the seedling transplanter of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.

청구항 7의 발명은, 상기 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 각각 대응하는 복수의 통지 부재를 설치하고, 상기 통지 부재는 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 대응하는 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 차단 조작이 보류되어 있을 때에 보류 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.In the seventh aspect of the invention, a plurality of notification members respectively corresponding to the operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are provided, and the notification member is a partial set corresponding to the operation members 201a, 201b, 201c, 201d. It is the seedling transplanter of any one of Claims 1-5 characterized by displaying the hold state when the interruption|blocking operation of the clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is suspended.

청구항 8의 발명은, 상기 모종 식부부(4)를 승강시키는 승강장치(3)를 설치하고, 상기 모종 식부부(4)의 상승을 검지하는 상승 검지 부재(210)를 설치하고, 상기 주행차체(2)를 조타하는 조타 부재(34)를 설치하고, 상기 조타 부재(34)의 조타량을 검지하는 조타 검지 부재(220)를 설치하고, 상기 제어장치(200)는 상기 상승 검지 부재(210)가 모종 식부부(4)의 상승을 검지하면 모든 상기 부분 조 클러치를 접속 상태로 하거나, 또는 상기 조타 검지 부재(220)가 조타 부재(34)의 소정량이상의 조타량을 검지했을 때에 모든 상기 부분 조 클러치를 접속 상태로 하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 8, a lifting device (3) for raising and lowering the seedling planting unit (4) is provided, and a lifting detection member (210) for detecting a rise of the seedling planting unit (4) is provided, and the traveling vehicle body (2) is provided with a steering member (34) for steering, and a steering detecting member (220) for detecting a steering amount of the steering member (34) is provided; When ) detects the rise of the seedling planting part 4, all said partial jaw clutches are put into a connected state, or when the said steering detection member 220 detects the steering amount of the predetermined amount or more of the steering member 34, all said It is the seedling transplanter in any one of Claims 1-5 characterized by making a partial jaw clutch into a connected state.

청구항 9의 발명은, 상기 모종 식부부(4)에 적재한 모종을 식부장치에 각각 이동시키는 복수의 모종 이송장치를 설치하고, 상기 부분 조 클러치의 접속/차단을 스위칭하는 클러치 유닛(70)을 모종 식부부(4)의 상측 프레임(411)에 설치하고, 상기 상측 프레임(411)보다 하방에 하측 프레임(412)을 설치하고, 상기 클러치 유닛(70)과 부분 조 클러치를 상기 부분 조 클러치를 접속/차단하는 부분 조 클러치 케이블로 연결함과 아울러, 상기 클러치 유닛(70)과 모종 이송장치를 상기 모종 이송장치를 접속/차단하는 모종 이송 클러치 케이블로 연결하고, 상기 모종 이송 클러치 케이블은 상측 프레임(411)과 하측 프레임(412) 사이에서 루프를 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1 내지 5 중 어느 1항에 기재된 모종 이식기이다.In the invention of claim 9, a plurality of seedling transfer devices for respectively moving the seedlings loaded in the seedling planting unit (4) to the planting device are provided, and a clutch unit (70) for switching the connection/disconnection of the partial jaw clutch. It installs in the upper frame 411 of the seedling planting part 4, the lower frame 412 is provided below the said upper frame 411, and the said clutch unit 70 and the partial jaw clutch are the said partial jaw clutch. The clutch unit 70 and the seedling transfer device are connected with a connecting/disconnecting partial jaw clutch cable, and the seedling transfer clutch cable connects/disconnects the seedling transfer device, and the seedling transfer clutch cable is connected to the upper frame The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 5, wherein a loop is formed between the (411) and the lower frame (412).

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명에 의해서, 단부가 아니고 또한 차단 상태의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 조작하면, 대응하는 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 조작을 실행, 또는 보류함으로써 오조작에 의해 이식이 필요한 위치에 모종이 이식되지 않게 되는 것을 방지할 수 있으므로, 수작업으로 모종을 이식하는 작업이 불필요하게 된다. According to the invention of claim 1, when the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, and 71d that are not at the ends and in the blocked state are operated, the corresponding partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d are operated, or Since it is possible to prevent the seedling from being transplanted to a position requiring transplantation due to an erroneous operation by holding the seedling, the operation of transplanting the seedling by hand becomes unnecessary.

청구항 2의 발명에 의해서, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 일측 단부의 조작 부재에 인접하는 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 조작되었을 때, 차단 조작이 보류된 상태의 부분 조 클러치(71b, 71c)가 인접하고 있을 때에는 이 부분 조 클러치(71b, 71c)를 차단 조작함으로써 조작 부재를 조작하는 순서에 관계없이 필요한 부분 조 클러치(71b, 71c)를 차단 상태로 할 수 있으므로, 오조작한 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 캔슬 조작이 불필요하게 되어 작업능률이나 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the partial jaw clutches 71a and 71d adjacent to the operation member at one end are operated to shut off, the partial jaw clutch 71b in a state in which the shutoff operation is suspended. , 71c) adjacent to each other, the necessary partial jaw clutches 71b and 71c can be put into a blocked state regardless of the order in which the operation members are operated by shutting off the partial jaw clutches 71b and 71c, so that erroneous operation is prevented. The cancellation operation of the operation members 201a, 201b, 201c, and 201d becomes unnecessary, and work efficiency and operability are improved.

또한, 차단 조작이 보류된 상태의 부분 조 클러치(71b, 71c)가 인접하지 않고 있을 때는, 이 부분 조 클러치(71b, 71c)의 차단 조작을 보류함으로써 오조작에 의해 이식이 필요한 위치에 모종이 이식되지 않게 되는 것을 방지할 수 있으므로 수작업으로 모종을 이식하는 작업이 불필요하게 된다. In addition, when the partial jaw clutches 71b and 71c in a state in which the blocking operation is suspended are not adjacent to each other, the cutting operation of these partial jaw clutches 71b and 71c is suspended so that the seedlings are planted at the position where transplantation is required due to an erroneous operation. Since it can prevent it from being transplanted, the work of transplanting a seedling by hand becomes unnecessary.

청구항 3의 발명에 의해서, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 상태이며, 타측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)의 차단 조작이 보류된 상태일 때에, 일측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)를 접속 상태로 하면 타측 단부의 부분 조 클러치(71a, 71d)가 차단 상태로 되는 것에 의해, 오조작한 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 캔슬 조작을 하지 않고 차단 상태로 하는 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 변경할 수 있으므로 작업능률이나 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the partial jaw clutches 71a and 71d at one end are in the blocked state, and the blocking operation of the partial jaw clutches 71a and 71d at the other end is suspended. When the partial jaw clutches 71a, 71d of one end are in the connected state, the partial jaw clutches 71a, 71d of the other end are in the shut-off state, so that the operating members 201a, 201b, 201c erroneously operated, Since the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, and 71d to be in the shut-off state can be changed without canceling operation of 201d), work efficiency and operability are improved.

청구항 4의 발명에 의해서, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 일측 단부로부터 연속하는 복수의 부분 조 클러치가 차단 상태일 때, 임의의 부분 조 클러치를 조작하면 대응하는 부분 조 클러치가 접속 상태로 되고, 임의의 부분 조 클러치보다 타측 단부측의 부분 조 클러치의 차단 조작이 보류 상태로 되어서 대응하는 부분 조 클러치가 접속 상태로 되는 것에 의해, 임의의 부분 조 클러치보다 타측 단부측의 부분 조 클러치를 조작하지 않고 대응하는 부분 조 클러치를 접속 상태로 할 수 있으므로 작업능률이나 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1, when a plurality of continuous partial jaw clutches from one end are in the blocked state, operating any partial jaw clutch puts the corresponding partial jaw clutch into a connected state, , Operate the partial jaw clutch on the other end side from any partial jaw clutch by shutting off operation of the partial jaw clutch on the other end side from the arbitrary partial jaw clutch and putting the corresponding partial jaw clutch into a connected state Work efficiency and operability are improved because the corresponding partial jaw clutch can be placed in a connected state without the need to do so.

청구항 5의 발명에 의해서, 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 차단 조작이 보류되어 있는 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 조작하면 이 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)가 접속 상태로 되는 것에 의해, 오조작에 의해 비연속 위치의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)가 차단 상태로 되는 것이 방지된다.According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d for which the shutoff operation is held are operated, the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d By being in the connected state, it is prevented that partial jaw clutch 71a, 71b, 71c, 71d of a discontinuous position becomes a cut-off state by erroneous operation.

청구항 6의 발명에 의해서, 청구항 1 내지 5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 3개 이상의 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 모두 차단 조작하면 조작한 순서에 관계없이 모든 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 차단 상태로 할 수 있으므로 작업능률이나 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, when all three or more partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are operated to shut off, all partial jaws regardless of the order of operation Since the clutches 71a, 71b, 71c, and 71d can be in the shut-off state, work efficiency and operability are improved.

청구항 7의 발명에 의해서, 청구항 1 내지 5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 대응하는 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 차단 조작이 보류되어 있을 때에 통지 부재가 보류 상태를 표시함으로써, 작업자가 시각적으로 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 조작 상태를 파악할 수 있으므로 오조작이 방지됨과 아울러 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 7, in addition to the effects of the invention of any one of claims 1 to 5, the blocking operation of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d corresponding to the operation members 201a, 201b, 201c, 201d When the notification member displays the holding state when this is held, the operator can visually grasp the operating state of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d, so that erroneous operation is prevented and operability is improved.

청구항 8의 발명에 의해서, 청구항 1 내지 5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 모종의 이식을 중단하기 위해 모종 식부부(4)를 상승시키거나, 또는 선회 주행시에 조타 부재(34)가 소정량 이상 조타되면 모든 부분 조 클러치가 접속 상태로 되는 것에 의해, 모종 이식의 재개시, 또는 선회 종료시에 작업자가 부분 조 클러치를 접속 조작할 필요가 없어 작업능률이나 조작성이 향상된다.According to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, the seedling planting part 4 is raised to stop the seedling transplantation, or the steering member 34 is small at the time of turning driving. When steering is carried out more than a fixed amount, all the partial jaw clutches are brought into a connected state, so that it is not necessary for an operator to connect and operate the partial jaw clutches at the time of restarting seedling transplantation or completion of turning, thereby improving work efficiency and operability.

청구항 9의 발명에 의해서, 청구항 1 내지 5 중 어느 1항의 발명의 효과에 추가해서 클러치 유닛(70)과 모종 이송장치를 연결하는 모종 이송 클러치 케이블이 모종 식부부(4)의 상측 프레임(411)과 하측 프레임(412) 사이에서 루프를 형성함으로써, 케이블이 다른 부재에 간섭하기 어려운 콤팩트한 경로 배정 구성으로 할 수 있다.According to the invention of claim 9, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, the seedling feed clutch cable connecting the clutch unit 70 and the seedling feeder is provided in the upper frame 411 of the seedling planting part 4 By forming a loop between and the lower frame 412, it is possible to achieve a compact routing configuration in which the cable does not easily interfere with other members.

도 1은 모종 이식기의 좌측면도,
도 2는 모종 이식기의 평면도,
도 3은 부분 조 클러치 기구의 블럭도,
도 4는 부분 조 클러치 기구의 스위칭 조작의 설명도,
도 5는 부분 조 클러치 기구의 스위칭 조작의 설명도,
도 6은 부분 조 클러치 기구의 스위칭 조작의 설명도,
도 7은 모종 식부부의 부분 배면도,
도 8은 부분 조 클러치 기구의 스위칭 조작의 설명도.1 is a left side view of a seedling transplanter;
2 is a plan view of the seedling transplanter;
3 is a block diagram of a partial jaw clutch mechanism;
4 is an explanatory diagram of a switching operation of a partial jaw clutch mechanism;
5 is an explanatory view of a switching operation of a partial jaw clutch mechanism;
6 is an explanatory diagram of a switching operation of a partial jaw clutch mechanism;
7 is a partial rear view of a seedling planting part;
It is explanatory drawing of the switching operation of a partial jaw clutch mechanism.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 전식기(8)는 좌우의 전륜(10) 및 후륜(11)을 구비한 주행차체(2)의 뒷측에 승강 유압실린더(46)에 의해 상하 회동하는 승강 장치(3)를 통해서 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되고, 주행차체(2)의 뒷부 상측에 시비장치(5)를 설치하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing. 1 and 2, the electric machine 8 is rotated up and down by a lifting hydraulic cylinder 46 on the rear side of the traveling vehicle body 2 having the left and right front wheels 10 and rear wheels 11. Through the raising/lowering device 3, the seedling planting part 4 is attached so that raising/lowering is possible, and the fertilization apparatus 5 is provided in the rear part upper side of the traveling vehicle body 2. As shown in FIG.

또한, 외부 인출 동력은 주행차체(2)의 뒷부의 식부 클러치 케이스(25)에 전달되고, 식부 전동축(26)을 통해서 모종 식부부(4)에 전동된다. 운전석(31)의 전방에는 각종 조작기구를 내장하는 프론트 커버(32)가 있고, 상기 프론트 커버(32)의 상방에 좌우의 전륜(10)을 조작하는 조타 부재(34)를 설치한다. Moreover, external extraction motive power is transmitted to the planting clutch case 25 of the rear part of the traveling body 2, and is transmitted to the seedling planting part 4 via the planting transmission shaft 26. In front of the driver's seat 31, there is a front cover 32 containing various operating mechanisms, and above the front cover 32, a steering member 34 for operating the left and right front wheels 10 is provided.

모종 식부부(4)는 적재한 매트 모종을 소정 간격마다 하방으로 이송하는 모종 이송 벨트(51b)를 구비하는 모종 적재대(51)와, 상기 모종 적재대(51)로부터 모종을 집어서 포장에 이식하는 모종 식부장치로 구성한다. 상기 모종 식부장치는 식부 전동 케이스(50)의 식부 구동축으로부터 구동력을 받아서 일체 회전하는 로터리 케이스(16)와, 상기 로터리 케이스(16)의 양단부에 각각 모종 식부구(54)가 부착되어 있다.The seedling planting unit 4 includes a seedling loading table 51 provided with a seedling conveying belt 51b that conveys the loaded mat seedlings downward at predetermined intervals, and picking up seedlings from the seedling loading table 51 and packing them. It consists of a seedling planting device to be transplanted. The said seedling planting apparatus receives a driving force from the planting drive shaft of the planting transmission case 50, The rotary case 16 which rotates integrally, and the seedling planting tool 54 are attached to the both ends of the said rotary case 16, respectively.

이어서, 부분 조 클러치 기구의 구성, 및 동작에 대하여 설명한다. 도 3은 부분 조 클러치 기구의 블럭도이며, 평면으로 볼 때에 있어서의 상기 식부 전동 케이스(50) 및 모종 식부장치와, 상기 모종 식부장치에의 전동을 2조마다 접속/차단하는 부분 조 클러치의 접속 구성을 모식적으로 나타내고 있다.Next, the structure and operation|movement of a partial jaw clutch mechanism are demonstrated. 3 : is a block diagram of a partial jaw clutch mechanism, The said planting transmission case 50 in a planar view, a seedling planting apparatus, and the partial jaw clutch which connects/interrupts transmission to the said seedling planting apparatus every two sets. The connection configuration is schematically shown.

우선, 모종 식부장치에의 전동을 2조마다 접속/차단하는 부분 조 클러치에 대하여 설명한다. 식부 전동 케이스(50)로부터 4개로 분기되는 각각의 후단부에 2조분의 모종을 이식하는 모종 식부장치가 설치되어 있다. 상기 4개의 모종 식부장치를 기체의 좌측으로부터 순차적으로, 제 1 모종 식부장치(52a), 제 2 모종 식부장치(52b), 제 3 모종 식부장치(52c) 및 제 4 모종 식부장치(52d)라고 한다.First, the partial jaw clutch which connects/blocks the transmission to a seedling planting apparatus for every 2 sets is demonstrated. The seedling planting apparatus which transplants the seedlings for two sets is provided in each rear end branched into four from the planting transmission case 50. Said four seedling planting apparatus is called 1st seedling planting apparatus 52a, 2nd seedling planting apparatus 52b, 3rd seedling planting apparatus 52c, and 4th seedling planting apparatus 52d sequentially from the left side of body do.

식부 전동 케이스(50)의로부터 4개로 분기되는 각각의 후단부에는 로터리 케이스(16) 및 모종 식부구(54)에의 구동력을 접속/차단하는 부분 조 클러치를 각각 설치하고 있고, 모종 식부장치마다의 식부 동작을 개별적으로 접속/차단하는 구성으로 하고 있다. 즉, 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)에 의해 각각 제 1 내지 제 4 모종 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)에의 전동이 접속/차단된다.The partial jaw clutch which connects/blocks the driving force to the rotary case 16 and the seedling planting tool 54 in each rear-end part branching into four from the planting transmission case 50, respectively, is provided, and for every seedling planting apparatus It is set as the structure which connects/blocks a planting operation individually. That is, the transmission to 1st thru|or 4th seedling planting apparatus 52a, 52b, 52c, 52d is connected/interrupted by 1st thru|or 4th partial group clutches 71a, 71b, 71c, 71d, respectively.

제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)는 각각 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c, 72d)에 의해 클러치 유닛(70)에 접속된다. 상기 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c, 72d)이 클러치 유닛(70)에 의해 각각 인장됨으로써 대응하는 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)가 차단 상태로 되고, 대응하는 제 1 내지 제 4 모종 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)에의 전동이 차단된다. The first to fourth partial clutches 71a, 71b, 71c, and 71d are connected to the clutch unit 70 by first to fourth partial clutch cables 72a, 72b, 72c and 72d, respectively. The first to fourth partial group clutch cables 72a, 72b, 72c, 72d are respectively tensioned by the clutch unit 70 so that the corresponding first to fourth partial group clutches 71a, 71b, 71c, 71d are It becomes a cutoff state, and the transmission to corresponding 1st thru|or 4th seedling planting apparatus 52a, 52b, 52c, 52d is interrupted|blocked.

후술하는 바와 같이, 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 접속 지시 및 차단 지시를 행하는 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 각각 조타 부재(34)의 근방에 배치된다.As will be described later, the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d that give the connection instruction and disconnection instruction of the first to fourth partial group clutches 71a, 71b, 71c, 71d are steering members, respectively. It is arranged in the vicinity of (34).

작업자는 운전석(31)에 앉은 상태에서 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)에 각각 대응하는 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)를 조작하여 제어장치(200)에 클러치 유닛(70)의 부분 조 클러치의 스위칭 제어를 행할 수 있다.The operator operates the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d respectively corresponding to the first to fourth sub-group clutches 71a, 71b, 71c, and 71d while sitting on the driver's seat 31, The control device 200 can perform switching control of the partial clutch clutch of the clutch unit 70 .

그리고, 제어장치(200)가 소정의 제어 기준에 의거하여 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 접속/차단 지시를 제 1 내지 제 4 모종 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)에 각각 실행시키거나, 또는 보류시키는 제어에 대하여 설명한다.And the control apparatus 200 gives the connection/disconnection instruction|indication of the 1st thru|or 4th partial group clutch 71a, 71b, 71c, 71d based on a predetermined|prescribed control standard, the 1st thru|or 4th seedling planting apparatus 52a, 52b , 52c, and 52d) will be explained about the control to be executed or suspended, respectively.

상기 소정의 제어 기준은 3가지 조건에 의해 규정된다. 우선, 부분 조 클러치의 접속 지시는 반드시 실행된다.(조건A)The predetermined control criterion is defined by three conditions. First, the instruction to connect the partial jaw clutch is always executed. (Condition A)

이어서, 좌단의 제 1 모종 식부장치(52a)에 대응하는 제 1 부분 조 클러치(71a)의 차단 지시, 및 우단의 제 4 모종 식부장치(52d)에 대응하는 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시는 제 1 모종 식부장치(52a)에 대응하는 제 1 부분 조 클러치(71a), 및 제 4 모종 식부장치(52d)에 대응하는 제 4 부분 조 클러치(71d) 중 적어도 한쪽은 접속이 되도록 실행거나, 또는 보류된다.(조건B)Next, the interruption instruction of the 1st partial nail clutch 71a corresponding to the 1st seedling planting apparatus 52a of the left end, and the 4th partial nail clutch 71d corresponding to the 4th seedling planting apparatus 52d of the right end At least one of the 1st partial nail clutch 71a corresponding to the 1st seedling planting apparatus 52a, and the 4th partial nail clutch 71d corresponding to the 4th seedling planting apparatus 52d as for an interruption instruction to be connected Executed or suspended. (Condition B)

그리고, 제 1 모종 식부장치(52a)와 제 4 모종 식부장치(52d) 사이에 위치하는 제 2 모종 식부장치(52b) 및 제 3 모종 식부장치(52c)에 대응하는 제 2 부분 조 클러치(71b) 및 제 3 부분 조 클러치(71c)의 차단 지시는 차단인 부분 조 클러치에 대응하는 모종 식부장치가 제 1 모종 식부장치(52a) 및 제 4 모종 식부장치(52d) 중 어느 한쪽까지 연속하도록 실행되거나, 또는 보류된다.(조건C)And the 2nd partial nail clutch 71b corresponding to the 2nd seedling planting apparatus 52b and the 3rd seedling planting apparatus 52c located between the 1st seedling planting apparatus 52a and the 4th seedling planting apparatus 52d. ) and the interruption instruction of the 3rd partial nail clutch 71c are performed so that the seedling planting apparatus corresponding to the partial nail clutch which is interruption may continue to either one of the 1st seedling planting apparatus 52a and the 4th seedling planting apparatus 52d or withholding. (Condition C)

상기 조건 A, B, C에 있어서, 부분 조 클러치의 차단 지시의 보류 상태는 부분 조 클러치의 차단 지시가 행해져 있고, 또한 차단 지시가 실행되고 있지 않은 상태를 나타낸다. 또한, 후술한 바와 같이 일단 실행된 차단 지시가 나중에 보류되는 경우가 있다.In the above conditions A, B, and C, the pending state of the partial jaw clutch disconnection instruction indicates a state in which the partial jaw clutch disconnection instruction is given and the disconnection instruction is not executed. Also, as will be described later, there are cases where the blocking instruction that has been executed once is withheld at a later time.

이어서, 도 4 및 도 5에 의거하여 부분 조 클러치 기구의 동작에 대하여 설명한다. 도 4(a)∼(l), 및 도 5(m)∼(s)는 본 발명의 부분 조 클러치 기구의 동작을 설명하는 스위칭 조작의 설명도이다.Next, based on FIG.4 and FIG.5, the operation|movement of a partial jaw clutch mechanism is demonstrated. 4(a) to (l) and Figs. 5(m) to (s) are explanatory diagrams of switching operation for explaining the operation of the partial jaw clutch mechanism of the present invention.

도 4(a)∼(l), 및 도 5(m)∼(s)에 있어서는, 좌측에는 스위칭 조작 전의 상태를 나타내고, 우측에는 스위칭 조작 후의 상태를 나타낸다. 또한, 흰 동그라미는 「접속 지시 실행」 상태를 나타내고, 검은 동그라미는 「차단 지시 실행」 상태를 나타내고, 사선은 「차단 지시 보류」 상태를 나타낸다. 또한, 하향의 화살표는 스위칭 조작을 행한 조작 부재를 나타낸다.In Figs. 4(a) to (l) and Figs. 5(m) to (s), the state before the switching operation is shown on the left side, and the state after the switching operation is shown on the right side. In addition, a white circle represents a "connection instruction execution" state, a black circle indicates a "blocking instruction execution" state, and a slanted line indicates a "blocking instruction pending" state. In addition, the downward arrow indicates the operation member which performed the switching operation.

제 1 내지 제 4 모종 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d)에의 전동의 접속/차단을 일제히 행하는 메인 스위치(202)(도 3 참조)를 조작하면, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 모두 「접속 지시 실행」으로 된다. 또한, 메인 스위치(202)는 제어장치(200)로부터 독립하여 PTO축으로부터 모든 모종 식부장치에의 전동의 접속/차단을 행하는 스위치이다. 상기 메인 스위치(202)의 조작에 의해 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)는 모두 접속 상태로 되고, 후술하는 스위칭 조작이 가능해진다.When the main switch 202 (refer FIG. 3) which performs electric connection/disconnection to the 1st thru|or 4th seedling planting apparatus 52a, 52b, 52c, 52d all at once is operated, the 1st thru|or 4th operation member 201a, 201b, 201c, and 201d) are all "execution of connection instruction". In addition, the main switch 202 is a switch which performs the electric connection/blocking from a PTO shaft to all the seedling planting apparatus independently from the control apparatus 200. By operation of the said main switch 202, the 1st - 4th partial group clutches 71a, 71b, 71c, 71d all come into a connected state, and the switching operation mentioned later becomes possible.

이어서, 제 1 조작 부재(201a)를 조작해서 제 1 부분 조 클러치(71a)에의 차단 지시를 행한 상태에 대하여 설명한다[도 4(a) 참조]. 제 4 부분 조 클러치(71d)가 접속 상태이므로 제 1 부분 조 클러치(71a)가 제 1 부분 조 클러치(71a)의 차단 지시를 실행해서 차단 상태로 해도 조건B는 만족된다. 여기에서, 제 1 부분 조 클러치(71a)는 차단 상태로 되고, 제 4 부분 조 클러치(71d)의 접속 상태는 계속된다. 이 때, 제 2 부분 조 클러치(71b) 및 제 3 부분 조 클러치(71c)의 접속 상태도 계속되므로 조건C는 만족된다. Next, the state which operated the 1st operation member 201a and performed the interruption|blocking instruction to the 1st partial clutch clutch 71a is demonstrated (refer FIG.4(a)). Since the fourth partial clutch 71d is in the connected state, condition B is satisfied even if the first partial clutch 71a executes an instruction to shut off the first partial clutch 71a and puts it in the shut off state. Here, the 1st partial coarse clutch 71a is brought into the cut-off state, and the connected state of the 4th partial coarse clutch 71d is continued. At this time, since the connected state of the second partial clutch 71b and the third partial clutch clutch 71c is also continued, condition C is satisfied.

이것에 의해, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 상태는 순차적으로 「차단 지시 실행」, 「접속 지시 실행」, 「접속 지시 실행」 및 「접속 지시 실행」으로 된다.Thereby, the states of the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are sequentially "execution of disconnection instruction", "execution of connection instruction", "execution of connection instruction", and "execution of connection instruction". .

이어서, 제 4 조작 부재(201d)를 조작해서 제 4 부분 조 클러치(71d)에의 차단 지시를 행한 상태에 대하여 설명한다[도 4(b) 참조]. 이 때, 제 1 부분 조 클러치(71a)는 차단 상태이므로 제 4 부분 조 클러치(71d)가 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시를 실행해서 차단 상태로 하면 조건B는 만족되지 않는다.Next, the state which operated the 4th operation member 201d and performed the interruption|blocking instruction to the 4th partial clutch clutch 71d is demonstrated (refer FIG.4(b)). At this time, since the first partial clutch 71a is in the blocked state, condition B is not satisfied if the fourth partial clutch 71d executes the blocking instruction of the fourth partial clutch 71d to enter the blocked state.

그래서, 제 1 부분 조 클러치(71a)의 차단 상태가 유지됨과 아울러 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시는 보류되어서 제 4 부분 조 클러치(71d)의 접속 상태는 계속된다. 이 때, 제 2 부분 조 클러치(71b) 및 제 3 부분 조 클러치(71c)의 접속 상태도 계속되므로 조건C는 만족된다. Then, the interruption|disconnection state of the 1st partial coarse clutch 71a is maintained, the interruption instruction|indication of the 4th partial coarse clutch 71d is withheld, and the connected state of the 4th partial coarse clutch 71d is continued. At this time, since the connected state of the second partial clutch 71b and the third partial clutch clutch 71c is also continued, condition C is satisfied.

이것에 의해, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 상태는 순차적으로 「차단 지시 실행」, 「접속 지시 실행」, 「접속 지시 실행」 및 「차단 지시 보류」로 된다.Accordingly, the states of the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are sequentially "execution of disconnection instruction", "execution of connection instruction", "execution of connection instruction", and "execution of disconnection instruction". .

이어서, 제 2 조작 부재(201b)를 조작해서 제 2 부분 조 클러치(71b)에의 차단 지시를 행한 상태에 대하여 설명한다[도 4(h) 참조]. 제 1 부분 조 클러치(71a)는 차단 상태이므로 제 2 부분 조 클러치(71b)가 제 2 부분 조 클러치(71b)의 차단 지시를 실행해서 차단 상태로 해도 조건C는 만족된다.Next, the state which operated the 2nd operation member 201b and gave the interruption instruction|indication to the 2nd partial clutch clutch 71b is demonstrated (refer FIG.4(h)). Since the first partial clutch 71a is in the blocked state, condition C is satisfied even if the second partial clutch 71b executes an instruction to shut off the second partial clutch 71b and puts it into the blocked state.

이 때, 제 2 부분 조 클러치(71b)를 차단 상태로 함과 아울러 제 3 부분 조 클러치(71c)의 접속 상태를 계속한다. 또한, 제 1 부분 조 클러치(71a)의 차단 상태가 계속되고, 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시가 보류 상태이므로 조건B는 만족된다.At this time, while making the 2nd partial jaw clutch 71b into a cutoff state, the connected state of the 3rd partial jaw clutch 71c is continued. Further, the condition B is satisfied because the blocking state of the first partial jaw clutch 71a continues, and the blocking instruction of the fourth partial jaw clutch 71d is in the pending state.

이것에 의해, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 상태는 순차적으로 「차단 지시 실행」, 「차단 지시 실행」, 「접속 지시 실행」 및 「차단 지시 보류」로 된다.As a result, the states of the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are sequentially "execution of interruption instruction", "execution of disconnection instruction", "execution of connection instruction", and "execution of disconnection instruction". .

이어서, 제 1 조작 부재(201a)를 조작해서 제 1 부분 조 클러치(71a)에의 접속 지시를 행한 상태에 대하여 설명한다[도 5(m) 참조]. 제 1 부분 조 클러치(71a)가 제 1 부분 조 클러치(71a)의 접속 지시를 실행해서 접속 상태로 하므로 조건A는 만족된다.Next, the state which operated the 1st operation member 201a and performed the connection instruction|indication to the 1st partial clutch clutch 71a is demonstrated (refer FIG.5(m)). Since the first partial clutch 71a executes the connection instruction of the first partial clutch 71a to bring it into the connected state, condition A is satisfied.

그러면, 제 1 부분 조 클러치(71a)가 접속 상태로 되므로 제 4 부분 조 클러치(71d)가 보류되어 있던 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시를 실행해도 조건B는 만족된다. 그래서, 제 1 부분 조 클러치(71a)는 상술한 바와 같이 접속 상태로 되고, 보류되어 있던 제 4 부분 조 클러치(71d)의 차단 지시는 실행되어서 제 4 부분 조 클러치(71d)가 차단 상태로 된다.Then, since the first partial clutch 71a is brought into the connected state, the condition B is satisfied even if the interruption instruction of the fourth partial clutch 71d in which the fourth partial clutch 71d has been held is executed. Thus, the first partial clutch 71a is brought into the connected state as described above, and the pending instruction to shut off the fourth partial set clutch 71d is executed, and the fourth partial clutch 71d is put into the disconnected state. .

그러나, 제 1 부분 조 클러치(71a)가 접속 상태인 것에 의해 제 2 부분 조 클러치(71b)가 차단 지시를 실행해서 차단 상태로 되어 있으면 조건C는 만족되지 않는다. 그래서, 실행되어 있던 제 2 부분 조 클러치(71b)의 차단 지시가 보류되어서 제 2 부분 조 클러치(71b)는 접속 상태로 되고, 제 3 부분 조 클러치(71c)가 접속 상태로 된다.However, condition C is not satisfied if the second partial clutch 71b executes the shut-off instruction and enters the shut-off state due to the first partial clutch 71a being in the connected state. Then, the executed instruction to shut off the second partial clutch 71b is withheld, the second partial clutch 71b enters the connected state, and the third partial clutch 71c enters the connected state.

이것에 의해, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)의 상태는 순차적으로 「접속 지시 실행」, 「차단 지시 보류」, 「접속 지시 실행」 및 「차단 지시 실행」으로 된다.Accordingly, the states of the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are sequentially "execution of connection instruction", "execution of disconnection instruction", "execution of connection instruction", and "execution of disconnection instruction". .

메인 스위치(202)를 차단 조작해서 차단 지시를 내면, 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)는 모두 차단 상태로 된다. 또한, 제 1 내지 제 4 모종 식부장치(52a, 52b, 52c, 52d) 중 적어도 하나가, 예를 들면 1조분의 모종을 이식하는 모종 식부장치이어도 상기 부분 조 클러치 기구의 동작의 실현은 가능하다.When the main switch 202 is operated to cut off and a cut-off instruction is issued, the first to fourth sub-group clutches 71a, 71b, 71c, and 71d are all in the cut-off state. Moreover, even if at least one of 1st - 4th seedling planting apparatus 52a, 52b, 52c, 52d is a seedling planting apparatus which transplants a seedling for 1 set, for example, the realization of the operation|movement of the said partial jaw clutch mechanism is possible. .

또한, 전식기(8)가 예를 들면 6조 심기의 전식기이여도 스위칭 조작이 도 6에 나타내는 바와 같이 행하여지는 부분 조 클러치 기구로 할 수도 있다. 도 6(a)∼(j)은 6조 심기의 전식기의 부분 조 클러치 기구의 동작을 설명하는 스위칭 조작의 설명도이다.Moreover, even if the electric machine 8 is an electric machine of a six-set planting, it can also be set as the partial clutch mechanism in which a switching operation is performed as shown in FIG. 6(a)-(j) are explanatory diagrams of the switching operation explaining the operation of the partial jaw clutch mechanism of the electric machine of the 6-row planting machine.

또한, 제어장치(200)는 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 의한 스위칭 조작에 관계 없이 상승 검지 부재(210)가 모종 식부부(4)의 상승을 검지했을 때, 또는 조타 검지 부재(220)가 조타 부재(34)의 소정량 이상의 조타를 검지했을 때에 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 접속 지시를 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 행하게 하는 구성으로 한다.In addition, when the control apparatus 200 detects the raise of the seedling planting part 4 irrespective of the switching operation by 1st - 4th operation member 201a, 201b, 201c, 201d, the rise detection member 210 , or when the steering detection member 220 detects the steering of the steering member 34 by a predetermined amount or more, the first to fourth operations of the first to fourth sub-joint clutches 71a, 71b, 71c, and 71d are performed. It is set as the structure in which the member 201a, 201b, 201c, 201d is made to perform.

모종의 식부 작업을 행할 때에는, 소정 폭의 침지(枕地) 부분을 제외하고 포장의 단부에 이를 때마다 모종 식부부(4)를 상승시킴과 아울러 조타 부재(34)의 조작에 의해 주행차체(2)를 선회시키고, 다음 공정으로 이동한다.When planting a seedling, the seedling planting part 4 is raised whenever it reaches the edge part of the pavement except for the submerged part of a predetermined width, and while operating the steering member 34, the traveling vehicle body ( 2) is turned, and it moves to the next process.

이 때, 모종 식부부(4)가 소정의 높이까지 상승한 것을 검지하는 상승 검지 부재(210), 또는 조타 부재(34)가 소정량 이상 조타된 것을 검지하는 조타 검지 부재(220) 중 적어도 한쪽이 검지 상태로 되면, 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)를 일단 접속 상태로 한다.At this time, at least one of the rise detection member 210 which detects that the seedling planting part 4 has risen to a predetermined height, or the steering detection member 220 which detects that the steering member 34 was steered more than predetermined amount When the detection state is reached, the first to fourth partial set clutches 71a, 71b, 71c, 71d are temporarily put into a connected state.

이것에 의해, 포장 단부에서의 선회 후에 모종 식부부(4)를 하강시켜 다음 모종의 식부를 시작할 때에, 차단 상태로 되어 있는 부분 조 클러치가 없으므로 모종의 식부를 행할 필요가 있는 조에 모종이 이식되지 않는 것이 방지되어 수작업으로 모종을 이식하는 작업이 불필요하게 된다. Thereby, when the seedling planting part 4 is lowered after turning at the end of the pavement and planting of the next seedling is started, the seedlings are not transplanted to the row where it is necessary to plant the seedling because there is no partial jaw clutch in the blocked state. This is prevented, so that manual transplantation of seedlings becomes unnecessary.

또한, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)가 모두 차단 조작된 상태로 되면, 제 1 부분 조 클러치(71a) 또는 제 4 부분 조 클러치(71d) 중 나중에 차단 조작된 측의 접속 상태를 유지하지 않고, 제 1 내지 제 4 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c, 71d)의 전체 조가 차단 상태로 되는 구성으로 해도 좋다.In addition, when all of the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are in a state in which the shut-off operation is performed, whichever side of the first partial clutch 71a or the fourth partial clutch 71d is cut off later It is good also as a structure in which all the sets of 1st - 4th partial set clutches 71a, 71b, 71c, 71d become a cut-off state, without maintaining the connected state.

이하에서는, 도 8에 의거하여 전체 조 차단의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, based on FIG. 8, the structure of all jaws|blocks is demonstrated.

도 8에서 나타내는 바와 같이, 최초로 제 1 조작 부재(201a)를 차단 조작해서 제 1 부분 조 클러치(71a)를 차단 상태로 한 상태에 대하여 설명한다. 도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 두번째로 제 2 조작 부재(201b)를 차단 조작하면 제 2 부분 조 클러치(71b)가 차단 상태로 되고, 이어서 제 3 조작 부재(201c)를 차단 조작하면 제 3 부분 조 클러치(71c)가 차단 상태로 되며, 최후로 제 4 조작 부재(201d)를 차단 조작하면 제 4 부분 조 클러치(71d)도 차단 상태로 되어, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 모두 「차단 지시 실행」으로 된다.As shown in FIG. 8, the state which cut-off|operated the 1st operation member 201a first, and made the 1st partial clutch clutch 71a into the cut-off state is demonstrated. As shown in Fig. 8(a) , when the second operation member 201b is shut off for the second time, the second partial clutch clutch 71b is in the cutoff state, and then when the third operation member 201c is cut off, the second operation member 201c is shut off. The three-part clutch 71c enters the shut-off state, and when the fourth operating member 201d is finally shut off, the fourth sub-jaw clutch 71d also enters the shut-off state, so that the first to fourth operating members 201a, 201b, 201c, and 201d) are all "execution of interruption instruction".

도 8(b)∼(g)에서 나타내는 바와 같이, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)를 조작하는 순서에 관계없이 최종적으로는 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 모두 「차단 지시 실행」으로 된다.8(b) to (g), regardless of the order in which the first to fourth operating members 201a, 201b, 201c, and 201d are operated, finally the first to fourth operating members 201a, 201b, 201c, and 201d) are all "execution of interruption instruction".

도 8(f)에 나타내는 바와 같이, 두번째로 제 3 조작 부재(201c)가 차단 조작되면 제 2와 제 3 부분 조 클러치(71b ,71c)가 접속 상태에서 보류된다. 3번째로, 제 1 조작 부재(201a)가 차단 조작되면 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c)가 차단 상태가 되고, 그 후 제 4 조작 부재(201d)를 차단 조작하면 제 4 부분 조 클러치(71d)가 차단 상태로 되어, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 모두 「차단 지시 실행」으로 된다. 또한, 3번째로 제 4 조작 부재(201d)가 차단 조작되면 제 2 내지 제 4 부분 조 클러치(71b, 71c, 71d)가 차단 상태로 된다.As shown in FIG.8(f), when the 3rd operation member 201c is cut off for the second time, the 2nd and 3rd partial clutch clutches 71b and 71c are held in a connected state. Thirdly, when the first operating member 201a is operated to shut off, the first to third partial clutches 71a, 71b, 71c are put into a blocked state, and then, when the fourth operation member 201d is operated to cut off, the second The four-part clutch 71d is put into a cutoff state, and all of the 1st - 4th operation members 201a, 201b, 201c, 201d become "blocking instruction execution". Further, when the fourth operation member 201d is operated to be shut off for the third time, the second to fourth partial clutches 71b, 71c, and 71d are put into the shutoff state.

도 8(g)에 나타내는 바와 같이, 두번째로 제 4 조작 부재(201d)가 차단 조작되면 제 4 부분 조 클러치(71d)가 차단 상태로 되고, 제 2 부분 조 클러치는 접속 상태에서 보류된다. 3번째로 제 3 조작 부재(201c)가 차단 조작되었을 때에는 제 2 내지 제 4 부분 조 클러치(71b, 71c, 71d)가 차단 상태로 된다.As shown in Fig. 8(g) , when the fourth operation member 201d is operated to shut off for the second time, the fourth partial jaw clutch 71d is put into the cut off state, and the second partial jaw clutch is held in the connected state. Thirdly, when the third operation member 201c is operated to shut off, the second to fourth partial clutches 71b, 71c, 71d are in the cutoff state.

제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 대응하는 부분 조 클러치의 접속 지시 중은 소등되고, 대응하는 부분 조 클러치의 차단 지시에 의한 차단 지시의 실행 중은 연속적으로 점등되며, 대응하는 부분 조 클러치의 차단 지시의 보류 중은 점멸되는 구성으로 한다.The first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d are turned off while the corresponding sub-jaw clutch is instructed to be connected, and are continuously turned on while the cut-off instruction by the corresponding sub-jaw clutch is being executed. , it shall be configured to flash while the interruption instruction of the corresponding partial jaw clutch is pending.

또한, 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)는 접속 지시 중, 차단 지시 중 및 차단 지시의 보류 중을 판단할 수 있으면, 상기 이외의 통지 방법으로 해도 된다.In addition, if the first to fourth operation members 201a, 201b, 201c, and 201d can determine during the connection instruction, during the interruption instruction, and during the interruption instruction pending, a notification method other than the above may be used.

상기 제 1 내지 제 4 조작 부재(201a, 201b, 201c, 201d)에 대응하는 부분 조 클러치의 차단 지시가 보류 중인 것을 점멸에 의해 나타내므로 작업자가 시인하기 쉬워진다. 이것에 의해, 차단 지시의 보류에 의해 접속 상태로 되어 있는 부분 조 클러치가 있는 것을 알아차리기 쉬워지므로, 조작 부재의 오조작에 의해 모종을 이식할 필요가 없는 조에서 식부 작업이 행하여지는 것이 방지되어 모종의 소비가 감소됨과 아울러 작업능률이 향상된다.Since the blinking shows that the interruption|blocking instruction|indication of the partial jaw clutch corresponding to said 1st - 4th operation member 201a, 201b, 201c, 201d is pending, it becomes easy for an operator to visually recognize. Thereby, it becomes easy to notice that there is a partial jaw clutch in a connected state by holding off the cutoff instruction, so that the planting operation is prevented from being performed in the jaw which does not need to transplant seedlings due to erroneous operation of the operation member. The consumption of seedlings is reduced and work efficiency is improved.

이어서, 도 7에 의거하여 본건 전식기(8)의 구성 및 동작을 설명한다. 도 7은 전식기(8)의 부분 배면도이며, 6조 심기의 전식기(8)의 모종 식부부(4)의 배면을 나타내고 있다. 또한, 식부 조수는 일례이며, 증감시켜도 좋다.Next, based on FIG. 7, the structure and operation|movement of the electrical appliance 8 of this case are demonstrated. 7 : is a partial back view of the transplanter 8, and has shown the back of the seedling planting part 4 of the transplanter 8 of 6 row planting. In addition, the planting tide is an example, and you may make it increase/decrease.

매트 모종을 적재하는 모종 적재대(51)는 좌우 한쌍의 모종 이송 벨트(51b)로 구성되는 제 1 내지 제 3 모종 이송장치(401a, 401b, 401c)를 갖고 있다. 상기 제 1 내지 제 3 모종 이송장치(401a, 401b, 401c)는 각각 2조분의 모종 이송 벨트(51b)가 연동해서 작동하는 구성으로 하고 있다. 그리고, 제 1 내지 제 3 모종 이송장치(401a, 401b, 401c)는 각각 대응하는 모종 식부장치에 모종을 안내하고, 매트 모종의 횡 1열분이 모종 식부장치에 공급되면 매트 모종을 하방으로 이송한다.The seedling loading stand 51 which loads a mat seedling has 1st - 3rd seedling conveying apparatus 401a, 401b, 401c comprised from the right and left pair of seedling conveying belts 51b. The said 1st thru|or 3rd seedling transfer apparatus 401a, 401b, 401c is set as the structure which the seedling transfer belt 51b for two sets interlock|cooperate and operate|moves, respectively. Then, the first to third seedling transfer devices (401a, 401b, 401c) guide the seedlings to the corresponding seedling planting devices, respectively, and when the horizontal one row of mat seedlings is supplied to the seedling planting device, the mat seedlings are transferred downward. .

모종 적재대(51)는 주행차체(2)측 상하 방향의 좌측 스테이(413) 및 우측 스테이(414)의 상부에 설치하는 상측 프레임(411)과, 상기 상측 프레임(411)보다 기체 하측에 위치하는 하측 프레임(412)으로 구성하는 식부 프레임에 착탈 가능하게 적재되어 있다.The seedling loading stand 51 is located on the lower side of the body than the upper frame 411 and the upper frame 411 provided above the left stay 413 and the right stay 414 in the vertical direction on the traveling vehicle body 2 side. It is mounted detachably on the planting frame comprised with the lower side frame 412 to say.

상기 클러치 유닛(70)은 상측 프레임(411)에 고정되어 있고, 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c)를 접속/차단 함과 아울러 제 1 내지 제 3 모종 이송장치(401a, 401b, 401c)를 접속/차단한다. 또한, 클러치 유닛(70)은 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c)를 차단 상태로 할 때에는 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)을 직접적으로 인장하고, 상기 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)에 각각 접속되어 있는 제 1 내지 제 3 모종 이송 클러치 케이블(430a, 430b, 430c)을 간접적으로 인장하지만, 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치(71a, 71b, 71c)를 접속 상태로 할 때에는 바이어싱 포오스를 갖는 탄성 부재(도면에는 나타내지 않는다)를 이용한다. 또한, 작업자는 제 1 내지 제 3 조작 부재(201a, 201b, 201c)를 조작하여 제어장치(200)로부터 클러치 유닛(70)에 스위칭 제어를 실행시킨다.The clutch unit 70 is fixed to the upper frame 411, connects/disconnects the first to third partial group clutches 71a, 71b, 71c, and the first to third seedling transfer devices 401a; 401b, 401c) are connected/blocked. In addition, the clutch unit 70 directly tensions the first to third partial clutch cables 72a, 72b, and 72c when the first to third partial clutches 71a, 71b, and 71c are in the blocked state. , indirectly tension the first to third seedling transfer clutch cables 430a, 430b, 430c respectively connected to the first to third partial group clutch cables 72a, 72b, 72c, but the first to third When making partial jaw clutches 71a, 71b, 71c into a connected state, the elastic member (not shown) which has a biasing force is used. Further, the operator operates the first to third operation members 201a , 201b , and 201c to cause the clutch unit 70 to perform switching control from the control device 200 .

제 1 부분 조 클러치 케이블(72a)은 클러치 유닛(70)으로부터 좌측 스테이(413)에 고정되어 있는 분할기(441)에서 분기되어, 일측 단부는 제 1 부분 조 클러치(71a)에 연결되고, 타측 단부는 하측 프레임(412)에 설치하는 착탈기(451)에 연결되어 있다. 상기 제 1 부분 조 클러치 케이블(72a)은 상기 식부 프레임에 설치하고, 모종 적재대(51)와 연결하지 않는 것으로 한다.The first partial jaw clutch cable 72a is branched from the clutch unit 70 at a divider 441 fixed to the left stay 413, one end connected to the first partial jaw clutch 71a, and the other end is connected to the detacher 451 installed on the lower frame 412 . The said 1st partial group clutch cable 72a shall be installed in the said planting frame, and shall not connect with the seedling loading stand 51.

이어서, 제 1 모종 이송 클러치 케이블(430a)에 대하여 설명한다. 제 1 모종 이송 클러치 케이블(430a)은 착탈기(451)를 경유해서 제 1 모종 이송장치(401a)에 연결되어 있다. 상기 제 1 모종 이송 클러치 케이블(430a)은 상측 프레임(411)과 하측 프레임(412) 사이에서 루프를 형성시켜서 배치하고 있다. 상기 제 1 모종 이송 클러치 케이블(430a)은 상기 모종 적재대(51)에 연결하는 것으로 한다.Next, the 1st seedling transfer clutch cable 430a is demonstrated. The 1st seedling transfer clutch cable 430a is connected to the 1st seedling transfer apparatus 401a via the attaching/detaching machine 451. The first seedling transfer clutch cable 430a is disposed by forming a loop between the upper frame 411 and the lower frame 412 . The first seedling transfer clutch cable 430a is connected to the seedling loading table 51 .

또한, 제 2 부분 조 클러치 케이블(72b)과 제 3 부분 조 클러치 케이블(72c), 및 제 2 모종 이송 클러치 케이블(430b)과 제 3 모종 이송 클러치 케이블(430c)은 제 1 부분 조 클러치 케이블(72a) 및 제 1 모종 이송 클러치 케이블(430a)과 마찬가지로 배치한다.In addition, the second part clutch cable 72b and the third part clutch cable 72c, and the second seedling transfer clutch cable 430b and the third seedling transfer clutch cable 430c are the first part clutch cables ( 72a) and the first seedling transfer clutch cable 430a.

상기 구성에 의해, 모종 적재대(51)를 분리할 때에 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)과 제 1 내지 제 3 모종 이송 클러치 케이블(430a, 430b, 430c)의 접속을 해제하면, 용이하게 모종 적재대(51)를 식부 프레임으로부터 분리할 수 있어 메인터넌스 작업의 능률이 향상된다.With the said structure, when removing the seedling loading stand 51, 1st - 3rd partial group clutch cables (72a, 72b, 72c) and 1st - 3rd seedling transfer clutch cables (430a, 430b, 430c) are connected When it cancels|releases, the seedling loading stand 51 can be easily separated from a planting frame, and the efficiency of a maintenance operation will improve.

또한, 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)을 클러치 유닛(70)으로부터 분리할 필요가 없어, 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)을 클러치 유닛(70)에 부착하는 작업이 불필요하여 작업능률이 향상된다.In addition, there is no need to separate the first to third partial clutch cables 72a, 72b, 72c from the clutch unit 70, so that the first to third partial clutch cables 72a, 72b, 72c are connected to the clutch unit The work of attaching to (70) is unnecessary, so the work efficiency is improved.

그리고, 상측 프레임(411)과 하측 프레임(412) 사이에서는 제 1 내지 제 3 모종 이송 클러치 케이블(430a, 430b, 430c)을 루프시켜서 배치함으로써 제 1 내지 제 3 모종 이송 클러치 케이블(430a, 430b, 430c)과 제 1 내지 제 3 부분 조 클러치 케이블(72a, 72b, 72c)이 서로 간섭하는 것이 방지되어 콤팩트한 경로 배정 구성이 실현된다.And, between the upper frame 411 and the lower frame 412, the first to third seedling transfer clutch cables 430a, 430b, and 430c are looped and arranged so that the first to third seedling transfer clutch cables 430a, 430b, 430c) and the first to third part group clutch cables 72a, 72b, 72c are prevented from interfering with each other, so that a compact routing configuration is realized.

71a : 제 1 부분 조 클러치 71b : 제 2 부분 조 클러치
71c : 제 3 부분 조 클러치 71d : 제 4 부분 조 클러치
72a : 제 1 부분 조 클러치 케이블 72b : 제 2 부분 조 클러치 케이블
72c : 제 3 부분 조 클러치 케이블 72d : 제 4 부분 조 클러치 케이블
201a : 제 1 조작 부재 201b : 제 2 조작 부재
201c : 제 3 조작 부재 201d : 제 4 조작 부재
401a : 제 1 모종 이송장치 401b : 제 2 모종 이송장치
401c : 제 3 모종 이송장치 430a : 제 1 모종 이송 클러치 케이블
430b : 제 2 모종 이송 클러치 케이블
430c : 제 3 모종 이송 클러치 케이블71a: first part jaw clutch 71b: second part jaw clutch
71c: Part 3 Clutch 71d: Part 4 Clutch
72a: first part jaw clutch cable 72b: second part jaw clutch cable
72c: Article 3 clutch cable 72d: Article 4 clutch cable
201a: 1st operation member 201b: 2nd operation member
201c: third operation member 201d: fourth operation member
401a: first seedling feeding device 401b: second seedling feeding device
401c: third seedling transfer device 430a: first seedling transfer clutch cable
430b: second seedling transfer clutch cable
430c: 3rd seedling transfer clutch cable

Claims

The seedling planting part 4 is installed in the traveling vehicle body 2, and three or more planting devices 52a, 52b, 52c, 52d arranged in the left and right direction of the traveling vehicle body 2 in the seedling planting part 4 3 or more partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d for connecting/disconnecting electric transmission corresponding to the planting devices 52a, 52b, 52c, 52d, respectively, are provided, and the partial jaw clutch 71a , 71b, 71c, 71d) respectively corresponding to the connection/disconnection operation of three or more operation members (201a, 201b, 201c, 201d) provided in the seedling transplanter,
a control device (200) that executes connecting/disconnecting the partial jaw clutches (71a, 71b, 71c, 71d) based on the operation of the operation members (201a, 201b, 201c, 201d) or suspends the execution; install,
It is assumed that the instruction to connect the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, and 71d is necessarily executed;
Among the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, and 71d, when a partial jaw clutch that is not at the end and not adjacent to the partial jaw clutch in the blocked state is operated, the blocking operation of the partial jaw clutch is suspended. Characterized by the seedling transplanter.

The method of claim 1,
When the partial jaw clutches 71a, 71d at one end are in the blocked state and the blocking operation of the partial jaw clutches 71b, 71c not adjacent to the partial jaw clutches 71a, 71d at the one end is in a suspended state, When the partial jaw clutches (71b, 71c) adjacent to the partial jaw clutches (71a, 71d) at the one end are operated to cut off, the blocking state is entered;
When the partial jaw clutches 71b and 71c adjacent to the partial jaw clutches 71a and 71d at the one end and the partial jaw clutches 71b and 71c for which the blocking operation is suspended are adjacent to each other, the blocking operation is suspended. The partial jaw clutch (71b, 71c) is operated to cut off,
When the partial jaw clutches 71b, 71c adjacent to the partial jaw clutches 71a, 71d at the one end are not adjacent to the partial jaw clutches 71b, 71c for which the blocking operation is suspended, the blocking operation is suspended A seedling transplanter characterized by suspending the cut-off operation of the partial jaw clutches (71b, 71c).

The method of claim 1,
When the partial jaw clutches 71a, 71d of one end are in the blocked state and the blocking operation of the partial jaw clutches 71a, 71d of the other end is in a suspended state,
A seedling transplanter, characterized in that when the partial jaw clutches (71a, 71d) of the one end are in the connected state, the partial jaw clutches (71a, 71d) of the other end are in the blocked state.

The method of claim 1,
When a plurality of continuous partial jaw clutches from one end are in the blocked state,
When any partial jaw clutch among the plurality of partial jaw clutches is operated, the arbitrary partial jaw clutch is put into a connected state, and the partial jaw clutch on the other end side of the arbitrary partial jaw clutch of the plurality of partial jaw clutches is interrupted. A seedling transplanter characterized in that the operation is put in a suspended state and the partial jaw clutch is in a connected state.

The method of claim 1,
When the shut-off operation of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d is withheld, the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d are operated by the operation of the partial jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d. ) is a seedling transplanter, characterized in that it is configured to be in a connected state.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
When all three or more sub-jaw clutches 71a, 71b, 71c, and 71d are operated to cut off, all sub-jaw clutches 71a irrespective of the order in which the three or more sub-jaw clutches 71a, 71b, 71c, 71d are operated. , 71b, 71c, 71d) is a seedling transplanter, characterized in that it is in a blocked state.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of notification members respectively corresponding to the operation members 201a, 201b, 201c and 201d are provided, and the notification members include partial jaw clutches 71a, 71b, corresponding to the operation members 201a, 201b, 201c, 201d; A seedling transplanter, characterized in that a pending state is displayed when the blocking operation of 71c, 71d) is pending.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The raising/lowering device 3 which raises and lowers the said seedling planting part 4 is provided, and the rise detection member 210 which detects a raise of the said seedling planting part 4 is installed,
A steering member (34) for steering the traveling vehicle body (2) is provided, and a steering detecting member (220) for detecting a steering amount of the steering member (34) is provided;
The said control apparatus 200 makes all the said partial jaw clutches into a connected state, or when the said rise detection member 210 detects the rise of the seedling planting part 4,
or when the steering detecting member (220) detects a steering amount equal to or greater than a predetermined amount of the steering member (34), all the partial jaw clutches are put into a connected state.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A plurality of seedling transfer devices for respectively moving the seedlings loaded in the seedling planting section 4 to the planting device are provided, and the clutch unit 70 for switching the connection/disconnection of the partial jaw clutch is installed in the seedling planting section 4 Installed on the upper frame 411 of the lower frame 412 is installed below the upper frame 411,
Connecting the clutch unit 70 and the partial jaw clutch with a partial jaw clutch cable for connecting/disconnecting the partial jaw clutch, and connecting/disconnecting the clutch unit 70 and the seedling transfer device to the seedling feeding device Connect with seedling transfer clutch cable,
The seedling transfer clutch cable is a seedling transplanter, characterized in that it forms a loop between the upper frame (411) and the lower frame (412).