JP6315073B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、田植機などの苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter such as a rice transplanter.
所定条ごとの苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを、操縦部に設けた入切スイッチで切替操作する苗移植機が、知られている(たとえば、特許文献1参照)。 A seedling transplanting machine is known in which a partial strip clutch for switching on / off transmission to a seedling planting device for each predetermined strip is operated by an on / off switch provided in a control section (see, for example, Patent Document 1).
この部分条クラッチの入切機構は、機体左側の部分条クラッチから機体右側の部分条クラッチへ向かって、または機体右側の部分条クラッチから機体左側の部分条クラッチへ向かって、部分条クラッチを順に入切するものであり、切指示が左右両端部の入切スイッチに対して行われると、左右両端部の部分条クラッチだけでなく、左右両端部間の部分条クラッチも切状態になる。 This on / off mechanism of the partial strip clutch is operated in order from the partial strip clutch on the left side of the fuselage to the partial strip clutch on the right side of the fuselage, or from the partial strip clutch on the right side of the fuselage to the partial strip clutch on the left side of the fuselage. When it is turned on / off, and a turn instruction is given to the on / off switches at both the left and right ends, not only the partial strip clutches at both the left and right ends but also the partial strip clutch between the left and right ends is turned off.
そして、左端部または右端部の部分条クラッチのみが入状態であるときに、切指示がこの部分条クラッチに対応する入切スイッチに対して行われると、一旦全ての部分条クラッチが入状態にされてから、全ての部分条クラッチが切状態にされる。 And, when only the left end or right end partial strip clutch is in the on state, once the disconnection instruction is given to the on / off switch corresponding to this partial strip clutch, all the partial strip clutches are once in the on state. After that, all partial clutches are disengaged.
このようにして、部分条クラッチの切替装置の構成が簡潔にされ、部分条クラッチの入切動作が円滑になっている。 In this way, the configuration of the switching device for the partial strip clutch is simplified, and the partial clutch engagement / disengagement operation is smooth.
なお、正逆転可能なモーターによって回転する切替カムで複数の切替アームを段階的に回動させ、複数の切替アームおよび部分条クラッチを連結するケーブルを操作し、対応する苗植付装置、および苗載置部に積載された苗送りベルトを入切する苗移植機も、知られている(たとえば、特許文献2参照)。 In addition, a plurality of switching arms are rotated stepwise by a switching cam that is rotated by a motor capable of forward and reverse rotation, and a corresponding seedling planting device and seedling are operated by operating a cable that connects the plurality of switching arms and the partial strip clutch. A seedling transplanting machine for turning on and off a seedling feeding belt loaded on a placement unit is also known (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、上述された前者の従来の苗移植機においては、切指示が、たとえば、左端部または右端部の部分条クラッチが切状態にされた後、反対の端部の部分条クラッチ、または隣接しない部分条クラッチに対して行われると、その間にある全ての部分条クラッチが切状態になる。 However, in the former conventional seedling transplanting machine described above, the disconnection instruction is, for example, after the left end or right end partial strip clutch is turned off and then the opposite end partial strip clutch or not adjacent. If it is performed on the partial strip clutch, all the partial strip clutches between them are disengaged.
したがって、このような従来の苗移植機においては、全ての部分条クラッチが切状態になってしまうことがある。 Therefore, in such a conventional seedling transplanting machine, all the partial strip clutches may be in a disengaged state.
そのため、入切スイッチに対して誤操作が行われてしまったときは、この誤操作をキャンセルする操作が必要になることが多く、作業能率が著しく低下する恐れがある。 Therefore, when an erroneous operation is performed on the on / off switch, an operation for canceling the erroneous operation is often required, and the work efficiency may be significantly reduced.
なお、作業者が入切スイッチを何度も操作している間に切状態にする部分条クラッチを誤認してしまうと、苗が植付の不要な位置に植え付けられ、苗が不必要に消費されたり、苗が植付の必要な位置に植え付けられず、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなったりすることがある。 If the worker misidentifies the partial strip clutch that is turned off while operating the on / off switch many times, the seedling is planted in an unnecessary position for planting, and the seedling is consumed unnecessarily. Or the seedlings may not be planted where they need to be planted, and the operator may have to plant the seedlings manually.
また、上述された後者の従来の苗移植機においては、苗載置部を支持フレームからメンテナンス作業時に外すためには、複数の切替アームおよび部分条クラッチアームを連結するケーブルを取り外し、取り外したケーブルの切替アームへの組付をメンテナンス作業後に行う必要があるが、その組付の位置が不正確であると、苗送りベルト及び部分条クラッチの入切が正常に行われなくなるので、作業者の負担が大きくなり、組付を行う作業時間および労力が増大しやすい。 Further, in the latter conventional seedling transplanting machine described above, in order to remove the seedling placement section from the support frame during maintenance work, the cable connecting the plurality of switching arms and the partial strip clutch arm is removed, and the removed cable However, if the position of the assembly is incorrect, the seedling feed belt and the partial strip clutch will not be turned on and off normally. This increases the burden and tends to increase the work time and labor for assembly.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業能率を向上させることが可能な苗移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a seedling transplanter capable of improving work efficiency in consideration of the conventional problems described above.
第1の本発明は、苗の植付を行う、走行車体(2)の左右方向に配置された三つ以上の植付装置(52a、52b、52c、52d)と、前記植付装置(52a、52b、52c、52d)への駆動力の伝達の入切を個別に行う、前記植付装置(52a、52b、52c、52d)にそれぞれ対応する三つ以上の部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)と、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示及び切指示を行う、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)にそれぞれ対応する三つ以上の指示手段(201a、201b、201c、201d)と、所定の制御基準に基づいて、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示及び切指示を、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)に対応する前記植付装置(52a、52b、52c、52d)に実行させる、または保留する制御手段(200)を備え、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であり、前記所定の制御基準とは、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示は、必ず実行されるが、左端の前記植付装置(52a)に対応する前記部分条クラッチ(71a)の切指示、及び右端の前記植付装置(52d)に対応する前記部分条クラッチ(71d)の切指示は、左端の前記植付装置(52a)に対応する前記部分条クラッチ(71a)、及び右端の前記植付装置(52d)に対応する前記部分条クラッチ(71d)の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、左端の前記植付装置(52a)と右端の前記植付装置(52d)との間に位置する前記植付装置(52b、52c)に対応する前記部分条クラッチ(71b、71c)の切指示は、切である前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)に対応する前記植付装置(52a、52b、52c、52d)が左端の前記植付装置(52a)及び右端の前記植付装置(52d)の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準である構成とし、前記走行車体(2)は、機体前側にメインフレーム左右方向角パイプ(520)を備えており、該メインフレーム左右方向角パイプ(520)にバンパー(550)を取り付けるバンパー取り付けプレート(540)を取り付け、該バンパー取り付けプレート(540)とメインフレーム左右方向角パイプ(520)に牽引ロープ(590)を引っ掛ける車両牽引フック(510)を固定して装着することを特徴とする苗移植機である。 The first aspect of the present invention comprises three or more planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings, and the planting device (52a). , 52b, 52c, 52d), each of which has three or more partial strip clutches (71a, 71b, respectively) corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) for individually turning on / off the transmission of the driving force to 71c, 71d) and three or more instructions respectively corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) for instructing on / off of the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) Based on the means (201a, 201b, 201c, 201d) and a predetermined control standard, an instruction to turn on and off the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is sent to the partial strip clutch (7 a planting device (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to a, 71b, 71c, 71d) is provided with control means (200) to be executed or suspended, and the partial clutches (71a, 71b, 71c, The state where the disconnection instruction of 71d) is suspended is a state where the disconnection instruction is not executed even though the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to disconnect. The predetermined control standard is that an instruction to enter the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is always executed, but the partial strip clutch (52a) corresponding to the leftmost planting device (52a) 71a) and an instruction to turn off the partial clutch (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end are the partial strips corresponding to the planting device (52a) at the left end. The reference (71a) and at least one of the partial strip clutches (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end is a reference to be executed or suspended so as to be on. In addition, the partial clutch (71b, 71c) corresponding to the planting device (52b, 52c) positioned between the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end is cut off. The instruction is that the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) being cut off are the planting device (52a) at the left end and the planting at the right end. The traveling vehicle body (2) is configured to be a reference that is executed or suspended so as to continue to any one of the attachment devices (52d). 5 20), a bumper mounting plate (540) for mounting a bumper (550) is mounted on the main frame left-right direction square pipe (520), the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction angle pipe (520) A seedling transplanting machine characterized in that a vehicle pulling hook (510) for hooking a pulling rope (590) is fixedly mounted .
第2の本発明は、前記走行車体(2)の前側には燃料タンク(570)を設け、前記バンパー(550)に燃料タンク(570)の前部を保護する燃料タンクガード(580)を設け、前記バンパー取り付けプレート(540)は、燃料タンク(570)の左右両側に配置し、前記車両牽引フック(510)は、車両牽引フック(510)の下端部が燃料タンク(570)の下端部よりも機体下側に位置すると共に、車両牽引フック(510)の上下方向の中心位置が燃料タンクガード(580)の上下幅内に位置する配置としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。
In the second aspect of the present invention, a fuel tank (570) is provided on the front side of the traveling vehicle body (2), and a fuel tank guard (580) for protecting the front portion of the fuel tank (570) is provided on the bumper (550). The bumper mounting plates (540) are disposed on the left and right sides of the fuel tank (570), and the vehicle tow hook (510) has a lower end portion of the vehicle tow hook (510) that is lower than a lower end portion of the fuel tank (570). 2. The seedling according to
第3の本発明は、前記走行車体の操舵を行う操舵装置(34)を備え、前記指示手段(201a、201b、201c、201d)は、前記指示手段(201a、201b、201c)の個数が奇数である場合には、前記操舵装置(34)の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、前記指示手段(201a、201b、201c、201d)の個数が偶数である場合には、前記操舵装置(34)の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。
The third aspect of the present invention includes a steering device (34) for steering the traveling vehicle body, and the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) has an odd number of the instruction means (201a, 201b, 201c). If the number of the indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) is an even number, the steering device is arranged together on the left or right side of the steering shaft of the steering device (34). The seedling transplanter according to
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第1の関連発明は、前記植え付けられる苗の前記植付装置(52a、52b、52c)への案内を行う、前記植付装置(52a、52b、52c)にそれぞれ対応する三つ以上の苗送り装置(401a、401b、401c)と、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c)及び前記苗送り装置(401a、401b、401c)の入切を実行する、前記植え付けられる苗を載置する苗タンク(51)を載せる走行車体側上フレーム(411)に固定されたクラッチユニット(70)と、 前記苗タンク(51)を載せる走行車体側下フレーム(412)に固定された着脱器(451、452)と、前記クラッチユニット(70)から途中で分岐し、一方は前記部分条クラッチ(71a、71bおよび71c)に連結され、他方は前記着脱器(451、452)に連結された走行車体側長尺部材(420a、420b、420c)と、前記着脱器(451、452)から前記苗送り装置(401a、401b、401c)に連結された苗タンク側長尺部材(430a、430b、430c)を備え、前記苗タンク側長尺部材(430a、430b、430c)は、前記走行車体側上フレーム(411)と前記走行車体側下フレーム(412)との間においてループを形成していることを特徴とする、第1から第4のいずれかの本発明に関連する発明の苗移植機である。 The first related invention is to feed three or more seedlings respectively corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c) for guiding the planted seedlings to the planting devices (52a, 52b, 52c). A seedling tank on which the seedling to be planted is placed, which performs on / off of the device (401a, 401b, 401c), the partial strip clutch (71a, 71b, 71c) and the seedling feeding device (401a, 401b, 401c) A clutch unit (70) fixed to the traveling vehicle body side upper frame (411) for mounting (51), and attachment / detachment devices (451, 452) fixed to the traveling vehicle body lower frame (412) for mounting the seedling tank (51). ) And halfway from the clutch unit (70), one is connected to the partial clutches (71a, 71b and 71c), and the other is Long body members (420a, 420b, 420c) connected to the container (451, 452) and seedlings connected from the attachment / detachment device (451, 452) to the seedling feeding device (401a, 401b, 401c) Tank side long members (430a, 430b, 430c) are provided, and the seedling tank side long members (430a, 430b, 430c) include the traveling vehicle body side upper frame (411) and the traveling vehicle body side lower frame (412). A seedling transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein a loop is formed between the first and fourth aspects of the present invention.
第2の関連発明は、前記走行車体(2)の操舵を行う操舵装置(34)と、前記走行車体(2)の操舵を検知する操舵検知手段(220)と、を備え、
前記操舵検知手段(220)が前記走行車体(2)の操舵を検知した場合には、前記制御手段(200)は、全ての前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示を、全ての前記指示手段(201a、201b、201c、201d)に行わせることを特徴とする、第1から第4のいずれかの本発明に関連する発明、または第1の関連発明の苗移植機である。
The second related invention comprises a steering device (34) for steering the traveling vehicle body (2), and a steering detection means (220) for detecting the steering of the traveling vehicle body (2),
When the steering detection means (220) detects the steering of the traveling vehicle body (2), the control means (200) issues an instruction to turn on all the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d). Any one of the inventions related to the first to fourth inventions or the seedling transplanting machine of the first related invention, characterized in that all the indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) are made to perform It is.
第3の関連発明は、左端の前記植付装置(52a)に対応する前記部分条クラッチ(71a)の入切、及び右端の前記植付装置(52d)に対応する前記部分条クラッチ(71d)の入切を行う端部植付装置用長尺部材(72a、72d)と、左端の前記植付装置(52a)と右端の前記植付装置(52d)との間に位置する前記植付装置(52b、52c)に対応する前記部分条クラッチ(71b、71c)の入切を行う中間部植付装置用長尺部材(72b、72c)と、前記端部植付装置用長尺部材(72a、72d)及び前記中間部植付装置用長尺部材(72b、72c)を移動させ、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入切を行う入切機構(70)と、を備えることを特徴とする、第1から第4のいずれかの本発明に関連する発明、または第1もしくは第2の関連発明の苗移植機である。
第4の関連発明は、前記ランプ(201a、201b、201c、201d)の状態は、対応する前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示が行われている場合には、消灯状態であり、対応する前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が行われ、前記切指示が実行されている場合には、連続的な点灯状態であり、対応する前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない、前記切指示が保留されている場合には、点滅状態であることを特徴とする、第1から第4のいずれかの本発明に関連する発明、または第1、第2または第3のいずれかの関連発明の苗移植機である。
第5の関連発明は、前記植付装置(52a、52b、52c、52d)の上昇または降下を行う昇降装置(3)と、前記植付装置の上昇を検知する上昇検知手段(210)と、を備え、前記上昇検知手段(210)が前記植付装置(52a、52b、52c、52d)の上昇を検知した場合には、前記制御手段(200)は、全ての前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示を、全ての前記指示手段(201a、201b、201c、201d)に行わせることを特徴とする、第1から第4のいずれかの本発明に関連する発明、または第1、第2、第3または第4のいずれかの関連発明の苗移植機である。
The third related invention is the on / off of the partial strip clutch (71a) corresponding to the planting device (52a) at the left end, and the partial strip clutch (71d) corresponding to the planting device (52d) at the right end. The planting device located between the long member (72a, 72d) for end planting device for turning on and off, and the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end (52b, 52c) corresponding to the intermediate part planting device long members (72b, 72c) for turning on and off the partial strip clutches (71b, 71c), and the end part planting device long members (72a) 72d) and the intermediate planting device long member (72b, 72c), and an on / off mechanism (70) for turning on / off the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d), characterized in that it comprises, either from the first to the fourth Invention related to the invention, or a first or seedling transplanter of the second related invention.
According to a fourth related invention, the state of the lamps (201a, 201b, 201c, 201d) is turned off when an instruction to engage the corresponding partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is given. The corresponding partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to be turned on, and when the disconnection instruction is being executed, the corresponding partial part clutch If the disconnection instruction is not executed even when the disconnection instruction of the line clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is performed, and the disconnection instruction is held, the flashing state is confirmed. A seedling transplanter according to any one of the first to fourth aspects of the invention related to the present invention, or the first, second, or third aspect of the invention.
The fifth related invention includes an elevating device (3) that raises or lowers the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), and an elevation detection means (210) that detects the raising of the planting device, And when the rise detecting means (210) detects the rise of the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), the control means (200) includes all the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d), an instruction related to any one of the first to fourth aspects of the present invention, characterized in that all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) are instructed . Or it is a seedling transplanter of the related invention in any one of 1st, 2nd, 3rd, or 4th.
第1の本発明によって、所定の制御基準に基づいて、部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示および切指示を、部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)に対応する植付装置(52a、52b、52c、52d)に実行させる、または保留するので、作業能率を向上させることが可能である。 According to the first aspect of the present invention, on and off instructions for partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) are applied to partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) based on a predetermined control criterion. Since the planting apparatus (52a, 52b, 52c, 52d) is executed or put on hold, it is possible to improve work efficiency.
さらに、左端の植付装置(52a)に対応する部分条クラッチ(71a)の切指示、及び右端の植付装置(52d)に対応する部分条クラッチ(71d)の切指示は、左端の植付装置(52a)に対応する部分条クラッチ(71a)、及び右端の植付装置(52d)に対応する部分条クラッチ(71d)の内の少なくとも一方は入であるように、実行され、または保留されるので、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがなく、さらに作業能率を向上させることが可能である。
また、車両牽引フック(510)をバンパー取り付けプレート(540)とメインフレーム左右方向角パイプ(520)に固定して装着することにより、牽引ロープ(590)から印加される負荷により車両牽引フック(510)が左右方向に曲げられることが防止される。
Further, the switching instruction portion row clutch corresponding to planting apparatus the left end (52a) (71a), and the switching instruction portion row clutch (71d) corresponding to the right end of the planting device (52 d), the left end of the planting Executed or suspended so that at least one of the partial strip clutch (71a) corresponding to the attaching device (52a) and the partial strip clutch (71d) corresponding to the rightmost planting device (52d) is turned on Therefore, the instruction to turn off all the partial clutches is not executed, and the work efficiency can be further improved.
Further, the vehicle tow hook (510) is fixedly attached to the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction square pipe (520), so that the vehicle tow hook (510) is applied by a load applied from the tow rope (590). ) Is prevented from being bent in the left-right direction.
第2の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、車両牽引フック(510)の下端部を燃料タンク(570)の下端部よりも機体下側に位置させることにより、車両牽引フック(510)が燃料タンク(570)の保護部材となり、燃料タンク(570)が障害物との衝突により破損することが防止される。
また、車両牽引フック(510)の上下方向の中心が燃料タンクガード(580)の上下幅内に位置する配置としたことにより、車両牽引フック(510)に引っ掛ける牽引ロープ(590)を機体左右方向の外側から内側に向かって斜め方向に向けて伸ばすとき、牽引ロープ(590)が燃料タンク(570)に接触しにくい角度で保持することができ、摩擦による燃料タンク(570)の破損が防止されると共に、走行車体(2)を牽引により走行させる際、安定した走行が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the lower end of the vehicle tow hook (510) is located below the lower end of the fuel tank (570), so (510) serves as a protective member for the fuel tank (570), and the fuel tank (570) is prevented from being damaged by collision with an obstacle.
In addition, since the center of the vehicle tow hook (510) is positioned within the vertical width of the fuel tank guard (580), the tow rope (590) to be hooked on the vehicle tow hook (510) can be moved in the left-right direction of the body. When extending from the outside to the inside in an oblique direction, the tow rope (590) can be held at an angle that makes it difficult to contact the fuel tank (570), and damage to the fuel tank (570) due to friction is prevented. In addition, when the traveling vehicle body (2) is driven by towing, stable traveling is possible.
第3の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、指示手段(201a、201b、201c、201d)は、指示手段(201a、201b、201c)の個数が奇数である場合には、操舵装置(34)の操舵軸の左側または右側にまとめて配置され、指示手段(201a、201b、201c、201d)の個数が偶数である場合には、操舵装置(34)の操舵軸の左側及び右側に同じ数ずつわけて配置されるので、支持手段(201a、201b、201c、201d)の配置が操作しやすいものとなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) has an odd number of instruction means (201a, 201b, 201c), If the number of indicating means (201a, 201b, 201c, 201d) is an even number, the left side or the right side of the steering shaft of the steering device (34) Since the same number is arranged on the right side, the arrangement of the support means (201a, 201b, 201c, 201d) is easy to operate, and the work efficiency can be further improved .
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第1の関連発明によって、第1から第4のいずれかの本発明の効果に加えて、苗タンク(51)を載せる走行車体側下フレーム(412)に固定された着脱器(451、452)を備えるので、苗タンク(51)のメンテナンスが容易であり、利便性を向上させることが可能である。 According to the first related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, the detachers (451, 452) fixed to the traveling vehicle side lower frame (412) on which the seedling tank (51) is placed. Therefore, the maintenance of the seedling tank (51) is easy, and the convenience can be improved.
第2の関連発明によって、第1から第4のいずれかの本発明、または第1の関連発明の効果に加えて、操舵検知手段(220)が走行車体(2)の操舵を検知した場合には、制御手段(200)は、全ての部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示を、全ての指示手段(201a、201b、201c、201d)に行わせるので、作業者が手作業で苗を植え付けなければならなくなる恐れが少なくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。 According to the second related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention or the first related invention, the steering detection means (220) detects the steering of the traveling vehicle body (2). Since the control means (200) instructs all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d) to enter all the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d), The risk of having to plant seedlings in the work is reduced, and the work efficiency can be further improved .
第3の関連発明によって、第1から第4のいずれかの本発明、または第1もしくは第2の関連発明の効果に加えて、ランプ(201a、201b、201c、201d)の状態は、対応する部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅状態であるので、作業者が視覚的に操作状況を把握しやすくなり、さらに作業能率を向上させることが可能である。
第4の関連発明によって、第1から第4のいずれかの本発明、または第1、第2もしくは第3の関連発明の効果に加えて、上昇検知手段(210)が植付装置(52a、52b、52c、52d)の上昇を検知した場合には、制御手段(200)は、全ての部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示を、全ての指示手段(201a、201b、201c、201d)に行わせるので、作業者が手作業で苗を植えつける作業が不要となり、さらに作業能率が向上するとともに、作業者が費やす労力が減少する。
第5の関連発明によって、第1から第4のいずれかの本発明、または第1、第2、第3もしくは第4の関連発明の効果に加えて、端部植付装置用長尺部材(72a、72d)および中間部植付装置用長尺部材(72b、72c)を移動させ、部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入切を行うことができるので、装置構成が簡潔になり、メンテナンス作業に要する労力が軽減されるとともに、機体の軽量化およびコストダウンが図られる。
According to the third related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first or second related invention, the states of the lamps (201a, 201b, 201c, 201d) correspond. Even if the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is instructed to be disengaged, the disengagement instruction has not been executed. This makes it easier for the user to visually grasp the operation status and further improves the work efficiency .
According to the fourth related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first, second, or third related invention, the rising detection means (210) is provided with the planting device (52a, 52b, 52c, 52d), when the control means (200) detects that the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) have been turned on, all the instruction means (201a, 201b, 201c, 201d), the operator does not need to manually plant seedlings, further improving the work efficiency and reducing the labor consumed by the operator.
According to the fifth related invention, in addition to the effects of any one of the first to fourth aspects of the present invention, or the first, second, third or fourth related invention, the long member for the end planting device ( 72a, 72d) and the long member (72b, 72c) for the intermediate planting device can be moved and the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) can be turned on and off, so that the device configuration is simplified. Thus, the labor required for the maintenance work is reduced, and the weight and cost of the aircraft are reduced.
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。 In the present specification, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference based on the traveling direction of the vehicle body as viewed from the driver's seat.
(実施の形態1)
はじめに、図1および図2を参照しながら、本実施の形態の田植機8の構成について具体的に説明する。
(Embodiment 1)
First, the configuration of the
ここに、図1は本発明における実施の形態1の田植機8の左側面図であり、図2は本発明における実施の形態1の田植機8の上面図である。
FIG. 1 is a left side view of the
図1においては走行車体2を備える乗用型の8条植えの田植機8の側面視における状態が図示されており、図2においては平面視における状態が図示されている。
In FIG. 1, a state in a side view of a riding type 8-
なお、田植機8は、本発明の苗移植機の一例である。
The
また、走行車体2は本発明の走行車体の一例であり、昇降リンク装置3は本発明の昇降装置の一例であり、操縦ハンドル34は本発明の操舵装置の一例である。
The traveling
田植機8は、走行車体2の後側に昇降リンク機構3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
In the
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10及び左右一対の後輪11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10が各々取り付けられている。
The traveling
又、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11が取り付けられている。
Further, the front end portion of the
エンジン20は、メインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、ベルト伝動装置21及びHST23を介してミッションケース12に伝達される。
The
ミッションケース12に伝達された回転動力は、ミッションケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13に伝達されて前輪10を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース18に伝達されて後輪11を駆動する。
The rotational power transmitted to the
又、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチケース25に伝達され、それから植付伝動軸26によって苗植付部4へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置5へ伝動される。
Further, the external take-out power is transmitted to a planting
エンジン20の上部はエンジンカバー30で覆われており、その上に運転席31が設置されている。運転席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10を操向操作する操縦ハンドル34が設けられている。
The upper part of the
エンジンカバー30及びフロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は一部格子状になっており(図2参照)、フロアステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
The
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41を備えている。上リンク40及び下リンク41は、それらの基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に、苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。
The elevating
メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダー46が設けられており、昇降油圧シリンダー46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4が略一定姿勢のまま昇降する。
An elevating
苗植付部4は、8条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51aに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51aに供給すると苗送りベルト51bにより苗を下方に移送する苗載せ台51、苗取出口51aに供給された苗を苗植付具54によって圃場に植え付ける苗植付装置52等を備えている。
The seedling planting unit 4 has an eight-row planting structure, and includes a
植付伝動ケース50の後部は、4つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース16の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。
The rear portion of the
更にロータリーケース16の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの2つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具54が取り付けられている。
Further, a planting rotation shaft is rotatably supported at both ends of the
苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にミドルフロート57とサイドフロート56がそれぞれ設けられている。これらフロート55、57、56を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55、57、56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52により苗が植え付けられる。
In the lower part of the seedling planting part 4, a
各フロート55、57、56は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動が迎角制御センサー(図示せず)により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
Each of the
施肥装置5は、肥料タンク60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62でセンターフロート55及びサイドフロート56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず)まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体(図示せず)によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター53で駆動するブロアー58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー59を経由して施肥ホース62に吹き込まれ、施肥ホース62内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
The
苗植付部4には第1整地ローター27a及び第2整地ローター27b(第1整地ローター27aと第2整地ローター27bの組み合わせを単に整地ローターと言うことがある)が取り付けられている。
A
又、苗載せ台51は、苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65の支持ローラー65aを利用してレール上を左右方向にスライドする構成である。
In addition, the
又、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠38が設けられている。
In addition, a pair of spare seedling frames 38 on which replenishment seedlings are placed are provided on the left and right sides of the front portion of the traveling
つぎに、図3を主として参照しながら、本実施の形態の田植機8の部分条クラッチ機構の構成および動作について具体的に説明する。
Next, the configuration and operation of the partial strip clutch mechanism of the
ここに、図3は、本発明における実施の形態1の田植機8の部分条クラッチ機構のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of the partial strip clutch mechanism of the
図3においては、植付伝動ケース50及び苗植付装置52の部分の上面視における状態が模式的に図示されており、苗植付装置52への駆動力の伝動の入切を2条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成が示されている。
In FIG. 3, the state in the top view of the parts of the
なお、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dはそれぞれ本発明の植付装置の一例であり、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dはそれぞれ本発明の部分条クラッチの一例である。
The first
また、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dはそれぞれ、本発明の指示手段及びランプを含む手段の一例である。
In addition, the
また、コントローラー200は、本発明の制御手段の一例である。
The
また、リンクセンサー210は本発明の上昇検知手段の一例であり、ステアリングセンサー220は本発明の操舵検知手段の一例である。
The
また、第1クラッチワイヤー72a及び第4クラッチワイヤー72dはそれぞれ関連発明の端部植付装置用長尺部材の一例であり、第2クラッチワイヤー72b及び第3クラッチワイヤー72cはそれぞれ関連発明の中間部植付装置用長尺部材の一例であり、部分条クラッチ切替機構70は関連発明の入切機構の一例である。
Moreover, the 1st
まず、苗植付装置52への駆動力の伝動の入切を2条ごとに制御する部分条クラッチの構成及び動作について説明する。
First, the configuration and operation of a partial strip clutch that controls turning on and off of transmission of the driving force to the
植付伝動ケース50の後部の4つに分岐したそれぞれの後端部に、2条分の苗を植え付ける苗植付装置52が設けられている。ここでは、それらの4つの苗植付装置52を、機体の左側から順に、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dと呼ぶこととする。
A
植付伝動ケース50の後部の4つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース16及び苗植付具54への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、2条分の苗を植え付ける苗植付装置52ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dによって、それぞれ、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dへの駆動力の伝動が入切される。
A partial strip clutch for turning on and off the driving force to the
第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dは、それぞれ、第1クラッチワイヤー72a、第2クラッチワイヤー72b、第3クラッチワイヤー72c及び第4クラッチワイヤー72dによって部分条クラッチ切替機構70に接続されている。第1クラッチワイヤー72a、第2クラッチワイヤー72b、第3クラッチワイヤー72c及び第4クラッチワイヤー72dが、部分条クラッチ切替機構70によって引っ張られることにより、対応する第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dが切とされ、対応する第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dへの駆動力の伝動が切れる。
The first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d are respectively a first
後に詳述されるように、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dの入指示及び切指示を行うための、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dは、操縦ハンドル34の近傍に配置されている。
As will be described in detail later, a first lamp switch for instructing on / off of the first partial strip clutch 71a, the second partial strip clutch 71b, the third partial strip clutch 71c, and the fourth partial strip clutch 71d. The 201a, the
そして、作業者は、運転席31に座った状態で、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dにそれぞれ対応する第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dを操作して、コントローラー200に部分条クラッチ切替機構70に対しての部分条クラッチの切替制御を実行させることが出来る。
Then, the operator sits on the driver's
そこで、コントローラー200が、所定の制御基準に基づいて、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dの入指示および切指示を、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dに実行させる、または保留する制御について、詳細に説明していく。
Therefore, the
さて、上述された所定の制御基準とは、つぎの三つの条件によって規定される基準である。 The above-mentioned predetermined control standard is a standard defined by the following three conditions.
(条件A)まず、部分条クラッチの入指示は、必ず実行される。 (Condition A) First, the partial clutch engagement instruction is always executed.
(条件B)つぎに、左端の第1苗植付装置52aに対応する第1部分条クラッチ71aの切指示、及び右端の第4苗植付装置52dに対応する第4部分条クラッチ71dの切指示は、第1苗植付装置52aに対応する第1部分条クラッチ71a、及び第4苗植付装置52dに対応する第4部分条クラッチ71dの内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される。
(Condition B) Next, an instruction to turn off the first partial strip clutch 71a corresponding to the first
(条件C)そして、第1苗植付装置52aと第4苗植付装置52dとの間に位置する第2苗植付装置52bおよび第3苗植付装置52cに対応する第2部分条クラッチ71b及び第3部分条クラッチ71cの切指示は、切である部分条クラッチに対応する苗植付装置が第1苗植付装置52a及び第4苗植付装置52dの内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される。
(Condition C) And the second partial strip clutch corresponding to the second
これらの条件A〜Cにおける、部分条クラッチの切指示が保留されている状態とは、部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない状態である。 In these conditions A to C, the state in which the partial-line clutch disengagement instruction is suspended is a state in which the disengagement instruction is not executed even though the partial line clutch disengagement instruction is performed.
なお、以下の具体的な説明からも明らかであるように、一旦は実行された切指示が後に保留されることがある。 In addition, as will be apparent from the following specific description, a once-off instruction may be suspended later.
つぎに、図3〜図10を主として参照しながら、本実施の形態の田植機8の部分条クラッチ機構の動作について具体的に説明する。
Next, the operation of the partial strip clutch mechanism of the
ここに、図4〜図10は、本発明における実施の形態1の田植機8の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図(その1から19)である。
4-10 is explanatory drawing (the 1 to 19) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip clutch mechanism of the
図4〜図10においては、左側にはスイッチング操作が行われる前の状態が示されており、右側にはスイッチング操作が行われた後の状態が示されている。 4 to 10, the left side shows a state before the switching operation is performed, and the right side shows the state after the switching operation is performed.
なお、白丸は「入指示実行」状態を示しており、黒丸は「切指示実行」状態を示しており、斜線は「切指示保留」状態を示している。 The white circle indicates the “input instruction execution” state, the black circle indicates the “cut instruction execution” state, and the hatched line indicates the “off instruction hold” state.
また、下向きの矢印は、スイッチング操作が当該ランプスイッチに対して行われたことを示している。 A downward arrow indicates that a switching operation has been performed on the lamp switch.
(1)はじめに、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dへの駆動力の伝達の入切を一斉に行うメインスイッチ202(図3参照)に対して操作が行われる。
(1) First, the transmission of driving force to the first
かくして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dの状態は、全て「入指示実行」となる。
Thus, the states of the
なお、メインスイッチ202は、コントローラー200からは独立してPTO(Power Take Off)軸から全ての苗植付装置への駆動力の伝達の入切を基礎的に行うためのスイッチである。
The
つまり、予備的な操作としての入指示がメインスイッチ202に対して行われ、1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dは全て入となり、以下で説明されるような、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dを利用してのスイッチング操作が可能となる。
That is, an on instruction as a preliminary operation is given to the
(2)つぎに、第1部分条クラッチ71aの切指示が第1ランプスイッチ201aに対して行われた場合について、説明を続ける(図4(a)参照)。
(2) Next, the description will be continued with respect to the case where the first
第4部分条クラッチ71dは入であるので、第1部分条クラッチ71aが第1部分条クラッチ71aの切指示を実行することで切とされても、条件Bは満足される。 Since the fourth partial strip clutch 71d is engaged, the condition B is satisfied even if the first partial strip clutch 71a is turned off by executing the disconnection instruction of the first partial strip clutch 71a.
そこで、第1部分条クラッチ71aは切とされ、第4部分条クラッチ71dはそのまま入とされる。 Therefore, the first partial clutch 71a is disengaged and the fourth partial clutch 71d is engaged as it is.
このとき、第2部分条クラッチ71b及び第3部分条クラッチ71cはそのまま入とされ、条件Cは満足される。 At this time, the second partial stripe clutch 71b and the third partial stripe clutch 71c are turned on as they are, and the condition C is satisfied.
かくして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「入指示実行」となる。
Thus, the states of the
(3)つぎに、第4部分条クラッチ71dの切指示が第4ランプスイッチ201dに対して行われた場合について、説明を続ける(図4(b)参照)。
(3) Next, the description will be continued for the case where the
第1部分条クラッチ71aは切であるので、第4部分条クラッチ71dが第4部分条クラッチ71dの切指示を実行することで切とされると、条件Bは満足されない。 Since the first partial strip clutch 71a is disengaged, the condition B is not satisfied when the fourth partial strip clutch 71d is disengaged by executing the disengagement instruction of the fourth partial strip clutch 71d.
そこで、第1部分条クラッチ71aはそのまま切とされ、第4部分条クラッチ71dの切指示は保留されて第4部分条クラッチ71dはそのまま入とされる。 Therefore, the first partial clutch 71a is turned off as it is, the instruction to turn off the fourth partial clutch 71d is held, and the fourth partial clutch 71d is turned on as it is.
このとき、第2部分条クラッチ71bおよび第3部分条クラッチ71cはそのまま入とされ、条件Cは満足される。 At this time, the second partial stripe clutch 71b and the third partial stripe clutch 71c are turned on as they are, and the condition C is satisfied.
かくして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dの状態は、順に「切指示実行」、「入指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。
Thus, the states of the
(4)つぎに、第2部分条クラッチ71bの切指示が第2ランプスイッチ201bに対して行われた場合について、説明を続ける(図6(b)参照)。
(4) Next, the description will be continued for the case where the second partial switch clutch 71b is instructed to be disengaged from the
第1部分条クラッチ71aは切であるので、第2部分条クラッチ71bが第2部分条クラッチ71bの切指示を実行することで切とされても、条件Cは満足される。 Since the first partial strip clutch 71a is disengaged, the condition C is satisfied even if the second partial strip clutch 71b is disengaged by executing the disengagement instruction of the second partial strip clutch 71b.
そこで、第2部分条クラッチ71bは切とされ、第3部分条クラッチ71cはそのまま入とされる。 Therefore, the second partial strip clutch 71b is turned off, and the third partial strip clutch 71c is turned on as it is.
もちろん、第1部分条クラッチ71aはそのまま切とされ、第4部分条クラッチ71dはそのまま入とされるので、条件Bは満足される。 Of course, the first partial clutch 71a is disengaged as it is and the fourth partial clutch 71d is engaged as it is, so that the condition B is satisfied.
かくして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dの状態は、順に「切指示実行」、「切指示実行」、「入指示実行」及び「切指示保留」となる。
Thus, the states of the
(5)つぎに、第1部分条クラッチ71aの入指示が第1ランプスイッチ201aに対して行われた場合について、説明を続ける(図8(a)参照)。
(5) Next, the description will be continued with respect to the case where the first partial switch clutch 71a is instructed to be applied to the
第1部分条クラッチ71aが第1部分条クラッチ71aの入指示を実行することで入とされ、条件Aは満足される。 The first partial stripe clutch 71a is turned on by executing an engagement instruction for the first partial stripe clutch 71a, and the condition A is satisfied.
すると、第1部分条クラッチ71aは入とされたので、第4部分条クラッチ71dが保留されていた第4部分条クラッチ71dの切指示を実行することで切とされても、条件Bは満足される。 Then, since the first partial strip clutch 71a is engaged, the condition B is satisfied even if the fourth partial strip clutch 71d is switched off by executing the disconnection instruction of the fourth partial strip clutch 71d. Is done.
そこで、第1部分条クラッチ71aは上述された通り入とされ、保留されていた第4部分条クラッチ71dの切指示は実行されて第4部分条クラッチ71dは切とされる。 Therefore, the first partial strip clutch 71a is engaged as described above, and the instruction to turn off the fourth partial strip clutch 71d that has been held is executed, and the fourth partial strip clutch 71d is disengaged.
しかしながら、第1部分条クラッチ71aはこのように入とされたので、第2部分条クラッチ71bが第2部分条クラッチ71bの切指示をそのまま実行することで切とされていると、条件Cは満足されない。 However, since the first partial strip clutch 71a is engaged in this way, if the second partial strip clutch 71b is disengaged by executing the disengagement instruction of the second partial strip clutch 71b as it is, the condition C is Not satisfied.
そこで、実行されていた第2部分条クラッチ71bの切指示は保留されて第2部分条クラッチ71bは入とされ、第3部分条クラッチ71cはそのまま入とされる。 Therefore, the instruction to turn off the second partial strip clutch 71b that has been executed is suspended, the second partial strip clutch 71b is switched on, and the third partial strip clutch 71c is switched on as it is.
かくして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dの状態は、順に「入指示実行」、「切指示保留」、「入指示実行」および「切指示実行」となる。
Thus, the states of the
このようにして、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dを利用するスイッチング操作がつぎつぎと行われていく。
In this way, switching operations using the
もちろん、切指示がメインスイッチ202に対して行われると、1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dは全て切となる。
Of course, when the disconnection instruction is given to the
以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機8においては、切指示が、左端の第1苗植付装置52aに対応する第1部分条クラッチ71a、または右端の第4苗植付装置52dに対応する第4部分条クラッチ71dが切状態にされた後、その他の部分条クラッチに対して行われても、全ての部分条クラッチの切指示が実行されることがない。
As is clear from the above description, in the
このため、ランプスイッチに対して誤操作が行われてしまったときにも、従来の場合のような誤操作をキャンセルする操作が必要になることはない。 For this reason, even when an erroneous operation is performed on the lamp switch, an operation for canceling the erroneous operation as in the conventional case is not required.
したがって、本実施の形態の田植機8においては、作業能率を向上させることが可能である。
Therefore, in the
そして、部分条クラッチ切替機構70の構成によっては懸念される、負荷の増大が原因である部分条クラッチの破損が発生する恐れも、少なくなる。
In addition, there is less risk of damage to the partial clutch caused by an increase in load, which is a concern depending on the configuration of the partial
なお、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52及び第4苗植付装置52dの内の少なくとも一つが、2条分ではない、たとえば、1条分の苗を植え付ける苗植付装置であっても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。
In addition, at least one of the first
また、田植機8が8条植えではない、たとえば、6条植えの田植機であっても、スイッチング操作が図11〜図14に示されているようにつぎつぎと行われていく、同様な部分条クラッチ機構の動作の実現がやはり可能である。
Moreover, even if the
ここに、図11〜図14は、本発明における実施の形態1の6条植えの田植機8の部分条クラッチ機構の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図(その1から10)である。
FIGS. 11-14 is explanatory drawing (the 1 to 10) of switching operation for demonstrating operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the six-planted
また、コントローラー200は、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dを利用するスイッチング操作にかかわりなく、(1)リンクセンサー210が第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dの上昇を検知した場合、および(2)ステアリングセンサー220が走行車体2の操舵を検知した場合の内の少なくとも何れかの場合には、全ての第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dの入指示を、全ての第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dに行わせてもよい。
In addition, the
すなわち、苗植付は、所定幅の枕地部分を除いた圃場の中央部分を、その中央部分の端に至るごとに、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dを上昇させ、走行車体2を旋回させながら、つぎつぎと行われていく。
That is, in the seedling planting, the first
そこで、第1苗植付装置52a、第2苗植付装置52b、第3苗植付装置52c及び第4苗植付装置52dが所定の高さまで上昇した、または走行車体2を旋回させるための操作が行われたことをポテンショメーターなどで検出し、後続の植付作業が開始される時点では第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dを全て一旦は入とすることが望ましい。
Therefore, the first
すると、苗が植付を行う必要がある条に植え付けられなかった場合における、補充的に手作業で苗を植え付ける作業が必要となる恐れが、少なくなる。 Then, there is less fear that supplementary manual planting of seedlings is necessary when the seedlings are not planted on the strips that need to be planted.
もちろん、後続の植付作業において植付を行う必要がない条があるときは、切指示をともなう第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dを利用するスイッチング操作をその植付作業の内容に応じて行うことができる。
Of course, when there is a strip that does not need to be planted in the subsequent planting operation, the
かくして、苗が、植付を行う必要がある条に植え付けられなかったり、植え付けを行う必要がない条に植え付けられたりすることが抑制され、植付精度が向上する。 Thus, seedlings are prevented from being planted on a strip that needs to be planted or planted on a strip that does not need to be planted, and planting accuracy is improved.
なお、上記の構成では、第1ランプスイッチ201aから第4ランプスイッチ201dを全て操作しても、第1部分条クラッチ71aまたは第4部分条クラッチ71dのどちらか一方は入が維持された状態であり、全ての部分条クラッチを切とするには、メインスイッチ202を別途操作する必要があり、異なる部分に設けられた操作部材を操作する分、作業能率が低下することがある。
In the above configuration, even when all of the
そこで、第1ランプスイッチ201aと第4ランプスイッチ201d、即ち左右両端部のランプスイッチが切操作された状態で、第2ランプスイッチ201bと第3ランプスイッチ201cが切操作される状態、即ち第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dが全て切操作された状態になると、第1部分条クラッチ71aまたは第4部分条クラッチ71dのうち、後から切操作された側の入状態を維持せず、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b、第3部分条クラッチ71c及び第4部分条クラッチ71dの全てが切状態、即ち全条切となる別の動作としてもよい。
Therefore, the
以下では、図22〜図24を主として参照しながら、そのような別の動作について具体的に説明する。 Hereinafter, such another operation will be specifically described with reference mainly to FIGS. 22 to 24.
ここに、図22〜図24は、本発明における実施の形態1の8条植えの田植機の部分条クラッチ機構の別の動作を説明するための、スイッチング操作の説明図(その1〜7)である。
22-24 is explanatory drawing (the 1-7) of switching operation for demonstrating another operation | movement of the partial strip | belt clutch mechanism of the 8-row planting rice transplanter of
まず、図22および図23で示すように、最初に第1ランプスイッチ201aを切操作して第1部分条クラッチ71aを切状態とした場合について説明していく。
First, as shown in FIGS. 22 and 23, the case where the
図22(a)で示すように、二番目に第2ランプスイッチ201bを切操作すると、第2部分条クラッチ71bが切状態となり、この次に第3ランプスイッチ201cを切操作して第3部分条クラッチ71cを切状態としてから、最後に第4ランプスイッチ201dを切操作すると第4部分条クラッチ71dも切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 22 (a), when the
図22(b)で示すように、三番目に第4ランプスイッチ201dを切操作すると、第1及び第2部分条クラッチ71a、71bが切状態のまま、第3部分条クラッチ71cが入状態、第4部分条クラッチ71dが保留状態となる。この次に第3ランプスイッチ201cを切操作すると、第3及び第4部分条クラッチ71c、71dが切状態になり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 22B, when the
図22(c)で示すように、二番目に第4ランプスイッチ201dを切操作すると、第4部分条クラッチ71dの入状態が保留される。その後、第2ランプスイッチ201bと第3ランプスイッチ201cをともに切操作して第2及び第3部分条クラッチ71b、71cを切状態にすると、第4部分条クラッチ71dが保留状態から切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 22 (c), when the
なお、上記の第2ランプスイッチ201bと第3ランプスイッチ201cを操作する順番は、どちらが先でも最終的には同様の結果を示す。
It should be noted that the order in which the
図23で示すように、二番目に第3ランプスイッチ201cを操作したときは、第3部分条クラッチ71cは入り状態のままで保留され、第2から第4の部分条クラッチ71b、71c、71dの入状態が維持される。三番目に第2ランプスイッチ201bが操作されたときは第2及び第3部分条クラッチ71b、71cがともに切状態となり、その後第4ランプスイッチ201dを切操作すると、第4部分条クラッチ201dが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 23, when the
なお、三番目に第4ランプスイッチ201dが切操作されたときは、第3及び第4部分条クラッチ71c、71dが入状態のままで保留され、第2から第4の部分条クラッチ71b、71c、71dの入状態が維持される。その後第2スイッチランプ201bが切操作されると、第2から第4部分条クラッチ71b、71c、71dが切状態になり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
When the
もちろん、最初に、第1ランプスイッチ201aではなく、第4ランプスイッチ201dを切操作して第4部分条クラッチ71dを切状態としたときも、第1ランプスイッチ201aと第4ランプスイッチ201dの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第1から第4部分条クラッチ71a、71b,71c、71dが全て切状態となる。
Of course, first, when the fourth
つぎに、図24で示すように、最初に第2ランプスイッチ201bを切操作した場合について説明していく。このとき、第2部分条クラッチ71bは入状態で保留される。
Next, as shown in FIG. 24, the case where the
図24(a)で示すように、二番目に第1ランプスイッチ201aが切操作されると、第1と第2部分条クラッチ71a、71bが切状態となる。次に、第3ランプスイッチ201cが切操作されると、第3部分条クラッチ71cが切状態となり、その後第4ランプスイッチ201dが切操作されると、第4部分条クラッチ71dが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 24A, when the
図24(b)に示すように、二番目に第3ランプスイッチ201cが切操作されると、第2と第3部分条クラッチ71b、71cが入状態のままで保留される。三番目に、第1ランプスイッチ201aが切操作されると、第1から第3部分条クラッチ71a、71b、71cが切状態となり、その後第4ランプスイッチ201dを切操作すると、第4部分条クラッチ71dが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 24B, when the
なお、三番目に第4ランプスイッチ201dが切操作されると、第2から第4部分条クラッチ71b、71c、71dが切状態となり、その後第1ランプスイッチ201aを操作すると、第1部分条クラッチ71aが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
When the
図24(c)に示すように、二番目に第4ランプスイッチ201dが切操作されると、第4部分条クラッチ71dが切状態となり、第2部分条クラッチは入状態のままで保留される。三番目に第3ランプスイッチ201cが切操作されたときは、第2から第4部分条クラッチ71b、71c、71dが切状態となり、その後第1ランプスイッチ201aを操作すると、第1部分条クラッチ71aが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
As shown in FIG. 24C, when the
なお、三番目に第1ランプスイッチ201aが切操作されると、第1及び第2部分条クラッチ71a、71bは入状態のままで保留され、その後第3ランプスイッチ201cが切操作されると、第1から第3部分条クラッチ71a、71b、71cが切状態となり、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dの状態は全て「切指示実行」になる。
When the
もちろん、最初に、第2ランプスイッチ201bではなく、第3ランプスイッチ201cを切操作したときも、第1ランプスイッチ201aと第4ランプスイッチ201dの左右間のランプスイッチが全て切操作されると、第1から第4部分条クラッチ71a、71b、71c、71dが全て切状態となる。
Of course, when all the lamp switches between the left and right of the
以上で具体的に説明したように、第1から第4ランプスイッチ201a、201b、201c、201dを全て切操作すると、第1から第4部分条クラッチ71a、71b、71c、71dを切状態に切り替えて植付を停止させることができるので、メインスイッチ202を操作する余分な動作が省略され、作業能率が向上する。
As specifically described above, when all the first to
つぎに、図15を主として参照しながら、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dが配置されている、操縦ハンドル34近傍の構成について具体的に説明する。
Next, with reference mainly to FIG. 15, the configuration in the vicinity of the steering handle 34 in which the
ここに、図15は、本発明における実施の形態1の田植機8の操縦ハンドル34近傍の上面図である。
FIG. 15 is a top view of the vicinity of the steering handle 34 of the
前照灯操作スイッチ325は、作業者の手または腕が操作時に他の部材と干渉して誤動作などが発生する恐れが少なくなるように、ハンドルポスト330の後側に配置されている。
The
表示パネル310は、ハンドルポスト330の前側に配置されボンネット320の上面に立設されたポスト312の前側に、支持部材313を利用して取り付けられている。
The
表示パネル310は操縦ハンドル34の下側に配置されているが、ボンネット320の上面と表示パネル310との間の上下方向の距離はおよそ10cmであって、表示パネル310のボンネット320の上面からの高さは十分に確保されている。
Although the
そして、表示パネル310は、上面視において、後側中央部分Pが後側に向かって突出した逆凸形状を有している。
The
このため、Zターン植始タイミング調節ダイヤル321などの、ボンネット320の上面の前側部分に配置されているダイヤルなどは、運転席31に座っている作業者から視認しやすく、それらダイヤルの操作を表示パネル310に妨げられずに容易に行うことができる。
For this reason, dials arranged on the front side portion of the upper surface of the
表示パネル310の左側部分にはZターンスイッチの入切状態及び肥料詰まりの発生などが表示され、表示パネル310の右側部分にはロータークラッチの入切状態および肥料切れの発生などが表示される。
On the left side of the
表示パネル310の前側部分には植付クラッチの入切状態などが表示され、表示パネル310の後側部分にはバッテリー電圧低下の発生および薬剤散布機などの接続確認を行うためのオプション機能の利用状態などが表示される。
The front part of the
そして、やや窪んだ表示パネル310の中央部分には、作業時間、作業量および燃料残量などに関する情報が表示される液晶モニター311が、設けられている。
A
ボンネット320の上面の前側部分には、中央のポスト312を挟んで、Zターン植始タイミング調節ダイヤル321およびローター高さ調節ダイヤル322などが配置されている。
A Z-turn planting
ボンネット320の上面の中央部分には、中央のハンドルポスト330を挟んで、エンジン20が始動しにくい寒冷時にその点火補助を行うためのチョークノブ323、および「入」の左側が「両出」であり「入」の右側が「左右切替」であるような操作方向を有するマーカー入切スイッチ324などが配置されている。
At the center of the upper surface of the
ボンネット320の上面の後側部分には、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201d、ならびに苗タンクを端に寄せて停止させるための苗タンク端寄スイッチ326が配置されている。
The rear portion of the upper surface of the
第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dは、(1)対応する部分条クラッチの入指示が行われている場合には、消灯し、(2)対応する部分条クラッチの切指示が行われ、切指示が実行されている場合には、連続的に点灯し、(3)対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が実行されていない、切指示が保留されている場合には、点滅する。
The
したがって、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dは、対応する部分条クラッチの切指示が行われたにもかかわらず、切指示が保留されている場合には、作業者が特に注意力を集中しなくても視覚的に認識しやすいように報知状態となって点滅する。
Therefore, the
すると、切指示が保留されて入とされている部分条クラッチの存在が看過されにくく、余分な植付が行われてしまって無駄な苗の消費が発生する恐れが少なくなり、作業能率も向上する。 Then, it is difficult to overlook the presence of the partial strip clutch that has been turned off due to the turn-off instruction, and there is less risk of wasteful seedling consumption due to excessive planting, which improves work efficiency. To do.
そして、第1ランプスイッチ201aおよび第2ランプスイッチ201bは操縦ハンドル34の操舵軸であるハンドルポスト330の左側に配置され、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dはハンドルポスト330の右側に配置され、苗タンク端寄スイッチ326が最も左側に配置される。
The
すなわち、ランプスイッチは、その個数が偶数である場合には、ハンドルポスト330の左側および右側に同じ数ずつわけて配置され、苗タンク端寄スイッチ326は最も左側または右側に配置されることが望ましい。
That is, when the number of lamp switches is an even number, it is desirable that the same number of lamp switches are arranged on the left and right sides of the
偶数個のランプスイッチが左側および右側に同じ数ずつわけて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすいので、作業能率および植付精度が向上する。 If an even number of lamp switches are arranged in the same number on the left side and the right side, the operator can easily understand the state of the lamp switch intuitively, so that work efficiency and planting accuracy are improved.
なお、図16に示されているように、ランプスイッチは、その個数が奇数である場合には、ハンドルポスト330の左側または右側にまとめて配置され、苗タンク端寄スイッチ326はハンドルポスト330の左側および右側の内の、ランプスイッチが配置されていない側に配置されることが望ましい。
As shown in FIG. 16, when the number of lamp switches is an odd number, the lamp switches are collectively arranged on the left or right side of the
ここに、図16は、本発明における実施の形態1の6条植えの田植機8の操縦ハンドル34近傍の上面図である。
FIG. 16 is a top view of the vicinity of the steering handle 34 of the six-row planting
奇数個のランプスイッチが左側または右側にまとめて配置されると、作業者は直感的にランプスイッチの状態を理解しやすく、片手で全てのランプスイッチの操作を容易に行うことができるので、作業能率および植付精度が向上する。 If an odd number of lamp switches are placed together on the left or right side, the operator can easily understand the lamp switch status intuitively, and all lamp switches can be easily operated with one hand. Efficiency and planting accuracy are improved.
また、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201d、ならびに苗タンク端寄スイッチ326は、形状は同じであるが色は異なる部材を利用して視覚的に認識しやすいように設けられていることが望ましい。
In addition, the
もちろん、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201d、ならびに苗タンク端寄スイッチ326を形状が同じである部材を利用して設ける場合には、ボンネット320の上面に形状が同じである、スイッチの個数と同じ個数のパネル孔を形成しておけば、スイッチレイアウトの変更に柔軟に対応することができる廉価な構成を実現することができる。
Of course, when the
また、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b、第3ランプスイッチ201c及び第4ランプスイッチ201dが、スイッチとランプとが一体で設けられていない、たとえば、押し下げによるスイッチング機能を有するボタン式のスイッチと、スイッチにそれぞれ対応するランプとによって別体で設けられている構成が利用されても、以上で説明された部分条クラッチ機構の動作の実現はもちろん可能である。
Further, the
(実施の形態2)
つぎに、図17を参照しながら、本実施の形態の田植機8の構成および動作について具体的に説明する。
(Embodiment 2)
Next, the configuration and operation of the
ここに、図17は、本発明における実施の形態2の田植機8の部分背面図である。
FIG. 17 is a partial rear view of the
図17においては、走行車体2を備える乗用型の6条植えの田植機8の背面視における状態が図示されている。
In FIG. 17, the state in the rear view of the riding type six-row planting
本実施の形態の田植機8の構成及び動作は、上述された実施の形態1の田植機8の構成及び動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。
Since the configuration and operation of the
なお、第1苗送り装置401a、第2苗送り装置401b及び第3苗送り装置401cはそれぞれ、関連発明の苗送り装置の一例である。
The first
また、苗載せ台51は関連発明の苗タンクの一例であり、部分条クラッチ切替機構70は関連発明のクラッチユニットの一例である。
The
また、上フレーム411は関連発明の走行車体側上フレームの一例であり、下フレーム412は関連発明の走行車体側下フレームの一例である。
The
また、左右の着脱器451及び452はそれぞれ、関連発明の着脱器の一例である。
The left and right attachment /
また、第1走行車体側ケーブル420a、第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cはそれぞれ関連発明の走行車体側長尺部材の一例であり、第1苗載せ台側ケーブル430a、第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cはそれぞれ関連発明の苗タンク側長尺部材の一例である。
The first traveling vehicle
マット苗を載せて左右往復動する苗載せ台51は、二つの部分に分かれた苗送りベルト51bのペアをそれぞれ持った、第1苗送り装置401a、第2苗送り装置401b及び第3苗送り装置401cを有している。第1苗送り装置401a、第2苗送り装置401b及び第3苗送り装置401cは、それぞれ対応している苗植付装置へ苗を案内し、載せられたマット苗の横一列分が苗植付装置に供給されると、マット苗を下方に移送する。
A
上フレーム411、下フレーム412、左ステー413および右ステー414は、苗載せ台51を載せている。上フレーム411、下フレーム412、左ステー413及び右ステー414は、走行車体2側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能ではない。
The
部分条クラッチ切替機構70は、上フレーム411に固定されており、第1部分条クラッチ71a、第2部分条クラッチ71b及び第3部分条クラッチ71cの入切を実行するとともに、第1苗送り装置401a、第2苗送り装置401b及び第3苗送り装置401cの入切を実行する。
The partial strip
なお、部分条クラッチ切替機構70は、これらを切とするときには、第1走行車体側ケーブル420a、第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cを直接的に引っ張り、そして第1走行車体側ケーブル420a、第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cにそれぞれ接続されている第1苗載せ台側ケーブル430a、第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cを間接的に引っ張るが、これらを入とするときには、付勢手段としての弾性部材(図示せず)を利用する。
When the partial
また、作業者は、第1ランプスイッチ201a、第2ランプスイッチ201b及び第3ランプスイッチ201cを操作して、コントローラー200に部分条クラッチ切替機構70に対しての切替制御を実行させることができる。
Also, the operator can operate the
つぎに、第1走行車体側ケーブル420a及びダミー走行車体側ケーブル421について説明する。なお、第1走行車体側ケーブル420a及びダミー走行車体側ケーブル421は、分割器441までは単一のケーブルであるかのように図示されている。
Next, the first traveling vehicle
第1走行車体側ケーブル420aは、部分条クラッチ切替機構70から、左ステー413に固定されている分割器441で分岐し、一方の端部は第1部分条クラッチ71aに連結され、他方の端部は下フレーム412に固定されている着脱器451に連結されている。第1走行車体側ケーブル420aは、走行車体2側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能ではない。
The first traveling vehicle
ダミー走行車体側ケーブル421は、部分条クラッチ切替機構70から、左ステー413に固定されている分割器441を経由して、下フレーム412に固定されている着脱器451に連結されている。ダミー走行車体側ケーブル421は、走行車体2側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能ではない。なお、ダミー走行車体側ケーブル421が設けられていなくても、田植機8の機能には影響はないが、後述される第2走行車体側ケーブル420bおよび第3走行車体側ケーブル420cの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー走行車体側ケーブル421が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。
The dummy traveling vehicle
つぎに、第1苗載せ台側ケーブル430a及びダミー苗載せ台側ケーブル431について説明する。なお、第1苗載せ台側ケーブル430a及びダミー苗載せ台側ケーブル431は、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。
Next, the first seedling
第1苗載せ台側ケーブル430aは、着脱器451から、苗送りベルト51bをもつ第1苗送り装置401aに連結されている。第1苗載せ台側ケーブル430aは、苗載せ台51側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能である。
The first seedling
ダミー苗載せ台側ケーブル431は、着脱器451から、苗載せ台51の下部のその他の部材との干渉などがない箇所に連結されている。ダミー苗載せ台側ケーブル431は、苗載せ台51側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能である。なお、ダミー苗載せ台側ケーブル431が設けられていなくても、田植機8の機能には影響はないが、後述される第2苗載せ台側ケーブル430bおよび第3苗載せ台側ケーブル430cの構成と同様な構成が利用できるので、ダミー苗載せ台側ケーブル431が存在する構成は大量生産においてはむしろ有利である。
The dummy seedling
そして、第1苗載せ台側ケーブル430a及びダミー苗載せ台側ケーブル431は、上フレーム411と下フレーム412との間においてループを形成している。
The first seedling
つぎに、第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cについて説明する。なお、第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cは、分割器442までは単一のケーブルであるかのように図示されている。
Next, the second traveling vehicle
第2走行車体側ケーブル420bは、部分条クラッチ切替機構70から、右ステー414に固定されている分割器442で分岐し、一方の端部は第2部分条クラッチ71bに連結され、他方の端部は下フレーム412に固定されている着脱器452に連結されている。第2走行車体側ケーブル420bは、走行車体2側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能ではない。
The second traveling vehicle
第3走行車体側ケーブル420cは、部分条クラッチ切替機構70から、右ステー414に固定されている分割器442で分岐し、一方の端部は第3部分条クラッチ71cに連結され、他方の端部は下フレーム412に固定されている着脱器452に連結されている。第3走行車体側ケーブル420cは、走行車体2側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能ではない。
The third traveling vehicle
つぎに、第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cについて説明する。なお、第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cは、途中までは単一のケーブルであるかのように図示されている。
Next, the second seedling
第2苗載せ台側ケーブル430bは、着脱器452から、苗送りベルト51bをもつ第2苗送り装置401bに連結されている。第2苗載せ台側ケーブル430bは、苗載せ台51側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能である。
The second seedling
第3苗載せ台側ケーブル430cは、着脱器452から、苗送りベルト51bをもつ第3苗送り装置401cに連結されている。第3苗載せ台側ケーブル430cは、苗載せ台51側にあって、苗載せ台51とともに取り外し可能である。
The third seedling
そして、第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cは、上フレーム411と下フレーム412との間においてループを形成している。
The second seedling
以上で説明されたことから明らかであるように、本実施の形態の田植機8においては、苗載せ台51のメンテナンス時などには、第1走行車体側ケーブル420a及びダミー走行車体側ケーブル421、ならびに第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cを走行車体2側に残したまま、苗載せ台51を走行車体2側の上フレーム411、下フレーム412、左ステー413及び右ステー414から容易に取り外すことができる。
As is apparent from the above description, in the
なお、もしも苗載せ台51のメンテナンス時に第1走行車体側ケーブル420a及びダミー走行車体側ケーブル421、ならびに着脱器452までの第2走行車体側ケーブル420b及び第3走行車体側ケーブル420cを部分条クラッチ切替機構70から取り外してしまうと、これらのケーブルを部分条クラッチ切替機構70に取り付けるための面倒な調節が必要な作業をメンテナンス終了後に行わなければならなくなる。
If maintenance is performed on the
かくして、苗載せ台51のメンテナンス性が向上する。
Thus, the maintainability of the
そして、第1苗載せ台側ケーブル430a及びダミー苗載せ台側ケーブル431、ならびに第2苗載せ台側ケーブル430b及び第3苗載せ台側ケーブル430cは、後輪11および各種レバーなどの部材との干渉が少ないスペースを有効に利用して、上フレーム411と下フレーム412との間において上フレーム411、下フレーム412、左ステー413及び右ステー414に沿うようにループを形成しているので、ケーブル同士の干渉などがほとんどないコンパクトな配策構成が実現される。
The first seedling
なお、より具体的な配策構成としては、(1)走行車体側ケーブルが、上フレーム411の長手方向についての中央部分に配置された部分条クラッチ切替機構70から、角柱状チューブである上フレーム411の下側部分に沿わされ、分割器441及び442がそれぞれ配置された左ステー413及び右ステー414の車両左右方向についての内側部分に沿わされ、バンド固定などを利用して下フレーム412に配置されたワンタッチ取り外しを実現する着脱器451及び452に連結され、(2)苗載せ台側ケーブルが、下フレーム412の車両前後方向についての後側部分をくぐり抜け、上フレーム411の下側部分に沿わされ、苗送りベルト51bを停止させることができるようにスムーズに苗送り装置に連結されているような構成が、望ましい。
As a more specific arrangement configuration, (1) the upper frame in which the traveling vehicle body side cable is a prismatic tube from the partial
このような配策構成においては、苗載せ台51のメンテナンス性が向上するのみならず、苗載せ台51がマット苗を載せて左右往復動するときにも、ケーブル折れ曲がりなどが走行車体側ケーブルおよび苗載せ台側ケーブルに発生したり、これらのケーブルが大きく揺れて美観が損なわれたりする恐れが極めて少ない。
In such a routing configuration, not only the maintainability of the
(実施の形態3)
つぎに、図18〜図21を主として参照しながら、本実施の形態の田植機8の構成および動作について具体的に説明する。
(Embodiment 3)
Next, the configuration and operation of the
ここに、図18は本発明における実施の形態3の田植機8の部分左側面図であり、図19は本発明における実施の形態3の田植機8の部分正面図であり、図20は本発明における実施の形態3の田植機8の部分上面図であり、図21は本発明における実施の形態3の田植機8の模式的な部分斜視図である。
FIG. 18 is a partial left side view of the
本実施の形態の田植機8の構成および動作は、上述された実施の形態1の田植機8の構成および動作と類似しているので、以下ではこれらの相違点を中心に説明を行う。
Since the configuration and operation of the
燃料タンクガード580は、バンパー550に設けられており、燃料タンク570を保護するためのガードである。
The
車両牽引フック510は、走行車体2の左側と右側とにそれぞれ設けられており、装着される牽引ロープ590(図20参照)を利用して田植機8を前方から牽引するためのフックである。
The vehicle tow hooks 510 are respectively provided on the left side and the right side of the traveling
なお、図18においては、田植機8を軽トラック等の輸送車両の荷台に積載する際、移動を規制すべく拘束するロープ等の拘束具を引っ掛ける小さい拘束用フックも参考用として同時に開示している。この拘束用フックは、メインフレーム左右方向角パイプ520に溶接等の方法で取り付けるものである。
In FIG. 18, a small restraining hook that hooks a restraining tool such as a rope that restrains the movement when the
そして、車両牽引フック510は、ミッションケース12(図1参照)の前側のメインフレーム左右方向角パイプ520の両端部近傍の下面に、直接的に溶接されている。
The
バンパー取り付けプレート540は、車両牽引フック510がメインフレーム左右方向角パイプ520に溶接されている箇所から前側に向かって、車両牽引フック510に沿うように走行車体2の左側と右側とにそれぞれ設けられており、バンパー550を取り付けるためのプレートである。
The
なお、車両牽引フック510は、メインフレーム左右方向角パイプ520のみならず、バンパー取り付けプレート540にも溶接されている。
The
また、バンパー550は、バンパーステー560を介し、別体のボルトなどを利用してバンパー取り付けプレート540に取り付けられている。
The
メインフレーム前後方向角パイプ530は、車両牽引フック510がメインフレーム左右方向角パイプ520に溶接されている箇所よりも車両左右方向について内側において、ミッションケース12(図1参照)を挟むように走行車体2の左側と右側とにそれぞれ設けられており、メインフレーム左右方向角パイプ520及びメインフレーム本体に直接的に溶接されてメインフレーム全体の軸となるパイプである。
The main frame
このように、車両牽引フック510からメインフレーム左右方向角パイプ520を経てメインフレーム前後方向角パイプ530に至る部分は、サイズが比較的に大きく強度が高い角パイプを利用し、溶接によって直接的に構成されている。
In this way, the portion from the
そのため、車両牽引フック510を利用して、走行車体2全体にバランスよく牽引力を印加し、安定的に田植機8を牽引することができる。
Therefore, it is possible to apply the traction force in a well-balanced manner to the entire traveling
そして、バンパー550は、バンパーステー560を利用してバンパー取り付けプレート540に取り付けられており、車両左右方向を繋ぐ補強部材としても機能する。
The
そのため、車両牽引フック510は、バンパー取り付けプレート540にも溶接されているので、牽引力を印加されたときにも、車両左右方向について内側に屈曲したりしにくい。
Therefore, since the
走行車体2の左側と右側とにそれぞれ設けられている車両牽引フック510は、その下端が燃料タンク570の下端よりも低くなる程度には、大きめのサイズを有することが望ましい。
It is desirable that the vehicle tow hooks 510 provided on the left and right sides of the traveling
なぜならば、車両牽引フック510のサイズが大きめであると、車両牽引フック510は燃料タンク570の保護部材としても機能し、車両左右方向の障害物が車両旋回時などに燃料タンク570と接触しにくく、燃料タンク570が障害物との衝突により損傷する恐れが少なくなるからである。
This is because if the size of the
ただし、車両牽引フック510は、その中心が燃料タンクガード580の高さの範囲の中に収まっている程度には、小さめのサイズを有することが望ましい。
However, it is desirable that the
なぜならば、車両牽引フック510のサイズが小さめであると、車両左右方向の両側から内側に向かって斜めに延びる牽引ロープ590(図20参照)が燃料タンクガード580の下側で燃料タンク570と接触しにくく、燃料タンク570が牽引ロープ590との摩擦により損傷する恐れが少なくなるのみならず、燃料タンクガード580は牽引ロープ590の案内部材としても機能し、田植機8をより安全に牽引することができるからである。
This is because if the size of the
本発明における苗移植機は、作業能率を向上させることが可能であり、田植機などの苗移植機に利用する目的に有用である。 The seedling transplanter in the present invention can improve the working efficiency, and is useful for the purpose of being used in a seedling transplanter such as a rice transplanter.
200 コントローラー
201a 第1ランプスイッチ
201b 第2ランプスイッチ
201c 第3ランプスイッチ
201d 第4ランプスイッチ
202 メインスイッチ
210 リンクセンサー
220 ステアリングセンサー
310 表示パネル
311 液晶モニター
312 ポスト
313 支持部材
320 ボンネット
321 Zターン植始タイミング調節ダイヤル
322 ローター高さ調節ダイヤル
323 チョークノブ
324 マーカー入切スイッチ
325 前照灯操作スイッチ
326 苗タンク端寄スイッチ
330 ハンドルポスト
401a 第1苗送り装置
401b 第2苗送り装置
401c 第3苗送り装置
411 上フレーム
412 下フレーム
413 左ステー
414 右ステー
420a 第1走行車体側ケーブル
420b 第2走行車体側ケーブル
420c 第3走行車体側ケーブル
421 ダミー走行車体側ケーブル
430a 第1苗載せ台側ケーブル
430b 第2苗載せ台側ケーブル
430c 第3苗載せ台側ケーブル
431 ダミー苗載せ台側ケーブル
441、442 分割器
451、452 着脱器
510 車両牽引フック
520 メインフレーム左右方向角パイプ
530 メインフレーム前後方向角パイプ
540 バンパー取り付けプレート
550 バンパー
560 バンパーステー
570 燃料タンク
580 燃料タンクガード
590 牽引ロープ
200
Claims (3)
前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が保留されている状態とは、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の切指示が行われたにもかかわらず、前記切指示が実行されていない状態であり、前記所定の制御基準とは、前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)の入指示は、必ず実行されるが、左端の前記植付装置(52a)に対応する前記部分条クラッチ(71a)の切指示、及び右端の前記植付装置(52d)に対応する前記部分条クラッチ(71d)の切指示は、左端の前記植付装置(52a)に対応する前記部分条クラッチ(71a)、及び右端の前記植付装置(52d)に対応する前記部分条クラッチ(71d)の内の少なくとも一方は入であるように、実行されるか、または保留される基準であるとともに、左端の前記植付装置(52a)と右端の前記植付装置(52d)との間に位置する前記植付装置(52b、52c)に対応する前記部分条クラッチ(71b、71c)の切指示は、切である前記部分条クラッチ(71a、71b、71c、71d)に対応する前記植付装置(52a、52b、52c、52d)が左端の前記植付装置(52a)及び右端の前記植付装置(52d)の内の何れか一方まで連続するように、実行されるか、または保留される基準である構成とし、
前記走行車体(2)は、機体前側にメインフレーム左右方向角パイプ(520)を備えており、該メインフレーム左右方向角パイプ(520)にバンパー(550)を取り付けるバンパー取り付けプレート(540)を取り付け、該バンパー取り付けプレート(540)とメインフレーム左右方向角パイプ(520)に牽引ロープ(590)を引っ掛ける車両牽引フック(510)を固定して装着することを特徴とする苗移植機。 Three or more planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings, and the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) Three or more partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d) respectively corresponding to the planting devices (52a, 52b, 52c, 52d) for individually turning on and off the transmission of the driving force to the Three or more indicating means (201a, 201b, 201c) corresponding to the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d), respectively, for instructing on / off of the partial strip clutches (71a, 71b, 71c, 71d). 201d) and on and off instructions of the partial clutches (71a, 71b, 71c, 71d) on the basis of a predetermined control standard, the partial clutches (71a, 71b, 7) With c, the planting device (52a corresponding to 71d), 52 b, 52c, to be executed by the 52 d), or hold control means (200),
The state in which the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is suspended is despite the fact that the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) is performed. The cutting instruction is not executed, and the predetermined control standard is that the partial clutch (71a, 71b, 71c, 71d) input instruction is always executed, but the leftmost planting device (52a) corresponding to the disengagement instruction of the partial strip clutch (71a) and the disengagement instruction of the partial strip clutch (71d) corresponding to the right end planting device (52d) are the left end planting device (52a). ) Is executed such that at least one of the partial strip clutch (71a) corresponding to) and the partial strip clutch (71d) corresponding to the right end planting device (52d) is on, The partial strip corresponding to the planting device (52b, 52c) located between the planting device (52a) at the left end and the planting device (52d) at the right end is a standard to be held. The instructing to disengage the clutch (71b, 71c) is that the planting device (52a, 52b, 52c, 52d) corresponding to the partial strip clutch (71a, 71b, 71c, 71d) being disengaged is the left end of the planting device (52a) and a configuration that is a reference to be executed or put on hold so as to continue to either one of the planting device (52d) at the right end ,
The traveling vehicle body (2) includes a main frame left-right direction square pipe (520) on the front side of the airframe, and a bumper mounting plate (540) for attaching a bumper (550) to the main frame left-right direction square pipe (520). A seedling transplanter, wherein a vehicle tow hook (510) for hooking a tow rope (590) is fixedly mounted on the bumper mounting plate (540) and the main frame left-right direction square pipe (520) .
前記バンパー取り付けプレート(540)は、燃料タンク(570)の左右両側に配置し、前記車両牽引フック(510)は、車両牽引フック(510)の下端部が燃料タンク(570)の下端部よりも機体下側に位置すると共に、車両牽引フック(510)の上下方向の中心位置が燃料タンクガード(580)の上下幅内に位置する配置としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 A fuel tank (570) is provided on the front side of the traveling vehicle body (2), and a fuel tank guard (580) for protecting the front portion of the fuel tank (570) is provided on the bumper (550).
The bumper mounting plates (540) are disposed on the left and right sides of the fuel tank (570), and the vehicle tow hook (510) has a lower end of the vehicle tow hook (510) that is lower than a lower end of the fuel tank (570). The seedling transplantation according to claim 1, wherein the seedling transplanter is located on the lower side of the machine body and arranged so that the vertical center position of the vehicle tow hook (510) is located within the vertical width of the fuel tank guard (580). Machine.
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