KR102359449B1

KR102359449B1 - A freight elevator equipped with a working unit

Info

Publication number: KR102359449B1
Application number: KR1020200053103A
Authority: KR
Inventors: 윤동범
Original assignee: 미주이앤씨(주)
Priority date: 2020-05-04
Filing date: 2020-05-04
Publication date: 2022-02-08
Also published as: KR20210135017A

Abstract

본 발명은 케이지의 하부에 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 관한 것으로, 로프에 의해 상승 또는 하강하는 케이지를 구비하는 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 있어서, 상기 케이지의 하부에 설치되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 내측에 구속되어 회전하는 스크루와, 상기 스크루를 회전시키는 구동모터 및 상기 가이드프레임에 끼워지고 상기 스크루의 회전에 의해서 상기 가이드프레임의 길이방향으로 이동하며 작업자를 안내하거나 보호하는 작업유닛을 포함하는 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 의해 달성된다. 이에 따라, 승강기의 케이지 하부에 이동 및 접이식 작업대를 마련함으로써 작업영역이 넓어지고, 케이지 하부에서 작업시 안전사고를 예방할 수 있다.The present invention relates to a cargo elevator having a work unit under the cage, and in the cargo elevator having a work unit having a cage that rises or descends by a rope, a guide frame installed in the lower part of the cage. And, a screw constrained inside the guide frame to rotate, a driving motor for rotating the screw, and the guide frame fitted to the guide frame and moving in the longitudinal direction of the guide frame by rotation of the screw to guide or protect the operator This is achieved by an elevator for cargo having a work unit comprising a work unit. Accordingly, by providing a movable and foldable work table in the lower part of the cage of the elevator, the work area is widened, and it is possible to prevent safety accidents when working in the lower part of the cage.

Description

A freight elevator equipped with a working unit

본 발명은 케이지의 하부에 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator for cargo having a work unit in the lower part of the cage.

최근 건물이 고층화됨에 따라 많은 승객을 빠르고 효율적으로 이동시킬 수 있는 다양한 형태의 엘리베이터(승강기)가 개발 및 설치되고 있다. 주지된 바와 같이 엘리베이터는 건물의 내부에 수직으로 형성된 소정 공간인 승강로(피트)를 따라 상하로 직선운동하며 승객이나 화물 등을 안전하게 이송할 수 있는 운반수단이다.Recently, as buildings become taller, various types of elevators (elevators) that can move many passengers quickly and efficiently are being developed and installed. As is well known, an elevator is a transport means that can safely transport passengers or cargo by moving vertically along a hoistway (pit), which is a predetermined space formed vertically inside a building.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 화물용 엘리베이터는 건물 내의 승강로 양측 벽면에 수직으로 견고하게 설치되는 가이드레일(GR)과, 가이드레일을 따라 승강하는 케이지(E)와, 일단이 케이지에 연결된 와이어로프(미도시)와, 와이어로프의 타단에 연결되고 케이지의 이동경로와 중복되지 않게 승강로의 일 측에 수직으로 설치된 가이드레일을 따라 케이지의 이동방향과 반대되는 방향으로 이동하는 균형추(미도시)와, 승강로의 최상부에 설치되어 와이어로프와 마찰 접촉하여 정/역회전에 의해 케이지 및 균형추를 승강시키는 구동모터(미도시)로 이루어진다. 그리고 케이지의 상단에 작업자의 추락을 방지하는 난간대(H)가 설치된다.As shown in Figure 1, a conventional general freight elevator includes a guide rail (GR) that is vertically and firmly installed on both walls of a hoistway in a building, a cage (E) that goes up and down along the guide rail, and one end is in the cage. A connected wire rope (not shown) and a counterweight (not shown) that is connected to the other end of the wire rope and moves in the opposite direction to the moving direction of the cage along the guide rail installed vertically on one side of the hoistway so as not to overlap with the moving path of the cage (not shown). city) and a driving motor (not shown) installed at the top of the hoistway and in friction contact with the wire rope to elevate the cage and counterweight by forward/reverse rotation. And a handrail (H) is installed at the top of the cage to prevent the operator from falling.

일반적인 화물용 엘리베이터는 승강로에서 작업할 때 케이지의 상부에 작업자가 타고 수동으로 케이지를 이동하면서 작업을 한다. 이때, 케이지의 상부에는 난간대가 설치돼 있어서 작업시 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 케이지가 이동할 수 있는 범위 내에서는 케이지의 상부에서 작업이 가능하지만 케이지가 이동할 수 없는 최 저층의 승강로 하부에서는 케이지 상부에서 작업이 불가능한 단점이 있다.In a general freight elevator, when working in a hoistway, a worker rides on the upper part of the cage and moves the cage manually. At this time, a handrail is installed on the upper part of the cage to prevent the worker from falling while working. That is, it is possible to work at the top of the cage within the range where the cage can move, but there is a disadvantage that it is impossible to work at the top of the cage at the lower part of the hoistway of the lowest floor where the cage cannot move.

승강로의 하부에서 작업할 때 승강로가 깊을수록 긴 사다리가 필요하고, 승강로의 하부를 점검하려면 매번 승강로의 바닥으로 내려가야만 확인할 수 있다. 그런데 승강로에 바닥으로 내려가는 사다리가 없을 경우 사다리를 매번 동원해야 하는 번거로움이 있어서 이를 해결하기 위해서 승강로에 여유공간이 있으면 벽면에 고정식 사다리를 설치한다. 승강로에 설치할 고정식 사다리는 승강로 벽면의 한쪽에만 설치되기 때문에 반대쪽 벽면에 작업할 일이 발생하면 사다리를 이용할 수 없는 문제점이 발생한다. 특히, 고정식 사다리를 설치할 수 없는 곳은 접이식 사다리를 이용할 수밖에 없는데 벽면에 앵커 볼트 설치 등의 큰 부하가 필요한 작업시에는 접이식 사다리에 올라 작업할 때 작업자가 추락하는 문제가 있다. 게다가, 작업자가 안전복을 착용하고 있어도 안전복에 있는 후크를 걸 곳이 마땅치 않아서 접이식 사다리에 후크를 고정하게 되며, 작업자가 추락하면 사다리도 함께 넘어져 오히려 더 큰 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.When working in the lower part of the hoistway, the deeper the hoistway, the longer a ladder is required. However, if there is no ladder going down to the floor in the hoistway, it is inconvenient to mobilize the ladder every time. Since the fixed ladder to be installed in the hoistway is installed on only one side of the hoistway wall, if work occurs on the opposite wall, the ladder cannot be used. In particular, in places where a fixed ladder cannot be installed, there is no choice but to use a folding ladder, but there is a problem in that the worker falls when working on the folding ladder when a large load such as installation of anchor bolts is required on the wall. In addition, even if the worker is wearing a safety suit, there is no proper place to hang the hook in the safety suit, so the hook is fixed to the folding ladder, and when the operator falls, the ladder also falls together, causing a larger safety accident.

한국공개특허 제10-2020-0025780호 (공개일자 2020.03.10)Korean Patent Publication No. 10-2020-0025780 (published on March 10, 2020)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 승강기의 케이지 하부에 이동 및 접이식 작업대를 마련함으로써 작업영역이 넓어지고, 케이지 하부에서 작업시 안전사고를 예방할 수 있는 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and by providing a movable and foldable work table under the cage of the elevator, the work area is widened, and a work unit that can prevent safety accidents when working under the cage is provided An object of the present invention is to provide an elevator for cargo.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로프에 의해 상승 또는 하강하는 케이지를 구비하는 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 있어서, 상기 케이지의 하부에 설치되는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 내측에 구속되어 회전하는 스크루와, 상기 스크루를 회전시키는 구동모터 및 상기 가이드프레임에 끼워지고 상기 스크루의 회전에 의해서 상기 가이드프레임의 길이방향으로 이동하며 작업자를 안내하거나 보호하는 작업유닛을 포함하는 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에 의해 달성된다.In order to achieve this object, the present invention, in a cargo elevator having a work unit having a cage that rises or descends by a rope, a guide frame installed under the cage, and restraint on the inside of the guide frame A work unit comprising a screw to rotate and a driving motor for rotating the screw and a work unit fitted to the guide frame and moving in the longitudinal direction of the guide frame by rotation of the screw to guide or protect the operator It is achieved by one freight elevator.

또, 상기 작업유닛은,In addition, the work unit,

상기 가이드프레임에 끼워지고 상기 스크루의 회전에 의해서 이동하는 이동블록 및 상기 이동블록으로부터 회전하고 상기 작업자를 안내하거나 보호하는 작업대를 포함할 수 있다.It is fitted to the guide frame and rotates from the moving block and the moving block moving by the rotation of the screw and may include a workbench for guiding or protecting the operator.

또한, 상기 케이지의 하부에 상기 작업대를 구속하는 구속부를 포함할 수 있다.In addition, the lower portion of the cage may include a restraining portion for restraining the worktable.

또, 상기 작업유닛은,In addition, the work unit,

상기 작업대에 상기 작업자를 보호하는 보호프레임을 포함할 수 있다.It may include a protective frame to protect the worker on the workbench.

또, 상기 작업유닛은,In addition, the work unit,

적어도 하나의 고리를 포함하되, 상기 고리에 공구 또는 작업자용 후크를 걸어서 상기 작업자 또는 상기 공구의 추락을 방지할 수 있다.However, including at least one ring, it is possible to prevent a fall of the operator or the tool by hanging the hook for the tool or the worker on the hook.

또, 상기 보호프레임은,In addition, the protection frame,

상기 작업대로부터 회전하되, 상기 보호프레임이 상기 작업대의 내측으로 인입되거나 상기 작업대로부터 돌출될 수 있다.It rotates from the workbench, and the protection frame may be drawn into the workbench or protrude from the workbench.

또한, 상기 작업대 및 상기 보호프레임 중 적어도 어느 하나를 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.In addition, it may include a rotation motor for rotating at least one of the work table and the protection frame.

또한, 작업유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.In addition, it may include a controller for controlling the operation of the work unit.

본 발명에 따르면, 케이지의 하부에 작업자가 안전하게 작업할 수 있는 작업유닛을 마련함으로써 작업자가 안전하게 작업할 수 있고, 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, by providing a work unit in the lower part of the cage that the worker can work safely, the worker can work safely, and it is possible to prevent the worker from falling.

또한, 평상시에는 작업유닛을 접음으로써 케이지와 피트 바닥에 설치된 완충장치가 서로 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by folding the work unit in normal times, it is possible to prevent interference between the cage and the shock absorber installed on the bottom of the pit.

또한, 작업대의 끝단을 구속부에 수납함으로써 작업대가 펼쳐지는 것을 방지할 수 있다.In addition, by accommodating the end of the work table in the restraint portion, it is possible to prevent the work table from being unfolded.

또한, 보호프레임을 등받이로 사용할 수 있어서 피트의 벽면에 앵커 볼트 설치 등의 큰 부하의 작업이 용이하다.In addition, since the protection frame can be used as a backrest, it is easy to work with a large load such as installing anchor bolts on the wall of the pit.

또한, 고리에 공구 또는 작업자 안전복의 후크를 걸 수 있어서 공구가 추락하는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 추락하더라도 작업유닛에 매달릴 수 있어서 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, since the hook of the tool or worker's safety clothing can be hung on the hook, the tool can be prevented from falling, and even if the worker falls, it can be hung on the work unit, thereby preventing a safety accident.

또한, 작업대가 이동함으로써 작업영역이 넓어지고, 이에 따라 작업자가 용이하게 작업할 수 있다.In addition, by moving the work table, the work area is widened, and thus the operator can work easily.

도 1은 종래의 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기 일부를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에서 작업유닛의 후방을 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에서 제어 부분을 개략적으로 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기에서 작업유닛의 작동상태를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing a portion of a freight elevator having a conventional work unit.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a cargo elevator having a work unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view schematically showing the rear of the work unit in the elevator for cargo having a work unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a control part in the elevator for cargo having a work unit according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are perspective views schematically showing the operating state of the work unit in the elevator for cargo having a work unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, but already known technical parts will be omitted or compressed for brevity of description.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기는, 케이지(E), 가이드프레임(10), 스크루(12), 구동모터(13), 구동롤러(14), 텐션롤러(15), 구동벨트(16), 작업유닛(20), 구속부(50) 및 고리(25)를 포함한다. 여기에, 검출부(30) 및 컨트롤러(40)를 더 포함할 수 있다.2 to 8, the cargo elevator having a work unit according to an embodiment of the present invention includes a cage (E), a guide frame (10), a screw (12), a driving motor (13), It includes a driving roller 14 , a tension roller 15 , a driving belt 16 , a work unit 20 , a restraining unit 50 and a ring 25 . Here, the detector 30 and the controller 40 may be further included.

케이지(E)는, 화물을 실어 나르는 것으로, 일반적인 화물용 카를 이용하고, 상부에는 추락을 방지하는 난간대(H)가 설치된다.The cage (E) is to carry cargo, and a general cargo car is used, and a handrail (H) to prevent a fall is installed in the upper part.

가이드프레임(10)은, 스크루(12) 및 작업유닛(20)을 지지하는 것으로, 단면이 대략 "ㄷ" 모양으로 형성되고, 한 쌍이 마련되며, 케이지(E)의 양쪽 저면에 각각 설치되되 개구된 면이 바깥쪽을 향해 설치된다.The guide frame 10 is to support the screw 12 and the work unit 20, and the cross section is formed in an approximately "C" shape, a pair is provided, and is installed on both bottom surfaces of the cage (E), respectively, the opening installed side facing outward.

또한, 가이드프레임(10)은 내측의 바닥면과 상면에 후술할 이동블록(21)을 안내하는 가이드라인(101)이 각각 돌출 형성되고, 양단에 스크루(12)를 구속하는 구속패널(11)이 각각 설치된다.In addition, the guide frame 10 has guide lines 101 for guiding a moving block 21 to be described later on the bottom surface and the upper surface of the inner side, respectively, protruding, and a restraining panel 11 for restraining the screws 12 at both ends. Each of these is installed.

스크루(12)는, 이동블록(21)을 이동시키는 것으로, 가이드프레임(10)에 각각 배치되되 양단이 구속패널(11)에 각각 끼워져 구속되고, 일단은 후술할 구동벨트(16)를 안내하는 구동롤러(14)와 결합하며, 구동모터(13)에 의해 회전한다. 이에 따른 설명은 후술한다.The screw 12 is to move the moving block 21, and is disposed on the guide frame 10, and both ends are respectively fitted to the restraint panel 11 to be restrained, and one end to guide the driving belt 16 to be described later. It is coupled with the driving roller 14 and is rotated by the driving motor 13 . A description thereof will be given later.

구동모터(13)는, 스크루(12)를 회전시키는 것으로, 케이지(E)의 저면에 설치되고, 구동모터(13)의 축은 후술할 구동벨트(16)를 안내하는 구동롤러(14)와 결합한다. 이에 따른 설명은 후술한다.The drive motor 13 is to rotate the screw 12, and is installed on the bottom surface of the cage (E), and the shaft of the drive motor 13 is coupled with the drive roller 14 for guiding the drive belt 16 to be described later. do. A description thereof will be given later.

구동롤러(14)는, 구동벨트(16)를 안내하는 것으로, 모양은 구동벨트(16)에 대응하고, 총 3개가 마련되되 구동모터(13)의 축과 스크루(12)의 일단에 각각 끼워진다. 이에 따른 설명은 후술한다.The drive roller 14 is to guide the drive belt 16, and the shape corresponds to the drive belt 16, and a total of three are provided, which are fitted into the shaft of the drive motor 13 and one end of the screw 12, respectively. lose A description thereof will be given later.

텐션롤러(15)는, 구동벨트(16)의 장력을 조절하는 것으로, 두 개가 마련되되 스크루(12)에 끼워진 구동롤러(14)와 구동모터(13)의 축에 끼워진 구동롤러(14) 사이에 각각 배치되고, 케이지(E)의 저면에 설치된다. 이에 따라, 텐션롤러(15)에 의해서 구동벨트(16)가 느슨해 지는 것을 방지할 수 있다.The tension roller 15 is to adjust the tension of the drive belt 16, and two are provided between the drive roller 14 fitted to the screw 12 and the drive roller 14 fitted to the shaft of the drive motor 13. are respectively disposed on the bottom surface of the cage (E). Accordingly, it is possible to prevent the drive belt 16 from loosening by the tension roller 15 .

구동벨트(16)는, 스크루(12)와 모터를 연결하는 것으로, 구동벨트(16)의 내측은 스크루(12) 및 구동모터(13)의 축에 끼워진 구동롤러(14)와 밀착하고, 외측은 텐션롤러(15)와 밀착한다. 이에 따라, 구동모터(13)가 작동하면, 구동모터(13)의 축에 끼워진 구동롤러(14)가 회전하고, 구동롤러(14)가 회전하면 구동벨트(16)가 회전하며, 구동벨트(16)가 회전함으로써 스크루(12)가 회전한다. 이때, 스크루(12)는 동일한 방향으로 회전함으로써 스크루(12)에 끼워진 이동블록(21)이 동시에 동일한 방향으로 이동할 수 있다.The drive belt 16 connects the screw 12 and the motor, and the inside of the drive belt 16 is in close contact with the drive roller 14 fitted to the shaft of the screw 12 and the drive motor 13, and the outside is in close contact with the tension roller (15). Accordingly, when the driving motor 13 operates, the driving roller 14 fitted to the shaft of the driving motor 13 rotates, and when the driving roller 14 rotates, the driving belt 16 rotates, and the driving belt ( As 16) rotates, the screw 12 rotates. At this time, the screw 12 rotates in the same direction so that the moving block 21 fitted in the screw 12 can move in the same direction at the same time.

작업유닛(20)은, 작업자가 안전하고 편하게 작업할 수 있는 유닛으로, 이동블록(21), 작업대(22), 보호프레임(23), 회전 모터(24) 및 고리(25)를 포함한다.The work unit 20 is a unit that an operator can work with safely and comfortably, and includes a moving block 21 , a work table 22 , a protection frame 23 , a rotation motor 24 and a ring 25 .

이동블록(21)은, 작업유닛(20)을 스크루(12)의 길이방향으로 이동시키는 것으로, 상부는 가이드프레임(10)의 가이드라인(101)과 스크루(12)에 대응하되, 상부가 스크루(12)에 끼워지면서 가이드프레임(10)의 내측에 각각 삽입되고, 하단은 후술할 작업대(22)와 결합한다. 이에 따라, 구동모터(13)가 작동하면 한 쌍의 스크루(12)가 동시에 회전하고, 스크루(12)가 회전하면 가이드프레임(10)으로부터 이동블록(21)이 전진 또는 후진한다.The moving block 21 is to move the work unit 20 in the longitudinal direction of the screw 12 , and the upper part corresponds to the guide line 101 and the screw 12 of the guide frame 10 , but the upper part is the screw Each is inserted into the inner side of the guide frame 10 while being fitted in (12), the lower end is combined with a workbench 22 to be described later. Accordingly, when the driving motor 13 operates, the pair of screws 12 rotate at the same time, and when the screws 12 rotate, the moving block 21 moves forward or backward from the guide frame 10 .

작업대(22)는, 작업자의 발판역할을 하거나 좌석역할을 하는 것으로, 대략 "ㄷ" 모양으로 형성되고, 양단은 이동블록(21)의 하부와 각각 결합하되 회전 가능하도록 결합 된다. 이에 따라, 작업대(22)는 이동블록(21)으로부터 전방으로 회전하거나 후방으로 회전하되, 수직을 기준으로 전방으로 약 90°로 회전하거나 후방으로 약 90°로 회전할 수 있다. 이는, 승강기의 피트 양측에 케이지(E)를 안내하는 레일이 배치되고, 전방으로는 건물의 층마다 설치되는 도어가 마련된다. 즉, 레일을 제외한 나머지 부품들은 피트의 전방 또는 후방에 집약돼 있어서 대부분 승강기를 유지하는 작업 또한 전방 또는 후방에서 작업하게 된다. 이러한 이유로 작업대(22)가 발판이 될 수 있도록 전방 또는 후방으로 회전시키는 것이다. 이에 따라, 작업대(22)를 수직으로 세운 상태에서 이동블록(21)을 이동시키면 작업자는 작업대(22)를 발판삼아 이동하거나 걸터앉을 수 있다. 따라서, 작업자는 케이지(E)에 매달려서 작업할 필요가 없고, 작업대(22)에 서서 작업하거나 걸터앉아서 작업함으로써 안전하고 편안하게 작업할 수 있다.The work table 22, which acts as a footrest or a seat for the operator, is formed in an approximately "C" shape, and both ends are respectively coupled to the lower portion of the moving block 21 but are rotatably coupled. Accordingly, the worktable 22 rotates forward or backward from the moving block 21 , and may rotate forward by about 90° or backward by about 90° with respect to the vertical. In this case, rails for guiding the cage (E) are arranged on both sides of the pit of the elevator, and doors installed on each floor of the building are provided in the front. In other words, the rest of the parts except for the rail are concentrated in the front or rear of the pit, so most of the work to maintain the elevator is also done in the front or rear. For this reason, the work table 22 is rotated forward or backward so that it can become a footrest. Accordingly, when the moving block 21 is moved in a state in which the work table 22 is erected vertically, the operator can move or sit on the work table 22 using the work table 22 as a foothold. Therefore, the operator does not need to work while hanging from the cage (E), and can work safely and comfortably by standing on the work bench 22 or working while sitting.

보호프레임(23)은, 작업자의 등받이 역할 및 추락을 방지하는 것으로, 대략 "ㄷ" 모양으로 형성되고, 양단이 작업대(22)의 내측에 배치되되 작업대(22)로부터 회전 가능하게 작업대(22)와 결합한다. 이에 따라, 평상시에는 보호프레임(23)이 작업대(22)의 내측으로 회전하여 삽입되고, 작업할 때 작업하는 방향과 반대방향으로 회전시켜 작업자의 등을 지지한다. 즉, 피트의 벽면에 앵커 볼트작업시 드릴로 콘크리트 벽면을 뚫어야 하는데 등받이가 없으면 드릴로 콘크리트 벽면을 뚫을 때 작업자의 몸이 뒤로 밀려서 작업하기 매우 곤란하고, 불안정한 자세로 작업을 해야 하므로 안전사고가 발생할 수 있다. 하지만, 등받이 역할을 하는 보호프레임(23)으로 인해 작업자가 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있고, 안정적인 자세를 취함으로써 안전하게 작업할 수 있으며, 나아가 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 작업이 끝나면 보호프레임(23)을 작업대(22)의 내측으로 접어서 보관함으로써 피트 바닥에 설치된 완충장치와의 간섭을 제거할 수도 있다.The protective frame 23 is to serve as a backrest of the operator and to prevent a fall, and is formed in an approximately "C" shape, and both ends are disposed inside the work bench 22 and rotatably from the work bench 22 . combine with Accordingly, the protection frame 23 is normally inserted into the rotating inside of the work table 22, and rotates in the opposite direction to the working direction when working to support the operator's back. In other words, when working with anchor bolts on the wall of the pit, it is necessary to drill the concrete wall with a drill, but if there is no backrest, the worker's body is pushed back when drilling the concrete wall, making it very difficult to work. can However, it is possible to prevent the operator from being pushed back due to the protection frame 23 serving as a backrest, and by taking a stable posture, it is possible to work safely, and furthermore, it is possible to prevent a safety accident. In addition, when the work is finished, the protection frame 23 can be folded inside the work table 22 and stored to eliminate interference with the shock absorber installed on the bottom of the pit.

회전 모터(24)는, 작업대(22) 및 보호프레임(23)을 회전시키는 것으로, 제1회전모터(241) 및 제2회전모터(242)를 포함한다.The rotation motor 24 rotates the work table 22 and the protection frame 23 , and includes a first rotation motor 241 and a second rotation motor 242 .

제1회전모터(241)는, 작업대(22)를 회전시키는 것으로, 작업대(22)의 양단 내측에 각각 설치된다. 이에 따라, 제1회전모터(241)가 작동하면 이동블록(21)으로부터 작업대(22)가 회전한다.The first rotary motor 241 rotates the work table 22 , and is installed inside both ends of the work table 22 , respectively. Accordingly, when the first rotating motor 241 operates, the worktable 22 rotates from the moving block 21 .

제2회전모터(242)는, 보호프레임(23)을 회전시키는 것으로, 작업대(22)의 양쪽 외측에 각각 설치된다. 이에 따라, 제2회전모터(242)가 작동하면 보호프레임(23)이 회전한다.The second rotation motor 242 rotates the protection frame 23 , and is installed on both sides of the work table 22 , respectively. Accordingly, when the second rotation motor 242 operates, the protection frame 23 rotates.

고리(25)는, 작업자의 안전복에 마련된 후크를 걸거나 공구에 마련된 후크를 거는 것으로, 작업대(22) 또는 보호프레임(23) 중 적어도 어느 한 곳에 복수가 마련될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 안전복을 입은 상태에서 안전복에 마련된 후크를 고리(25)에 걸면, 작업자가 작업유닛(20)으로부터 추락하더라도 안전복에 마련된 후크가 고리(25)에 걸려있어서 작업자가 피트의 바닥으로 추락하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 공구를 고리(25)에 걸어서 사용할 수 있어서 공구가 피트의 바닥으로 추락하는 것을 방지할 수 있다.The hook 25 is to hang a hook provided on a worker's safety clothing or hook provided on a tool, and a plurality of rings may be provided in at least one of the workbench 22 or the protection frame 23 . Accordingly, if the worker hangs the hook provided in the safety suit on the hook 25 while wearing the safety suit, even if the worker falls from the work unit 20, the hook provided in the safety suit is hung on the hook 25 so that the worker pits to prevent falling to the floor of the In addition, the tool can be hung on the hook 25 to prevent the tool from falling to the bottom of the pit.

구속부(50)는, 작업대(22)를 거치시켜 구속하는 것으로, 가이드프레임(10)의 전단 저면에 각각 설치되되 하부로 돌출되고 끝단이 내측으로 절곡되어 형성된다. 이에 따라, 작업대(22)를 회전시켜 작업대(22)가 가이드프레임(10)에 근접하면, 이동블록(21)을 후방으로 이동시킨 후 작업대(22)를 전방으로 이동시키면 작업대(22)의 일부가 구속부(50)에 삽입된다. 작업대(22)의 일부가 구속부(50)에 삽입된 후 이동블록(21)을 정지시키면 작업대(22)가 구속부(50)에 걸려서 작업대(22)가 하부로 쳐지는 것을 방지할 수 있다. 가령, 케이지(E) 이동시 또는 케이지(E)에 화물 적재시 케이지(E)에 진동이 발생하거나 충격이 가해질 수 있고, 이로 인해 작업대(22)가 조금씩 회전하여 하부로 처져서 피트 바닥에 설치된 완충장치와 간섭이 발생할 수 있다. 하지만, 작업대(22)를 구속부(50)에 안착시킨 후 케이지(E)에 진동이 발생하거나 충격이 가해지더라도 작업대(22)가 구속부(50)에 걸려서 작업대(22)가 하부로 처지는 것을 방지할 수 있다.The restraint unit 50 is to be restrained by holding the work table 22, and is respectively installed on the bottom surface of the front end of the guide frame 10, protruding downward, and the end is bent inward. Accordingly, when the work table 22 is rotated and the work table 22 is close to the guide frame 10, the moving block 21 is moved to the rear and then the work table 22 is moved to the front, a part of the work table 22 is inserted into the restraining unit 50 . When a part of the worktable 22 is inserted into the restraint unit 50 and then the moving block 21 is stopped, the worktable 22 is caught in the restraint unit 50 and thus the worktable 22 can be prevented from being swayed downward. . For example, when the cage (E) is moved or when cargo is loaded into the cage (E), vibration or impact may be applied to the cage (E). and interference may occur. However, even if vibration or impact is applied to the cage (E) after the worktable 22 is seated on the restraint unit 50, the worktable 22 is caught by the restraint unit 50 and the worktable 22 sags downward. can be prevented

검출부(30)는, 이동블록(21), 작업대(22) 및 보호프레임(23)의 위치를 검출하여 정보를 생성하는 것으로, 이동블록(21), 작업대(22) 및 보호프레임(23) 중 적어도 어느 한 곳에 복수가 설치될 수 있다. 이에 따라, 이동블록(21)의 위치, 작업대(22) 및 보호프레임(23)의 회전각도를 검출하여 정보를 생성하고, 이를 토대로 구동모터(13) 및 회전 모터(24)를 제어함으로써 이동블록(21)이 가이드프레임(10)으로부터 벗어나거나 작업대(22)가 가이드프레임(10)과 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 작업대(22)가 접힌 상태에서 보호프레임(23)이 작업대(22)로부터 돌출하는 것을 방지할 수 있다.The detection unit 30 generates information by detecting the positions of the moving block 21 , the worktable 22 and the protection frame 23 , and among the moving block 21 , the workbench 22 and the protection frame 23 . A plurality may be installed in at least one place. Accordingly, information is generated by detecting the position of the moving block 21, the rotation angle of the work table 22 and the protection frame 23, and based on this, the moving block is controlled by the driving motor 13 and the rotating motor 24. It is possible to prevent the 21 from deviating from the guide frame 10 or the work table 22 from colliding with the guide frame 10, and the protective frame 23 from the work table 22 in the folded state protrusion can be prevented.

상술한 구동모터(13) 및 회전 모터(24)는 검출부(30)로부터 정보를 수신하여 제어되는 모터를 사용할 수 있다. 즉, 구동모터(13) 및 회전 모터(24)에 제어부(C)가 각각 마련되어 검출부(30)로부터 생성된 정보를 토대로 기 설정된 범위 내에서 구동모터(13) 및 회전 모터(24)가 작동될 수 있다. 또한, 구동모터(13) 및 회전 모터(24)는 이동블록(21), 작업대(22) 및 보호프레임(23)이 외력에 의해서 임의로 이동하거나 회전하는 것을 방지하도록 기어박스를 포함할 수 있다.The above-described driving motor 13 and rotation motor 24 may use a motor controlled by receiving information from the detection unit 30 . That is, the control unit C is provided in the driving motor 13 and the rotation motor 24, respectively, and the driving motor 13 and the rotation motor 24 are operated within a preset range based on the information generated from the detection unit 30. can In addition, the drive motor 13 and the rotation motor 24 may include a gearbox to prevent the moving block 21, the work table 22, and the protection frame 23 from arbitrarily moving or rotating by an external force.

컨트롤러(40)는, 구동모터(13) 및 회전 모터(24)를 제어하는 것으로, 케이지(E)의 한 부분에 수납된다. 또한, 컨트롤러(40)는 유선 또는 무선으로 구동모터(13) 및 회전 모터(24)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 컨트롤러(40)를 통해서 작업유닛(20)을 제어하고, 작업유닛(20)을 구속부(50)에 파킹 시킬 수 있다.The controller 40 controls the drive motor 13 and the rotation motor 24 , and is accommodated in one part of the cage E . Also, the controller 40 may control the driving motor 13 and the rotation motor 24 by wire or wirelessly. Accordingly, the operator may control the work unit 20 through the controller 40 and park the work unit 20 in the restraint unit 50 .

여기서, 컨트롤러(40)는 초기구동 버튼(41), 파킹 버튼(42) 및 구동모터(13)와 회전 모터(24)를 제어하는 복수의 제어 버튼(43)을 포함하고, 컨트롤러(40) 및 신호 상태를 출력하는 디스플레이(44)를 포함할 수 있다. 즉, 초기구동 버튼(41)을 누르면 작업대(22)가 구속부(50)로부터 이탈하여 하향 회전하여 수직으로 세워진다. 또한, 파킹 버튼(42)을 누르면 펼쳐져 있던 보호프레임(23)이 작업대(22)의 내측으로 인입되고, 작업대(22)가 전방으로 회전하며 이동블록(21)이 전방으로 이동하여 작업대(22)의 일부가 구속부(50)로 인입된다. 한편, 디스플레이(44)에는 컨트롤러(40)와 구동모터(13) 및 회전 모터(24) 간의 신호상태가 출력되고, 작업유닛(20)이 펼쳐진 또는 접힌 상태가 출력되거나 파킹 상태가 출력된다.Here, the controller 40 includes an initial driving button 41 , a parking button 42 , and a plurality of control buttons 43 for controlling the driving motor 13 and the rotation motor 24 , and the controller 40 and It may include a display 44 for outputting the signal status. That is, when the initial driving button 41 is pressed, the work table 22 is separated from the restraint unit 50 and rotates downward to stand vertically. In addition, when the parking button 42 is pressed, the extended protection frame 23 is drawn into the worktable 22, the worktable 22 rotates forward and the moving block 21 moves forward to the worktable 22. A part of the is introduced into the restraining unit (50). Meanwhile, a signal state between the controller 40 , the driving motor 13 and the rotation motor 24 is output to the display 44 , and an unfolded or folded state of the work unit 20 is outputted or a parking state is output.

또한, 컨트롤러(40)는 작업자의 스마트폰 등의 휴대단말기와 연동할 수도 있다. 이에 따라, 케이지(E) 하부에서 작업하는 작업자의 작업상태를 케이지(E) 상부에 있는 작업자가 알 수 있고, 이를 이용하여 강카 하부에 있는 작업자가 용이하게 작업할 수 있도록 상부에 있는 작업자가 케이지(E)를 이동시켜서 In addition, the controller 40 may be linked with a mobile terminal such as a smart phone of the operator. Accordingly, the worker at the upper part of the cage (E) can know the working state of the worker working in the lower part of the cage (E), and using this, the worker at the upper part of the cage can easily work by the worker in the lower part of the cage (E). (E) by moving

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 작업 유닛을 구비한 화물용 승강기의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an operating state of the elevator for cargo having a work unit according to an embodiment of the present invention will be described.

작업자가 컨트롤러(40)를 통해서 초기구동 버튼(41)을 누르면, 구동모터(13)가 작동하면서 이동블록(21)이 후방으로 이동하여 작업대(22)가 구속부(50)로부터 이탈한다.When the operator presses the initial driving button 41 through the controller 40 , the driving motor 13 operates and the moving block 21 moves backward, so that the work table 22 is separated from the restraint unit 50 .

작업대(22)가 구속부(50)로부터 벗어나면 제1회전모터(241)가 작동하여 작업대(22)를 하부로 회전시켜 초기구동 상태가 된다.When the worktable 22 deviates from the restraint unit 50 , the first rotary motor 241 operates to rotate the worktable 22 downward to enter the initial driving state.

작업대(22)가 회전하여 수직으로 세워지면 컨트롤러(40)의 제어 버튼(43)을 통해서 제2회전모터(242)를 작동시켜 보호프레임(23)을 회전시킨다.When the work table 22 is rotated and erected vertically, the second rotation motor 242 is operated through the control button 43 of the controller 40 to rotate the protection frame 23 .

이후, 컨트롤러(40)의 제어 버튼(43)을 이용하여 구동모터(13)를 작동시켜 이동블록(21)을 전방으로 이동시킨다.Thereafter, the driving motor 13 is operated using the control button 43 of the controller 40 to move the moving block 21 forward.

이동블록(21)이 전방으로 이동한 후 작업자는 작업대(22) 위에 올라탄 후 작업자의 보호복에 마련된 후크를 고리(25)에 걸고 작업 방향에 맞춰 보호프레임(23)을 회전시킨다.After the moving block 21 moves forward, the operator climbs on the work bench 22, hangs the hook provided in the worker's protective clothing on the hook 25, and rotates the protective frame 23 in accordance with the work direction.

즉, 전방 작업시에는 보호프레임(23)을 후방으로 회전시키고, 후방 작업시에는 보호프레임(23)을 전방으로 회전시킨다.That is, the protection frame 23 is rotated to the rear during the forward operation, and the protection frame 23 is rotated forward during the rear operation.

작업 방향에 맞게 보호프레임(23)을 회전한 후에는 컨트롤러(40)를 통해 구동모터(13)를 작동시켜서 작업자를 작업할 지점에 근접시킨다.After rotating the protection frame 23 to match the working direction, the driving motor 13 is operated through the controller 40 to bring the operator closer to the work point.

작업자가 작업할 지점에 근접하면 구동모터(13)를 정지시키고, 작업자는 작업대(22)에 걸터앉아 작업을 진행한다.When the operator approaches the work point, the drive motor 13 is stopped, and the operator sits on the work table 22 and proceeds with the work.

여기서, 보호프레임(23)에 마련된 고리(25)에 별도의 안전띠를 연결하여 작업자가 전방으로 추락하는 것을 방지할 수도 있다. 또한, 고리(25)에 공구 등을 걸어서 사용함으로써 공구가 피트 바닥으로 떨어지는 것을 방지할 수도 있다.Here, it is also possible to prevent the operator from falling forward by connecting a separate safety belt to the ring 25 provided on the protection frame 23 . In addition, it is also possible to prevent the tool from falling to the bottom of the pit by hanging the tool or the like on the hook 25 .

작업이 끝나고 작업자가 작업유닛(20)으로부터 완전히 벗어난 후에는 컨트롤러(40)의 파킹 버튼(42)을 눌러서 작업유닛(20)을 파킹 시킨다. 즉, 컨트롤러(40)의 파킹 버튼(42)을 누르면 이동블록(21)이 후방으로 이동하고 보호프레임(23)이 작업대(22) 내측으로 회전하며 작업대(22)가 상향 회전한 후 이동블록(21)이 전방으로 이동한다. 이동블록(21)이 전방으로 이동하면 작업대(22)의 일부가 구속부(50)로 인입되고, 작업대(22)의 일부가 구속부(50)로 완전히 인입되면 검출부(30)에서 이를 검출함과 동시에 구동모터(13)의 작동이 멈추면서 이동블록(21)이 정지한다.After the work is finished and the operator completely departs from the work unit 20 , the work unit 20 is parked by pressing the parking button 42 of the controller 40 . That is, when the parking button 42 of the controller 40 is pressed, the moving block 21 moves to the rear, the protection frame 23 rotates inside the work table 22, and the work table 22 rotates upward after the moving block ( 21) moves forward. When the moving block 21 moves forward, a part of the work table 22 is drawn into the restraining unit 50, and when a part of the work table 22 is completely drawn into the restraining unit 50, the detection unit 30 detects it. At the same time, the operation of the driving motor 13 is stopped and the moving block 21 is stopped.

따라서, 본 발명은 피트 하부에서 작업자가 안전하면서도 손쉽게 작업할 수 있고, 나아가 작업자가 추락에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 공구가 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 작업유닛을 사용하지 않을 때에는 작업유닛을 접어서 케이지의 저면에 밀착시킴으로써 전체적인 부피를 최소화할 수 있고, 나아가 피트의 바닥에 설치된 완충장치와의 간섭을 제거할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the operator can work safely and easily in the lower part of the pit, and furthermore, it is possible to prevent a safety accident according to the fall of the operator, and it is possible to prevent the tool from falling. In addition, when the work unit is not in use, the overall volume can be minimized by folding the work unit and adhering to the bottom of the cage, and furthermore, it is possible to eliminate the interference with the shock absorber installed at the bottom of the pit.

상술한 본 발명을 설명하는데 있어서, 그 실시 예가 상이하더라도 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하고, 필요에 따라 그 설명을 생략할 수 있다.In the description of the present invention described above, even if the embodiments are different, the same reference numerals are used for the same components, and the description may be omitted if necessary.

이상과 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 실시 예에 대한 설명만으로도 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 발명을 쉽게 실시할 수 있거나, 본 발명과 균등한 영역의 발명을 실시할 수 있을 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is limited only to the above-described embodiments because the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention. should not be construed as Therefore, in addition to those described above, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the present invention in other forms within the same scope as the above embodiment only by explaining the embodiments of the present invention, or the present invention It will be possible to carry out the invention in an area equivalent to

E; 케이지 H; 난간대
10; 가이드프레임 101; 가이드라인
11; 구속패널 12; 스크루
13; 구동모터 14; 구동롤러
15; 텐션롤러 16; 구동벨트
20; 작업유닛 21; 이동블록
22; 작업대 23; 보호프레임
24; 회전 모터 241; 제1회전모터
242; 제2회전모터 25; 고리
30; 검출부 40; 컨트롤러
41; 초기구동 버튼 42; 파킹 버튼
43; 제어 버튼 44; 디스플레이
50; 구속부 C; 제어부E; cage H; handrail
10; guide frame 101; guideline
11; restraint panel 12; screw
13; drive motor 14; drive roller
15; tension roller 16; drive belt
20; work unit 21; moving block
22; workbench 23; protection frame
24; rotary motor 241; 1st rotation motor
242; a second rotary motor 25; ring
30; detection unit 40; controller
41; start button 42; parking button
43; control button 44; display
50; restraint C; control

Claims

In the cargo elevator having a work unit having a cage that rises or descends by means of a rope,
a guide frame installed under the cage;
a screw constrained to rotate inside the guide frame;
a driving motor for rotating the screw; and
A work unit fitted to the guide frame and moving in the longitudinal direction of the guide frame by rotation of the screw to guide or protect the operator; including,
The work unit is
a moving block fitted to the guide frame and moved by rotation of the screw; and
A workbench rotating from the moving block and guiding or protecting the operator; characterized in that it comprises a
Cargo elevator with work unit.

delete

According to claim 1,
It characterized in that it comprises;
Cargo elevator with work unit.

According to claim 1,
The work unit is
A protective frame for protecting the worker on the workbench; characterized in that it comprises
Cargo elevator with work unit.

According to claim 1,
The work unit is
at least one ring; including,
Hanging a tool or a hook for a worker on the ring, characterized in that to prevent the worker or the tool from falling
Cargo elevator with work unit.

5. The method of claim 4,
The protection frame,
rotated from the work bench, characterized in that the protection frame is drawn into the work bench or protrudes from the work bench
Cargo elevator with work unit.

7. The method of claim 6,
It characterized in that it comprises a; rotation motor for rotating at least one of the work table and the protection frame.
Cargo elevator with work unit.

8. The method according to any one of claims 1, 3 to 7,
A controller for controlling the operation of the work unit; characterized in that it comprises
Cargo elevator with work unit.