KR102359346B1 - linked type power transmission apparatus with reinforced durability for tracking sun light - Google Patents

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KR102359346B1
KR102359346B1 KR1020210105579A KR20210105579A KR102359346B1 KR 102359346 B1 KR102359346 B1 KR 102359346B1 KR 1020210105579 A KR1020210105579 A KR 1020210105579A KR 20210105579 A KR20210105579 A KR 20210105579A KR 102359346 B1 KR102359346 B1 KR 102359346B1
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Abstract

The present invention relates to an interlocked power transmission apparatus for tracking sunlight with enhanced durability. According to the present invention, the interlocked power transmission apparatus for tracking the sunlight with enhanced durability includes: a plurality of support columns; a plurality of interlocking rotation shafts; a consistent shaft; a collective rotation electric-driving unit; an interlocking rotation electric-driving unit; and a wire separation guide.

Description

내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치 {linked type power transmission apparatus with reinforced durability for tracking sun light}{linked type power transmission apparatus with reinforced durability for tracking sun light}

본 발명은 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 발전을 위하여 지상에 일렬로 설치되는 다수의 태양광 패널들을 지지하며, 남북방향의 Y축을 따라 일직선으로 관통되는 하나의 일관 축으로 일관 축에 가로방향으로 일정 간격마다 배치되는 다수의 태양광 패널들이 한꺼번에 남북방향과 동서방향으로 경사 각도의 조절이 이뤄지도록 하여 종래의 단방향 추적 회동이 아닌 다방향의 연동형 추적 회동이 견고한 구조로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있게 되어 강풍 등의 재해 손실을 최소화하고 태양광의 추적 제어 상의 오류 또한 최소화되도록 할 수 있으며, 태양광의 추적 제어가 용이 해지고 구조가 단순화되어 제작 및 설치, 운영 비용 등이 절감되며, 동력 전달 구조가 분할되도록 하여 내구성이 강화되도록 할 수 있고, 모터에 가해지는 부하를 감소시켜 동력 절감과 함께 고장 발생 및 유지보수 작업도 최소화되도록 할 수 있는 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to an interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability, and more particularly, supports a plurality of solar panels installed in a line on the ground for solar power generation, and along the Y-axis in the north-south direction With a single coherent axis penetrating in a straight line, a number of solar panels arranged at regular intervals in the horizontal direction on the coherent axis allow adjustment of the inclination angle in the north-south direction and east-west direction at once, so that the conventional one-way tracking rotation is not multidirectional. It is possible to make the interlocking tracking rotation of the solar light easy to achieve with a sturdy structure, thereby minimizing the loss of disasters such as strong winds and minimizing errors in the tracking control of sunlight. and installation and operation costs are reduced, durability can be strengthened by dividing the power transmission structure, and durability that can reduce the load on the motor to reduce power and minimize failure and maintenance work It relates to an interlocking power train for enhanced solar tracking.

일반적으로 태양광 발전은 발전기의 도움 없이 태양광을 이용하여 발전하는 것으로서, 복수 개의 태양전지가 부착되어 있는 태양광 패널을 사용하여 태양광을 직접 전기 에너지로 변환한다.In general, solar power generation is generated using sunlight without the aid of a generator, and directly converts sunlight into electrical energy using a solar panel to which a plurality of solar cells are attached.

상기 태양광 패널의 태양전지는 화학전지와는 다른 구조를 가진 것으로서 P형 반도체 및 N형 반도체를 사용하여 태양광을 전기 에너지로 변환한다. 즉, P형 반도체와 N형 반도체를 접합시킨 태양전지에 태양광이 입사되면, 태양광이 가지고 있는 광 에너지에 의해 정공(hole)과 전자(electron)가 발생되고, 발생된 정공은 P형 반도체 쪽으로 이동하게 되며, 발생한 전자는 N형 반도체 쪽으로 이동하게 되어 전기 에너지를 발생시킨다.The solar cell of the solar panel has a structure different from that of a chemical cell, and converts sunlight into electrical energy using a P-type semiconductor and an N-type semiconductor. That is, when sunlight is incident on a solar cell in which a P-type semiconductor and an N-type semiconductor are bonded, holes and electrons are generated by the light energy of the sunlight, and the generated holes are in the P-type semiconductor. The electrons move toward the N-type semiconductor and generate electrical energy.

이러한 태양광 발전은 복수 개의 태양광 패널을 직렬 및 병렬로 연결하여 발전을 하는 것으로서 공해가 발생되지 않고, 필요한 장소에 필요한 개수의 태양광 패널을 설치하여 필요한 용량의 전력을 발전할 수 있으며, 유지보수가 용이하다는 이점이 있다.Such photovoltaic power generation is to generate power by connecting a plurality of photovoltaic panels in series and in parallel, and does not generate pollution, and it is possible to generate power of the required capacity by installing the required number of photovoltaic panels in a necessary place, and to maintain It has the advantage of being easy to repair.

종래기술에 따른 태양광 패널의 일 예가 대한민국 특허등록번호 제10-1585592호(2016년01월08일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. An example of a solar panel according to the prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1585592 (registered on January 08, 2016, hereinafter referred to as 'Patent Document 1') and the like.

이러한 태양광 패널은 태양광이 직접 입사되어야 하는 특성상 통상적으로 실외에 설치된다.Such a solar panel is typically installed outdoors due to the nature of the sunlight to be directly incident.

그러나, 종래기술에 따른 태양광 패널은 지상에 단순히 고정된 상태로 경사지게 설치되기 때문에 태양의 고도와 방위에 따른 움직임을 따라서 함께 변위 되며 태양광을 추적하지 못하게 되어 태양광 발전 효율의 향상에 제약이 따르게 될 수 있다는 문제점이 있다. However, since the solar panel according to the prior art is simply fixed on the ground and installed obliquely, it is displaced along with the movement according to the altitude and orientation of the sun, and it is impossible to track the sunlight, thereby limiting the improvement of solar power generation efficiency. There is a problem that it can be followed.

대한민국 특허등록번호 제10-1585592호(2016년01월08일자 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1585592 (registered on January 08, 2016)

본 발명의 목적은, 태양광 발전을 위하여 지상에 일렬로 설치되는 다수의 태양광 패널들을 지지하며, 남북방향의 Y축을 따라 일직선으로 관통되는 하나의 일관 축으로 일관 축에 가로방향으로 일정 간격마다 배치되는 다수의 태양광 패널들이 한꺼번에 남북방향과 동서방향으로 경사 각도의 조절이 이뤄지도록 하여 종래의 단방향 추적 회동이 아닌 다방향의 연동형 추적 회동이 견고한 구조로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있게 되어 강풍 등의 재해 손실을 최소화하고 태양광의 추적 제어 상의 오류 또한 최소화되도록 할 수 있으며, 태양광의 추적 제어가 용이 해지고 구조가 단순화되어 제작 및 설치, 운영 비용 등이 절감되며, 동력 전달 구조가 분할되도록 하여 내구성이 강화되도록 할 수 있고, 모터에 가해지는 부하를 감소시켜 동력 절감과 함께 고장 발생 및 유지보수 작업도 최소화되도록 할 수 있는 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to support a plurality of solar panels installed in a line on the ground for photovoltaic power generation, and at regular intervals in the horizontal direction with one coherent axis penetrating in a straight line along the north-south Y axis. A number of solar panels to be arranged can be adjusted at once in the north-south direction and east-west direction so that the angle of inclination can be adjusted so that multi-directional interlocking tracking rotation, rather than the conventional one-way tracking rotation, can be easily achieved with a strong structure. It is possible to minimize the loss of disasters, such as, and to minimize errors in the tracking control of sunlight, to facilitate the tracking control of sunlight and to simplify the structure to reduce manufacturing, installation, and operating costs, and to ensure durability by dividing the power transmission structure It is to provide an interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability that can be strengthened and the load applied to the motor can be reduced to save power and minimize the occurrence of failures and maintenance work.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치는: 지상에 소정의 간격을 유지하며 남북방향의 Y축을 따라 일렬로 세워지고, 상부에는 동서방향의 X축을 따라 태양광 패널이 각각 좌우로 구비되는 복수의 지지기둥; 상기 지지기둥의 상부에 X축 방향을 따라 길게 구비되어 상기 태양광 패널을 지지하며, 상기 태양광 패널이 Y축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 X축을 기준으로 회전 가능하게 구비된 복수의 연동 회전축; 상기 연동 회전축을 가로지르도록 Y축 방향을 따라 길게 구비되고, 상기 지지기둥의 상부에서 상기 연동 회전축에 직교하여 상기 태양광 패널이 X축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 Y축을 기준으로 회전되는 일괄 회전축이 연결 구비된 일관 축; 상기 지지기둥 중 어느 하나의 일측에 상기 지지기둥의 길이방향에 가로방향으로 구비되어 회전 구동력을 직선 왕복 운동으로 변환한 후, 이를 다시 상기 일괄 회전축의 회전 운동으로 변환하는 일괄회전 전동부; 상기 일관 축의 일측에 구비되어 회전 구동력을 상기 연동 회전축의 회전 운동으로 전동 와이어에 의해 변환하는 연동회전 전동부; 및, 상기 연동 회전축의 상부에 비스듬히 경사지게 상향 구비되고, 일측과 타측으로 연결되는 상기 전동 와이어가 상하로 각각 물리며 상기 연동회전 전동부 측에서의 상기 전동 와이어의 밀고 당김에 의한 상기 연동 회전축의 회전을 위한 전동이 상기 연동 회전축마다 각각 분할되어 이뤄지도록 하는 와이어 분할 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability according to the present invention is: maintaining a predetermined distance on the ground and standing in a line along the Y-axis in the north-south direction, and the X in the east-west direction at the top a plurality of support pillars each having a solar panel left and right along the axis; A plurality of interlocking rotation shafts provided long along the X-axis direction on the upper part of the support pillar to support the solar panel, and rotatably based on the X-axis so that the angle at which the solar panel is inclined on the Y-axis is adjusted. ; It is provided long along the Y-axis direction so as to cross the interlocking rotation axis, and is orthogonal to the interlocking rotation axis at the upper part of the support pole, so that the angle at which the solar panel is inclined on the X-axis is adjusted based on the Y-axis. a coherent shaft with a rotary shaft connected thereto; a batch rotation transmission unit provided in a transverse direction in the longitudinal direction of the support pillar on one side of one of the support pillars to convert the rotational driving force into a linear reciprocating motion, and then convert it back into a rotational motion of the collective rotation shaft; an interlocking rotation transmission unit provided on one side of the coherent shaft to convert a rotational driving force into a rotational motion of the interlocking rotation shaft by a transmission wire; And, it is provided obliquely upward on the upper part of the interlocking rotation shaft, and the transmission wire connected to one side and the other side is bitten up and down, respectively, and the interlocking rotation shaft by pushing and pulling of the transmission wire on the side of the interlocking rotation transmission unit for rotation of the It characterized in that it comprises a; wire division guide so that the transmission is divided for each of the interlocking rotation shafts, respectively.

여기서, 상기 연동회전 전동부는 상기 일관 축의 상부로 수직 상향 구비된 기어 지지대에 2열의 톱니구조를 갖고 회전가능하게 구비된 더블기어를 포함하고, 상기 더블기어의 2열 톱니 중 어느 하나에는 좌우 양측 중 어느 일측 방향에 있는 연동 회전축들의 상기 와이어 분할 가이드들로 연결되는 전동 와이어가 연결되는 전동 체인이 감기고 2열 톱니 중 다른 하나에는 좌우 양측 중 반대 방향에 있는 연동 회전축들의 상기 와이어 분할 가이드들로 연결되는 전동 와이어가 연결되는 전동 체인이 감기어 맞물리는 것이 바람직하다.Here, the interlocking rotation transmission unit includes a double gear rotatably provided with two rows of tooth structures on a gear support provided vertically upwardly to the upper portion of the coherent shaft, and any one of the two rows of teeth of the double gear has one of the left and right sides. The electric chain to which the electric wire connected to the wire division guides of the interlocking rotation shafts in either direction is wound is wound, and the other one of the two rows of teeth is connected to the wire division guides of the interlocking rotation shafts in the opposite direction among the left and right sides It is preferable that the electric chain to which the electric wire is connected is wound and engaged.

그리고, 상기 일괄 회전축과 상기 지지기둥의 사이에는 상기 일괄 회전축의 회전시 상기 태양광 패널의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 일괄 회전 텐션지지부가 구비되고, 상기 기어 지지대와 상기 전동 와이어의 사이에는 상기 연동 회전축의 회전시 상기 태양광 패널의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 연동 회전 텐션지지부가 구비된 것이 바람직하다.And, between the collective rotation shaft and the support pillar is provided with a collective rotation tension support for preventing excessive inclination of the solar panel with elastic restoring force when the collective rotation shaft is rotated, between the gear support and the transmission wire, the It is preferable that an interlocking rotational tension support unit is provided to prevent excessive inclination of the solar panel with an elastic restoring force when the interlocking rotation shaft is rotated.

본 발명에 따르면, 태양광 발전을 위하여 지상에 일렬로 설치되는 다수의 태양광 패널들을 지지하며, 남북방향의 Y축을 따라 일직선으로 관통되는 하나의 일관 축으로 일관 축에 가로방향으로 일정 간격마다 배치되는 다수의 태양광 패널들이 한꺼번에 남북방향과 동서방향으로 경사 각도의 조절이 이뤄지도록 하여 종래의 단방향 추적 회동이 아닌 다방향의 연동형 추적 회동이 견고한 구조로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있게 되어 강풍 등의 재해 손실을 최소화하고 태양광의 추적 제어 상의 오류 또한 최소화되도록 할 수 있으며, 태양광의 추적 제어가 용이 해지고 구조가 단순화되도록 함으로써 제작 및 설치, 운영 비용 등이 절감되며, 동력 전달 구조가 분할되도록 함으로써 내구성이 강화되도록 할 수 있고, 모터에 가해지는 부하를 감소시켜 동력 절감과 함께 고장 발생 및 유지보수 작업도 최소화되도록 할 수 있는 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, a plurality of photovoltaic panels installed in a line on the ground are supported for photovoltaic power generation, and arranged at regular intervals in the horizontal direction with one coherent axis penetrating in a straight line along the north-south direction Y axis. A number of solar panels that become solar panels can adjust the inclination angle in the north-south and east-west directions at once, so that multi-directional interlocking tracking rotation, not conventional unidirectional tracking rotation, can be easily achieved with a sturdy structure, such as strong winds, etc. It is possible to minimize the loss of disaster and minimize the error in the tracking control of sunlight, and by making the tracking control of sunlight easier and simplifying the structure, manufacturing, installation, and operation costs are reduced, and durability by making the power transmission structure divided can be strengthened, and it is possible to provide an interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability that can reduce the load applied to the motor to reduce power consumption and minimize the occurrence of failures and maintenance work.

도 1은 본 발명에 따른 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 위에서 내려다본 평면도,
도 2는 도 1의 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 X축 방향으로 바라본 측면 구성도,
도 3은 도 2의 더블기어 부분을 확대 도시한 부분 확대 사시도,
도 4는 도 1의 일부 태양광 패널의 영역을 확대 도시한 평면도,
도 5는 도 2의 일괄 회전 텐션지지부의 구성을 도시한 정면 구성도,
도 6은 도 4의 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 X축 방향으로 바라본 측면 구성도,
도 7은 도 6의 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치를 Y축 방향으로 바라본 정면 구성도,
도 8은 도 4의 “A”영역을 확대 도시한 도면,
도 9는 도 4의 “B”영역을 확대 도시한 도면,
도 10은 도 9의 베어링 하우징 유닛의 내부 구성을 도시한 도면,
도 11은 도 6의 “A”영역을 확대 도시한 도면,
도 12는 도 6의 “B”영역을 확대 도시한 도면,
도 13은 도 6의 “C”영역을 확대 도시한 도면,
도 14는 도 7의 “A”영역을 확대 도시한 도면이다. 1 is a plan view from above of an interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the solar tracking power transmission device with enhanced durability of Figure 1 viewed in the X-axis direction;
Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing an enlarged double gear portion of Figure 2;
4 is a plan view showing an enlarged area of a part of the solar panel of FIG. 1;
5 is a front view showing the configuration of the collective rotation tension support of FIG. 2;
6 is a side view of the solar tracking linkage power transmission device with enhanced durability of FIG. 4 viewed in the X-axis direction;
7 is a front configuration view of the solar tracking linkage power transmission device with enhanced durability of FIG. 6 viewed in the Y-axis direction;
8 is an enlarged view of area “A” of FIG. 4;
9 is an enlarged view of the “B” area of FIG. 4;
Figure 10 is a view showing the internal configuration of the bearing housing unit of Figure 9;
11 is an enlarged view of area “A” of FIG. 6;
12 is an enlarged view of area “B” of FIG. 6;
13 is an enlarged view of area “C” of FIG. 6;
FIG. 14 is an enlarged view of area “A” of FIG. 7 .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치는, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지상에 소정의 간격을 유지하며 남북방향의 Y축을 따라 일렬로 세워지고 상부에는 동서방향의 X축을 따라 태양광 패널(10)이 각각 좌우로 구비되는 복수의 지지기둥(100)과, 복수의 연동 회전축(200)과, 일관 축(300)과, 일괄회전 전동부(400)와, 연동회전 전동부(500)와, 와이어 분할 가이드(540)를 포함한다. The interlocking power transmission device for solar tracking with enhanced durability according to the present invention, as shown in Figs. A plurality of support pillars 100, a plurality of interlocking rotation shafts 200, a coherent shaft 300, and a collective rotation transmission unit 400, each of which is provided with a solar panel 10 to the left and right along the X-axis in the east-west direction. And, it includes an interlocking rotation electric part 500 and a wire dividing guide 540 .

연동 회전축(200)은, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지지기둥(100)의 상부에 각각 하나씩 X축 방향을 따라 길게 구비되어 태양광 패널(10)을 지지하며, 태양광 패널(10)이 Y축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 X축을 기준으로 회전 가능하게 복수 개로 구비된다. The interlocking rotation shaft 200 is provided long along the X-axis direction, one on each of the upper portions of the support pillars 100, as shown in FIGS. 1 to 7 to support the solar panel 10, and the solar panel ( 10) is provided in plurality to be rotatable based on the X-axis so that the angle of inclination on the Y-axis is adjusted.

즉, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 지지기둥(100)의 상부에는 각각의 연동 회전축(200)의 중심부가 배치되어 지지기둥(100)에 의해 연동 회전축(200)이 지지 되고, 연동 회전축(200)의 회전에 의해 태양광 패널(10)이 남북방향으로 회전 변위 되며 태양의 고도 각에 따른 태양광 패널(10)의 추적 변위가 이뤄지도록 한다. That is, as shown in FIGS. 4 and 7 , the central portion of each interlocking rotation shaft 200 is disposed on the upper portion of each support pillar 100 , and the interlocking rotation shaft 200 is supported by the support pillar 100 and , the solar panel 10 is rotationally displaced in the north-south direction by the rotation of the interlocking rotation shaft 200, so that the tracking displacement of the solar panel 10 is made according to the elevation angle of the sun.

여기서, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 연동 회전축(200)의 상부에는 태양광 패널(10)의 배면에 구비되어 태양광 패널(10)을 지지하는 모듈 지지대(11)가 결합되어 연동 회전축(200)과 태양광 패널(10) 사이에 모듈 지지대(11)가 구비되도록 하는 것이 바람직하다. Here, as shown in FIGS. 4 and 6 , the module support 11 provided on the rear surface of the solar panel 10 to support the solar panel 10 is coupled to the upper portion of the interlocking rotation shaft 200 and is interlocked. It is preferable that the module support 11 is provided between the rotation shaft 200 and the solar panel 10 .

일관 축(300)은, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 연동 회전축(200)을 가로지르도록 Y축 방향을 따라 길게 구비되고, 지지기둥(100)의 상부에서 연동 회전축(200)에 직교하여 태양광 패널(10)이 X축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 Y축을 기준으로 회전되는 일괄 회전축(310)이 연결 구비된다. As shown in FIGS. 1 to 7 , the coherent shaft 300 is provided long in the Y-axis direction to cross the interlocking rotation shaft 200 , and in the upper portion of the support column 100 , to the interlocking rotation shaft 200 . A batch rotation shaft 310 that is orthogonally rotated about the Y-axis is connected so that the angle at which the solar panel 10 is inclined on the X-axis is adjusted.

즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 일관 축(300)의 일괄 회전축(310)의 상부에는 연동 회전축(200)의 중심부가 위치되어 일괄 회전축(310)의 회전에 의해 다수의 연동 회전축(200)들이 한꺼번에 일괄적으로 회동 되며 태양광 패널(10)이 동서방향으로 회전 변위 되어 태양의 변위에 따른 태양광 패널(10)의 추적 변위가 이뤄지도록 연동 회전축(200)들을 지지한다. That is, as shown in FIGS. 6 and 7 , the central portion of the interlocking rotation shaft 200 is positioned on the upper portion of the collective rotation shaft 310 of the coherent shaft 300 , and a plurality of interlocking rotation shafts by the rotation of the collective rotation shaft 310 . (200) are rotated at once and the solar panel 10 is rotationally displaced in the east-west direction to support the interlocking rotation shafts 200 so that the tracking displacement of the solar panel 10 according to the displacement of the sun is achieved.

여기서, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일괄 회전축(310)과 지지기둥(100)의 사이에는 일괄 회전축(310)의 회전시 태양광 패널(10)의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 일괄 회전 텐션지지부(110)가 구비된 것이 바람직하다.Here, as shown in FIGS. 2 and 5, between the collective rotation shaft 310 and the support pillar 100, when the collective rotation shaft 310 rotates, excessive inclination of the solar panel 10 is prevented by elastic restoring force. It is preferable that the collective rotation tension support unit 110 is provided.

이에 따라, 일괄 회전축(310)의 회전이 일괄 회전 텐션지지부(110)에 의해 탄성 지지 되도록 함으로써, 일괄 회전축(310)이 어느 일측으로 과도하게 회전되는 것을 방지하여 장치의 내구성이 견고해지도록 할 수 있고, 일괄 회전축(310)이 다시 반대 측으로 회전되도록 할 때에 후술할 일괄 구동부(401)의 모터에 가해지는 부하가 경감되도록 할 수 있다.Accordingly, by allowing the rotation of the collective rotation shaft 310 to be elastically supported by the collective rotation tension support unit 110, the collective rotation shaft 310 is prevented from being excessively rotated to either side so that the durability of the device can be strengthened. In addition, when the collective rotation shaft 310 is rotated to the opposite side again, the load applied to the motor of the collective driving unit 401, which will be described later, can be reduced.

일괄 회전 텐션지지부(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부에 구비되며 상단이 일괄 회전축(310)에 결합된 상부 지지대(111)와, 상부 지지대(111) 및 지지기둥(100)의 사이에서 하측이 지지기둥(100)에 고정되어 일괄 회전축(310)의 회전시 상부 지지대(111)에 대해 꺾임 가능하게 구비된 하부 지지대(113)와, 하부 지지대(113)의 하측과 상측에서 내부로 인입되는 텐션 와이어(115)와, 하부 지지대(113)의 내부에서 상측과 하측의 텐션 와이어(115)의 사이로 연결 구비된 텐션 스프링(117)을 포함한다.As shown in FIG. 5 , the collective rotation tension support unit 110 includes an upper support 111 provided at the upper portion and the upper end coupled to the collective rotation shaft 310, the upper support 111 and the support pillar 100 of the The lower side is fixed to the support column 100 between the lower support 113 and the lower support 113 provided so as to be bendable with respect to the upper support 111 when the collective rotation shaft 310 rotates, and the lower side and the upper side of the lower support 113 inside It includes a tension wire 115 introduced into the and a tension spring 117 provided to be connected between the upper and lower tension wires 115 inside the lower support 113 .

이에 따라, 하부 지지대(113)의 내부에서 텐션 스프링(117)에 의해 상호 연결되는 상측과 하측의 텐션 와이어(115) 중 상측의 텐션 와이어(115)는 상부 지지대(111)의 하단에 연결되고 하측의 텐션 와이어(115)는 지지기둥(100)에 연결되어 일괄 회전축(310)의 회전시 상부 지지대(111)의 하단이 이동되면 이에 대해 하부 지지대(113)의 상단이 꺾이게 됨에 따라 텐션 스프링(117)이 늘어나며 탄성 복원력이 축적되어 일괄 회전 텐션지지부(110)에 의해 일괄 회전축(310)의 회전이 지지 되도록 할 수 있다.Accordingly, the upper tension wire 115 of the upper and lower tension wires 115 interconnected by the tension spring 117 inside the lower support 113 is connected to the lower end of the upper support 111 and the lower of the tension wire 115 is connected to the support column 100 and when the lower end of the upper support 111 is moved when the collective rotation shaft 310 rotates, the upper end of the lower support 113 is bent. ) increases and the elastic restoring force is accumulated, so that the rotation of the collective rotation shaft 310 is supported by the collective rotation tension support unit 110 .

한편, 본 발명의 일실시예로서, 도 10 및 도 12에 도시된 바와 같이, 일괄 회전축(310)의 상부에는 연동 회전축(200)이 내측으로 회전가능하게 구비되어 연동 회전축(200)의 회전을 지지하는 베어링 하우징 유닛(311)이 고정 구비된 것이 바람직하다. On the other hand, as an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 10 and 12 , an interlocking rotation shaft 200 is provided rotatably inwardly on the upper portion of the collective rotation shaft 310 to rotate the interlocking rotation shaft 200 . It is preferable that the supporting bearing housing unit 311 is fixedly provided.

이에 따라, 일괄 회전축(310)의 회전에 의해 연동 회전축(200)도 X축 상으로 기울어지는 회동 변위가 일어나도록 할 수 있고, 연동 회전축(200)의 회전시 연동 회전축(200)만 베어링 하우징 유닛(311)의 내부에 감싸진 상태로 회전이 이뤄지고 베어링 하우징 유닛(311)은 일관 회전축(310)의 상부에 고정 구비된 상태로 구비되어 연동 회전축(200)의 회전에 의해 일관 회전축(310)에 미치는 영향은 전혀 없이 연동 회전축(200)의 회전과 일관 회전축(310)의 회전이 각각 안정적으로 원활히 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, by the rotation of the collective rotation shaft 310, the interlocking rotation shaft 200 can also cause rotational displacement to be inclined toward the X-axis, and when the interlocking rotation shaft 200 rotates, only the interlocking rotation shaft 200 is a bearing housing unit. Rotation is made while being wrapped inside the 311, and the bearing housing unit 311 is provided in a state fixedly provided on the top of the coherent rotary shaft 310, and by the rotation of the interlocking rotary shaft 200, the coherent rotary shaft 310. Without any influence, the rotation of the interlocking rotation shaft 200 and the rotation of the coherent rotation shaft 310 can be performed stably and smoothly, respectively.

여기서, 도 9 및 도 14에 도시된 바와 같이, 베어링 하우징 유닛(311)의 하부에 배치되는 일관 회전축(310) 또한 또 다른 베어링 하우징 유닛의 내부에 감싸진 상태로 구비되어 일관 회전축(310)과 연동 회전축(200) 모두 상하로 직교 되게 적층 된 베어링 하우징 유닛의 내부에서 각각 회전이 지지 되는 구조로 구성될 수 있음은 물론이다. Here, as shown in FIGS. 9 and 14 , the coherent rotary shaft 310 disposed under the bearing housing unit 311 is also provided in a state wrapped inside another bearing housing unit, and the coherent rotary shaft 310 and Of course, all of the interlocking rotation shafts 200 may be configured in a structure in which rotation is supported inside the bearing housing units stacked vertically orthogonally.

베어링 하우징 유닛(311)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 연동 회전축(200)이 끼워지는 부분인 양단부에 각각 구비되어 연동 회전축(200)의 베어링 하우징에 대한 회전시 고정된 베어링 하우징에 대한 연동 회전축(200)의 이탈 변위를 억제하도록 지지하며 베어링 하우징 유닛(311)과 연동 회전축(200) 간의 접촉에 의한 마모 손실이 최소화되도록 하는 한 쌍의 축 연결 부싱(313)과, 한 쌍의 축 연결 부싱(313)에 각각 구비되어 축 이음이 이뤄지도록 하는 하우징 플랜지(315)와, 베어링 하우징의 내주면 중 연동 회전축(200)이 끼워지는 양단 내측에 각각 구비되어 연동 회전축(200)의 회전시 베어링 하우징과의 마모 손실이 방지되도록 연동 회전축(200)의 회전을 지지하는 한 쌍의 베어링(317)을 포함한다.As shown in FIG. 10 , the bearing housing unit 311 is provided at both ends where the interlocking rotation shaft 200 is fitted, and interlocking with the bearing housing fixed when the interlocking rotation shaft 200 rotates with respect to the bearing housing. A pair of shaft connection bushings 313 that support to suppress deviation displacement of the rotary shaft 200 and minimize wear loss due to contact between the bearing housing unit 311 and the interlocking rotary shaft 200, and a pair of shaft connections A housing flange 315 provided in each of the bushings 313 to form a shaft joint, and a bearing housing provided inside both ends of the inner circumferential surface of the bearing housing where the interlocking rotation shaft 200 is fitted, respectively, when the interlocking rotation shaft 200 rotates. It includes a pair of bearings 317 for supporting the rotation of the interlocking rotation shaft 200 so as to prevent wear and tear loss.

이에 따라, 연동 회전축(200)의 회전시 일괄 회전축(310)의 상부에 고정된 베어링 하우징 유닛(311)은 그대로 고정된 상태가 유지되며 연동 회전축(200)만 원활히 회전되며 연동 회전축(200)과 베어링 하우징 유닛(311) 간의 접촉에 따른 마모 손실은 방지되도록 할 수 있다. Accordingly, when the interlocking rotation shaft 200 rotates, the bearing housing unit 311 fixed to the upper part of the collective rotation shaft 310 is maintained in a fixed state, only the interlocking rotation shaft 200 rotates smoothly, and the interlocking rotation shaft 200 and Wear loss due to contact between the bearing housing units 311 may be prevented.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일관 축(300)의 상부에는 연동회전 전동부(500)의 후술할 전동 와이어(530)에 연결된 전동 체인(610)이 감기어 전동 와이어(530)의 밀고 당겨지는 변위를 안내하며 지지하는 더블기어(600)를 회전 가능하게 지지하는 기어 지지대(601)가 구비되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3 , the transmission chain 610 connected to the transmission wire 530 to be described later of the interlocking rotation transmission part 500 is wound on the upper part of the coherent shaft 300 , and the transmission wire 530 is wound. ), it is preferable to provide a gear support 601 that rotatably supports the double gear 600 that guides and supports the pushing and pulling displacement.

여기서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기어 지지대(601)와 전동 와이어(530)의 사이에는 연동 회전축(200)의 회전시 태양광 패널(10)의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 연동 회전 텐션지지부(320)가 구비된 것이 바람직하다.Here, as shown in FIGS. 2 and 3, between the gear support 601 and the electric wire 530, when the interlocking rotation shaft 200 rotates, the excessive inclination of the solar panel 10 is prevented by elastic restoring force. It is preferable that the interlocking rotation tension support part 320 is provided.

이에 따라, 연동 회전축(200)의 회전이 연동 회전 텐션지지부(320)에 의해 탄성 지지 되도록 함으로써, 연동 회전축(200)이 어느 일측(특히, 남측 방향)으로 과도하게 회전되는 것을 방지하여 장치의 내구성이 견고해지도록 할 수 있고, 연동 회전축(200)이 다시 반대 측으로 회전되도록 할 때에 후술할 연동 구동부(501)의 모터에 가해지는 부하가 경감되도록 할 수 있다.Accordingly, by allowing the rotation of the interlocking rotation shaft 200 to be elastically supported by the interlocking rotation tension support unit 320, the interlocking rotation shaft 200 is prevented from being excessively rotated to either side (particularly, the south direction), thereby preventing the durability of the device This can be made rigid, and when the interlocking rotation shaft 200 is rotated to the opposite side again, the load applied to the motor of the interlocking drive unit 501 to be described later can be reduced.

연동 회전 텐션지지부(320)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상단이 전동 와이어(530)에 연결되고 파이프 부재의 일측으로 삽입되는 텐션 와이어와, 하단이 기어 지지대(601)에 연결되고 파이프 부재의 타측으로 삽입되는 텐션 와이어와, 이들 텐션 와이어의 사이로 연결 구비된 텐션 스프링을 포함한다.The interlocking rotation tension support 320 is, as shown in FIGS. 2 and 3, the upper end is connected to the transmission wire 530 and the tension wire inserted into one side of the pipe member, and the lower end is connected to the gear support 601 and a tension wire inserted into the other side of the pipe member and a tension spring connected between these tension wires.

이에 따라, 전동 와이어(530)가 연동 구동부(501)의 구동에 따라 이동되며 연동 회전축(200)이 회전되면 연동 회전 텐션지지부(320)의 텐션 스프링이 늘어나며 탄성 복원력이 축적되어 연동 회전 텐션지지부(320)에 의해 연동 회전축(200)의 회전이 지지 되도록 할 수 있다.Accordingly, the electric wire 530 is moved according to the driving of the interlocking drive unit 501, and when the interlocking rotation shaft 200 is rotated, the tension spring of the interlocking rotation tension support unit 320 is increased, and the elastic restoring force is accumulated, and the interlocking rotation tension support unit ( The rotation of the interlocking rotation shaft 200 may be supported by the 320 .

일괄회전 전동부(400)는, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지기둥(100) 중 어느 하나의 일측에서 지지기둥(100)의 길이방향에 가로방향으로 구비되어 회전 구동력을 직선 왕복 운동으로 변환한 후, 이를 다시 일괄 회전축(310)의 회전 운동으로 변환한다. As shown in FIGS. 4 and 7 , the collective rotation transmission unit 400 is provided in a transverse direction in the longitudinal direction of the support column 100 on one side of the support column 100 to linearly reciprocate the rotational driving force. After conversion into motion, it is converted back into rotational motion of the collective rotation shaft 310 .

본 발명의 일실시예로서, 일괄회전 전동부(400)는, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 일괄 구동부(401)의 회전 구동력에 의해 회전되는 일괄 전동 스크류(410)와, 일괄 전동 스크류(410)에 맞물려 일괄 전동 스크류(410)의 회전에 의해 좌우 왕복 되는 일괄 전동 너트(420)를 포함하고, 일괄 회전축(310)에는 힌지 링크 방식으로 연결되어 일괄 전동 너트(420)의 직선 왕복 운동을 일괄 회전축(310)의 회전 운동으로 변환하는 전동 크랭크(430)가 연결되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the collective rotation transmission unit 400 includes, as shown in FIGS. 13 and 14 , the collective transmission screw 410 rotated by the rotational driving force of the collective driving unit 401 and the collective transmission It includes a collective electric nut 420 engaged with the screw 410 and reciprocated left and right by rotation of the collective electric screw 410, and is connected to the collective rotation shaft 310 by a hinge link method to linearly reciprocate the collective electric nut 420 It is preferable that the electric crank 430 for converting the movement into the rotational movement of the collective rotation shaft 310 is connected.

이에 따라, 일괄 전동 스크류(410)의 회전시 이에 맞물리는 일괄 전동 너트(420)가 좌우 왕복 되며, 일괄 전동 너트(420)에 연결된 전동 크랭크(430)가 상하로 승강 되며 일괄 회전축(310)이 회전되어 태양광 패널(10)들이 한꺼번에 X축 상으로 기울어져 동서방향으로 회전 변위가 발생 되도록 할 수 있다. Accordingly, when the collective electric screw 410 is rotated, the collective electric nut 420 engaged therewith is reciprocated left and right, and the electric crank 430 connected to the collective electric nut 420 is lifted up and down, and the collective rotating shaft 310 is It can be rotated so that the solar panels 10 are inclined on the X-axis at once to generate rotational displacement in the east-west direction.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 일괄회전 전동부(400)가 구비된 지지기둥(100)에서 일괄 전동 스크류(410)의 하부 중심부에는 일괄 전동 스크류(410)의 양단부에 연결된 중심 텐션 조절 와이어(440)가 구비된 것이 바람직하다. On the other hand, as shown in FIG. 7 , in the support column 100 provided with the collective rotation transmission unit 400 , in the lower center of the collective transmission screw 410 , a central tension control wire connected to both ends of the collective transmission screw 410 . It is preferred that 440 is provided.

이에 따라, 현장 시공 여건에 따라서 중심 텐션 조절 와이어(440)를 적절히 조절하여 일괄 전동 스크류(410)의 위치가 지지기둥(100)에 대해서 적절히 조절되도록 하거나 일괄 전동 스크류(410)의 위치가 지지기둥(100)에 견고히 고정된 상태가 유지되도록 중심 텐션 조절 와이어(440)가 일괄 전동 스크류(410)를 지지하도록 할 수 있다. Accordingly, according to the site construction conditions, the central tension control wire 440 is appropriately adjusted so that the position of the collective electric screw 410 is properly adjusted with respect to the support column 100 or the position of the collective electric screw 410 is the support column. The central tension control wire 440 may support the collective power screw 410 so as to remain firmly fixed to the 100 .

본 발명의 일실시예로서, 중심 텐션 조절 와이어(440)는 대략 ‘Y’자의 형상으로 상단 양측은 일괄 전동 스크류(410)의 양단부에 연결되고 하단은 지지기둥(100)의 하측으로 연결 고정되되, 수직으로 연장되는 부분 중 중간 정도의 위치에는 스프링과 같은 탄성부재에 의해 연결 고정되는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, the central tension control wire 440 is approximately in the shape of a 'Y' shape, the upper both sides are connected to both ends of the collective electric screw 410, and the lower end is connected to the lower side of the support column 100 and is fixed. , it is preferable to be connected and fixed by an elastic member such as a spring at an intermediate position among the vertically extending parts.

이에 따라, 중심 텐션 조절 와이어(440)의 텐션 조절에 의해 일괄 전동 스크류(410)가 좌우 양단 중 어느 일측으로 너무 기울어지게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 됨으로써, 일괄 전동 너트(420)의 좌우 왕복 이동이 원활히 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, by adjusting the tension of the central tension control wire 440, it is possible to effectively prevent the collective electric screw 410 from being too inclined to either side of the left and right both ends, so that the left and right reciprocating movement of the collective electric nut 420 is possible. You can make this happen smoothly.

연동회전 전동부(500)는, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일관 축(300)의 일측에 구비되어 회전 구동력을 연동 회전축(200)들의 회전 운동으로 전동 와이어(530)에 의해 한꺼번에 변환한다.As shown in FIGS. 4 and 6 , the interlocking rotation transmission unit 500 is provided on one side of the coherent shaft 300 to apply the rotational driving force to the rotational movement of the interlocking rotation shafts 200 at once by the transmission wire 530 . convert

이에 따라, 태양광 발전을 위하여 지상에 일렬로 설치되는 다수의 태양광 패널(10)들을 지지하며, 남북방향의 Y축을 따라 일직선으로 관통되는 하나의 일관 축(300)으로 일관 축(300)에 가로방향으로 일정 간격마다 배치되는 다수의 태양광 패널(10)들이 한꺼번에 남북방향과 동서방향으로 경사 각도의 조절이 이뤄지도록 함으로써, 종래의 단방향 추적 회동이 아닌 양방향을 포함하는 다방향의 연동형 추적 회동이 견고한 구조로 용이하게 이뤄지도록 할 수 있게 되어 강풍 등의 재해 손실을 최소화하고 태양광의 추적 제어 상의 오류 또한 최소화되도록 할 수 있으며, 태양광의 추적 제어가 더욱 용이 해지고 제작 및 설치, 운영 비용 등이 절감되며, 내구성이 향상되어 고장 발생 및 유지보수 작업도 최소화되고, 추적 제어 효율의 향상과 더불어 태양광 발전 효율도 향상되도록 할 수 있다.Accordingly, a plurality of solar panels 10 installed in a line on the ground for photovoltaic power generation are supported, and a single coherent axis 300 penetrates in a straight line along the north-south Y-axis to the coherent axis 300. By allowing a plurality of solar panels 10 disposed at regular intervals in the horizontal direction to adjust the inclination angle in the north-south direction and east-west direction at once, multi-directional interlocking tracking including both directions rather than the conventional one-way tracking rotation It can be easily rotated with a sturdy structure, which minimizes the loss of disasters such as strong winds and minimizes errors in the tracking and control of sunlight. It can be reduced, durability is improved, failure occurrence and maintenance work are minimized, and solar power generation efficiency can be improved along with improvement of tracking control efficiency.

즉, 강풍 시엔 이를 풍속계에서 감지하여 제어부가 일괄 구동부(401) 및 연동 구동부(501)를 제어하여 태양광 패널(10)이 미리 수평 모드가 되게 하고 폭설 감지시에는 제어부가 연동 구동부(501)를 미리 제어하여 태양광 패널(10)이 남향으로 최대한 기울어지게 한 후 눈이 녹을 때까지 대기하도록 할 수 있다. That is, when a strong wind is detected by the anemometer, the control unit controls the collective drive unit 401 and the interlocking drive unit 501 to put the solar panel 10 in a horizontal mode in advance, and when heavy snow is detected, the control unit controls the interlocking drive unit 501 By controlling in advance, the solar panel 10 can be tilted to the south as far as possible, and then wait until the snow melts.

본 발명의 일실시예로서, 연동회전 전동부(500)는, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이, 연동 구동부(501)의 회전 구동력에 의해 회전되는 연동 스크류(510)와, 연동 스크류(510)에 맞물려 연동 스크류(510)의 회전에 의해 좌우 왕복되는 연동 너트(520)와, 연동 너트(520)에 연결되어 연동 너트(520)의 좌우 왕복에 의해 밀고 당겨지는 전동 와이어(530)와, 연동 회전축(200)의 상부에 각각 비스듬히 경사지게 상향 구비되고 일측과 타측으로 연결되는 전동 와이어(530)가 상하로 각각 물리며 연동회전 전동부(500) 측에서의 전동 와이어(530)의 밀고 당김에 의한 연동 회전축(200)의 회전을 위한 전동이 연동 회전축(200)마다 각각 분할되어 이뤄지도록 하는 와이어 분할 가이드(540)를 포함하는 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, the interlocking rotation transmission unit 500 includes an interlocking screw 510 rotated by the rotational driving force of the interlocking driving unit 501, as shown in FIGS. An interlocking nut 520 engaged with 510 and reciprocating left and right by rotation of the interlocking screw 510, and a transmission wire 530 connected to the interlocking nut 520 and pushed and pulled by the left and right reciprocation of the interlocking nut 520 and , each obliquely upwardly provided on the upper part of the interlocking rotation shaft 200, and the electric wires 530 connected to one side and the other side are bitten up and down, respectively, and by pushing and pulling of the electric wires 530 on the side of the interlocking rotation electric part 500 side It is preferable to include a wire division guide 540 for the rotation of the interlocking rotation shaft 200 to be divided for each interlocking rotation shaft 200, respectively.

이에 따라, 연동 스크류(510)의 회전시 이에 맞물리는 연동 너트(520)가 좌우 왕복 되며, 연동 너트(520)에 연결된 전동 와이어(530)가 당겨지며 다수의 와이어 분할 가이드(540)들을 한꺼번에 당기며 다수의 연동 회전축(200)들이 한꺼번에 회전되어 태양광 패널(10)들이 한꺼번에 Y축 상으로 기울어져 남북방향으로 회전 변위가 발생 되도록 할 수 있다. Accordingly, when the interlocking screw 510 rotates, the interlocking nut 520 engaged therewith is reciprocated left and right, the electric wire 530 connected to the interlocking nut 520 is pulled, and a plurality of wire dividing guides 540 are pulled at once. and a plurality of interlocking rotation shafts 200 are rotated at once so that the solar panels 10 are inclined on the Y-axis at once to generate rotational displacement in the north-south direction.

특히, 지지기둥(100) 외의 다른 지지구조가 생략되도록 함으로써, 태양광의 추적 제어를 위한 장치의 구조가 단순화되도록 하여 장치의 제작 및 설치, 운영 비용 등이 절감되도록 할 수 있고, 와이어 분할 가이드(540)에 의해 동력 전달 구조가 분할되도록 함으로써 장치의 내구성이 강화되도록 할 수 있으며, 연동 구동부(501)의 모터에 가해지는 부하를 감소시켜 동력 절감과 함께 고장 발생 및 유지보수 작업도 최소화되도록 할 수 있다. In particular, since the support structure other than the support pillar 100 is omitted, the structure of the device for tracking control of sunlight can be simplified so that the manufacturing and installation and operating costs of the device can be reduced, and the wire split guide 540 ), the durability of the device can be strengthened by dividing the power transmission structure by .

와이어 분할 가이드(540)는, 도 6 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상하로 다수의 와이어 체결공(541)이 형성되어 최 상측에 형성된 와이어 체결공(541)에는 일측의 연동 회전축(200)으로 연결되는 전동 와이어(530)가 묶여 결합되고, 하측에 형성된 와이어 체결공(541)에는 반대편 타측의 연동 회전축(200)으로 연결되는 전동 와이어(530)가 묶여 결합되는 것이 바람직하다.The wire dividing guide 540 is, as shown in FIGS. 6 and 12, a plurality of wire fastening holes 541 formed in the upper and lower sides, and the wire fastening hole 541 formed at the uppermost side has an interlocking rotation shaft 200 on one side. It is preferable that the electric wire 530 connected to is bundled and coupled, and the electric wire 530 connected to the interlocking rotation shaft 200 of the other side is bundled and coupled to the wire fastening hole 541 formed on the lower side.

이에 따라, 전동 와이어(530)의 밀고 당김에 의해 연동 회전축(200)들이 한꺼번에 회전되도록 동력이 전달되도록 하되, 각각의 연동 회전축(200) 별로 동력의 전달이 분할되는 구조를 이루도록 함으로써, 연동 구동부(501)의 모터에 가해지는 부하가 획기적으로 경감되도록 할 수 있다. Accordingly, the power is transmitted so that the interlocking rotation shafts 200 are rotated at once by pushing and pulling of the electric wire 530, and by forming a structure in which the transmission of power is divided for each interlocking rotation shaft 200, the interlocking drive unit ( 501), the load applied to the motor can be dramatically reduced.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 연동회전 전동부(500)는 일관 축(300)의 상부로 수직 상향 구비된 기어 지지대(601)에 2열의 톱니구조를 갖고 회전가능하게 구비된 더블기어(600)를 더 포함한다. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3 , the interlocking rotation transmission unit 500 has two rows of tooth structures on the gear support 601 vertically upwardly provided to the upper portion of the coherent shaft 300 and is rotatably provided. It further includes a double gear (600).

본 발명의 일실시예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 더블기어(600)의 2열 톱니 중 어느 하나에는 기어 지지대(601)의 좌우 양측 중 어느 일측 방향에 있는 연동 회전축(200)들의 와이어 분할 가이드(540)들로 연결되는 전동 와이어(530)가 연결되는 전동 체인(610)이 감기고 2열 톱니 중 다른 하나에는 기어 지지대(601)의 좌우 양측 중 반대 방향에 있는 연동 회전축(200)들의 와이어 분할 가이드(540)들로 연결되는 전동 와이어(530)가 연결되는 전동 체인(610)이 감기어 맞물리는 것이 바람직하다.As an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 , the wire of the interlocking rotation shafts 200 in any one of the left and right sides of the gear support 601 to any one of the two rows of teeth of the double gear 600 . The electric chain 610 to which the electric wire 530 connected to the division guides 540 is connected is wound, and the other one of the two rows of teeth is the interlocking rotation shaft 200 in the opposite direction among the left and right sides of the gear support 601 . It is preferable that the electric chain 610 to which the electric wire 530 connected to the wire division guides 540 is connected is wound and engaged.

이에 따라, Y축을 따라 일렬로 구비되는 태양광 패널(10)의 개수가 아무리 많아지게 되더라도 이를 다수 개의 분할 조로 분할하여 더블기어(600)와 와이어 분할 가이드(540)에 의해 각각의 전동 와이어(530)가 지지 되도록 함으로써, 동력 전달에 따른 부하가 분산 및 재분배가능하게 구성되도록 하여 동력 전달에 따른 부하를 낮춰줄 수 있게 되므로 에너지 소모량도 더욱 절감되도록 함과 동시에 장치의 내구성도 더욱 향상되도록 할 수 있다. Accordingly, no matter how large the number of solar panels 10 provided in a line along the Y-axis, it is divided into a plurality of division groups and each electric wire 530 by the double gear 600 and the wire division guide 540. ) is supported, so that the load according to the power transmission can be configured to be distributed and redistributed, so that the load according to the power transmission can be lowered, so that the energy consumption is further reduced and the durability of the device can be further improved. .

이에, 본 발명에 따르면, 한 개의 제어부에서 일괄 구동부(401)와 연동 구동부(501)를 제어하여 다수의 태양광 패널(10)의 태양광 추적이 양방향을 포함한 다방향으로 일괄적으로 동력전달이 이뤄지도록 함으로써, 최저의 저비용 설치가 가능해지며 태풍 등의 모든 재해에도 견고하게 안정적인 운영이 이뤄지도록 할 수 있고, 지지기둥(100)의 높이를 높이면 태양광 패널(10)의 하부와 지면 사이의 공간도 비교적 많이 확보됨으로써, 반사광 및 산란광을 용이하게 유도해 태양광 패널(10)의 배면에서도 태양광 발전이 이뤄지도록 할 수 있으며, 논밭, 초지, 방목지, 염전, 공원, 하천부지 등에서도 공간의 제약 없이 용이하게 설치되도록 할 수 있고, 농작물의 농사도 지상에서 아무런 제약 없이 공간 효율이 최적화되어 편리하게 영농이 이뤄지도록 할 수 있다. Accordingly, according to the present invention, by controlling the collective driving unit 401 and the interlocking driving unit 501 in one control unit, the solar tracking of a plurality of solar panels 10 is collectively transmitted power in multiple directions, including both directions. By doing so, the lowest low-cost installation is possible, and stable operation can be made even in all disasters such as typhoons. By securing a relatively large number of degrees, it is possible to easily induce reflected light and scattered light to generate solar power even on the back surface of the solar panel 10, and space restrictions in paddy fields, grasslands, pastures, salt fields, parks, river sites, etc. It can be installed easily without any restrictions, and even on the ground, farming of crops can be done conveniently by optimizing space efficiency without any restrictions.

상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the technical aspects have been described above and in the accompanying drawings, the technical idea of the present invention is for the description, and does not limit the invention, and those of ordinary skill in the art It will be understood that various modifications and changes of the present invention can be made without departing from the technical scope of the present invention as set forth in the claims to be described below.

100 : 지지기둥 110 : 일괄 회전 텐션지지부
111 : 상부 지지대 113 : 하부 지지대
115 : 텐션 와이어 117 : 텐션 스프링
200 : 연동 회전축 300 : 일관 축
310 : 일괄 회전축 311 : 베어링 하우징 유닛
317 : 베어링 320 : 연동 회전 텐션지지부
400 : 일괄회전 전동부 410 : 일괄 전동 스크류
420 : 일괄 전동 너트 430 : 전동 크랭크
440 : 중심 텐션 조절 와이어 500 : 연동회전 전동부
510 : 연동 스크류 520 : 연동 너트
530 : 전동 와이어 540 : 와이어 분할 가이드
541 : 와이어 체결공 600 : 더블기어
610 : 전동 체인 100: support column 110: collective rotation tension support part
111: upper support 113: lower support
115: tension wire 117: tension spring
200: interlocking rotation shaft 300: coherent shaft
310: collective rotation shaft 311: bearing housing unit
317: bearing 320: interlocking rotation tension support part
400: collective rotation electric part 410: collective electric screw
420: collective electric nut 430: electric crank
440: center tension control wire 500: interlocking rotation electric part
510: interlocking screw 520: interlocking nut
530: electric wire 540: wire division guide
541: wire fastening hole 600: double gear
610: electric chain

Claims (3)

지상에 소정의 간격을 유지하며 남북방향의 Y축을 따라 일렬로 세워지고, 상부에는 동서방향의 X축을 따라 태양광 패널(10)이 각각 좌우로 구비되는 복수의 지지기둥(100);
상기 지지기둥(100)의 상부에 X축 방향을 따라 길게 구비되어 상기 태양광 패널(10)을 지지하며, 상기 태양광 패널(10)이 Y축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 X축을 기준으로 회전 가능하게 구비된 복수의 연동 회전축(200);
상기 연동 회전축(200)을 가로지르도록 Y축 방향을 따라 길게 구비되고, 상기 지지기둥(100)의 상부에서 상기 연동 회전축(200)에 직교하여 상기 태양광 패널(10)이 X축 상으로 기울어지는 각도가 조절되도록 Y축을 기준으로 회전되는 일괄 회전축(310)이 연결 구비된 일관 축(300);
상기 지지기둥(100) 중 어느 하나의 일측에 상기 지지기둥(100)의 길이방향에 가로방향으로 구비되어 회전 구동력을 직선 왕복 운동으로 변환한 후, 이를 다시 상기 일괄 회전축(310)의 회전 운동으로 변환하는 일괄회전 전동부(400);
상기 일관 축(300)의 일측에 구비되어 회전 구동력을 상기 연동 회전축(200)의 회전 운동으로 전동 와이어(530)에 의해 변환하는 연동회전 전동부(500); 및
상기 연동 회전축(200)의 상부에 비스듬히 경사지게 상향 구비되고, 일측과 타측으로 연결되는 상기 전동 와이어(530)가 상하로 각각 물리며 상기 연동회전 전동부(500) 측에서의 상기 전동 와이어(530)의 밀고 당김에 의한 상기 연동 회전축(200)의 회전을 위한 전동이 상기 연동 회전축(200)마다 각각 분할되어 이뤄지도록 하는 와이어 분할 가이드(540);
를 포함하며,
상기 연동회전 전동부(500)는 상기 일관 축(300)의 상부로 수직 상향 구비된 기어 지지대(601)에 2열의 톱니구조를 갖고 회전가능하게 구비된 더블기어(600)를 포함하고,
상기 더블기어(600)의 2열 톱니 중 어느 하나에는 좌우 양측 중 어느 일측 방향에 있는 연동 회전축(200)들의 상기 와이어 분할 가이드(540)들로 연결되는 전동 와이어(530)가 연결되는 전동 체인(610)이 감기고 2열 톱니 중 다른 하나에는 좌우 양측 중 반대 방향에 있는 연동 회전축(200)들의 상기 와이어 분할 가이드(540)들로 연결되는 전동 와이어(530)가 연결되는 전동 체인(610)이 감기어 맞물리며,
상기 일괄 회전축(310)과 상기 지지기둥(100)의 사이에는 상기 일괄 회전축(310)의 회전시 상기 태양광 패널(10)의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 일괄 회전 텐션지지부(110)가 구비되고,
상기 기어 지지대(601)와 상기 전동 와이어(530)의 사이에는 상기 연동 회전축(200)의 회전시 상기 태양광 패널(10)의 과도한 기울어짐을 탄성 복원력으로 방지해주는 연동 회전 텐션지지부(320)가 구비되며,
상기 일괄회전 전동부(400)는, 일괄 구동부(401)의 회전 구동력에 의해 회전되는 일괄 전동 스크류(410)와, 상기 일괄 전동 스크류(410)에 맞물려 상기 일괄 전동 스크류(410)의 회전에 의해 좌우 왕복 되는 일괄 전동 너트(420)를 포함하고, 상기 일괄 회전축(310)에는 힌지 링크 방식으로 연결되어 상기 일괄 전동 너트(420)의 직선 왕복 운동을 상기 일괄 회전축(310)의 회전 운동으로 변환하는 전동 크랭크(430)가 연결되며,
상기 일괄회전 전동부(400)가 구비된 상기 지지기둥(100)에서 상기 일괄 전동 스크류(410)의 하부 중심부에는 상기 일괄 전동 스크류(410)의 양단부에 연결된 중심 텐션 조절 와이어(440)가 구비되고,
상기 연동회전 전동부(500)는, 연동 구동부(501)의 회전 구동력에 의해 회전되는 연동 스크류(510)와, 상기 연동 스크류(510)에 맞물려 상기 연동 스크류(510)의 회전에 의해 좌우 왕복되는 연동 너트(520)를 포함하며, 상기 전동 와이어(530)는 상기 연동 너트(520)에 연결되어 상기 연동 너트(520)의 좌우 왕복에 의해 밀고 당겨지는 것을 특징으로 하는 내구성이 강화된 태양광 추적용 연동형 동력전달장치.

A plurality of support pillars 100, each of which is erected in a line along the Y-axis in the north-south direction while maintaining a predetermined distance on the ground, and the solar panel 10 is provided on the left and right along the X-axis in the east-west direction, respectively;
It is provided long along the X-axis direction on the upper part of the support pillar 100 to support the solar panel 10, and the angle at which the solar panel 10 is inclined on the Y-axis is adjusted based on the X-axis. A plurality of interlocking rotation shafts 200 provided rotatably;
It is provided long along the Y-axis direction to cross the interlocking rotation axis 200, and is perpendicular to the interlocking rotation axis 200 at the upper portion of the support pillar 100 so that the solar panel 10 is inclined on the X axis. a coherent shaft 300 connected to a collective rotation shaft 310 that rotates about the Y-axis so that the falling angle is adjusted;
It is provided on one side of any one of the support pillars 100 in the longitudinal direction in the transverse direction to convert the rotational driving force into a linear reciprocating motion, and then to the rotational motion of the collective rotation shaft 310 again. Batch rotation electric unit 400 for converting;
an interlocking rotation transmission unit 500 provided on one side of the coherent shaft 300 to convert a rotational driving force into a rotational motion of the interlocking rotation shaft 200 by a transmission wire 530; and
It is provided obliquely upward on the upper part of the interlocking rotation shaft 200, and the electric wire 530 connected to one side and the other side is bitten up and down, respectively, and the electric wire 530 at the side of the interlocking rotation electric part 500 pushes a wire division guide 540 for making the transmission for rotation of the interlocking rotation shaft 200 by pulling to be divided for each interlocking rotation shaft 200, respectively;
includes,
The interlocking rotation transmission unit 500 includes a double gear 600 rotatably provided with a tooth structure in two rows on a gear support 601 vertically upwardly provided to the upper portion of the coherent shaft 300,
An electric chain ( 610) is wound, and the electric chain 610 to which the electric wire 530 connected to the wire division guides 540 of the interlocking rotation shafts 200 in the opposite direction of the left and right sides is connected to the other one of the two rows of teeth is wound. ah interlocking,
Between the collective rotation shaft 310 and the support pillar 100, a collective rotational tension support unit 110 that prevents excessive inclination of the solar panel 10 with elastic restoring force when the collective rotation shaft 310 rotates is provided. become,
Between the gear support 601 and the electric wire 530, an interlocking rotational tension support 320 is provided to prevent excessive inclination of the solar panel 10 with elastic restoring force when the interlocking rotation shaft 200 is rotated. becomes,
The collective rotation electric part 400 is engaged with the collective electric screw 410 rotated by the rotational driving force of the collective driving unit 401 and the collective electric screw 410 by rotation of the collective electric screw 410 . Containing a collective electric nut 420 that reciprocates left and right, and is connected to the collective rotation shaft 310 by a hinge link method to convert the linear reciprocating motion of the collective transmission nut 420 into a rotational motion of the collective rotation shaft 310 The electric crank 430 is connected,
The central tension control wire 440 connected to both ends of the collective electric screw 410 is provided in the lower center of the collective electric screw 410 in the support pillar 100 provided with the collective rotation electric part 400, and ,
The interlocking rotation transmission unit 500 is engaged with the interlocking screw 510 rotated by the rotational driving force of the interlocking drive unit 501 and the interlocking screw 510 to be left and right reciprocated by the rotation of the interlocking screw 510 . It includes an interlocking nut 520, and the electric wire 530 is connected to the interlocking nut 520 and is pushed and pulled by the left and right reciprocating of the interlocking nut 520. Interlocking power train for use.

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