KR102358674B1 - 접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박 - Google Patents

접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박 Download PDF

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이경완
이주호
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대선조선주식회사
이경완
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Abstract

본 발명은 러더부재, 선체의 저면 내측에 구비되고 러더부재를 수용하기 위한 러더수용부, 러더수용부에 구비되고, 러더부재와 축 결합되어 러더부재의 회전 각도를 조절하는 조향부재 및 러더수용부의 일측에 구비되어, 러더부재를 러더수용부 내측에 수납하거나 선체 외측으로 돌출시키도록 동작하는 접이구동부를 포함하는 접이식 러더장치를 제공한다.

Description

접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박{A FOLDING TYPE RUDDER APPARATUS AND SHIP INCLUDING THE SAME}
본 발명은 접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필요에 따라 선체 외측으로 돌출되거나 선체 내측으로 수납될 수 있는 접이식 러더부재를 구비하여 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있는 접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 선체 후미에는 선박의 추진을 위한 프로펠러가 설치되고, 프로펠러의 후방에 선박의 진행 방향을 조종하기 위한 러더가 구비될 수 있다.
이에 따라, 프로펠러가 엔진으로부터 동력을 전달받아 회전하게 되면, 선체 후류의 유동을 유발함으로써 선박의 전진력이 확보되고, 프로펠러로부터 유발되는 후류 내에 러더가 구비되어 유동을 정류함과 동시에 선박의 조종 제어를 위한 양력을 발생시키게 된다.
이때, 선체에 구비된 러더는 좌현 또는 우현 방향으로 회전함으로써 선박의 선회를 위한 양력을 발생시킬 수 있다.
최근에는 선박이 과거보다 대형화되면서 선박의 조종 성능이 보다 중요한 이슈로 부각되고 있는데, 조종 성능을 향상시키기 위해 가장 쉽게 적용할 수 있는 방법은 러더의 면적을 늘리는 방법이 있지만, 러더의 면적을 늘리게 되면 저항이 커져 제어가 어렵고, 일반 항해 시에는 저항 증가로 인하여 연료소비율이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 다른 방법으로 러더에 회전 가능한 보조 날개 등의 부가 구성을 구비하여 조종 성능을 향상시킬 수 있으나, 이러한 구성의 러더는 보조 날개를 가동시킬 수 있는 가동부를 포함함으로써 구조적인 복잡성으로 인해 내구성이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.
공개특허 제2015-0056977호(공개일: 2015.05.28) "선박용 러더"
본 발명에서는 접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박, 구체적으로 선체 후미에 설치된 메인러더의 양측에 각각 접이식 러더장치를 구비하여, 필요에 따라 선체 내측에 구비된 러더장치의 러더수용부로부터 러더부재를 선체 외측으로 돌출시켜 사용할 수 있도록 함으로써, 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있는 접이식 러더장치 및 이를 포함하는 선박을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 러더부재, 선체의 저면 내측에 구비되고 러더부재를 수용하기 위한 러더수용부, 러더수용부에 구비되고, 러더부재와 축 결합되어 러더부재의 회전 각도를 조절하는 조향부재 및 러더수용부의 일측에 구비되어, 러더부재를 러더수용부 내측에 수납하거나 선체 외측으로 돌출시키도록 동작하는 접이구동부를 포함하는 접이식 러더장치를 제공한다.
또한, 접이구동부는, 러더수용부의 측면에 구비되는 실린더부재 및 러더부재와 연결되고, 실린더부재의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하여 러더부재를 러더수용부 내측에 수납하거나 선체 외측으로 돌출시키도록 상하 방향으로 회전시키는 동력전달부재를 포함하는 접이식 러더장치를 제공한다.
또한, 동력전달부재는, 러더수용부의 측면에 회전 가능하게 구비되는 피니언기어, 실린더부재에 연결되고 피니언기어와 맞물리게 결합되어, 실린더부재의 동작에 따라 직선 이동하며 피니언기어를 회전시키는 랙기어 및 피니언기어와 러더부재 사이에 연결되어, 피니언기어의 회전력을 러더부재로 전달하는 회동축을 포함하는 접이식 러더장치를 제공한다.
또한, 러더수용부는, 선체 내측으로 러더부재를 수용하는 수용공간을 형성하고, 선체 저면에 수용공간과 연통하는 러더홀을 형성하여, 러더부재가 러더홀을 통하여 수용공간에 수납되거나 선체 외측으로 돌출되는 접이식 러더장치를 제공한다.
또한, 러더홀을 개폐할 수 있는 개폐부재를 더 포함하고, 개폐부재는, 슬라이딩 방식으로 러더홀을 개폐하는 덮개 및 선체의 내측에 구비되어 덮개를 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 접이식 러더장치를 제공한다.
또한, 러더부재는, 유선형으로 형성되는 몸체와, 몸체 끝단에 물고기 꼬리 형태의 테일이 형성되는 단면형상을 구비하되, 테일은 러더홀의 폭과 대응하게 형성되어, 러더부재가 러더수용부에 수납될 때 러더홀을 폐쇄하는 접이식 러더장치를 제공한다.
한편, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에서는, 상술한 구성의 접이식 러더장치를 포함하는 선박을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 접이식 러더장치는, 선체 후미에서 프로펠러 후방에 설치된 메인러더의 양측에 각각 구비되어, 러더부재를 선체 내측의 러더수용부에 수납하고, 필요에 따라 러더부재를 선체 외측으로 돌출시켜 사용할 수 있도록 함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 화물이 적재된 선박을 운항할 때, 선박이 수심이 낮은 해안이나 천수로 등을 이동할 때 또는 선박 이접안 시에, 러더부재를 선체 외측으로 돌출시켜 메인러더를 보조할 수 있어, 선박의 조종 능력이 저하되는 상황에서 용이하게 사용될 수 있으며, 이를 통해 선박의 조종 성능 및 조향 능력의 향상을 도모할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선체에 구비된 접이식 러더장치의 외관 구조를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 러더장치의 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 러더장치의 동작 상태를 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 접이식 러더장치의 구성 및 동작 상태를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선체(10)에 구비된 접이식 러더장치(100)의 외관 구조를 도시한 것이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)의 구성을 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)는 선체(10) 후미에서 프로펠러(12) 후방에 설치된 메인러더(11)의 양측에 각각 구비되어, 필요에 따라 접이 방식의 러더부재(110)를 외측으로 선체(10) 밖으로 돌출시켜 사용함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)는, 러더부재(110), 러더수용부(120), 조향부재(130) 및 접이구동부(140)를 포함할 수 있다.
러더부재(110)는 선체(10)의 후미에서 메인러더(11)의 양측에 각각 구비될 수 있다.
여기서, 메인러더(11)는 선체(10) 후미에서 프로펠러(12)의 후방에 설치되어 선박의 진행 방향을 조종하는 역할을 하고, 러더부재(110)는 메인러더(11)의 양측에 이격 배치되어 메인러더(11)를 보조하는 역할을 수행할 수 있다.
본 실시예에서 러더부재(110)는 유체에 의한 저항을 최소화할 수 있도록 단면이 유선형으로 형성될 수 있다.
러더수용부(120)는 선체(10)의 저면 내측에 구비되고 러더부재(110)를 수용하는 수용공간을 형성할 수 있다.
이와 같은 러더수용부(120)는 하부가 개방된 통체 형태로서, 하부에 개방된 러더홀(121)이 형성되고, 내부에는 러더부재(110)가 수납되는 수용공간이 형성될 수 있다.
이때, 수용공간이 형성된 러더수용부(120)의 몸체 부분은 선체(10)의 내측에 배치되고, 러더홀(121)은 선체(10) 저면에 일체로 구비될 수 있다.
이에 따라, 후술되는 접이구동부(140)에 의해 러더부재(110)가 접혀지는 경우 러더홀(121)을 통하여 수용공간으로 수납될 수 있고, 러더부재(110)가 펼쳐지는 경우 수용공간에 수납된 러더부재(110)가 러더홀(121)을 통하여 선체(10) 밖으로 돌출될 수 있다.
조향부재(130)는 러더수용부(120)에 구비될 수 있고, 러더부재(110)와 축 결합되어 러더부재(110)의 회전 각도를 조절할 수 있다.
구체적으로, 조향부재(130)는 러더부재(110)의 상부에 결합되는 러더축(131)과, 러더축(131)에 연결되는 모터부재(132)를 포함할 수 있으며, 모터부재(132)는 서보모터 등으로 구성되어 선박내 조종실의 제어에 따라 기설정된 회전량으로 러더축(131)을 회전시켜 러더부재(110)의 회전 각도를 조절할 수 있다.
이에 따라, 선박의 운항 중에 러더부재(110)가 선체(10) 외측으로 돌출된 상태에서, 모터부재(132)를 구동시켜 러더축(131)을 소정량 회전시킴으로써 러더부재(110)의 회전 각도를 조절할 수 있으며, 이를 통해 유체의 흐름에 따른 양력을 이용하여 메인러더(11)와 함께 선체(10)의 진행 방향을 조종할 수 있다.
또한, 조향부재(130)에는 회전브라켓(133)이 결합되어, 러더수용부(120)의 내부 일측에서 회전브라켓(133)을 통해 접이구동부(140)와 연동하도록 구비될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
접이구동부(140)는 선체(10) 내부에서 러더수용부(120)의 일측에 구비되어, 러더부재(110)를 러더수용부(120) 내측에 수납하거나 외측으로 돌출시키도록 동작할 수 있다.
구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 접이구동부(140)는 러더수용부(120)의 측면에 구비되는 실린더부재(141)와, 러더부재(110)와 연결되고 실린더부재(141)의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하여 러더부재(110)를 상하 방향으로 회전시키는 동력전달부재(142)를 포함할 수 있다.
여기서, 실린더부재(141)는 유압을 이용하는 유압실린더 등으로 이루어질 수 있다.
또한, 동력전달부재(142)는 러더수용부(120)의 측면에 회전 가능하게 구비되는 피니언기어(143)와, 실린더부재(141)에 연결되고 피니언기어(143)와 맞물리게 결합되는 랙기어(144)와, 피니언기어(143)의 회전력을 러더부재(110)로 전달하는 회동축(145)을 포함할 수 있다,
여기서, 회동축(145)은 피니언기어(143)를 러더수용부(120)의 측면에 회전 가능하게 축 결합하는 동시에 러더부재(110)를 회전시키도록 결합될 수 있다.
이때, 러더부재(110)의 상부, 즉 러더부재(110)의 상부에 일체로 구비된 조향부재(130)에는 회전브라켓(133)이 결합될 수 있고, 회전브라켓(133)은 러더수용부(120)의 내측에 구비되어 러더수용부(120)의 측면을 관통하는 회동축(145)과 결합될 수 있다.
즉, 회동축(145)은 러더수용부(120)의 측면을 관통하여 회전 가능하게 결합될 수 있는데, 러더수용부(120)의 외측에 배치된 회동축(145)의 일단에는 피니언기어(143)가 결합될 수 있고, 러더수용부(120)의 내측에 배치된 회동축(145)의 타단은 회전브라켓(133)과 결합될 수 있다.
이에 따라, 피니언기어(143)가 회전하면 피니언기어(143)에 결합된 회동축(145)이 회전브라켓(133)을 회전시킬 수 있고, 회전되는 회전브라켓(133)이 러더부재(110)를 회전시킬 수 있다.
또한, 랙기어(144)는 실린더부재(141)의 실린더로드에 연결되어, 피니언기어(143)의 상부에 맞물리게 결합될 수 있으며, 실린더부재(141)의 구동에 따라 실린더로드가 랙기어(144)를 전진 또는 후진시키는 동작을 통해 피니언기어(143)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.
이 과정에서, 피니언기어(143)에 결합된 회동축(145)이 피니언기어(143)의 회전에 따라 회전되면서 회동축(145)과 연결된 회전브라켓(133)이 회전될 수 있고, 회전브라켓(133)이 러더부재(110)를 회전시킬 수 있다.
이때, 피니언기어(143)의 회전 방향에 따라, 러더수용부(120) 내에 배치된 러더부재(110)가 하측으로 회전하여 러더홀(121)을 통해 선체(10) 외측으로 돌출될 수 있고, 또는 상측으로 회전하여 러더홀(121)을 통해 러더수용부(120) 내측에 수납될 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 실린더부재와 랙/피니언 기어를 이용하여, 러더부재(110)를 선체(10) 외측으로 펼치거나 선체(10) 내측의 러더수용부(120)로 접히도록 동작시키는 구조에 대해 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 러더부재(110)의 회전브라켓(133)에 서보모터(미도시)를 직결하여 서보모터(미도시)를 통해 러더부재(110)를 회전시키도록 구성될 수도 있다.
이 경우에는, 서보모터(미도시)를 통해 기설정된 제어로 러더부재(110)에 결합된 회전브라켓(133)을 소정 각도 정회전 또는 역회전시킴으로써 러더부재(110)를 선체(10) 외측으로 펼치거나 선체(10) 내측의 러더수용부(120)로 접히도록 동작시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)는 러더수용부(120)의 러더홀(121)을 개폐할 수 있는 개폐부재(150, 도5 참조)를 더 포함할 수 있다.
즉, 선박의 운항 중에, 러더수용부(120) 내측에 러더부재(110)가 수납된 상태에서 러더홀(121)이 개방되어 있으면, 개방된 러더홀(121)이 저항 요소로 작용할 수 있으므로, 개폐부재(150, 도5 참조)를 통해 러더홀(121)을 폐쇄할 수 있다.
또한, 러더수용부(120)에 수납된 러더부재(110)를 선체(10) 외측으로 돌출시키는 경우에는 개폐부재(150, 도5 참조)를 통해 러더홀(121)을 개방할 수 있다.
일 예로써, 개폐부재(150)는 슬라이딩 방식으로 러더홀(121)을 개폐할 수 있는 덮개(151)와, 선체(10)의 내측에 구비되어 덮개(151)를 슬라이딩 이동시킬 수 있는 구동부재(미도시)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)의 동작 상태를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 러더부재(110)는 러더수용부(120)에 수납될 수 있고, 러더수용부(120)에 러더부재(110)가 수납된 상태에서는 개폐부재(150)의 덮개(151)가 러더수용부(120)의 러더홀(121)을 폐쇄함으로써 유체에 의한 저항을 억제할 수 있다.
또한, 선박의 운항 중에 러더부재(110)를 이용하는 경우에는, 개폐부재(150)의 덮개(151)를 슬라이딩 이동시켜 러더홀(121)을 개방하고, 접이구동부(140)의 실린더부재(141)를 동작시켜 랙기어(144)를 통해 피니언기어(143)를 소정량 회전시킴으로써, 피니언기어(143)와 회동축(145)으로 통해 연결된 회전브라켓(133)이 러더부재(110)를 회전시킬 수 있다.
이 과정에서, 러더수용부(120) 내에 배치된 러더부재(110)가 회동축(145)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 러더홀(121)을 통해 선체(10) 외측으로 돌출될 수 있다.
한편, 러더수용부(120)에 러더부재(110)를 수납시키는 경우에는, 접이구동부(140)의 실린더부재(141)를 반대로 동작시켜 랙기어(144)를 통해 피니언기어(143)를 반대 방향으로 소정량 회전시킴으로써, 피니언기어(143)와 회동축(145)으로 통해 연결된 회전브라켓(133)이 러더부재(110)를 회전시킬 수 있다.
이때에는, 선체(10) 외측으로 돌출된 러더부재(110)가 회동축(145)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 러더홀(121)을 통해 러더수용부(120) 내측으로 수납될 수 있다.
또한, 러더수용부(120) 내측에 러더부재(110)가 수납되면 개폐부재(150)의 덮개(151)가 러더수용부(120)의 러더홀(121)을 폐쇄할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 접이식 러더장치(100)는, 선체(10)의 후미에서 프로펠러(12) 후방에 설치된 메인러더(11)의 양측에 각각 접이 가능하게 구비되어 필요에 따라 선박의 조종을 보조할 수 있는데, 일 예로써 선체(10) 길이의 5% ~ 15% 선미 위치에 구비될 수 있다.
이와 같은 접이식 러더장치(100)는 화물이 적재된 선박을 운항할 때, 선박이 수심이 낮은 해안이나 천수로 등을 이동할 때 또는 선박 이접안 시에, 러더부재(110)를 선체(10) 외측으로 돌출시켜 메인러더(11)를 보조함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 접이식 러더장치(200)의 구성 및 동작 상태를 도시한 것이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 접이식 러더장치(200)는 앞서 설명한 제1 실시예의 접이식 러더장치(100)와 비교하여, 러더부재(210)가 다르게 형성될 수 있으며, 개폐부재 없이 러더부재(210)를 통해 러더수용부(120)의 러더홀(121)을 폐쇄할 수 있다.
본 실시예의 러더부재(210)는 단면 형상에 있어, 유선형의 몸체를 가지며 후단에 물고기 꼬리 형태의 테일(211)이 형성될 수 있다.
구체적으로, 러더부재(210)는 전연으로부터 후연으로 갈수록 폭이 증가하다가 최대 폭 부분에서 후연으로 갈수록 폭이 점차 감소하는 형태의 유선형을 몸체를 가지며, 유선형 몸체의 끝단에 후연으로 갈수록 폭이 증가하는 형태의 테일(211)이 형성될 수 있다.
이와 같이 형성된 러더부재(210)는 선박의 저속 운항 시 조향능력을 향상시킬 수 있다.
또한, 러더부재(210)의 테일(211) 끝단은 러더수용부(120)에 형성된 러더홀(121)의 폭과 대응하게 형성되어, 러더부재(210)가 접혀져 러더수용부(120)에 수납되었을 때 러더부재(210)의 테일(211)을 통해 러더홀(121)을 폐쇄할 수 있다.
이에 따라, 본 실시예에서는 별도의 개폐부재(150) 없이 러더부재(210)를 통해 러더수용부(120)의 러더홀(121)을 폐쇄할 수 있으며, 선박의 운항 중에 러더부재(210)를 이용하는 경우 러더부재(210)에 형성된 테일(211)을 통해 선박의 조향 능력을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 러더장치(100)는, 선체(10) 후미에서 프로펠러(12) 후방에 설치된 메인러더(11)의 양측에 각각 구비되어, 러더부재(110,210)를 선체(10) 내측의 러더수용부(120)에 수납하고, 필요에 따라 러더부재(110,210)를 선체(10) 외측으로 돌출시켜 사용할 수 있도록 함으로써 선박의 조종 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 화물이 적재된 선박을 운항할 때, 선박이 수심이 낮은 해안이나 천수로 등을 이동할 때 또는 선박 이접안 시에, 러더부재(110,210)를 선체(10) 외측으로 돌출시켜 메인러더(11)를 보조할 수 있어, 선박의 조종 능력이 저하되는 상황에서 용이하게 사용될 수 있으며, 이를 통해 선박의 조종 성능 및 조향 능력의 향상을 도모할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 선체 11 : 메인러더
100 : 접이식 러더장치 110,210 : 러더부재
120 : 러더수용부 121 : 러더홀
130 : 조향부재 140 : 접이구동부
141 : 실린더부재 142 : 동력전달부재
143 : 피니언기어 144 : 랙기어
145 : 회동축 150 : 개폐부재
211 : 테일

Claims (8)

  1. 러더부재;
    선체의 저면 내측에 구비되고 상기 러더부재를 수용하기 위한 러더수용부;
    상기 러더수용부에 구비되고, 상기 러더부재와 축 결합되어 상기 러더부재의 회전 각도를 조절하는 조향부재; 및
    상기 러더수용부의 일측에 구비되어, 상기 러더부재를 상기 러더수용부 내측에 수납하거나 선체 외측으로 돌출시키도록 동작하는 접이구동부를 포함하고,
    상기 접이구동부는,
    상기 러더수용부의 측면에 구비되는 실린더부재; 및
    상기 러더부재와 연결되고, 상기 실린더부재의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하여 상기 러더부재를 상기 러더수용부 내측에 수납하거나 선체 외측으로 돌출시키도록 상하 방향으로 회전시키는 동력전달부재를 포함하는 접이식 러더장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 동력전달부재는,
    상기 러더수용부의 측면에 회전 가능하게 구비되는 피니언기어;
    상기 실린더부재에 연결되고 피니언기어와 맞물리게 결합되어, 상기 실린더부재의 동작에 따라 직선 이동하며 상기 피니언기어를 회전시키는 랙기어; 및
    상기 피니언기어와 상기 러더부재 사이에 연결되어, 상기 피니언기어의 회전력을 상기 러더부재로 전달하는 회동축을 포함하는 접이식 러더장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 러더수용부는,
    선체 내측으로 상기 러더부재를 수용하는 수용공간을 형성하고, 선체 저면에 상기 수용공간과 연통하는 러더홀을 형성하여, 상기 러더부재가 상기 러더홀을 통하여 상기 수용공간에 수납되거나 선체 외측으로 돌출되는 접이식 러더장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 러더홀을 개폐할 수 있는 개폐부재를 더 포함하고,
    상기 개폐부재는,
    슬라이딩 방식으로 상기 러더홀을 개폐하는 덮개; 및
    선체의 내측에 구비되어 상기 덮개를 슬라이딩 이동시키는 구동부재를 포함하는 접이식 러더장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 러더부재는,
    유선형으로 형성되는 몸체와, 상기 몸체 끝단에 물고기 꼬리 형태의 테일이 형성되는 단면형상을 구비하되,
    상기 테일은 상기 러더홀의 폭과 대응하게 형성되어, 상기 러더부재가 상기 러더수용부에 수납될 때 상기 러더홀을 폐쇄하는 접이식 러더장치.
  7. 제 1항 및 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항의 접이식 러더장치를 포함하는 선박.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 접이식 러더장치는,
    선체 길이의 5% ~ 15% 선미 위치에 배치되고, 선체에 설치된 메인러더를 보조하도록 상기 메인러더의 양측에 각각 구비되는 선박.
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