KR102357748B1 - Power transmission module for boat - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 선체와, 상기 선체에 설치되는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제1유압모터와, 이 제1유압모터에 의해 회전되는 제1프로펠러를 포함하는 제 1추진유닛과, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제2유압모터와 이 제2유압모터에 의해 회전되는 제2프로펠러를 포함하는 제 2추진유닛을 구비하며, 상기 제1추진유닛과 제2추진유닛은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛을 구비한다. A ship having a propulsion module using a hydraulic motor includes a hull, an engine installed on the hull, a hydraulic pump driven by the engine to pump hydraulic oil, and hydraulic oil pumped by the hydraulic pump A first hydraulic motor, a first propulsion unit including a first propeller rotated by the first hydraulic motor, a second hydraulic motor driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump, and the second hydraulic motor A second propulsion unit including a rotating second propeller is provided, wherein the first propulsion unit and the second propulsion unit respectively lower the first and second propellers as the hull floats from the water surface due to the increase in the speed of the vessel. It is provided with first and second propulsion depth adjustment units for
Description
본 발명은 선박에 관한 것으로, 더 상세하게는 유압모터에 의해 프로펠러를 회전시켜 추진력을 얻는 추진모듈을 가진 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship having a propulsion module for obtaining propulsion by rotating a propeller by a hydraulic motor.
일반적으로 선미추진장치는 주기관의 동력에 의해 감속기어, 클러치, 역전장치를 거쳐 추진축에 연결된 추진기를 구동하므로 주기관과 추진장치의 사이의 유니버셜조인트의 길이가 제한되어 주기관과 여기에 연결된 추진장치의 중량이 비교적 선미부에 집중되므로 선박의 평형유지가 어렵고 구조가 상대적으로 복잡하다. In general, the stern propulsion device drives the thruster connected to the propulsion shaft through the reduction gear, clutch, and reversing device by the power of the main engine, so the length of the universal joint between the main engine and the propulsion device is limited, so the main engine and the propulsion connected thereto Since the weight of the device is relatively concentrated on the stern part, it is difficult to maintain the balance of the ship and the structure is relatively complicated.
더욱이 협소한 기관실 내에서 주기관과 추진장치를 인접 설치하는 관계로 기관배치가 복잡하게 되며, 기관실의 위치선정에 제한이 많다. 특히, 동력의 전달체계가 상대적으로 복잡하므로 고장의 발생율이 상대적으로 높아, 운항중 해난사고를 위험이 내재되어 있다. Moreover, the arrangement of the engine is complicated because the main engine and the propulsion device are installed adjacent to each other in the narrow engine room, and there are many restrictions on the location of the engine room. In particular, since the power transmission system is relatively complex, the failure rate is relatively high, and there is an inherent risk of maritime accidents during operation.
또한 종래의 기술적 구성은 5톤 이하의 선박에 선외기를 탑재하게 되는데, 구동엔진이 추진장치 본체 상부에 탑재되고, 연료유로 가솔린을 사용하는 형식이 대부분이어서 고속 운전 시 출력제한을 받으며, 연료비가 디젤엔진 구동형 추진장치에 비해 2 내지 3배 높다. In addition, in the conventional technical configuration, an outboard engine is mounted on a ship of 5 tons or less, and the driving engine is mounted on the upper part of the propulsion unit, and most of the types use gasoline as fuel oil, so output is limited during high-speed operation, and the fuel cost is diesel. 2 to 3 times higher than engine-driven propulsion systems.
이러한 점을 감안하여 프로펠러를 회전시키기 위한 구동원으로서 유압모터를 동력의 전달구조를 단순화시키고 있다. 그러나 이러한 유압모터를 이용하는 경우, 상대적으로 높은 회전수의 확보가 어려워 쾌속선에 장착하기 어려운 문제점이 있다.In consideration of this point, the hydraulic motor as a driving source for rotating the propeller is simplified in the transmission structure of power. However, when using such a hydraulic motor, there is a problem in that it is difficult to secure a relatively high rotational speed, so it is difficult to mount it on a high speed boat.
대한민국 실용신안 등록 제 0212135호에는 유압모터 병열구동형 선미추진장치가 개시되어 있으며, 특허등록 제 0395644호에는 유압모터 병열구동형 선미추진장치 및 이를 제어하기 위한 유압시스템이 게시되어 있다. Korean Utility Model Registration No. 0212135 discloses a hydraulic motor parallel drive type stern propulsion device, and Patent Registration No. 0395644 discloses a hydraulic motor parallel drive type stern propulsion device and a hydraulic system for controlling the same.
그리고 대한민국 특허등록 제 0300565호에는 선박추진장치가 게시되어 있다. 게시된 선박추진장치는 선박의 선미벽 내측 선박의 내부 소정 위치에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 구동에 의해 유압을 발생시키는 유압 펌프; 상기 선박의 전후 추진 및 좌우 조향을 위해 인양 링크, 인양 실린더, 조향 링크 및 조향 실린더를 포함하는 인양/조향수단을 통해 상기 선미벽 외측에 현수 되며, 상하 및 좌우로 선회 가능한 본체부; 상기 본체부의 내부에 제공되고, 상기 유압 펌프와 유압 호스에 의해 연결되어 상기 유압 펌프로부터 발생되는 유압을 이용해 상기 본체부 후단에 설치된 프로펠러를 회전시키기 위한 유압 모터; 유압을 이용하여 상기 본체부를 좌우로 선회 운동시킬 수 있도록 하기 위한 유압 시스템을 구비한다. And Korean Patent Registration No. 0300565 discloses a ship propulsion device. Posted ship propulsion device is an engine installed at a predetermined position inside the ship inside the stern wall of the ship; a hydraulic pump generating hydraulic pressure by driving the engine; a body part suspended on the outside of the stern wall through a lifting/steering means including a lifting link, a lifting cylinder, a steering link and a steering cylinder for forward and backward propulsion and left and right steering of the ship, and capable of turning up and down and left and right; a hydraulic motor provided inside the main body and connected to the hydraulic pump by a hydraulic hose to rotate a propeller installed at the rear end of the main body using hydraulic pressure generated from the hydraulic pump; and a hydraulic system for pivoting the main body left and right by using hydraulic pressure.
상술한 바와 같은 종래의 선박추진장치는 속도가 증가됨에 따라 유압모터에 의해 회전하는 프로펠러가 들려져 추진력의 확보가 어려운 문제점이 있다. The conventional ship propulsion device as described above has a problem in that as the speed increases, the propeller rotating by the hydraulic motor is lifted, making it difficult to secure propulsion.
하지만, 종래의 선외기의 동력전달방식은 엔진의 구동축과 샤프트가 직결방식으로 연결되어 프로펠러 회전수 및 회전방향의 변경이 어려운 문제점이 있다.However, the conventional power transmission method of the outboard motor has a problem in that it is difficult to change the propeller rotation speed and rotation direction because the drive shaft of the engine and the shaft are connected in a direct connection method.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 유압모터에 의해 프로펠러를 회전시켜 선박의 추진 선미가 들리어 추진력이 저하되는 것을 방지할 수 있으며, 추진에 의해 선박의 수평상태가 유지될 수 있도록 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박을 제공함에 그 목적이 있다. In view of the above problems, the present invention can prevent the propulsion from being lowered due to the lifting of the propulsion stern of the ship by rotating the propeller by the hydraulic motor, and using a hydraulic motor that allows the horizontal state of the ship to be maintained by propulsion. An object of the present invention is to provide a ship having a propulsion module.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 선체와, 상기 선체에 설치되는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되제1유압모터와 이 제1유압모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하는 제 1추진유닛과, In order to achieve the above object, a ship having a propulsion module using a hydraulic motor of the present invention includes a hull, an engine installed on the hull, a hydraulic pump driven by the engine to pump hydraulic oil, and the hydraulic pump A first propulsion unit driven by hydraulic oil pumped by a first hydraulic motor and a propeller rotated by the first hydraulic motor;
상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제2유압모터와, 이 제2유압모터에 의해 회전되는 프로펠러를 포함하는 제 2추진유닛을 구비하며, A second hydraulic motor driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump, and a second propulsion unit including a propeller rotated by the second hydraulic motor,
상기 제1추진유닛과 제2추진유닛은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛을 구비한다.The first propulsion unit and the second propulsion unit each include first and second propulsion depth adjustment units for lowering the first and second propellers as the hull floats from the water surface due to the increase in the speed of the ship.
본 발명에 있어서, 상기 제 1추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제1지지프레임과, 상기 제1지지프레임에 설치되는 제1가이드레일을 따라 승강되는 제1승강프레임과, 제1지지프레임과 제 1승강프레임에 설치되어 제 1지지프레임에 때래 승강시키는 제1승강액튜에이터를 구비하며, In the present invention, the first propulsion depth adjustment unit includes a first support frame installed at the rear of the hull, a first lifting frame that is lifted along a first guide rail installed on the first support frame, and a first support and a first elevating actuator installed on the frame and the first elevating frame to elevate and elevate the first supporting frame,
상기 제 2추진깊이조절유닛은 상기 선체의 후미에 설치되는 제2지지프레임과, 상기 제2지지프레임에 설치되는 제2가이드레일을 따라 승강되는 제2승강프레임과, 제2지지프레임과 제 2승강프레임에 설치되어 제 2지지프레임에 때래 승강시키는 제2승강액튜에이터를 구비한다.The second propulsion depth adjustment unit includes a second support frame installed at the rear of the hull, a second elevating frame elevating along a second guide rail installed on the second support frame, a second support frame, and a second elevating frame and a second lifting actuator installed on the frame to raise and lower the second support frame.
본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진으로부터 프로펠러로의 동력전달구조가 간단하여 고장발생을 줄일 수 있다. 또한 본 발명은 선박의 방향전환이 용이하며, 특히 급회전 시 회전에 따른 안전성을 도모할 수 있다. 그리고 본 발명은 고속항해 시 선박의 부상으로 인하여 프로펠러가 수중에 잠김 불량을 근본적으로 방지할 수 있어 낮은 수위에서도 항해가 가능하다. A ship having a propulsion module using a hydraulic motor according to the present invention has a simple power transmission structure from an engine to a propeller, thereby reducing the occurrence of malfunctions. In addition, according to the present invention, it is easy to change the direction of the ship, and in particular, it is possible to achieve safety according to the rotation during a sharp turn. And the present invention can fundamentally prevent the propeller from being submerged in water due to the injury of the ship during high-speed sailing, so that navigation is possible even at a low water level.
도 1은 선박에 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 선박의 저면도,
도 3은 도 1의 선체에 장착된 제 1,2추진모듈을 나타내 보인 분리 사시도,
도 4은 도 1에 도시된 제 1,2추진모듈을 발췌하여 도시한 분리사시도,
도 5는 엔진과 추진유닛이 연결된 상태를 나태내 보인 사시도.
도 6는 선박가 조향관계를 나타내 보인 사시도.
도 7은 선박의 구동을 위한 유압회로를 나타내 보인 유압회로도1 is a perspective view of a ship having a propulsion module using a hydraulic motor according to the present invention in the ship;
2 is a bottom view of a ship according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing the first and second propulsion modules mounted on the hull of FIG. 1;
4 is an exploded perspective view showing extracting the first and second propulsion modules shown in FIG. 1;
5 is a perspective view showing a state in which the engine and the propulsion unit are connected.
Figure 6 is a perspective view showing a ship steering relationship.
7 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit for driving a ship;
본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진의 동력을 유압유를 이용하여 프로펠러에 전달할 수 있는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 6에 나타내 보였다.A ship having a propulsion module using a hydraulic motor according to the present invention is capable of transmitting engine power to a propeller using hydraulic oil, one embodiment of which is shown in FIGS. 1 to 6 .
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 선체(200)와, 상기 선체(200)에 설치되는 엔진(210)과 상기 엔진(210)에 의해 구동되어 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프(220)와, 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 것으로 선체(200)의 후미에 설치되어 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터와 이 제1유압모터에 의해 회전되는 제1프로펠러를 구비한 제 1추진유닛(20)과, 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터와, 이 제2유압모터에 의해 회전되는 제2프로펠러를 구비한 제 2추진유닛(60)을 구비한다. 그리고 상기 제 1,2추진유닛(20)(60)은 각각 선박의 항해속도 의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 상기 제1,2프로펠러를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛(30)(70)을 구비한다. Referring to the drawings, a
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박을 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. A vessel having a propulsion module using a hydraulic motor according to the present invention configured as described above will be described in detail for each component as follows.
상기 선박은 선체(200)의 하면에 항해 시 물을 프로펠러 측으로 가이드 하는 제 1, 2유도가이드부(201)(202)가 형성된다. 제 1, 2유도가이드부(201)(202) 선수 하면 측의 폭이 상대적으로 넓고, 중앙부위가 상대적으로 폭이 좁으며, 후미 측이 중앙부보다 넓고, 선수측 보다 좁은 유선형의 형상으로 형성된다. 상기 제1,2유도가이드부(201)(202)는 선체(200)의 하면에 길이 방향으로 상호 평행하게 설치된다.The ship has first and
상기 제1,2추진유닛(20)(60)은 선체(200)의 후미에 상호 나란하게 설치되는데, 상기 제1,2유도가이드부(201)(202)의 대응되는 측 또는 제1,2유도가이드부(201)(202)에 의해 구획된 내측에 위치되되 상기 각각 제 1,2유도가이드부(201)(202)측에 치우쳐 설치될 수 있도록 함이 바람직하다. The first and
상기 제 1추진유닛(20)은 선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제1베이스프레임(21)과, 상기 제1베이스프레임(21)에 제1추진깊이조절유닛(30)을 구성하며 상기 제1베이스프레임(21)에 대해 승강가능하게 설치되는 제1승강프레임(22)을 구비한다. 그리고 상기 제 1승강프레임(22)에는 제1회동구동부(23)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제1지지프레임(24)이 설치된다.The
그리고 상기 제1지지프레임(24)에는 제1추진모듈(40)이 회전가능하게 설치되고, 이 제1추진모듈(40)은 제1지지프레임(24)에 설치되는 제 1조향구동부(50)에 의해 소정의 각도로 회전된다.And a
상기 제1추진깊이조절유닛(30)은 상기 제1베이스프레임(21)에 수직으로 평행하게 설치되어 상기 제1승강프레임(22)을 승강시키는 제1가이드부재(31)와, 상기 제1가이드부재(31)을 따라 제1승강프레임(22)을 승강시키는 제1액튜에이터(미도시)를 구비한다. 상기 제1액튜에이터는 유압실린더 또는 유압모터로 이루어질 수 있는데, 유압실린더의 경우 유압실린더의 본체가 상기 제1베이스프레임(21)에 지지되고, 로드가 상기 제1승강프레임(22)에 설치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 선박의 고속주행으로 인하여 부상 시 상기 제1승강프레임(22)를 하강시키기 위해 수면으로 선체(101)의 부상을 감지하는 감지센서가 더 구비될 수 있다. 상기 제 1액튜에이터가 로드리스실린더로 이루어질 수 있다. The first propulsion
상기 제1회전구동부(23)는 상기 제1승강프레임(22)에 대해 제 1지지프레임(24)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 제1승강프레임(22)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제1랙기어(23a)와 상기 제1랙기어(23a)와 치합되는 것으로, 상기 제1승강프레임(22)과 제 1힌지축(24a)에 의해 결합된 제1지지프레임(24)의 전면에 형성된 제1피니언부(23c)를 구비한다. 그리고 제 1승강프레임(22)에는 상기 제1랙기어(23)를 승강시키는 제 2액튜에이터(23b)는 유압실린더 또는 유압모터를 사용함이 바람직하다. The first
상기 제1추진모듈(40)은 상기 제1지지프레임(24)에 제1회전지지부(41)가 회전가능하게 설치되고, 상기 제1회전지지부(41)에는 제1러더부재(42)가 설치되고, 상기 제1 러더부재(42)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터(43)의 축과 연결되는 제1구동축(44a)이 설치되고, 제1구동축(44a)에는 제1프로펠러(44)가 설치된다.In the
상기 제1러더부재(42)는 제1구동축(44a)이 설치되는 제1하우징부(42a)와 이의 하부에 설치되는 제 1러더부(42b)로 이루어질 수 있다. 여기에서 상기 유압모터(43)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1지지프레임(24)에 설치되고, 제1프로펠러(44)가 설치된 제 1구동축(44a)와 동력 전달부재에 의해 동력이 전달되는 구조를 가진다. 이 경우 동력전달부재는 구동축과 베벨기어로 이루어질 수 있다. The
그리고 상기 제1추진모듈(40)은 상기 제1지지프레임(24)에 설치되어 상기 제 1회전지지부(41)을 조향하기 위한 제1조향구동부(50)을 구비한다. 상기 제1조향구동부(50)는 상기 제1회전지지부(41)와 결합되며, 상기 제1지지프레임(24) 웜휠(51)이 설치되고, 이 웜휠(51)은 회전위치의 제어가 가능한 제1조향유압모터(52)에 의해 구동되는 웜(53)과 치합된다. 웜휠(51)과 제1조향유압모터(52)에 의해 구동되는 웜휠(51)은 제1지지프레임(24)에 설치되는데, 이에 한정되지 않고 별도의 하우징(미도시)에 지지될 수 있다. In addition, the
상기 제 2추진유닛(60)은 제1추진유닛(60)과 선체(200)에 나란하게 설치되는 것으로, 그 구성이 제1추진유닛(20)과 실질적으로 동일한 구조를 가진다. The
상기 제 2추진유닛(60)을 보다 상세하게 설명하면, 선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제2베이스프레임(61)과, 상기 제2베이스프레임(61)에 제2추진깊이조절유닛(70)을 구성하며 상기 제2베이스프레임(61)에 대해 승강가능하게 설치되는 제2승강프레임(62)을 구비한다. 그리고 상기 제 2승강프레임(62)에는 제2회동구동부(63)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제2지지프레임(64)이 설치된다.When the
그리고 상기 제2지지프레임(64)에는 제2추진모듈(80)이 회전가능하게 설치되고, 이 제2추진모듈(80)의 제2회전지지부(81)는 제2지지프레임(64)에 설치되는 제 2조향구동부(90)에 의해 소정의 각도로 회전된다.And a
상기 제2추진깊이조절유닛(70)은 상기 제2베이스프레임(61)에 수직으로 평행하게 설치되어 상기 제2승강프레임(62)을 승강시키는 제2가이드부재(71)와, 상기 제2가이드부재(71)를 따라 제2승강프레임(62)을 승강시키는 제2액튜에이터(미도시)를 구비한다. 그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 선박의 고속주행으로 인하여 부상 시 상기 제2승강프레임(22)를 하강시키기 위해 수면으로부터 선체(200)의 부상을 감지하는 감지센서가 더 구비될 수 있다. The second propulsion
상기 제2회전구동부(63)은 상기 제2승강프레임(62)에 대해 제 2지지프레임(64)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 제2승강프레임(62)에 수직방향으로 승강가능하게 설치되는 제2랙기어(63a)와 상기 제2랙기어(63a)와 치합되는 것으로, 상기 제2승강프레임(62)과 제 2힌지축(64a)에 의해 결합된 제2지지프레임(64)의 전면에 형성된 제2피니언부(63c)를 구비한다. 그리고 제 2승강프레임(62)에는 상기 제2랙기어(63a)를 승강시키는 제 2액튜에이터(63b)를 구비한다. The second
상기 제2추진모듈(80)은 상기 제2지지프레임(64)에 제2회전지지부(81)가 회전가능하게 설치되고, 상기 제2회전지지부(81)에는 제2러더부재(82)가 설치되고, 상기 제2 러더부재(82)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터(83)의 축과 연결되는 제2구동축(84a)이 설치되고, 제2구동축(84a)에는 제1프로펠러(84)가 설치된다. 상기 제2러더부재(82)는 제2구동축(84a)이 설치되는 제2하우징부(82a)와 이의 하부에 설치되는 제 2러더부(82b)로 이루어질 수 있다. In the
그리고 상기 제2추진모듈(80)은 상기 제2지지프레임(64)에 설치되어 상기 제 2회전지지부(61)을 조향하기 위한 제1조향구동부(90)을 구비한다. 상기 제1조향구동부(90)는 상기 제2회전지지부(81)와 결합되며, 상기 제2지지프레임(64)에 웜휠(91)이 설치되고, 이 웜휠(91)은 회전위치의 제어가 가능한 제2조향유압모터(92)에 의해 구동되는 웜(93)과 치합된다. 웜휠(91)과 제2조향유압모터(92)에 의해 구동되는 웜휠(91)은 제2지지프레임(64)에 설치되는데, 이에 한정되지 않고 별도의 하우징(미도시)에 지지될 수 있다. In addition, the
그리고 상기 선박의 엔진에 의해 구동되는 유압펌프에 구동되는 유압유에 의해 제1,2추진유닛을 구동시키기 위한 유압회로를 나타내 보였다. And a hydraulic circuit for driving the first and second propulsion units by hydraulic oil driven by a hydraulic pump driven by the engine of the ship is shown.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the ship having the propulsion module using the hydraulic motor according to the present invention configured as described above will be described as follows.
본 발명에 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박이 항해하기 위해서는 엔진(200)에 의해 구동되는 유압펌프(220)로부터 펌핑되는 유압유를 컨트롤밸브를 이용하여 제1,2추진유닛(20)(60)의 제 1,2유압모터(43)(83)에 공급된다. 이때에 상기 제 1,2유압모터(43)(83)의 구동축 회전방향은 서로 반대로 이루어진다. 이는 제 1,2프로펠러(44)(84)의 회전에 의한 추진방향의 편향을 상호 추진방향을 보상하게 된다. 즉, 동일한 방향으로 제1,2유압모터(43)(83)가 회전되는 경우, 선박의 항해 방향이 일측으로 쏠리는 것을 방지할 수 있다. In order for a ship having a propulsion module using a hydraulic motor to navigate in the present invention, hydraulic oil pumped from the
상술한 바와 같이 선박의 항해가 이루어지는 과정에서 속도의 증가로 인하여 선체가 부상될 수 있는데, 이 경우, 상기 제 1,2추진깊이조절유닛(30)(70)에 의해 제1,2추진유닛(20)(60)의 제 1,2승강프레임(22)(62)을 각각 제 1,2가이드레일부재(31)(71)을 따라 하강시킨다. 이와 같이 하면, 제1,2지지프레임(24)(64)가 하강하면서 이에 설치된 제1,2추진모듈(40)(80)이 하강하여 선박의 고속항해로 인한 선체의 부상으로 제1,2추진모듈(40)(80)의 제1,2프로펠러(44)(84)에 의한 추진력이 저하되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the hull may be floated due to an increase in speed in the course of sailing of the vessel. In this case, the first and second propulsion units ( The first and second elevating
한편, 상기 향해하는 선박의 조향을 위해서는 제1,2조향구동부(50)(90)의 제1,2조향유압모터(52)(92)를 구동시켜 상기 웜(53)(93)을 회전시킴으로써 이와 치합되며, 제1,2추진모듈(40)(80)의 제1,2회전지지부(51)(81)에 설치된 웜휠(51)(91)을 조향방향의 반대방향으로 회전시킨다. 이와 같이 하면 도 6에 도시된 바와 같이 각 제1,2러더부(42b)(82b)를 가진 제1,2추진모듈(40)(80)이 조향방향의 반대방향으로 동일한 각도로 회전하게 됨에 따라 선박의 조향이 이루어지게 된다. On the other hand, by driving the first and second steering
특히 상기와 같이 조향이 이루어지는 과정에서 선체(200)의 급회전을 위해서는 상술한 바와 같이 제1 ,2추진모듈(40)(80)을 최대각으로 회전시킨다. 상기와 같이 조향이 이루어지는 과정에서 상기 제1,2추진모듈(40)(80)은 제1,2하우징부(42a)(82a)의 하부에 제1,2러더부(42b)(82b)가 각각 형성되어 있으므로 급회전을 가능하게 한다.In particular, in order to make a sharp turn of the
한편, 주행이 이루어진 후, 제1,2추진모듈(40)(80)을 수면으로 들어올리기 위해서는 제 1,2회전구동부(23)(63)을 구동시켜 각각 제 1,2지지프레임(24)(64)의 제1,2피니언부(23b)(63b) 치합된 상기 제1,2랙기어(23a)(63a)를 액튜에이터(23c)(63c)에 의해 하강시킴으로써 제 1,2추진모듈(40)(80)이 각각 설치된 제 1,2지지프레임을 제 1,2베이스프레임(21)(61)으로 회전시킨다. On the other hand, after driving is made, in order to lift the first and
아울러 상기 추진깊이 조정유닛(30)(70)의 제1,2승강프레임(22)(72)를 상승시킨다. 상기 제 1,2지지프레임의 회전은 상기 제1,2승강프레임(22)(72)의 상승이 이루진 후 이루어질 수도 있다. In addition, the first and second lifting frames 22 and 72 of the propulsion
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박은 엔진에 의해 구동되는 유압펌프로부터 펌핑되는 유압유에 의해 회전하는 유압모터를 이용하여 프로펠러를 고속회전시켜 추진력을 얻을 수 있으므로 종래와 같이 엔진의 동력을 동력전달유닛에 의해 전달하는 것에 비하여 구조가 상대적으로 간단하고, 조향성 및 추진의 안정성을 도모할 수 있다. 그리고 상기 제1,2추진깊이 조절유닛에 의해 제1,2추진모듈의 높이를 조절할 수 있으므로 고속 또는 낮은 수심에서도 추진의 가능하다. As described above, a ship having a propulsion module using a hydraulic motor of the present invention uses a hydraulic motor rotating by hydraulic oil pumped from a hydraulic pump driven by an engine to rotate a propeller at high speed to obtain propulsion force. Similarly, compared to transmitting the power of the engine by the power transmission unit, the structure is relatively simple, and it is possible to promote steering stability and propulsion stability. And since the height of the first and second propulsion modules can be adjusted by the first and second propulsion depth adjustment units, propulsion at high speed or at a low depth of water is possible.
본 발명에 따른 선박용 동력전달 모듈은 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불가하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예사 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the power transmission module for a ship according to the present invention has been described with reference to an example shown in the drawings, it is not possible to be exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. will understand the point. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (3)
선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제1베이스프레임(21)과, 상기 제1베이스프레임(21)에 대해 승강가능하게 설치되는 제1승강프레임(22)과 상기 제 1승강프레임(22)에는 제1회동구동부(23)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제1지지프레임(24)과, 상기 제1지지프레임에 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제 1추진유닛(40)과
선체(200)의 후미에 수직하게 설치되는 제2베이스프레임(61)과, 상기 제2베이스프레임(61)에 대해 승강가능하게 설치되는 제2승강프레임(62)과 상기 제 2승강프레임(62)에는 제2회동구동부(63)에 의해 추진을 위한 상태로 펼쳐지거나 접어지는 제2지지프레임(64)과, 상기 제2지지프레임에 상기 유압펌프(220)에 의해 펌핑되는 유압유에 구동되는 제 2추진유닛(80)과
상기 제1추진유닛(40)과 제2추진유닛(80)은 각각 선박의 속도증가로 인하여 선체가 수면으로부터 부상함에 따라 제1,2프로펠러(44)(84)를 하강시키기 위한 제1,2추진깊이조절유닛(30)(70)을 구비하며,
상기 제 1추진깊이조절유닛(30)은 상기 선체의 후미에 설치되는 제1베이스프레임(21)과, 상기 제1베이스프레임(21)이 설치되며 제1가이드부재(31)를 따라 승강되는 제1승강프레임(22)을 승강시키는 제1액튜에이터를 구비하며,
상기 제 2추진깊이조절유닛(70)은 상기 선체의 후미에 설치되는 제2베이스프레임(61)과, 상기 제2베이스프레임(61)에 설치되는 제2가이드부재(71)를 따라 승강되는 제2승강프레임(62)를 따라 승강시키는 제2액튜에이터를 구비하며,
상기 제1추진유닛(40)은 제1승강프레임(22)에 설치되는 제1지지프레임(24)에 제1조향구동부(50)에 의해 회전가능하게 설치되는 제1추진모듈(40)이 구비되고,
상기 제 2추진유닛(80)은 제2승강프레임(62)에 설치되는 제2지지프레임(64)에 제2조향구동부(90)에 의해 회전가능하게 설치되는 제2추진모듈(80)이 구비되며,
상기 제1추진모듈(40)은 제1지지프레임(24)에 제1회전지지부(41)가 회전가능하게 설치되고, 상기 제1회전지지부(41)에는 제1러더부재(82)가 설치되며, 상기 제1 러더부재(82)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제1유압모터(83)의 축과 연결되는 제1구동축(44a)이 설치되고, 제1구동축(44a)에는 상기 제1프로펠러(44)가 설치되고,
상기 제2추진모듈(80)은 제2지지프레임(64)에 제2회전지지부(81)가 회전가능하게 설치되고, 상기 제2회전지지부(81)에는 제2러더부재(82)가 설치되며, 상기 제2 러더부재(82)에는 상기 유압펌프에 의해 펌핑되는 유압유에 의해 구동되는 제2유압모터(83)의 축과 연결되는 제2구동축(84a)이 설치되고, 제2구동축(84a)에는 상기 제2프로펠러(84)가 설치된 것을 특징으로 하는 유압모터를 이용한 추진모듈을 가진 선박.
A hull 200, an engine 210 installed on the hull 200, and a hydraulic pump 220 driven by the engine 210 to pump hydraulic oil;
A first base frame 21 installed vertically at the rear of the hull 200, a first elevating frame 22 and the first elevating frame 22 installed to be elevating with respect to the first base frame 21 There is a first support frame 24 that is unfolded or folded in a state for propulsion by the first rotation driving unit 23, and a first driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump 220 to the first support frame. propulsion unit 40 and
A second base frame 61 installed vertically at the rear of the hull 200, a second elevating frame 62 and the second elevating frame 62 which are installed to be elevating with respect to the second base frame 61 There is a second support frame 64 that is unfolded or folded in a state for propulsion by a second rotation driving unit 63, and a second driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump 220 to the second support frame. propulsion unit (80) and
The first propulsion unit 40 and the second propulsion unit 80 are first and second for lowering the first and second propellers 44 and 84 as the hull floats from the water surface due to the increase in the speed of the ship, respectively. Provided with a propulsion depth adjustment unit (30) (70),
The first propulsion depth adjustment unit 30 includes a first base frame 21 installed at the aft of the hull, and a first base frame 21 installed therein and lifting and lowering along the first guide member 31 . A first actuator for elevating the elevating frame 22 is provided,
The second propulsion depth adjustment unit 70 is a second base frame 61 installed at the rear of the hull, and a second elevating member 71 installed on the second base frame 61 . and a second actuator for elevating along the elevating frame 62,
The first propulsion unit 40 includes a first propulsion module 40 rotatably installed by a first steering drive unit 50 on a first support frame 24 installed on the first elevating frame 22 . become,
The second propulsion unit 80 includes a second propulsion module 80 that is rotatably installed by a second steering drive unit 90 on a second support frame 64 installed on the second elevating frame 62 . becomes,
In the first propulsion module 40, a first rotation support part 41 is rotatably installed on a first support frame 24, and a first rudder member 82 is installed on the first rotation support part 41, , The first rudder member 82 is provided with a first drive shaft 44a connected to the shaft of the first hydraulic motor 83 driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump, and the first drive shaft 44a The first propeller 44 is installed,
In the second propulsion module 80 , a second rotation support 81 is rotatably installed on a second support frame 64 , and a second rudder member 82 is installed on the second rotation support 81 , , The second rudder member 82 is provided with a second drive shaft 84a connected to the shaft of the second hydraulic motor 83 driven by hydraulic oil pumped by the hydraulic pump, and the second drive shaft 84a A ship having a propulsion module using a hydraulic motor, characterized in that the second propeller (84) is installed on the ship.
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