KR102357305B1 - Lens driving unit and camera module including the same - Google Patents

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Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 하우징; 상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재; 상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하며, 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device, the housing; a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction; upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin; a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and supporting the housing movably in the second and third directions with respect to the base, electrically connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and having two conductive wires integrally provided It may include at least one support member.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving unit and camera module including the same}Lens driving unit and camera module including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer with a built-in micro digital camera is being actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may frequently be impacted during use, and the camera module may be slightly shaken according to a user's hand shake while shooting. In consideration of such a point, the development of a technology for additionally installing an anti-shake means to a camera module is recently required.

이러한 손떨림 방지 수단은 다양하게 연구되고 있는데, 그 중 하나로서 광학모듈을 광축에 대하여 수직한 평면에 해당되는 x축 및 y축으로 움직여 손떨림을 보정할 수 있는 기술이 있다. 이 기술의 경우, 이미지 보정을 위해 광학계를 광축과 수직인 평면 내에서 정확하고 신속하게 이동시킬 필요가 있다.Various methods for preventing hand shake have been studied, and as one of them, there is a technology capable of correcting hand shake by moving an optical module in the x-axis and y-axis corresponding to a plane perpendicular to the optical axis. In the case of this technique, it is necessary to accurately and quickly move the optical system in a plane perpendicular to the optical axis for image correction.

따라서, 실시예는, 구성이 비교적 단순하고, 정확하며 신속한 손떨럼 보정이 가능한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the embodiment is to provide a lens driving device capable of relatively simple, accurate and rapid image stabilization, and a camera module including the same.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 하우징; 상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재; 상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하며, 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device, the housing; a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction; upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin; a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and supporting the housing movably in the second and third directions with respect to the base, electrically connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and having two conductive wires integrally provided It may include at least one support member.

상기 상측 탄성부재는, 서로 분리되고 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 제1 내지 제4 상측 탄성부재와, 서로 분리되고 상기 하측 탄성부재와 전기적으로 연결되는 제5 및 제6 상측 탄성부재를 포함하고, 상기 제1 내지 제6 상측 탄성부재는 서로 분리되는 것일 수 있다.The upper elastic member includes first to fourth upper elastic members separated from each other and electrically connected to the printed circuit board, and fifth and sixth upper elastic members separated from each other and electrically connected to the lower elastic member. and the first to sixth upper elastic members may be separated from each other.

상기 하측 탄성부재는, 서로 분리되는 제1 및 제2 하측 탄성부재를 포함하는 것일 수 있다.The lower elastic member may include first and second lower elastic members separated from each other.

상기 지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어가 상기 제1 내지 제4 상측 탄성부재 중 어느 하나에 각각 연결되는 제1지지부재를 포함하는 것일 수 있다.The support member may include a first support member in which the two conductive wires are respectively connected to any one of the first to fourth upper elastic members.

상기 제1지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어가 서로 전기적으로 쇼트(short)되도록 구비되는 것일 수 있다.The first support member may be provided such that the two conductive wires are electrically shorted to each other.

상기 제1지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어가 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되는 것일 수 있다.The first support member may be provided in a state in which the two conductive wires are twisted together in a longitudinal direction thereof.

상기 제1지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하는 것일 수 있다.The first support member may be provided with an electrically insulating covering that covers the two conductive wires.

상기 제1지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어는 상기 피복체에 의해 서로 전기적으로 절연되는 것일 수 있다.The first support member may include an electrically insulating covering for covering the two conductive wires, and the two conductive wires may be electrically insulated from each other by the covering.

상기 지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어 중 어느 하나는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성부재 중 어느 하나와 연결되고, 상기 2개의 통전성 와이어 중 다른 하나는 상기 제5 및 제6 상측 탄성부재 중 어느 하나와 연결되는 제2지지부재를 포함하는 것일 수 있다.In the support member, any one of the two conductive wires is connected to any one of the first to fourth upper elastic members, and the other one of the two conductive wires is any one of the fifth and sixth upper elastic members It may include a second support member connected to one.

상기 제2지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어는 상기 피복체에 의해 서로 전기적으로 절연되는 것일 수 있다.The second support member may include an electrically insulating covering covering the two conducting wires, and the two conducting wires may be electrically insulated from each other by the covering.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 상측 및 하측 탄성부재를 전기적으로 연결하는 통전부재를 구비하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may include a conducting member electrically connecting the upper and lower elastic members.

상기 통전부재는, 제5 및 제6 상측 탄성부재 중 어느 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 중 어느 하나를 연결하는 제1통전부재를 포함하는 것일 수 있다.The conducting member may include a first conducting member connecting any one of the fifth and sixth upper elastic members and any one of the first and second lower elastic members.

상기 통전부재는, 제5 및 제6 상측 탄성부재 중 다른 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 중 다른 하나를 연결하는 제2통전부재를 포함하는 것일 수 있다.The conducting member may include a second conducting member connecting the other one of the fifth and sixth upper elastic members and the other one of the first and second lower elastic members.

상기 제5 및 제6 상측 탄성부재 각각은, 상기 통전부재와 연결되는 제1 돌출프레임을 구비하는 것일 수 있다.Each of the fifth and sixth upper elastic members may include a first protruding frame connected to the conducting member.

상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 각각은, 상기 제1 돌출프레임에 제1방향으로 대향하는 위치에 형성되고, 상기 통전부재와 연결되는 제2 돌출프레임을 구비하는 것일 수 있다.Each of the first and second lower elastic members may include a second protruding frame formed at a position opposite to the first protruding frame in the first direction and connected to the conducting member.

상기 지지부재는, 복수로 구비되고, 상기 복수의 지지부재는 상기 제2 및 제3방향으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.The support member may be provided in plurality, and the plurality of support members may be provided to be symmetrical to each other in the second and third directions.

상기 지지부재는, 하단이 상기 인쇄회로기판에 고정적으로 결합하는 것일 수 있다.The support member may have a lower end fixedly coupled to the printed circuit board.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 하우징; 상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재; 상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 연결하며, 적어도 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어가 서로 전기적으로 쇼트되도록 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a housing; a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction; upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin; a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and at least supporting the housing to be movable in the second and third directions with respect to the base, connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and at least two conductive wires are integrally provided It includes one support member, and the support member may be provided in a state in which the two conductive wires are twisted together in a longitudinal direction thereof so that they are electrically shorted to each other.

렌즈 구동장치의 또 다른 실시예는, 하우징; 상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재; 상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 연결하며, 적어도 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어는 상기 피복체에 의해 서로 전기적으로 절연될 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a housing; a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction; upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin; a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and at least supporting the housing to be movable in the second and third directions with respect to the base, connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and at least two conductive wires are integrally provided A single supporting member is included, wherein the supporting member has an electrically insulating covering covering the two conducting wires, and the two conducting wires may be electrically insulated from each other by the covering.

렌즈 구동장치의 또 다른 실시예는, 하우징; 상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재; 상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 하우징을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 연결하며, 적어도 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는, 상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a housing; a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction; upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin; a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and at least supporting the housing to be movable in the second and third directions with respect to the base, connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and at least two conductive wires are integrally provided It includes one support member, and the support member may include an electrically insulating covering body covering the two conductive wires.

상기 지지부재는, 일단에 상기 피복체의 일부가 돌출되어 형성되고 상기 2개의 통전성 와이어 사이에 배치되며, 서로 인접하는 상기 상측 탄성부재가 서로 전기적으로 절연되도록 일정거리 이격시키는 돌출절연부를 구비하는 것일 수 있다.The support member is formed with a portion of the covering body protruding from one end, is disposed between the two conductive wires, and is provided with a protruding insulating portion spaced apart from each other by a predetermined distance so that the adjacent upper elastic members are electrically insulated from each other. can

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 기재된 렌즈 구동장치; 및 상기 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module, the above-described lens driving device; and an image sensor mounted on the printed circuit board.

실시예에서, 피복체는 2개의 통전성 와이어를 서로 전기적으로 절연할 뿐만 아니라 댐퍼(damper)의 역할을 하여, 손떨림 보정기능 실행시 지지부재가 제2방향 및/또는 제3방향으로 벤딩(bending)되는 경우, 상기 통전성 와이어와 이를 포함하는 지지부재가 받을 수 있는 충격을 완화할 수 있는 효과가 있다.In an embodiment, the covering not only electrically insulates the two conductive wires from each other but also serves as a damper, so that the support member is bent in the second and/or third direction when the hand shake correction function is executed. In this case, there is an effect that can alleviate the impact that the conductive wire and the support member including the same can be received.

또한, 실시예에서 2개의 통전성 와이어가 서로 꼬인 상태로 구비되는 지지부재의 경우, 그 꼬이는 정도 즉, 통전성 와이어를 서로 꼬이게 하기 위해 그 길이방향을 중심으로 회전시키는 횟수를 조절하여 상기 제1지지부재의 탄성력을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the case of a support member provided in a state in which two conductive wires are twisted with each other in the embodiment, the degree of twisting, that is, the number of rotations about the longitudinal direction to twist the conductive wires with each other, is adjusted to adjust the first support member It has the effect of controlling the elasticity of the

또한, 지지부재는 상기 통전성 와이어의 꼬이는 정도를 조절하여 제1방향의 강성을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the support member has an effect of adjusting the rigidity in the first direction by adjusting the twisting degree of the conductive wire.

또한, 쇼트된 통전성 와이어는 쇼트되지 않은 통전성 와이어에 비해 저항값이 절반으로 줄어드는 효과가 있으므로, 2개의 통전성 와이어가 쇼트되어 지지부재의 저항값이 절반으로 줄어들면 손떨림 보정을 위한 구동에 소비되는 전류를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the shorted conducting wire has the effect of reducing the resistance by half compared to the non-shorted conducting wire, when the two conducting wires are shorted and the resistance value of the supporting member is reduced by half, the current consumed for driving for handshake correction has the effect of reducing

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 구성부품 일부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에서 보빈, 제1코일을 제외한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5a는 도 3, 도 4의 A부분을 나타낸 사시도이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 도면이다.
도 5c는 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 도면이다.
도 6a는 도 3, 도 4의 B부분을 나타낸 사시도이다.
도 6b는 또 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 평면도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7의 A부분을 나타낸 평면도이다.
도 9는 도 7의 B부분을 나타낸 평면도이다.
1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a perspective view illustrating a part of a component of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
4 is a perspective view illustrating a state in which a bobbin and a first coil are excluded in FIG. 3 .
5A is a perspective view illustrating a portion A of FIGS. 3 and 4 ;
5B is a view showing a support member according to an embodiment.
5C is a view showing a support member according to another embodiment.
6A is a perspective view illustrating a portion B of FIGS. 3 and 4 .
6B is a view showing a support member according to another embodiment.
7 is a plan view of FIG. 4 .
8A and 8B are plan views illustrating a portion A of FIG. 7 .
9 is a plan view illustrating a portion B of FIG. 7 .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (on or under)”, the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in the drawings. In the drawings, the x-axis and y-axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical-axis direction (z-axis direction) may be referred to as the first direction, the x-axis direction as the second direction, and the y-axis direction as the third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images. means the device is configured. In addition, the auto-focusing device is a device for automatically focusing the image of the subject on the surface of the image sensor (not shown). Such a hand-shake compensating device and auto-focusing device can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or by moving with respect to a plane perpendicular to the first direction. A correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part. In this case, the movable unit may perform the functions of auto-focusing the lens and correcting hand shake. The movable part may include a bobbin 110 , a first coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , an upper elastic member 150 , and a lower elastic member 160 .

보빈(110)은 하우징(300) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 300, and a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 is provided on an outer circumferential surface, and the first magnet 130 and the first coil are provided. It may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space of the housing 140 by the electromagnetic interaction between the 120 . A first coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform an auto-focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110 , and a male thread corresponding to the thread may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing them. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by methods other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the movement distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of current in one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 결합 및 고정할 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the upper elastic member 150 . The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion, and may couple and fix the lower elastic member 160 .

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.In this case, a through hole corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150 , and a through hole corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160 . Each of the support protrusions and the through holes may be fixedly coupled to each other by thermal fusion or an adhesive member such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)와 지지부재(220)가 각각 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내주면에는 하우징(140)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape supporting the first magnet 130 , and may be formed in a substantially rectangular shape. The first magnet 130 and the support member 220 may be respectively coupled to the side portion of the housing 140 to be disposed. In addition, as described above, the bobbin 110 guided by the housing 140 and moving in the first direction may be disposed on the inner circumferential surface of the housing 140 .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110 , and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the first elastic members of the bobbin 110 . The upward and/or downward movement in the direction can be elastically supported. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in plurality separated from each other. Through such a multi-division structure, each of the divided portions of the upper elastic member 150 may receive currents having different polarities or different power sources. In addition, the lower elastic member 160 may also have a multi-division structure and may be electrically connected to the upper elastic member 150 .

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 , the lower elastic member 160 , the bobbin 110 , and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. In this case, according to the assembly sequence, the fixing operation can be finished by bonding using an adhesive after fixing by heat fusion.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin 110 and may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be seated thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion on which the terminal surface 253 is formed of the printed circuit board 250 . The support groove is formed to be concave inward to a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 , so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude to the outside or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 , the upper side is coupled to the housing 140 , and the lower side is coupled to the base 210 , and the bobbin 110 and the housing 140 are the It may be supported to be movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, and may be electrically connected to the first coil 120 .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support members 220 according to the embodiment are respectively disposed on the outer surfaces of the corners of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically. In addition, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion in which a through hole of the upper elastic member 150 is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150 , the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected to each other through a conductive adhesive, solder, or the like. Accordingly, the upper elastic member 150 may apply a current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, although the linear support member 220 is illustrated in FIG. 2 as an embodiment, the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.The second coil 230 may perform handshake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130 . Accordingly, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In an embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed to be spaced apart from the lower side of the first magnet 130 by a predetermined distance.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to an embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto. One for the second direction and one for the third direction. It is also possible that only two, such as a dog, may be installed, or four or more may be installed.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴을 형성하고, 추가적으로 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성하지 않고 상기 회로부재(231) 상부에 별도의 제2코일(230)만이 배치될 수도 있다.In the case of an embodiment, a circuit pattern is formed in the shape of the second coil 230 on the circuit member 231 , and an additionally separate second coil may be disposed on the circuit member 231 , but the present invention is not limited thereto. A separate second coil 230 may be disposed on the circuit member 231 without forming a circuit pattern in the shape of the second coil 230 on the member 231 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, the second coil 230 may be formed by winding a wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in the form of an FP coil and electrically connected to the printed circuit board 250 .

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 . However, the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 , may be disposed spaced apart by a predetermined distance, and may be formed on a separate substrate to attach the second coil 230 to the printed circuit board 250 . It can also be laminated.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2 , the A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to the end of the support member 220 .

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 설치되는 절곡형성되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 도 7을 참조하면 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 3개 이상으로 구비될 수도 있다.A bent terminal surface 253 on which the terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . Referring to FIG. 7 in the embodiment, a printed circuit board 250 on which two bent terminal surfaces 253 are formed is shown. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to supply current to the first coil 120 and the second coil 230 by receiving external power. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or three or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 등을 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호하고, 특히, 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, accommodate the above-described movable part, the second coil 230 , a part of the printed circuit board 250 , and the like, and may be coupled to the base 210 . The cover member 300 protects the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged, and in particular, the first magnet 130, the first magnet accommodated therein. The electromagnetic field generated by the first coil 120 , the second coil 230 , etc. may be restricted from leaking to the outside so that the electromagnetic field is focused.

도 3은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치의 구성부품 일부를 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3에서 보빈(110), 제1코일을 제외한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 복수로 분리되어 구비될 수 있다.3 is a perspective view illustrating a part of a component of a lens driving device according to an exemplary embodiment. FIG. 4 is a perspective view illustrating the bobbin 110 and the state excluding the first coil in FIG. 3 . 3 and 4 , the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided separately in plurality.

예를 들어, 상기 상측 탄성부재(150)는, 서로 분리되고 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결되는 제1 상측 탄성부재(150-1), 제2 상측 탄성부재(150-2), 제3 상측 탄성부재(150-3), 제4 상측 탄성부재(150-4)를 포함할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150-1, a second upper elastic member 150-2 separated from each other and electrically connected to the printed circuit board 250, It may include a third upper elastic member 150-3 and a fourth upper elastic member 150-4.

또한, 예를 들어, 상기 상측 탄성부재(150)는, 서로 분리되고 상기 하측 탄성부재(160)와 전기적으로 연결되는 제5 상측 탄성부재(150-5), 제6 상측 탄성부재(150-6)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 각각의 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 서로 분리되어 각각 서로 다른 극성의 전원을 인가받을 수 있도록 구비될 수 있다.In addition, for example, the upper elastic member 150, the fifth upper elastic member 150-5 and the sixth upper elastic member 150-6 separated from each other and electrically connected to the lower elastic member 160 ) may be included. In this case, each of the upper elastic members 150 may be electrically separated from each other to receive power having different polarities.

또한, 예를 들어, 상기 하측 탄성부재(160)는, 서로 분리되는 제1 하측 탄성부재(160-1) 및 제2 하측 탄성부재(160-2)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 하측 탄성부재(160-1)는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)는 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 전기적으로 연결될 수 있다.Also, for example, the lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160-1 and a second lower elastic member 160-2 that are separated from each other. In this case, the first lower elastic member 160-1 may be electrically connected to the sixth upper elastic member 150-6, and the second upper elastic member 150-2 is the fifth upper elastic member. (150-5) may be electrically connected.

상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 통전부재(400)에 의해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 통전부재(400)는, 제5 상측 탄성부재(150-5) 및 제6 상측 탄성부재(150-6) 중 어느 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재(160-1)(160-2) 중 어느 하나를 연결하는 제1통전부재(400-1)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be electrically connected to each other by the conducting member 400 . The conducting member 400 includes any one of a fifth upper elastic member 150-5 and a sixth upper elastic member 150-6, and the first and second lower elastic members 160-1 and 160- 2) may include a first conducting member 400-1 for connecting any one.

또한, 상기 통전부재(400)는, 제5 상측 탄성부재(150-5) 및 제6 상측 탄성부재(150-6) 중 어느 다른 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재(160-1)(160-2) 중 다른 하나를 연결하는 제2통전부재(400-2)를 포함할 수 있다.In addition, the conducting member 400 includes any one of the fifth upper elastic member 150-5 and the sixth upper elastic member 150-6 and the first and second lower elastic members 160-1. (160-2) may include a second conducting member (400-2) for connecting the other.

즉, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제1통전부재(400-1)는 제6 상측 탄성부재(150-6)와 제1 하측 탄성부재(160-1)를 전기적으로 연결하고, 제2통전부재(400-2)는 제5 상측 탄성부재(150-5)와 제2 하측 탄성부재(160-2)를 전기적으로 연결하도록 구비될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 3 and 4, for example, the first conducting member 400-1 electrically connects the sixth upper elastic member 150-6 and the first lower elastic member 160-1. and the second conducting member 400-2 may be provided to electrically connect the fifth upper elastic member 150-5 and the second lower elastic member 160-2.

한편, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 및 상기 제6 상측 탄성부재(150-6) 각각은, 상기 통전부재(400)와 연결되는 제1 돌출프레임(150a)을 구비할 수 있다. 또한, 상기 제1 하측 탄성부재(160-1) 및 제2 하측 탄성부재(160-2) 각각은, 상기 제1 돌출프레임(150a)에 제1방향으로 대향하는 위치에 형성되고, 상기 통전부재(400)와 연결되는 제2 돌출프레임(160a)을 구비할 수 있다.Meanwhile, each of the fifth upper elastic member 150 - 5 and the sixth upper elastic member 150 - 6 may include a first protruding frame 150a connected to the conducting member 400 . In addition, each of the first lower elastic member 160-1 and the second lower elastic member 160-2 is formed at a position opposite to the first protruding frame 150a in the first direction, and the conducting member A second protrusion frame 160a connected to the 400 may be provided.

이때, 제1 돌출프레임(150a) 및 제2 돌출프레임(160a)과 통전부재(400)는 솔더링, 전기전도성 접착제 등을 사용하여 서로 고정적으로 결합할 수 있다. 이때, 제1 돌출프레임(150a) 및 제2 돌출프레임(160a)과 통전부재(400)의 견고한 결합과 결합작업을 용이하게 하기 위해 제1 돌출프레임(150a) 및 제2 돌출프레임(160a) 각각에는 통전부재(400)가 삽입될 수 있는 홀 또는 홈이 형성될 수 있다.In this case, the first protruding frame 150a and the second protruding frame 160a and the conducting member 400 may be fixedly coupled to each other using soldering, an electrically conductive adhesive, or the like. At this time, in order to facilitate the solid coupling and coupling of the first and second projecting frames 150a and the second projecting frame 160a and the energizing member 400, the first projecting frame 150a and the second projecting frame 160a, respectively. A hole or groove into which the conducting member 400 can be inserted may be formed.

한편, 상기 통전부재(400)는 제2방향, 제3방향으로 보빈(110)이 이동함에 따라 그 길이방향에 수직한 방향으로 벤딩이 될 수 있는 유연한 재질 또는 탄성 재질로 형성하는 것이 적절하다.On the other hand, it is appropriate for the conducting member 400 to be formed of a flexible material or an elastic material that can be bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction as the bobbin 110 moves in the second and third directions.

한편, 지지부재(220)는 상기 하우징(300)을 상기 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재(150)(160) 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판(250)을 전기적으로 연결하며, 2개의 통전성 와이어(221)가 일체화된 형태로 구비될 수 있다.Meanwhile, the support member 220 supports the housing 300 to be movable in the second and third directions with respect to the base, and includes at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 and the printed circuit. The substrate 250 is electrically connected, and two conductive wires 221 may be provided in an integrated form.

또한, 상기 지지부재(220)는, 복수로 구비되고, 상기 복수의 지지부재(220)는 상기 제2 및 제3방향으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다. 지지부재(220)에 대한 구체적인 구조는 하기에 설명한다.In addition, the plurality of support members 220 may be provided, and the plurality of support members 220 may be provided to be symmetrical to each other in the second and third directions. A specific structure of the support member 220 will be described below.

도 5a는 도 3, 도 4의 A부분을 나타낸 사시도이다. 도 5b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 도면이다. 도 5c는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 도면이다.5A is a perspective view illustrating a portion A of FIGS. 3 and 4 ; 5B is a view showing the support member 220 according to an embodiment. 5C is a view showing the support member 220 according to another embodiment.

지지부재(220)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 상기 제1 내지 제4 상측 탄성부재(150-1, 150-2, 150-3, 150-4) 중 어느 하나에 각각 연결되는 제1지지부재(220-1)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 제1지지부재(220-1)는 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 직접 연결되는 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제3 상측 탄성부재(150-3)에 연결되도록 구비될 수 있다.The support member 220, the two conductive wires 221 are each connected to any one of the first to fourth upper elastic members (150-1, 150-2, 150-3, 150-4) One support member 220-1 may be included. For example, as shown in FIG. 5A , the first support member 220-1 is a first upper elastic member 150-1 or a third upper elastic member that is electrically directly connected to the printed circuit board 250. It may be provided to be connected to (150-3).

계속하여 도 5a를 참조하면, 상기 제1지지부재(220-1)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)를 피복하는 전기절연성 피복체(222)를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어(221)는 상기 피복체(222)에 의해 서로 전기적으로 절연되도록 구비될 수 있다.5A, the first support member 220-1 includes an electrically insulating covering 222 covering the two conductive wires 221, and the two conductive wires 221. may be provided to be electrically insulated from each other by the covering body 222 .

이때, 상기 피복체(222)는 2개의 통전성 와이어(221)를 서로 전기적으로 절연할 뿐만 아니라 댐퍼(damper)의 역할을 하여, 손떨림 보정기능 실행시 제1지지부재(220-1)가 제2방향 및/또는 제3방향으로 벤딩(bending)되는 경우, 상기 통전성 와이어(221)와 이를 포함하는 제1지지부재(220-1)가 받을 수 있는 충격을 완화할 수 있는 효과가 있다.At this time, the covering body 222 not only electrically insulates the two conductive wires 221 from each other but also serves as a damper, so that the first supporting member 220-1 is the second When bending in the direction and/or the third direction, the conductive wire 221 and the first support member 220-1 including the same have an effect of mitigating the impact that may be received.

한편, 상기한 바와 같이, 제1지지부재(220-1)와 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제3 상측 탄성부재(150-3)는 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, as described above, the first support member 220-1 and the first upper elastic member 150-1 or the third upper elastic member 150-3 may be electrically connected to each other through a conductive adhesive, solder, or the like. have.

한편, 상기 제1지지부재(220-1)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 전기적으로 쇼트(short)되도록 구비될 수 있다. 제1지지부재(220-1)는 일단이 하나의 상측 탄성부재(150), 예를 들어, 실시예의 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제3 상측 탄성부재(150-3)에 연결되는 경우 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 전기적으로 쇼트되어도 무방할 수 있기 때문이다.Meanwhile, the first support member 220-1 may be provided such that the two conductive wires 221 are electrically shorted to each other. The first support member 220-1 has one end connected to one upper elastic member 150, for example, the first upper elastic member 150-1 or the third upper elastic member 150-3 in the embodiment. This is because the two conductive wires 221 may be electrically shorted to each other in this case.

도 5b에 도시된 바와 같이, 예를 들어 상기 제1지지부재(220-1)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되어, 상기 2개의 통전상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 쇼트될 수 있다.5B, for example, the first support member 220-1 is provided in a state in which the two conducting wires 221 are twisted together in the longitudinal direction thereof, and the two conducting wires 221 are Conductive wires 221 may be shorted to each other.

상기 상측 탄성부재(150) 또는 하측 탄성부재(160)와 마찬가지로, 제1지지부재(220-1)는 하우징(300) 및 보빈(110)의 제2방향 및/또는 제3방향 움직임을 탄성적으로 지지하는 역할을 하므로, 탄성력을 가질 필요가 있을 수 있다.Like the upper elastic member 150 or the lower elastic member 160 , the first support member 220-1 elastically controls the movement of the housing 300 and the bobbin 110 in the second and/or third directions. Since it serves to support the

이때, 렌즈 구동장치의 손떨림 보정의 성능 동작특성 등을 고려하여 제1지지부재(220-1)의 탄성력은 조절할 수 있도록 구비되는 것이 적절하다.At this time, it is appropriate that the elastic force of the first support member 220-1 is adjustable in consideration of the performance and operation characteristics of the hand shake correction of the lens driving device.

따라서, 실시예에서 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 꼬인 상태로 구비되는 제1지지부재(220-1)의 경우, 그 꼬이는 정도 즉, 2개의 통전성 와이어(221)를 서로 꼬이게 하기 위해 그 길이방향을 중심으로 회전시키는 횟수를 조절하여 상기 제1지지부재(220-1)의 탄성력을 조절할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, in the embodiment, in the case of the first support member 220-1 in which the two conductive wires 221 are twisted with each other, the twisting degree, that is, the length of the two conductive wires 221 to twist each other. There is an effect that the elastic force of the first support member 220-1 can be adjusted by adjusting the number of rotations about the direction.

또한, 제1지지부재(220-1)의 탄성력을 조절하여 손떨림 보정시 지지부재(220)의 제2방향 및/또는 제3방향의 진동 주파수를 조절할 수 있고, 진동 주파수를 조절하여 기계공진을 회피하거하 기계공진에 의한 진폭의 최대값을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by adjusting the elastic force of the first support member 220-1, the vibration frequency in the second direction and/or the third direction of the support member 220 can be adjusted when hand shake is corrected, and mechanical resonance can be improved by adjusting the vibration frequency. It has the effect of reducing the maximum value of the amplitude due to mechanical resonance by avoiding it.

또한, 제1지지부재(220-1)는 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 꼬이는 정도를 조절하여 제1방향의 강성을 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the first support member 220-1 has an effect of adjusting the rigidity in the first direction by adjusting the degree of twisting of the two conductive wires 221 with each other.

또한, 통전성 와이어(221)의 저항값은 그 단면적에 비례하므로, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 전기적으로 쇼트되는 경우 와이어 전체의 단면적이 하나의 와이어에 비해 2배가 되고, 따라서 쇼트된 와이어는 쇼트되지 않은 와이어에 비해 저항값이 절반으로 줄어드는 효과가 있다.In addition, since the resistance value of the conducting wire 221 is proportional to its cross-sectional area, when the two conducting wires 221 are electrically shorted to each other, the cross-sectional area of the entire wire becomes double that of one wire, and thus the shorted wire has the effect of reducing the resistance value by half compared to the unshorted wire.

이렇게 저항값이 절반으로 줄어들면 손떨림 보정을 위한 구동에 소비되는 전류를 줄일 수 있는 효과가 있다. 이는 반대로 저항값이 줄어들어 손떨림 보정을 위한 구동에 필요한 전류의 공급을 증가시킬 수 있는 효과도 있다.When the resistance value is reduced by half, there is an effect of reducing the current consumed for driving for image stabilization. Conversely, this has the effect of increasing the supply of current required for driving for image stabilization by reducing the resistance value.

이러한 전류공급의 증가로 인해 손떨림 보정을 위한 지지부재(220)의 제2방향 및/또는 제3방향 구동의 폭을 증가시킬 수도 있다. 이는 지지부재(220)에 흐르는 전류량과 지지부재(220)의 제2방향 및/또는 제3방향 구동의 폭은 비례하기 때문이다.Due to the increase in the current supply, the width of driving in the second direction and/or the third direction of the support member 220 for correcting hand shake may be increased. This is because the amount of current flowing through the support member 220 and the width of driving in the second direction and/or the third direction of the support member 220 are proportional to each other.

도 5c에 도시된 바와 같이, 예를 들어 상기 제1지지부재(220-1)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되어, 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 쇼트되며, 상기 2개의 통전성 와이어(221)를 피복하는 전기절연성 피복체(222)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 5C , for example, in the first support member 220-1, the two conductive wires 221 are twisted together in the longitudinal direction thereof, and the two conductive wires 221 are provided. ) are shorted to each other, and may include an electrically insulating covering 222 covering the two conductive wires 221 .

이러한 실시예의 경우, 상기한 도 5a에 도시된 실시예의 피복체(222)를 구비하여 얻을 수 있는 효과와, 상기한 도 5b에 도시된 실시예의 상기 2개의 통전성 와이어(221)가 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되어, 상기 2개의 통전상기 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 쇼트되는 구조로 얻을 수 있는 효과를 동시에 얻을 수 있는 이점이 있다.In the case of this embodiment, the effect that can be obtained by providing the covering body 222 of the embodiment shown in Fig. 5A above, and the two conductive wires 221 of the embodiment shown in Fig. 5B described above in the longitudinal direction It is provided in a twisted state, and there is an advantage in that the effect that can be obtained in a structure in which the two conducting wires 221 are shorted to each other can be obtained at the same time.

도 6a는 도 3, 도 4의 B부분을 나타낸 사시도이다. 도 6b는 또 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 도면이다.6A is a perspective view illustrating a portion B of FIGS. 3 and 4 . 6B is a view showing the support member 220 according to another embodiment.

상기 지지부재(220)는, 다른 실시예로, 상기 2개의 통전성 와이어(221) 중 어느 하나는 상기 제1 상측 탄성부재(150-1), 제2 상측 탄성부재(150-2), 제3 상측 탄성부재(150-3), 및 제4 상측 탄성부재(150-4) 중 어느 하나와 연결되고, 상기 2개의 통전성 와이어(221) 중 다른 하나는 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 및 제6 상측 탄성부재(150-6) 중 어느 하나와 연결되는 제2지지부재(220-2)를 포함할 수 있다.The support member 220, in another embodiment, any one of the two conductive wires 221 is the first upper elastic member 150-1, the second upper elastic member 150-2, the third The upper elastic member 150-3 and the fourth upper elastic member 150-4 are connected to any one, and the other of the two conductive wires 221 is the fifth upper elastic member 150-5. and a second support member 220-2 connected to any one of the sixth upper elastic members 150-6.

예를 들어, 도 6a,도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(220-2)는 통전성 와이어(221) 중 하나는 제2 상측 탄성부재(150-2)와 연결되고, 통전성 와이어(221) 중 다른 하나는 제5 상측 탄성부재(150-5)와 연결될 수 있다. 이때, 제2 상측 탄성부재(150-2)와 제5 상측 탄성부재(150-5)는 서로 전기적으로 절연된 상태로 배치될 수 있다.For example, as shown in Figures 6a and 6b, the second support member 220-2, one of the conductive wires 221 is connected to the second upper elastic member 150-2, the conductive wire The other one of 221 may be connected to the fifth upper elastic member 150-5. In this case, the second upper elastic member 150 - 2 and the fifth upper elastic member 150 - 5 may be disposed in an electrically insulated state from each other.

또는, 상기 제2지지부재(220-2)는 통전성 와이어(221) 중 하나는 제4 상측 탄성부재(150-4)와 연결되고, 통전성 와이어(221) 중 다른 하나는 제6 상측 탄성부재(150-6)와 연결될 수 있다. 마찬가지로, 제4 상측 탄성부재(150-4)와 제6 상측 탄성부재(150-6)는 서로 전기적으로 절연된 상태로 배치될 수 있다.Alternatively, in the second support member 220-2, one of the conductive wires 221 is connected to the fourth upper elastic member 150-4, and the other of the conductive wires 221 is a sixth upper elastic member ( 150-6) can be connected. Similarly, the fourth upper elastic member 150-4 and the sixth upper elastic member 150-6 may be disposed in an electrically insulated state from each other.

이때, 상기 제2지지부재(220-2)는, 상기 2개의 통전성 와이어(221)를 피복하는 전기절연성 피복체(222)를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어(221)는 상기 피복체(222)에 의해 서로 전기적으로 절연될 수 있다. 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)는 나머지 상측 탄성부재와 서로 분리되어 구성되고, 상기 제2지지부재(220-2)에 의해 나머지 상측 탄성부재와 전기적으로 연결될 수 있다.In this case, the second support member 220 - 2 includes an electrically insulating covering 222 covering the two conductive wires 221 , and the two conductive wires 221 are provided with the covering body 222 . ) can be electrically insulated from each other. The fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6 is configured to be separated from the other upper elastic members, and the remaining upper elastic members are formed by the second supporting member 220-2. It may be electrically connected to the member.

따라서, 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)가 나머지 상측 탄성부재와 직접 접촉하지 않도록 배치될 필요가 있다. 이를 위해 제2지지부재(220-2)의 상단 즉, 상측 탄성부재(150)들과 연결되는 부위에는 돌출절연부(222a)가 구비될 수 있다.Accordingly, the fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6 needs to be disposed so as not to directly contact the other upper elastic members. To this end, a protruding insulating portion 222a may be provided at the upper end of the second support member 220-2, that is, at a portion connected to the upper elastic members 150.

상기 돌출절연부(222a)는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제2지지부재(220-2)의 일단에 상기 피복체(222)의 일부가 돌출되어 형성되고 상기 2개의 통전성 와이어(221) 사이에 배치되며, 서로 인접하는 상기 상측 탄성부재(150)가 서로 전기적으로 절연되도록 일정거리 이격시키는 역할을 할 수 있다.As shown in FIG. 6B , the protruding insulating portion 222a is formed by protruding a part of the covering body 222 from one end of the second support member 220-2, and the two conductive wires 221 ), and may serve to space the upper elastic members 150 adjacent to each other by a predetermined distance so as to be electrically insulated from each other.

상기 제2지지부재(220-2)의 통전성 와이어(221) 중 하나가 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)에 연결되고 상기 통전성 와이어(221) 중 나머지 하나가 나머지 상측 탄성부재(150)에 연결되는 경우, 상기 돌출절연부(222a)는 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 인접하는 나머지 상측 탄성부재(150) 사이에 개재되어 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 나머지 상측 탄성부재(150)를 일정거리 이격시킬 수 있다.One of the conductive wires 221 of the second support member 220-2 is connected to the fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6, and the conductive wire 221 ) is connected to the other upper elastic member 150, the protruding insulating part 222a is adjacent to the fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6. may be interposed between the remaining upper elastic members 150 to separate the fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6 and the remaining upper elastic member 150 by a predetermined distance. .

상기 돌출절연부(222a)는 이러한 구조로 인해 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 또는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 인접하는 나머지 상측 탄성부재(150)가 서로 가까운 거리에 위치하게 되어 서로 접촉하여 전기적 쇼트가 발생할 수 있는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. Due to this structure, the protruding insulating part 222a is positioned so that the fifth upper elastic member 150-5 or the sixth upper elastic member 150-6 and the remaining upper elastic member 150 adjacent to each other are at a close distance. It can serve to prevent an electric short from occurring due to contact with each other.

제2지지부재(220-2)에 구비되는 피복체(222)는, 제1지지부재(220-1)의 피복체(222)와 마찬가지로, 2개의 통전성 와이어(221)를 서로 전기적으로 절연할 뿐만 아니라 댐퍼(damper)의 역할을 하여, 손떨림 보정기능 실행시 제2지지부재(220-2)가 제2방향 및/또는 제3방향으로 벤딩(bending)되는 경우, 상기 통전성 와이어(221)와 이를 포함하는 제2지지부재(220-2)가 받을 수 있는 충격을 완화하는 역할을 할 수 있다.The covering body 222 provided on the second support member 220-2 is to electrically insulate the two conductive wires 221 from each other, similarly to the covering body 222 of the first supporting member 220-1. In addition, it serves as a damper, and when the second support member 220-2 is bent in the second and/or third direction when the hand shake correction function is executed, the conductive wire 221 and The second support member 220-2 including this may serve to alleviate the shock that may be received.

한편, 제1지지부재(220-1)와 마찬가지로, 제2지지부재(220-2)는 각각의 상측 탄성부재(150)와 도전성 접착제, 납땜 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, like the first support member 220-1, the second support member 220-2 may be electrically connected to each of the upper elastic members 150 through a conductive adhesive, solder, or the like.

도 7은 도 4의 평면도이다. 도 8a 및 도 8b는 도 7의 A부분을 나타낸 평면도이다. 도 9는 도 7의 B부분을 나타낸 평면도이다.FIG. 7 is a plan view of FIG. 4 . 8A and 8B are plan views illustrating a portion A of FIG. 7 . 9 is a plan view illustrating a portion B of FIG. 7 .

도 7에 도시된 바와 같이, 실시예는 예를 들어 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제3 상측 탄성부재(150-3)에는 제1지지부재(220-1)가 연결될 수 있다. 따라서, 실시예에서는 총 2개의 제1지지부재(220-1)가 구비될 수 있다.7 , in the embodiment, for example, the first support member 220-1 may be connected to the first upper elastic member 150-1 or the third upper elastic member 150-3. Accordingly, in the embodiment, a total of two first support members 220 - 1 may be provided.

또한, 실시예는 예를 들어, 제2지지부재(220-2)의 2개의 통전성 와이어(221) 중 하나는 제2 상측 탄성부재(150-2)에 연결되고, 나머지 하나는 제5 상측 탄성부재(150-5)에 연결될 수 있다. 또한, 제2지지부재(220-2)의 2개의 통전성 와이어(221) 중 하나는 제4 상측 탄성부재(150-4)에 연결되고, 나머지 하나는 제6 상측 탄성부재(150-6)에 연결될 수 있다. 따라서, 실시예에서는 총 2개의 제2지지부재(220-2)가 구비될 수 있다.In addition, in the embodiment, for example, one of the two conductive wires 221 of the second support member 220-2 is connected to the second upper elastic member 150-2, and the other one is the fifth upper elastic member 150-2. It may be connected to the member 150 - 5 . In addition, one of the two conductive wires 221 of the second support member 220-2 is connected to the fourth upper elastic member 150-4, and the other one is connected to the sixth upper elastic member 150-6. can be connected Accordingly, in the embodiment, a total of two second support members 220 - 2 may be provided.

결국, 실시예에서는 2개의 제1지지부재(220-1)와 2개의 제2지지부재(220-2)를 포함하여 총 4개의 지지부재(220)가 구비될 수 있다.As a result, in the embodiment, a total of four support members 220 including two first support members 220-1 and two second support members 220-2 may be provided.

도 8a에 도시된 바와 같이, 제1지지부재(220-1)의 일 실시예는, 그 상단이 2개의 통전성 와이어(221)에 의해 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)에 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in Figure 8a, an embodiment of the first support member 220-1, the upper end of the first upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-1 by two conductive wires 221 It may be electrically connected to the member 150 - 2 .

도 8a에서는 지지부재(220)의 단면이 대략적으로 타원형으로 형성되었으나, 이에 한정되지 않으며, 지지부재(220)의 단면은 원형, 다각형 기타 다양한 형태로 구비될 수 있다.Although the cross-section of the support member 220 is approximately formed in an elliptical shape in FIG. 8A , the cross-section of the support member 220 is not limited thereto, and the cross-section of the support member 220 may be provided in a circular shape, a polygonal shape, or other various shapes.

도 8b에 도시된 바와 같이, 제1지지부재(220-1)의 다른 실시예는 도 5b를 참조하여 상기한 바와 같이 피복체(222)를 구비하지 않고 2개의 통전성 와이어(221)가 서로 꼬인 형태로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 8B , another embodiment of the first support member 220-1 is not provided with the covering 222 as described above with reference to FIG. 5B and two conductive wires 221 are twisted with each other. may be provided in the form.

이 경우에도 제1지지부재(220-1)는 피복체(222)를 구비하지 않을 뿐, 도 8을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로, 예를 들어 그 상단이 2개의 통전성 와이어(221)에 의해 제1 상측 탄성부재(150-1) 또는 제2 상측 탄성부재(150-2)에 전기적으로 연결될 수 있다.In this case as well, the first support member 220-1 does not only include the covering body 222, and as described with reference to FIG. It may be electrically connected to the upper elastic member 150-1 or the second upper elastic member 150-2.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2지지부재(220-2)의 일 실시예는, 그 상단이 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)와 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)에 연결될 수 있다. 이때, 제2지지부재(220-2)가 포함하는 통전성 와어어 중 하나는 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)와 연결되고, 나머지 하나는 상기 제5 상측 탄성부재(150-5)와 연결될 수 있다.As shown in FIG. 9 , in one embodiment of the second support member 220 - 2 , the upper end thereof is attached to the second upper elastic member 150-2 and the fifth upper elastic member 150-5. can be connected At this time, one of the conductive wires included in the second support member 220-2 is connected to the second upper elastic member 150-2, and the other one is connected to the fifth upper elastic member 150-5 and can be connected

또한, 제2지지부재(220-2)는 그 상단이 상기 제4 상측 탄성부재(150-4)와 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)에 연결될 수 있다. 이때, 제2지지부재(220-2)가 포함하는 통전성 와어어 중 하나는 상기 제4 상측 탄성부재(150-4)와 연결되고, 나머지 하나는 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)와 연결될 수 있다.In addition, the upper end of the second support member 220-2 may be connected to the fourth upper elastic member 150-4 and the sixth upper elastic member 150-6. At this time, one of the conductive wires included in the second support member 220-2 is connected to the fourth upper elastic member 150-4, and the other one is connected to the sixth upper elastic member 150-6 and the second support member 220-2. can be connected

상기와 마찬가지로 도 9에서는 제2지지부재(220-2)의 단면이 대략적으로 타원형으로 형성되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제2지지부재(220-2)의 단면은 원형, 다각형 기타 다양한 형태로 구비될 수 있다.As described above, in FIG. 9 , the cross section of the second support member 220-2 is approximately formed in an elliptical shape, but the present invention is not limited thereto. can be

돌출절연부(222a)는, 예를 들어 상기 제2 상측 탄성부재(150-2)와 상기 제5 상측 탄성부재(150-5) 사이에 개재되거나, 또는 상기 제4 상측 탄성부재(150-4)와 상기 제6 상측 탄성부재(150-6)에 개재되어 인접한 상기 각 탄성부재가 서로 직접 접촉하지 않도록 일정거리 이격시켜 서로 전기적으로 절연되도록 하는 역할을 할 수 있다.The protruding insulating part 222a is, for example, interposed between the second upper elastic member 150-2 and the fifth upper elastic member 150-5, or the fourth upper elastic member 150-4. ) and the sixth upper elastic member 150-6 interposed therebetween so that the adjacent elastic members are spaced apart from each other by a predetermined distance so as not to directly contact each other, thereby serving to be electrically insulated from each other.

한편, 통전성 와이어(221)를 감싸고 절연시키는 피복체(222) 또는 상기 피복체(222)에 형성되는 돌출절연부(222a)는 전기 절연성을 가진 재료라면 어떠한 것도 사용할 수 있다. 예를 들어, 지지부재(220)의 제작의 용이성, 제작비용 등을 고려하면 폴리머 계열의 재질을 사용하여 피복체(222) 또는 돌출절연부(222a)를 형성할 수 있다.On the other hand, the covering body 222 that surrounds and insulates the conductive wire 221 or the protruding insulating portion 222a formed in the covering body 222 may be any material having electrical insulation properties. For example, considering the ease of manufacturing the support member 220 and manufacturing cost, the covering body 222 or the protruding insulating part 222a may be formed using a polymer-based material.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 , an image sensor (not shown), a printed circuit board 250 , and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is the same as described above, and the printed circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.In addition, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto-focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto-focusing function and a hand-shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250 , and it is also possible to integrally form the terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.

110: 보빈
150: 상측 탄성부재
150a: 제1 돌출프레임
150-1: 제1 상측 탄성부재
150-2: 제2 상측 탄성부재
150-3: 제3 상측 탄성부재
150-4: 제4 상측 탄성부재
150-5: 제5 상측 탄성부재
150-6: 제6 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
160a: 제2 돌출프레임
160-1: 제1 하측 탄성부재
160-2: 제2 하측 탄성부재
220: 지지부재
220-1: 제1지지부재
220-2: 제2지지부재
221: 통전성 와이어
222: 피복체
222a: 돌출절연부
250: 인쇄회로기판
300: 하우징
400: 통전부재
400-1: 제1통전부재
400-2: 제2통전부재
110: bobbin
150: upper elastic member
150a: first projecting frame
150-1: first upper elastic member
150-2: second upper elastic member
150-3: the third upper elastic member
150-4: fourth upper elastic member
150-5: fifth upper elastic member
150-6: sixth upper elastic member
160: lower elastic member
160a: second protruding frame
160-1: first lower elastic member
160-2: second lower elastic member
220: support member
220-1: first support member
220-2: second support member
221: conductive wire
222: cover body
222a: protruding insulation
250: printed circuit board
300: housing
400: energizing member
400-1: first conducting member
400-2: second conducting member

Claims (22)

하우징;
상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재;
상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및
상기 하우징을 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 전기적으로 연결하며, 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재
를 포함하고,
상기 상측 탄성부재는,
서로 분리되고 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 제1 내지 제4 상측 탄성부재를 포함하고, 서로 분리되고 상기 하측 탄성부재와 전기적으로 연결되는 제5 및 제6 상측 탄성부재를 더 포함하고, 상기 제1 내지 제6 상측 탄성부재는 서로 분리되는 렌즈 구동장치.
housing;
a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction;
upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin;
a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and
At least one supporting the housing to be movable in the second and third directions with respect to the base, electrically connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and having two conductive wires integrated therein support member of
including,
The upper elastic member,
It includes first to fourth upper elastic members separated from each other and electrically connected to the printed circuit board, and further comprising fifth and sixth upper elastic members separated from each other and electrically connected to the lower elastic member, wherein the The first to sixth upper elastic members are separated from each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하측 탄성부재는,
서로 분리되는 제1 및 제2 하측 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
According to claim 1,
The lower elastic member,
A lens driving device comprising first and second lower elastic members separated from each other.
제3항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어가 상기 제1 내지 제4 상측 탄성부재 중 어느 하나에 각각 연결되는 제1지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
4. The method of claim 3,
The support member is
and a first support member in which the two conductive wires are connected to any one of the first to fourth upper elastic members, respectively.
제4항에 있어서,
상기 제1지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어가 서로 전기적으로 쇼트(short)되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
5. The method of claim 4,
The first support member,
The lens driving device, characterized in that the two conductive wires are provided to be electrically shorted to each other.
제5항에 있어서,
상기 제1지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어가 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
The first support member,
The lens driving device, characterized in that the two conductive wires are provided in a state in which they are twisted with each other in the longitudinal direction.
제5항에 있어서,
상기 제1지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
6. The method of claim 5,
The first support member,
and an electrically insulating covering covering the two conductive wires.
제4항에 있어서,
상기 제1지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어는 상기 피복체에 의해 서로 전기적으로 절연되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
5. The method of claim 4,
The first support member,
and an electrically insulating covering covering the two conducting wires, wherein the two conducting wires are electrically insulated from each other by the covering.
제3항에 있어서,
상기 지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어 중 어느 하나는 상기 제1 내지 제4 상측 탄성부재 중 어느 하나와 연결되고, 상기 2개의 통전성 와이어 중 다른 하나는 상기 제5 및 제6 상측 탄성부재 중 어느 하나와 연결되는 제2지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
4. The method of claim 3,
The support member is
Any one of the two conductive wires is connected to any one of the first to fourth upper elastic members, and the other one of the two conductive wires is connected to any one of the fifth and sixth upper elastic members. A lens driving device comprising two supporting members.
제9항에 있어서,
상기 제2지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고, 상기 2개의 통전성 와이어는 상기 피복체에 의해 서로 전기적으로 절연되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
10. The method of claim 9,
The second support member,
and an electrically insulating covering covering the two conducting wires, wherein the two conducting wires are electrically insulated from each other by the covering.
제9항에 있어서,
상기 상측 및 하측 탄성부재를 전기적으로 연결하는 통전부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
10. The method of claim 9,
and a conducting member electrically connecting the upper and lower elastic members.
제11항에 있어서,
상기 통전부재는,
제5 및 제6 상측 탄성부재 중 어느 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 중 어느 하나를 연결하는 제1통전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
12. The method of claim 11,
The conducting member is
A lens driving device comprising a first conducting member connecting any one of the fifth and sixth upper elastic members and any one of the first and second lower elastic members.
제12항에 있어서,
상기 통전부재는,
제5 및 제6 상측 탄성부재 중 다른 하나와 상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 중 다른 하나를 연결하는 제2통전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
13. The method of claim 12,
The conducting member is
and a second conducting member connecting the other one of the fifth and sixth upper elastic members and the other one of the first and second lower elastic members.
제11항에 있어서,
상기 제5 및 제6 상측 탄성부재 각각은,
상기 통전부재와 연결되는 제1 돌출프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
12. The method of claim 11,
Each of the fifth and sixth upper elastic members,
A lens driving device comprising a first protruding frame connected to the conducting member.
제14항에 있어서,
상기 제1 및 제2 하측 탄성부재 각각은,
상기 제1 돌출프레임에 제1방향으로 대향하는 위치에 형성되고, 상기 통전부재와 연결되는 제2 돌출프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
15. The method of claim 14,
Each of the first and second lower elastic members,
and a second protruding frame formed at a position opposite to the first protruding frame in a first direction and connected to the conducting member.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
복수로 구비되고, 상기 복수의 지지부재는 상기 제2 및 제3방향으로 서로 대칭되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
According to claim 1,
The support member is
It is provided in plurality, and the plurality of support members are provided to be symmetrical to each other in the second and third directions.
제1항에 있어서,
상기 지지부재는,
하단이 상기 인쇄회로기판에 고정적으로 결합하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
According to claim 1,
The support member is
A lens driving device, characterized in that the lower end is fixedly coupled to the printed circuit board.
하우징;
상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재;
상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및
상기 하우징을 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 연결하며, 적어도 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어가 서로 전기적으로 쇼트되도록 그 길이방향으로 서로 꼬인 상태로 구비되는 렌즈 구동장치.
housing;
a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction;
upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin;
a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and
At least one supporting the housing movably in the second and third directions with respect to the base, connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and having at least two conductive wires integrally provided including a support member;
The support member is
A lens driving device provided in a state in which the two conductive wires are twisted together in a longitudinal direction thereof so that they are electrically shorted to each other.
삭제delete 하우징;
상기 하우징 내측에 구비되어 제1방향으로 이동하는 보빈;
상기 하우징 및 보빈과 결합되는 상측 및 하측 탄성부재;
상기 상측 및 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및
상기 하우징을 베이스에 대하여 제2 및 제3 방향으로 이동 가능하게 지지하고, 상기 상측 또는 하측 탄성부재 중 적어도 하나와 상기 인쇄회로기판을 연결하며, 적어도 2개의 통전성 와이어가 일체화되어 구비되는 적어도 하나의 지지부재를 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 2개의 통전성 와이어를 피복하는 전기절연성 피복체를 구비하고,
상기 지지부재는,
일단에 상기 피복체의 일부가 돌출되어 형성되고 상기 2개의 통전성 와이어 사이에 배치되며, 서로 인접하는 상기 상측 탄성부재가 서로 전기적으로 절연되도록 일정거리 이격시키는 돌출절연부를 구비하는 렌즈 구동장치.
housing;
a bobbin provided inside the housing and moving in a first direction;
upper and lower elastic members coupled to the housing and the bobbin;
a printed circuit board electrically connected to at least one of the upper and lower elastic members; and
At least one supporting the housing movably in the second and third directions with respect to the base, connecting at least one of the upper or lower elastic member and the printed circuit board, and having at least two conductive wires integrally provided including a support member;
The support member is
An electrically insulating covering covering the two conductive wires is provided;
The support member is
A lens driving device comprising: a protruding insulating part formed to protrude from one end of the covering, disposed between the two conductive wires, and spaced apart from each other by a predetermined distance so that the adjacent upper elastic members are electrically insulated from each other.
삭제delete 제1항, 제3항 내지 제18항 및 제20항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동장치; 및
상기 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
A lens driving device according to any one of claims 1, 3 to 18, and 20; and
A camera module including an image sensor mounted on the printed circuit board.
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