KR102354032B1

KR102354032B1 - Automatic sampling device

Info

Publication number: KR102354032B1
Application number: KR1020200031965A
Authority: KR
Inventors: 김철원
Original assignee: 호산테크 주식회사
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2022-01-21
Also published as: KR20210115741A

Abstract

본 발명은 오토 샘플러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화학용액(약액)의 상태를 분석하기 위해 샘플을 채취할 때 여러종류의 샘플을 하나의 샘플러에서 채취할 수 있어 효율성을 극대화시킬 뿐만 아니라, 샘플 채취시 뚜껑을 자동으로 분리하고, 샘플 채취용 용기를 자동으로 반전시켜 뚜껑과 용기를 초순수 또는 원액으로 세척한 후 사용토록 함으로써 샘플링 작업시 자동제어 시스템에 의한 무인작업을 가능케 하고, 샘플링 작업중 샘플 채취용 용기나 뚜껑에 부착된 오염물질로 부터의 약액의 오염을 최소화 할 수 있도록 하되 최적 설계를 통해 하나의 장치를 이용하여 다수개의 액체화학물질 소스로부터 샘플을 채취할 수 있는 것이 가능하도록 개선된 오토 샘플러에 관한 것이다.The present invention relates to an auto sampler, and more particularly, when taking a sample to analyze the state of a chemical solution (chemical solution), several types of samples can be collected from one sampler, thereby maximizing efficiency, as well as The lid is automatically removed during sampling, and the container for sampling is automatically reversed so that the lid and container are washed with ultrapure water or undiluted solution before use. Improved auto to minimize contamination of chemical solution from contaminants attached to containers or lids, but to enable sampling from multiple liquid chemical sources using one device through optimal design It's about the sampler.

Description

Automatic sampling device

일반적으로, 반도체 제조공정 뿐만 아니라, 다양한 산업분야에서 사용되는 화학용액은 특성 확인을 위해 샘플을 채취한 후 농도, 성분 등과 같은 분석작업을 거치게 된다.In general, chemical solutions used in various industrial fields as well as semiconductor manufacturing processes are subjected to analysis operations such as concentrations and components after taking samples to confirm characteristics.

이 경우, 샘플링 작업은 화학용액 샘플을 용기에 채취함으로써 수행하게 된다.In this case, the sampling operation is performed by taking a chemical solution sample into a container.

통상, 채취전 세정수 또는 해당 화학용액을 용기에 넣은 후 뚜껑을 닫고 흔드는 방식으로 세정한 다음, 세정액을 버리고 샘플링할 화학용액 샘플을 용기에 담는 방식으로 진행된다.In general, after putting the washing water or the chemical solution in the container before collection, close the lid and shake it, then discard the washing solution and put the chemical solution sample to be sampled in the container.

이때, 용기를 세정하지 않고 화학용액을 샘플링 하게 되면 용기에 잔류되어 있던 물질(성분 포함)에 의한 오염으로 인해 정확한 분석이 어렵게 되어 샘플링 분석의 신뢰도를 떨어뜨리게 된다.At this time, if the chemical solution is sampled without cleaning the container, accurate analysis is difficult due to contamination by the substances (including components) remaining in the container, thereby reducing the reliability of the sampling analysis.

잔류된 오염물질에는 파티클은 물론 오가닉 카본, 기름, 불용성 물질, 기타 원치 않는 물질 등 다수가 될 수 있다.Residual contaminants can be many, including particles as well as organic carbon, oils, insolubles, and other unwanted substances.

이와 같은 이유로 샘플링하기 직전에 샘플을 담는 용기 및 뚜껑이 세정되어야 하는 것이 바람직하다.For this reason, it is desirable that the container and lid containing the sample be cleaned immediately prior to sampling.

한편, 앞서 설명하였듯이 종래 용기 세정방식은 작업자가 직접 샘플용기를 손으로 잡고 수작업을 통해 세정해야 했으므로 인력필요, 세정품질의 비균질 등의 문제가 예상된다.On the other hand, as described above, in the conventional container cleaning method, the operator has to hold the sample container by hand and clean it manually, so problems such as the need for manpower and non-homogeneity of cleaning quality are expected.

또한, 샘플링할 용기에 남은 잔류 물질이 독성을 갖거나 혹은 인체에 치명적인 물질인 경우, 샘플링 작업중 이 잔류 물질이 작업자의 손 등 신체에 튀거나 묻게 되어 인명피해를 일으킬 수도 있으므로 안전사고 예방에 매우 취약하였다.In addition, if the residual material remaining in the container to be sampled is toxic or fatal to the human body, the residual material may splash or bury on the body such as the operator's hand during sampling, which may cause personal injury, so it is very vulnerable to safety accident prevention. did

이에, 본 출원인은 특허출원 제10-2018-0102784호(2018.08.30.) '오토 샘플러'를 개발한 바 있다.Accordingly, the present applicant has developed Patent Application No. 10-2018-0102784 (2018.08.30.) 'Auto Sampler'.

이러한 본 출원인의 개발 기술은 샘플링 용기를 자동으로 반전시켜 세정함으로써 세정효율을 높이고 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.The technology developed by the present applicant is to increase cleaning efficiency and prevent safety accidents by automatically inverting and cleaning the sampling container.

그런데, 본 출원인의 개발 기술은 완전 자동화를 위한 반자동화된 중간 개발 단계로서 작업자가 암 글로브를 착용한 상태에서 수동으로 조작하여 뚜껑을 용기로부터 분리해야 하는 한계를 안고 있다.However, the development technology of the present applicant is a semi-automated intermediate development stage for full automation, and has a limitation in that the operator has to manually operate the arm while wearing the glove to separate the lid from the container.

따라서, 본 발명은 이러한 처리과정까지 완전히 자동화시킨 풀 오토 샘플링 시스템(Full Auto Sampling System)으로의 기술적 도약이 필요한 시점이다.Therefore, the present invention is a time when it is necessary to take a technological leap forward to a Full Auto Sampling System that fully automates even this process.

나아가, 장비의 볼륨을 최적 크기로 설계하여 설치시 공간을 많이 차지하지 않으면서도 효율적이고 효과적인 처리가 가능하도록 기능화시킬 필요성도 있다.Furthermore, there is a need to design the volume of the equipment to an optimal size and functionalize it so that it can be efficiently and effectively processed without occupying a lot of space during installation.

대한민국 등록특허 제10-0203402호(1999.03.23.) '화학용액 샘플링장치', 출원인:삼성전자(주)Republic of Korea Patent No. 10-0203402 (Mar. 23, 1999) 'Chemical solution sampling device', Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd. 대한민국 등록특허 제10-0710802호(2007.04.17.) '초순수 샘플링을 위한 장치', 출원인:삼성전자(주)Republic of Korea Patent No. 10-0710802 (2007.04.17.) 'Device for ultrapure water sampling', Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 화학용액(약액)의 상태를 분석하기 위해 샘플을 채취할 때 하나 이상 여러종류의 샘플을 하나의 샘플장치에서 채취할 수 있어 효율성을 극대화시킬 뿐만 아니라, 샘플 채취시 뚜껑을 자동으로 분리하고, 샘플 채취용 용기를 자동으로 반전시켜 뚜껑과 용기를 초순수 또는 원액으로 세척한 후 샘플을 채취함으로써 샘플링 작업시 자동제어시스템에 의한 무인운전이 가능하며, 샘플링 작업중 샘플 채취용 용기나 뚜껑 혹은 주변 접촉물이나 공간으로부터 약액의 오염을 방지하도록 하되 최적 설계를 통해 작업자가 상시 대기하는 필요성을 배제한 무인화 된 제어시스템에 의한 원활하고 효율적인 작동이 가능하도록 개선된 오토 샘플러를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, and when taking a sample in order to analyze the state of a chemical solution (chemical solution), one or more types of samples are collected in one sample device. In addition to maximizing efficiency by being able to collect samples, the lid is automatically removed when collecting samples, and the container for sample collection is automatically inverted to wash the lid and container with ultrapure water or undiluted solution and then collect the sample to automatically control the sampling operation. Unmanned operation is possible by the system, and the unmanned control system eliminates the need for workers to stand by at all times through optimal design to prevent contamination of the chemical from the container or lid for sampling or the surrounding contact or space during sampling operation. and to provide an improved auto sampler for efficient operation.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 서로 분리 구획된 복수의 용기(BT) 중에 하나를 선택하도록 순차적으로 회전하는 용기대기부(20); 상기 용기대기부(20)에서 선택된 상기 용기(BT)를 진공흡착식으로 파지하여 용기대기챔버(200)에서 샘플링챔버(300)로 이동시키는 제1 용기흡착부(25); 상기 제1 용기흡착부(25)에 의해 이동된 상기 용기(BT)로부터 자동으로 뚜껑을 분리한 후, 상하방향으로 이동시키는 뚜껑분리부(30); 및 상기 용기(BT)를 흡착하거나, 원하는 샘플링위치로 이동하여, 용기(BT)를 세정 또는 신액을 담을 수 있도록 하는 제2 용기흡착부(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토 샘플러를 제공한다.
이때, 상기 용기대기부(20)와 상기 제1 용기흡착부(25)는 직육면체 형태로 이루어진 하부하우징(100)의 상부에 위치한 상부하우징(120)의 일측에 마련된 용기대기챔버(200)에 설치되고, 상기 뚜껑분리부(30) 및 상기 제2 용기흡착부(50)는 상기 용기대기챔버(200)와 종격벽(140)으로 구획되어 타측에 위치한 샘플링챔버(300)에 설치된 것도 하나의 특징이 된다.
또한, 상기 용기대기챔버(200)와 상기 샘플링챔버(300) 사이에는 상기 종격벽(140)의 일부를 개방하여 상기 양 챔버 사이를 연통하도록 상하방향으로 개폐 가능한 밀폐용 도어(DR)가 설치된 것도 특징이다.
또한, 상기 상부하우징(120)은 횡격벽(130)에 의해 내부공간이 상하로 구획되어, 상부공간은 상기 용기대기부(20), 상기 제1 용기흡착부(25), 상기 뚜껑분리부(30) 및 상기 제2 용기흡착부(50)의 구동수단이 설치된 기계실(ROOM)이 형성된 것도 특징이다.
또한, 상기 용기대기부(20)는 상기 용기(BT)를 회전시키는 용기회전판(210)이 설치되고, 상기 용기회전판(210)에는 둘레방향을 따라 일정간격을 두고 일측이 개방된 다수의 용기삽입홈(212)이 형성되며, 상기 횡격벽(130) 상에 설치된 회전판구동모터(230)의 모터회전축에 커플링되는 회전판회전축(220)이 상기 용기회전판(210)의 원중심에 고정되어, 상기 용기회전판(210)을 일정각도로 회전시키도록 하는 것도 특징이다.
또한, 상기 샘플링챔버(300)의 천정면에는 다수의 샘플취입관(SP)가 더 설치된 것도 특징이다.
또한, 상기 제1 용기흡착부(25)는 회전판구동모터(230)의 인접측에 설치된 스윙모터(250); 횡격벽(130)을 상하로 관통하여 하부에 설치되고, 상기 스윙모터(250)의 모터축과 연결 고정되는 스윙암(252); 직선상의 가이드홈(262)을 갖고 상기 스윙암(252)의 하부에 고정된 슬라이딩가이드(260); 상기 슬라이딩가이드(260)에 도브테일 형태로 조립된 전후진암(270); 및 상기 전후진암(270)의 하단 전면에 상기 용기(BT)를 진공흡착식으로 파지하도록 적어도 하나 이상 설치된 진공흡착판을 포함하는 것도 특징이다.
또한, 상기 전후진암(270)의 하단 일측에는 검출센서(272)가 더 설치되어 전방에 상기 용기(BT)의 유무를 사전에 검출하는 것도 특징이다.
또한, 상기 뚜껑분리부(30)는 뚜껑파지기(310)가 단부에 고정된 파지기고정관(320); 상기 파지기고정관(320)을 회전시키기 위하여 상기 파지기고정관(320)에 부착된 종동기어(322)와 기어 결합하는 구동기어(352)가 설치된 고정관구동모터(350); 상기 뚜껑파지기(310)의 파지동작을 실행하기 위하여 상기 파지기고정관(320)의 내부에 설치된 파지기동작로드(342)와 연결된 파지기동작실린더(340); 기계실(ROOM)에 형성되어, 상기 고정관구동모터(350)와 상기 파지기동작실린더(340)가 설치된 고정판(330); 및 상기 고정판(330)에 고정되어 LM가이드(380)를 따라 상하방향으로 이동하는 수직판(360)으로 이루어진 것도 특징이다.
또한, 상기 뚜껑분리부(30)는 상기 LM가이드(380)가 일측에 고정된 지지판(400); 상기 수직판(360)과 상기 지지판(400) 사이의 공간에 스크류구동모터(450)의 회전에 따라 제자리 회전하는 볼스크류(430)가 설치된 축블럭(420); 및 상기 수직판(360)에 고정되어 상기 볼스크류(430)와 치결합된 유동블럭(440)을 더 포함하여, 상기 스크류구동모터(450)가 회전함에 따라 종동풀리(432), 상기 볼스크류(430), 상기 유동블럭(440)의 순으로 동력이 전달되어, 슬라이더(370)에 고정된 상기 수직판(360)이 상기 LM가이드(380)를 따라 상하방향으로 이동하는 것도 특징이다.
또한, 상기 고정판(330)의 일측면에는 케이블가이드(CG)가 연결되어 상기 고정판(330)이 승하강 될 때 전원이 끊이지 않고 연속적으로 공급될 수 있도록 하는 것도 특징이다.
또한, 상기 제2 용기흡착부(50)는 회동모터(500)의 회동력으로 회전하는 회동관(510)의 하단에 끼워져 고정된 회동블럭(520); 상기 회동블럭(520)에 수직하게 설치되고, 배면 중심에는 상기 회동블럭(520)을 관통하여 회전가능하게 조립된 블럭로드(532)가 일체로 고정된 흡착블럭(530); 상기 회동관(510) 속에 배치되어 벨트승강실린더(560)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(562)에 결속된 로드구동벨트(540); 및 상기 흡착블럭(530)에 적어도 하나 이상 설치되어, 상기 용기(BT)를 진공흡착식으로 파지할 수 있는 진공흡착판이 설치된 것도 특징이다.
또한, 상기 흡착블럭(530)에는 상기 용기(BT)에 담기는 샘플 용액의 액위를 검출하는 레벨센서(534)가 설치된 것도 특징이다.
또한, 상기 도어(DR)는 횡격벽(130) 상에 고정된 한 쌍의 도어승강실린더(240); 상기 도어승강실린더(240)에 조립되고 상기 도어(DR)의 상단이 결속된 도어승강로드(242)를 포함하여, 상기 도어승강로드(242)의 승하강에 따라 상기 도어(DR)가 개폐하도록 구성된 것도 특징이다.
또한, 상기 하부하우징(100)의 상단에 고정된 베이스판(110)에는 세정액을 드레인하기 위한 배수개구부(DN)가 형성된 것도 특징이다.
또한, 기계실(ROOM)에서 용기대기챔버(200) 또는 샘플링 챔버(300)에 전달되는 수단들이 모두 원형의 단면을 가지는 봉형태로 되어있는 것도 특징이다.
또한, 상기 용기(BT)는 상기 용기(BT)의 개방부를 밀폐하는 뚜껑(CAP)의 상면에 RFID(620)가 매립된 것도 특징이다.
또한, 상기 뚜껑(CAP)에는 상기 RFID(620)를 매립할 설치홈(610)을 갖고, 상기 설치홈(610)을 밀봉하는 보호커버(630)를 갖는 것도 특징이다.
또한, 상기 RFID(620)는 별도로 마련된 밀봉하우징(640) 속에 내장된 후 밀봉커버(650)로 밀봉된 상태로 상기 뚜껑(CAP)의 상기 설치홈(610)에 매립되는 것도 특징이다.
본 발명은 기술적 과제를 해결하기 위해, 서로 분리 구획되고 순차로 형성된 용기대기챔버(200), 용기(BT)와 뚜껑(CAP)을 세정하고 샘플 용액을 담는 샘플링챔버(300), 상기 용기대기챔버(200) 및 상기 샘플링챔버(300)의 상부에 용기대기부(20), 제1 용기흡착부(25), 뚜껑분리부(30) 및 제2 용기흡착부(50)를 구동하는 구동수단이 설치된 기계실(ROOM)을 포함하여 용액을 자동으로 샘플링하는 방법에 있어서; 상기 용기대기챔버(200)에 구비된 용기대기부(20)의 용기회전판(210) 사이의 공간에 뚜껑(CAP)이 포함된 샘플링할 용기(BT)를 배치하여 샘플링을 준비하는 단계; 상기 제1 용기흡착부(25)의 진공흡착판으로 상기 용기(BT)를 진공흡착한 후, 상기 샘플링챔버(300)의 회수위치로 상기 용기(BT)를 이동시키는 단계; 상기 제2 용기흡착부(50)의 흡착블럭(530)이 상기 용기(BT)를 흡착 고정하는 단계; 상기 뚜껑분리부(30)의 뚜껑파지기(310)를 하강시켜, 상기 뚜껑(CAP)을 파지한 다음 상기 용기(BT)로부터 상기 뚜껑(CAP)을 분리하고, 분리된 상기 뚜껑(CAP)을 상승시키는 단계; 상기 흡착블럭(530)에 흡착된 상기 용기(BT)를 회동블럭(520)으로 회전시켜 샘플링 위치로 이동시키는 단계; 상기 뚜껑(CAP)을 하강시켜 세정위치에 대기하는 한편, 상기 흡착블럭(530)을 회전하여 상기 용기(BT)를 180° 반전시킨 후, 용액 혹은 초순수로 상기 뚜껑(CAP)과 용기(BT) 내부를 세정하는 단계; 및 상기 용기(BT)를 다시 180° 반전시킨 후, 상기 용기(BT)에 샘플 용액을 주입시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 오토 샘플링 방법을 제공한다.
이때, 상기 샘플링챔버(300)의 회수위치로 상기 용기(BT)를 이동시키는 단계 전에 상기 용기대기챔버(200)와 상기 샘플링챔버(300) 사이에 설치된 도어(DR)를 개방하고, 상기 제2 용기흡착부(50)의 흡착블럭(530)이 상기 용기(BT)를 흡착 고정하는 단계를 실행한 후 상기 도어(DR)를 폐쇄하는 것도 하나의 특징이 된다.
또한, 상기 흡착블럭(530)에 흡착된 상기 용기(BT)를 회동블럭(520)으로 회전시켜 샘플링 위치로 이동시키는 단계 전에 샘플취입관(SP)에 신액을 통과시켜 드레인 쪽으로 쏟아내는 단계를 더 포함하는 것도 특징이 된다.
또한, 상기 용기(BT)에 샘플 용액을 주입시키는 단계가 완료되면, 상기 뚜껑파지기(310)가 상기 뚜껑(CAP)을 파지한 상태로 상승하여 대기하고, 상기 회동블럭(520)을 회전하여 상기 용기(BT)를 회수위치로 복귀시킨 후 상기 용기(BT)에 상기 뚜껑(CAP)을 잠그는 단계; 상기 뚜껑파지기(310)의 파지상태를 해제한 후 상승시키고, 상기 도어(DR)를 개방하는 단계; 상기 제1 용기흡착부(25)의 전후진암(270)을 전진시켜 상기 진공흡착판으로 샘플 용액이 담긴 상기 용기(BT)를 진공흡착한 후, 홈포지션으로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것도 특징이 된다.The present invention is a means for achieving the above object, the container waiting portion 20 which rotates sequentially to select one of the plurality of containers (BT) separated from each other; a first container adsorption part 25 for holding the container BT selected from the container waiting part 20 in a vacuum adsorption manner and moving it from the container waiting chamber 200 to the sampling chamber 300; After automatically separating the lid from the container (BT) moved by the first container adsorption unit 25, the lid separation unit 30 for moving in the vertical direction; and a second container adsorption unit 50 for adsorbing the container BT or moving it to a desired sampling position to wash the container BT or contain new liquid.
At this time, the container waiting part 20 and the first container adsorption part 25 are installed in the container waiting chamber 200 provided on one side of the upper housing 120 located on the upper part of the lower housing 100 made of a rectangular parallelepiped shape. One feature is that the lid separation part 30 and the second container adsorption part 50 are installed in the sampling chamber 300 located on the other side by being partitioned by the container waiting chamber 200 and the longitudinal bulkhead 140 . becomes this
In addition, a sealing door DR that can be opened and closed in the vertical direction to communicate between the two chambers by opening a part of the longitudinal bulkhead 140 between the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 is also installed. characteristic.
In addition, the inner space of the upper housing 120 is divided up and down by a transverse bulkhead 130, and the upper space is the container waiting part 20, the first container adsorption part 25, and the lid separation part ( 30) and a machine room (ROOM) in which a driving means of the second container adsorption unit 50 is installed is also characterized.
In addition, the container waiting unit 20 is provided with a container rotation plate 210 for rotating the container BT, and a plurality of containers having one side open at regular intervals along the circumferential direction are inserted in the container rotation plate 210 . A groove 212 is formed, and the rotating plate rotating shaft 220 coupled to the motor rotating shaft of the rotating plate driving motor 230 installed on the transverse bulkhead 130 is fixed to the center of the circle of the container rotating plate 210, the It is also characterized by rotating the container rotating plate 210 at a predetermined angle.
In addition, it is characterized in that a plurality of sample inlet pipes (SP) are further installed on the ceiling surface of the sampling chamber 300 .
In addition, the first container suction unit 25 is a swing motor 250 installed on the adjacent side of the rotating plate driving motor 230; a swing arm 252 that penetrates vertically through the transverse bulkhead 130 and is installed at the lower portion, and is connected and fixed to the motor shaft of the swing motor 250; a sliding guide 260 having a straight guide groove 262 and fixed to a lower portion of the swing arm 252; a forward and backward arm 270 assembled to the sliding guide 260 in a dovetail shape; and at least one vacuum suction plate installed on the lower front surface of the forward and backward advancing arms 270 to hold the container BT in a vacuum suction type.
In addition, a detection sensor 272 is further installed on one side of the lower end of the forward and backward advancing arms 270 to detect the presence or absence of the container BT in advance in advance.
In addition, the lid separation unit 30 includes a gripper fixing tube 320 having a lid gripper 310 fixed to an end thereof; a fixed tube driving motor 350 installed with a driven gear 322 attached to the gripper fixed tube 320 to rotate the gripper fixed tube 320 and a driving gear 352 geared together; a gripper action cylinder 340 connected to a gripper operation rod 342 installed inside the gripper fixing tube 320 to perform a gripping operation of the lid gripper 310; It is formed in the machine room (ROOM), the fixed tube drive motor 350 and the gripper action cylinder 340 is installed a fixed plate 330; and a vertical plate 360 fixed to the fixing plate 330 and moving in the vertical direction along the LM guide 380 .
In addition, the lid separation unit 30 includes a support plate 400 to which the LM guide 380 is fixed to one side; a shaft block 420 in which a ball screw 430 rotating in place according to the rotation of the screw driving motor 450 is installed in a space between the vertical plate 360 and the support plate 400; and a flow block 440 fixed to the vertical plate 360 and toothed with the ball screw 430, as the screw driving motor 450 rotates, a driven pulley 432, the ball screw Power is transmitted in the order of 430 and the flow block 440 , and the vertical plate 360 fixed to the slider 370 moves in the vertical direction along the LM guide 380 .
In addition, a cable guide CG is connected to one side of the fixing plate 330 so that power can be continuously supplied without interruption when the fixing plate 330 is raised or lowered.
In addition, the second container adsorption unit 50 is fitted to the lower end of the rotation tube 510 rotated by the rotational force of the rotation motor 500, a fixed rotation block 520; a suction block 530 installed vertically on the rotation block 520 and integrally fixed with a block rod 532 rotatably assembled through the rotation block 520 at the center of the rear surface; a rod driving belt 540 disposed in the rotating tube 510 and bound to the lifting cylinder rod 562 which is drawn in and out according to the driving of the belt lifting cylinder 560; And at least one is installed in the suction block 530, it is characterized in that the vacuum suction plate capable of holding the container (BT) in a vacuum suction type is installed.
In addition, the adsorption block 530 is characterized in that a level sensor 534 for detecting the level of the sample solution contained in the container (BT) is installed.
In addition, the door (DR) is a pair of door lifting cylinders 240 fixed on the transverse bulkhead (130); It is assembled to the door lifting cylinder 240 and includes a door lifting rod 242 to which the upper end of the door DR is bound, so that the door DR opens and closes according to the elevation of the door lifting rod 242. It is also characterized by its composition.
In addition, the base plate 110 fixed to the upper end of the lower housing 100 is characterized in that a drain opening DN for draining the cleaning solution is formed.
In addition, it is also characterized in that all of the means transferred from the machine room (ROOM) to the vessel waiting chamber 200 or the sampling chamber 300 are in the form of rods having a circular cross section.
In addition, the container BT is characterized in that the RFID 620 is embedded in the upper surface of the lid CAP sealing the opening of the container BT.
In addition, the lid CAP has an installation groove 610 for embedding the RFID 620 , and a protective cover 630 for sealing the installation groove 610 is also characterized.
In addition, the RFID 620 is embedded in a separately provided sealing housing 640 and then embedded in the installation groove 610 of the lid CAP in a sealed state with a sealing cover 650 .
In order to solve the technical problem, the present invention provides a container waiting chamber 200 separated from each other and sequentially formed, a sampling chamber 300 for cleaning a container BT and a lid CAP and containing a sample solution, and the container waiting chamber 200 and a driving means for driving the container waiting part 20, the first container adsorption part 25, the lid separating part 30 and the second container adsorption part 50 on the upper part of the sampling chamber 300 A method for automatically sampling a solution including an installed machine room (ROOM); preparing for sampling by arranging a container to be sampled (BT) including a lid (CAP) in the space between the container rotation plates 210 of the container waiting part 20 provided in the container waiting chamber 200; after vacuum adsorbing the vessel (BT) with the vacuum suction plate of the first vessel adsorption unit (25), moving the vessel (BT) to a recovery position of the sampling chamber (300); adsorbing and fixing the container BT by the adsorption block 530 of the second container adsorption unit 50; The lid gripper 310 of the lid separation unit 30 is lowered to grip the lid CAP, and then the lid CAP is separated from the container BT, and the separated lid CAP is removed. elevating; rotating the vessel (BT) adsorbed on the adsorption block 530 by a rotation block 520 to move it to a sampling position; While waiting at the cleaning position by lowering the lid CAP, the adsorption block 530 is rotated to invert the vessel BT 180°, and then the lid CAP and the vessel BT with a solution or ultrapure water. cleaning the inside; and after inverting the container (BT) by 180° again, injecting a sample solution into the container (BT).
At this time, before the step of moving the container BT to the recovery position of the sampling chamber 300 , the door DR installed between the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 is opened, and the second It is also a feature that the adsorption block 530 of the container adsorption unit 50 closes the door DR after performing the step of adsorbing and fixing the container BT.
In addition, before the step of rotating the vessel (BT) adsorbed on the adsorption block 530 by the rotation block 520 to move it to the sampling position, the step of passing the new solution through the sample inlet pipe (SP) and pouring it toward the drain is further performed. It is also characterized by inclusion.
In addition, when the step of injecting the sample solution into the container BT is completed, the lid gripper 310 rises while gripping the lid CAP and waits, and rotates the rotation block 520 to locking the lid (CAP) to the container (BT) after returning the container (BT) to the recovery position; Lifting after releasing the gripping state of the lid gripper 310, and opening the door (DR); It is also characterized by further comprising the step of advancing the forward and backward arms 270 of the first container adsorption unit 25 to vacuum adsorb the container BT containing the sample solution with the vacuum adsorption plate, and then return to the home position. do.

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본 발명에 따르면, 화학용액(약액)의 상태를 분석하기 위해 샘플을 채취할 때 여러종류의 샘플을 하나의 샘플장비에서 채취할 수 있다.According to the present invention, when taking a sample to analyze the state of a chemical solution (chemical solution), several types of samples can be taken with one sample device.

따라서, 샘플 채취의 효율성이 극대화된다.Therefore, the efficiency of sampling is maximized.

또한, 샘플 채취시 뚜껑을 자동으로 분리 및 재결합하고, 샘플 채취용 용기를 자동으로 반전시켜 뚜껑과 용기를 초순수 또는 원액으로 세척한 후 사용토록 함으로써 샘플링 작업시 외부 조건에 영향을 받지 않는다.In addition, the lid is automatically separated and recombined during sampling, and the container for sample collection is automatically reversed so that the lid and container are washed with ultrapure water or stock solution before use, so that the sampling operation is not affected by external conditions.

뿐만 아니라, 샘플링 작업된 약액이 샘플 채취용 용기나 뚜껑 혹은 주변 접촉물이나 공간으로부터 약액의 오염이 방지된다.In addition, contamination of the chemical solution from the sample-collecting container or lid or the surrounding contact or space of the sampled chemical is prevented.

도 1은 본 발명에 따른 오토 샘플러의 내부 구조를 보인 예시도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 오토 샘플러의 요부를 발췌하여 일부 구성은 생략한 채 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 오토 샘플러를 구성하는 뚜껑파지기의 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 오토 샘플러의 샘플링 작업예를 보인 예시도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 오토 샘플러에 사용되는 샘플링 용기의 예시도이다.1 is an exemplary view showing the internal structure of an auto sampler according to the present invention.
2 to 7 are exemplary views showing the main part of the auto sampler according to the present invention and some components are omitted.
8 is an exemplary view showing an extract of the main part of the lid gripper constituting the auto sampler according to the present invention.
9 to 11 are exemplary views showing an example of a sampling operation of the auto sampler according to the present invention.
12 to 14 are exemplary views of a sampling vessel used in the auto sampler according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention.

따라서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Accordingly, the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, and should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오토 샘플러는 직육면체 형상의 하부하우징(100)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the auto sampler according to the present invention includes a lower housing 100 having a rectangular parallelepiped shape.

그리고, 하부하우징(100)의 상단에는 베이스판(110)이 고정되고, 상기 베이스판(110)의 상면에는 내부에 공간을 형성하는 상부하우징(120)이 안착 고정되어 내부를 밀폐시킨다.In addition, the base plate 110 is fixed to the upper end of the lower housing 100 , and the upper housing 120 forming a space therein is seated and fixed on the upper surface of the base plate 110 to seal the inside.

또한, 상기 상부하우징(120)은 횡격벽(130)에 의해 내부공간이 상하로 구획되고, 하부공간은 다시 종격벽(140)에 의해 좌우공간으로 구획된다.In addition, the inner space of the upper housing 120 is divided vertically by the transverse partition wall 130 , and the lower space is further divided into left and right spaces by the vertical partition wall 140 .

이때, 횡격벽(130)에 의해 구획된 상부공간은 기계실(ROOM)을 형성하고, 종격벽(140)에 의해 구획된 하부공간중 좌측공간은 용기대기챔버(200), 우측공간은 샘플링챔버(300)를 구성하게 된다.At this time, the upper space partitioned by the transverse bulkhead 130 forms a machine room (ROOM), and among the lower spaces partitioned by the longitudinal bulkhead 140, the left space is the vessel waiting chamber 200, and the right space is the sampling chamber ( 300) is formed.

아울러, 용기대기챔버(200)와 샘플링챔버(300) 사이를 구획하는 종격벽(140)의 일부는 개방되어 양 챔버(200,300)가 연통될 수 있게 구성되며, 이 개방된 부분에는 상하방향으로 개폐가능한 밀폐용 도어(DR)가 설치된다.In addition, a part of the longitudinal partition wall 140 dividing between the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 is opened so that both chambers 200 and 300 can be communicated, and the open part is opened and closed in the vertical direction. A door (DR) for sealing possible is installed.

그리고, 샘플 용액을 담을 용기(BT)가 준비된 상태로 대기하는 공간 상기 용기대기챔버(200)에는 용기(BT)를 대기상태로 준비할 수 있도록 상기 베이스판(110)으로부터 일정높이 이격된 상태로 회전가능한 용기회전판(210)이 설치된다.Then, the space in which the container BT to contain the sample solution is prepared and the container waiting chamber 200 is spaced apart from the base plate 110 by a predetermined height so that the container BT can be prepared in the standby state. A rotatable container rotating plate 210 is installed.

이때, 상기 용기회전판(210)에는 도 3의 예시와 같이, 둘레방향을 따라 일정간격을 두고 일측이 개방된 다수의 용기삽입홈(212)이 형성된다.At this time, as shown in the example of FIG. 3 , a plurality of container insertion grooves 212 having one side open at regular intervals along the circumferential direction are formed in the container rotating plate 210 .

또한, 용기대기챔버(200)내 상기 용기회전판(210)의 동심원 외곽에 용기회전판과 용기를 사이에 두고 같은 레벨의 높이에 내측이 원형으로 형성된 용기이탈 방지 가이드판이 도어부문을 제외한 부위에 형성되어 있어 용기회전판(210)이 회전시 용기가 이탈되지 않도록 되어 있다. In addition, in the container waiting chamber 200, on the outside of the concentric circle of the container rotation plate 210, the container departure prevention guide plate formed in a circular shape inside at the same level with the container rotation plate and the container between them is formed in the area except for the door section. There is a container rotating plate 210 to prevent the container from being separated when rotating.

따라서, 상기 용기삽입홈(212)의 개방된 부분이 도어(DR)의 중앙부 위쪽으로 회동되어 오게 되면 도어(DR)가 열렸을 때 용기삽입홈(212)에 갇힌 용기(BT)를 취출(取出)할 수 있다.Therefore, when the open portion of the container insertion groove 212 is rotated upwards at the center of the door DR, the container BT trapped in the container insertion groove 212 is taken out when the door DR is opened. can do.

즉, 상기 용기삽입홈(212)의 개방된 부분은 앞서 설명한 도어(DR)와 근접한 쪽이다. 이것은 도어(DR)가 열렸을 때 용기(BT)를 취출(取出)할 수 있어야 하기 때문이다.That is, the opened portion of the container insertion groove 212 is the side close to the door DR described above. This is because the container BT must be able to be taken out when the door DR is opened.

뿐만 아니라, 상기 용기회전판(210)의 원중심에는 회전판회전축(220)의 하단이 고정된다.In addition, the lower end of the rotating plate rotating shaft 220 is fixed to the center of the circle of the vessel rotating plate 210 .

그리고, 상기 회전판회전축(220)의 상단은 상기 횡격벽(130)을 관통하여 기계실(ROOM)로 노출된다.And, the upper end of the rotating plate rotating shaft 220 is exposed to the machine room (ROOM) through the transverse bulkhead (130).

또한, 기계실(ROOM)에서 회전판구동모터(230)의 모터회전축에 커플링되어 회전판구동모터(230)의 회전구동에 따라 상기 용기회전판(210)을 일정각도씩 회전시킬 수 있도록 구성된다.In addition, it is coupled to the motor rotating shaft of the rotating plate driving motor 230 in the machine room (ROOM) and configured to rotate the container rotating plate 210 by a predetermined angle according to the rotational driving of the rotating plate driving motor 230 .

특히, 도 3의 예시와 같이, 상기 회전판구동모터(230)의 인접측에는 스윙모터(250)가 더 설치되고, 상기 스윙모터(250)의 모터축에는 스윙암(252)이 연결 고정된다.In particular, as illustrated in FIG. 3 , a swing motor 250 is further installed adjacent to the rotary plate driving motor 230 , and a swing arm 252 is connected and fixed to the motor shaft of the swing motor 250 .

이때, 상기 스윙암(252)은 'ㄴ' 형상으로 형성되며, 횡격벽(130)을 상하로 관통하여 그 아래쪽에 배치된다.At this time, the swing arm 252 is formed in a 'L' shape, penetrates vertically through the transverse bulkhead 130 and is disposed below the swing arm 252 .

그리고, 상기 스윙암(252)의 하부에는 밀폐용 도어(DR)를 향해 직선상의 가이드홈(262)을 갖는 슬라이딩가이드(260)가 고정된다.In addition, a sliding guide 260 having a guide groove 262 in a straight line toward the sealing door DR is fixed to a lower portion of the swing arm 252 .

또한, 상기 슬라이딩가이드(260)는 일단이 상기 밀폐용 도어(DR)가 조립되는 가이드프레임(미도시) 상에 고정될 수 있다.In addition, one end of the sliding guide 260 may be fixed on a guide frame (not shown) to which the sealing door DR is assembled.

보다 상세하게, 도 3에서 확대 도시된 바와 같이, 전후진암(270)의 상단이 슬라이딩가이드(260)에 도브테일 형태로 조립되어 있어 전후진암(270)이 슬라이딩가이드(260)를 이탈하지 않으면서 원활하게 전,후진될 수 있게 구성된다.In more detail, as shown in an enlarged view in FIG. 3 , the upper end of the forward and backward arms 270 is assembled to the sliding guide 260 in a dovetail shape, so that the forward and backward arms 270 smoothly do not deviate from the sliding guide 260 . It is configured so that it can be moved forward and backward.

이것은 청정을 요하는 용기대기챔버(200)에서 오일이 수반되는 LM 베어링 형식을 사용할 수 없기 때문에 이를 해결하기 위해 도브테일 형태의 조립구조를 도입한 것이다.This is because the LM bearing type accompanied by oil cannot be used in the container and atmospheric chamber 200 requiring cleanliness, so to solve this problem, a dovetail type assembly structure is introduced.

그리고, 상기 슬라이딩가이드(260)의 가이드홈(262)에는 'ㄴ' 형상의 전후진암(270)의 상단이 링크된다.In addition, the upper end of the 'L' shape forward and backward advancing arms 270 is linked to the guide groove 262 of the sliding guide 260 .

또한, 전후진암(270)의 하단 전면에는 공지된 진공흡착판이 적어도 하나 이상 설치되어 용기(BT)를 진공흡착식으로 파지할 수 있도록 구성된다.In addition, at least one known vacuum suction plate is installed on the lower front surface of the forward and backward advancing arms 270 to hold the container BT by vacuum suction.

여기에서, 상기 스윙암(252)의 회전유동시 전후진암(270)이 슬라이딩가이드(260)의 가이드홈(262)을 따라 원활하게 움직일 수 있도록 스윙암(252)의 단부에는 장공이 형성된다.Here, a long hole is formed at the end of the swing arm 252 so that the forward and backward arm 270 can smoothly move along the guide groove 262 of the sliding guide 260 when the swing arm 252 rotates.

그리고, 상기 장공 상에서 전후진암(270) 상단의 핀이 링크된다.And, the pin of the upper end of the forward and backward advancing arms 270 on the long hole is linked.

또한, 상기 전후진암(270)의 하단 일측에는 검출센서(272)가 더 설치되어 전방에 용기(BT)가 있는지 없는지 사전에 먼저 검출할 수 있도록 구비되면 더욱 좋다.In addition, it is better if a detection sensor 272 is further installed on one side of the lower end of the forward and backward advancing arm 270 so that it can be detected in advance whether or not there is a container BT in front.

이 경우, 상기 검출센서(272)는 특별히 한정하지는 않지만, 근접센서일 수 있다.In this case, the detection sensor 272 is not particularly limited, but may be a proximity sensor.

한편, 밀폐용 도어(DR)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상단 양측이 각각 도어승강로드(242)에 결속된다.On the other hand, the sealing door (DR), as shown in Figures 2 to 4, both upper ends are each bound to the door lifting rod (242).

또한, 상기 도어승강로드(242)는 각각 도어승강실린더(240)에 조립되어 도어승강실린더(240)의 승하강 동작에 따라 상승 또는 하강하도록 구성된다.In addition, each of the door lifting rods 242 is assembled to the door lifting cylinder 240 and configured to ascend or descend according to the lifting operation of the door lifting cylinder 240 .

즉, 상승하면 용기대기챔버(200)와 샘플링챔버(300)가 연통되며, 하강하면 용기대기챔버(200)와 샘플링챔버(300)가 서로 완전하게 격리된다. That is, when it rises, the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 communicate with each other, and when it descends, the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 are completely isolated from each other.

이것은 위험물질인 화학약품을 다루기 때문에 샘플링챔버(300)로 부터 용기대기챔버(200)쪽으로 비산액체 또는 흄 등이 퍼지는 것을 막기 위함이다.This is to prevent the spread of scattering liquid or fumes from the sampling chamber 300 toward the container atmosphere chamber 200 because it deals with chemicals that are dangerous substances.

그리고, 상기 도어승강실린더(240)는 상기 횡격벽(130) 상에 견고히 고정된다.In addition, the door lifting cylinder 240 is firmly fixed on the transverse bulkhead 130 .

아울러, 도 2 및 도 4 내지 도 7에서와 같이, 샘플링챔버(300)에는 뚜껑파지기(310)가 구비된다.In addition, as in FIGS. 2 and 4 to 7 , the sampling chamber 300 is provided with a lid gripper 310 .

그리고, 상기 뚜껑파지기(310)는 파지기고정관(320)의 단부에 고정된다.And, the lid gripper 310 is fixed to the end of the gripper fixing tube (320).

또한, 상기 파지기고정관(320)의 상단부는 샘플링챔버(300)와 기계실(ROOM)을 분리 구획하는 횡격벽(130)을 관통하여 제자리회전될 수 있도록 고정판(330)에 베어링 고정된다.In addition, the upper end of the gripper fixing tube 320 passes through the transverse bulkhead 130 that separates and partitions the sampling chamber 300 and the machine room (ROOM), and the bearing is fixed to the fixing plate 330 so that it can rotate in place.

이때, 상기 파지기고정관(320)의 상단에는 파지기동작실린더(340)가 고정된다.At this time, the gripper operation cylinder 340 is fixed to the upper end of the gripper fixing tube 320 .

뿐만 아니라, 상기 파지기동작실린더(340)에 연결 설치되는 파지기동작로드(342)는 상기 파지기고정관(320)을 상하로 관통하여 상기 뚜껑파지기(310)까지 연결된다.In addition, the gripper operation rod 342 connected to the gripper action cylinder 340 penetrates the gripper fixing tube 320 up and down and is connected to the lid gripper 310 .

즉, 상기 파지기고정관(320)은 회전될 수 있는 구조를 가지면서 그 내부를 관통하여 설치된 파지기동작로드(342)는 상기 파지기동작실린더(340)의 구동에 따라 상하로 유동가능하게 구성된다.That is, the gripper fixing tube 320 has a rotatable structure and the gripper operation rod 342 installed through the inside is configured to be movable up and down according to the operation of the gripper operation cylinder 340 . do.

이것이 필요한 이유는 뚜껑(CAP)을 열 때 나사 습동으로 인한 상승분 만큼 뚜껑(CAP)이 용기(BT)로부터 상승해야만 뚜껑(CAP)을 열 수 있기 때문이다.This is necessary because, when opening the lid CAP, the lid CAP can be opened only when the lid CAP rises from the container BT by the amount of rise due to screw sliding.

아울러, 상기 뚜껑파지기(310)는 이분할 된 구조를 갖고 파지기고정관(320)을 감싸는 형태로 파지기고정관(320)에 고정되는 고정몸체(312)를 포함한다.In addition, the lid gripper 310 includes a fixed body 312 that has a divided structure and is fixed to the gripper fixture tube 320 in a form surrounding the gripper fixture tube 320 .

또한, 상기 고정몸체(312) 내부에는 상하유동블럭(314)이 구비된다. 상기 상하유동블럭(314)은 상기 파지기고정관(320)을 관통하여 삽입된 파지기동작로드(342)의 단부에 고정된다. 또한, 상기 상하유동블럭(314)은 양측에 경사홈(INC)이 형성된다.In addition, a vertical flow block 314 is provided inside the fixed body 312 . The vertical flow block 314 is fixed to the end of the gripper operation rod 342 inserted through the gripper fixing tube 320 . In addition, the vertical flow block 314 is formed with inclined grooves INC on both sides.

그리고, 상기 경사홈(INC)에는 좌우유동블럭(316)이 조립되는데, 상기 좌우유동블럭(316)은 경사방향으로 슬라이딩 된다.In addition, left and right flow blocks 316 are assembled in the inclined groove INC, and the left and right flow blocks 316 slide in an inclined direction.

또한, 상기 좌우유동블럭(316)의 하단에는 파지부(318)가 형성되는데, 상기 파지부(318)는 곡률을 갖고, 곡률이 형성된 내주면에는 요철이 형성된다.In addition, a gripper 318 is formed at the lower end of the left and right flow block 316 , and the gripper 318 has a curvature, and irregularities are formed on the inner circumferential surface where the curvature is formed.

이때, 상기 고정몸체(312)의 직경방향으로 대칭되는 부분에는 상기 좌우유동블럭(316)이 출몰할 수 있도록 터져 있어야 한다.At this time, the portion symmetrical in the radial direction of the fixed body 312 must be opened so that the left and right flow blocks 316 can protrude and retract.

그리하여, 파지기동작실린더(340)가 동작하여 파지기동작로드(342)를 하강시키면 상대적으로 파지기고정관(320)은 고정되어 있으므로 이에 고정된 고정몸체(312)도 고정된 상태를 유지한다.Thus, when the gripper action cylinder 340 operates to lower the gripper action rod 342, the gripper fixing tube 320 is relatively fixed, so the fixed body 312 fixed thereto also maintains a fixed state.

때문에, 파지기동작로드(342)의 하단에 고정된 상하유동블럭(314)이 하강함으로 인해 이와 경사로 맞물려 있던 좌우유동블럭(316)은 자연스럽게 밀려나면서 벌어지게 된다.Therefore, as the vertical flow block 314 fixed to the lower end of the gripping operation rod 342 descends, the left and right flow blocks 316 engaged with it at an incline are naturally pushed out and opened.

이 경우는 파지(把持)하였던 뚜껑(CAP)을 놓았을 때를 말하며, 반대로 파지기동작로드(342)가 상승하게 되면 좌우유동블럭(316)이 오므라들기 때문에 뚜껑(CAP)을 파지하게 된다.In this case, the gripped lid CAP is released. On the contrary, when the gripping operation rod 342 rises, the left and right flow block 316 is retracted, thereby gripping the lid CAP.

한편, 상기 파지기고정관(320)의 상단부, 즉 상기 고정판(330)의 직하부에는 종동기어(322)가 일체로 고정된다.On the other hand, the driven gear 322 is integrally fixed to the upper end of the gripper fixing tube 320 , that is, directly below the fixing plate 330 .

그리고, 상기 종동기어(322)에는 구동기어(352)가 기어결합된다.In addition, a driving gear 352 is gear-coupled to the driven gear 322 .

또한, 상기 구동기어(352)는 고정관구동모터(350)의 모터축에 커플링되고, 상기 고정관구동모터(350)는 상기 고정판(330)에 고정된다.In addition, the driving gear 352 is coupled to a motor shaft of the fixed tube drive motor 350 , and the fixed tube drive motor 350 is fixed to the fixed plate 330 .

아울러, 상기 고정판(330)의 일측면에는 케이블가이드(CG)가 연결되어 고정판(330)이 승하강될 때 전원이 끊기지 않고 연속적으로 공급될 수 있도록 플렉시블하게 움직이는 구조를 갖춘다.In addition, the cable guide (CG) is connected to one side of the fixing plate 330 to have a flexible moving structure so that power can be continuously supplied without being cut off when the fixing plate 330 is raised or lowered.

또한, 상기 고정판(330)은 도 5 내지 도 7의 예시와 같이, 일단이 수직판(360)의 하단면에 수직하게 고정되고, 고정판(330)의 타단에는 케이블가이드(CG)가 접속되게 설치된다.In addition, as in the example of FIGS. 5 to 7 , one end of the fixing plate 330 is vertically fixed to the lower surface of the vertical plate 360 , and the cable guide CG is connected to the other end of the fixing plate 330 . do.

뿐만 아니라, 상기 수직판(360)의 배면 일측에는 슬라이더(370)가 고정된다.In addition, the slider 370 is fixed to one side of the rear surface of the vertical plate 360 .

이때, 상기 슬라이더(370)는 LM가이드(380)에 끼워져 이를 따라 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 구성된다.At this time, the slider 370 is fitted to the LM guide 380 and is configured to be slidable in the vertical direction along it.

또한, 상기 LM가이드(380)는 상기 횡격벽(130)의 상면에 수직하게 고정 설치된다.In addition, the LM guide 380 is vertically fixed to the upper surface of the transverse bulkhead 130 .

여기에서, 도 6, 7은 설명의 편의를 위해 도 5의 구성중 일부를 생략한 채 도시한 것이다.Here, FIGS. 6 and 7 are illustrated while omitting some of the components of FIG. 5 for convenience of description.

즉, LM가이드(380)는 지지판(400)의 판면 일측에 견고하게 고정되고, 상기 지지판(400)은 한 쌍의 삼각지지대(410)에 의해 견고히 고정되어 수직상태를 유지하며, 이들 지지판(400)과 삼각지지대(410)의 하단은 모두 상기 횡격벽(130)의 상면에 고정된다.That is, the LM guide 380 is firmly fixed to one side of the plate surface of the support plate 400 , and the support plate 400 is firmly fixed by a pair of triangular support 410 to maintain a vertical state, and these support plates 400 ) and the lower end of the triangular support 410 are fixed to the upper surface of the transverse bulkhead 130 .

아울러, 상기 수직판(360)과 지지판(400) 사이의 공간에는 도 5 및 도 7과 같이 축블럭(420)이 설치된다.In addition, a shaft block 420 is installed in the space between the vertical plate 360 and the support plate 400 as shown in FIGS. 5 and 7 .

그리고, 상기 축블럭(420)에는 볼스크류(430)가 제자리회전되게 설치되며, 상기 볼스크류(430)에는 유동블럭(440)이 치결합되고, 상기 유동블럭(440)은 상기 수직판(360)에 고정된다.And, the ball screw 430 is installed to rotate in place on the shaft block 420 , the flow block 440 is toothed to the ball screw 430 , and the flow block 440 is the vertical plate 360 . ) is fixed to

물론, 상기 축블럭(420)은 지지판(420)의 일측면에 고정된다.Of course, the shaft block 420 is fixed to one side of the support plate 420 .

그리고, 도 5에서와 같이, 상기 축블럭(420)을 관통하여 회전되게 지지되는 볼스크류(430)의 상단에는 종동풀리(432)가 고정된다.And, as shown in FIG. 5 , a driven pulley 432 is fixed to the upper end of the ball screw 430 supported to be rotated through the shaft block 420 .

또한, 상기 축블럭(420)과 대향되게 상기 지지판(420)의 타측에는 스크류구동모터(450)가 고정된다.In addition, a screw driving motor 450 is fixed to the other side of the support plate 420 to face the shaft block 420 .

그리고, 상기 스크류구동모터(450)의 모터축에는 구동풀리(452)가 고정되며, 상기 종동풀리(432)와 구동풀리(452)는 벨트(460)에 의해 동력전달가능하게 연결되는데, 상기 벨트(460)는 제어를 정확하게 할 수 있도록 타이밍벨트를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, a driving pulley 452 is fixed to the motor shaft of the screw driving motor 450 , and the driven pulley 432 and the driving pulley 452 are connected so as to transmit power by a belt 460 , the belt 460, it is preferable to use a timing belt so that the control can be accurately performed.

따라서, 상기 스크류구동모터(450)가 회전함에 따라 종동풀리(432)가 동력을 전달받아 회전함으로써 종동풀리(432)에 고정된 볼스크류(430)가 회전하게 되고, 이에 치결합되어 있는 유동블럭(440)이 승하강하게 된다.Accordingly, as the screw drive motor 450 rotates, the driven pulley 432 receives power and rotates to rotate the ball screw 430 fixed to the driven pulley 432, and the flow block toothed thereto. (440) is ascending and descending.

이때, 유동블럭(440)은 수직판(360)에 고정되어 있고, 수직판(360)에는 슬라이더(370)가 고정되어 있기 때문에 결국 수직판(360)이 LM가이드(380)를 타고 승하강하게 된다.At this time, the flow block 440 is fixed to the vertical plate 360, and since the slider 370 is fixed to the vertical plate 360, eventually the vertical plate 360 rides the LM guide 380 and ascends and descends. .

이것은 뚜껑(CAP)을 열어 들어 올린 후 내리거나 내려져 있던 뚜껑(CAP)을 파지한 후 다시 들어 올려 잠글 수 있도록 하는 기능 구현을 위한 구조이다.This is a structure for realizing a function that allows the lid (CAP) to be opened and lifted and then lowered or lowered (CAP) gripped and then lifted and locked again.

다른 한편, 도 2 및 도 4에서와 같이, 샘플링챔버(300)의 직상방 위치의 횡격벽(130) 상에 회동모터(500)가 더 고정된다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4 , the rotation motor 500 is further fixed on the transverse bulkhead 130 at a position directly above the sampling chamber 300 .

그리고, 상기 회동모터(500)의 회동력은 풀리-벨트의 동력전달수단에 의해 회동관(510)으로 전달되어 회동관(510)이 회전될 수 있게 구성된다.And, the rotational force of the rotation motor 500 is transmitted to the rotation tube 510 by the power transmission means of the pulley-belt, so that the rotation tube 510 can be rotated.

이때, 회동관(510)의 상단은 지지베어링(512)에 의해 상기 횡격벽(130) 상에 회전가능하게 고정되고, 하단은 회동블럭(520)에 끼워져 고정된다.At this time, the upper end of the rotating tube 510 is rotatably fixed on the transverse bulkhead 130 by the support bearing 512 , and the lower end is fixed by being inserted into the rotating block 520 .

따라서, 상기 회동관(510)이 회전하게 되면 상기 회동블럭(520)도 회전하게 된다.Accordingly, when the rotation tube 510 rotates, the rotation block 520 also rotates.

아울러, 상기 회동블럭(520)에는 수직하게 흡착블럭(530)이 설치되는데, 상기 흡착블럭(530)의 배면 중심에는 블럭로드(532)가 일체로 고정되고, 상기 블럭로드(532)는 상기 회동블럭(520)을 관통하여 회전가능하게 조립된다.In addition, the suction block 530 is installed vertically in the rotation block 520 , and a block rod 532 is integrally fixed to the center of the rear surface of the absorption block 530 , and the block rod 532 is the rotation It is assembled rotatably through the block 520 .

특히, 상기 블럭로드(532)의 일부에는 풀리부(도시생략)가 형성된다.In particular, a pulley part (not shown) is formed on a part of the block rod 532 .

그리고, 상기 풀리부에는 로드구동벨트(540)가 감기는데, 상기 로드구동벨트(540)는 상기 회동관(510) 속에 배치된다.A rod driving belt 540 is wound around the pulley part, and the rod driving belt 540 is disposed in the rotating tube 510 .

또한, 상기 회동관(510)의 직상방 위치인 횡격벽(130) 상에 고정된 벨트가이드(550) 속에서 회전될 수 있게 구비된다.In addition, it is provided so as to be able to rotate in the belt guide 550 fixed on the transverse bulkhead 130 which is a position directly above the rotation tube 510 .

뿐만 아니라, 도 2에 확대 도시한 바와 같이, 상기 벨트가이드(550)의 배면 상단에는 벨트승강실린더(560)가 더 설치된다.In addition, as shown in an enlarged view in FIG. 2 , a belt elevating cylinder 560 is further installed at the upper end of the rear surface of the belt guide 550 .

그리고, 상기 벨트승강실린더(560)의 구동에 따라 인출입되는 승강실린더로드(562)는 로드구동벨트(540)에 결속된다.In addition, the lifting cylinder rod 562 that is drawn out according to the driving of the belt lifting cylinder 560 is bound to the rod driving belt 540 .

이에 따라, 상기 승강실린더로드(562)가 일정거리 하강하게 되면 로드구동벨트(540)가 하강하므로 풀리부를 회전시켜 그 회전량만큼 흡착블럭(530)을 제자리 회전시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the lifting cylinder rod 562 descends by a predetermined distance, the rod driving belt 540 descends, so that the pulley part is rotated to rotate the suction block 530 in place by the rotation amount.

때문에, 설계치를 반영하여 상기 흡착블럭(530)이 180°반전될 수 있는 스트로크를 갖도록 설계하면 된다.Therefore, by reflecting the design value, the suction block 530 may be designed to have a stroke that can be inverted by 180°.

또한, 상기 흡착블럭(530)에는 도시하지 않았지만 공지된 진공흡착판이 적어도 하나 이상 설치되어 있어 용기(BT)를 흡착식으로 파지할 수 있게 구성된다.In addition, although not shown, at least one known vacuum adsorption plate is installed on the adsorption block 530 so as to be able to hold the container BT in an adsorption manner.

뿐만 아니라, 상기 흡착블럭(530)에는 도 4의 예시와 같이 액위검출센서인 레벨센서(534)가 설치된다. In addition, the adsorption block 530 is provided with a level sensor 534 which is a liquid level detection sensor as shown in the example of FIG. 4 .

상기 레벨센서(534)는 용기(BT)에 담기는 샘플 용액이 일정 액위에 이르렀을 때 이를 검출하여 샘플 용액의 주입을 중지시킴으로써 샘플 용액이 넘치는 것을 방지한다.The level sensor 534 detects when the sample solution contained in the container BT reaches a predetermined level and stops the injection of the sample solution, thereby preventing the sample solution from overflowing.

나아가, 상기 베이스판(110)에는 상기 용기(BT)의 뚜껑(CAP) 자리의 개구부가 180°반전된 상태에서 세정노즐에서 토출되는 분사 세정액이 병 내부로 상향 분사되고 이를 드레인시키기 위하여 배수개구부(DN)가 형성되어 있다.Further, in the base plate 110, the spray cleaning liquid discharged from the cleaning nozzle in a state in which the opening of the lid CAP of the container BT is inverted by 180° is upwardly sprayed into the bottle, and a drain opening to drain it ( DN) is formed.

아울러, 상기 횡격벽(130)의 저면, 즉 샘플링챔버(300)의 천정면에는 다수의 샘플취입관(SP)이 설치된다.In addition, a plurality of sample injection pipes SP are installed on the bottom surface of the transverse bulkhead 130 , that is, the ceiling surface of the sampling chamber 300 .

이것은 배수개구부(DN)의 직상부에 일정간격을 두고 배열되며, 이를 통해 다양한 종류의 샘플을 하나의 샘플장치를 통해 샘플링할 수 있는 장점이 있다.It is arranged at a predetermined interval directly above the drain opening DN, and through this, various types of samples can be sampled through one sample device.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 통해 샘플링하게 된다.The present invention having such a configuration is sampled through the following operating relationship.

예컨대, 도 9에서와 같이 먼저, 용기로딩(Bottle loading) → 용기흡착파지 → 도어개방 → 샘플링챔버의 회수위치로 용기장입 순서로 처리된다.For example, as in FIG. 9 , first, container loading is processed in the order of bottle loading → container adsorption grip → door open → sampling chamber recovery position.

즉, 용기로딩은 샘플을 받을 용기(BT)를 용기회전판(210)의 용기삽입홈(212)에 로딩(loading)시키는 과정으로서 용기회전판(210)을 회전시키면서 필요한 수량만큼 용기를 정위치시킨다.That is, the container loading is a process of loading the container (BT) to receive the sample into the container insertion groove 212 of the container rotation plate 210, while rotating the container rotation plate 210, the container is placed in place by the required quantity.

이때, 검출센서(272)가 전후진암(270)의 하단 전면의 흡착판에 용기(BT)가 흡착되어 있는지 없는지를 확인 할 수 있다.At this time, the detection sensor 272 can check whether the container BT is adsorbed to the suction plate of the lower front of the forward and backward arm 270 .

여기에서, 용기흡착파지는 전후진암(270)이 진공흡착 방식으로 용기(BT)를 흡착하여 파지하는 과정이다.Here, the container adsorption holding is a process in which the forward and backward advancing arms 270 adsorb and hold the vessel BT in a vacuum adsorption method.

아울러, 도어개방은 도어승강실린더(240)를 동작시켜 밀폐용 도어(DR)를 상승 개방시킴으로써 용기대기챔버(200)와 샘플링챔버(300)가 서로 개방되어 용기(BT)가 통과할 수 있도록 하는 과정이다.In addition, the door opening operates the door elevating cylinder 240 to raise and open the sealing door DR so that the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 are opened to each other so that the container BT can pass. It is a process.

이 상태에서 진공흡착파지된 용기(BT)를 전후진암(270)이 전진하여 용기(BT)를 샘플링챔버(300) 내부로 밀어 넣어 장입하는 용기장입 과정이 수행된다.In this state, a container loading process is performed in which the forward and backward advancing arms 270 advance the vacuum suction-holding container BT, and push the container BT into the sampling chamber 300 to charge it.

용기(BT)가 샘플링챔버(300)로 장입되면, 도 10과 같이 흡착블럭(530)이 용기(BT)를 흡착 고정하는 용기흡착 과정이 이루어진다.When the container BT is charged into the sampling chamber 300, a container adsorption process in which the adsorption block 530 adsorbs and fixes the container BT is performed as shown in FIG.

그리고, 전후진암(270)이 후진하면 밀폐용 도어(DR)가 하강하여 용기대기챔버(200)와 샘플링챔버(300) 사이를 격리시킨다.And, when the forward and backward arm 270 moves backward, the sealing door DR descends to isolate between the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300 .

또한, 밀폐용 도어(DR)가 닫혀 샘플링챔버(300)가 밀폐되면, 뚜껑파지기(310)가 하강하여 뚜껑(CAP)을 파지한다.In addition, when the sealing door DR is closed and the sampling chamber 300 is sealed, the lid gripper 310 descends to grip the lid CAP.

또한, 뚜껑(CAP) 파지가 완료되면 뚜껑(CAP)을 용기(BT)로부터 분리 상승시키는 뚜껑개방 과정이 수행된다.In addition, when the gripping of the lid (CAP) is completed, a lid opening process of separating and raising the lid (CAP) from the container (BT) is performed.

그리고, 뚜껑개방이 완료되면 흡착블럭(530)에 흡착된 용기(BT)를 회동블럭(520)을 회전시켜 다수개의 샘플위치 중 원하는 샘플링 위치로 이동한다.Then, when the lid opening is completed, the container BT adsorbed to the adsorption block 530 is rotated by the rotation block 520 to move to a desired sampling position among a plurality of sample positions.

아울러, 뚜껑(CAP)이 하강하여 세정위치에 대기된다.In addition, the lid CAP is lowered to stand by at the cleaning position.

여기에서 회동 개시전, 용기(BT)가 원하는 샘플위치에 있지 않도록 된 상태 즉, 샘플링 전에 구액이 남아있는 샘플취입관(SP)에 신액을 통과시켜 드레인쪽으로 쏟아 냄으로써 샘플취입관(SP)에 있는 구액을 신액으로 완전히 치환시키는 것이 필요하다.Here, before the start of rotation, the container (BT) is not in the desired sample position, that is, before sampling, the new liquid is passed through the sample inlet tube (SP) where the old liquid remains and is poured into the drain. It is necessary to completely replace the

또는, 원하는 샘플링 위치에 용기(BT)가 도달한 후 신액을 하부로 토출시켜 용기(BT)에 담은 후 용기(BT)를 180°반전시켜 비워 냄으로써 샘플취입관(SP)의 액체를 치환시키는 방법도 있을 것이다.Alternatively, after the container (BT) reaches the desired sampling position, the new liquid is discharged to the bottom and placed in the container (BT), and then the container (BT) is inverted 180° to empty the liquid in the sample inlet pipe (SP). there will also be

또한, 각 샘플링 위치에서 용기(BT)를 반전시킨 후 하부에서 초순수 또는 샘플원액을 상향으로 쏘아 용기(BT) 내부를 세정할 수도 있다. In addition, after inverting the container BT at each sampling position, it is also possible to clean the inside of the container BT by shooting ultrapure water or sample stock solution from the bottom upward.

이때, 용기(BT)세정시와 동시에 뚜껑(CAP) 하부에서도 초순수 또는 샘플원액을 상향으로 쏘아 줌으로서 뚜껑(CAP)의 세정작업이 진행될 수 있다.At this time, at the same time as cleaning the container BT, the cleaning operation of the lid CAP may be performed by spraying ultrapure water or sample stock solution upward from the lower portion of the lid CAP.

그런 다음, 도 11의 예시와 같이, 샘플링챔버 내에서 용기흡착 → 샘플취입관 신액통과 세정 → 뚜껑개방 → 샘플해당위치로 회동이동 → 반전 및 용기세정 및 뚜껑세정 → 반전 및 샘플링 → 회수위치로 회전 복귀 → 뚜껑잠금 → 도어개방 및 홈포지션 복귀의 과정을 거쳐 샘플링이 완료된다.Then, as in the example of FIG. 11, adsorption of the container in the sampling chamber → cleaning through the new liquid passage of the sample inlet tube → opening the lid → rotating to the corresponding position of the sample → inverting and cleaning the container and cleaning the lid → inverting and sampling → rotating to the recovery position Return → Lid lock → Sampling is completed through the process of opening the door and returning to the home position.

이 과정은 샘플링시 역순이기 때문에 특이상항은 없다.Since this process is in the reverse order of sampling, there is no singularity.

이렇게 함으로써 하나 또는 여러 종류의 서로다른 원액 소-스로부터의 샘플을 하나의 샘플장치를 이용하여 샘플링할 수 있는 장점이 있다.By doing so, there is an advantage in that samples from one or several different stock solutions can be sampled using a single sample device.

다른 한편, 본 발명에서는 도 12 및 도 13의 예시와 같이, 샘플링 용기(BT)를 개량하여 용기(BT)에 담긴 샘플에 대한 정보를 알 수 있도록 샘플링 용기(BT)를 구성한 것에도 특징이 있다.On the other hand, in the present invention, as in the examples of Figs. 12 and 13, the sampling vessel BT is improved to configure the sampling vessel BT so that information about the sample contained in the vessel BT can be known. .

이를 위해, 본 발명에서는 용기(BT)의 개구부를 밀폐하는 뚜껑(CAP)의 상면에 일정깊이 설치홈(610)이 요입 형성되고, 상기 설치홈(610)에는 RFID(Radio-Frequency Identification)태그(620)가 매립된다.To this end, in the present invention, a predetermined depth installation groove 610 is formed in the upper surface of the lid CAP sealing the opening of the container BT, and the installation groove 610 has an RFID (Radio-Frequency Identification) tag ( 620) is buried.

그리고, 상기 설치홈(610)은 보호커버(630)에 의해 밀봉된다.And, the installation groove 610 is sealed by the protective cover (630).

이때, 상기 칩형태의 RFID(620) 태그를 적용 대상에 부착하고, 태그가 안테나(미도시)의 영향권내의 거리에 도달되도록 작동(회동)시키면 안테나를 통하여 무선으로 태그에 정보를 입력(WRITING)할 수 있다. At this time, when the RFID 620 tag in the chip form is attached to the application target, and the tag is operated (rotated) to reach a distance within the sphere of influence of the antenna (not shown), information is wirelessly inputted to the tag through the antenna (WRITING) can do.

아울러, 용기(BT)와 뚜껑(CAP)을 회수한 후 외부에서 별도의 리더를 통하여 정보를 인식(READING)하는 방법으로 입력된 정보를 읽을 수 있다.In addition, after collecting the container BT and the lid CAP, the input information can be read by a method of recognizing the information through a separate reader from the outside.

본 발명에서는 이와 같은 RFID태그(620)를 용기(BT)의 뚜껑(CAP)에 매립함으로써 용기대기챔버(200) 내에서 용기(BT)와 용기(BT)의 뚜껑(CAP)을 안테나의 영향거리 이내에 회전 정지시키고 필요한 샘플정보를 기록하도록 한다.In the present invention, the RFID tag 620 is embedded in the lid CAP of the container BT so that the container BT and the lid CAP of the container BT are placed within the container waiting chamber 200 at the distance of influence of the antenna. Stop the rotation within the period and record the necessary sample information.

그리고, 샘플링 후 용기(BT)와 용기(BT)의 뚜껑(CAP)을 수거하여 리더기로 읽기만 하면 용기(BT)에 담겨 있는 화학약품이 어떤 종류이고, 언제 샘플링되었는지 등등 샘플과 관련된 필요한 다수의 정보들을 알 수 있다.In addition, after sampling, the container (BT) and the lid (CAP) of the container (BT) are collected and read with a reader. A number of necessary information related to the sample, such as the type of chemical contained in the container (BT), when it was sampled, etc. can be heard

이 경우, RFID태그(620)를 안정적으로 고정하고, 특정위치에 정확히 위치하도록 하며, 밀봉상태를 안전하게 유지할 수 있도록 도 13의 예시와 같이 별도의 밀봉하우징(640)을 마련할 수 있고, RFID(620)를 넣은 후 밀봉커버(650)로 밀봉하는 방식으로 단품화시킬 수 있다.In this case, a separate sealing housing 640 may be provided as shown in the example of FIG. 13 to stably fix the RFID tag 620, position it accurately at a specific position, and safely maintain the sealed state, and the RFID ( After putting 620), it can be made into a single product by sealing it with a sealing cover 650 .

특히, 밀봉커버(650)를 밀봉하우징(640)에 밀봉할 때는 밀봉력을 높일 수 있도록 요철방식으로 맞물리게 한 상태에서 초음파를 가진하여 돌기와 홈 부분이 융착되도록 할 수 있다.In particular, when sealing the sealing cover 650 to the sealing housing 640, the projection and the groove portion can be fused by excitation with ultrasonic waves in a state in which they are engaged in a concave-convex manner to increase the sealing force.

이러한 돌기와 홈 형상은 초음파 융착시 융착성능을 높여 주는 기계구조적 특징을 가지므로 이와 같은 방식으로 밀봉하우징(640)과 밀봉커버(650)을 맞물어 고정시킨 상태에서 초음파 융착시킬 수 있다. Since these protrusions and grooves have mechanical structural features that increase the welding performance during ultrasonic welding, the sealing housing 640 and the sealing cover 650 may be engaged and fixed by ultrasonic welding in this way.

이렇게 RFID태그(620)를 내장하도록 밀봉하우징(640)과 밀봉커버(650)가 융착되어 이루어진 RFID 조립체는 설치홈(610)에 매립된다.In this way, the RFID assembly formed by fusion bonding the sealing housing 640 and the sealing cover 650 to embed the RFID tag 620 is embedded in the installation groove 610 .

이때, 밀봉하우징(640)과 밀봉커버(650)의 융착은 반드시 초음파 융착으로 한정될 필요는 없으며, 다양한 밀봉방식이 적용될 수 있다.In this case, the welding of the sealing housing 640 and the sealing cover 650 is not necessarily limited to ultrasonic welding, and various sealing methods may be applied.

특히, 도 14에서와 같이, 밀봉커버(650)의 둘레에는 경사면부(652)를 형성한다.In particular, as shown in FIG. 14 , an inclined surface portion 652 is formed around the sealing cover 650 .

그리고, 상기 설치홈(610)의 내경 둘레에 결합요홈(612)을 더 형성한 상태에서 상기 RFID 조립체를 설치홈(610)에 눌러 끼우게 되면 경사면부(652)가 결합요홈(612) 속으로 파고들면서 견고한 고정력을 유지하게 되므로 아주 쉽게 조립 고정할 수 있다.Then, when the RFID assembly is pressed into the installation groove 610 in a state in which the coupling groove 612 is further formed around the inner diameter of the installation groove 610 , the inclined surface portion 652 is inserted into the engagement groove 612 . It can be assembled and fixed very easily as it maintains a strong fixing force while digging in.

이와 같이, 본 발명은 샘플링 용기(BT) 자체도 매우 특징적인 구성을 갖추도록 완성된 것이다.As such, the present invention has been completed so that the sampling vessel BT itself has a very characteristic configuration.

100: 하부하우징
200: 용기대기챔버
300: 샘플링챔버100: lower housing
200: vessel waiting chamber
300: sampling chamber

Claims

A container waiting unit 20 that sequentially rotates to select one of the plurality of containers (BT) separated from each other; a first container adsorption part 25 for holding the container BT selected from the container waiting part 20 in a vacuum adsorption manner and moving it from the container waiting chamber 200 to the sampling chamber 300; After automatically separating the lid from the container (BT) moved by the first container adsorption unit 25, the lid separation unit 30 for moving in the vertical direction; and a second container adsorption unit 50 for adsorbing the container (BT) or moving it to a desired sampling position to wash the container (BT) or contain a new liquid;
The first container suction unit 25 is a swing motor 250 installed on the adjacent side of the rotating plate driving motor 230; a swing arm 252 that penetrates vertically through the transverse bulkhead 130 and is installed at the lower portion, and is connected and fixed to the motor shaft of the swing motor 250; a sliding guide 260 having a straight guide groove 262 and fixed to a lower portion of the swing arm 252; a forward and backward arm 270 assembled to the sliding guide 260 in a dovetail shape; and at least one vacuum suction plate installed on the lower front surface of the forward and backward advancing arms (270) to hold the container (BT) in a vacuum suction type.

The method of claim 1,
The container waiting part 20 and the first container adsorption part 25 are installed in the container waiting chamber 200 provided on one side of the upper housing 120 located on the upper part of the lower housing 100 made of a rectangular parallelepiped shape,
The lid separating part 30 and the second container adsorption part 50 are divided by the container waiting chamber 200 and the longitudinal bulkhead 140 and installed in the sampling chamber 300 located on the other side. .

3. The method of claim 2,
A sealing door (DR) that can be opened and closed in the vertical direction to communicate between the two chambers by opening a part of the longitudinal partition wall 140 is installed between the container waiting chamber 200 and the sampling chamber 300, characterized in that auto sampler.

3. The method of claim 2,
The upper housing 120 has an inner space vertically partitioned by a transverse bulkhead 130, and the upper space includes the container waiting part 20, the first container adsorption part 25, and the lid separation part 30. and a machine room (ROOM) in which a driving means of the second container adsorption unit (50) is installed.

5. The method of claim 4,
The container waiting unit 20 is
A container rotating plate 210 for rotating the container BT is installed,
A plurality of container insertion grooves 212 having one side open at regular intervals along the circumferential direction are formed in the container rotating plate 210,
A rotating plate rotating shaft 220 coupled to the motor rotating shaft of the rotating plate driving motor 230 installed on the transverse bulkhead 130 is fixed to the center of the circle of the vessel rotating plate 210,
Auto sampler, characterized in that to rotate the vessel rotating plate 210 at a predetermined angle.

The method of claim 1,
Auto sampler, characterized in that a plurality of sample inlet pipe (SP) is further installed on the ceiling surface of the sampling chamber (300).

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The method of claim 1,
An auto sampler, characterized in that a detection sensor (272) is further installed on one side of the lower end of the forward and backward advancing arms (270) to detect the presence or absence of the container (BT) in advance.

A container waiting unit 20 that sequentially rotates to select one of the plurality of containers (BT) separated from each other; a first container adsorption part 25 for holding the container BT selected from the container waiting part 20 in a vacuum adsorption manner and moving it from the container waiting chamber 200 to the sampling chamber 300; After automatically separating the lid from the container (BT) moved by the first container adsorption unit 25, the lid separation unit 30 for moving in the vertical direction; and a second container adsorption unit 50 for adsorbing the container (BT) or moving it to a desired sampling position to wash the container (BT) or contain a new liquid;
The lid separation unit 30 includes a gripper fixing tube 320 having a lid gripper 310 fixed to an end thereof; a fixed tube driving motor 350 installed with a driven gear 322 attached to the gripper fixed tube 320 to rotate the gripper fixed tube 320 and a driving gear 352 geared together; a gripper action cylinder 340 connected to a gripper operation rod 342 installed inside the gripper fixing tube 320 to perform a gripping operation of the lid gripper 310; It is formed in the machine room (ROOM), the fixed tube drive motor 350 and the gripper action cylinder 340 is installed a fixed plate 330; and a vertical plate (360) fixed to the fixing plate (330) and moving in the vertical direction along the LM guide (380).

10. The method of claim 9,
The lid separation unit 30 is
a support plate 400 to which the LM guide 380 is fixed to one side;
a shaft block 420 in which a ball screw 430 rotating in place according to the rotation of the screw driving motor 450 is installed in a space between the vertical plate 360 and the support plate 400; and
It is fixed to the vertical plate 360 and further comprises a flow block 440 toothed with the ball screw 430,
As the screw driving motor 450 rotates, power is transmitted to the driven pulley 432 , the ball screw 430 , and the flow block 440 in this order, and the vertical plate 360 fixed to the slider 370 . ) of the auto sampler, characterized in that it moves in the vertical direction along the LM guide (380).

10. The method of claim 9,
An auto sampler, characterized in that a cable guide (CG) is connected to one side of the fixing plate (330) so that power can be continuously supplied without interruption when the fixing plate (330) is raised or lowered.

A container waiting unit 20 that sequentially rotates to select one of the plurality of containers (BT) separated from each other; a first container adsorption part 25 for holding the container BT selected from the container waiting part 20 in a vacuum adsorption manner and moving it from the container waiting chamber 200 to the sampling chamber 300; After automatically separating the lid from the container (BT) moved by the first container adsorption unit 25, the lid separation unit 30 for moving in the vertical direction; and a second container adsorption unit 50 for adsorbing the container (BT) or moving it to a desired sampling position to wash the container (BT) or contain a new liquid;
The second container adsorption unit 50 is fitted to the lower end of the rotating tube 510 rotated by the rotating force of the rotating motor 500, a fixed rotating block 520; a suction block 530 installed vertically on the rotation block 520 and integrally fixed with a block rod 532 rotatably assembled through the rotation block 520 at the center of the rear surface; a rod driving belt 540 disposed in the rotating tube 510 and bound to the lifting cylinder rod 562 which is drawn in and out according to the driving of the belt lifting cylinder 560; and at least one vacuum suction plate installed in the suction block 530 to hold the container BT in a vacuum suction type.

13. The method of claim 12,
Auto sampler, characterized in that the level sensor (534) for detecting the level of the sample solution contained in the container (BT) is installed in the adsorption block (530).

4. The method of claim 3,
The door DR is
A pair of door lifting cylinders 240 fixed on the transverse bulkhead (130);
Including a door lifting rod 242 assembled to the door lifting cylinder 240 and bound to the upper end of the door (DR),
Auto sampler, characterized in that the door (DR) is configured to open and close according to the elevation of the door elevation rod (242).

3. The method of claim 2,
Auto sampler, characterized in that the base plate (110) fixed to the upper end of the lower housing (100) is formed with a drain opening (DN) for draining the cleaning solution.

16. The method according to any one of claims 1 to 6, 8 to 15,
Auto sampler, characterized in that all of the means transferred from the machine room (ROOM) to the vessel waiting chamber 200 or the sampling chamber 300 are in the form of rods having a circular cross section.

The method of claim 1,
The container BT is
Auto sampler, characterized in that the RFID (620) is embedded in the upper surface of the lid (CAP) sealing the opening of the container (BT).

18. The method of claim 17,
Auto sampler, characterized in that the lid (CAP) has an installation groove (610) for embedding the RFID (620), and a protective cover (630) for sealing the installation groove (610).

19. The method of claim 18,
The RFID (620) is embedded in a separately provided sealing housing (640) and then sealed with a sealing cover (650), auto sampler, characterized in that embedded in the installation groove (610) of the lid (CAP).

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