KR102353867B1 - Thrower for companion animal and projectile - Google Patents

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KR102353867B1
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이서호
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    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/025Toys specially adapted for animals
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/407Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means

Abstract

본 발명은 반려동물용 투척기 및 투사체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는, 투사체와 결합하며, 줄을 매개체로 막대 형상인 프레임의 일측에 구비된 릴과 연결된 고정부, 상기 고정부를 지지하는 받침대를 일단에 구비하고, 타단은 상기 프레임의 일측과 타측 방향으로 회전하는 회전식으로 상기 프레임의 타측에 고정된 고정단인 발사대, 상기 프레임의 타측으로 상기 발사대에 장력을 제공하는 탄성부재 및 상기 발사대를 상기 프레임의 일측 방향으로 고정하며 조작에 따라 고정이 풀리는 걸쇠를 포함한다. 본 투척기는 상기 반려동물용 투사체를 투사하고 이를 손쉽게 회수하여 반려동물과 손쉽게 놀아줄 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a thrower and a projectile for companion animals. The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention is coupled with a projectile, and has a fixing part connected to a reel provided on one side of a bar-shaped frame using a string as a medium, and a pedestal for supporting the fixing part at one end and the other end is a fixed end of a launch pad fixed to the other side of the frame in a rotational manner to rotate in one side and the other direction of the frame, an elastic member for providing tension to the launch pad to the other side of the frame, and the launch pad at one side of the frame It includes a clasp that locks in the direction and unlocks when manipulated. This thrower has the effect of projecting the projectile for the companion animal and easily recovering it to easily play with the companion animal.

Description

반려동물용 투척기 및 투사체 {THROWER FOR COMPANION ANIMAL AND PROJECTILE} Throwers and projectiles for pets {THROWER FOR COMPANION ANIMAL AND PROJECTILE}

본 발명은 반려동물용 투척기에 관한 것이다. 보다 상세하게는 반려동물의 먹이 또는 반려동물의 장난감을 손쉽게 특정방향으로 투척하고, 투사체를 회수할 수 있는 반려동물용 투척기에 관한 것이다.The present invention relates to a thrower for companion animals. More particularly, it relates to a thrower for companion animals that can easily throw food for companion animals or toys of companion animals in a specific direction and recover projectiles.

최근 반려동물 시장이 급성장하면서 반려동물을 기르는 가구의 수가 증가하고 있다. 이들 반려동물도 외로움 등을 느끼고 운동이 필요하기 때문에 그 보호자는 주기적으로 반려동물과 놀아주어야 한다.Recently, as the companion animal market is rapidly growing, the number of households raising companion animals is increasing. These companion animals also feel lonely and need exercise, so their guardians should play with them regularly.

그러나 현대의 많은 보호자들은 직업 때문에 장기간 집을 비우므로 반려동물과 놀아주기 어렵고, 반려동물은 운동부족으로 비만이 되기도 한다. 따라서, 보호자가 직접 놀아주지 않아도 혼자서 놀 수 있는 장난감을 구입하기도 한다. (한국등록특허 제0045517호)However, many modern guardians are away from home for a long time because of their jobs, so it is difficult to play with their pets, and the pets become obese due to lack of exercise. Therefore, they purchase toys that can be played by themselves even if the parents do not directly play with them. (Korea Patent No. 0045517)

하지만 혼자 놀 수 있는 장난감은 단순한 패턴으로 반려동물이 쉽게 흥미를 잃어버리는 경우가 많다.However, toys that can be played alone have a simple pattern, and pets often lose interest in them.

따라서, 한국등록특허 제0806278호와 같이 보호자가 모빌이 연결된 막대기를 흔들며 반려동물과 놀아주는 것이 반려동물의 흥미를 지속적으로 끌 수 있으므로 바람직하다. 그러나, 이 경우 보호자가 직접 파지하고 흔들어 줘야 하므로 보호자의 체력이 소모되는 단점이 있다. 또한, 이러한 방식 역시 흥미를 잃을 수 있다.Therefore, as in Korean Patent Registration No. 0806278, it is preferable for the guardian to play with the companion animal by waving a stick to which the mobile is connected, as it can continuously attract the interest of the companion animal. However, in this case, there is a disadvantage in that the guardian's physical strength is consumed because the guardian must hold and shake it himself. Also, this approach can also lose interest.

따라서, 특히 먹는 것을 좋아하는 반려동물에게 높은 확률로 흥미를 이끌 수 있는 반려동물의 먹이를 투척하는 방식으로 지속적인 반려동물의 흥미를 유발할 수 있으며, 장난감 또는 먹이를 투사하는 방법으로 놀아주는 놀이기구가 제안되고 있다. (한국공개특허 제10-2014-0143147호)Therefore, it is possible to arouse continuous interest in companion animals by throwing food from the companion animal, which can lead to interest with high probability, especially for companion animals who like to eat, and play equipment that plays by projecting toys or food is being proposed (Korean Patent Publication No. 10-2014-0143147)

그러나, 먹이를 투척하는 경우 놀이가 진행될수록 제공되는 먹이의 양이 증대되는 문제가 있다. However, in the case of throwing food, there is a problem in that the amount of food provided increases as the play progresses.

따라서, 반려동물에게 제공하는 먹이의 양을 늘리지 않으면서 먹이를 이용하여 반려동물과 놀아주는 방법과, 장난감을 쉽게 회수하며 반려동물과 놀아줄 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a method for using food to play with a companion animal without increasing the amount of food provided to the companion animal, and a method for easily retrieving toys and playing with the companion animal.

이러한 문제는 고양이에게 특히 중요하다.These issues are especially important for cats.

반려동물로서 고양이는 산책을 하면 오히려 스트레스를 받는 경우가 많기 때문에 많은 보호자가 산책을 시키지 않는다. 그러나, 집에서 장시간을 보내는 집고양이는 같이 놀아주지 않으면 활동량이 적어지고 비만이 될 수 있다.As a companion animal, many owners do not take a walk because cats often get stressed out when they go for a walk. However, if a domestic cat who spends a long time at home does not play with him, his activity may decrease and he may become obese.

또한, 장난감을 투척하는 경우, 고양이는 개와 달리 장난감을 가지고 돌아오지 않으므로 직접 다가가서 투척한 장난감을 빼앗아야 하는 문제가 더 심하기 때문이다.In addition, when toys are thrown, cats do not return with toys, unlike dogs, so the problem of having to approach and take away the thrown toys is more severe.

대한민국 등록특허 제10-0806278호 (2008.02.15.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0806278 (2008.02.15.) 대한민국 공개특허 제2014-0143147호 (2014.12.15.)Republic of Korea Patent Publication No. 2014-0143147 (2014.12.15.)

본 발명은 반려동물의 먹이 또는 장난감을 투척하고 투척된 반려동물의 먹이 또는 장난감을 손쉽게 회수할 수 있는 반려동물용 투척기를 제공한다.The present invention provides a thrower for companion animals that can throw food or toys of companion animals and easily recover the food or toys of the thrown companion animals.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는, 투사체와 결합하며, 줄을 매개체로 막대 형상인 프레임의 일측에 구비된 릴과 연결된 고정부, 상기 고정부를 지지하는 받침대를 일단에 구비하고, 타단은 상기 프레임의 일측과 타측 방향으로 회전하는 회전식으로 상기 프레임의 타측에 고정된 고정단인 발사대, 상기 프레임의 타측으로 상기 발사대에 장력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 발사대를 상기 프레임의 일측 방향으로 고정하며 조작에 따라 고정이 풀리는 걸쇠를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention is coupled to a projectile, and a fixing part connected to a reel provided on one side of a bar-shaped frame using a string as a medium , a launch pad having a pedestal supporting the fixing unit at one end, the other end being a fixed end fixed to the other side of the frame in a rotational manner to rotate in one side and the other direction of the frame, and the other end of the frame to apply tension to the launch pad providing an elastic member; and a latch for fixing the launch pad in one direction of the frame and releasing the fixing according to the operation.

상기 상기 반려동물용 투척기는 프레임의 타측에서 연장되어 상기 발사대의 회전 구간 내에 상기 발사대의 회전을 회전 중간에 막도록 구비된 멈춤대를 더 포함할 수 있다.The thrower for companion animals may further include a stopper extending from the other side of the frame to prevent rotation of the launcher in the middle of rotation within the rotation section of the launcher.

상기 반려동물용 투척기는 상기 멈춤대의 하부 프레임에 투사방향의 전면에 촬상장치 거치대를 포함할 수 있다.The thrower for companion animals may include an imaging device holder on the lower frame of the stopper in the projection direction.

상기 반려동물용 투척기는 상기 멈춤대 또는 상기 발사대의 충돌지점에 완충재를 더 포함할 수 있다.The thrower for companion animals may further include a cushioning material at the impact point of the stopper or the launch pad.

상기 발사대의 충돌지점은 상기 고정단과 상기 받침대의 중간보다 상기 받침대에 가까울 수 있다.The collision point of the launch pad may be closer to the pedestal than the middle between the fixed end and the pedestal.

상기 받침대는 중앙에 구멍을 구비하고, 상기 구멍으로 상기 줄이 관통한 구조일 수 있다.The pedestal may have a hole in the center, and the line through the hole may have a structure.

상기 구멍은 상기 투사체 또는 상기 고정부보다 작을 수 있다.The hole may be smaller than the projectile or the fixing part.

상기 고정부는 링 및 집게 중 적어도 어느 한 형상을 포함할 수 있다.The fixing part may include at least one shape of a ring and tongs.

상기 고정부의 소재는 스테인리스 스틸일 수 있다.The material of the fixing part may be stainless steel.

상기 탄성부재는 비틀림 스프링으로서, 고정단 및 프레임 사이에 구비되어, 상기 발사대가 상기 프레임의 일측으로 젖혀질 때 탄성력이 축적되고, 상기 발사대가 상기 프레임의 타측으로 발사될 때 탄성력이 방출되는 구조일 수 있다.The elastic member is a torsion spring, provided between the fixed end and the frame, so that elastic force is accumulated when the launcher is tilted to one side of the frame, and the elastic force is released when the launcher is launched to the other side of the frame can

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 투사체는 투척기로 투척되며, 회전 대칭 구조의 회전축 말단에 고리구조를 구비할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the projectile according to an embodiment of the present invention is thrown by a thrower, and may be provided with a ring structure at the end of the rotation shaft of the rotationally symmetric structure.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물의 먹이를 여러 차례 반려동물에게 투척하여도 반려동물의 식사량이 느는 것을 제한할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to limit the increase in the amount of food eaten by the companion animal even when the food of the companion animal is thrown to the companion animal several times.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물 먹이 또는 반려동물 장난감 투척에 대한 반려동물의 반응을 손쉽게 촬상장치로 촬영할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the reaction of the companion animal to the throwing of the companion animal's food or the companion animal's toy can be easily photographed with the imaging device.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물에게 제공된 반려동물 장난감을 반려동물로부터 손쉽게 회수할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the companion animal toy provided to the companion animal can be easily retrieved from the companion animal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기의 구조 및 투척시 움직임을 나타낸 측면 투시도이다.
도 2는 반려동물용 투척기의 투척 및 회수시 고양이의 움직임을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부의 실시예의 형상을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기로 투척되는 먹이 또는 반려동물 장난감의 실시예의 형상을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대의 구성이 표시된 측면도 및 정면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정대 및 투척물이 발사대에 지지된 형태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴의 구성을 나타낸 측면도 및 정면도이다.
도 8 및 도9는 촬상장치 거치대의 촬상장치 고정방법 및 촬상장치의 결합상태를 나타낸 예시도이다.
1 is a side perspective view showing the structure and movement of a throwing machine for companion animals according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing the movement of the cat during the throwing and recovery of the thrower for companion animals.
3 is an exemplary view showing a shape of an embodiment of a fixing part according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing the shape of an embodiment of food or companion animal toys tossed by a thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view and a front view showing the configuration of a launch pad according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a form in which the fixture and the throwing object are supported on the launch pad according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view and a front view showing the configuration of a reel according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are exemplary views showing a method of fixing the imaging device on the imaging device cradle and the coupling state of the imaging device.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기의 측면 투시도이다.1 is a side perspective view of a thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 투사체(105)를 결합하며, 줄(110)을 매개체로 막대 형상인 프레임(120)의 일측에 구비된 릴(115)과 연결된 고정부(100), 상기 고정부(100)를 지지하는 받침대(160)를 일단에 구비하고, 타단은 상기 프레임(120)의 일측과 타측 방향으로 회전하는 회전식으로 상기 프레임(120)의 타측에 고정된 고정단(170)을 포함한 발사대(130), 상기 프레임(120)의 타측으로 상기 발사대(130)에 장력을 제공하는 탄성부재(미도시) 및 상기 발사대(130)를 상기 프레임(120)의 일측방향으로 고정하며 조작에 따라 고정이 풀리는 걸쇠(150)를 포함하는 반려동물용 투척기를 제공한다.1, the thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention combines a projectile 105, and a reel 115 provided on one side of a rod-shaped frame 120 with a string 110 as a medium. ) is provided with a fixing part 100 connected to the fixing part 100, and a pedestal 160 supporting the fixing part 100 is provided at one end, and the other end is rotated in one side and the other direction of the frame 120 to rotate the frame 120. A launch pad 130 including a fixed end 170 fixed to the other side of the frame 120, an elastic member (not shown) for providing tension to the launch pad 130 to the other side of the frame 120, and the launch pad 130 to the frame It provides a thrower for companion animals including a clasp 150 that is fixed in one direction of the 120 and is unlocked according to the operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 구성은 투석기(catapult)의 구조로서 회수를 위한 줄(110)이 연결된 고정부(100)에 투사체(105)를 연결하여 투척하는 구조이다. 이하 구조를 설명한다.A configuration according to an embodiment of the present invention is a structure for throwing a projectile 105 by connecting the projectile 105 to the fixing unit 100 to which the recovery line 110 is connected as a structure of a catapult. Hereinafter, the structure will be described.

투사체(105)는 고정부(100)와 결합되어 줄(110)을 매개체로 프레임(120)의 일측과 연결된다. 줄(110)은 프레임(120)의 일측에 연결된 릴(115)에 감기는 형태로 연결될 수 있다. 고정부(100)는 링 또는 고리모양일 수 있으며, 고정부(100)와 결합될 수 있는 형상의 반려동물 먹이 또는 반려동물 장난감을 투사체(105)로서 결합한다. 고정부(100)는 프레임(120)에 구비된 릴(115)과 줄(110)로 연결되어 고정부(100)가 멀리 투척되었을 때에도 사용자가 릴(115)을 회전시켜서 줄(110)을 감는 방법으로 고정부(100) 및 투사체(105)를 회수할 수 있다. The projectile 105 is coupled to the fixing unit 100 and is connected to one side of the frame 120 through the string 110 as a medium. The string 110 may be connected in the form of being wound around a reel 115 connected to one side of the frame 120 . The fixing unit 100 may have a ring or annular shape, and combines the companion animal food or companion animal toy in a shape that can be coupled to the fixing unit 100 as the projectile 105 . The fixing unit 100 is connected to the reel 115 and the string 110 provided in the frame 120 so that the user rotates the reel 115 to wind the string 110 even when the fixing unit 100 is thrown away. In this way, the fixing unit 100 and the projectile 105 may be recovered.

고정부(100)와 투사체(105)는 받침대(160)로 지지되며, 받침대(160)가 일단에 연결된 발사대(130)가 회전하면 받침대(160)가 원호를 그리며 지지하던 투사체(105) 및 고정부(100)를 프레임(120)의 타측 방향으로 날릴 수 있다. The fixing unit 100 and the projectile 105 are supported by a pedestal 160, and when the launch pad 130 connected to one end of the pedestal 160 rotates, the projectile 105 supported by the pedestal 160 in an arc. And the fixing part 100 may be blown in the other direction of the frame 120 .

발사대(130)의 타단은 프레임(120)의 타측에 연결된 고정단(170)이다. 고정단(170)은 프레임(120)의 일측과 프레임(120)의 타측 방향으로 회전 가능하며, 발사대(130)와 프레임(120)의 결합점에서 발사대(130)의 회전으로 인한 마찰 또는 저항을 줄인다. 발사대(130)의 일단은 전술한 받침대(160)로서 고정단(170)을 중심으로 하는 회전에 대하여 원호를 그리며 움직인다. 고정부(100)가 중력에 대하여 받침대(160)에 지지된 채 투척되고, 투사체(105)가 포물선 운동을 할 수 있도록, 받침대(160) 및 발사대(130)는 중력에 대하여 상향이며 상향으로 회전하는 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면, 고정부(100)는 받침대(160)에 줄(110)로 연결되어 밀착되며, 투척시 릴(115)에 의해 투척 반대방향으로 당겨지는 힘을 투척과정에서 지속적으로 받으므로 투척속도가 충분히 빠르다면, 고정부(100)가 받침대(160)와 이격되어 떨어질 염려가 적다. 따라서 측면으로 눕혀서 쏘거나 측면으로 회전하는 형태의 투척구조도 가능하다.The other end of the launch pad 130 is a fixed end 170 connected to the other side of the frame 120 . The fixed end 170 is rotatable in the direction of one side of the frame 120 and the other side of the frame 120 , and friction or resistance caused by the rotation of the launch pad 130 at the coupling point between the launch pad 130 and the frame 120 . reduce One end of the launch pad 130 is the aforementioned pedestal 160 and moves in an arc with respect to rotation about the fixed end 170 . The fixing unit 100 is thrown while supported by the pedestal 160 against gravity, and the pedestal 160 and the launch pad 130 are upwards and upwards with respect to gravity so that the projectile 105 can make a parabolic motion. It is preferable to rotate. However, according to the embodiment of the present invention, the fixing unit 100 is connected to the pedestal 160 by a string 110 and is in close contact, and the force pulled in the opposite direction by the reel 115 during throwing is applied in the throwing process. If the throwing speed is fast enough because it is continuously received, there is little fear that the fixing part 100 is spaced apart from the pedestal 160 and falls. Therefore, a throwing structure in the form of laying down on the side to shoot or rotating to the side is also possible.

발사대(130)는 프레임(120)의 타측으로 회전하는 힘이 작용하여야 하므로 프레임(120)의 타측을 향하여 장력이 작용해야 한다. 발사대(130)에 장력을 인가하는 수단은 어떠한 것도 상관없다. 다시 말해서, 인장된 탄성부재(미도시)를 발사대(130)와 프레임(120)의 타측을 잇는 구간에 구비하여 장력이 직접 작용하도록 하는 방법, 발사대(130)와 프레임(120)의 일측을 잇는 압축된 탄성부재(미도시)를 구비하여 장력이 간접적으로 작용하도록 하는 방법, 고정단(170)에 비틀림 스프링(Torsion Spring)을 구비하여 프레임(120)의 타측 방향으로 발사대(130)에 회전력을 제공하는 것 중 어느 하나 이상을 사용할 수 있다.Since the launch pad 130 has to apply a force to rotate to the other side of the frame 120 , a tension must act toward the other side of the frame 120 . Any means for applying tension to the launch pad 130 may be used. In other words, a method of providing a tensioned elastic member (not shown) in a section connecting the other side of the launch pad 130 and the frame 120 so that the tension directly acts, and connecting one side of the launch pad 130 and the frame 120 A method of providing a compressed elastic member (not shown) to indirectly apply tension, a torsion spring is provided at the fixed end 170 to apply a rotational force to the launch pad 130 in the other direction of the frame 120 Any one or more of those provided may be used.

발사대(130)에 장력이 인가된다면 장력이 인가되자마자 발사대(130)가 움직일 것이므로 발사 타이밍을 특정하기 위해서는 발사대(130)의 움직임을 멈춘 채 지지하는 걸쇠(150)가 필요하다. 걸쇠(150)는 발사대(130)가 프레임(120)의 일측으로 젖혀진 채 유지되도록 고정하는 역할을 하며, 해당 고정은 사용자의 조작에 의해 쉽게 풀릴 수 있어야 한다. 도 1에 톱니 구조로 발사대(130)를 고정하고, 걸쇠(150)의 회전으로 고정이 풀리도록 구성된 실시예를 도시하였다. 도 1에서는 발사대(130)에서 프레임(120)의 일측에 가까운 방향에 돌출부를 두고, 걸쇠(150)와 상보적으로 결합되는 톱니를 구비한 구조를 예로 들었으나, 발사대(130)를 걸쇠(150)로 고정하는 방법은 이에 한정될 필요는 없다. 돌출부는 발사대(130)의 측면(발사대의 회전방향에 수직인 방향)에 손잡이 형태로 구비될 수도 있다. 고정단(170)의 회전 또는 이동에 의해 고정/해제가 가능한 구조라면 어떠한 구조도 무방하다.If tension is applied to the launch pad 130 , the launch pad 130 will move as soon as the tension is applied. Therefore, in order to specify the launch timing, a latch 150 supporting the launch pad 130 while stopping the movement is required. The clasp 150 serves to fix the launch pad 130 to be kept tilted to one side of the frame 120 , and the fixation should be able to be easily released by a user's manipulation. 1 shows an embodiment in which the launch pad 130 is fixed in a sawtooth structure, and the lock is released by rotation of the clasp 150 . In FIG. 1 , a structure having a protrusion in a direction close to one side of the frame 120 in the launch pad 130 and provided with teeth complementary to the clasp 150 is exemplified, but the launch pad 130 is attached to the clasp 150 ), the method of fixing it does not need to be limited thereto. The protrusion may be provided in the form of a handle on the side of the launch pad 130 (direction perpendicular to the rotation direction of the launch pad). Any structure may be used as long as it can be fixed/released by rotation or movement of the fixed end 170 .

반려동물용 투척기는 걸쇠(150)의 동작의 신뢰성을 향상시키기 위한 걸쇠 가압부재(153) 및 멈춤쇠(156)를 더 포함할 수 있으며, 조작 및 구동의 편의성을 향상시키기 위하여 손잡이(190) 및 방아쇠(159)를 더 포함할 수 있다.The thrower for companion animals may further include a clasp pressing member 153 and a detent 156 for improving the reliability of the operation of the clasp 150, and a handle 190 and a handle 190 to improve the convenience of operation and driving A trigger 159 may be further included.

전술한 바와 같이 걸쇠(150)는 발사대(130)와 톱니결합하여 움직임을 멈추고, 프레임(120)의 일측 방향으로 회전하여 톱니를 푸는 방법으로 발사대(130)의 고정을 풀 수 있다. 그러나, 이 경우 회전력이 인가되지 않아도 프레임(120)의 일측 방향으로 회전하여 오작동이 일어날 수 있다. 따라서, 걸쇠(150)의 잘못된 회전을 막기 위하여 고정되었을 때, 회전의 반대방향으로 압력을 지속적으로 가해주는 탄성체인 걸쇠 가압부재(153)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 걸쇠 가압부재(153)는 격발 후 방아쇠(159)를 복귀시키는 동력을 제공한다. 걸쇠 가압부재(153)는 후술할 방아쇠(159)의 동작에 큰 저항은 없으나, 충분히 오작동을 막을 수 있는 정도의 압력을 제공하는 것이 바람직하다.As described above, the latch 150 is coupled to the launch pad 130 with teeth to stop the movement, and rotates in one direction of the frame 120 to release the teeth by releasing the teeth. However, in this case, a malfunction may occur by rotating in one direction of the frame 120 even if no rotational force is applied. Therefore, it is preferable to further include a latch pressing member 153 that is an elastic body that continuously applies pressure in the opposite direction of rotation when it is fixed to prevent incorrect rotation of the latch 150 . In addition, the latch pressing member 153 provides power to return the trigger 159 after firing. The latch pressing member 153 does not have a large resistance to the operation of the trigger 159, which will be described later, but it is preferable to provide enough pressure to prevent a malfunction.

멈춤쇠(156)는 발사대(130)가 발사되었을 때 걸쇠 가압부재(153)로 인해 걸쇠(150)가 과회전되는 것을 막는다. 발사대(130)가 프레임(120)의 일측으로 젖혀질 때, 걸쇠(150)를 프레임(120)의 일측 방향으로 회전하며 고정되어야 하는데, 걸쇠(150)가 프레임(120)의 타측방향으로 과회전한 경우 발사대(130)가 오히려 걸쇠(150)를 프레임(120)의 타측방향으로 더 회전시키는 방향으로 누를 수 있다. 따라서, 발사대(130)가 프레임(120)의 일측 방향으로 젖혀질 때, 걸쇠 가압부재(153)의 압력을 극복하고 다시 걸쇠(150)로 고정될 수 있도록 멈춤쇠(156)로 걸쇠(150)의 회전을 막을 수 있다. 다시 말해서, 회수시 릴(115)로 고정부(100)를 당기는 방법으로 발사대(130)가 프레임(120)의 일측으로 젖혀질 수 있으며, 이때 돌출부로 걸쇠(150)을 밀어서 발사 전 상태로 고정될 수 있다. The pawl 156 prevents the latch 150 from being over-rotated due to the latch pressing member 153 when the launch pad 130 is fired. When the launch pad 130 is tilted to one side of the frame 120 , the latch 150 must be rotated and fixed in one direction of the frame 120 , and the latch 150 is over-rotated in the other direction of the frame 120 . In one case, the launch pad 130 may rather press the latch 150 in the other direction of the frame 120 in the direction of further rotation. Therefore, when the launch pad 130 is tilted to one side of the frame 120, the latch 150 is used as a detent 156 to overcome the pressure of the clasp pressing member 153 and to be fixed with the clasp 150 again. rotation can be prevented. In other words, the launch pad 130 can be tilted to one side of the frame 120 by pulling the fixing unit 100 with the reel 115 during recovery. can be

이상의 걸쇠 가압부재(153) 및 멈춤쇠(156)의 구조는 일반적인 소총 등에 구비된 격발용 방아쇠 구조와 동일할 수 있다.The structure of the latch pressing member 153 and the detent 156 above may be the same as the trigger structure for firing provided in a general rifle or the like.

방아쇠(159)는 손잡이(190)와 함께 사용자의 손가락이 걸칠 수 있도록 한손으로 파지할 수 있는 위치에 있는 것이 바람직하다. 방아쇠(159)는 사용자가 손가락으로 그 일측을 당기는 방법으로 회전하여 타측으로 걸쇠(150)를 회전시켜서 격발할 수 있다. 손잡이(190)는 프레임(120)을 포함한 반려동물용 투척기의 구성들의 무게를 지지할 수 있도록 프레임(120) 하단에 구비되는 것이 바람직하다.The trigger 159 is preferably located at a position that can be gripped with one hand so that the user's finger can be draped together with the handle 190 . The trigger 159 can be triggered by rotating the latch 150 to the other side by rotating in a way that the user pulls one side of it with a finger. The handle 190 is preferably provided at the lower end of the frame 120 to support the weight of the components of the thrower for companion animals including the frame 120 .

받침대(160)는 중앙에 구멍(hole)을 더 포함할 수 있다. 받침대(160)가 컵 형상으로서 내부에 안정적으로 고정부(100) 및 투사체(105)를 지지할 수 있는 구조라면 하단에 구멍을 포함할 수 있다. 구멍은 고정부(100)에 연결된 줄(110)이 관통하는 통로가 된다. 투척시 발사대(130)의 회전력은 받침대(160)를 통해 고정부(100)에 미친다. 이때, 줄(110)이 고정부(100)와 연결되어 있으므로 줄(110)이 힘의 방향과 일직선상에 있지 않다면, 고정부(100)는 줄(110)을 따라 측면으로 튀어나가게 된다. 따라서 줄(110)과 줄(110)이 당기는 방향은 고정부(100)에 대하여 받침대(160)의 지지면에 수직 하방이어야 한다. 고정부(100)와 받침대(160)가 접하는 면에 구멍을 뚫고 줄(110)이 관통하게 구성하면 줄(110)이 고정부(100)를 당기는 방향은 받침대(160)의 지지방향의 반대방향이 되므로 서로의 힘이 일부 상쇠디고 합력인 투척방향으로 날아갈 수 있다. 이때, 구멍이 지나치게 큰 경우 고정부(100) 및 투사체(105)가 받침대(160)에 지지되지 않으므로 구멍의 크기는 고정부(100) 또는 투사체(105)보다 작은 것이 바람직하며, 구멍이 이보다 크다면 고정부(100) 등에 걸림 구조를 구비하여야 한다. 이에 대하여는 도 5 및 6을 참조하여 후술한다.The pedestal 160 may further include a hole in the center. If the pedestal 160 is a cup-shaped structure that can stably support the fixing unit 100 and the projecting body 105 therein, it may include a hole at the bottom. The hole becomes a passage through which the string 110 connected to the fixing unit 100 passes. When thrown, the rotational force of the launch pad 130 is applied to the fixing unit 100 through the pedestal 160 . At this time, since the string 110 is connected to the fixing unit 100 , if the string 110 is not in a straight line with the direction of the force, the fixing unit 100 protrudes to the side along the string 110 . Therefore, the pulling direction of the line 110 and the line 110 should be vertically downward to the supporting surface of the pedestal 160 with respect to the fixing unit 100 . When the fixing part 100 and the pedestal 160 are in contact with each other and a hole is made to allow the string 110 to pass through, the direction in which the string 110 pulls the fixing part 100 is opposite to the supporting direction of the pedestal 160 . Because of this, some of each other's strength is weakened, and the resultant force can fly in the throwing direction. At this time, if the hole is too large, the size of the hole is preferably smaller than that of the fixing part 100 or the projection body 105 because the fixing part 100 and the projecting body 105 are not supported by the pedestal 160, and the hole is If it is larger than this, a locking structure must be provided in the fixing part 100 and the like. This will be described later with reference to FIGS. 5 and 6 .

발사대(130)의 회전 구간 내에 발사대(130)의 회전을 회전 중간에 막을 수 있도록 구비된 멈춤대(175)가 더 포함될 수 있다. 멈춤대(175)는 발사대(130)의 회전을 제한하는 역할을 한다. A stop 175 provided to prevent the rotation of the launch pad 130 in the middle of the rotation within the rotation section of the launch pad 130 may be further included. The stopper 175 serves to limit the rotation of the launcher 130 .

발사대(130)는 회전시 회전 정도에 따라 가속하다가 감속한다. The launch pad 130 accelerates and decelerates according to the degree of rotation during rotation.

탄성력은 발사대(130)가 회전할 때 후크의 법칙에 따라서 회전 거리에 비례하여 선형 감소한다. 발사대(130)는 회전시 릴을 회전시키는 한편 고정단(170)의 마찰력을 극복해야 하므로 이들 저항력과 탄성력의 합이 0보다 큰 구간에서 가속회전을 하고 0보다 작은 구간에서는 감속회전을 한다. 따라서, 멈춤대(175)를 발사대(130)의 회전 구간 내의 적정 위치에 고정하는 방법으로 발사대(130)가 투사체(105)를 투척하는 위치를 특정할 수 있으며, 회전 위치에 따라 속도 및 방향이 결정되므로 멈춤대(175)의 위치를 특정하는 방법으로 투사체(105)의 발사속도 및 방향을 조절할 수 있다.When the launch pad 130 rotates, the elastic force decreases linearly in proportion to the rotation distance according to Hook's law. Since the launch pad 130 rotates the reel during rotation and has to overcome the frictional force of the fixed end 170, it accelerates in the section where the sum of these resistance and elastic forces is greater than 0, and performs decelerated rotation in the section less than 0. Therefore, by fixing the stopper 175 to an appropriate position within the rotation section of the launcher 130, the position at which the launcher 130 throws the projectile 105 can be specified, and the speed and direction according to the rotational position Since this is determined, the firing speed and direction of the projectile 105 can be adjusted by a method of specifying the position of the stopper 175 .

발사대(175)는 고정단(170)의 수직 상향(프레임의 수직 상향)의 위치에 있을 때 회전 방향의 접선인 전방으로 투사체(105)를 투사하게 된다. 따라서, 멈춤대(175)는 발사대(130)의 회전구간 중 프레임(120)과 수직인 지점을 기본으로 하되 프레임(120)의 일측 또는 타측으로 기울여서 고정될 수 있는 구조가 바람직하다. The launch pad 175 projects the projectile 105 forward, which is a tangent line in the rotation direction, when the launch pad 175 is in a vertically upward (vertically upwardly of the frame) position of the fixed end 170 . Therefore, the stopper 175 is preferably a structure that can be fixed by tilting to one side or the other side of the frame 120 based on a point perpendicular to the frame 120 during the rotation section of the launch pad 130 .

또한 멈춤대(175)와 발사대(130)는 충돌이 예정된 구조이므로 충돌시 소음/파손의 위험이 있다. 따라서 멈춤대(175)와 발사대(130)의 충돌지점에는 탄성체를 완충재(135)로서 구비할 수 있다. 회전시 회전의 말단이 회전축에 비해 고속이므로 충돌을 막을 때 충격은 회전 중심이 말단보다 작다. 따라서 발사대의 충돌지점은 고정단(170)과 상기 받침대(160)의 중간보다 받침대(160)에 가까운 것이 바람직하다.In addition, since the stopper 175 and the launch pad 130 have a structure in which a collision is scheduled, there is a risk of noise/damage during a collision. Accordingly, an elastic body may be provided as the cushioning material 135 at the collision point between the stopper 175 and the launch pad 130 . When rotating, the end of the rotation is at a higher speed than the axis of rotation, so the impact is less at the center of rotation than at the end when preventing collision. Therefore, it is preferable that the collision point of the launch pad is closer to the pedestal 160 than the middle between the fixed end 170 and the pedestal 160 .

완충재(135)는 충격을 흡수할 수 있다면, 어떠한 소재도 무방하다. 예컨대 고무, 우레탄과 같은 복원력이 큰 연질 합성수지 뿐만 아니라, 셀룰로오스, 종이, 나무 박판과 같은 탄성력은 낮지만 충격을 흡수할 수 있는 소재도 가능하다.The cushioning material 135 may be any material as long as it can absorb shock. For example, not only soft synthetic resins with high restoring force such as rubber and urethane, but also materials capable of absorbing shocks with low elasticity such as cellulose, paper, and thin wood plates are possible.

반려동물용 투척기는 프레임(120)의 타측에 투척방향을 향하여 촬상장치를 향할 수 있도록, 촬상장치 거치대(180)를 더 구비할 수 있다. 프레임(120)의 타측에는 멈춤대(175)가 발사대(130)의 회전 공간에 구비되므로, 고정단(170)보다 멈춤대(175)가 프레임(120)의 타측 전방에 구비된다. The thrower for companion animals may further include an imaging device cradle 180 on the other side of the frame 120 to face the imaging device in the throwing direction. Since the stop bar 175 is provided in the rotational space of the launch pad 130 on the other side of the frame 120 , the stop bar 175 is provided in front of the other side of the frame 120 rather than the fixed end 170 .

촬상장치 거치대(180)는 멈춤대(175) 하단의 회전되지 않는 공간에 구비되는 것이 바람직하다. 촬상장치 거치대(180)는 투척시 반려동물용 투척기를 조작하는 사용자의 시야 밖에 구비된다. 또한, 속도 및 투척방향을 제어하기 위하여 조절되는 각이 촬상방향에 영향을 미치는 것을 피하는 것이 바람직하다. 따라서, 프레임(120)의 방향과 촬상방향이 고정될 수 있도록 멈춤대(175)가 회전식이라면 멈춤대(175) 로부터 분리하여 ‘m춤대(175)의 하단에 구비하는 것이 바람직하다. 멈춤대(175)가 고정식이라면 멈춤대(175)에 구비하여도 무방하다.The imaging device holder 180 is preferably provided in a non-rotating space under the stopper 175 . The imaging device holder 180 is provided outside the field of view of a user who operates the thrower for companion animals when throwing. In addition, it is desirable to avoid that the angle adjusted to control the speed and the throwing direction affects the imaging direction. Therefore, if the stopper 175 is rotatable so that the direction of the frame 120 and the imaging direction can be fixed, it is preferable to separate it from the stopper 175 and provide it at the lower end of the 'm dancestand 175. If the stopper 175 is a fixed type, it may be provided on the stopper 175 .

도 1의 구성에서 발사되는 순간의 각 구성요소의 움직임과 동작원리를 설명한다.The movement and operation principle of each component at the moment of firing in the configuration of FIG. 1 will be described.

방아쇠(159)를 당기는 경우 걸쇠 가압부재(153)의 압력을 극복하고 방아쇠(159)를 회전시킬 수 있다. 방아쇠(159)의 회전은 걸쇠(150)를 다시 회전시켜서 발사대(130)의 고정구조를 해제시킨다. 멈춤대(175)와 충돌로 멈출 때까지 발사대(130)는 탄성부재(미도시)의 압력에 의해 프레임(120)의 타측으로 회전한다. 발사대(130)의 회전으로 발사대(130)의 일측에 구비된 받침대(160) 역시 원호를 그리며 회전하고, 받침대(160)에 지지되는 고정부(100) 및 투사체(105)도 함께 회전한다. 고정부(100)의 회전 이동에 따라 고정부(100)에 연결된 줄(110)에 인장력이 인가되며 이 힘으로 릴이 회전하며 감겨 있던 줄(110)이 풀린다.When the trigger 159 is pulled, the pressure of the latch pressing member 153 can be overcome and the trigger 159 can be rotated. Rotation of the trigger 159 rotates the latch 150 again to release the fixing structure of the launch pad 130 . The launch pad 130 rotates to the other side of the frame 120 by the pressure of an elastic member (not shown) until it stops in collision with the stop bar 175 . With the rotation of the launch pad 130 , the pedestal 160 provided on one side of the launch pad 130 also rotates in an arc, and the fixing unit 100 and the projectile 105 supported by the pedestal 160 also rotate. Tensile force is applied to the string 110 connected to the fixing unit 100 according to the rotational movement of the fixing unit 100 , and the reel rotates with this force and the wound string 110 is unwound.

발사대(130)가 멈춤대(175)와 충돌하여 정지하면 받침대(160) 역시 정지하나 고정부(100) 및 투사체(105)는 발사대(130)와 결합되어 있지 않으므로 회전방향의 접선 방향으로 투척된다. 고정부(100) 및 투사체(105)는 줄(110)에 연결된 채 포물선 운동하며, 릴(115)이 완전히 풀릴 때까지 투척될 수 있다.When the launch pad 130 collides with the stopper 175 and stops, the pedestal 160 also stops, but since the fixing unit 100 and the projectile 105 are not coupled to the launch pad 130, they are thrown in the tangential direction of the rotational direction. do. The fixing unit 100 and the projectile 105 move parabolicly while being connected to the string 110 , and may be thrown until the reel 115 is completely released.

투척이 종료되면, 사용자는 릴(115)을 감아서 고정부(100)를 받침대(160)로 회수할 수 있다. 릴(115)을 더 감으면 고정부(100) 또는 투사체(105)의 크기가 구멍보다 크므로 받침대(160)에 걸린다. 따라서 릴을 감는 힘은 줄(110)을 통해 받침대(160)로 전해지며 발사대(130)를 프레임(120)의 일측으로 젖히게 된다. 이때 발사대(130)의 돌출부가 걸쇠(150)를 밀어서 뒤로 젖혀진 채 고정할 수 있다. 다시 말해서 단순히 릴(115)을 감는 방법으로 재장정될 수 있다.When the throwing is finished, the user may wind up the reel 115 to recover the fixing unit 100 to the pedestal 160 . When the reel 115 is wound further, the size of the fixing part 100 or the projecting body 105 is larger than the hole, and thus it is caught on the pedestal 160 . Therefore, the force to wind the reel is transmitted to the pedestal 160 through the string 110 , and the launch pad 130 is tilted to one side of the frame 120 . At this time, the protrusion of the launch pad 130 may be fixed while being tilted back by pushing the latch 150 . In other words, it can be reloaded by simply winding the reel 115 .

도 2의 (가) 및 (나)는 반려동물용 투척기의 투척 및 회수 시 고양이의 움직임을 나타낸 예시도이다.2 (A) and (B) are exemplary views showing the movement of the cat when throwing and collecting the thrower for companion animals.

반려동물용 투척기는 그 투척방향을 기울이는 방법으로 투척방향을 조절할 수 있다. 이때, 투척되는 먹이 등이 애완동물에 직격되는 것을 막고, 애완동물이 그 움직임에 반응할 수 있을 정도로 느리게 투척되는 것이 바람직하므로 포물선 운동하는 상향으로 투척하는 것이 바람직하다.The throwing machine for companion animals can control the throwing direction by tilting the throwing direction. At this time, it is preferable that the thrown food is thrown in an upward direction in a parabolic motion because it is preferable to prevent the food being thrown from being directly hit by the pet, and it is preferable that the pet is thrown slowly enough to respond to the movement.

반면에 촬상장치는 피사체인 애완동물을 향해야 한다. 따라서 투척방향과 관계없이 반려동물용 투척기는 반려동물을 향해야 한다. On the other hand, the image pickup device should face the subject, the pet. Therefore, regardless of the throwing direction, the thrower for companion animals must face the companion animal.

따라서, 촬상장치 거치대(180)를 멈춤대(175)의 회전과 독립된 멈춤대(175) 하부 프레임(120)의 투사방향 전면에 구비함으로써, 고정부(100)의 투척방향 및 속도 등을 조절하면서도 촬상장치의 방향을 전방으로 고정할 수 있다. 이를 통해 자유롭게 투척방향 및 속도를 조절하면서도 투척시 애완동물의 반응을 촬영할 수 있다.Therefore, by providing the imaging device holder 180 on the front side of the projection direction of the stopper 175 lower frame 120 independent of the rotation of the stopper 175, while controlling the throwing direction and speed of the fixing unit 100, etc. The direction of the imaging device can be fixed forward. Through this, you can freely control the throwing direction and speed while shooting the reaction of your pet when throwing.

투척이 끝난 후 릴(115)을 감는 방법으로 먹이 등을 회수할 수 있으며 이때 애완동물의 반응을 촬영할 수 있다.After the throwing is finished, food and the like can be recovered by winding the reel 115 , and at this time, the reaction of the pet can be photographed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부의 실시예의 형상을 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing a shape of an embodiment of a fixing part according to an embodiment of the present invention.

고정부(100)는 줄(110)과 연결되므로 줄 고정부(330)를 포함한다. 고정부(100)는 애완동물 먹이 또는 장난감의 구조에 따라 고정집게(310)와 같은 집게 형상 또는 고정링(320)과 같은 링의 형상으로 구비할 수 있으며, 고정집게(310)와 고정링(320)을 모두 구비할 수 있다. 고정집게(310)는 일반적인 목걸이 등의 체결용 집게와 동일한 구조일 수 있다. 즉 탄성체를 구비하여 집게가 닫힌 채 유지되도록 하거나, 집게의 말단에 결합구조를 구비하여 집게가 닫힌 채 유지되도록 구성할 수 있다. Since the fixing unit 100 is connected to the string 110 , it includes the string fixing unit 330 . The fixing unit 100 may be provided in the shape of a tongs such as a fixing tongs 310 or a ring shape such as a fixing ring 320, depending on the structure of the pet food or a toy, and the fixing tongs 310 and the fixing ring ( 320) may be provided. The fixing tongs 310 may have the same structure as the general fastening tongs such as a necklace. That is, an elastic body may be provided to keep the tongs closed, or a coupling structure may be provided at the end of the tongs to keep the tongs closed.

견고함과 제작의 용이성을 고려할 때, 고정링(320)과 같은 링의 형태가 바람직하나, 애완동물의 손톱이 고정링(320)에 걸릴 경우 손상을 입을 수 있으므로 손톱 등이 쉽게 빠져나올 수 있도록 고정집게(310)와 같은 집게 형태로 고정부(100)를 구비할 수 있다. Considering the robustness and ease of manufacture, a ring shape such as the fixing ring 320 is preferable, but if a pet's nails are caught in the fixing ring 320, it may be damaged so that the nails can easily come out. The fixing part 100 may be provided in the form of tongs such as the fixing tongs 310 .

고정부(100)가 애완동물 먹이를 결합한 채 투척되고 먹이를 다 먹을 때까지 회수되지 않을 수 있다. 이 경우 애완동물은 고정부(100)에 결합된 먹이 등을 물거나 빨 때, 고정부(100) 역시 물리거나 빨릴 수 있다. 따라서 고정부(100)는 애완동물의 침 등에 내구성이 있어야 하며 애완동물의 건강에 무해해야 한다. 또한, 장기간의 사용에도 변형 및 피로파괴가 일어나지 않아야 한다. 고정부(100)는 이러한 특징을 지닌 소재인 스테인리스 스틸로 제조될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 특징을 일부 갖고 있는 나무, 플라스틱 등의 소재를 선택할 수 있다.The fixing unit 100 may not be collected until the pet food is thrown together and the food is consumed. In this case, when the pet bites or sucks food or the like coupled to the fixing unit 100 , the fixing unit 100 may also be bitten or sucked. Therefore, the fixing unit 100 should be durable, such as the saliva of the pet, it should be harmless to the health of the pet. In addition, deformation and fatigue failure should not occur even after long-term use. The fixing part 100 may be made of stainless steel, which is a material having these characteristics. However, the present invention is not limited thereto, and a material such as wood or plastic having some of the corresponding characteristics may be selected.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 먹이 또는 장난감은 고양이용일 수 있다. 고양이의 경우 새와 유사한 형상에 특히 민감하게 반응하므로, 고정부(100)는 투척방향의 반대편인 줄 고정부에 깃 또는 꼬리를 더 포함할 수 있다. 투척방향의 반대편에 구비된 깃 또는 꼬리는 고정부(100)의 속도를 늦추는 데에 효과적일 수 있다. 고정부(100)가 느린 속도로 날아간다면, 반응이 느린 고양이도 투사체(105)에 반응할 수 있게 되므로 놀이 효과가 증대될 수 있다.The companion animal food or toy according to an embodiment of the present invention may be for cats. In the case of a cat, since it responds particularly sensitively to a bird-like shape, the fixing unit 100 may further include a feather or a tail in the line fixing unit opposite to the throwing direction. A feather or tail provided on the opposite side of the throwing direction may be effective in slowing down the speed of the fixing unit 100 . If the fixing unit 100 flies at a slow speed, even a cat with a slow reaction can react to the projectile 105 , so that the play effect can be increased.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 먹이 또는 반려동물 장난감의 실시예의 형상을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing the shape of an embodiment of companion animal food or companion animal toy according to an embodiment of the present invention.

투사체(105)로서 반려동물 먹이 또는 반려동물 장난감은 고정부(100)와 결합될 수 있는 구조여야 한다. 따라서 단순히 링모양으로도 구성될 수 있다. As the projectile 105 , the companion animal food or companion animal toy should have a structure that can be combined with the fixing unit 100 . Therefore, it may be simply configured in a ring shape.

한편, 투척시 방향의 왜곡없이 던져지는 방향으로 움직일 수 있어야 한다. 따라서, 던져지는 방향을 축으로 회전 대칭적인 구조가 바람직하다. 투사체(105)는 고정부(100)와 연결되어야 하므로 고리 형태가 일측에 구비된다. 고정부(100)는 받침대(160)에 의해 지지되고, 받침대(160)의 지지방향으로 투사체(105)가 투척되므로 고리가 결합된 부분에서 투사체(105)를 잇는 선이 던지는 방향이 된다. 따라서 일측에 고리형태를 구비하고, 일측과 중심을 잇는 선에 대하여 회전 대칭적인 구조를 구비한 구조가 투척기에 적합한 투사체(105)의 형태이다. 따라서, 반려동물 먹이 또는 반려동물 장난감은 회전 대칭 구조의 회전축 말단에 고리구조와 같은 연결구조를 구비한 형태일 수 있다. On the other hand, it must be able to move in the throwing direction without distortion of the direction when throwing. Therefore, a structure that is rotationally symmetric about the throwing direction is preferable. Since the projection body 105 must be connected to the fixing part 100, a ring shape is provided on one side. The fixing part 100 is supported by the pedestal 160, and since the projection 105 is thrown in the supporting direction of the pedestal 160, the line connecting the projection 105 in the portion where the ring is coupled is the throwing direction . Therefore, a structure having a ring shape on one side and a structure having a rotationally symmetrical structure with respect to a line connecting one side and the center is the form of the projection body 105 suitable for the throwing machine. Accordingly, the companion animal food or companion animal toy may have a connection structure such as a ring structure at the end of the rotational axis of the rotationally symmetric structure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 먹이 또는 장난감은 고양이용일 수 있다. 고양이의 경우 새와 유사한 형상에 특히 민감하게 반응하므로, 투척방향의 반대편인 고정부(100)와 결합되는 영역에 깃 또는 꼬리를 더 포함할 수 있다. 투척방향의 반대편에 구비된 깃 또는 꼬리는 투사체(105)의 속도를 늦추는 데에 효과적일 수 있다. 투사체(105)가 느린 속도로 날아간다면, 반응이 느린 고양이도 투사체(105)에 반응할 수 있게 되므로 놀이 효과가 증대될 수 있다. In addition, the companion animal food or toy according to an embodiment of the present invention may be for a cat. In the case of a cat, since it responds particularly sensitively to a bird-like shape, a feather or a tail may be further included in the area coupled to the fixing part 100 opposite to the throwing direction. A feather or tail provided on the opposite side of the throwing direction may be effective in slowing down the speed of the projectile 105 . If the projectile 105 flies at a slow speed, even a cat with a slow reaction can react to the projectile 105 , so that the play effect can be increased.

고정부(100)가 고정링(320)이라면 고리형태의 투사체(105)는 결합이 될 수 없다. 따라서 고리 형태의 측면이 뚫린 형태를 구비하여 고리를 그 틈으로 끼울 수 있다. 이 경우 투척시 고정링(320)은 투사체(105)가 날아가는 방향의 최후단인 고리의 중심에 고정될 것이므로 고리에서 빠지지 않는다.If the fixing part 100 is the fixing ring 320, the ring-shaped projectile 105 cannot be coupled. Therefore, it is possible to insert the ring into the gap by having a hole in the side of the ring shape. In this case, when throwing, the fixing ring 320 is fixed to the center of the ring, which is the last end of the direction in which the projectile 105 flies, so that it does not fall out of the ring.

고정부(100)와 결합되는 부분은 반드시 돌출된 고리 형태일 필요는 없다. 고정부(100)와 상보적으로 결합될 수만 있다면 어떠한 형태도 무방하다. 예컨대 투사체(105)의 일측에 관통된 고리영역을 구비하여 고정부(100)의 고리가 관통하여 체결될 수 있는 형태도 가능하다. 투사체(105)는 반려동물 먹이나, 반려동물 장난감일 수 있다.The portion coupled to the fixing unit 100 does not necessarily have to be in the form of a protruding ring. As long as it can be complementarily coupled with the fixing part 100, any shape may be used. For example, a form in which a ring region of the fixing unit 100 can be penetrated and fastened is also possible by having a ring region penetrated on one side of the projection body 105 . The projectile 105 may be pet food or a pet toy.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대의 구성을 나타낸 발사대의 측면도 및 정면도이다.5 is a side view and a front view of the launch pad showing the configuration of the launch pad according to an embodiment of the present invention.

발사대(130)는 일단에 받침대(160)를 구비하고 타단에 고정단(170)을 구비한 발사봉(520)을 포함한다. 발사봉(520)에는 멈춤대(175)와의 충돌면에 완충재(135)를 더 구비할 수 있다.The launch pad 130 includes a launch rod 520 having a pedestal 160 at one end and a fixed end 170 at the other end. The balsa rod 520 may further include a cushioning material 135 on the collision surface with the stopper 175 .

고정단(170)은 탄성력이 작용하면, 발사봉(520)이 프레임(120)의 타측 방향으로 용이하게 회전하면서 프레임(120)에 결합되는 역할을 한다. 특정방향과 역방향으로 용이하게 회전하는 구조로서, 고정단(170)은 회전축 구조일 수 있다. 또한, 발사봉(520)과 프레임(120)에 비틀림 스프링(Torsion spring)을 연결하거나, 압축식 스프링을 발사봉(520)과 프레임(120)에 구비하여 발사봉(520)이 회전할 수 있도록 장력을 인가할 수 있다.The fixed end 170 serves to be coupled to the frame 120 while easily rotating in the other direction of the frame 120 when the elastic force is applied to the fixed end 170 . As a structure that easily rotates in a specific direction and in a reverse direction, the fixed end 170 may have a rotating shaft structure. In addition, a torsion spring is connected to the balsa rod 520 and the frame 120 or a compression spring is provided in the balsa rod 520 and the frame 120 so that the balsa rod 520 can rotate. Tension can be applied.

받침대(160)는 중앙에 구멍(510)을 구비할 수 있으며, 프레임(120) 방향으로 당겨지는 고정부(100) 및 투사체(105)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 구멍(510)이 구비된 영역이 프레임(120) 방향으로 후퇴한 컵 구조일 수 있다. 받침대(160)의 소재는 압력을 견딜 수 있다면 어떠한 소재도 무방하나, 애완동물이 먹는 먹이, 세척이 필요한 고정부(100) 등과 직접 닿는 부분이므로 침 또는 물에 닿아도 위생상 문제가 없는 플라스틱, 세라믹, 나무, 구리, 스테인리스 등의 소재가 바람직하다.The pedestal 160 may have a hole 510 in the center, and a hole 510 is provided so as to stably support the fixing part 100 and the projecting body 105 pulled in the direction of the frame 120 . The region may have a cup structure in which the region is retracted in the direction of the frame 120 . The material of the pedestal 160 may be any material as long as it can withstand the pressure, but since it is a part in direct contact with food eaten by pets, the fixing unit 100 that needs washing, etc., plastic, Materials, such as ceramic, wood, copper, and stainless steel, are preferable.

발사봉(520)은 장력과 충격이 직접 가해지는 구성이므로 다른 구성요소에 비하여 강도가 높아야 한다. 따라서, 금속, 나무, 플라스틱 등의 소재가 바람직하다. Since the balsa rod 520 is a configuration in which tension and impact are directly applied, it must have high strength compared to other components. Therefore, a material such as metal, wood, or plastic is preferable.

멈춤대(175)와 발사봉(520)의 충돌지점에는 탄성체를 완충재(135)로서 구비할 수 있다. 완충재(135)는 충격을 흡수할 수 있다면, 어떠한 소재도 무방하다. 예컨대 고무, 우레탄과 같은 연질 합성수지 뿐만 아니라, 셀룰로오스, 종이, 나무 박판과 같은 소재도 가능하다.An elastic body may be provided as a cushioning material 135 at the collision point between the stopper 175 and the balsa rod 520 . The cushioning material 135 may be any material as long as it can absorb shock. For example, not only soft synthetic resins such as rubber and urethane, but also materials such as cellulose, paper, and thin wood plates are possible.

고정단(170)은 마찰을 줄이는 것이 중요하므로 윤활재가 쉽게 적용될 수 있는 금속 등의 소재가 바람직하다. Since it is important for the fixed end 170 to reduce friction, a material such as a metal to which a lubricant can be easily applied is preferable.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부 및 투척물이 발사대에 지지된 형태를 나타낸 측면도이다. 6 is a side view showing a form in which the fixing unit and the thrown object are supported on the launch pad according to an embodiment of the present invention.

발사대(130)의 받침대(160)는 고정부(100) 및 투척물을 지지한다. 또한 발사대(130)는 중앙에 구멍(510)을 구비하여 줄(110)이 그 사이로 움직일 수 있는 관통 구조를 구비한다. 구멍(510)의 크기는 줄(110)과의 마찰을 줄이기 위해 가능한 큰 편이 바람직하지만, 고정부(100) 및 투사체(105)를 지지할 수 있는 크기로 제한된다. 다시 말해서, 고정부(100) 또는 투사체(105)의 크기보다 작은 편이 바람직하다. 그러나 고정부(100) 및 투사체(105)를 지지할 수만 있다면 고정부(100) 또는 투사체(105)의 크기보다 커도 무방하다. The pedestal 160 of the launch pad 130 supports the fixing unit 100 and the thrown object. In addition, the launch pad 130 has a hole 510 in the center to have a through structure through which the string 110 can move. The size of the hole 510 is preferably as large as possible in order to reduce friction with the string 110 , but is limited to a size capable of supporting the fixing unit 100 and the projectile 105 . In other words, it is preferable to be smaller than the size of the fixing part 100 or the projection body 105 . However, as long as it can support the fixing unit 100 and the projection body 105 , it may be larger than the size of the fixing unit 100 or the projection body 105 .

구멍(510)은 반드시 원형일 필요는 없다. 다시 말해서 구멍(510)을 틈(slit)의 형태로 구비하고 고정부(100)를 십자 형태로 만든다면 틈이 고정부(100)보다 길어도 고정부(100)가 통과할 수 없으므로, 구멍(510)은 고정부(100) 및 투사체(105)보다 커도 고정부(100) 및 투사체(105)를 지지할 수 있다.Holes 510 need not necessarily be circular. In other words, if the hole 510 is provided in the form of a slit and the fixing part 100 is made in a cross shape, even if the gap is longer than the fixing part 100 , the fixing part 100 cannot pass through, so the hole 510 ) can support the fixing part 100 and the projecting body 105 even if it is larger than the fixing part 100 and the projecting body 105 .

구멍(510)이 원형일 경우 투사체(105) 또는 고정부(100)의 최장 단면보다 구멍(510)의 직경이 작아야 투사체(105) 또는 고정부(100)를 지지할 수 있다. 이때, 고정부(100)가 구멍(510)보다 작아도 투사체(105)가 크다면 받침대(160)로 투사체(105) 및 고정부(100)의 지지가 가능하다. 그러나 고정부(100)가 구멍(510)보다 작다면 투사체(105)를 애완동물이 먹어서 없어진 경우 회수될 때 고정부(100)가 구멍(510)을 통과하여 빠져나오게 된다. 따라서, 고정부(100)보다 구멍(510)이 작거나 고정부(100)가 구멍(510)에 걸리는 구조가 바람직하다.When the hole 510 is circular, the diameter of the hole 510 must be smaller than the longest cross-section of the projection body 105 or the fixing part 100 to support the projection body 105 or the fixing part 100 . At this time, even if the fixing part 100 is smaller than the hole 510 , if the projection body 105 is large, the projection body 105 and the fixing part 100 can be supported by the pedestal 160 . However, if the fixing unit 100 is smaller than the hole 510 , the fixing unit 100 passes through the hole 510 and comes out when the projectile 105 is retrieved when the pet ate it and disappeared. Therefore, a structure in which the hole 510 is smaller than the fixing part 100 or the fixing part 100 is caught in the hole 510 is preferable.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 릴의 구성을 나타낸 측면도 및 정면도이다.7 is a side view and a front view showing the configuration of a reel according to an embodiment of the present invention.

릴은 릴 회전축(710)을 축으로 회전가능하게 프레임(120)과 결합된다. 릴 회전축(710)에는 릴 손잡이(750)가 구비되어 릴을 회전시킬 수 있으며, 릴 회전축(710)에는 줄(110)이 감기는 릴 대(720) 및 릴 대(720)의 양측에 릴 대(720)보다 큰 직경의 릴 가이드(740)가 구비될 수 있다. 릴 가이드(740)는 줄(110)이 릴 대(720) 이외의 영역에 감기는 것을 방지할 수 있다. 물론, 릴 대(720)를 릴 대(720)의 중앙으로 갈수록 직경이 줄어드는 구조로 형성하여 릴 가이드(740)를 생략하는 것도 가능하다.The reel is coupled to the frame 120 so as to be rotatable about the reel rotation shaft 710 . The reel shaft 710 is provided with a reel handle 750 to rotate the reel, and the reel shaft 710 has a reel stand 720 on which the string 110 is wound, and a reel stand on both sides of the reel stand 720 . A reel guide 740 having a larger diameter than 720 may be provided. The reel guide 740 may prevent the string 110 from being wound in an area other than the reel stand 720 . Of course, it is also possible to omit the reel guide 740 by forming the reel rod 720 in a structure in which the diameter decreases toward the center of the reel rod 720 .

릴 대(720)는 중앙에 줄(110)을 고정할 수 있는 줄 고정돌기(730)를 구비할 수 있다. 줄 고정돌기(730)는 줄(110)을 묶어서 고정할 수 있도록, 튀어나온 돌기형태일 수 있다. 그러나, 고정돌기에 릴 대(720)의 표면과 평행인 관통구를 구비하여 줄(110)을 관통하여 묶을 수 있는 구조와 같이 고정이 손쉬우면서도 회전시 줄(110)의 풀림과 감김을 방해하지 않는 구조가 바람직하다. 릴 대(720)와 릴 회전축(710) 사이에는 베어링을 구비하여 마찰력을 최대한 낮추는 구조일 수 있다.The reel stand 720 may include a line fixing protrusion 730 capable of fixing the string 110 in the center. The string fixing protrusion 730 may be in the form of a protruding protrusion so that the string 110 can be tied and fixed. However, the fixing protrusion is provided with a through hole parallel to the surface of the reel stand 720 to prevent the unwinding and winding of the string 110 during rotation while being easy to fix, such as a structure that can be bundled through the string 110 . A structure that does not do this is preferable. A bearing may be provided between the reel stand 720 and the reel rotation shaft 710 to minimize frictional force.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치 거치대의 쵤상장치 고정 방법을 나타낸 예시도이다. 본 도면은 도1의 촬상장치 거치대를 A방향으로 확인하였을 때의 촬상장치 거치대의 구조이다.8 is an exemplary view illustrating a method of fixing the image pickup device in the imaging device holder according to an embodiment of the present invention. This figure shows the structure of the imaging device holder when the imaging device holder of FIG. 1 is checked in the A direction.

촬상장치 거치대(180)는 촬상장치 거치면(810)과 촬상장치 고정대(820)를 포함한다. The imaging device holder 180 includes an imaging device mounting surface 810 and an imaging device holder 820 .

오늘날 필수품이라고 할 수 있는 휴대폰에 촬상기능이 기본으로 탑재되었다. 따라서, 본 촬상장치 거치대(180)는 휴대폰의 일반적인 형상인 사각판 형태의 촬상장치를 거치할 수 있게 구성한다. 촬상장치 거치대(180)는 사각판의 후면이 거치될 수 있는 촬상장치 거치면(810)과 사각판의 양 변을 잡을 수 있는 촬상장치 고정대(820)를 구비한다. 따라서, 촬상장치 고정대(820)는 촬상장치 거치면(810)의 양측에 구비된다. Mobile phones, which can be said to be a necessity today, are equipped with an imaging function as standard. Accordingly, the imaging device cradle 180 is configured to be able to mount the imaging device in the form of a square plate, which is a general shape of a mobile phone. The imaging device holder 180 includes an imaging device mounting surface 810 on which the rear surface of the square plate can be mounted, and an imaging device holder 820 capable of holding both sides of the square plate. Accordingly, the imaging device holder 820 is provided on both sides of the imaging device mounting surface 810 .

촬상장치는 수직 또는 평행으로 돌려서 찍을 수 있어야 한다. 따라서, 촬상장치 거치대(180)는 프레임의 타측 전면에 구비되며 회전될 수 있다. 가로 또는 세로방향으로 회전되어 고정될 수 있다.The imaging device shall be capable of taking pictures by turning it vertically or parallelly. Accordingly, the imaging device cradle 180 is provided on the front side of the other side of the frame and can be rotated. It can be fixed by rotating it horizontally or vertically.

또한, 촬상장치의 일반적인 형태인 휴대폰은 그 폭이 화면의 너비에 따라 상이하므로 다양한 폭의 촬상장치를 고정하기 위하여 촬상장치 고정대(820)의 폭이 변경될 수 있어야 한다. 촬상장치 고정대(820)는 촬상장치 거치면(810)의 양측으로 벌어지거나 들어갈 수 있어서, 다양한 폭의 촬상장치를 고정할 수 있다.In addition, since the width of a mobile phone, which is a general form of an imaging device, varies depending on the width of the screen, the width of the imaging device holder 820 must be changeable in order to fix the imaging device of various widths. The imaging device holder 820 can spread or enter both sides of the imaging device mounting surface 810 , so that the imaging device of various widths can be fixed.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상장치 거치대가 촬상장치를 고정한 모습을 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary view illustrating a state in which the imaging device cradle is fixed to the imaging device according to an embodiment of the present invention.

촬상장치는 휴대폰일 수 있으며, 전면과 후면에 모두 카메라를 구비할 수 있다. 촬상장치의 양 측면 중앙을 촬상장치 고정대(820)로 고정할 수 있으며, 촬상장치의 후면은 촬상장치 거치면(180)에 지지될 수 있다.The imaging device may be a mobile phone, and may include a camera on both the front and rear surfaces. The center of both sides of the imaging device may be fixed with the imaging device holder 820 , and the rear surface of the imaging device may be supported by the imaging device mounting surface 180 .

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 투척된 먹이를 다시 회수하므로 먹이를 사용한 놀이로 반려동물의 흥미를 유발하면서도 먹이 제공량을 제한하는 효과가 있다.Since the thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention recovers the thrown food again, there is an effect of limiting the amount of food provided while stimulating the interest of the companion animal by playing with the food.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 투척된 장난감을 회수하므로 용이하게 투척용 애완동물 장난감을 회수할 수 있는 효과가 있다. 이는 고양이와 같이 장난감을 투척자에게 돌려주지 않는 반려동물에게 사용할 경우 특히 효과적이다.Since the thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention recovers the thrown toys, there is an effect that can easily recover the throwing pet toys. This is especially effective when used with pets, such as cats, who do not return toys to the thrower.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 멈춤대(175)를 회전구간 내에 구비하여 투척 방향 및 속도를 특정할 수 있다. 또한 멈춤대(175)의 위치를 변경하여 투척 방향 및 속도를 변경할 수 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention can specify the throwing direction and speed by providing a stopper 175 within the rotation section. In addition, by changing the position of the stopper 175, it is possible to change the throwing direction and speed.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 촬상장치 거치대(180)를 구비하여 투척시 반려동물의 반응을 정확하게 촬상할 수 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention includes an imaging device cradle 180 to accurately capture the reaction of the companion animal during throwing.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 멈춤대(175)를 조정하는 방법으로 반려동물용 투척기의 발사속도를 제어하여 특별한 조작없이 투사체의 투척지점을 정밀하게 조정할 수 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention can precisely adjust the throwing point of the projectile without special manipulation by controlling the firing speed of the thrower for companion animals by adjusting the stopper 175 .

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 발사대(130) 및 멈춤대(175)의 충돌지점에 완충재(135)를 구비하여 소음, 충격, 손상을 줄이는 효과가 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention has an effect of reducing noise, impact, and damage by providing a cushioning material 135 at the collision point of the launch pad 130 and the stopper 175 .

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 받침대(160)의 중앙에 구멍(510)을 구비하고 줄(110)이 관통하여 투사체(105)의 투척방향의 반대편에 줄(110)의 장력이 걸려서 흔들림 없이 안정적으로 날아갈 수 있고, 회수될 수 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention is provided with a hole 510 in the center of the pedestal 160, and the string 110 penetrates through the line 110 on the opposite side of the throwing direction of the projectile 105. Tension is applied, so it can fly stably without shaking and can be retrieved.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 걸쇠 가압부재(153) 및 멈춤쇠(156), 걸쇠(150) 구조를 구비하여 고정부(100)를 회수하여 발사대(130)를 젖히는 동작만으로 발사 전 상태로 고정되므로 장전을 위한 불필요한 수고를 저감하는 효과가 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention is provided with a clasp pressing member 153 , a detent 156 , and a clasp 150 structure to recover the fixing unit 100 and only tilt the launch pad 130 . Since it is fixed in the state before firing, it has the effect of reducing unnecessary effort for reloading.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 회전 대칭적인 투사체(105)의 구조와 회전대칭축을 받침대(160)에 세울 수 있는 연결구조로 투척시 회전이나 오투척을 방지하는 효과가 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention has an effect of preventing rotation or misthrowing when throwing with a connection structure that can set the rotationally symmetrical projectile 105 structure and the rotationally symmetrical axis on the pedestal 160 .

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 릴(115)이 구비되어 릴 낚시와 유사한 형태로 사용할 수 있으므로 반려동물용 투척기 사용시 낚시와 유사한 재미를 주는 효과가 있다.Since the thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention is provided with a reel 115 and can be used in a form similar to reel fishing, there is an effect of giving fun similar to fishing when using the thrower for companion animals.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 투척기는 고정부(100)를 집게 형태로 구비하여 고정부(100)에 반려동물의 발톱 등이 끼어도 상처를 저감하는 효과가 있다.The thrower for companion animals according to an embodiment of the present invention has the fixing part 100 in the form of tongs, so that even if the claws of the companion animal are caught in the fixing part 100, there is an effect of reducing wounds.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The description of the present invention described above is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 고정부 105: 투사체
110: 줄 115: 릴
120: 프레임 130: 발사대
135: 완충재 150: 걸쇠
153: 걸쇠 가압부재 156: 멈춤쇠
159: 방아쇠 160: 받침대
170: 고정단 175: 멈춤대
180: 촬상장치 거치대 190: 손잡이
310: 고정집게 320: 고정링
330: 줄 고정부 510: 구멍
520: 발사봉 710: 릴 회전축
720: 릴 대 730: 줄 고정돌기
740: 릴 가이드 750: 릴 손잡이
810: 촬상장치 거치면 820: 촬상장치 고정대
100: fixed part 105: projectile
110: line 115: reel
120: frame 130: launch pad
135: cushioning material 150: clasp
153: latch pressing member 156: pawl
159: trigger 160: pedestal
170: fixed end 175: stop
180: image pickup device holder 190: handle
310: fixing tongs 320: fixing ring
330: line fixing portion 510: hole
520: balsa rod 710: reel axis of rotation
720: reel vs. 730: string fixing protrusion
740: reel guide 750: reel handle
810: through the image pickup device 820: image pickup device holder

Claims (10)

투사체와 결합하며, 줄을 매개체로 막대 형상인 프레임의 일측에 구비된 릴과 연결된 고정부;
상기 고정부를 지지하는 받침대를 일단에 구비하고, 타단은 상기 프레임의 일측과 타측 방향으로 회전하는 회전식으로 상기 프레임의 타측에 고정된 고정단인 발사대;
상기 프레임의 타측으로 상기 발사대에 장력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 발사대를 상기 프레임의 일측 방향으로 고정하며 조작에 따라 고정이 풀리는 걸쇠;
를 포함하는 반려동물용 투척기.
a fixing unit coupled to the projectile and connected to the reel provided on one side of the bar-shaped frame using a string as a medium;
a launch pad having a pedestal supporting the fixing unit at one end, and the other end being a fixed end fixed to the other side of the frame in a rotational manner rotating in one side and the other direction of the frame;
an elastic member for providing tension to the launch pad to the other side of the frame; and
a latch for fixing the launch pad in one direction of the frame and releasing the fixation according to the operation;
A thrower for pets, including:
제1항에 있어서,
상기 프레임의 타측에서 연장되어 상기 발사대의 회전 구간 내에 상기 발사대의 회전을 회전 중간에 막도록 구비된 멈춤대가 더 포함된 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
According to claim 1,
The thrower for companion animals, characterized in that it further includes a stopper extending from the other side of the frame to prevent the rotation of the launcher in the middle of the rotation in the rotation section of the launcher.
제2항에 있어서,
상기 반려동물용 투척기는 상기 멈춤대의 하부 프레임에 투사방향의 전면에 촬상장치 거치대를 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
3. The method of claim 2,
The thrower for companion animals, characterized in that it includes an imaging device holder on the front side of the projection direction on the lower frame of the stopper.
제2항에 있어서,
상기 멈춤대 또는 상기 발사대의 충돌지점에 완충재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
3. The method of claim 2,
A thrower for companion animals, characterized in that a cushioning material is further provided at the collision point of the stopper or the launch pad.
제4항에 있어서,
상기 발사대의 충돌지점은 상기 고정단과 상기 받침대의 중간보다 상기 받침대에 가까운 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
5. The method of claim 4,
The collision point of the launch pad is a thrower for companion animals, characterized in that closer to the pedestal than the middle between the fixed end and the pedestal.
제1항에 있어서,
상기 받침대는 중앙에 구멍을 구비하고, 상기 구멍으로 상기 줄이 관통한 구조인 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
According to claim 1,
The pedestal is provided with a hole in the center, and the thrower for companion animals, characterized in that it has a structure in which the line passes through the hole.
제6항에 있어서,
상기 구멍은 상기 투사체 또는 상기 고정부 보다 작은 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
7. The method of claim 6,
The hole is a thrower for companion animals, characterized in that smaller than the projectile or the fixing part.
제1항에 있어서,
상기 고정부는 링 및 집게 중 적어도 어느 한 형상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
According to claim 1,
The fixing unit for companion animals, characterized in that it includes at least one shape of a ring and tongs.
제1항에 있어서,
상기 고정부의 소재는 스테인리스 스틸인 것을 특징으로 하는 반려동물용 투척기.
According to claim 1,
The material of the fixing part is a thrower for companion animals, characterized in that stainless steel.
제1항에 따른 상기 반려동물용 투척기로 투척되며, 회전 대칭 구조의 회전축 말단에 고리구조를 구비한 형태인 투사체.
The projectile that is thrown with the thrower for companion animals according to claim 1, and has a ring structure at the end of the rotational symmetrical axis of rotation.
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