KR102351979B1 - 철도차량 운영 계획 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 선정보와 차량정보의 기초 데이터를 수집하여 저장하는 기초정보 DB(110), 운전조건의 시뮬레이션 조건정보를 수집하여 저장하는 조건정보 DB(120), 기초 데이터와 시뮬레이션 조건정보를 반영하여 차량운영스케줄을 작성하는 스케줄 작성부(130), 차량운영스케줄 및 차량계획 파라미터정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링정보를 생성하고, 차량 다이어 스케줄링정보로부터 차량운용정보를 산출하여, 대안관리와 열차정보생성과 차량운용번호와 운용번호별 열차내역과 차량운용순서를 포함하는 차량운용계획을 작성하는 운용계획 작성부(140), 및 차량운용계획의 정합성을 검사하는 정합성 검사부(150)를 포함하여, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 하는, 철도차량 운영 계획 시스템을 개시한다.
Description
본 발명은 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 할 수 있는, 철도차량 운영 계획 시스템에 관한 것이다.
차량운용스케줄은 주어진 열차 시각표에서 개별적인 차량 편성이 운행하는 순서를 나타내는 것으로, 이러한 일련의 차량운용스케줄은 해당 차량에 특별한 고장이 발생하지 않는 한 동일한 차량에 의해 열차 서비스가 실현된다.
한편, 차량운용스케줄을 구성하는 규칙은 매우 다양하여, 차량운용스케줄을 다이어그램으로 표현하는 방법은 반복/회차를 강조한 다이어그램으로 표현되는 사례도 빈번하다.
예컨대, 차량의 소속이 정해져 있지 않고, 한 편성이 수행하는 열차의 종별도 급행 및 일반 열차등과 같이 다양한 종별의 열차들을 하나의 행로 안에서 구성하는 비배속/혼용 규칙과, 차량의 소속이 정해져 있지 않고, 차량이 운행하는 도중에 필요에 의해 예송열차를 설정하여 시발역을 변경하는 비배속/회송 규칙과, 차량의 소속이 정해져 있어 차량의 출고와 입고의 위치를 동일하게 제한하며, 한 편성이 수행하는 열차의 종별도 급행 및 일반 열차등과 같이 다양한 종별의 열차들을 하나의 행로 안에서 구성할 뿐만 아니라 운행하는 도중에 필요에 의해 회송열차를 설정하여 시발역을 변경하는 배속/혼용/회속 규칙 등의 다양한 스케줄 유형이 제시되고 있다.
이에, 차량운용계획을 표준화하고 고도화하며, 전문성과 일관성을 유지하고자, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량운영계획 작성시 차량운용스케줄 정보 및 차량계획 파라미터 정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링 정보를 생성하고 이를 기반으로 차량운용정보가 도출되도록 하여, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 할 수 있는, 철도차량 운영 계획 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 선정보와 차량정보의 기초 데이터를 수집하여 저장하는 기초정보 DB; 운전조건의 시뮬레이션 조건정보를 수집하여 저장하는 조건정보 DB; 상기 기초 데이터와 시뮬레이션 조건정보를 반영하여 차량운영스케줄을 작성하는 스케줄 작성부; 상기 차량운영스케줄 및 차량계획 파라미터정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링정보를 생성하고, 상기 차량 다이어 스케줄링정보로부터 차량운용정보를 추출하여, 대안관리와 열차정보생성과 차량운용번호와 운용번호별 열차내역과 차량운용순서를 포함하는 차량운용계획을 작성하는 운용계획 작성부; 및 상기 차량운용계획의 정합성을 검사하는 정합성 검사부;를 포함하는, 철도차량 운영 계획 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 운용계획 작성부는 상기 차량운용계획에 해당하는 차량 다이어를 그래프형태로 생성할 수 있다.
또한, 상기 정합성 검사부는 차량운용계획 최적화 알고리즘을 통해 상기 차량운용계획의 정합성을 검사할 수 있다.
또한, 상기 기초정보 DB의 선정보는 역정보와 기지정보와 지선역정보와 신호기정보를 포함하고, 상기 조건정보 DB의 시뮬레이션 조건정보는 열차 디아어와 대피역 분석과 정차역 분석정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량운영스케줄은 기본 스케줄표와 실행 스케줄표와 열차 패턴을 포함할 수 있다.
또한, 상기 실행 스케줄표의 작성시, 휴리스틱 알고리즘을 이용하여 상기 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 휴리스틱 밸런스 분석모형, 그로비를 이용하여 상기 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비 밸런스 분석모형, 또는 그로비를 이용하여 해당열차의 시간간격을 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비 분석모형 중 어느 하나를 선택하여 작성될 수 있다.
또한, 상기 스케줄 작성부는 상기 차량운영스케줄로부터 열차의 대기시간 및 편성을 최소화하는 열차운용계획을 수립하는 차량운용표를 작성할 수 있다.
또한, 상기 스케줄 작성부는 복수의 차량운영스케줄을 작성하고, 상기 복수의 차량운영스케줄로부터 최적 차량운영스케줄을 도출할 수 있다.
또한, 상기 운용계획 작성부는 기본 차량운용계획, 특별 차량운용계획 또는 조정 차량운용계획을 작성할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량운영계획 작성시 차량운용스케줄 정보 및 차량계획 파라미터 정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링 정보를 생성하고 이를 기반으로 차량운용정보가 도출되도록 하여, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 할 수 있고, 차량운영계획 최적화 알고리즘을 통해 데이터 정합성을 확보한 상태에서 결과데이터를 산출하도록 하여 차량계획 업무 작업시간을 단축시키고 경험칙에 구속되지 않은 최적 차량운영스케줄을 도출할 수 있고, 급행/완행 혼용의 철도 서비스 계획 수립시 최적 열차 스케줄을 제시할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 철도차량 운영 계획 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 철도차량 운영 계획 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 UI 화면을 예시한 것이다.
도 4는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 선정보 관리를 예시한 것이다.
도 5는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 조건정보 설정을 예시한 것이다.
도 6은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량 다이어 스케줄링정보 및 차량 다이어 그래프를 예시한 것이다.
도 7은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용표를 예시한 것이다.
도 8은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 로지컬 데이터 모델을 예시한 것이다.
도 9는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 스케줄 다이어를 예시한 것이다.
도 10은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 스케줄표를 예시한 것이다.
도 2는 도 1의 철도차량 운영 계획 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 UI 화면을 예시한 것이다.
도 4는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 선정보 관리를 예시한 것이다.
도 5는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 조건정보 설정을 예시한 것이다.
도 6은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량 다이어 스케줄링정보 및 차량 다이어 그래프를 예시한 것이다.
도 7은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용표를 예시한 것이다.
도 8은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 로지컬 데이터 모델을 예시한 것이다.
도 9는 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 스케줄 다이어를 예시한 것이다.
도 10은 도 2의 철도차량 운영 계획 시스템의 차량운용계획의 스케줄표를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 철도차량 운영 계획 시스템은, 선정보와 차량정보의 기초 데이터를 수집하여 저장하는 기초정보 DB(110), 운전조건의 시뮬레이션 조건정보를 수집하여 저장하는 조건정보 DB(120), 기초 데이터와 시뮬레이션 조건정보를 반영하여 차량운영스케줄을 작성하는 스케줄 작성부(130), 차량운영스케줄 및 차량계획 파라미터정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링정보를 생성하고, 차량 다이어 스케줄링정보로부터 차량운용정보를 산출하여, 대안관리와 열차정보생성과 차량운용번호와 운용번호별 열차내역과 차량운용순서를 포함하는 차량운용계획을 작성하는 운용계획 작성부(140), 및 차량운용계획의 정합성을 검사하는 정합성 검사부(150)를 포함하여, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 하는 것을 요지로 한다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 전술한 구성의 철도차량 운영 계획 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 기초정보 DB(110)는, 열차 시각표에서 개별적인 차량 편성이 운행하는 순서를 나타내는 차량운용스케줄 작성을 위한, 선정보와 차량정보의 기초 데이터를 수집하여 저장한다.
여기서, 기초정보 DB(110)의 선정보는 역명과 구간거리와 역구분(일반역/주박역/차량기지역/연결역)의 역정보, 열차의 검수 및 체박을 할 수 있는 기지정보, 선정보의 본선에서 나누어지는 지선에 대한 역명과 구간거리와 역구분(일반역/주박역/차량기지역/연결역)과 기지정보의 지선역정보, 및 신호기명과 위치의 신호기정보를 포함하고, 도 4에 도시된 바와 같이 전체 호선을 도시화하면서 각 해당 항목별로 UI 화면 레이아웃 상에 제공하고, 추가 또는 삭제 메뉴를 통해 선정보를 관리하도록 할 수 있다.
다음, 조건정보 DB(120)는, 차량운영스케줄을 작성을 위한 운전조건의 시뮬레이션 조건정보를 수집하여 저장한다.
한편, 도 5는 조건정보 설정의 메인화면을 예시한 것으로, 도 5를 참고하면, 시뮬레이션 조건정보는 열차 디아어(A)와, 대피역 분석과 정차역 분석정보(B)를 포함할 수 있고, 대피역 및 급행역 분석을 진행한 후 최종적으로 대피역을 결정할 수 있고, 도시되어 있지는 않지만, 조건정보 설정의 서브화면으로 열차 다이어(다이어그램), 및 대피역 분석을 위한 역간운전시간과 열차지연시간과 열차 도착/출발시간과 스케줄 다이어를 포함할 수 있으며, 도 9를 참고하면, 스케줄 다이어를 통해 선정보로 입력된 차량계획 파라미터정보와 대피역 분석 알고리즘을 통해서(a) 각 열차의 도착/출발시간을 도출하여 시각적으로 확인하도록 할 수 있다(b).
여기서, 대피역 분석정보는 열차 대피 선로를 설치할 역 분석정보를 포함하고, 정차역 분석정보는 역간 수용 정보를 바탕으로 정차역 분석정보를 포함할 수 있다.
이와 같은 대피역 및 급행역 분석을 통해, 대피역과 급행역을 최종적으로 결정하여, 급행/완행 혼용의 철도 서비스 계획 수립시 최적 열차 스케줄을 제시할 수 있다.
다음, 스케줄 작성부(130)는 기초정보 DB(110)의 기초 데이터와, 조건정보 DB(120)의 시뮬레이션 조건정보를 반영하여 차량운영스케줄을 작성한다.
또한, 스케줄 작성부(130)는 차량운영스케줄로부터 열차의 대기시간 및 편성을 최소화하는 열차운용계획을 수립하는 차량운용표를 작성할 수 있다.
또한, 스케줄 작성부(130)는 복수의 차량운영스케줄을 작성하고, 복수의 차량운영스케줄로부터 최적 차량운영스케줄을 도출할 수도 있다.
또한, 차량운영스케줄은 기본 스케줄표와, 실행 스케줄표와, 열차 패턴을 포함할 수 있고, 기본 스케줄표와 실행 스케줄표 작성시에 동일한 입력값이 입력될 수 있다.
여기서, 스케줄 작성부(130)는 휴리스틱(Heuristic) 밸런스 분석모형을 통해, 분석 시간대를 설정하고, 설정된 분석 시간대별로 패턴을 구성하고, 시간단위와 기준역과 선후행 시격(동일한 패턴의 열차간 전후 최소 안전 시격)과 대피 출발/도착 시격(상이한 패턴간 교행이 발생할 때 역에서의 열차간 출발/도착을 위한 최소 안전 시격)과 패턴별 투입 열차수를 입력하여, 도 10의 (a)에 예시된 바와 같이, 기본 스케줄표를 생성할 수 있다.
한편, 실행 스케줄표의 작성시, 휴리스틱 알고리즘을 이용하여 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 휴리스틱 밸런스(Heuristic_Balance) 분석모형, 그로비를 이용하여 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비 밸런스(Gurobi_Balance) 분석모형, 또는 그로비를 이용하여 해당열차의 시간간격을 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비(Gurobi-Cmax) 분석모형 중 어느 하나의 분석모형을 선택하여 작성될 수 있다.
참고로, 도 10의 (b)는 실행 스케줄표 작성을 위한 설정 UI를 예시한 것이고, 도 10의 (c)는 열차 패턴 설정 UI를 예시한 것으로, 실행 스케줄표 작성을 위한 설정 UI에는 스케줄표 작성의 시간 기준이 되는 기준역과, 분석모형 선택과, 동일한 패턴의 열차간 전후 최소 안전 시격인 선후행 시격과, 최적 모형의 해를 만족하기 위한 갭(Gap)과, 솔버(solver)의 최적해를 풀기 위하여 진행하는 최대 분석 시간인 분석시간과, 상이한 패턴간 교행이 발생할 때 역에서의 열차간 출발/도착을 위한 최소 안전 시격인 대피 출발/도착 시격 항목이 각각 제공될 수 있다.
다음, 운용계획 작성부(140)는 차량운영스케줄 및 차량계획 파라미터정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링정보를 생성하고, 차량 다이어 스케줄링정보로부터 차량운용정보를 추출하여, 대안관리와 열차정보생성과 차량운용번호와 운용번호별 열차내역과 차량운용순서를 포함하는 차량운용계획에 해당하는 운용표을 작성한다.
여기서, 운용표 작성시, 가용편성 설정창에서 차량기지역, 주박역, 시작, 종료, 최소/최대열차 대기시간을 기본값으로 입력하고, 추가적으로 차량 검수시간 등록 및 관리를 수행할 수 있다.
한편, 도 2에 예시된 바와 같이, 운용계획 작성부(140)는 차량운용계획에 해당하는 차량 다이어를 그래프형태로 생성하여 시각화할 수 있다.
또한, 운용계획 작성부(140)는 기본 차량운용계획, 임시 차량운용계획인 특별 차량운용계획, 또는 조정계획기간 내 임시열차 투입 및 조정처리에 관한 조정 차량운용계획을 작성할 수 있다.
다음, 정합성 검사부(150)는 정합성 검사기능과 오류방지를 위한 검증기능을 구현하여, 차량운용계획의 정합성을 검사하여 오류를 최소화하도록 하고, 차량운용계획의 에러 데이터에 대한 확인 및 조치를 쉽게 수행하도록 한다.
여기서, 정합성 검사부(150)는 차량운용계획 최적화 알고리즘을 통해 차량운용계획의 정합성을 검사할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 철도차량 운영 계획 시스템의 구성에 의해서, 차량운영계획 작성시 차량운용스케줄 정보 및 차량계획 파라미터 정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링 정보를 생성하고 이를 기반으로 차량운용정보가 도출되도록 하여, 가용자원인 차량편성의 합리적, 경제적 운영을 지원하고 차량자원의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 할 수 있고, 차량운영계획 최적화 알고리즘을 통해 데이터 정합성을 확보한 상태에서 결과데이터를 산출하도록 하여 차량계획 업무 작업시간을 단축시키고 경험칙에 구속되지 않은 최적 차량운영스케줄을 도출할 수 있고, 급행/완행 혼용의 철도 서비스 계획 수립시 최적 열차 스케줄을 제시할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 기초정보 DB 120 : 조건정보 DB
130 : 스케줄 작성부 140 : 운용계획 작성부
150 : 정합성 검사부
130 : 스케줄 작성부 140 : 운용계획 작성부
150 : 정합성 검사부
Claims (6)
- 선정보와 차량정보의 기초 데이터를 수집하여 저장하는 기초정보 DB;
운전조건의 시뮬레이션 조건정보를 수집하여 저장하는 조건정보 DB;
상기 기초 데이터와 시뮬레이션 조건정보를 반영하여 차량운영스케줄을 작성하는 스케줄 작성부;
상기 차량운영스케줄 및 차량계획 파라미터정보를 반영하여 차량 다이어 스케줄링정보를 생성하고, 상기 차량 다이어 스케줄링정보로부터 차량운용정보를 추출하여, 대안관리와 열차정보생성과 차량운용번호와 운용번호별 열차내역과 차량운용순서를 포함하는 차량운용계획을 작성하는 운용계획 작성부; 및
상기 차량운용계획의 정합성을 검사하는 정합성 검사부;를 포함하고,
상기 운용계획 작성부는 상기 차량운용계획에 해당하는 차량 다이어를 그래프형태로 생성하고,
상기 차량운영스케줄은 기본 스케줄표와 실행 스케줄표와 열차 패턴을 포함하고,
상기 실행 스케줄표의 작성시,
휴리스틱 알고리즘을 이용하여 상기 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 휴리스틱 밸런스 분석모형, 그로비를 이용하여 상기 기본 스케줄표의 변화를 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비 밸런스 분석모형, 또는 그로비를 이용하여 해당열차의 시간간격을 최소로 하는 실행 스케줄표를 작성하는 그로비 분석모형 중 어느 하나를 선택하여 작성되고,
상기 실행 스케줄표의 작성시, 스케줄표 작성의 시간 기준이 되는 기준역과, 분석모형 선택과, 동일한 패턴의 열차간 전후 최소 안전 시격인 선후행 시격과, 최적 모형의 해를 만족하기 위한 갭(Gap)과, 솔버(solver)의 최적해를 풀기 위하여 진행하는 최대 분석 시간인 분석시간과, 상이한 패턴간 교행이 발생할 때 역에서의 열차간 출발/도착을 위한 최소 안전 시격인 대피 출발/도착 시격을 제공하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 정합성 검사부는 차량운용계획 최적화 알고리즘을 통해 상기 차량운용계획의 정합성을 검사하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 기초정보 DB의 선정보는 역정보와 기지정보와 지선역정보와 신호기정보를 포함하고,
상기 조건정보 DB의 시뮬레이션 조건정보는 열차 다이어와 대피역 분석과 정차역 분석정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 스케줄 작성부는 상기 차량운영스케줄로부터 열차의 대기시간 및 편성을 최소화하는 열차운용계획을 수립하는 차량운용표를 작성하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 스케줄 작성부는 복수의 차량운영스케줄을 작성하고, 상기 복수의 차량운영스케줄로부터 최적 차량운영스케줄을 도출하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 운용계획 작성부는 기본 차량운용계획, 특별 차량운용계획 또는 조정 차량운용계획을 작성하는 것을 특징으로 하는,
철도차량 운영 계획 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210137203A KR102351979B1 (ko) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 철도차량 운영 계획 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210137203A KR102351979B1 (ko) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 철도차량 운영 계획 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102351979B1 true KR102351979B1 (ko) | 2022-01-17 |
Family
ID=80051565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210137203A KR102351979B1 (ko) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 철도차량 운영 계획 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102351979B1 (ko) |
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2021
- 2021-10-15 KR KR1020210137203A patent/KR102351979B1/ko active IP Right Grant
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