KR102351546B1

KR102351546B1 - System for expelling marine organism

Info

Publication number: KR102351546B1
Application number: KR1020210078966A
Authority: KR
Inventors: 김성중; 이윤창; 손영태
Original assignee: (주)지오시스템리서치
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-01-14

Abstract

Disclosed in the present invention is a system for repelling marine organisms, comprising a plurality of vortex ring generating parts which are disposed in positions spaced apart from each other in at least one of a supporting part and a seabed installed in water, and generate vortex rings advancing toward underwater or water surface. According to the present invention, a system for repelling marine organisms with an environmentally friendly manner can be provided.

Description

Marine life extermination system {SYSTEM FOR EXPELLING MARINE ORGANISM}

본 발명은 수자원을 이용하는 관련 산업 분야에 피해를 발생시킬 수 있는 해양생물을 퇴치하는 해양생물 퇴치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for repelling marine organisms that can cause damage to related industrial fields using water resources.

해양생물들 중에는 수력, 화력, 원자력 등을 이용하는 발전 산업과, 어업 또는 관광 산업 등에 피해를 발생시킬 수 있는 해양생물들이 존재한다. 이러한 해양생물들 중에는 해파리(jellyfish), 살파(salpa), 새우 등이 있다.Among marine organisms, there are marine organisms that can cause damage to the power generation industry using hydraulic power, thermal power, nuclear power, etc., and the fishing or tourism industry. Among these marine organisms are jellyfish, salpa, shrimp, and the like.

예를 들어, 원자력 발전소와 인접한 바닷속에는 원자력 발전소의 운용에 사용되는 해수를 끌어 들이기 위한 취수구가 구비된다. 이와 같은 취수구 주변으로 해파리와 같은 해양생물들이 이동되어 모여드는 경우, 해파리로 인해 취수구가 막히는 현상이 발생한다.For example, in the sea adjacent to the nuclear power plant, an intake port for drawing in seawater used for the operation of the nuclear power plant is provided. When marine organisms such as jellyfish move and gather around the intake port, the water intake port is blocked by the jellyfish.

이에 따라, 원자력 발전소의 순환수 펌프가 정지하고, 이와 함께 원자로가 정지하는 문제가 발생한다. 결과적으로, 원자력 발전소의 취수구가 막힘에 따라 원자력 발전소의 가동이 중단되고, 원자력 발전소의 가동이 중단되는 시간만큼 경제적 손실이 발생한다.Accordingly, there is a problem in that the circulation water pump of the nuclear power plant is stopped and the nuclear reactor is also stopped. As a result, as the intake port of the nuclear power plant is clogged, the operation of the nuclear power plant is stopped, and an economic loss occurs for the amount of time the operation of the nuclear power plant is stopped.

이와 같은 문제의 해결을 위하여, 그물망을 이용하여 해양생물을 잡아 모은 다음 그물망으로 유입된 해양생물을 제거하는 방안이 특허문헌 1(대한민국 공개특허공보 제10-2019-0042941호)에 개시되어 있다. 또 다른 해결 방안으로는, 고주파의 초음파를 이용하여 해양생물을 퇴치하는 방안이 특허문헌 2(대한민국 공개특허공보 제10-2016-0061222호)에 개시되어 있다.In order to solve this problem, a method of catching and collecting marine life using a net and then removing the marine life introduced into the net is disclosed in Patent Document 1 (Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0042941). As another solution, a method of eradicating marine organisms using high-frequency ultrasound is disclosed in Patent Document 2 (Korean Patent Publication No. 10-2016-0061222).

하지만, 특허문헌 1에 개시된 그물망을 이용하는 해양생물 퇴치 방법의 경우, 그물 크기보다 작은 해양생물이 빠져나가는 것을 차단하기 어렵고, 해양생물의 대량 유입 시에 그물망의 파손 발생 가능성이 높다. 또한, 그물망에 의해 절단된 해양생물의 사체가 취수구로 유입될 가능성이 존재한다는 단점을 나타낸다.However, in the case of the method for combating marine organisms using the net disclosed in Patent Document 1, it is difficult to block the escape of marine organisms smaller than the size of the net, and the possibility of breakage of the net is high when a large amount of marine life is introduced. In addition, it represents a disadvantage that there is a possibility that the carcass of marine life cut off by the net may flow into the intake port.

한편, 특허문헌 2에 개시된 고주파의 초음파를 이용하는 해양생물 퇴치 방법의 경우에도, 고주파의 초음파에 의해 파괴된 해양생물의 사체가 취수구로 유입될 수 있다. 또한, 퇴치의 대상이 되는 해양생물이 아닌 다른 해양생물에 악영향을 미칠 가능성도 존재한다. 또한, 고주파 초음파의 경우, 초음파 대역별로 특정 해양생물에게만 작용하여 여러 종류의 해양생물이 동시에 취수구 주변으로 접근하는 경우 효과적으로 대응하기 어렵다는 단점을 갖는다.On the other hand, even in the case of the method of exterminating marine organisms using high-frequency ultrasonic waves disclosed in Patent Document 2, the corpses of marine organisms destroyed by the high-frequency ultrasonic waves may be introduced into the water intake. In addition, there is a possibility that it may adversely affect other marine organisms other than the marine organisms to be eradicated. In addition, in the case of high-frequency ultrasound, it is difficult to effectively respond to the case where several types of marine organisms approach the water intake port at the same time because they act only on specific marine organisms for each ultrasonic band.

본 발명의 일 목적은, 상기와 같은 종래 기술의 한계점을 근본적으로 극복하여 해양생물을 보다 효율적이고 보다 친환경적으로 퇴치하기 위한 것으로, 볼텍스 링(vortex ring)을 이용하여 환경 친화적인 방식으로 피해 발생이 우려되는 해양생물을 퇴치할 수 있는 해양생물 퇴치 시스템을 제공하는 것이다.One object of the present invention is to fundamentally overcome the limitations of the prior art as described above to more efficiently and eco-friendlyly combat marine organisms. It is to provide a system for combating marine organisms that can combat marine organisms of concern.

아울러 본 발명은, 피해를 발생시킬 수 있는 해양생물의 퇴치를 위한 볼텍스 링이 해양생물에 보다 효과적으로 작용할 수 있도록 구성되는 해양생물 퇴치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a marine life repelling system configured so that a vortex ring for repelling marine life that can cause damage can more effectively act on marine life.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 퇴치 시스템은, 수중에 설치되는 지지부 및 해저면 중 적어도 어느 하나의 서로 이격된 위치에 배열되며, 수중 또는 수면을 향해 전진하는 볼텍스 링을 생성하도록 형성되는 복수의 볼텍스 링 생성부를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, the marine life repelling system according to an embodiment of the present invention is arranged in a position spaced apart from each other in at least one of a support installed in water and a seabed, and advances toward the water or the water surface. and a plurality of vortex ring generating units configured to generate a vortex ring.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는, 상기 지지부 및 상기 해저면 중 적어도 하나에 일렬로 배열되는 제1 군; 및 상기 제1 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부와 나란하게 일렬로 배열되는 제2 군을 포함하고, 상기 제1 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부와 상기 제2 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는 시간 간격을 두고 순차적으로 작동할 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of vortex ring generating units may include: a first group arranged in a line on at least one of the support unit and the seabed; and a second group arranged in a line parallel to the plurality of vortex ring generators belonging to the first group, the plurality of vortex ring generators belonging to the first group and the plurality of vortex ring generators belonging to the second group The vortex ring generator of the vortex ring generator may operate sequentially at time intervals.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제1 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부와 상기 제2 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는 교대로 반복 작동할 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of vortex ring generators belonging to the first group and the plurality of vortex ring generators belonging to the second group may alternately and repeatedly operate.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는, 일 방향을 따라 상기 지지부 및 상기 해저면 중 적어도 하나에 일렬로 배열되는 제1 군; 및 상기 제1 군에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부와 나란하게 일렬로 배열되는 제2 군을 포함하고, 상기 제1 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부와 상기 제2 군에 속하는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는 상기 일 방향에 교차하는 방향에서 서로 어긋나게 배치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of vortex ring generating units may include: a first group arranged in a line on at least one of the support unit and the seabed in one direction; and a second group arranged in a line parallel to the plurality of vortex ring generating units belonging to the first group, wherein the plurality of vortex ring generating units belonging to the first group and the plurality of vortex ring generating units belonging to the second group are included. The vortex ring generating units may be disposed to be shifted from each other in a direction crossing the one direction.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 지지부는 수중의 서로 다른 위치에서 서로 다른 방향을 지향하도록 설치되는 제1 지지부와 제2 지지부를 포함하고, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부에 각각 설치될 수 있다.According to an example related to the present invention, the support part includes a first support part and a second support part installed to face different directions at different positions in the water, and the plurality of vortex ring generating parts include the first support part and the Each of the second supports may be installed.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 각각 지향 방향을 조절 가능하도록 형성될 수 있다.According to an example related to the present invention, the first support part and the second support part may be formed so as to be able to adjust the directing direction, respectively.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는, 지향 방향을 조절 가능하도록 이루어질 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of vortex ring generating units may be configured to be able to adjust the direction of direction.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부는, 상기 제1 및 제2 지지부상에서 각각 이동 가능하도록 이루어질 수 있다.According to an example related to the present invention, the plurality of vortex ring generating units may be configured to be movable on the first and second support units, respectively.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 볼텍스 링 생성부는, 내부에 수용공간을 구비하는 실린더; 상기 수용공간과 상기 실린더의 외부가 연통 가능하게 상기 실린더의 일단부에 관통 형성되고, 상기 실린더의 내경보다 작은 직경을 갖도록 형성되는 사출구; 상기 수용공간에서 왕복 운동하는 피스톤; 및 상기 피스톤과 연결되고, 상기 피스톤의 왕복 운동을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.According to an example related to the present invention, the vortex ring generating unit may include: a cylinder having an accommodating space therein; an ejection orifice formed to pass through one end of the cylinder so that the accommodating space and the outside of the cylinder communicate with each other and have a smaller diameter than the inner diameter of the cylinder; a piston reciprocating in the receiving space; and a driving unit connected to the piston and providing a driving force for reciprocating motion of the piston.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 볼텍스 링 생성부는, 상기 사출구와 연통하는 개구를 구비하며, 상기 개구의 면적이 조절 가능하도록 이루어지는 조리개를 더 포함하고, 상기 조리개는, 상기 볼텍스 링 생성부를 통해 어느 하나의 상기 볼텍스 링이 생성되고 난 후 다음 상기 볼텍스 링이 생성되기 전에 상기 개구의 면적을 조절하도록 제어될 수 있다.According to an example related to the present invention, the vortex ring generating unit further includes an diaphragm having an opening communicating with the ejection orifice and having an area of the opening adjustable, wherein the diaphragm includes the vortex ring generating unit. It may be controlled to adjust the area of the opening after one of the vortex rings is generated and before the next one of the vortex rings is generated.

본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 일방향으로 연장 형성되며, 양단부가 개구되고, 개구된 일단부가 상기 사출구와 연통하는 노즐을 더 포함하고, 상기 노즐의 직경은 상기 사출구의 직경보다 작게 형성될 수 있다.According to an example related to the present invention, it is formed to extend in one direction, both ends are opened, and the opened end further includes a nozzle communicating with the ejection port, the diameter of the nozzle is formed smaller than the diameter of the ejection port. can

상술한 해결수단을 통해 얻게 되는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention obtained through the above-described solution are as follows.

해양생물 퇴치 시스템은, 수중에 설치되는 지지부와, 수중 또는 수면을 향하여 볼텍스 링(vortex ring)을 각각 생성하는 복수의 볼텍스 링 생성부가 지지부 및 해저면 중 적어도 어느 하나의 서로 이격된 위치에 배열되도록 이루어진다.Marine life repelling system, at least one of a support part installed in the water, and a plurality of vortex ring generating parts for generating a vortex ring toward the water or the water surface toward the water surface, at least one of the support part and the seabed so that they are arranged at a spaced apart position from each other is done

이와 같은 해양생물 퇴치 시스템의 구성에 의하면, 수중에서 전진하는 볼텍스 링을 이용하여 퇴치하고자 하는 해양생물을 특정 영역으로 밀어내어 이동시키도록 이루어짐에 따라, 해양생물에 나쁜 영향을 미치지 않으며 해양생물의 사체를 발생시키지 않는 환경 친화적인 방식의 해양생물 퇴치 시스템을 제공할 수 있다.According to the configuration of the marine life repelling system as described above, it does not adversely affect marine life and does not adversely affect marine life as it is made to push and move the marine life to be removed to a specific area using the vortex ring that advances in the water. It is possible to provide an environmentally friendly system for combating marine organisms that does not generate

또한, 복수의 볼텍스 링 생성부가 제1 군과 제2 군으로 이루어지고, 제1 군과 제2 군에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부가 소정 시간 간격을 두고 순차적으로 작동하여 볼텍스 링을 생성하도록 이루어진다. 이에 따라, 복수의 볼텍스 링 생성부를 통해 생성되는 복수의 볼텍스 링들이 수중에서 서로 합쳐저 그 형태가 달라지지 않고, 처음 생성된 볼텍스 링의 형태를 안정적으로 유지하면서 수중에서 특정 영역을 향하여 이동할 수 있다.In addition, the plurality of vortex ring generators are composed of a first group and a second group, and a plurality of vortex ring generators belonging to the first group and the second group sequentially operate at a predetermined time interval to generate the vortex ring. Accordingly, the plurality of vortex rings generated through the plurality of vortex ring generators merge with each other in water so that their shape does not change, and the shape of the initially generated vortex ring can be stably maintained while moving toward a specific area in the water. .

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 퇴치 시스템을 보인 개념도이다.
도 1b는 도 1에 도시된 해양생물 퇴치 시스템의 다른 일 예를 보인 개념도이다.
도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 지지부상에 배치되는 복수의 볼텍스 링 생성부가 원자력 발전소의 취수로에 배치되어 운용되는 일 예를 개념적으로 보인 도면이다.
도 3은 도 1a 및 도 1b에 도시된 볼텍스 링 생성부의 일 예를 보인 개념도이다.
도 4는 도 3에 도시된 볼텍스 링 생성부의 다른 일 예를 보인 개념도이다.
도 5는 도 4에 도시된 노즐의 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 볼텍스 링 생성부의 또 다른 일 예를 보인 개념도이다.
도 7은 도 6에 도시된 조리개의 정면도이다.
도 8a 내지 도 10은 도 1a 및 도 1b에 도시된 볼텍스 링 생성부가 제어되는 일 예들을 도시한 개념도들이다.
도 11은 도 1a 및 도 1b에 도시된 지지부와 볼텍스 링 생성부의 다른 일 예를 도시한 개념도이다.1A is a conceptual diagram illustrating a system for combating marine organisms according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1B is a conceptual diagram illustrating another example of the marine life repelling system shown in FIG. 1 .
FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating an example in which a plurality of vortex ring generating units disposed on the support shown in FIGS. 1A and 1B are disposed and operated in an intake waterway of a nuclear power plant.
3 is a conceptual diagram illustrating an example of the vortex ring generator shown in FIGS. 1A and 1B .
4 is a conceptual diagram illustrating another example of the vortex ring generator shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a perspective view of the nozzle shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating another example of the vortex ring generator shown in FIG. 3 .
FIG. 7 is a front view of the diaphragm shown in FIG. 6 .
8A to 10 are conceptual views illustrating examples in which the vortex ring generator shown in FIGS. 1A and 1B is controlled.
11 is a conceptual diagram illustrating another example of the support unit and the vortex ring generating unit shown in FIGS. 1A and 1B .

이하, 본 발명에 관련된 해양생물 퇴치 시스템(100)에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings with respect to the marine life repelling system 100 related to the present invention will be described in more detail.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In the present specification, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components in different embodiments, and a redundant description thereof will be omitted.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 퇴치 시스템(100)을 보인 개념도이다. 도 1b는 도 1에 도시된 해양생물 퇴치 시스템(100)의 다른 일 예를 보인 개념도이다. 도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 지지부(110)상에 배치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)가 원자력 발전소(P)의 취수로(C)에 배치되어 운용되는 일 예를 개념적으로 보인 도면이다.1A is a conceptual diagram illustrating a system for combating marine organisms 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a conceptual diagram illustrating another example of the marine life repelling system 100 shown in FIG. 1 . FIG. 2 conceptually illustrates an example in which a plurality of vortex ring generating units 120 disposed on the support 110 shown in FIGS. 1A and 1B are disposed and operated in the intake channel C of the nuclear power plant P. the drawing shown.

도 1a 내지 도 2를 참조하면, 해양생물 퇴치 시스템(100)은, 지지부(110) 및 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 포함한다. 또한, 해양생물 퇴치 시스템(100)은, 지지부(110)와 볼텍스 링 생성부(120)를 포함하여 해양생물 퇴치 시스템(100)을 이루는 구성들의 동작을 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.1A to 2 , the marine life repelling system 100 includes a support unit 110 and a plurality of vortex ring generating units 120 . In addition, the marine life repelling system 100 may include a control unit 130 for controlling operations of components constituting the marine life repelling system 100 including the support unit 110 and the vortex ring generating unit 120 . .

지지부(110)는 수중(W)에 설치된다. 도 1a 내지 도 2에서 해양생물 퇴치 시스템(100)은 해안가에 위치하는 원자력 발전소(P)의 취수로(C)에 배치 운용되는 일 예에 대한 모습을 보여준다. 도 1a 내지 도 2에서 해양생물 퇴치 시스템(100)의 지지부(110)는 바닷속(W)에 설치되는 것으로 도시되었으나, 바닷속(W)이 아닌 하천의 물속에 설치될 수도 있다. 도 1a에서 지지부(110)는 수중(W)에 하나 설치된 모습으로 도시되었으나, 하나가 아닌 복수로 구비되어 수중(W)의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.The support 110 is installed in the water (W). 1A to 2 , the marine life repelling system 100 shows an example of arrangement and operation in the intake water channel (C) of the nuclear power plant (P) located on the shore. 1A to 2 , the support 110 of the marine life repelling system 100 is illustrated as being installed in the sea (W), but may be installed in the water of a river instead of in the sea (W). In FIG. 1A , the support unit 110 is illustrated as one installed in the water W, but not one, but a plurality may be provided to be disposed in different positions of the underwater W.

지지부(110)는 베이스부(111), 연장부(112) 및 장착 바디부(113)를 포함할 수 있다.The support part 110 may include a base part 111 , an extension part 112 , and a mounting body part 113 .

베이스부(111)는 해저면(S)과 교차하는 제1 축(111a)을 중심으로 회전 가능하도록 이루어질 수 있다.The base part 111 may be rotatable about the first axis 111a intersecting the sea floor S.

연장부(112)는 일단부가 베이스부(111)에 연결되고, 베이스부(111)에 연결되는 일단부에는 상기 제1 축(111a)과 교차하는 제2 축(112a)을 중심으로 소정 각도 틸트(tilt) 가능하도록 이루어질 수 있다.The extension part 112 has one end connected to the base part 111, and one end connected to the base part 111 is tilted at a predetermined angle about a second axis 112a intersecting the first axis 111a. (tilt) It can be made possible.

장착 바디부(113)는 상기 연장부(112)의 타단부에 연결될 수 있다. 장착 바디부(113)에는 상기 복수의 볼텍스 링 생성부(120)의 장착 공간이 마련될 수 있다.The mounting body 113 may be connected to the other end of the extension 112 . A mounting space for the plurality of vortex ring generating units 120 may be provided in the mounting body unit 113 .

이와 같은 지지부(110)의 구성에 의하면, 수중(W)에서 장착 바디부(113)가 지향하는 방향의 제어 범위를 확대시킬 수 있다. 이와 함께, 장착 바디부(113)에 장착되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)가 지향하는 방향의 제어 범위 또한 확대될 수 있다.According to the configuration of the support part 110 as described above, it is possible to expand the control range of the direction in which the mounting body part 113 is oriented in the water (W). In addition, the control range of the direction in which the plurality of vortex ring generating units 120 mounted on the mounting body unit 113 are directed may also be expanded.

이와 달리 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 지향 방향을 조절 가능하도록 이루어질 수 있다. 복수의 볼텍스 링 생성부(120) 각각의 지향 방향이 독립적으로 혹은 전체적으로 조절됨에 따라 볼텍스 링의 전진 방향도 조절되어 해양생물을 퇴치하는 범위가 확대될 수 있다.Contrary to this, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured to adjust the direction of the vortex ring. As the direction of each of the plurality of vortex ring generating units 120 is adjusted independently or entirely, the forward direction of the vortex ring is also adjusted, so that the range of repelling marine organisms may be expanded.

한편, 도 1b를 참조하면 지지부(110)는 복수로 구비될 수 있다. 지지부(110)는 제1 지지부(110a)와 제2 지지부(110b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1B , a plurality of support units 110 may be provided. The support part 110 may include a first support part 110a and a second support part 110b.

제1 지지부(110a) 및 제2 지지부(110b)는 수중(W)의 서로 다른 위치에서 서로 다른 방향을 지향하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 1b에 도시된 바와 같이 제1 지지부(110a)는 해저면(S)에 대하여 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이와 달리 제2 지지부(110b)는 해저면(S)에 대하여 수평 방향으로 연장 형성될 수 있다.The first support part 110a and the second support part 110b may be installed to face different directions at different positions in the water (W). For example, as shown in FIG. 1B , the first support part 110a may be formed to extend in a vertical direction with respect to the seabed S. Alternatively, the second support portion 110b may be formed to extend in a horizontal direction with respect to the seabed S.

제1 지지부(110a)와 제2 지지부(110b)에는 각각 복수의 볼텍스 링 생성부(120)가 설치될 수 있다. 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 수중(W) 또는 수면을 향해 전진하는 볼텍스 링(R)을 생성하도록 형성된다. 이에 따라, 서로 다른 방향을 지향하도록 형성되는 제1 지지부(110a)에 설치되는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되는 볼텍스 링(R1)과 제2 지지부(110b)에 설치되는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되는 볼텍스 링(R2)은 수중(W)에서 서로 다른 방향으로 각각 전진하도록 이루어질 수 있다.A plurality of vortex ring generating units 120 may be installed in the first support part 110a and the second support part 110b, respectively. A plurality of vortex ring generating unit 120 is formed to generate a vortex ring (R) that advances toward the water (W) or the water surface. Accordingly, the vortex ring R1 generated through the vortex ring generator 120 installed on the first support 110a formed to face different directions and the vortex ring generator installed on the second support 110b The vortex ring R2 generated through 120 may be configured to advance in different directions in the water W, respectively.

다만, 볼텍스 링 생성부(120)의 지향 방향은 지지부(110)에 의해서만 결정되는 것은 아니다. 예를 들어, 볼텍스 링 생성부(120)에서 볼텍스 링(R)이 생성되어 나오는 사출구(122)의 지향 방향을 조절 가능하도록 구성하거나, 지지부(110)에 설치된 볼텍스 링 생성부(120)의 지향 방향이 조절 가능하도록 구성하여, 볼텍스 링 생성부(120)의 지향 방향을 결정할 수도 있다.However, the orientation direction of the vortex ring generating unit 120 is not determined only by the support unit 110 . For example, the vortex ring generating unit 120 is configured to adjust the direction of the ejection orifice 122 from which the vortex ring R is generated, or the vortex ring generating unit 120 installed in the support unit 110 . By configuring the directing direction to be adjustable, the directing direction of the vortex ring generating unit 120 may be determined.

또한, 상기 제1 지지부(110a)와 제2 지지부(110b)는 각각 지향하는 방향을 조절 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 지지부(110b)는 앞에서 설명한 베이스부(111), 연장부(112) 및 장착 바디부(113)와 같은 구성들을 적용하여 구현될 수 있다.In addition, the first support part 110a and the second support part 110b may be formed to be oriented in an adjustable direction. For example, the first and second support portions 110b may be implemented by applying the same configurations as the base portion 111 , the extension portion 112 , and the mounting body portion 113 described above.

복수의 볼텍스 링 생성부(120)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하기로 한다.A more detailed description of the plurality of vortex ring generating units 120 will be described later.

볼텍스 링 생성부(120)는 복수로 구비되어 상기 지지부(110)의 서로 이격된 위치에 배열될 수 있다. 즉, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 일정한 차례나 간격에 따라 상기 지지부(110)상에서 서로 이격 배치될 수 있다. 복수의 볼텍스 링 생성부(120)가 배열을 이루는 특징은 복수의 볼텍스 링 생성부(120) 중 어느 일부에만 해당할 수 있다. 즉, 복수의 볼텍스 링 생성부(120) 중 다른 일부에 해당하는 볼텍스 링 생성부(120)는 지지부(110)상에서 배열을 이루지 않도록 이루어질 수 있다. A plurality of vortex ring generating units 120 may be provided and arranged at positions spaced apart from each other in the support unit 110 . That is, the plurality of vortex ring generating units 120 may be spaced apart from each other on the support unit 110 according to a predetermined sequence or interval. A feature in which the plurality of vortex ring generating units 120 are arranged may correspond to only some of the plurality of vortex ring generating units 120 . That is, the vortex ring generating unit 120 corresponding to another part of the plurality of vortex ring generating units 120 may not be arranged on the support unit 110 .

또한, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 지지부(110)가 아닌 해저면(S)상에서 서로 이격 배치될 수도 있다. 즉, 해양생물 퇴치 시스템(100)은, 상기 지지부(110) 없이 해저면(S)상에서 서로 이격 배치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)로 이루어질 수 있다.Also, the plurality of vortex ring generating units 120 may be spaced apart from each other on the seabed S instead of the supporting unit 110 . That is, the marine life repelling system 100 may include a plurality of vortex ring generating units 120 spaced apart from each other on the seabed S without the support unit 110 .

또한, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 지향하는 방향이 각각 조절 가능하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 각각 생성되는 볼텍스 링(R)의 전진 방향이 각각 조절될 수 있다.In addition, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured such that the direction in which they are directed is adjustable. Accordingly, the forward direction of each of the vortex rings R generated by the plurality of vortex ring generating units 120 may be adjusted, respectively.

또한, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 각각 수중(W) 또는 수면을 향하여 전진하는 볼텍스 링(vortex ring)을 생성하도록 형성된다. 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 각각 독립적으로 제어 가능하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 복수의 상기 볼텍스 링 생성부(120) 중 적어도 어느 일부를 통해 상기 볼텍스 링(R)을 발생시키도록 이루어질 수 있다.In addition, the plurality of vortex ring generating unit 120 is formed to generate a vortex ring (vortex ring) that advances toward the underwater (W) or the water surface, respectively. Each of the plurality of vortex ring generating units 120 may be independently controllable. For example, the control unit 130 may be configured to generate the vortex ring R through at least some of the plurality of vortex ring generating units 120 .

상기 볼텍스 링은 난류의 회전으로, 유체가 중심의 주위로 물결치는 움직임을 의미한다. 유체의 속력과 회전속도는 중심에서 최대이며, 링의 반경이 증가할수록 점차 감소하는 특징을 갖는다.The vortex ring is the rotation of turbulent flow, which means the movement of the fluid waving around the center. The speed and rotational speed of the fluid are maximum at the center and gradually decrease as the radius of the ring increases.

또한, 상기 볼텍스 링의 압력은 속력과 반대로 중심에서 멀어질수록 상승하며, 소용돌이의 모든 입자는 그 주위를 회전하는 특성을 보인다. 또한, 상기 볼텍스 링은 유체의 원형 움직임 내에서 많은 에너지를 포함한다.In addition, the pressure of the vortex ring increases as it moves away from the center, contrary to the speed, and all the particles of the vortex rotate around it. Also, the vortex ring contains a lot of energy within the circular motion of the fluid.

한편, 해양생물 퇴치 시스템(100)은 해양생물 감지부(140)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the marine life repelling system 100 may further include a marine life detecting unit 140 .

해양생물 감지부(140)는 상기 볼텍스 링 생성부(120)의 주변으로 접근하는 상기 해양생물(M)에 대한 위치 정보를 감지하도록 이루어진다. 예를 들어, 해양생물 감지부(140)는 상기 해양생물(M)을 촬영하는 카메라를 구비하고, 상기 카메라로 촬영되는 영상을 근거로 상기 해양생물(M)에 대한 상기 위치 정보를 감지하도록 이루어질 수 있다. 여기에서, 제어부(130)는 상기 해양생물 감지부(140)에서 감지되는 상기 해양생물(M)에 대한 상기 위치 정보를 근거로 상기 볼텍스 링 생성부(120)를 제어하도록 이루어질 수 있다.The marine creature detection unit 140 is configured to detect position information on the marine creature M approaching the periphery of the vortex ring generating unit 120 . For example, the marine life detection unit 140 includes a camera that captures the marine life M, and is configured to detect the location information on the marine life M based on the image captured by the camera. can Here, the control unit 130 may be configured to control the vortex ring generating unit 120 based on the location information on the marine life M sensed by the marine life sensing unit 140 .

해양생물 감지부(140)는, 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어 해양생물 감지부(140)은 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 해양생물 감지부(140a), 제2 해양생물 감지부(140b), 제3 해양생물 감지부(140c)로 이루어질 수 있으며, 해양생물 퇴치 시스템(100)이 설치되는 해상의 서로 다른 위치에 각각 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 내지 제3 해양생물 감지부(140a,140b,140c)는 취수로(C)를 통해 원자력 발전소(P)의 취수구(I)로 해수가 유입되는 경로 상에 배치될 수 있다.A plurality of marine life detection units 140 may be provided. For example, as shown in FIG. 2 , the marine life detection unit 140 includes a first marine life detection unit 140a, a second marine life detection unit 140b, and a third marine life detection unit 140c. and may be respectively disposed at different locations on the sea where the marine life repelling system 100 is installed. In addition, the first to third marine life detection units 140a , 140b , and 140c may be disposed on a path through which seawater flows into the intake port I of the nuclear power plant P through the intake water passage C .

또한, 해양생물 퇴치 시스템(100)은 가림막부(150)와 포집부(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, the marine life repelling system 100 may further include a shielding unit 150 and a collecting unit 160 .

가림막부(150)는 수중(W)에 배치되며, 상기 해양생물(M)의 이동을 차단하도록 형성될 수 있다. 가림막부(150)는 도 1b에 도시된 바와 같이, 복수로 구비될 수 있으며, 수중(W)에서 서로 이격 배치되는 제1 가림막(151)과 제2 가림막(152)으로 이루어질 수 있다. 여기에서 제어부(130)는 상기 볼텍스 링 생성부(120)를 제어하여 상기 볼텍스 링(R)을 상기 가림막부(150)로부터 멀어지는 위치를 향하여 발생시키도록 이루어질 수 있다. 지지부(110)와 볼텍스 링 생성부(120)는, 원자력 발전소(P)의 취수구(I)를 향하는 방향을 기준으로, 가림막부(150)의 전단에 배치될 수 있다. 가림막부(150)는 그물망 형태를 갖도록 형성될 수 있다.The shielding unit 150 is disposed in the water (W), it may be formed to block the movement of the marine life (M). As shown in FIG. 1B , the shielding unit 150 may be provided in plurality, and may include a first shielding film 151 and a second shielding film 152 disposed to be spaced apart from each other in the water (W). Here, the control unit 130 may control the vortex ring generating unit 120 to generate the vortex ring R toward a position away from the shielding unit 150 . The support unit 110 and the vortex ring generating unit 120 may be disposed at the front end of the shielding unit 150 with respect to the direction toward the intake port I of the nuclear power plant P. The shielding part 150 may be formed to have a mesh shape.

포집부(160)는 수중(W)에 배치되고, 상기 해양생물(M)을 포집 가능하도록 형성될 수 있다. 여기에서, 상기 제어부(130)는, 상기 볼텍스 링 생성부(120)를 제어하여 상기 볼텍스 링(R)을 상기 포집부(160)를 향하여 발생시키도록 이루어질 수 있다. 포집부(160)는 예를 들어 그물망 형태를 갖도록 형성될 수 있다.The collecting unit 160 may be disposed in the water (W), and formed to be able to collect the marine life (M). Here, the control unit 130 may control the vortex ring generating unit 120 to generate the vortex ring R toward the collecting unit 160 . The collecting unit 160 may be formed to have a mesh shape, for example.

이하, 상기 해양생물 퇴치 시스템(100)이 설치 및 운용되는 일 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an example in which the marine life repelling system 100 is installed and operated will be described.

해양생물 퇴치 시스템(100)은 원자력 발전소(P)가 위치하는 해안가에 만들어진 취수로(C)를 중심으로 설치될 수 있다. 원자력 발전소(P)는 원자력 발전소(P)의 냉각을 위해 인근의 해수를 취수하는데, 해수를 취수하는 과정에서 취수구(I)로 해양생물(M)의 유입이 발생할 수 있다.The marine life control system 100 may be installed around an intake water channel (C) made on the shore where the nuclear power plant (P) is located. The nuclear power plant P takes in seawater nearby for cooling the nuclear power plant P, and in the process of taking in the seawater, the inflow of marine organisms M into the intake port I may occur.

해양생물 퇴치 시스템(100)은 바닷속(W)에서 이동하는 해파리와 같은 해양생물(M)을 특정 영역으로 이동시키도록, 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 볼텍스 링(R)을 상기 특정 영역을 향하여 발생시키도록 이루어진다. 원자력 발전소(P)의 취수구(I)로 접근하는 해양생물(M)은, 볼텍스 링(R)이 갖는 와류의 회전 흐름에 휩쓸려 나가면서 원자력 발전소(P)의 취수구(I)로부터 멀어지는 방향으로 이동되거나, 포집부(160)와 같은 특정 영역으로 이동될 수 있다.The marine life repelling system 100 moves the vortex ring R through the vortex ring generating unit 120 to the specific region so as to move the marine life M, such as jellyfish, moving in the sea W to the specific region. It is made to generate toward Marine life (M) approaching the intake port (I) of the nuclear power plant (P) moves away from the intake port (I) of the nuclear power plant (P) while being swept away by the rotational flow of the vortex ring (R) has Alternatively, it may be moved to a specific area such as the collecting unit 160 .

이와 같은 해양생물 퇴치 시스템(100)의 구성에 의하면, 우선 지지부(110)와 복수의 볼텍스 링 생성부(120)로 구성되는 새로운 폼 팩터(form factor)를 제공할 수 있다.According to the configuration of the marine life repelling system 100 as described above, it is possible to provide a new form factor composed of the support unit 110 and the plurality of vortex ring generating units 120 first.

또한, 해양생물 퇴치 시스템(100)은 가림막부(150)로 유입되어 원자력 발전소(P)의 취수구(I)로 향하는 해양생물(M)의 이동을 선제적으로 차단할 수 있다. 해양생물(M)을 퇴치하는 구성들이 비교적 간결하게 구성되어 설치 및 유지 보수 시 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the marine life repelling system 100 may preemptively block the movement of the marine life M toward the intake port I of the nuclear power plant P, which is introduced into the shielding unit 150 . The components to combat the marine life (M) are relatively simple, so it is possible to improve the convenience during installation and maintenance.

또한, 볼텍스 링 생성부(120)에서 생성되는 볼텍스 링이 인근 해역에 나쁜 영향을 거의 미치지 않으며, 주변 해양생물에 미치는 스트레스를 최소화시킬 수 있다. 아울러, 가림막부(150) 등으로 유입되는 해양생물(M)의 개체수를 최소화하여 해양생물(M)의 퇴치를 위해 방재 대응에 투입되는 인력을 줄일 수 있어 해양생물 퇴치 시스템(100)의 운영에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.In addition, the vortex ring generated by the vortex ring generating unit 120 has little adverse effect on the nearby sea area, and stress on the surrounding marine life can be minimized. In addition, by minimizing the number of marine organisms (M) flowing into the shielding unit 150, etc., it is possible to reduce the manpower input to respond to disasters to combat the marine organisms (M), so that the operation of the marine life extermination system 100 cost can be reduced.

이하, 상기 볼텍스 링 생성부(120)에 대하여 도 3 내지 도 7을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the vortex ring generating unit 120 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7 .

도 3은 도 1a 및 도 1b에 도시된 볼텍스 링 생성부(120)의 일 예를 보인 개념도이다. 도 4는 도 3에 도시된 볼텍스 링 생성부(120)의 다른 일 예를 보인 개념도이다. 도 5는 도 4에 도시된 노즐(125)의 사시도이다. 도 6은 도 3에 도시된 볼텍스 링 생성부(120)의 또 다른 일 예를 보인 개념도이다. 도 7은 도 6에 도시된 조리개(126)의 정면도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an example of the vortex ring generating unit 120 shown in FIGS. 1A and 1B . FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating another example of the vortex ring generating unit 120 shown in FIG. 3 . 5 is a perspective view of the nozzle 125 shown in FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating another example of the vortex ring generating unit 120 shown in FIG. 3 . 7 is a front view of the stop 126 shown in FIG.

먼저 도 3을 참조하면, 볼텍스 링 생성부(120)는, 실린더(121), 사출구(122), 피스톤(123) 및 구동부(124)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 3 , the vortex ring generating unit 120 may include a cylinder 121 , an ejection hole 122 , a piston 123 , and a driving unit 124 .

실린더(121)는 내부에 수용공간(121a)을 구비한다. 실린더(121)의 수용공간(121a)으로는 실린더(121)의 외부와 연통하는 사출구(122)를 통해 해수 등의 물이 유입될 수 있다.The cylinder 121 has an accommodating space 121a therein. Water, such as seawater, may be introduced into the receiving space 121a of the cylinder 121 through the outlet 122 communicating with the outside of the cylinder 121 .

사출구(122)는 실린더(121)의 수용공간(121a)과 실린더(121)의 외부가 연통 가능하게 실린더(121)의 일단부에 관통 형성되며, 실린더(121)의 내경(121b)보다 작은 직경(122a)을 갖도록 형성된다. 사출구(122)는 볼텍스 링(R)이 링 형상을 이룰 수 있도록, 원형으로 형성될 수 있다.The ejection port 122 is formed through one end of the cylinder 121 so that the receiving space 121a of the cylinder 121 and the outside of the cylinder 121 communicate with each other, and is smaller than the inner diameter 121b of the cylinder 121 . It is formed to have a diameter (122a). The ejection hole 122 may be formed in a circular shape so that the vortex ring R can form a ring shape.

피스톤(123)은 실린더(121)의 수용공간(121a)에서 왕복 운동하도록 이루어진다. 피스톤(123)은 구동부(124)에 의해 실린더(121)의 수용공간(121a)으로 유입된 해수를 순간적으로 밀어내어 상기 볼텍스 링(R)을 생성하도록 이루어진다.The piston 123 is configured to reciprocate in the accommodation space 121a of the cylinder 121 . The piston 123 is configured to momentarily push the seawater introduced into the receiving space 121a of the cylinder 121 by the driving unit 124 to generate the vortex ring R.

구동부(124)은 상기 피스톤(123)과 연결되고, 전기 에너지 등을 이용하여 피스톤(123)의 왕복 운동을 위한 구동력을 제공하도록 이루어질 수 있다.The driving unit 124 may be connected to the piston 123 and provide a driving force for the reciprocating motion of the piston 123 using electric energy or the like.

한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 볼텍스 링 생성부(120)는 노즐(125)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5 , the vortex ring generating unit 120 may further include a nozzle 125 .

노즐(125)은 일 방향으로 연장 형성되고, 양단부가 개구되며, 개구된 일단부가 사출구(122)와 연통하도록 형성된다. 여기에서, 상기 노즐(125)의 직경(125a)은 사출구(122)의 직경(122a)보다 작게 형성된다. 도 4에서 노즐(125)의 직경(125a)은 노즐(125)의 길이 방향을 따라 동일한 크기로 형성되는 것으로 도시되었으나, 사출구(122)와 멀어질수록 노즐(125)의 직경(125a)이 점차 줄어들게 형성될 수도 있다.The nozzle 125 is formed to extend in one direction, both ends are opened, and the opened end is formed to communicate with the ejection port 122 . Here, the diameter 125a of the nozzle 125 is formed to be smaller than the diameter 122a of the ejection hole 122 . In FIG. 4 , the diameter 125a of the nozzle 125 is shown to be formed to have the same size along the longitudinal direction of the nozzle 125 , but the diameter 125a of the nozzle 125 decreases as the distance from the ejection hole 122 increases. It may be formed gradually.

이와 같은 노즐(125)의 구조에 의하면, 사출구(122)를 통해 사출되는 볼텍스 링(R)이 노즐(125)의 유로를 지나면서 속도가 증가될 수 있다. 이에 따라, 볼텍스 링(R)이 타깃이 되는 해양생물(M)에 도달하기까지의 시간을 줄여 보다 신속한 퇴치가 이루어질 수 있다.According to the structure of the nozzle 125 as described above, the speed of the vortex ring R injected through the ejection hole 122 may be increased as it passes through the flow path of the nozzle 125 . Accordingly, by reducing the time until the vortex ring (R) reaches the target marine life (M), more rapid repelling can be achieved.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하면, 볼텍스 링 생성부(120)는 조리개(126)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6 and 7 , the vortex ring generating unit 120 may further include an aperture 126 .

조리개(126)는 사출구(122)와 연통하는 개구(126a)를 구비하고, 개구(126a)의 면적이 조절 가능하도록 이루어진다. 또한, 조리개(126)는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 어느 하나의 볼텍스 링(R)이 생성되고 난 후 다음 볼텍스 링(R)이 생성되기 전에 상기 개구(126a)의 면적을 조절하도록 제어될 수 있다.The diaphragm 126 has an opening 126a communicating with the ejection port 122, and the area of the opening 126a is adjustable. In addition, the diaphragm 126 is controlled to adjust the area of the opening 126a after any one vortex ring R is generated through the vortex ring generating unit 120 and before the next vortex ring R is generated. can be

예를 들어, 제어부(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 조리개(126)의 상기 개구(126a)가 제1 직경(126a1)을 갖도록 개구(126a)의 면적을 조절할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제1 직경(126a1)의 개구(126a)를 통해 소정 크기의 직경을 갖는 볼텍스 링(R)이 사출되고 난 후, 상기 조리개(126)의 개구(126a)가 제2 직경(126a2)을 갖도록 상기 개구(126a)의 면적을 조절하여, 상기 제1 직경(126a1)의 개구(126a)를 통해 사출된 볼텍스 링(R)과 다른 크기의 직경을 갖는 볼텍스 링(R)을 상기 개구(126a)를 통해 사출시킬 수 있다. 조리개(126)의 개구(126a)의 크기 조절은, 상기 해양생물 감지부(140)를 통해 감지되는 해양생물(M)에 대한 정보에 근거하여 제어될 수 있다.For example, the controller 130 may adjust the area of the opening 126a so that the opening 126a of the diaphragm 126 has a first diameter 126a1 as shown in FIG. 7 . In addition, after the vortex ring R having a predetermined size is injected through the opening 126a of the first diameter 126a1, the control unit 130 may control the opening 126a of the diaphragm 126 to open the second opening 126a. By adjusting the area of the opening 126a to have a diameter 126a2, a vortex ring R having a diameter different from that of the vortex ring R injected through the opening 126a of the first diameter 126a1. may be injected through the opening 126a. The size adjustment of the opening 126a of the diaphragm 126 may be controlled based on information on the marine life M sensed by the marine life sensing unit 140 .

이와 같은 조리개(126)의 구성에 의하면, 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되는 볼텍스 링(R)의 크기를 필요에 따라 조절할 수 있다. 이에 따라, 서로 다른 크기를 갖는 해양생물(M)의 퇴치를 위한 적합한 크기의 볼텍스 링(R)을 효과적으로 발생시킬 수 있다.According to the configuration of the diaphragm 126 as described above, the size of the vortex ring R generated by the vortex ring generating unit 120 can be adjusted as needed. Accordingly, it is possible to effectively generate a vortex ring R of an appropriate size for repelling marine organisms M having different sizes.

이하, 상기 볼텍스 링 생성부(120)가 제어되는 일 예들에 대하여 도 8a 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, examples in which the vortex ring generator 120 is controlled will be described with reference to FIGS. 8A to 10 .

도 8a 내지 도 10은 도 1a 및 도 1b에 도시된 볼텍스 링 생성부(120)가 제어되는 일 예들을 도시한 개념도들이다.8A to 10 are conceptual views illustrating examples in which the vortex ring generating unit 120 shown in FIGS. 1A and 1B is controlled.

먼저 도 8a를 참조하면, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 지지부(110)상에서 서로 이격된 위치에 배열될 수 있다. 예를 들어, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 지지부(110)상에서 행렬(matrix) 형태로 배열될 수 있다. 여기에서, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는, 수중(W) 또는 수면을 향해 전진하는 볼텍스 링(R)을 동시에 생성하도록 이루어질 수 있다. 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통한 볼텍스 링(R)의 생성은 소정 시간 간격을 두고 연속되게 이루어질 수 있다.First, referring to FIG. 8A , the plurality of vortex ring generating units 120 may be arranged at positions spaced apart from each other on the support unit 110 . For example, the plurality of vortex ring generating units 120 may be arranged in a matrix form on the support unit 110 . Here, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured to simultaneously generate a vortex ring (R) that advances toward the water (W) or the water surface. The generation of the vortex ring R through the plurality of vortex ring generating units 120 may be continuously performed at predetermined time intervals.

다음으로 도 8b를 참조하면, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 제1 군(120a)과 제2 군(120b)을 포함할 수 있다.Next, referring to FIG. 8B , the plurality of vortex ring generating units 120 may include a first group 120a and a second group 120b.

제1 군(120a)은 일 방향을 따라 지지부(110)에 일렬로 배열될 수 있다.The first group 120a may be arranged in a line on the support 110 in one direction.

제2 군(120b)은 제1 군(120a)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 나란하게 일렬로 배열될 수 있다.The second group 120b may be arranged in parallel with the plurality of vortex ring generators 120 belonging to the first group 120a.

여기에서, 상기 제1 군(120a)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 상기 제2 군(120b)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는, 상기 제1 군(120a)이 배열되는 일 방향에 교차하는 방향에서 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 또한, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 볼텍스 링(R)을 동시에 생성하도록 이루어질 수 있다.Here, the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the first group 120a and the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the second group 120b include the first group 120a They may be disposed to be shifted from each other in a direction crossing the one direction in which they are arranged. Also, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured to simultaneously generate the vortex ring R.

이와 같은 복수의 볼텍스 링 생성부(120)의 구성에 의하면, 제1 군(120a)과 제2 군(120b)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)가 서로 어긋나게 배치되어, 제1 및 제2 군(120a,120b)에 각각 속하는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되는 볼텍스 링(R)이 수중(W)에서 전진하면서 서로 중첩되는 현상을 줄일 수 있다. 즉, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되어 수중(W)에서 전진하는 볼텍스 링(R)의 형태가 타깃이 되는 해양생물(M)에 도달하기까지 안정적으로 유지될 수 있다. 또한, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 볼텍스 링(R)을 동시에 생성하도록 이루어질 수 있다.According to the configuration of the plurality of vortex ring generating units 120 as described above, the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the first group 120a and the second group 120b are displaced from each other, so that the first and second It is possible to reduce a phenomenon in which the vortex ring R generated by the vortex ring generating unit 120 belonging to each of the second groups 120a and 120b overlaps each other while advancing in the water W. That is, the shape of the vortex ring R generated through the plurality of vortex ring generating units 120 and advancing in the water W may be stably maintained until it reaches the target marine organism M. Also, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured to simultaneously generate the vortex ring R.

다음으로 도 9를 참조하면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는, 앞에서 설명한 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 유사하게, 제1 군(120a)과 제2 군(120b)으로 이루어질 수 있다.Next, referring to FIG. 9 , the plurality of vortex ring generators 120 may include a first group 120a and a second group 120b, similar to the plurality of vortex ring generators 120 described above. can

제1 군(120a)은 지지부(110)에 일렬로 배열될 수 있다.The first group 120a may be arranged in a line on the support 110 .

제2 군(120b)은, 상기 제1 군(120a)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 나란하게 일렬로 배열될 수 있다. 제1 군(120a)과 제2 군(120b)은 일 방향을 따라 번갈아 가며 배치될 수 있다.The second group 120b may be arranged in parallel with the plurality of vortex ring generators 120 belonging to the first group 120a. The first group 120a and the second group 120b may be alternately disposed along one direction.

여기에서, 여기에서 상기 제1 군(120a)이 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 상기 제2 군(120b)이 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 시간 간격을 두고 순차적으로 작동하도록 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1 군(120a)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)와 상기 제2 군(120b)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 교대로 반복 작동하도록 이루어질 수 있다.Here, the plurality of vortex ring generators 120 to which the first group 120a belongs and the plurality of vortex ring generators 120 to which the second group 120b belongs are sequentially operated at a time interval. it can be done to In addition, the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the first group 120a and the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the second group 120b may be configured to alternately and repeatedly operate.

이와 같은 볼텍스 링 생성부(120)의 구성에 의하면, 제1 군(120a)에 속하는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 1차적으로 볼텍스 링(R)이 생성되어 수중(W)에서 전진한다. 그리고, 제2 군(120a)에 속하는 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 2차적으로 생성되는 볼텍스 링(R)은, 앞서 제1 군(120a)의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 발생되는 볼텍스 링(R)과 시간차를 두고 수중(W)에서 전진하도록 이루어진다. According to the configuration of the vortex ring generating unit 120 as described above, the vortex ring R is primarily generated through the vortex ring generating unit 120 belonging to the first group 120a and moves forward in the water W. In addition, the vortex ring R generated secondarily through the vortex ring generating unit 120 belonging to the second group 120a is generated through the vortex ring generating unit 120 of the first group 120a previously. It is made to advance in the water (W) with a time difference from the vortex ring (R).

이에 따라, 제1 군(120a)의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 발생되는 볼텍스 링(R)과 제2 군(120b)의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 발생되는 볼텍스 링(R)이 수중(W)에서 전진하면서 서로 중첩되는 현상을 줄일 수 있다. 즉, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 생성되어 수중(W)에서 전진하는 볼텍스 링(R)의 형태가 타깃이 되는 해양생물(M)에 도달하기까지 또는 그 해양생물(M)에 영향을 미치기까지 안정적으로 그 형태 및 보유 에너지를 유지될 수 있다.Accordingly, the vortex ring R generated through the vortex ring generating unit 120 of the first group 120a and the vortex ring R generated through the vortex ring generating unit 120 of the second group 120b While advancing in this water (W), it is possible to reduce the overlapping phenomenon. That is, until the shape of the vortex ring (R) generated through the plurality of vortex ring generating units 120 and advancing in the water (W) reaches the target marine creature (M) or to the marine creature (M) It can stably maintain its shape and retained energy until it is affected.

다음으로 도 10을 참조하면, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는, 제1 군(120a), 제2 군(120b), 제3 군(120c) 및 제4 군(120d)으로 이루어질 수 있다. 제1 내지 제4 군(120a,120b,120c,120d)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 서로 나란하게 일렬로 배열될 수 있다.Next, referring to FIG. 10 , the plurality of vortex ring generating units 120 may include a first group 120a, a second group 120b, a third group 120c, and a fourth group 120d. have. The plurality of vortex ring generators 120 belonging to the first to fourth groups 120a, 120b, 120c, and 120d may be arranged in a line parallel to each other.

여기에서, 제1 내지 제4 군(120a,120b,120c,120d)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 시간 간격을 두고 순차적으로 작동하도록 이루어질 수 있다. 즉, 제1 군(120a)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 1차적으로 복수의 볼텍스 링(R)이 생성되고 난 후, 제2 군(120b)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 2차적으로 볼텍스 링(R)이 생성되고, 이와 같은 방식으로 제3 군(120b)과 제4 군(120d)에 속하는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 복수의 볼텍스 링(R)이 순차적으로 발생될 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 군(120a,120b,120c,120d)의 볼텍스 링 생성부(120)를 통한 볼텍스 링(R)이 생성은 순차적으로 연속되게 반복될 수 있다.Here, the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the first to fourth groups 120a, 120b, 120c, and 120d may be sequentially operated at intervals of time. That is, after the plurality of vortex rings R are primarily generated through the plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the first group 120a, the plurality of vortex rings belonging to the second group 120b are generated. The vortex ring R is secondarily generated through the unit 120, and in this way, a plurality of vortex ring generating units 120 belonging to the third group 120b and the fourth group 120d The vortex ring R may be sequentially generated. In addition, the generation of the vortex ring R through the vortex ring generating unit 120 of the first to fourth groups 120a, 120b, 120c, and 120d may be sequentially and continuously repeated.

이와 같은 볼텍스 링 생성부(120)의 구성에 의하면, 제1 내지 제4 군(120a,120b,120c,120d)의 볼텍스 링 생성부(120)를 통해 발생되는 복수의 볼텍스 링(R)이 수중(W)에서 전진하면서 서로 중첩되는 현상을 줄일 수 있다. 즉, 처음 생성된 볼텍스 링(R)의 형태를 안정적으로 유지하면서 수중(W)에서 특정 영역을 향하여 이동할 수 있다.According to the configuration of the vortex ring generating unit 120 as described above, the plurality of vortex rings R generated through the vortex ring generating unit 120 of the first to fourth groups 120a, 120b, 120c, and 120d are underwater. While advancing from (W), the overlapping phenomenon can be reduced. That is, it can move toward a specific area in the water (W) while stably maintaining the shape of the initially created vortex ring (R).

이하, 도 1a 및 도 1b에 도시된 볼텍스 링 생성부(120)와 지지부의 다른 일 예에 대하여 도 11을 참조하여 설명한다.Hereinafter, another example of the vortex ring generating unit 120 and the support unit shown in FIGS. 1A and 1B will be described with reference to FIG. 11 .

도 11은 도 1a 및 도 1b에 도시된 지지부(110)와 볼텍스 링 생성부(120)의 다른 일 예를 도시한 개념도이다.11 is a conceptual diagram illustrating another example of the support unit 110 and the vortex ring generating unit 120 shown in FIGS. 1A and 1B .

도 11을 참조하면, 상기 지지부(110)는 수중(W)의 서로 다른 위치에 설치되는 제1 지지부(110a), 제2 지지부(110b), 제3 지지부(110c) 및 제4 지지부(110d)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 상기 제1 내지 제4 지지부(110a,110b,110c,110d)에 각각 설치될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the support part 110 is a first support part 110a, a second support part 110b, a third support part 110c and a fourth support part 110d which are installed at different positions in the water (W). may include In addition, the plurality of vortex ring generating units 120 may be respectively installed on the first to fourth support units 110a, 110b, 110c, and 110d.

여기에서, 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 제1 내지 제4 지지부(110a,110b,110c,110d) 상에서 각각 이동 가능하도록 이루어질 수 있다. 제1 내지 제4 지지부(110a,110b,110c,110d)에는 각각의 볼텍스 링 생성부(120)가 이동할 수 있는 이동 경로가 마련될 수 있다. 제1 내지 제4 지지부(110a,110b,110c,110d)에 각각 설치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)의 일부 또는 전부는, 등간격 또는 비등간을 이루도록 배치될 수 있다.Here, the plurality of vortex ring generating units 120 may be configured to be movable on the first to fourth support units 110a, 110b, 110c, and 110d, respectively. Movement paths through which the respective vortex ring generating units 120 can move may be provided in the first to fourth support units 110a, 110b, 110c, and 110d. Some or all of the plurality of vortex ring generating units 120 respectively installed on the first to fourth support units 110a, 110b, 110c, and 110d may be arranged at equal or non-equal intervals.

이와 같은 지지부(110)와 볼텍스 링 생성부(120)의 구성에 의하면, 제1 내지 제4 지지부(110a,110b,110c,110d)에 설치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)의 전체적인 배열을 해양생물(M)의 퇴치를 위한 환경의 조건 변화에 따라 적합하게 조절하여 해양생물(M)의 퇴치 작업을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.According to the configuration of the support unit 110 and the vortex ring generating unit 120 as described above, the overall arrangement of the plurality of vortex ring generating units 120 installed in the first to fourth supporting units 110a, 110b, 110c, and 110d is obtained. It is possible to perform the extermination work of the marine life (M) more effectively by appropriately adjusting it according to the change of environmental conditions for the extermination of the marine life (M).

예를 들어, 제1 및 제2 지지부(110a,110b)에 설치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 수중(W)의 어느 특정 영역을 향하여 배열되도록 제1 및 제2 지지부(110a,110b)상에서 이동할 수 있다. 그리고, 제3 및 제4 지지부(110c,110d)에 설치되는 복수의 볼텍스 링 생성부(120)는 수중(W)의 다른 특정 영역을 향하여 배열되도록 제3 및 제4 지지부(110c,110d)상에서 이동할 수 있다.For example, the plurality of vortex ring generating units 120 installed on the first and second support parts 110a and 110b are arranged toward a specific area of the water W, the first and second support parts 110a and 110b. ) can be moved. In addition, the plurality of vortex ring generating units 120 installed on the third and fourth supports 110c and 110d are arranged on the third and fourth supports 110c and 110d so as to be arranged toward another specific area of the water W. can move

전술한 내용은 단지 예시적인 것에 불과하며, 설명된 실시예들의 범주 및 기술적 사상을 벗어남이 없이, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정들이 이루어질 수 있다. 전술한 실시예들은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 구현될 수 있다.The foregoing is merely exemplary, and various modifications may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the scope and spirit of the described embodiments. The above-described embodiments may be implemented individually or in any combination.

100 : 해양생물 퇴치 시스템
110 : 지지부
110a : 제1 지지부
110b : 제2 지지부
110c : 제3 지지부
110d : 제4 지지부
111 : 베이스부
112 : 연장부
113 : 장착 바디부
120 : 볼텍스 링 생성부
120a : 제1 군
120b : 제2 군
120c : 제3 군
120d : 제4 군
121 : 실린더
122 : 사출구
123 : 피스톤
124 : 구동부
125 : 노즐
126 : 조리개
130 : 제어부
140 : 해양생물 감지부
150 : 가림막부
151 : 제1 가림막
152 : 제2 가림막
160 : 포집부100: Marine life extermination system
110: support
110a: first support
110b: second support part
110c: third support
110d: fourth support
111: base part
112: extension
113: mounting body part
120: vortex ring generating unit
120a: first group
120b: 2nd group
120c: 3rd group
120d: 4th Army
121: cylinder
122: exit
123: piston
124: drive unit
125: nozzle
126: aperture
130: control unit
140: marine life detection unit
150: Garimbakbu
151: first screen
152: second screen
160: collection unit

Claims

A plurality of vortex ring generating units arranged to be spaced apart from each other in at least one of the support installed in water and the seabed, and formed to generate a vortex ring advancing toward the water or the water surface,
The vortex ring is a marine life repelling system in which the fluid ripples around the center of the vortex ring and further pushes the marine life in the moving direction.

According to claim 1,
The plurality of vortex ring generating unit,
a first group arranged in a line on at least one of the support part and the seabed; and
and a second group arranged in a line in parallel with the plurality of vortex ring generating units belonging to the first group,
The marine creature extermination system in which the plurality of vortex ring generating units belonging to the first group and the plurality of vortex ring generating units belonging to the second group are sequentially operated at a time interval.

3. The method of claim 2,
A marine creature repelling system in which the plurality of vortex ring generating units belonging to the first group and the plurality of vortex ring generating units belonging to the second group alternately and repeatedly operate.

According to claim 1,
The plurality of vortex ring generating unit,
a first group arranged in a line on at least one of the support part and the seabed along one direction; and
and a second group arranged in a line in parallel with a plurality of vortex ring generating units belonging to the first group,
The plurality of vortex ring generating units belonging to the first group and the plurality of vortex ring generating units belonging to the second group are disposed to be shifted from each other in a direction crossing the one direction.

According to claim 1,
The support includes a first support and a second support that are installed to face different directions at different positions in the water,
The plurality of vortex ring generating units are respectively installed in the first support part and the second support part.

6. The method of claim 5,
The first support portion and the second support portion are each formed so as to be able to adjust the directing direction,
The plurality of vortex ring generating units are formed to be movable on the first support part and the second support part, respectively.

According to claim 1,
The plurality of vortex ring generating units, marine life repelling system, characterized in that made so as to be able to adjust the orientation direction.

A plurality of vortex ring generating units arranged to be spaced apart from each other in at least one of the support installed in water and the seabed, and formed to generate a vortex ring advancing toward the water or the water surface,
The vortex ring generating unit,
a cylinder having an accommodating space therein;
an ejection orifice formed to pass through one end of the cylinder so that the accommodating space and the outside of the cylinder communicate with each other and have a smaller diameter than the inner diameter of the cylinder;
a piston reciprocating in the receiving space; and
A marine life repelling system including a driving unit connected to the piston and providing a driving force for reciprocating motion of the piston.

9. The method of claim 8,
The vortex ring generating unit,
Further comprising a stopper having an opening communicating with the ejection port, the area of the opening being adjustable,
The diaphragm is controlled to adjust the area of the opening after any one of the vortex rings is generated through the vortex ring generating unit and before the next vortex ring is generated.

9. The method of claim 8,
The vortex ring generating unit,
It further comprises a nozzle extending in one direction, both ends are opened, and the opened one end communicates with the ejection port,
A marine life repelling system, characterized in that the diameter of the nozzle is formed smaller than the diameter of the outlet.