KR102351445B1 - 다중 피크 지속 기술을 이용한 펄스 특성 제어 방법 - Google Patents

다중 피크 지속 기술을 이용한 펄스 특성 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서에서는 전자기기가 트랜스듀서(Transducer)의 HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 출력을 제어하는 방법에 있어서, 사용자로부터 상기 HIFU의 출력값을 수신하고, 1) 상기 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산하며, 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달하고, 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어하며, 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복할 수 있다.

Description

다중 피크 지속 기술을 이용한 펄스 특성 제어 방법 {PULSE CHARACTERISTICS CONTROL METHOD USING MULTIPLE PEAK DURATION TECHNOLOGY}
본 명세서는 초음파 자극 시스템에 관한 것으로, 다중 피크 지속 기술(MPDT, Multiple Peak Duration Technology)을 이용하여, 인체내 온도의 정확성 시험에 만족하기 위한, 출력 에너지 감소를 효율적으로 제어하기 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 미용시술을 위해, 사용되는 초음파 초점영역 온도는 약 60~70도이다. 이를 위해, HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 장비는 인체에 누적되는 적정 온도를 유지시켜야 하므로, HIFU 출력 에너지를 저하시키고, 이 경우, 피부 조직을 개선할수 있는 충분한 양의 에너지가 지속적으로 공급될 수 없는 문제가 발생한다.
따라서, 종래의 사용자는 피부 개선 효과를 위해서, 많은 시간과 여러 번 시술을 받아야 하는 문제점이 있었으므로, 전술한 문제점을 개선하여 허용된 온도를 넘지 않으면서, 피부 조직을 자극할 수 있는 충분한 에너지를 만들어내는 방법이 요구된다.
본 명세서의 목적은, MPDT를 이용하여, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어하는 방법을 제안한다.
또한, 본 명세서의 목적은, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어하기 위한 샘플링 방법을 제안한다.
본 명세서가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 명세서의 상세한 설명으로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 양상은, 전자기기가 트랜스듀서(Transducer)의 HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 출력을 제어하는 방법에 있어서, 사용자로부터 상기 HIFU의 출력값을 수신하는 단계; 1) 상기 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수 를 계산하는 단계; 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달하는 단계; 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계; 및 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 HIFU의 출력은 상기 최대 와트값에 근거하여, 생성되는 하나 이상의 펄스(pulse) 셋(set)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계는 제1 펄스를 생성하는 단계; 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하는 단계; 및 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계는 상기 제1 펄스, 상기 하나 이상의 제2 펄스 및 상기 제3 펄스의 생성 시간 및 종료 시간을 저장하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복하는 단계는 상기 생성 시간 및 종료 시간에 근거하여, 수행될 수 있다.
또한, 상기 최대 주파수를 계산하는 단계는 다음의 수학식 (1) 및 (2):
Figure 112021079300714-pat00001
에 근거하며, 상기 출력값은 상기 줄(Joule) 단위로 변환될 수 있다.
본 명세서의 또 다른 일 양상은, 트랜스듀서(Transducer)의 HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 출력을 제어하는 전자기기에 있어서, 상기 트랜스듀서 및 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 입력부; 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU 출력을 전달하는 출력부; 및 상기 입력부 및 상기 출력부를 기능적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해, 상기 사용자로부터 상기 HIFU의 출력값을 수신하고, 1) 상기 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산하며, 상기 출력부를 통해, 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달하고, 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어하며, 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따르면, MPDT를 이용하여, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 효율적으로 제어하기 위한 샘플링을 수행할 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 명세서와 관련된 전자 기기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.
도 3은 본 명세서가 적용될 수 있는 HIFU 출력 제어 방법의 예시이다.
도 4는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 명세서와 관련된 전자 기기를 설명하기 위한 블록도이다.
상기 전자 기기(100)는 입력부(120), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 또한, 전자 기기(100)는 트랜스듀서(Transducer)와 연결되어 트랜스듀서를 제어할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 전자 기기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 기기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
입력부(120)는, 트랜스듀서의 사양(specification)에 따른 트랜스듀서에서 허용될 수 있는 WATT DATA를 입력받기 위한 와트 데이타 입력부, 트랜스듀서로 출력이 트리거되는 신호를 입력받기 위한 출력 신호 입력부 및/또는 사용자로부터 정보(예를 들어, 출력값(level))를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, WATT DATA는 전자 기기(100)에 연결된 트랜스듀서에서 허용될 수 있는 최대 WATT 값을 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅팁 모듈, HIFU 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 전자 기기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 전자 기기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, HIFU 출력부를 통해, 제어부(180)에서 제어된 HIFU 출력은 트랜스듀서로 전달될 수 있다.
인터페이스부(160)는 전자 기기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 기기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 전자 기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 전자 기기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 전자 기기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 전자 기기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 전자 기기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 기기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 전자 기기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 기기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 기기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 기기 상에서 구현될 수 있다.
본 명세서에서 전자 기기(100)는 HIFU 출력부에 멀티 펄스 파워를 인가하여 멀티 펄스를 형성할 수 있다. 예를 들어, 전자 기기(100)는 인가되는 멀티 펄스 파워의 펄스, 주기, 듀티(duty)비를 변화시킬 수 있고, 이를 통해, 적합한 HIFU 출력을 제어하여 인체에 누적되는 온도 값을 조절할 수 있다.
도 2는 본 명세서가 적용될 수 있는 일 실시예이다.
도 2을 참조하면, 전자기기(100)의 제어부(180)는 트랜스듀서로 전달되는 HIFU 출력을 제어할 수 있다.
제어부(180)는 트랜스듀서의 와트 정보(Data)를 수신한다(S210). 예를 들어, 와트 정보는 Ultrasound Watt meter를 통해, 계측된 값이거나, 트랜스듀서의 사양에 따라, 트랜스듀서로부터, 제공될 수 있다. 제어부(180)는 입력부(120)를 통해, 사용자 또는 트랜스듀서로부터 트랜스듀서의 최대 와트값이 포함된 와트 정보를 수신할 수 있다.
제어부(180)는 사용자로부터 출력값을 수신한다(S220). 예를 들어, 제어부(180)는 사용자 입력부로부터, 사용자가 이용하고자 하는 트랜스듀서의 최대 출력값을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 출력값으로서, 1 내지 10 level을 선택할 수 있으며, 선택된 level은 제어부(180)에 설정된 수식에 따라 J(Joule) 단위로 변환될 수 있다.
제어부(180)는 와트 정보 및 출력값에 근거하여, 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산한다(S230).
다음의 수학식 1은 본 명세서가 적용될 수 있는 최대 주파수 계산의 예시이다.
Figure 112021079300714-pat00002
수학식 1(1)을 참조하면, 제어부(180)는 출력값을 J 단위로 변환하고, 수신한 와트 정보를 이용하여, t(ontime)을 계산할 수 있다. 수학식 1(2)를 참조하면, 제어부(180)는 계산된 t를 이용하여, 최대 주파수(f)를 계산할 수 있다. 제어부(180)는 최대 주파수 계산이 완료되면, 출력 신호 입력에 따른 us~ms 단위(진동폭, 조사 시간)의 출력 펄스(Pulse)를 제어할 수 있는 대기 상태로 전환될 수 있다.
제어부(180)는 출력 신호가 입력되는 경우, 트랜스듀서로 HIFU 출력을 전달한다(S240). 예를 들어, 제어부(180)는 트랜스듀서의 최대 와트값으로 펄스를 생성하여, HIFU 출력을 전달할 수 있다.
제어부(180)는 HIFU 출력을 샘플링한다(S250). 예를 들어, 제어부(180)는 HIFU 출력을 us단위로 8bit 샘플링 할 수 있다. 보다 자세하게, 제어부(180)는 HIFU 출력에 따른, 트랜스듀서의 시간당 전류 사용량(J) 증가를 샘플링 분석하고, 트랜스듀서의 전류 사용량이 포화 상태가 되었을 때를 체크할 수 있다.
제어부(180)는 샘플링 결과값에 근거하여, HIFU 출력을 제어한다(S260).
도 3은 본 명세서가 적용될 수 있는 HIFU 출력 제어 방법의 예시이다.
도 3을 참조하면, 제어부(180)는 start(310) 구간에서의 HIFU 출력이 사용자가 입력한 출력값에 대응되는 줄(J)에 도달했음을 확인할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 HIFU 출력에 us~ms 단위의 휴지시간(offtime)을 적용할 수 있다. 예를 들어, 휴지시간은 500us로 적용될 수 있다. 휴지시간 후, 제어부(180)는 다시 HIFU 출력을 발생시킨다. 이후, 제어부(180)는 샘플링 분석을 통해, HIFU 출력이 사용자가 입력한 출력값에 대응되는 줄에 도달하면, 다시 휴지시간을 적용할 수 있다. 제어부(180)는 계산된 t(ontime)에 도달한 경우, keep(320) 구간을 끝내고, end(330) 구간에 돌입하기 위해, 마지막 펄스를 생성한다. 이를 통해, 제어부(180)는 start(310) 구간에서 손해본 ontime을 보상할 수 있다. 제어부(180)는 마지막 펄스를 통해, HIFU 출력이 줄에 도달하면, 최초 펄스 셋의 생성을 종료한다.
제어부(180)는 최대 주파수에 근거하여, HIFU 출력 제어를 반복한다(S270). 예를 들어, 제어부(180)는 최대 주파수에 따라, 트랜스듀서로 HIFU 출력을 전달하고, 샘플링 작업을 통해, HIFU 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다. 예를 들어, 최대 주파수가 10Hz인 경우, 펄스 셋은 초당 10번 생성될 수 있다.
보다 효율적으로 제어부(180)는 Start(310), Keep(320), 및 End(330) 구간의 시간 정보를 저장하여, 이에 따라, 최초 펄스 셋과 동일한 펄스 셋들의 집합을 생성할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 샘플링 작업을 수행하지 않을 수 있으므로, 보다 효율적인 HIFU 출력 제어가 가능하다.
도 4는 본 명세서가 적용될 수 있는 제어부의 일 실시예이다.
도 4는 전술한 도 2 및 도 3의 실시예에서의 제어부(180)의 동작을 보다 자세하게 예시한다.
제어부(180)는 사용자로부터 HIFU의 출력값을 수신한다(S410).
제어부(180)는 1) 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산한다(S420). 예를 들어, 제어부(180)는 다음의 수학식 (1) 및 (2):
Figure 112021079300714-pat00003
에 근거하여, 최대 주파수(f)를 계산할 수 있으며, 출력값은 설정된 수식에 따라 줄(Joule) 단위로 변환될 수 있다.
제어부(180)는 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달한다(S430). 예를 들어, 상기 HIFU의 출력은 상기 최대 와트값에 근거하여, 생성되는 하나 이상의 펄스(pulse) 셋(set)을 포함할 수 있다.
제어부(180)는 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어한다(S440). 보다 자세하게, 제어부(180)는 start(310) 구간의 제1 펄스를 생성할 수 있다. 제어부(180)는 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 keep(320) 구간의 하나 이상의 제2 펄스를 생성할 수 있다. 제어부(180)는 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 계산되는 동작시간(t)이 소요된 후에, 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, end(330) 구간의 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 start(310) 구간, keep(320) 구간, 및 end(330) 구간의 시간값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 각 펄스들이 생성되고 종료될 때 까지의 시간값을 저장할 수 있다.
제어부(180)는 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복한다(S450). 예를 들어, 1 Hz는 하나의 펄스 셋과 대응될 수 있다. 제어부(180)는 최대 주파수에 대응하여, HIFU의 출력을 샘플링하고, 그 결과값에 따라 HIFU의 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 저장된 시간값을 이용하여, 샘플링 동작 없이도 HIFU의 출력을 제어하는 동작을 반복할 수 있다.
전술한 본 명세서는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.
또한, 이상에서 서비스 및 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 명세서를 한정하는 것이 아니며, 본 명세서가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 서비스 및 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 전자기기가 트랜스듀서(Transducer)의 HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 출력을 제어하는 방법에 있어서,
    사용자로부터 상기 HIFU의 출력값을 수신하는 단계;
    1) 상기 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산하는 단계;
    상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달하는 단계;
    상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계; 및
    상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 HIFU의 출력은
    상기 최대 와트값에 근거하여, 생성되는 하나 이상의 펄스(pulse) 셋(set)을 포함하고,
    상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계는
    제1 펄스를 생성하는 단계;
    상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하는 단계; 및
    상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하는 단계;
    를 포함하는, 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 HIFU의 출력을 제어하는 단계는
    상기 제1 펄스, 상기 하나 이상의 제2 펄스 및 상기 제3 펄스의 생성 시간 및 종료 시간을 저장하는 단계;
    를 더 포함하는, 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 HIFU의 출력 제어를 반복하는 단계는
    상기 생성 시간 및 종료 시간에 근거하여, 수행되는 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 최대 주파수를 계산하는 단계는
    다음의 수학식 (1) 및 (2):
    Figure 112021079300714-pat00004
    에 근거하며,
    상기 출력값은 상기 줄(Joule) 단위로 변환되는, 제어 방법.
  7. 트랜스듀서(Transducer)의 HIFU(High-Intensity Focused Ultrasound) 출력을 제어하는 전자기기에 있어서,
    상기 트랜스듀서 및 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 입력부;
    상기 트랜스듀서로 상기 HIFU 출력을 전달하는 출력부; 및
    상기 입력부 및 상기 출력부를 기능적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 입력부를 통해, 상기 사용자로부터 상기 HIFU의 출력값을 수신하고, 1) 상기 트랜스듀서의 최대 와트(Watt)값 및 2) 상기 출력값에 근거하여, 상기 트랜스듀서의 최대 주파수를 계산하며, 상기 출력부를 통해, 상기 트랜스듀서로 상기 HIFU의 출력을 전달하고, 상기 HIFU의 출력을 샘플링하고, 상기 샘플링의 결과값에 근거하여, 상기 HIFU의 출력을 제어하며, 상기 최대 주파수에 근거하여, 상기 HIFU의 출력 제어를 반복하고,
    상기 HIFU의 출력을 제어하기 위해, 제1 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여, 상기 제1 펄스를 종료하고, 휴지시간을 갖는 하나 이상의 제2 펄스를 생성하며, 상기 최대 와트값 및 상기 출력값에 근거하여, 동작시간 후에 상기 하나 이상의 제2 펄스를 종료하고, 제3 펄스를 생성하며, 상기 출력값에 근거하여 상기 제3 펄스를 종료하고,
    상기 HIFU의 출력은
    상기 최대 와트값에 근거하여, 생성되는 하나 이상의 펄스(pulse) 셋(set)을 포함하는, 장치.
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