KR102350859B1 - Automatic cutting device of chicken meat - Google Patents

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Abstract

본 발명은 닭고기 자동 절단장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게 설명하자면, 한쌍의 체인벨트가 설치되어 있는 프레임과, 생닭을 수납한 상태로 상기 체인벨트를 따라 연속적으로 회전하는 다수개의 계육이송도마와, 상기 생닭을 세로방향으로 절단하는 다수개의 제1 회전칼날부와, 상기 계육이송도마를 각각 90도 방향으로 회전시켜 주는 도마회전부와, 상기 생닭을 가로방향으로 절단하는 다수개의 제2 회전칼날부를 포함하여 구성되는 닭고기 자동 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic chicken cutting device, and to be described in more detail, a frame having a pair of chain belts installed therein, a plurality of chicken meat transfer chopping boards continuously rotating along the chain belt in a state in which the raw chicken is accommodated, , A plurality of first rotating blade parts for cutting the raw chicken in the longitudinal direction, a cutting board rotating part for rotating the chicken meat transfer cutting board in a 90 degree direction, respectively, and a plurality of second rotating blade parts for cutting the raw chicken in the horizontal direction It relates to an automatic chicken cutting device configured to include.

Figure R1020190116525
Figure R1020190116525

Description

닭고기 자동 절단장치{Automatic cutting device of chicken meat}Automatic cutting device of chicken meat

본 발명은 닭고기 자동 절단장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게 설명하자면, 한쌍의 체인벨트가 설치되어 있는 프레임과, 생닭을 수납한 상태로 상기 체인벨트를 따라 연속적으로 회전하는 다수개의 계육이송도마와, 상기 생닭을 세로방향으로 절단하는 다수개의 제1 회전칼날부와, 상기 계육이송도마를 순차적으로 90도 방향으로 회전시켜 주는 도마회전부와, 상기 생닭을 가로방향으로 절단하는 다수개의 제2 회전칼날부를 포함하여 구성되는 닭고기 자동 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic chicken cutting device, and to be described in more detail, a frame having a pair of chain belts installed therein, a plurality of chicken meat transfer chopping boards continuously rotating along the chain belt in a state in which the raw chicken is accommodated, , A plurality of first rotating blade parts for cutting the raw chicken in the longitudinal direction, a cutting board rotating part for sequentially rotating the chicken meat transfer chopping board in a 90 degree direction, and a plurality of second rotating blades for cutting the raw chicken in the horizontal direction It relates to an automatic chicken cutting device comprising a section.

계육(鷄肉), 즉 닭고기는 육질이 담백하고 부드러우며, 가격에 비해 맛과 영양이 뛰어나기 때문에 일반 가정이나 대중 음식점의 식재료로는 물론, 각종 가공식품용으로도 널리 이용되고 있다. 이러한 닭고기는 다른 육고기들과 달리 보통 한번 요리할 때 닭을 한 마리씩 요리한다. 예컨대 백숙과 같이 생닭 한 마리를 통째로 삶아서 요리하기도 하고, 치킨(chicken)과 같이 생닭 한 마리를 일정한 크기로 절단한 다음, 기름에 튀겨서 요리하기도 한다.Chicken meat (鷄肉) is widely used as a food ingredient for general households and restaurants, as well as for various processed foods, because the meat is light and soft, and the taste and nutrition are excellent compared to the price. Unlike other meats, these chickens are usually cooked one chicken at a time. For example, a whole raw chicken is boiled and cooked, such as baeksuk, or a raw chicken is cut into a certain size, such as chicken, and then fried in oil.

따라서 닭튀김용이나 닭도리탕 등의 요리 재료로 제공되는 닭고기 상품은 보통 생닭 한마리를 12~16 조각 정도로 절단한 다음, 이를 하나의 상품으로 포장한 상태로 유통된다. 그리고 이러한 포장용 닭고기를 절단할 때는 생닭 한 마리를 각 부위별로 일정하게 절단함으로써 소비자가 각 부위의 존재를 육안으로 확인할 수 있도록 해 줄 필요가 있다.Therefore, chicken products that are provided as cooking ingredients such as fried chicken or chicken soup are usually distributed as one raw chicken cut into 12 to 16 pieces, and then packaged as a single product. And when cutting the chicken for packaging, it is necessary to allow the consumer to visually check the existence of each part by cutting one raw chicken uniformly for each part.

종래에도 생닭을 일정한 크기로 자동 절단하는 장치들이 개발되어 있다. 예를 들면, 공개특허 제10-2018-0107472호(2018년 10월 02일) 및 등록특허 제10-1986041호(2019년 05월 29일)에는 하부에 생닭을 배치하고, 절단칼이 상하로 구동하면서 닭고기를 일정한 크기로 절단하는 장치들이 소개되어 있다. 이러한 상하구동 방식의 닭고기 절단장치는 작업효율이 낮고, 안전사고의 위험이 높으며, 특히 포장공정 등 후속작업과의 자동 연계가 곤란한 단점이 있다. In the prior art, devices for automatically cutting raw chicken to a predetermined size have been developed. For example, in Patent Publication No. 10-2018-0107472 (October 02, 2018) and Patent Registration No. 10-1986041 (May 29, 2019), raw chicken is placed on the lower part, and the cutting knife is vertically Devices that cut chicken to a certain size while driving are introduced. This vertical drive type chicken cutting device has disadvantages such as low working efficiency, high risk of safety accidents, and difficulty in automatic connection with subsequent operations such as packaging process.

한편, 본 출원인은 등록실용신안 제20-0413656호(2006년 04월 04일)에서, 테이블 형상의 프레임 상에서 일정구간을 선상 회전하도록 설치된 컨베이어 시스템과, 상기 컨베이어 시스템 상에 설치되고 닭 날개 수납부가 형성되어 있는 다수개의 도마와, 상기 도마의 닭 날개 수납부와 교차하면서 회전하는 원판형 회전칼날로 이루어지는 닭 날개 절단장치를 제안한 바 있다. 이러한 컨베이어 구동방식의 절단장치는 상대적으로 작업효율이 높고, 후속공정과의 연계작업이 용이한 장점이 있다. On the other hand, the present applicant, in Utility Model Registration No. 20-0413656 (April 04, 2006), a conveyor system installed to rotate in a predetermined section on a table-shaped frame, and a chicken wing receiving unit installed on the conveyor system A chicken wing cutting device comprising a plurality of formed cutting boards and a disk-shaped rotary blade that rotates while crossing the chicken wing receiving part of the cutting board has been proposed. This conveyor-driven cutting device has the advantage of relatively high working efficiency and easy linkage with subsequent processes.

또한 공개특허 제10-2009-0010006호(2009년 01월 28일)에는 내장을 제거한 닭고기를 몸통과 닭다리 부위로 분리하는 1차 절단장치와, 1차 분할된 닭다리와 몸통을 다시 여러 조각으로 분할하는 2차 절단장치로 구성되어 있어서, 한 마리 분의 닭고기를 용도에 따라 부위별로 편리하게 절단할 수 있는 닭고기 절단장치가 소개되어 있다. In addition, Patent Publication No. 10-2009-0010006 (January 28, 2009) discloses a primary cutting device that separates a chicken from which the intestines have been removed into a body and a chicken leg, and divides the firstly divided chicken leg and body into several pieces again. A chicken cutting device that can conveniently cut a piece of chicken for each part according to the purpose has been introduced.

첨부 도 1은 상기 1차 절단장치의 구조를 나타낸 것으로, 한쌍의 체인벨트(133) 사이에 닭고기 절단틀(131)과 이를 지지하는 장치판(135)이 설치되어 있고, 상기 닭고기 절단틀(131)에는 내장을 제거한 닭고기(300)를 엎어서 투입할 수 있는 닭고기 고정홈(132)과 절단칼 안내홈(132a)이 형성되어 있다.1 shows the structure of the primary cutting device, a chicken cutting frame 131 and a device plate 135 supporting it are installed between a pair of chain belts 133, and the chicken cutting frame 131 ) is formed with a chicken fixing groove 132 and a cutting knife guide groove 132a that can be turned over and put in the chicken 300 from which the intestines have been removed.

그리고, 상기 체인밸트(133)를 따라 이동하는 닭고기 절단틀(131)의 전방에는 전동기(142)에 의하여 구동되는 회전칼날(141)이 설치되어 있다. 그래서 상기 회전칼날(141)이 상기 닭고기 절단틀(131)의 절단칼 안내홈(132a)을 통과하면서 닭고기(300)의 몸통과 닭다리 부분을 서로 분할하도록 구성되어 있다.In addition, a rotary blade 141 driven by an electric motor 142 is installed in front of the chicken cutting frame 131 moving along the chain belt 133 . So, the rotary blade 141 is configured to divide the body and the chicken leg portion of the chicken 300 while passing through the cutting knife guide groove 132a of the chicken cutting frame 131 .

그런데 상기 닭고기 절단장치는 1차 절단장치에서 닭고기를 몸통과 닭다리 부위로 분리한 다음, 각 부위별 절단틀이 구비되어 있는 2차 절단장치(도면에는 나타내지 않았음)를 이용하여 상기 닭다리와 몸통을 다시 여러 조각으로 분할해야 하는 번거러움이 있었다.However, the chicken cutting device separates the chicken into the body and chicken leg parts in the primary cutting device, and then cuts the chicken legs and the body using a secondary cutting device (not shown in the drawing) equipped with a cutting frame for each part. There was a hassle of having to divide it into several pieces again.

공개특허 제10-2018-0107472호(2018년 10월 02일)Patent Publication No. 10-2018-0107472 (October 02, 2018) 등록특허 제10-1986041호(2019년 05월 29일)Registered Patent No. 10-1986041 (May 29, 2019) 등록실용신안 제20-0413656호(2006년 04월 04일)Registered Utility Model No. 20-0413656 (April 04, 2006) 공개특허 제10-2009-0010006호(2009년 01월 28일)Patent Publication No. 10-2009-0010006 (January 28, 2009)

일반적으로 닭고기 자동 절단장치가 갖추어야 할 기술적 조건은 첫째, 작업효율이 높고 포장 등 후속공정과의 연계작업이 원활해야 한다. 이러한 조건은 상하 구동방식에 비해 컨베이어 구동방식이 유리하다.In general, the technical conditions that an automatic chicken cutting device should have are first, high work efficiency and smooth linkage with subsequent processes such as packaging. Under these conditions, the conveyor driving method is advantageous compared to the vertical driving method.

둘째, 분할된 조각들의 크기가 가급적 균등해야 하고, 특히 부스러기 고기조각들이 발생하지 않아야 한다. 분할된 조각들의 크기가 서로 다르면 균일한 요리가 곤란하다. 즉 동일한 조건으로 기름에 튀겼을 때 큰 조각은 아직 덜 익었는데 작은 조각은 탈수가 있다. 또한, 부스러기 고기조각이 발생하면 상품 가치가 낮아진다.Second, the size of the divided pieces should be as uniform as possible, and in particular, meat scraps should not be generated. If the divided pieces have different sizes, uniform cooking is difficult. That is, when fried in oil under the same conditions, large pieces are not yet cooked, but small pieces can be dehydrated. In addition, the occurrence of pieces of meat scraps lowers the value of the commodity.

셋째, 각 부위의 절단 위치가 일정하고, 특히 닭다리는 관절 부위를 절단하는 것이 좋다. 즉, 소비자들이 닭 한 마리에 해당하는 각 부위의 존재를 쉽게 확인할 수 있도록 절단하는 것이 바람직하다. 그리고, 닭다리의 경우 다리뼈 부분을 절단하면, 절단면에서 출혈이나 뼈 조각이 발생하여 상품의 품질을 저하시킨다. Third, the cutting position of each part is constant, and in particular, it is good to cut the joint part of the chicken leg. That is, it is desirable to cut so that consumers can easily check the existence of each part corresponding to one chicken. And, in the case of a chicken leg, if the leg bone part is cut, bleeding or bone fragments are generated from the cut surface, thereby reducing the quality of the product.

이에 본 발명의 목적은, 작업효율이 높고 포장 등 후속공정과의 연계작업이 원활한 닭고기 자동 절단장치를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic chicken cutting device with high working efficiency and smooth linkage with subsequent processes such as packaging.

또한 본 발명의 다른 목적은, 생닭을 절단하는 과정에서 부스러기 고기조각의 발생이 없고, 특히 닭다리의 관절부위를 정확하게 절단할 수 있는 닭고기 자동 절단장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an automatic chicken cutting device capable of accurately cutting the joint portion of a chicken leg without generating crumbs in the process of cutting raw chicken.

이하, 본 발명에서는 상기 도 1의 닭고기 절단장치와 실질적으로 기능이 동일한 구성요소에 대해서도 상기 도 1과 상관없이 독자적인 명칭과 도면부호를 부여한다. 그리고 ‘닭고기’와 ‘생닭’ 및 ‘계육’은 모두 같은 의미로 사용한다.Hereinafter, in the present invention, independent names and reference numerals are given to components having substantially the same functions as those of the chicken cutting device of FIG. 1 , regardless of FIG. 1 . Also, ‘chicken’, ‘raw chicken’ and ‘broiled meat’ are all used interchangeably.

본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치는, 상부 양변에 각각 일정한 궤도를 따라 회전하는 한쌍의 체인벨트가 설치되어 있는 프레임과; 상기 궤도를 따라 연속적으로 공전(公轉) 하면서 동시에 저면 중앙에 돌출된 회전축을 중심으로 각각 독립적으로 자전(自轉) 가능 하도록 상기 체인벨트 사이에 지지되어 있는 것으로, 상면에는 가슴 부위를 절개한 생닭을 엎어서 수용할 수 있는 계육수용부와, 상기 계육수용부를 세로방향 및 가로방향으로 가로지르는 다수개의 세로슬릿홈 및 가로슬릿홈이 격자 형태로 배치되어 있는 다수개의 계육이송도마와; 상기 체인벨트를 따라 공전하는 계육이송도마와 교차하도록 상기 프레임 상에 지지되어 있는 것으로, 상기 계육이송도마의 세로슬릿홈을 따라 상기 생닭을 세로방향으로 절단하는 다수개의 제1 회전칼날부와; 상기 제1 회전칼날부를 통과한 계육이송도마를 순차적으로 90도 방향 회전시켜 주는 도마회전부와; 상기 도마회전부를 통과한 계육이송도마와 교차하도록 상기 프레임 상에 지지되어 있는 것으로, 상기 계육이송도마의 가로슬릿홈을 따라 상기 생닭을 가로방향으로 절단하는 다수개의 제2 회전칼날부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. An automatic chicken cutting device according to the present invention comprises: a frame in which a pair of chain belts rotating along a predetermined track are installed on both upper sides; It is supported between the chain belts so that they can rotate continuously along the track and at the same time independently rotate around the axis of rotation protruding from the center of the bottom. A chicken meat accommodating part that can be accommodated in the standing, and a plurality of chicken transfer chopping boards in which a plurality of vertical slit grooves and horizontal slit grooves traversing the chicken accommodating part in the longitudinal and transverse directions are arranged in a lattice form; A plurality of first rotary blades supported on the frame to intersect the chicken transfer chopping board orbiting along the chain belt and vertically cut the raw chicken along the vertical slit groove of the chicken transfer chopping board; a chopping board rotating part for sequentially rotating the chicken meat transfer chopping board passing through the first rotating blade part in the direction of 90 degrees; A plurality of second rotary blades supported on the frame so as to intersect the chicken transfer chopping board that has passed through the chopping board rotating part and cut the raw chicken in the transverse direction along the horizontal slit groove of the chicken transfer chopping board; It is characterized in that it comprises a.

상기 계육이송도마의 계육수용부는, 생닭의 몸통 부분을 수용하는 몸통수용홈과, 양쪽 다리 부분을 수용하는 다리수용홈 및 목 부분을 수용하는 경부수용홈을을 포함하고, 상기 도마회전부와 상기 제2 회전칼날부 사이에는 상기 제2 회전칼날부가 상기 몸통과 다리 사이의 관절부위를 절단할 수 있도록 상기 다리수용홈 내에 수용되어 있는 양쪽 다리의 위치를 바로 잡아주는 다리정렬부가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. The chicken meat accommodating part of the chicken transfer cutting board includes a body accommodating groove for accommodating the body part of a raw chicken, a leg accommodating groove accommodating both leg parts and a neck accommodating groove accommodating the neck, the cutting board rotating part and the first Between the two rotary blade parts, a leg alignment part for correcting the position of both legs accommodated in the leg accommodation groove is provided so that the second rotary blade part can cut the joint portion between the body and the leg. do.

상기 도마회전부는, 상기 계육이송도마의 전방 일측 모서리 저면에 설치된 캠 롤러와, 상기 프레임의 상부 일변에 설치되어 상기 계육이송도마가 전진함에 따라 상기 캠 롤러와 접촉하면서 상기 계육이송도마를 회전시켜 주는 경사면을 갖는 경사안내판과, 상기 프레임의 상부 타변에 설치되어 상기 계육이송도마의 일변과 접촉하면서 상기 계육이송도마를 90도 각도로 회전시켜 주는 회전유도롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The chopping board rotating part includes a cam roller installed on the lower surface of the front edge of the chicken transfer chopping board, and is installed on an upper side of the frame to rotate the chicken transfer chopping board while contacting the cam roller as the chicken transfer chopping board advances. It characterized in that it comprises a sloping guide plate having an inclined surface, and a rotation induction roller installed on the other upper side of the frame to rotate the chicken meat transfer chopping board at an angle of 90 degrees while in contact with one side of the chicken transfer chopping board.

본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치는, 생닭을 수납한 계육이송도마가 체인벨트를 따라 연속적으로 이동하면서 제1 회전칼날부와 제2 회전칼날부가 상기 생닭을 가로방향 및 세로방향으로 연속적으로 절단하여 주기 때문에 작업효율이 높고 포장 등 후속공정과의 연계작업이 원활한 효과가 있다.The automatic chicken cutting device according to the present invention provides a first rotary blade part and a second rotary blade part to continuously cut the raw chicken in the horizontal and vertical directions while the chicken transfer chopping board containing the raw chicken is continuously moved along the chain belt. Because of this cycle, the work efficiency is high and the linkage with the subsequent process such as packaging has a smooth effect.

또한 본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치는, 계육이송도마의 몸통수용홈에설치된 한쌍의 가슴살 받침판이 생닭의 절개된 양쪽 가슴살 부분이 늘어지지 않도록 받쳐주기 때문에 절단 과정에서 부스러기 고기조각이 발생할 우려가 없고, 또한 다리정렬부가 상기 다리수용홈 내에 수용되어 있는 양쪽 다리의 위치를 바로 잡아주기 때문에 닭다리의 관절부위를 정확하게 절단할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the automatic chicken cutting device according to the present invention, since a pair of breast meat support plates installed in the body receiving groove of the chicken meat transfer cutting board support the incised portions of both breasts of the raw chicken so that they do not sag, there is no risk of crumbling meat during the cutting process, In addition, since the leg alignment part corrects the position of both legs accommodated in the leg accommodation groove, there is an effect that the joint portion of the chicken leg can be accurately cut.

도 1은 종래 닭고기 절단장치의 요부를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치의 시시도,
도 3은 도 2에서 계육이송도마(20)의 사시도,
도 4는 상기 계육이송도마(20)의 평면도 및 측면도,
도 5는 도 2에서 다리정렬부(60)의 사시도(A), 전면도(B) 및 평면도(C),
도 6은 도 2에서 도마회전부(40)의 작동상태를 나타낸 설명도이다.1 is a perspective view showing the main part of a conventional chicken cutting device;
2 is a schematic view of an automatic chicken cutting device according to the present invention;
Figure 3 is a perspective view of the chicken transfer chopping board 20 in Figure 2,
4 is a plan view and a side view of the chicken transfer chopping board 20,
5 is a perspective view (A), a front view (B) and a plan view (C) of the leg alignment unit 60 in FIG. 2;
6 is an explanatory view showing the operating state of the cutting board rotating unit 40 in FIG.

이하, 첨부한 도면을 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 첨부 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시한 것이므로 이들 실시예에 의해서 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 또한 본 발명을 실시하는데 꼭 필요한 구성이라 하더라도 종래기술에 소개되어 있거나, 통상의 기술자가 공지기술로부터 용이하게 실시할 수 있는 사항에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the accompanying drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited by these embodiments. In addition, even if it is a necessary configuration for carrying out the present invention, detailed description of matters introduced in the prior art or that can be easily implemented by those skilled in the art from the known art will be omitted.

본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치는, 첨부 도 2에서 보는 바와 같이, 한쌍의 체인벨트(11)가 설치되어 있는 프레임(10)과, 생닭을 수납한 상태로 상기 체인벨트(11)를 따라 연속적으로 회전하는 다수개의 계육이송도마(20)와, 상기 생닭을 세로방향으로 절단하는 다수개의 제1 회전칼날부(30)와, 상기 계육이송도마(20)를 90도 방향으로 회전시켜 주는 도마회전부(40)와, 상기 생닭을 가로방향으로 절단하는 다수개의 제2 회전칼날부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the automatic chicken cutting device according to the present invention provides a frame 10 having a pair of chain belts 11 installed therein and continuously along the chain belt 11 in a state in which raw chicken is accommodated. A plurality of chicken meat transfer chopping boards 20 that rotate to, a plurality of first rotary blade parts 30 for cutting the raw chicken in the longitudinal direction, and a chopping board rotating part for rotating the chicken meat transfer chopping board 20 in a 90 degree direction (40) and a plurality of second rotary blade parts 50 for cutting the raw chicken in the horizontal direction.

먼저 본 발명에 따른 닭고기 자동 절단장치의 골격을 구성하는 프레임(10)은 전체적으로 길이방향으로 확장된 테이블 구조로 이루어지며, 상부 양변에는 각각 일정한 궤도를 따라 무한 회전하는 한쌍의 체인벨트(11)가 설치되어 있다. 그리고 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 체인벨트(11)를 구동하는 모터에 대한 전원과 회전 속도 등을 제어하는 제어부(12)가 설치되어 있다.First, the frame 10 constituting the skeleton of the automatic chicken cutting device according to the present invention has a table structure that is extended in the longitudinal direction as a whole, and a pair of chain belts 11 that rotate infinitely along a fixed track on both sides of the upper part are provided. installed. In addition, a control unit 12 is installed on one side of the frame 10 to control power and rotation speed for a motor driving the chain belt 11 .

다음으로 상기 계육이송도마(20)는, 상기 체인벨트(11) 사이에 일정한 간격을 두고 지지되어 있는 것으로, 상기 체인벨트(11)의 회전 궤도를 따라 일렬로 연속적으로 공전(公轉) 하면서 동시에 각 계육이송도마(20)의 저면 중앙에 돌출된 회전축(21)을 중심으로 하여 각각 독립적으로 자전(自轉) 가능 하도록 지지되어 있다. Next, the chicken meat transfer chopping board 20 is supported at a certain interval between the chain belts 11, and while continuously revolving in a line along the rotational trajectory of the chain belt 11, each It is supported so as to be able to rotate independently of each other around the rotating shaft 21 protruding from the center of the bottom surface of the chicken transfer chopping board 20 .

그리고 상기 계육이송도마(20)의 상면에는, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 생닭이 수납되는 계육수용부(22)와, 상기 계육수용부(22)를 세로방향 및 가로방향으로 가로지르는 다수개의 세로슬릿홈(23) 및 가로슬릿홈(24)이 격자 형태로 배치되어 있다. 상기 계육수용부(22)에는 내장을 제거하고 가슴 부위를 양쪽으로 절개한 생닭을 엎어서 수납한다.And on the upper surface of the chicken transfer chopping board 20, as shown in FIGS. 3 and 4, the chicken receiving part 22 in which the raw chicken is accommodated and the chicken receiving part 22 are crossed in the vertical and horizontal directions. A plurality of vertical slit grooves 23 and horizontal slit grooves 24 are arranged in a grid shape. In the chicken receiving part 22, the intestines are removed, and the raw chicken in which the breast is cut on both sides is stored upside down.

상기 세로슬릿홈(23)과 가로슬릿홈(24)은 각각 상기 제1 회전칼날부(30)와 제2 회전칼날부(50)의 회전칼날이 통과하는 공간으로서, 이들의 개수에 따라 절단되는 생닭 조각의 개수가 결정된다. 첨부 도면에서는 세로슬릿홈(23)이 3개, 가로슬릿홈(24) 4개인 경우를 예시하였으나, 상기 세로슬릿홈(23)과 가로슬릿홈(24)의 개수는 생닭의 크기 및 요리 목적에 따라 적절히 변경될 수 있다.The vertical slit groove 23 and the horizontal slit groove 24 are spaces through which the rotating blades of the first rotating blade unit 30 and the second rotating blade unit 50 pass, respectively, and are cut according to their number. The number of raw chicken pieces is determined. In the accompanying drawings, three vertical slit grooves 23 and four horizontal slit grooves 24 are exemplified, but the number of vertical slit grooves 23 and horizontal slit grooves 24 depends on the size of the raw chicken and the purpose of cooking. It can be changed accordingly.

다음으로 제1 회전칼날부(30)의 구조와 작동원리는 배경기술로 소개한 첨부 도 1의 회전칼날(141)과 유사하며, 상기 체인벨트(11)를 따라 공전하는 계육이송도마(20)와 교차하도록 상기 프레임(10) 상에 지지되어 있다.Next, the structure and operating principle of the first rotary blade unit 30 is similar to the rotary blade 141 of FIG. 1 introduced as a background art, and the chicken meat transfer chopping board 20 revolves along the chain belt 11 . It is supported on the frame 10 so as to intersect with the .

그래서 상기 계육이송도마(20)가 체인벨트(11)를 따라 이동하면, 상기 제1 회전칼날부(30)가 세로슬릿홈(23)을 따라 회전하면서 상기 생닭을 세로방향으로 절단한다. 상기 제1 회전칼날부(30)에서 회전칼날의 개수는 세로슬릿홈(23)의 개수와 동일하다.So, when the chicken transfer chopping board 20 moves along the chain belt 11, the first rotary blade part 30 rotates along the vertical slit groove 23 to vertically cut the raw chicken. The number of rotating blades in the first rotating blade unit 30 is the same as the number of vertical slit grooves 23 .

본 발명의 특징 중 하나인 도마회전부(40)는, 상기 제1 회전칼날부(30)를 통과한 계육이송도마(20)를 순차적으로 회전시켜 주는 기능을 한다. 즉, 상기 계육이송도마(20)는 상기 도마회전부(40)에 의해서 각각 회전축(21)을 중심으로 하여 90도 방향으로 자전(自轉) 한다. One of the characteristics of the present invention, the cutting board rotating unit 40, serves to sequentially rotate the chicken meat transfer cutting board 20 that has passed through the first rotating blade unit 30. That is, the chicken transfer chopping board 20 rotates in the direction of 90 degrees centering on the rotation shaft 21 by the chopping board rotating part 40, respectively.

그래서 상기 제1 회전칼날부(30)를 통과할 때 까지는 상기 세로슬릿홈(23)이 계육이송도마(20)의 진행방향과 나란히 향하도록 배치되지만, 상기 도마회전부(40)를 통과하고 나면, 상기 가로슬릿홈(24)이 계육이송도마(20)의 진행방향과 나란히 배치된다.So, the vertical slit groove 23 is arranged to face parallel to the moving direction of the chicken transfer chopping board 20 until it passes through the first rotating blade unit 30, but after passing through the chopping board rotating unit 40, The transverse slit groove 24 is arranged side by side with the moving direction of the chicken transfer chopping board (20).

마지막으로 제2 회전칼날부(50)는 상기 도마회전부(40)를 통과한 계육이송도마(20)와 교차하도록 상기 프레임(10) 상에 지지되어 있다. 그래서 상기 제2 회전칼날부(50)는 계육이송도마(20)의 가로슬릿홈(24)을 따라 회전하면서 상기 생닭을 가로방향으로 절단한다. 상기 제2 회전칼날부(50)의 구조와 작동원리는 상기 제1 회전칼날부(30)과 유사하며, 회전칼날의 갯수는 상기 가로슬릿홈(24)의 개수와 동일하다.Finally, the second rotary blade unit 50 is supported on the frame 10 so as to intersect the chicken meat transfer chopping board 20 that has passed through the chopping board rotating unit 40 . So, the second rotary blade part 50 cuts the raw chicken in the horizontal direction while rotating along the horizontal slit groove 24 of the chicken meat transfer chopping board 20 . The structure and operating principle of the second rotating blade unit 50 are similar to those of the first rotating blade unit 30 , and the number of rotating blades is the same as the number of the horizontal slit grooves 24 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 계육이송도마(20)의 계육수용부(22)는, 생닭의 몸통 부분을 수용하는 몸통수용홈(221)과, 양쪽 다리 부분을 수용하는 다리수용홈(222) 및 목 부분을 수용하는 경부수용홈(223)을 포함하고, 상기 계육이송도마(20)의 상면에는 상기 다리수용홈(222)을 가로방향으로 통과하는 고랑부(25)가 구비될 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the chicken accommodating part 22 of the chicken transfer chopping board 20 includes a trunk accommodating groove 221 for accommodating the body part of a raw chicken, and a leg accommodating groove for accommodating both leg parts ( 222) and a neck receiving groove 223 for accommodating the neck, and the upper surface of the chicken transfer chopping board 20 may be provided with a furrow 25 passing through the leg receiving groove 222 in the horizontal direction. have.

또한, 상기 도마회전부(40)와 상기 제2 회전칼날부(50) 사이에는 상기 제2 회전칼날부(50)가 생닭의 몸통과 다리 사이의 관절부위를 절단할 수 있도록 상기 다리수용홈(222) 내에 수용되어 있는 양쪽 다리의 위치를 바로 잡아주는 다리정렬부(60)가 더 구비될 수 있다. In addition, between the cutting board rotating part 40 and the second rotating blade part 50, the leg receiving groove 222 so that the second rotating blade part 50 can cut the joint between the body and the leg of the raw chicken. ) may be further provided with a leg alignment unit 60 to correct the position of both legs accommodated in the.

일반적으로 상기 계육이송도마(20)의 계육수용부(22)에 수용되어 있는 생닭은 제1 회전칼날부(30)를 통과하면서 다리수용홈(222)에 수용되어 있는 양쪽 다리의 위치가 약간씩 비틀어지게 된다. 이렇게 되면, 상기 제2 회전칼날부(50)가 일정한 위치를 절단하지 못하게 되고, 특히 몸통과 다리 사이의 관절부위를 정확하게 절단하지 못하고, 다리뼈 부분을 절단하는 경우가 종종 발생한다. In general, the raw chicken accommodated in the chicken accommodating part 22 of the chicken transfer chopping board 20 passes through the first rotary blade part 30 and the positions of both legs accommodated in the leg accommodating groove 222 are slightly different. to be twisted In this case, the second rotary blade unit 50 is unable to cut a predetermined position, and in particular, the joint portion between the body and the leg cannot be accurately cut, and the leg bone portion is often cut.

그러나 본 발명에서는 계육이송도마(20)가 제2 회전칼날부(50)를 통과하기 이전에 상기 다리정렬부(60)가 다리수용홈(222) 내에 수용되어 있는 양쪽 다리의 위치를 바로 잡아줌으로써, 상기 제2 회전칼날부(50)가 생닭의 몸통과 다리 사이의 관절부위를 정확하게 절단할 수 있다.However, in the present invention, before the chicken transfer chopping board 20 passes through the second rotary blade part 50, the leg alignment part 60 corrects the positions of both legs accommodated in the leg accommodating groove 222. , the second rotary blade unit 50 can accurately cut the joint between the body and the leg of the raw chicken.

첨부 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다리정렬부(60)의 구조를 나타낸 것으로, 상기 프레임(10)에 지지되어 있는 지지봉(61)과, 상기 지지봉(61)에 높이 조절이 가능하게 지지되어 있는 확장팔(62), 그리고 상기 확장팔(62)에 길이 조절이 가능하게 지지되어 있는 정렬경사봉(63)을 포함하여 구성된다. 5 is a view showing the structure of the leg alignment part 60 according to a preferred embodiment of the present invention, the support rod 61 supported on the frame 10, and the height adjustment of the support rod 61 is possible It is configured to include an extended arm 62 that is supported, and an alignment sloping rod 63 that is supported so as to be adjustable in length on the extended arm 62 .

이때, 상기 확장팔(62)은 상기 체인벨트(11)의 진행방향과 교차하는 방향으로 배치되어 있고, 상기 정렬경사봉(63)은 생닭의 양쪽 다리 부분과 접촉하면서 상기 체인벨트(11)의 진행방향과 비스듬히 경사를 이루도록 배치되어 있다. 즉, 상기 정렬경사봉(63)은 도 6의 (C)에서 보는 바와 같이, 상기 체인벨트(11)의 진행방향을 따라 전방으로 갈수록 그 단부(63a)가 상기 지지봉(61)이 설치되어 있는 프레임(10)의 일변에 가까워진다. At this time, the extended arms 62 are disposed in a direction crossing the traveling direction of the chain belt 11, and the alignment inclined rod 63 is in contact with both leg portions of the raw chicken while forming the chain belt 11. It is arranged so as to form an inclination oblique to the direction of travel. That is, as shown in (C) of FIG. 6 , the alignment inclined rod 63 has an end portion 63a toward the front along the traveling direction of the chain belt 11 in which the support rod 61 is installed. It approaches one side of the frame (10).

그래서 상기 계육이송도마(20)가 체인벨트(11)를 따라 이동하면, 상기 정렬경사봉(63)은 상기 계육이송도마(20)의 고랑부(25)를 통과하면서 다리수용홈(222)에 수용되어 있는 생닭의 양쪽 다리 부분을 눌러준다. 이렇게 되면, 생닭의 양쪽 다리 부분이 다리수용홈(222) 내에 똑바로 수납되면서 동시에 상기 정렬경사봉(63)의 경사방향을 따라 다리 부분이 이동하여 양쪽 다리 절단부가 각각 상기 다리수용홈(222)의 단부(222a)로 밀착된다. 그래서 상기 제2 회전칼날부(50)가 몸통과 다리 사이의 관절부위를 정확하게 절단할 수 있게 된다.So, when the chicken transfer chopping board 20 moves along the chain belt 11, the alignment sloping rod 63 passes through the furrow 25 of the chicken transfer chopping board 20 and is in the leg accommodating groove 222. Press down on both legs of the housed raw chicken. In this case, both leg parts of the raw chicken are received straight in the leg accommodating groove 222, and at the same time, the leg parts are moved along the inclination direction of the alignment sloping rod 63, so that both leg cutouts are in the leg accommodating groove 222, respectively. It is in close contact with the end (222a). Therefore, the second rotary blade unit 50 can accurately cut the joint between the body and the leg.

한편, 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 몸통수용홈(22)의 중앙에는 가슴지지돌부(26)가 돌출되어 있고, 그 양쪽으로 한쌍의 가슴살 받침판(27)이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 상기 가슴지지돌부(26)는 생닭의 절개된 가슴 부위 속으로 삽입되어 생닭의 위치를 잡아 주면서 이동을 저지하는 기능을 하고, 상기 가슴살 받침판(27)은 절개된 양쪽 가슴살의 돌출 부분이 늘어지지 않도록 받쳐주는 기능을 한다. 참고로, 상기 가슴살 받침판(27)이 없으면, 절개된 양쪽 가슴살의 돌출 부분이 제2 회전칼날부(50)에 의해 절단되면서 토막 난 고기 부스러기가 발생한다. On the other hand, as shown in FIG. 4 , it is preferable that a breast support protrusion 26 protrudes from the center of the body receiving groove 22 , and a pair of breast meat support plates 27 are installed on both sides thereof. The breast support protrusion 26 is inserted into the incised breast of the raw chicken to hold the position of the raw chicken and prevent movement, and the breast meat support plate 27 supports the protruding portions of both incised breasts so as not to sag. function to give. For reference, if the breast meat support plate 27 is not present, cut pieces of meat are generated as the protruding portions of the cut and both breasts are cut by the second rotating blade unit 50 .

마지막으로 상기 도마회전부(40)는, 도 1 및 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 계육이송도마(20)의 전방 일측 모서리 저면에 설치된 캠 롤러(41)와, 상기 프레임(10)의 상부 일변에 설치되어 있는 경사안내판(42), 그리고 상기 프레임(10)의 상부 타변에 설치되어 있는 회전유도롤러(43)를 포함하여 구성된다. 첨부 도 6은 상기 도마회전부(40)가 계육이송도마(20)를 회전시키는 과정을 (A) 내지 (E) 단계로 나누어 설명하고 있다. Finally, the chopping board rotating part 40 is, as shown in FIGS. 1 and 3, a cam roller 41 installed on the lower surface of the front side edge of the chicken transfer chopping board 20, and the upper side of the frame 10. It is configured to include an inclined guide plate 42 installed, and a rotation induction roller 43 installed on the other upper side of the frame 10 . Attached Figure 6 explains the process by which the chopping board rotating part 40 rotates the chicken meat transfer chopping board 20 divided into steps (A) to (E).

먼저 상기 계육이송도마(20)가 체인벨트(11)를 따라 이동하면(A단계), 상기 캠 롤러(41)가 경사안내판(42)의 경사면(42a)과 접촉하면서 상기 계육이송도마(20)가 회전축(21)을 중심으로 회전하기 시작한다(B단계). 상기 계육이송도마(20)가 좀 더 전진하여 그 전면이 회전유도롤러(43)에 닿으면(C단계), 상기 회전유도롤러(43)에 의해서 계육이송도마(20)가 계속 회전하게 되고(D단계), 마침내 계육이송도마(20)가 90도 각도로 회전된다(E단계).First, when the chicken transfer chopping board 20 moves along the chain belt 11 (step A), the cam roller 41 comes into contact with the inclined surface 42a of the inclined guide plate 42 and the chicken transfer chopping board 20 starts to rotate around the rotating shaft 21 (step B). When the chicken transfer chopping board 20 advances further and its front surface touches the rotation induction roller 43 (step C), the chicken meat transfer chopping board 20 continues to rotate by the rotation induction roller 43 ( Step D), finally, the chicken transfer chopping board 20 is rotated at an angle of 90 degrees (step E).

10; 프레임 11; 체인벨트
12; 제어부 20; 계육이송도마
21; 회전축 22; 계육수용부
23; 세로슬릿홈 24; 가로슬릿홈
25; 고랑부 26; 가슴지지돌부
27; 가슴살 받침판 30; 제1 회전칼날부
40; 도마회전부 41; 캠 롤러
42; 경사안내판 43; 회전유도롤러
50; 제2 회전칼날부 60; 다리정렬부
61; 지지봉 62; 확장팔
63; 정렬경사봉 221; 몸통수용홈
222; 다리수용홈 223; 경부수용홈10; frame 11; chain belt
12; control 20; Chicken transfer chopping board
21; axis of rotation 22; Chicken Reception Department
23; vertical slit groove 24; horizontal slit groove
25; furrow 26; chest support protrusion
27; Breastplate 30; 1st rotating blade part
40; cutting board rotating part 41; cam roller
42; inclined guide plate 43; rotation guide roller
50; second rotating blade unit 60; leg alignment part
61; support rod 62; extended arm
63; Alignment inclined rod 221; body receiving groove
222; leg receiving groove 223; Gyeongbu Reception Home

Claims (5)

상부 양변에 각각 일정한 궤도를 따라 회전하는 한쌍의 체인벨트가 설치되어 있는 프레임과;
상기 체인벨트의 회전 궤도를 따라 연속적으로 공전(公轉) 하면서 각각 저면 중앙에 돌출된 회전축을 중심으로 자전(自轉) 가능 하도록 지지되어 있는 것으로, 상면에는 생닭을 엎어서 수용할 수 있는 계육수용부와, 상기 계육수용부를 세로방향 및 가로방향으로 가로지르는 다수개의 세로슬릿홈 및 가로슬릿홈이 구비되어 있는 다수개의 계육이송도마와;
상기 체인벨트를 따라 공전하는 계육이송도마와 교차하도록 상기 프레임 상에 지지되어 있는 것으로, 상기 계육이송도마의 세로슬릿홈을 따라 상기 생닭을 세로방향으로 절단하는 다수개의 제1 회전칼날부와;
상기 제1 회전칼날부를 통과한 계육이송도마를 순차적으로 90도 방향 회전시켜 주는 도마회전부와;
상기 도마회전부를 통과한 계육이송도마와 교차하도록 상기 프레임 상에 지지되어 있는 것으로, 상기 계육이송도마의 가로슬릿홈을 따라 상기 생닭을 가로방향으로 절단하는 다수개의 제2 회전칼날부와;
상기 도마회전부와 제2 회전칼날부 사이에서 상기 제2 회전칼날부가 생닭의 몸통과 다리 사이의 관절부위를 절단할 수 있도록 다리의 위치를 바로 잡아주는 다리정렬부; 를 포함하고,
상기 계육이송도마의 상면에는 상기 계육수용부의 다리수용홈을 가로방향으로 통과하는 고랑부가 구비되어 있으며,
상기 다리정렬부는, 상기 프레임에 지지되어 있는 지지봉과, 상기 지지봉에 지지되어 상기 체인벨트의 진행방향과 교차하는 방향으로 확장된 확장팔과, 상기 체인벨트의 진행방향과 비스듬히 경사를 이루도록 상기 확장팔에 지지되어 있는 정렬경사봉을 포함하고,
상기 정렬경사봉은, 상기 계육이송도마의 고랑부를 통과하면서 상기 계육수용부의 다리수용홈에 수용되어 있는 생닭의 다리 부분과 접촉하여 양쪽 다리의 절단부를 각각 상기 다리수용홈의 단부로 잡아당겨 밀착시켜 주도록 구성된 것을 특징으로 하는 닭고기 자동 절단장치.
a frame in which a pair of chain belts rotating along a fixed track are installed on both upper sides of the frame;
While continuously revolving along the rotational track of the chain belt, each supported so as to be able to rotate around a rotating shaft protruding from the center of the bottom surface, and a chicken accommodating part capable of accommodating a raw chicken upside down on the top surface; , A plurality of chicken transfer chopping boards provided with a plurality of vertical slit grooves and horizontal slit grooves crossing the chicken receiving portion in the vertical and horizontal directions;
A plurality of first rotary blade parts supported on the frame so as to intersect the chicken transfer chopping board orbiting along the chain belt and vertically cut the raw chicken along the vertical slit groove of the chicken transfer chopping board;
a chopping board rotating part for sequentially rotating the chicken meat transfer chopping board passing through the first rotating blade part in a 90 degree direction;
a plurality of second rotary blades supported on the frame so as to intersect the chicken meat transfer chopping board that has passed through the chopping board rotating part and cut the raw chicken in the transverse direction along the horizontal slit groove of the chicken transfer chopping board;
a leg alignment part for correcting the position of the leg between the cutting board rotating part and the second rotating blade part so that the second rotating blade part can cut the joint part between the body and the leg of the raw chicken; including,
The upper surface of the chicken transfer chopping board is provided with a furrow that passes through the leg receiving groove of the chicken receiving unit in the horizontal direction,
The leg alignment unit includes a support rod supported on the frame, an extension arm supported by the support rod and extended in a direction crossing the traveling direction of the chain belt, and the extension arm to form an oblique inclination with the traveling direction of the chain belt Including an alignment inclined rod supported on the
The alignment sloping rod comes into contact with the leg portion of the raw chicken accommodated in the leg receiving groove of the chicken receiving unit while passing through the furrow of the chicken meat transfer cutting board, and pulls the cut portions of both legs to the ends of the leg receiving groove to make them close. Chicken automatic cutting device, characterized in that configured.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 계육이송도마의 계육수용부는, 생닭의 몸통 부분을 수용하는 몸통수용홈과, 양쪽 다리 부분을 수용하는 다리수용홈 및 목 부분을 수용하는 경부수용홈을 포함하고,
상기 몸통수용홈에는 생닭의 절개된 가슴 부위 속으로 삽입되어 생닭의 이동을 저지하는 가슴지지돌부와, 절개된 양쪽 가슴살의 돌출 부분이 늘어지지 않도록 받쳐주는 한쌍의 가슴살 받침판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 닭고기 자동 절단장치.
According to claim 1,
The chicken meat receiving part of the chicken transfer cutting board includes a body receiving groove for accommodating the body part of a raw chicken, a leg receiving groove for accommodating both leg parts, and a neck receiving groove for accommodating the neck part,
The body receiving groove is provided with a breast support protrusion that is inserted into the incised breast of the raw chicken to block the movement of the raw chicken, and a pair of breast support plates that support the protruding parts of both incised breasts so that they do not sag. Chicken automatic cutting machine.
 제1항에 있어서,
상기 도마회전부는, 상기 계육이송도마의 전방 일측 모서리 저면에 설치된 캠 롤러와, 상기 프레임의 상부 일변에 설치되어 상기 계육이송도마가 전진함에 따라 상기 캠 롤러와 접촉하면서 상기 계육이송도마를 회전시켜 주는 경사면을 갖는 경사안내판과, 상기 프레임의 상부 타변에 설치되어 상기 계육이송도마의 일변과 접촉하면서 상기 계육이송도마를 90도 각도로 회전시켜 주는 회전유도롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 닭고기 자동 절단장치. According to claim 1,
The chopping board rotating part includes a cam roller installed on the lower surface of the front edge of the chicken transfer chopping board, and is installed on an upper side of the frame to rotate the chicken transfer chopping board while contacting the cam roller as the chicken transfer chopping board advances. Chicken automatic characterized in that it comprises an inclined guide plate having an inclined surface, and a rotation induction roller installed on the other upper side of the frame to rotate the chicken meat transfer chopping board at an angle of 90 degrees while in contact with one side of the chicken meat transfer chopping board cutting device.
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