KR102350743B1 - 선박 실시간 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박 실시간 모니터링 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템은 운항중인 선박의 선박 운행자에게 정보를 제공하도록 구비되는 선박 운행자 단말기 및 육상에서 상기 선박을 관리하는 관제자에게 정보를 제공하도록 구비되는 관제자 단말기를 포함하며, 위성통신망을 기반으로 상기 단말기를 통해 상기 선박에 대한 실시간 모니터링을 진행할 수 있도록 구축되는 선박 실시간 모니터링 시스템에 있어서, 상기 선박에 탑재되어, 상기 선박 내, 외부의 화상 데이터 및 음성 데이터 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 모니터링 데이터 및 상기 선박 운행자 단말기와 상기 관제자 단말기 간에서 송수신되는 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 선박측 서버군과, 상기 육상에 구축되어 상기 선박측 서버군과 통신 가능하도록 구비되며, 상기 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 육상측 서버군과, 상기 선박측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 입출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 선박 운행자 단말기 및 상기 육상측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관제자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 선박의 실시간 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 선박에서 확보할 수 있는 각종 데이터를 원격지에서 실시간으로 파악할 수 있도록 구축되어, 선박의 운행자와 상기 선박을 관제하는 관제자간의 의사소통을 원활하게 진행함과 동시에, 위성 통신망을 기반으로 상기 각종 데이터를 신속하게 확보할 수 있도록 구축되는 선박 실시간 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박 실시간 모니터링 방법에 관한 것이다.
최근 각국 선박에 자동 원격 인식 신호 송수신이 가능한 시스템을 구축하도록 권고함에 따라 현재 모든 여객선, 특정 중량 이상의 대형 선박에는 자동선박식별장치(AIS: Auto Identification System), 자동목표추적장치(ARPA: Automatic rader plotting aids)와 같은 여러 종류의 장비가 설치되어 있다.AIS는 일정 범위의 설비를 장착한 선박의 선명, 침로, 선속, 위치 등의 항해정보를 자동으로 표시하는 장치로서, VHF(Very High Frequency, 초단파)를 이용하여 데이터 통신을 수행하는 선박자동식별장치이다.
그러나 소형선박의 경우 비용적인 문제와, 장비의 설치 및 유지 관리 등의 문제로 위와 같은 장비의 설치가 어려운 실정이다. 이로 인해, 고가의 장비를 구축하기 어려운 소형선박의 항해현황을 모니터링할 수 있도록 하는 기술이 다수 개시되어 있다.
이와 관련된 선행기술문헌으로서, 대한민국 등록특허공보 제1042961호(2011.06.14. 공고), 선박 위치 감시 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 상기 선행기술문헌은 GPS 위성을 이용하여 선박의 위치를 파악하는 GPS 수신부, 파악된 선박의 위치에 대한 정보와 선박에 탑재된 이동통신 단말의 식별 정보를 이동통신 단말기의 이동 통신망을 통하여 송신하는 단말기 통신신호처리부를 포함하여 구성되고, 상기 이동통신 단말기의 식별 정보는 이동통신 단말의 번호인 것을 특징으로 하는 선박 감시 제어 시스템의 선박 위치 전송장치에 관한 것이다.
상기 선행기술문헌은 선박의 위치정보를 이동통신 단말기로 전송하고, 전송된 위치정보를 이동기지국 역할을 수행하는 감시선을 통하여 선박 감시제어센터에서 소형선박의 위치를 확보하여 감시할 수 있도록 하는 기술로서, 특정 선박의 현재 위치 확보는 가능하나, 해상에서 선박의 문제 발생 시 사고 현황을 관제센터에서 실시간으로 인지할 수 없어 신속한 대처가 불가하다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래기술의 문제점을 해결하는 선박 실시간 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한것이다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 선박에서 취득할 수 있는 각종 데이터들에 대한 가공을 진행하여 관제 센터와 선박간의 데이터 송수신을 실시간으로 진행하여 보다 신속하고 정확하게 선박에 대한 관리를 진행할 수 있는 선박 실시간 모니터링 시스템 및 실시간 모니터링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템은 운항중인 선박의 선박 운행자에게 정보를 제공하도록 구비되는 선박 운행자 단말기 및 육상에서 상기 선박을 관리하는 관제자에게 정보를 제공하도록 구비되는 관제자 단말기를 포함하며, 위성통신을 기반으로 상기 단말기를 통해 상기 선박에 대한 실시간 모니터링을 진행할 수 있도록 구축되는 선박 실시간 모니터링 시스템에 있어서, 상기 선박에 탑재되어, 상기 선박 내, 외부의 화상 데이터 및 음성 데이터 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 모니터링 데이터 및 상기 선박 운행자 단말기와 상기 관제자 단말기 간에서 송수신되는 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 선박측 서버군과, 상기 육상에 구축되어 상기 선박측 서버군과 통신 가능하도록 구비되며, 상기 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 육상측 서버군과, 상기 선박측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 입출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 선박 운행자 단말기 및 상기 육상측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관제자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터링 시스템은, 상기 선박에 설치되어 화상 데이터 및 음성 데이터 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 모니터링 데이터와, 상기 원격 회의 진행을 위해 필요로 하는 데이터인 회의 진행 데이터 및 상기 선박의 운용 현황과 관련된 데이터인 운용 현황 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터를 수집하도록 구비되는 데이터 수집부를 더 포함하고, 상기 선박측 서버군은, 상기 선박에 설치되며, 상기 데이터 수집부에서 수집되는 상기 모니터링 데이터를 수신하여 가공 후, 상기 육상측 서버군으로 전송하도록 구비되는 모니터링 데이터 가공부와, 상기 모니터링 데이터 가공부에서의 상기 모니터링 데이터의 송수신 및 가공 진행을 제어하는 모니터링 제어부를 포함하는 모니터링 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 육상측 서버군은 상기 모니터링 가공 데이터를 제공받아, 복수의 관제자 단말기 측으로 배포하는 모니터링 데이터 배포부를 포함하고, 상기 모니터링 데이터 가공부는, 상기 데이터 수집부로부터 상기 모니터링 데이터를 제공받아, 상기 모니터링 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 모니터링 가공 데이터를 생성하여 상기 모니터링 데이터 배포부로 전송할 수 있도록 구비되고, 상기 모니터링 제어부는, 상기 통합 관리 서버와 연동되도록 구비되며, 상기 통합 관리 서버로부터 상기 데이터 수집부를 통한 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 모니터링 가공부에서 상기 모니터링 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 데이터 수집부와 상기 모니터링 데이터 가공부 중 선택된 어느 하나 이상을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터링 데이터 가공부는, 상기 모니터링 데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈 및 상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터를 압축하도록 구비되는 데이터 압축 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 회의진행서버는 상기 데이터 수집부를 통해, 상기 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 육상측 서버군으로 전송할 수 있도록 구비되는 제 1 회의데이터 가공부와, 상기 제 1 회의데이터 가공부와 연동되도록 구비되며, 상기 데이터 수집부에서의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 제 1 회의데이터 가공부에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 데이터 수집부와 상기 제 1 회의데이터 가공부 중 선택된 어느 하나 이상을 제어하도록 구비되는 제 1 회의진행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 회의데이터 가공부는 상기 제 1 회의데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈 및 상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터를 압축하도록 구비되는 데이터 압축 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모니터링 시스템은,상기 육상측에서 생성되는 육상측 회의 진행 데이터를 수집하기 위한 회의 진행 데이터 수집부를 더 포함하고, 상기 육상측 서버군은, 상기 제 1 회의진행서버와 연동되도록 구비되는 제 2 회의진행서버를 포함하며, 상기 제 2 회의진행서버는 상기 회의 진행 데이터 수집부를 통해, 상기 육상측 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 육상측 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 제 2 회의진행서버로 전송할 수 있도록 구비되는 제 2 회의데이터 가공부와, 상기 제 2 회의데이터 가공부와 연동되도록 구비되며, 상기 회의 진행 데이터 수집부에서의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 제 2 회의진행서버에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 제 2 회의데이터 가공부를 제어하도록 구비되는 제 2 회의진행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 회의데이터 가공부는 상기 제 2 회의데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈 및 상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터를 압축하도록 구비되는 데이터 압축 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선박측 서버군은, 상기 선박으로부터 운용 시간, 위치, 방위 정보를 포함하는 정보인 운용 안전 정보 및 상기 선박 내에 탑재되는 임의의 기자재에 대한 기자재 상태 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 운항관리정보를 취득하도록 마련되며, 상기 운항관리정보를 상기 육상측 서버군 측으로 전송할 수 있도록 구비되는 운항관리서버를 포함하고, 상기 육상측 서버군은, 상기 운항관리서버 및 적어도 하나 이상의 관제자 단말기와 연동되도록 구비되며, 상기 운항관리서버로부터 상기 운항관리정보를 제공받아 상기 관제자 단말기로 배포할 수 있도록 구비되는 운항관리 데이터 배포부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다음으로 본 발명의 선박 실시간 모니터링 방법은, 상기 선박 실시간 모니터링 시스템의 선박 운행자 단말기 및 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나 이상의 단말기에서 데이터의 수신을 요청하는 신호를 생성하는 데이터 요청 단계와, 상기 데이터 요청 단계 이후, 상기 선박측 서버군 및 육상측 서버군 중 선택된 어느 하나의 서버군에서 상기 데이터를 압축하여 가공한 데이터인 가공 데이터를 생성하는 데이터 가공 단계 및 상기 데이터 가공 단계 이후, 상기 관제자 단말기 및 상기 선박 운행자 단말기 측으로 상기 가공 데이터를 송출하는 데이터 송출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 가공 단계는, 상기 송출 대상 데이터의 최적 압축률을 산출하고, 산출된 상기 최적 압축률을 기반으로 상기 송출 대상 데이터를 압축하는 데이터 압축 단계를 포함하고, 상기 데이터 압축 단계는, 상기 송출 대상 데이터가 화상 데이터 형식인 경우, 상기 송출 대상 데이터의 출력 사이즈 요소, 프레임 요소 및 비트레이트 요소 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하며, 상기 송출 대상 데이터가 음성 데이터 형식인 경우, 상기 송출 대상 데이터의 비트레이트 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 데이터 압축 단계는, 상기 모니터링 데이터에 대한 압축 진행시, 화상 데이터를 구성하는 복수의 프레임 간의 비교를 진행하여 압축을 진행하는 진행 처리 방식, 휘도 및 색차를 편집하여 처리하는 서브 샘플링 진행 처리 방식 및 상기 복수 프레임 중, 선택된 어느 하나의 프레임 내에서 소정 영역을 기준 블록으로 지정하고, 상기 선택된 어느 하나의 프레임의 이전 프레임에서, 상기 기준 블록과 유사한 영역의 블록을 산출하여 처리하는 블록 기반 모션 평가 처리 방식 중 선택된 어느 하나 이상의 처리 방식을 통해 상기 모니터링 데이터에 대한 압축을 진행하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 데이터는 상기 선박에 대한 모니터링 데이터, 해상측 회의진행 데이터 및 육상측 회의진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터이면서, 음성 데이터 형식 및 화상 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 보유하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 방법.
본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박 실시간 모니터링 방법에 따르면, 운항중인 선박에 대한 실시간 모니터링을 원격지에서 진행할 수 있도록 함으로써, 상기 선박에 대한 정보를 보다 신속하게 파악할 수 있음에 따라, 육상의 선박 관제자와 선박 운행자간의 원활한 커뮤니케이션을 보조할 수 있으며, 상기 선박에서 긴급상황이 발생하였을 경우, 상기 선박 관제자 측에서 보다 신속한 대처가 가능하도록 보조할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 화상 데이터와 음성 데이터 형식으로 구성되는 모니터링 데이터에 대한 획득을 진행할 수 있도록 함으로써, 대상 선박에 대한 보다 정확한 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 적어도 하나 이상의 상기 육상측 단말기측으로 모니터링 데이터를 배포할 수 있도록 구비되며, 이를 통해, 다수의 관제자 측으로 동일 정보를 배포할 수 있도록 함으로써, 상기 선박이 위급 상황에 처했을 때, 보다 신속한 대응을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 네트워크의 속도 정보를 기반으로 하여 모니터링 데이터를 압축시켜 송수신 할 수 있도록 함으로써, 상기 선박이 운항중인 주변 해상 또는 관제 센터와의 이격 거리를 포함하는 주변 환경에 따라, 가변적인 압축률을 적용하여 상기 데이터에 대한 최적의 전송속도를 보장할 수 있도록 하여 보다 신속하고, 신뢰성 있는 모니터링 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 이용한 선박 실시간 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 이용한 선박 실시간 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
먼저, 도 1은 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 개략적으로 도시한 예시도이며, 도 2는 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템의 각 구성을 도시한 블록도이다.
상술한 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템은, 선박에 대한 실시간 모니터링을 진행할 수 있도록 구축되는 시스템으로써, 선박 운행자 단말기(100), 선박측 서버군(200), 육상측 서버군(300) 및 관제자 단말기(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템은 위성통신을 기반으로 상기 단말기들을 통해 상기 선박에 대한 실시간 모니터링을 진행할 수 있도록 구축된다.
먼저, 상기 선박 운행자 단말기(100)는 운항중인 선박의 선박 운행자에게 정보를 제공하도록 적어도 하나 이상 구비된다.
또한, 선박 운행자 단말기(100)는 상기 선박측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 입출력되도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 관제자 단말기(400)는 상기 선박을 관리하는 관제자에게 정보를 제공하도록 적어도 하나 이상 구비된다.
또한, 상기 관제자 단말기(400)는, 상기 육상측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 출력되도록 구비될 수 있다.
여기서, 상기 선박 운행자 단말기(100) 및 상기 관제자 단말기(400)는 휴대폰, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 워치형 단말기, 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display) 등을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 단말기는, 입력부와, 센싱부와, 무선통신부와, 출력부와, 메모리부와, 인터페이스부와, 전원공급부와, 제어부를 포함한다.
상기 입력부는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰 또는 마이크(microphone) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치패드 등)를 포함할 수 있다.
그리고, 입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
또한, 센싱부는 상기 단말기 내 정보, 생산자 및 소비자 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱부는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에 개시된 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
그리고, 상기 출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅팁모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는 터치센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
이러한 터치 스크린은, 상기 단말기와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 이동 단말와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
이어서, 상기 인터페이스부는 상기 단말기에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다.
이러한 인터페이스부는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고 상기 단말기에서는, 상기 인터페이스부에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절한 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리부는 상기 단말기의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리부는 상기 단말기에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 생산자 및 소비자 단말기의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 단말기상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리부에 저장되고, 상기 단말기 상에 설치되어, 제어부에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부는 상기 서비스와 관련된 동작 외에도, 통상적으로 상기 선박 운행자 단말기 및 상기 관제자 단말기(100, 400)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리부에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부는 메모리부에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 전슐헌 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 상기 서비스의 구동을 위하여, 이동 단말기에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부는 제어부의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
다음으로, 상기 선박측 서버군과 육상측 서버군간의 모니터링 데이터의 송수신을 진행하는 구성에 대해 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
상기 선박측 서버군(200)은 상기 선박에 탑재되어, 상기 선박 내, 외부의 화상 데이터 형식 및 음성 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 포함하는 모니터링 데이터 및 상기 선박 운행자 단말기와 상기 관제자 단말기 간에서 송수신되는 회의 진행 데이터를 생성하도록 구비되는 모니터링 서버(210)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 모니터링 서버(210)는 모니터링 데이터 제어부(211), 모듈(212) 및 모니터링 가공부(213)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 모니터링 제어부(211)는 후술할 상기 모니터링 데이터 가공부(213)에서 진행되는 상기 모니터링 데이터의 송수신 및 가공 진행을 제어하도록 구비될 수 있다.
특히, 상기 모니터링 제어부(211)는 상기 모니터링 데이터 가공부(213)에서진행되는 상기 데이터 수집부를 통한 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 모니터링 데이터 가공부(213)에서 상기 모니터링 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 생성할 수 있도록 구비된다.
특히, 상기 모니터링 데이터 가공부(213)는, 상기 선박에 설치되며, 상기 모니터링 데이터를 수신하여 가공 후, 상기 육상측 서버군(300)으로 전송하도록 구비된다.
이때, 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템은, 상기 선박에 탑재되어 상기 선박에서 획득할 수 있는 화상 데이터 형식 및 음성 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 가지는 데이터를 수집하는 데이터 수집부(500)를 더 포함할 수 있으며, 상기 모니터링 데이터 가공부(213)에서 상기 데이터 수집부(500)에 수집된 데이터들에 대한 가공을 진행하도록 구비된다.
특히, 상기 모니터링 데이터 가공부(213)는 네트워크 속도 측정 모듈(213a) 및 데이터 압축 모듈(213b)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 네트워크 속도 측정 모듈(213a)은 상기 모니터링 데이터 가공부(211)와 선박 운행자 단말기(100) 또는 관제자 단말기(400) 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비된다.
그리고, 상기 데이터 압축 모듈(213b)은 상기 네트워크 속도 측정 모듈(213a)로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터를 압축하도록 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 회의 진행 데이터를 상기 선박이 운항중인 주변 해상의 기상 인자 및 육상측 서버군과의 거리 인자 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 인자에 따라, 변동되는 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터에 대한 압축을 가변적으로 진행하여, 모니터링 가공 데이터를 생성하도록 구비된다.
또한, 음성 데이터 형식 및 화상 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 보유하는 상기 데이터를 압축하여 가공한 모니터링 가공 데이터를 생성하도록 구비된다.
특히, 상기 데이터 압축 모듈(213b)을 통한 데이터 압축 진행 시, 상기 데이터가 화상 데이터 형식인 경우, 상기 송출 대상 데이터의 출력 사이즈 요소, 프레임 요소 및 비트레이트 요소 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하도록 구비된다.
또한, 상기 데이터 압축 모듈(213b)은 상기 데이터가 화상 데이터 형식을 가지는 경우, ㄱ)상기 데이터를 구성하는 복수의 프레임 간의 비교를 진행하여 압축을 진행하는 프레임 비교 처리 방식, ㄴ)휘도 및 색차를 편집하여 처리하는 서브 샘플링 진행 처리 방식 및 ㄷ)상기 복수 프레임 중, 선택된 어느 하나의 프레임 내에서 소정 영역을 기준 블록으로 지정하고, 상기 선택된 어느 하나의 프레임의 이전 프레임에서, 상기 기준 블록과 유사한 영역의 블록을 산출하여 처리하는 블록 기반 모션 평가 처리 방식 중 선택된 어느 하나 이상의 처리 방식을 통해 상기 모니터링 데이터에 대한 압축을 진행하도록 구비된다.
그리고, 상기 데이터가 음성 데이터 형식인 경우, 상기 송출 대상 데이터의 비트레이트 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하도록 구비된다.
덧붙여, 상기 모듈(212)을 구비함으로써, 상기 모니터링 데이터 제어부(211)와 후술할 상기 모니터링 가공부(213)간의 연결 및 후술할 육상측 서버군과의 연결과, 상기 모니터링 데이터 가공부(213)와 상기 데이터 수집부(500) 간의 연결이 가능하게 된다.
그리고, 상기 모니터링 가공부를 통해 생성된 상기 모니터링 가공 데이터의 상기 관제자 단말기(400) 측으로 전송하기 위해, 상기 육상측 서버군(300)에는 복수의 관제자 단말기(400) 측으로 배포하는 모니터링 데이터 배포부(310)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 선박측 서버군(200)과 육상측 서버군(300)간의 회의 진행 데이터의 송수신을 진행하는 구성에 대해 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
상기 선박측 서버군(200)은 상기 회의 진행 데이터의 송수신을 위해, 제 1 회의 진행 서버(220) 및 데이터 수집부(500)를 포함하며, 상기 육상측 서버군(300)은 회의 데이터 수집부(310) 및 제 2 회의 진행 서버(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 선박측 서버군(200)의 상기 제 1 회의진행서버(220)는 제 1 회의데이터 제어부(221), 모듈(222) 및 제 1 회의진행 가공부(223)을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 제 1 회의진행 제어부(221)는, 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)와 연동되도록 구비된다.
그리고, 상기 제 1 회의 진행 제어부(221)는, 상기 데이터 수집부(500)에서의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 후술할 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축된다.
그리고, 상기 제 1 회의 진행 제어부(223)는 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 데이터 수집부와 상기 제 1 회의데이터 가공부(221) 중 선택된 어느 하나 이상을 제어하도록 구비된다.
다음으로, 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)는 상술한 데이터 수집부(500)를 통해, 선박 운행자 단말기로부터 생성되는 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 육상측 서버군으로 전송할 수 있도록 구비된다.
이때, 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)는 네트워크 속도 측정 모듈(223a)및 데이터 압축 모듈(223b)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 네트워크 속도 측정 모듈(223a)은 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비된다.
그리고, 상기 데이터 압축 모듈(223b)은 상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 모니터링 데이터를 압축하도록 구비된다.
덧붙여, 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)는, 적어도 하나 이상의 선박 운행자 단말기(100)를 통해 상기 제 2 회의진행서버(320)로부터 전송받은 회의 진행 가공 데이터(육상측 서버군 제공 가공 데이터)를 제공받을 수 있도록, 상기 회의 진행 가공 데이터를 상기 원격 회의에 참석한 참석자의 수 만큼 복제하여 상기 선박 운행자 단말기(100) 측으로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 상기 모듈(222)은 상기 회의 진행 가공 데이터의 송수신 진행을 위해 구비된다.
그리고, 상기 모듈(222)을 통해, 상기 제 1 회의데이터 가공부(223)에서 생성된 상기 회의 진행 가공 데이터를 상기 육상측 서버군(300)으로 전송하며, 상기 육상측 서버군(300)으로 전송된 상기 회의 진행 가공 데이터는 상기 육상측 서버군(300)의 제 2 회의진행 서버의 모듈(212)을 거쳐, 상기 관제자 단말기(400)측으로 전송된다.
다음으로, 상기 육상측 서버군(300)은, 상기 선박측 서버군(200)의 상기 제 1 회의진행서버(220)와 연동되도록 구비되는 제 2 회의진행서버(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회의 진행 데이터 수집부(600)는 상기 육상측 단말기(400)를 통해 생성되는 육상측 회의 진행 데이터를 수집하도록 구비된다.
여기서, 상기 제 2 회의진행서버(320)는 상기 회의 진행 데이터 수집부(600)를 통해, 상술한 관제자 단말기(400)로 부터 생성될 수 있는 상기 육상측 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 육상측 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하도록 마련된다.
또한, 상기 회의데이터 수집부(600)는, 상기 회의 진행 시 생성되는 대화 정보 및 상기 회의의 참석자 접속 현황을 나타내는 정보인 접속 상태 정보 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 정보를 수집하도록 구비된다.
그리고, 상기 제 2 회의진행서버(320)는, 제 2 회의 진행 제어부(321), 모듈(322) 및 제 2 회의데이터 가공부(323)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 제 2 회의 진행 제어부(321)는, 후술할 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)와 연동되어, 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)을 제어하기 위해 구비된다.
여기서, 상기 제 2 회의 진행 제어부(321)는 상기 회의 진행 데이터 수집부(600)로부터의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 제 2 회의 데이터 가공부(323)에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)를 제어하도록 구비된다.
그리고, 상기 모듈(322)은 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)에서 상기 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 선박측 서버군으로 전송하거나, 상술한 육상측 서버군의 제 2 회의데이터 가공부(323)에서 생성된 회의 진행 가공 데이터에 대한 송수신을 진행할 수 있도록 구비될 수 있다.
다음으로, 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)는 상술한 회의 데이터 수집부(600)를 통해, 관제자 단말기(400)로부터 생성되는 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 선박측 서버군(200)으로 전송할 수 있도록 구비된다.
이때, 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)는 네트워크 속도 측정 모듈(323a)및 데이터 압축 모듈(323b)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 네트워크 속도 측정 모듈(323a)는 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비된다.
그리고, 상기 데이터 압축 모듈(323b)은 상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로 상기 회의 진행 데이터를 압축하도록 구비된다.
또한, 상기 제 2 회의데이터 가공부(323)는, 적어도 하나 이상의 관제자 단말기(400)를 통해 상기 제 1 회의진행서버(220)로부터 전송받은 회의 진행 가공 데이터(선박측 서버군 제공 가공 데이터)를 제공받을 수 있도록, 상기 회의 진행 가공 데이터를 상기 원격 회의에 참석한 참석자의 수 만큼 복제하여 상기 관제자 단말기(400) 측으로 전송하도록 구비될 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하여, 상기 선박측 서버군(200)과, 상기 육상측 서버군(300)간의 운항관리정보의 송수신을 진행하는 구성에 대해 설명하도록 한다.
상기 운항관리서버(230)는 상기 선박의 데이터 수집부(500)로부터 운용 시간, 위치, 방위 정보를 포함하는 정보인 운용 안전 정보 및 상기 선박 내에 탑재되는 임의의 선박 기자재에 대한 기자재 상태 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 선박 관련 정보를 취득하도록 마련되며, 취득된 상기 선박 관련 정보를 상기 육상측 서버군(300) 측으로 전송할 수 있도록 구비된다.
그리고, 상기 육상측 서버군(300)은 운항관리 데이터 배포부(330)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운항 관리 데이터 배포부(330)는, 상기 운항 관리 서버(230)로부터 제공되는 상기 선박 관련 정보를 적어도 하나 이상의 상기 육상측 단말기(400)측으로 배포할 수 있도록 구비되며, 이를 통해, 다수의 관제자 측으로 동일 정보를 배포할 수 있도록 함으로써, 상기 선박이 위급 상황에 처했을때, 보다 신속한 대응을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로 도 3을 참조하여, 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 이용한 선박 실시간 모니터링 방법에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 3 은 본 발명의 선박 실시간 모니터링 시스템을 이용한 선박 실시간 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선박 실시간 모니터링 방법은, 데이터 요청 단계(S100), 데이터 가공 단계(S200), 데이터 압축 단계(S300) 및 데이터 송출 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 데이터 요청 단계(S100)는 상기 선박 실시간 모니터링 시스템의 선박 운행자 단말기 및 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나 이상의 단말기에서, 상기 선박에 대한 데이터의 수신을 요청하는 신호를 생성하는 단계이다.
이때, 상기 데이터는 상기 선박 실시간 모니터링 시스템을 통해 획득되는 모니터링 데이터, 해상측 회의진행 데이터 및 육상측 회의진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터를 포함한다.
다음으로, 상기 데이터 가공 단계(S200)는, 상기 데이터 요청 단계 이후, 상기 선박 실시간 모니터링 시스템의 선박측 서버군 및 육상측 서버군 중 선택된 어느 하나의 서버군에서 상기 데이터를 압축하여 가공한 데이터인 가공 데이터를 생성하도록 진행된다.
특히, 상기 데이터 가공 단계(S200)는 상기 데이터의 최적 압축률을 산출하고, 산출된 상기 최적 압축률을 기반으로 상기 데이터를 압축하는 데이터 압축 단계(S210)를 포함한다.
여기서, 상기 데이터 압축 단계(S210)는 상기 데이터가 화상 데이터 형식인 경우, 상기 데이터의 출력 사이즈 요소, 프레임 요소 및 비트레이트 요소 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행한다.
그리고, 상기 데이터가 음성 데이터 형식인 경우, 상기 데이터의 비트레이트 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 데이터가 화상데이터 형식인 경우, ㄱ) 상기 데이터를 구성하는 복수의 프레임 간의 비교를 진행하여 압축을 진행하는 진행 처리 방식, ㄴ) 휘도 및 색차를 편집하여 처리하는 서브 샘플링 진행 처리 방식 및 ㄷ)상기 복수 프레임 중, 선택된 어느 하나의 프레임 내에서 소정 영역을 기준 블록으로 지정하고, 상기 선택된 어느 하나의 프레임의 이전 프레임에서, 상기 기준 블록과 유사한 영역의 블록을 산출하여 처리하는 블록 기반 모션 평가 처리 방식 중 선택된 어느 하나 이상의 처리 방식을 통해 상기 데이터에 대한 압축을 진행한다.
그리고, 상기 데이터 압축 모듈을 통한, 화상데이터에 대한 압축 진행시, ㄱ)프레임 비교 처리 방식은, 복수의 프레임 간의 공통된 픽셀 위치를 비교하여 상호 픽셀위치의 차이점이 존재하는 프레임을 보존하도록 진행된다.
그리고, 상기 ㄴ)서브 샘플링 처리 방식은, 기존의 RGB(Red, Green, Blue)를 이용한 색 표현 방식이 아닌 YCbCr 방식을 사용하여 상기 데이터를 처리하는 방식으로, RGB 값 기반의 영상 데이터 형식의 데이터를, YCbCr 변환 수식을 이용하여 변환하는 방식이며, 휘도성분(Y)를 강조하고, 색차성분(CbCr)을 감소시켜 종래의 일반적인 RGB 방식과 대비하여 보다 효율적으로 데이터의 용량을 감소시킬 수 있다.
특히, 상기 YCbCr 변환 수식은 아래 수학식 1 내지 3과 같으며, 상기 휘도성분(Y)의 변환 수식은 아래 수학식 1, 상기 색차성분(CbCr)의 변환 수식은 아래 수학식 2 및 3과 같다. 하기 수식에서의 R은 상기 RGB 값 기반의 영상 데이터 형식의 데이터에서의 R(Red)값을 의미하며, G는 G(Green)값, B는 B(Blue)값을 의미한다.
[수학식 1]
[수학식 2]
[수학식 3]
그리고, 상기 ㄷ) 블록 기반 모션 평가 처리 방식은 선택된 프레임 내에서 일정 영역만을 블록으로 지정하고, 이전 프레임에서 유사한 영역의 블록을 산출하여 저장하는 방식이며, 상술한 방식들을 통해, 영상 데이터 형식의 데이터 용량을 효율적으로 감소시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 상기 데이터 송출 단계(S300)는, 상기 데이터 가공 단계(S200) 이후, 상기 관제자 단말기 및 상기 선박 운행자 단말기 측으로 상기 가공 데이터를 송출하도록 진행된다.
S1, S2, S3 : 선박
100 : 선박 운행자 단말기
200 : 선박측 서버군
210 : 모니터링 서버
211 : 모니터링 제어부
212 : 모듈
213 : 모니터링 데이터 가공부
213a : 네트워크 속도 측정 모듈
213b : 데이터 압축 모듈
220 : 제 1 회의진행서버
221 : 제 1 회의 진행 제어부
222 : 모듈
223 : 제 1 회의 데이터 가공부
223a : 네트워크 속도 측정 모듈
223b : 데이터 압축 모듈
230 : 운항관리서버
300 : 육상측 서버군
310 : 모니터링 데이터 배포부
320 : 제 2 회의진행서버
321 : 제 2 회의진행제어부
322 : 모듈
323 : 제 2 회의데이터 가공부
323a : 네트워크 속도 측정 모듈
323b : 데이터 압축 모듈
330 : 운항관리 데이터 배포부
400 : 관제자 단말기
500 : 데이터 수집부
600 : 회의데이터 수집부
100 : 선박 운행자 단말기
200 : 선박측 서버군
210 : 모니터링 서버
211 : 모니터링 제어부
212 : 모듈
213 : 모니터링 데이터 가공부
213a : 네트워크 속도 측정 모듈
213b : 데이터 압축 모듈
220 : 제 1 회의진행서버
221 : 제 1 회의 진행 제어부
222 : 모듈
223 : 제 1 회의 데이터 가공부
223a : 네트워크 속도 측정 모듈
223b : 데이터 압축 모듈
230 : 운항관리서버
300 : 육상측 서버군
310 : 모니터링 데이터 배포부
320 : 제 2 회의진행서버
321 : 제 2 회의진행제어부
322 : 모듈
323 : 제 2 회의데이터 가공부
323a : 네트워크 속도 측정 모듈
323b : 데이터 압축 모듈
330 : 운항관리 데이터 배포부
400 : 관제자 단말기
500 : 데이터 수집부
600 : 회의데이터 수집부
Claims (13)
- 운항중인 선박의 선박 운행자에게 정보를 제공하도록 구비되는 선박 운행자 단말기 및 육상에서 상기 선박을 관리하는 관제자에게 정보를 제공하도록 구비되는 관제자 단말기를 포함하며, 위성통신망을 기반으로 상기 단말기를 통해 상기 선박에 대한 실시간 모니터링을 진행할 수 있도록 구축되는 선박 실시간 모니터링 시스템에 있어서,
상기 선박에 탑재되어, 상기 선박 내, 외부의 화상 데이터 및 음성 데이터 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 모니터링 데이터 및 상기 선박 운행자 단말기와 상기 관제자 단말기 간에서 송수신되는 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 선박측 서버군;
상기 육상에 구축되어 상기 선박측 서버군과 통신 가능하도록 구비되며, 상기 회의 진행 데이터를 생성 가능하도록 구비되는 육상측 서버군;
상기 선박측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 입출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 선박 운행자 단말기; 및
상기 육상측 서버군과 연동되어 상기 모니터링 데이터 및 회의 진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터가 출력되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관제자 단말기; 및
상기 선박에 설치되어 화상 데이터 형식 및 음성 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 포함하는 모니터링 데이터와, 상기 회의 진행을 위해 필요로 하는 데이터인 회의 진행 데이터 및 상기 선박의 운용 현황과 관련된 데이터인 운용 현황 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터를 수집하도록 구비되는 데이터 수집부;를 포함하며,
상기 육상측 서버군은,
상기 모니터링 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 모니터링 가공 데이터를 제공받아, 복수의 관제자 단말기 측으로 배포하는 모니터링 데이터 배포부;를 포함하고,
상기 선박측 서버군은,
상기 선박에 설치되며, 상기 데이터 수집부에서 수집되는 상기 모니터링 데이터를 수신하여 모니터링 가공 데이터로 가공 후, 상기 육상측 서버군으로 전송하도록 구비되는 모니터링 데이터 가공부와, 상기 모니터링 데이터 가공부에서의 상기 모니터링 데이터의 송수신 및 가공 진행을 제어하는 모니터링 제어부를 포함하는 모니터링 서버;를 포함하고,
상기 모니터링 데이터 가공부는,
상기 모니터링 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 모니터링 가공 데이터를 생성하여 상기 모니터링 데이터 배포부로 전송할 수 있도록 구비되고,
상기 모니터링 제어부는
상기 모니터링 데이터 가공부에서 진행되는 상기 데이터 수집부를 통한 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 모니터링 데이터 가공부에서 상기 모니터링 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 생성하며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 데이터 수집부와 상기 모니터링 데이터 가공부 중 선택된 어느 하나 이상을 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 데이터 가공부는,
상기 모니터링 데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈; 및
상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로, 상기 모니터링 데이터를 상기 선박이 운항중인 주변 해상의 기상 인자 및 육상측 서버군과의 거리 인자 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 인자에 따라, 가변적으로 압축하도록 구비되는 데이터 압축 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 선박측 서버군은,
제 1 회의진행서버를 포함하고,
상기 제 1 회의진행서버는,
상기 데이터 수집부를 통해, 상기 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 육상측 서버군으로 전송할 수 있도록 구비되는 제 1 회의데이터 가공부;
상기 제 1 회의데이터 가공부와 연동되도록 구비되며, 상기 데이터 수집부에서의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 제 1 회의데이터 가공부에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 데이터 수집부와 상기 제 1 회의데이터 가공부 중 선택된 어느 하나 이상을 제어하도록 구비되는 제 1 회의진행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 회의데이터 가공부는,
상기 제 1 회의데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈; 및
상기 네트워크 속도 측정 모듈로부터 상기 네트워크 속도 정보를 제공받고, 상기 네트워크 속도 정보를 기반으로, 상기 회의 진행 데이터를 상기 선박이 운항중인 주변 해상의 기상 인자 및 육상측 서버군과의 거리 인자 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 인자에 따라, 가변적으로 압축하여 회의 진행 가공 데이터를 생성하도록 구비되는 데이터 압축 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 5 항에 있어서,
상기 모니터링 시스템은,
상기 육상측에서 생성되는 육상측 회의 진행 데이터를 수집하기 위한 회의 진행 데이터 수집부;를 더 포함하고,
상기 육상측 서버군은,
상기 제 1 회의진행서버와 연동되도록 구비되는 제 2 회의진행서버를 포함하며,
상기 제 2 회의진행서버는,
상기 회의 진행 데이터 수집부를 통해, 상기 육상측 회의 진행 데이터를 제공받아, 상기 육상측 회의 진행 데이터에 대한 가공을 진행한 데이터인 회의 진행 가공 데이터를 생성하여 상기 제 2 회의진행서버로 전송할 수 있도록 구비되는 제 2 회의데이터 가공부;
상기 제 2 회의데이터 가공부와 연동되도록 구비되며, 상기 회의 진행 데이터 수집부에서의 데이터 수집 진행을 제어하는 수집 제어 명령과, 상기 제 2 회의진행서버에서의 상기 회의 진행 가공 데이터의 생성 진행을 제어하는 가공 제어 명령 중 선택된 어느 하나 이상의 제어 명령을 수신받을 수 있도록 구축되며, 상기 제어 명령을 기반으로, 상기 제 2 회의데이터 가공부를 제어하도록 구비되는 제 2 회의진행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 회의데이터 가공부는,
상기 제 2 회의데이터 가공부와 선박 운행자 단말기 또는 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나의 단말기 간의 데이터 전송 속도를 측정한 정보인 네트워크 속도 정보를 생성하도록 구비되는 네트워크 속도 측정 모듈; 및
상기 회의 진행 데이터를 상기 선박이 운항중인 주변 해상의 기상 인자 및 육상측 서버군과의 거리 인자 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 인자에 따라, 가변적으로 압축하여 회의 진행 가공 데이터를 생성하도록 구비되는 데이터 압축 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 선박측 서버군은,
상기 선박으로부터 운용 시간, 위치, 방위 정보를 포함하는 정보인 운용 안전 정보 및 상기 선박 내에 탑재되는 임의의 기자재에 대한 기자재 상태 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 운항관리정보를 취득하도록 마련되며, 상기 운항관리정보를 상기 육상측 서버군 측으로 전송할 수 있도록 구비되는 운항관리서버;를 포함하고,
상기 육상측 서버군은,
상기 운항관리서버 및 적어도 하나 이상의 관제자 단말기와 연동되도록 구비되며, 상기 운항관리서버로부터 상기 운항관리정보를 제공받아 상기 관제자 단말기로 배포할 수 있도록 구비되는 운항관리 데이터 배포부;를 포함하는 것을 특징으로 가공하는 선박 실시간 모니터링 시스템. - 제 1항 및 제 4항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 선박 실시간 모니터링 시스템을 이용한 선박 실시간 모니터링 방법에 있어서,
상기 선박 실시간 모니터링 시스템의 선박 운행자 단말기 및 관제자 단말기 중 선택된 어느 하나 이상의 단말기에서 데이터의 수신을 요청하는 신호를 생성하는 데이터 요청 단계;
상기 데이터 요청 단계 이후, 상기 선박측 서버군 및 육상측 서버군 중 선택된 어느 하나의 서버군에서 상기 데이터를 압축하여 가공한 데이터인 가공 데이터를 생성하는 데이터 가공 단계; 및
상기 데이터 가공 단계 이후, 상기 관제자 단말기 및 상기 선박 운행자 단말기 측으로 상기 가공 데이터를 송출하는 데이터 송출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 방법. - 제 10항에 있어서,
상기 데이터 가공 단계는,
상기 데이터의 최적 압축률을 산출하고, 산출된 상기 최적 압축률을 기반으로 상기 데이터를 압축하는 데이터 압축 단계;를 포함하고,
상기 데이터 압축 단계는,
상기 데이터가 화상 데이터 형식인 경우, 상기 데이터의 출력 사이즈 요소, 프레임 요소 및 비트레이트 요소 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하며,
상기 데이터가 음성 데이터 형식인 경우, 상기 데이터의 비트레이트 요소를 조정하여 상기 최적 압축률을 기반으로 압축을 진행하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 데이터 압축 단계는,
상기 데이터가 화상데이터 형식인 경우, 상기 데이터를 구성하는 복수의 프레임 간의 비교를 진행하여 압축을 진행하는 진행 처리 방식, 휘도 및 색차를 편집하여 처리하는 서브 샘플링 진행 처리 방식 및 상기 복수 프레임 중, 선택된 어느 하나의 프레임 내에서 소정 영역을 기준 블록으로 지정하고, 상기 선택된 어느 하나의 프레임의 이전 프레임에서, 상기 기준 블록과 유사한 영역의 블록을 산출하여 처리하는 블록 기반 모션 평가 처리 방식 중 선택된 어느 하나 이상의 처리 방식을 통해 상기 데이터에 대한 압축을 진행하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 데이터는,
상기 선박에 대한 모니터링 데이터, 해상측 회의진행 데이터 및 육상측 회의진행 데이터 중 선택된 어느 하나 이상의 데이터이면서, 음성 데이터 형식 및 화상 데이터 형식 중 선택된 어느 하나 이상의 형식을 보유하는 것을 특징으로 하는 선박 실시간 모니터링 방법.
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KR1020190153960A KR102350743B1 (ko) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 선박 실시간 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박 실시간 모니터링 방법 |
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