KR102349777B1 - 보상수단을 포함하는 하중센서 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하중센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보정수단을 포함하는 하중센서에 관한 것이다. 본 발명은 4개의 스트레인게이지를 포함하는 휘스톤 브릿지 형태의 하중센서로서, 스트레인게이지 간의 연결점에 보상수단을 포함한다. 상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 보상수단을 포함하는 하중센서는 항공기의 운행시 발생하는 고온의 열영향에도 정확한 하중 값을 획득할 수 있으며, 유선형으로 제작되는 항공기의 부품에 부착하여도 이에 영향 받지 않고 정확한 하중값을 획득할 수 있기 때문에 높은 신뢰도의 하중값을 측정할 수 있다는 효과를 가진다.

Description

보상수단을 포함하는 하중센서{Load sensor comprising compansation means}
본 발명은 하중센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보정수단을 포함하는 하중센서에 관한 것이다.
일반적으로 휘스톤 브릿지 회로는, 브리지 회로의 한 종류로서, 4개의 저항이 사각형의 형태를 이루며, 저항이나 전압계, 검류계로 대각선을 연결하여 전기 저항을 정밀하게 측정하는 장치이다. 그 중에서도 로드 셀(load-cell)은 스트레인게이지를 응용한 트랜스듀서의 일종으로 주로 전자저울에 이용되며, 외면에 압축방향 2게, 인장방향 2개의 스트레인게이지가 부착된 금속 탄성체를 포함하고 외부에서 가해지는 하중 측정을 위한 전류가 스트레인게이지에 흐르는 동안 외부에서 가해지는 하중에 의해 금속 탄성체에 변형이 발생하면 스트레인게이지의 전기 저항값이 변함과 동시에 스트레인게이지에 흐르는 전류가 변하고, 이러한 전류 변화에 대응하는 출력전압을 디지털 전기 신호로 변환하여 외부에서 가해지는 하중을 나타내는 숫자로 표시한다.
이러한 로드 셀의 원리는 항공기의 구조물의 건전성을 검증하기 위해 사용될 수 있는데, 항공기 구조물 중 일부 부품에 상술한 로드 셀의 스트레인게이지를 포함한 하중센서를 부착하여 부품에 가해지는 하중을 측정하는 것이다. 항공기 부품의 구조건전성은 항공기가 운행중일 때 실시간으로 검증되어 관리되는 것이므로 하중 센서는 항공기가 운행중인 시점에 하중을 측정하게 된다. 그러나 이때 하중센서의 주위의 온도는 매우 고온이며 각각의 스트레인게이지는 양력을 최대화 하도록 유선형으로 형성된 면에 부착되므로 종래의 휘스톤 브릿지와 스트레인게이지를 이용하는 하중센서로는 별도로 가해지는 하중이 없어도 스트레인 값이 측정되어 오차가 발생한다는 문제가 있었다.
이에, 항공기의 구조건전성을 검증 할 수 있도록 항공기의 운행중 주변 환경에 영향을 받지 않는 하중센서의 필요성이 대두되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 항공기의 운행시 발생하는 고온의 열영향에도 정확한 하중 값을 획득할 수 있는 보상수단을 포함하는 하중센서를 제공함에 있다.
또한, 유선형으로 제작되는 항공기의 부품에 부착하여도 이에 영향 받지 않고 정확한 하중값을 획득할 수 있는 보상수단을 포함하는 하중센서를 제공함에 있다.
본 발명의 보상수단을 포함하는 하중센서는 항공기의 표면에 부착되어 하중 값을 측정하고, 제 1 스트레인게이지와 제 2스트레인게이지가 직렬로 연결되고, 제 3 스트레인게이지와 제 4 스트레인게이지가 직렬로 연결되며, 상기 제 1 스트레인게이지와 상기 제 4 스트레인게이지의 연결점인 제 1 연결점과 상기 제 2 스트레인게이지와 상기 제 3 스트레인게이지의 연결점인 제 2 연결점은 전원에 연결되고, 상기 제 1 스트레인게이지와 상기 제 2 스트레인게이지의 연결점인 제 3 연결점과 상기 제 3 스트레인게이지와 상기 제 4 스트레인게이지의 연결점인 제 4 연결점에 하중 측정수단이 연결되며, 상기 제 3 연결점 또는 상기 제 4 연결점에 연결되는 제 1 보상수단 및 제 2 보상수단을 포함하고, 상기 하중센서는 상기 하중센서에 작용하는 열영향을 보상하도록 예상 항공기 표면 온도와 동일한 온도에서 3회 이상 담금질되고, 상기 제 1 보상수단은 예상 온도에 따른 보상 값이 적용되며,상기 제 2 보상수단은 상기 하중센서가 하중을 가하기 이전에 전기적으로 영점을 유지하도록 부착되는 표면 형태에 따른 보상 값이 적용되는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
또한, 상기 담금질 온도는 100C
Figure 112019103419518-pat00001
이상 300C
Figure 112019103419518-pat00002
이하인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 보상수단은 사용자가 임의로 용량조절 가능한 저항을 포함하며, 상기 저항값은 하기의 식을 만족하도록 조정되는 것을 특징으로 한다.
Figure 112019103419518-pat00003
≤0.3[
Figure 112019103419518-pat00004
C
Figure 112019103419518-pat00005
]
(여기에서,
Figure 112019103419518-pat00006
: 제 1 온도에서의 스트레인 변화량(
Figure 112019103419518-pat00007
)
Figure 112019103419518-pat00008
: 상기 제 1 온도보다 높은 제 2 온도에서의 스트레인 변화량(
Figure 112019103419518-pat00009
)
Figure 112019103419518-pat00010
: 상기 제 2 온도와 상기 제 1 온도의 차이(C
Figure 112019103419518-pat00011
))
또한, 상기 저항은 레버 형식의 가변 저항인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저항은 프린팅된 박막 형태이며, 두께가 조절가능한 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 제 2 보상수단은 사용자가 임의로 용량조절 가능한 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저항은 레버 형식의 가변 저항인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 저항은 프린팅된 박막 형태이며, 두께가 조절가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 보상수단을 이용한 하중센서를 보정하는 방법은 상기 제 1 스트레인게이지, 상기 제 2 스트레인게이지, 상기 제 3 스트레인게이지 및 상기 4 스트레인게이지를 하중이 측정되는 하중 측정 부품에 부착하고 전원을 연결 및 인가하는 부착단계; 상기 하중 측정 부품을 일정한 담금질 온도가 유지되는 챔버에 담금질하고, 온도에 따른 상기 하중센서의 스트레인값을 선형화하여, 예상 항공기 표면 온도에 따른 상기 제 1 보상수단의 보상 값을 도출하는 담금질 단계; 상기 하중센서에 상기 제 1 보상수단을 부착하고, 온도 차이에 따른 센서의 하중 측정값의 오차가 일정한 값 이하가 되도록 상기 제 1 보상수단의 저항값을 조절하는 온도 보상 단계; 상기 하중센서에 상기 제 2 보상수단을 부착하고, 상기 하중센서에 하중이 인가되지 않을 경우 전기적으로 영점을 유지하도록 상기 제 2 보상수단의 저항 용량을 조절하는 영점 보상 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 담금질 단계는 3회 이상 반복되어 시행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 담금질 온도는 100C
Figure 112019103419518-pat00012
이상 300C
Figure 112019103419518-pat00013
이하인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하중 측정값의 오차는 0.3[
Figure 112019103419518-pat00014
/C
Figure 112019103419518-pat00015
]이하인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 보상수단을 포함하는 하중센서는 항공기의 운행시 발생하는 고온의 열영향에도 정확한 하중 값을 획득할 수 있으며, 유선형으로 제작되는 항공기의 부품에 부착하여도 이에 영향 받지 않고 정확한 하중값을 획득할 수 있기 때문에 높은 신뢰도의 하중값을 측정할 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 하중센서의 회로도이다.
도 2는 본 발명의 스트레인게이지의 설치 실시 예를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 보상수단을 이용한 하중센서를 보상하는 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
이하로, 도 1을 참조하여 본 발명의 보상수단(300)을 포함하는 하중센서(1000)의 구성에 대해 설명한다.
본 발명의 보상수단(300)을 포함하는 하중센서(1000)는 휘스톤 브릿지 형태로 형성되며, 보다 자세히 설명하자면, 제 1 스트레인게이지(110)와 제 2스트레인게이지가 직렬로 연결되고, 제 3 스트레인게이지(130)와 제 4 스트레인게이지(140)가 직렬로 연결되며, 제 1 스트레인게이지(110)와 제 4 스트레인게이지(140)의 연결점인 제 1 연결점(210)과 제 2 스트레인게이지(120)와 제 3 스트레인게이지(130)의 연결점인 제 2 연결점(220)은 전원에 연결되고, 제 1 스트레인게이지(110)와 제 2 스트레인게이지(120)의 연결점인 제 3 연결점(230)과 제 3 스트레인게이지(130)와 제 4 스트레인게이지(140)의 연결점인 제 4 연결점(240)에 하중 측정수단이 연결되어 형성되는 것이 바람직하다.
이 때, 상기 제 3 연결점(230) 또는 상기 제 4 연결점(240) 중 적어도 어느 하나에 연결되는 보상수단(300)을 포함할 수 있다. 보상수단(300)을 포함함으로써 본 발명은 하중센서(1000)가 특수한 상황(고온, 구조적으로 하중이 가해지지 않음에도 스트레인게이지에 스트레인이 작용)에서도 주변 환경에 영향을 받지 않도록 주변 환경에의 영향을 보상하는 효과를 가진다. 보상수단(300)은 보상하는 영향의 종류에 따라 다수 포함되는 것이 바람직하다.
이하로, 보상수단(300)의 각 실시 예에 대해 설명한다.
보상수단(300)의 제 1 실시 예에서 보상수단(300)은 제 1 보상수단일 수 있다. 제 1 보상수단은 하중센서(1000)에의 열영향을 보상할 수 있으며, 사용자의 임의로 저항값이 바뀔 수 있는 가변저항을 포함하는 것이 바람직하다. 본 가변저항은 레버 형태로 저항값을 변경하는 형태일 수 있고, 프린팅된 박막 형태로서, 금속지우개 등으로 두께가 조절 가능한 형태일 수 있다. 이와 같이 제 1 보상수단을 포함하는 하중센서(1000)는 항공기 구조물의 건전성을 검증함에 있어 하중센서(1000)에 고온이 작용하더라도 원하는 하중 값만을 얻을 수 있다.
제 1 보상수단의 저항값을 얻기 위해서, 하중센서(1000)는 일정한 담금질 온도가 유지되는 챔버에서 3회 이상 담금질 될 수 있다. 하중센서(1000)를 항공기의 하중이 측정될 하중 측정 부품(2000)에 적용할 시, 하중센서(1000)와 하중 측정 부품(2000)에 적용되는 열영향은 일정한 값을 가지는데, 이는 예상이 가능하므로 최대한 가까운 예상치의 온도에 미리 하중센서(1000)와 하중 측정 부품(2000)을 단련시키는 것이다.
단련을 시키는 이유는, 온도에 따른 하중센서(1000)의 스트레인값을 안정시켜 보상값 도출이 용이하도록 선형화 하기 위함이다. 이 때의 담금질 온도는 100C
Figure 112019103419518-pat00016
이상 300C
Figure 112019103419518-pat00017
이하인 것이 바람직하다. 이는 통상적으로 항공기를 운행할 때 항공기 부품에 가해지는 온도가 100C
Figure 112019103419518-pat00018
이상 300C
Figure 112019103419518-pat00019
이하의 범위에 포함되기 때문이다.
제 1 보상수단은 하중센서(1000)와 하중 측정 부품(2000)의 담금질이 완료된 이후에 하중센서(1000)에 부착되는 것이 바람직하다. 제 1 보상수단의 저항값은 수학식 1을 만족하는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
Figure 112019103419518-pat00020
≤0.3[
Figure 112019103419518-pat00021
C
Figure 112019103419518-pat00022
]
(여기에서,
Figure 112019103419518-pat00023
: 제 1 온도보다 높은 제 2 온도에서의 스트레인 변화량(
Figure 112019103419518-pat00024
)
Figure 112019103419518-pat00025
: 제 1 온도에서의 스트레인 변화량(
Figure 112019103419518-pat00026
)
Figure 112019103419518-pat00027
: 제 2 온도와 제 2 온도의 차이(C
Figure 112019103419518-pat00028
)) 이 때, 제 1 온도는 15C
Figure 112019103419518-pat00029
내지 25C
Figure 112019103419518-pat00030
의 상온인 것이 바람직하며, 제 2 온도는 상술한 담금질 온도인 100C
Figure 112019103419518-pat00031
내지 300C
Figure 112019103419518-pat00032
인 것이 바람직하다.
또한,
Figure 112019103419518-pat00033
값은 담금질이 완료된 이후, 스트레인 값이 안정된 상태일 때 측정하는 것이 바람직하다. 수식 1의 각 변수는 실시간으로 측정되어 수식 1의 좌변의 값이 실시간으로 도출되는 것이 바람직하고, 사용자는 각 변수를 실시간으로 관측하며 제 1 보상수단의 저항값을 변화시키는 것이 바람직하다.
이하로, 도 2를 참조하여 보상수단(300)의 제 2 실시 예에 대해 설명한다.
보상수단(300)의 제 2 실시 예에서 보상수단(300)은 제 2 보상수단일 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 스트레인게이지(110) 내지 제 4 스트레인게이지(140)가 부착된 하중 측정 부품(2000)의 표면이 곡면일 때, 미소 스트레인이 발생할 수 있으며, 이에 따른 하중값에 오차가 발생할 수 있다.
제 2 보상수단은 이를 포함한 다수의 미소 스트레인 오차를 보상하기 위한 것이다. 제 2 보상수단은 하중센서(1000)가 하중을 가하기 이전에 전기적으로 영점을 유지하도록 보상할 수 있으며, 사용자의 임의로 저항값이 바뀔 수 있는 가변저항을 포함하는 것이 바람직하다. 본 가변저항은 레버 형태로 저항값을 변경하는 형태일 수 있고, 프린팅된 박막 형태로서, 금속지우개 등으로 두께가 조절 가능한 형태일 수 있다. 이와 같이 제 1 보상수단을 포함하는 하중센서(1000)는 항공기 구조물의 건전성을 검증함에 있어 하중센서(1000)에 고온이 작용하더라도 원하는 하중 값만을 얻을 수 있다.
이하로, 도 3을 참조하여 보상수단(300)을 포함하는 하중센서(1000)를 보정하는 방법에 대해서 설명한다.
보상수단(300)을 이용한 하중센서(1000)를 보정하는 방법은 상기 제 1,2,3,4 스트레인게이지를 하중이 측정되는 하중 측정 부품(2000)에 부착하고 전원을 연결 및 인가하는 부착단계(S1)를 포함할 수 있다. 또한, 보상수단(300)을 이용한 하중센서(1000)를 보정하는 방법은 하중 측정 부품(2000)을 일정한 담금질 온도가 유지되는 챔버에 담금질하는 담금질 단계(S2)를 포함할 수 있다. 담금질 단계(S2)는 온도에 의해 발생하는 하중센서(1000)의 스트레인 값을 안정화 시켜 선형화하기 위한 것이다. 담금질 단계(S3)는 3회 이상 반복되는 것이 바람직하며, 담금질 온도는 100도에서 300도 인 것이 바람직하다.
또한, 보상수단(300)을 이용한 하중센서(1000)를 보정하는 방법은 온도 차이에 따른 센서의 하중 측정값의 오차가 일정한 값 이하가 되도록 제 1 보상수단의 저항값을 조절하는 온도 보상 단계(S3)를 포함할 수 있다. 온도 보상 단계(S3)는 담금질 단계(S2)가 완료된 이후에 시행되는 것이 바람직하며, 담금질 온도에서 스트레인 값이 안정된 하중센서(1000)에 부착할 제 1 보상수단의 저항값을 지정하는 단계이다. 제 1 보상수단의 저항값은 제 1 보상수단의 저항값은 상기 수학식 1을 만족하도록 조정되는 것이 바람직하다. 또한, 온도 보상 단계(S3)는 하중센서(1000)에 제 1 보상수단을 부착하는 공정 또한 포함할 수 있다.
또한, 보상수단(300)을 이용한 하중센서(1000)를 보정하는 방법은 하중센서(1000)에 하중이 인가되지 않을 경우 전기적으로 0점을 유지하도록 제 2 보상수단의 저항 용량을 조절하는 영점 보상 단계(S4)를 포함할 수 있다. 도 4에는 영점 보상 단계(S4)가 온도 보상 단계(S3)의 이후에 수행됨을 도시하고 있으나, 이는 일 예일 뿐, 영점 보상 단계(S4)와 온도 보상 단계(S3)는 서로 병렬적인 관계로, 시행하는 순서는 달라질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 하나의 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1000 : 하중센서
110 : 제 1 스트레인게이지
120 : 제 2 스트레인게이지
130 : 제 3 스트레인게이지
140 : 제 4 스트레인게이지
210 : 제 1 연결점
220 : 제 2 연결점
230 : 제 3 연결점
240 : 제 4 연결점
300 : 보상수단
2000 : 하중 측정 부품

Claims (15)

  1. 항공기 표면에 보착되어 하중 값을 측정하고,
    제 1 스트레인게이지와 제 2스트레인게이지가 직렬로 연결되고, 제 3 스트레인게이지와 제 4 스트레인게이지가 직렬로 연결되며,
    상기 제 1 스트레인게이지와 상기 제 4 스트레인게이지의 연결점인 제 1 연결점과 상기 제 2 스트레인게이지와 상기 제 3 스트레인게이지의 연결점인 제 2 연결점은 전원에 연결되고,
    상기 제 1 스트레인게이지와 상기 제 2 스트레인게이지의 연결점인 제 3 연결점과상기 제 3 스트레인게이지와 상기 제 4 스트레인게이지의 연결점인 제 4 연결점에 하중 측정수단이 연결되는 하중센서에서,
    상기 제 3 연결점 또는 상기 제 4 연결점에 연결되는 제 1 보상수단 및 제 2 보상수단을 포함하고,
    상기 하중센서는 상기 하중센서에 작용하는 열영향을 보상하도록 예상 항공기 표면 온도와 동일한 온도에서 3회 이상 담금질되고, 상기 제 1 보상수단은 예상 온도에 따른 보상 값이 적용되며,
    상기 제 2 보상수단은 상기 하중센서가 하중을 가하기 이전에 전기적으로 영점을 유지하도록 부착되는 표면 형태에 따른 보상 값이 적용되는 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 담금질 온도는 100℃ 이상 300℃이하인 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 보상수단은 사용자가 임의로 용량조절 가능한 저항을 포함하며, 상기 저항값은 하기의 식을 만족하도록 조정되는 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
    Figure 112020138111685-pat00036
    ≤0.3[
    Figure 112020138111685-pat00037
    ℃]
    (여기에서,
    Figure 112020138111685-pat00039
    : 제 1 온도에서의 스트레인 변화량(
    Figure 112020138111685-pat00040
    )
    Figure 112020138111685-pat00041
    : 상기 제 1 온도보다 높은 제 2 온도에서의 스트레인 변화량(
    Figure 112020138111685-pat00042
    )
    Figure 112020138111685-pat00043
    : 상기 제 2 온도와 상기 제 1 온도의 차이(℃))


  6. 제 5항에 있어서,
    상기 저항은 레버 형식의 가변 저항인 것을 특징으로 하는 보상 수단을 포함하는 하중센서.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 저항은 프린팅된 박막 형태이며, 두께가 조절가능한 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 보상수단은 사용자가 임의로 용량조절 가능한 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 저항은 레버 형식의 가변 저항인 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 저항은 프린팅된 박막 형태이며, 두께가 조절가능한 것을 특징으로 하는 보상수단을 포함하는 하중센서.
  12. 제 1항의 보상수단을 이용한 하중센서를 보상하 는 방법은
    상기 제 1 스트레인게이지, 상기 제 2 스트레인게이 지, 상기 제 3 스트레인게이지 및 상기 4 스트레인게이지를 하중이 측정되는 하중 측정 부품에 부착하고 전원을 연결 및 인가하는 부착 단계;
    상기 하중 측정 부품을 일정한 담금질 온도가 유지되는 챔버에 담금질하고, 온도에 따른 상기 하중센서의 스트레인값을 선형화하여, 예상 항공기 표면 온도에 따른 상기 제 1 보상수단의 보상 값을 도출하는 담금질 단계;
    상기 하중센서에 상기 제 1 보상수단을 부착하고, 온도 차이에 따른 센서의 하중 측정값의 오차가 일정한 값 이하가 되도록 상기 제 1 보상수단의 저항값을 조 절하는 온도 보상 단계;
    상기 하중센서에 상기 제 2 보상수단을 부착하고, 상기 하중센서에 하중이 인가되지 않을 경우 전기적으로 영점을 유지하도록 상기 제 2 보상수단의 저항 용량을 조절하는 영점 보상 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 보상수단 을 이용한 하중센서를 보상하는 방법.

  13. 제 12항에 있어서,
    상기 담금질 단계는 3회 이상 반복되어 시행되는 것을 특징으로 하는 보상수단을 이용한 하중센서를 보상하는 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 담금질 온도는 100℃ 이상 300℃ 이하인 것을 특징으로 하는 보상수단을 이용한 하중센서를 보상하는 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 하중 측정값의 오차는 0.3[
    Figure 112020138111685-pat00053
    /℃]이하인 것을 특징으로 하는 보상수단을 이용한 하중센서를 보상하는 방법.
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