KR102349160B1 - 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템, 및 그 구동방법 - Google Patents

디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템, 및 그 구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 TBM 디스크 커터의 Hub맞춤형 형태로 제작된 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는, 디스크 커터 마모도 측정 장치에 의해 디스크커버 Hub 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래보다 TBM 에서 디스크 커터의 마모도를 정확하고 정밀하게 분석할 수 있는 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공할 수 있다는 효과가 도출된다.

Description

디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템, 및 그 구동방법{Apparatus for evaluating abrasion of disc cutter, System for evaluating abrasion of disc cutter and Driving method thereof}
실시예는 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 TBM 디스크 커터의 Hub맞춤형 형태로 제작된 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 최근 우리나라의 지중화 사업은 소음, 진동 등의 환경 피해 최소화, 노동력 절감, 급속 시공을 통한 경제적 터널 시공이 가능하다는 점에서 기존의 발파 공법을 대체하여 TBM에 의한 기계화 시공이 증가하고 있는 추세이다. 터널식 전력구의 경우 12년간 건설물량이 약 6~10km 가량 증가하고 있다.
한편, TBM(Tunnel Boring Machine)이란 다수의 디스크 커터를 장착한 커터 헤드를 회전시켜 암반, 지반을 압쇄하여 굴진 하는 원형의 회전식 굴착장비를 말한다. TBM이 커터 헤드를 회전시켜 암반, 지반을 압쇄하여 굴착하는 과정 중 커터 헤드에 장착된 디스크 커터의 마모 및 손상이 발생할 경우에 굴진 속도가 심각하게 저하되며, 디스크 커터 교체를 위해서는 굴착을 정지한 상태에서 최소 수일 이상이 소요되므로 공사지연(굴진율)에 매우 큰 영향을 주게 된다. 따라서 굴착 중 지반상태에 따라 디스크 커터의 마모를 정확하게 예측, 측정하여 교체주기를 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다.
즉 TBM의 굴착부품인 디스크 커터는 소모성 재료로서 주기적으로 교체해야 하기 때문에 디스크 커터의 교체주기를 파악하고 관리하는 것은 경제적 측면에서 중요하다.
이때 디스크 커터의 교체주기 파악을 위해 디스크 커터의 마모도를 측정하는 것은 매우 중요한 사항이다. 일반적으로 사용되는 디스크 커터의 마모게이지는 기준점의 위치가 마모로 인해 변동될 가능성이 있기 때문에 정확한 마모도를 측정함에 있어 한계가 있다.
종래의 디스크 커터 측정 장치는 커터 헤드에 장착된 디스크 커터를 분해하여 마모율을 측정해야 하기 때문에 커터 헤드에 장착된 디스크 커터의 마모도 측정은 불가능하여 측정시간이 오래 걸린다는 단점이 있어 이에 대한 개선이 필요하다.
종래에 사용되는 디스크 커터의 마모게이지는 디스크 커터에 고정하여 측정자의 육안으로 측정하기 때문에 정확도가 떨어진다는 단점이 있다. 따라서 마모도 측정에 대한 정확도 및 정밀도에 대한 개선이 필요하다. 또한, 측정자별 시각에 의한 판단과 숙련도에 따라 측정 편차가 발생할 가능성이 있다. 또한, 기준점의 위치가 마모될 경우에는 측정조차 곤란해진다.
실시예는 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 디스크커버 Hub 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래보다 TBM에서 디스크 커터의 마모도를 정확하고 정밀하게 분석할 수 있는 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, TBM 디스크 커터의 마모 정도를 시공 전 또는 시공 중 정확하게 예측함으로써, TBM 디스크 커터의 교체시기(Cutter intervention)를 정확히 파악하여 공사기간을 단축하는데 그 목적이 있다.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 및 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.
또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치의, 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.
또한, 일 실시예에 따른 디스크 커터 마모도 측정 장치의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.
또한, 다른 실시예에 따르면 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템을 제공한다. 이러한 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템은, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는 디스크 커터의 마모도 측정 장치; 및 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 마모도 산출 장치를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 마모도 산출 장치는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.
또한, 또 다른 실시예는 마모도 측정 장치 및 마모도 산출 장치를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 제공하고, 이러한 마모도 측정 장치 및 마모도 산출 장치를 포함하는 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고, 상기 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법은, 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및 마모도 산출 장치가 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의, 상기 마모도를 산출하는 단계는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의, 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.
또한, 다른 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.
또한, 또 다른 실시예에 따르면 마모도 측정 장치의 구동방법을 제공한다. 이러한 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고, 상기 마모도 측정 장치의 구동방법은, 상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 마모도를 산출하는 단계는, 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계를 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 마모도 측정 장치는, 상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대 및 일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.
또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재이다.
또한, 다른 실시예에 따른 마모도 측정 장치의 구동방법의 상기 디스크 커터링 접촉부는, 상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.
실시예에 따른 디스크 커터의 마모도 측정 장치, 디스크 커터의 마모 관리 시스템 및 그 구동방법에 의하면 디스크커버 Hub 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래보다 TBM에서 디스크 커터의 마모도를 정확하고 정밀하게 분석할 수 있는 효과가 도출된다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면, TBM 디스크 커터의 마모 정도를 시공 전 또는 시공 중 정확하게 예측함으로써, TBM 디스크 커터의 교체시기(Cutter intervention)를 정확히 파악하여 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
구체적으로 터널 현장에 투입된 TBM 장비의 커터 헤드에 장착된 디스크 커터 점검 시 신속, 정확한 디스크 커터 마모도 측정을 통하여 디스크 커터 교체 여부 판단으로 시공 효율성 증대와 공사비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 디스크 커터의 신뢰성 있는 마모도 측정으로 마모도DB 구축과 분석을 통하여 디스크 커터의 교체주기 파악 및 디스크 커터 성능개발로 시공 효율성 증대와 디스크 커터의 교체비용을 절감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브에 장착된 경우에 동작을 설명하기 위한 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 정면도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치의 측면도이다.
또한, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브에 장착된 경우에 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1과 같이 일 실시예에 따른 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치(10)는 계측기(130)와 디스크 커터 허브(40)에 고정되는 고정 지지대, 이동 지지대 및 슬라이딩 부재를 포함하여 길이 조절이 가능한 높낮이 조정 프레임(110)을 포함한다.
그리고, 도 2 와 같이 높낮이 조정 프레임(110)은 디스크 커터 허브(40) 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)과 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 결합된 상태에서 고정 지지대(112)를 따라 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114)를 포함한다. 이때 이동 지지대(114)는 직각으로 절곡된 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 곡률 조정 프레임 및 버니어캘리퍼스 측정방식의 길이 조절이 가능한 전자식 계측기를 도입함으로써 기준점의 위치가 변동되는 것을 방지하고, 정량적인 마모도 측정이 가능하여 종래에 비해 보다 정확하게 TMB 디스크 커터의 마모도를 측정할 수 있다.
도 2의 측면도를 참조하여 TMB 디스크 커터의 마모도 측정 장치(10)의 구성을 더욱 상세히 살펴보면, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 결합된 상태로 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114), 및 이동 지지대(114)의 이동에 따라 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정하는 계측기(130)를 포함한다.
일 실시예에 따르면 고정 지지대(112)가 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치됨으로써 디스크 커터를 분해하지 않더라도 마모도를 측정할 수 있다. 즉, 종래에 비해 마모도 측정 시간 및 노력을 상당히 절약할 수 있다.
특히 커터 헤드의 장착된 디스크 커터를 분해하지 않아도 되기 때문에 TBM 터널 현장에서 커터 헤드에 장착된 디스크 커터를 점검할 경우에 신속하게 디스크 커터 마모도를 측정하고 교체 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 시공 효율성을 증대시키고 공사비용 및 시간을 절감시킬 수 있다.
고정 지지대(112)에 이동 지지대(114)를 연결시키는 슬라이딩 부재(116)는 이동 지지대(114)의 고정 지지대(112)에 대한 상하 이동을 통해 계측기(130) 하단의 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링에 접촉상태에 도달할 때까지 수직 이동 조절이 가능한 높낮이 조정 볼트로 구현될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 변형예들을 포괄하도록 해석된다.
이때 계측기(130) 하단의 디스크 커터링 접촉부(135)는 디스크 커터링(30)의 끝단 모양과 일치하는 형태로 구현되며, 디스크 커터링 끝 면에 밀착될 수 있도록 디스크 커터링의 곡률에 맞춰서 제작된 것으로 구현된다.
또한, 일 양상에 있어서, 디스크 커터 마모도 측정 장치(10)는, 디스크 커터 허브(40)의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대(118) 및 일단이 고정 지지대(112)와 결합하고 그 타 단이 디스크 커터 허브 받침대(118)와 결합하는 곡률 조정 스프링(119)을 더 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 있어서 디스크 커터 허브 받침대(118)는 마모도 측정 장치(10)의 프레임(110)에 포함되는 고정 지지대(112)가 디스크 커터 허브(Hub)(40)에 정확히 고정될 수 있도록 탄성을 가지는 고무 재질로 구성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 고무 재질과 같이 탄성력을 가지는 탄성 부재는 모두 포괄하도록 해석된다.
도 3을 참조하여 마모도 측정 장치의 동작을 설명하면, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치(10)를 (A)와 같이 디스크 커터 허브(Hub)(40) 방향으로 하중을 주어 곡률 조정 스프링과 고무재질 받침대에 하중을 전달하여 탄성 변형을 이용하여 디스크 커터 Hub에 맞추어 정확히 고정시킨다.
그리고 슬라이딩 부재(116)를 활용하여 이동 지지대(114)를 이동시켜 높낮이 조절을 통해 (B)와 같이 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달하면 버니어캘리퍼스 측정방식의 계측기(130)가 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정한다. 일 실시예에 있어서 버니어캘리퍼스(vernier calipers)는 스케일과 캘리퍼스를 일체로 길이를 측정하는 측정기이다.
즉, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)의 끝 면에 밀착하면 전자식으로 계측기(130)의 모니터에 마모도 측정값이 기록될 수 있다.
이에 따라 측정자의 시각에 의한 판단과 숙련도와 같은 측정자에 의한 측정 편차 없이 정확한 마모도의 측정이 가능한 효과가 도출된다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4 와 같이 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템은 마모도 측정 장치(10)와 마모도 산출 장치(20)를 포함한다.
마모도 측정 장치(10)는 TBM디스크 커터에 장착되며, 디스크 커터링의 마모 정도를 파악하기 위해 디스크 커터링(30) 끝단과 디스크 커터 허브(40) 간에 수직 거리를 측정한다.
마모도 산출 장치(20)는 마모도 측정 장치(10)에서 측정되는 수직 거리를 이용하여 디스크 커터링의 마모도 정보를 정확히 파악할 수 있다.
구체적으로 일 실시에에 따른 마모도 측정 장치(10)는 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대(112), 일단에 디스크 커터링 접촉부(135)를 구비하고, 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달할 때까지 고정 지지대(112)에 접촉한 상태로 슬라이드 되도록 고정 지지대(112)에 슬라이딩 부재(116)로 연결되는 이동 지지대(114), 이동 지지대(114)의 이동에 따라 디스크 커터링 접촉부(135)가 디스크 커터링(30)에 접촉 상태에 도달하면 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리를 측정하는 계측기(130)를 포함한다.
그리고 마모도 산출 장치(20)는 마모도 측정 장치(10)로부터 전달되는 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리에 기초하여 마모도에 따른 마모도를 산출한다.
구체적으로 마모도 산출 장치(20)는 통신부(210), 측정값 수신부(220), 편차 보정부(230), 마모도 산출부(240) 및 저장부(250)를 포함한다.
통신부(210)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기 및 서버와 통신 연결한다. 이때, 외부의 임의의 단말기는 마모도 측정 장치(10) 및 관리자가 소지하는 사용자 단말을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 통신부(210)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신 (Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신 (serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
통신부(210)가 지원하는 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들 간의 근거리 무선 통신 방식으로 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
여기서 네트워크는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다.
또한, 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수도 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
측정값 수신부(220)는 통신부(210)를 통해 마모도 측정 장치(10)로부터 디스크 커터 허브(40)와 디스크 커터링(30) 간에 수직 거리 측정값을 수신한다.
정밀한 측정을 하고자 하는 경우에는 편차 보정부(230)가 측정값 수신부(220)로 수신되는 복수의 측정값을 이용하여 6σ(통계분석기법) 시스템을 적용함으로써 6σ(통계분석기법)을 통해 편차를 보정해 줄 수 있다.
일 실시예에 따른 마모 관리 시스템은 편차 보정부(230)가 측정자의 시각에 의한 판단이나 측정자의 숙련도에 의한 측정 편차를 6σ(통계분석기법)을 활용하여 측정 편차를 보정함으로써 종래에 비해 더욱 정밀한 측정이 가능하다. 즉 측정자의 시각에 의한 판단이나 숙련도로 인한 측정 편차를 보정함으로써 더욱 정밀한 마모도의 측정이 가능하다는 효과가 도출된다.
저장부(250)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 저장부(250)는 마모도 측정 장치(10)에서의 복수 회 측정값을 저장한다. 즉 디스크 커터의 신뢰성 높은 마모도 측정으로 마모도에 대한 데이터베이스(DB)구축과 분석을 통해 디스크 커터의 교체주기를 파악하는 것이 가능하다. 또한, 디스크 커터 성능개발로 시공 효율성 증대와 디스크 커터의 교체비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
일 실시예에 있어서 마모도 산출부(240)는 마모도 산출 결과 마모도 진행률으 일정 비율이상 진행된 경우에 관리자가 디스크 커터링을 교체할 수 있도록 관리자가 소지하는 관리자 사용자 단말로 교체 알림 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 마모도 산출부(240)는 저장부(250)에 저장된 정보에 기반하여 디스크 커터의 교체주기를 파악하는 것도 가능하다.
예를 들어 마모도 산출부(240)는 마모도 산출 결과 마모도 진행률이 10% 이상이면, 관리자가 디스크 커터링을 교체할 수 있도록 관리자가 소지하는 관리자 사용자 단말로 교체 알림 메시지를 전송한다. 이때 마모도 진행률은 10%로 한정되는 것은 아니고 디스크 커터링 교체 시기의 기준 값은 다양한 값으로 상황에 따라 변경설정될 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법을 도시한 흐름도이다.
도 5와 같이 일 실시예에 따른 TBM 디스크 커터의 마모 관리 시스템의 구동방법은 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대에 접촉한 상태로 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대 이동에 따라 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링에 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하는 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정한다(S500).
그리고, 마모도 산출 장치가 상기 마모도 측정 장치로부터 전달되는 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출한다(S520).
본 발명의 일 양상에 있어서, 상기 마모도 산출 장치는 통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정한다(S510).
이때 측정 편차를 보정하는 것은 정밀한 측정을 하고자 하는 경우에 편차 보정부가 마모도 측정 장치로부터 수신되는 복수 회 측정값을 이용하여 6σ(통계분석기법) 시스템을 적용함으로써 6σ(통계분석기법)을 통해 편차를 보정해 줄 수 있다.
일 실시예에 따른 마모 관리 시스템은 편차 보정부가 측정자의 시각에 의한 판단이나 측정자의 숙련도에 의한 측정 편차를 6σ(통계분석기법)을 활용하여 측정 편차를 보정함으로써 종래에 비해 더욱 정밀한 측정이 가능하다. 즉 측정자의 시각에 의한 판단이나 숙련도로 인한 측정 편차를 보정함으로써 더욱 정밀한 마모도의 측정이 가능하다는 효과가 도출된다.
일 양상에 있어서, 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치는, 상기 고정 지지대의 일단에 상기 디스크 커터 허브와 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대, 및 고정 지지대가 상기 받침대에 닿는 위치에 구비되는 곡률 조정 스프링을 더 포함한다.
일 실시예에 있어서 디스크 커터 허브 받침대는 마모도 측정 장치의 프레임에 포함되는 고정 지지대가 디스크 커터 허브(Hub)에 정확히 고정될 수 있도록 탄성을 가지는 고무 재질로 구성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 고무 재질과 같이 탄성력을 가지는 탄성 부재는 모두 포괄하도록 해석된다.
이에 따라 일 실시예에 따른 마모도 측정 장치를 디스크 커터 허브(Hub) 방향으로 하중을 주어 곡률 조정 스프링과 고무재질 받침대에 하중을 전달하여 탄성 변형을 이용하여 디스크 커터 Hub에 맞추어 정확히 고정시킬 수 있다.
또한, 디스크 커터링 접촉부는, 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성된다.
이상에서 실시예의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 실시예의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 청구범위에서 정의하고 있는 실시예의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 실시예의 권리범위에 속하는 것이다.
따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시로서 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.
10 : 마모도 측정 장치 20 : 마모도 산출 장치
30 : 디스크 커터링 40 : 디스크 커터허브
112 : 고정 지지대 114 : 이동 지지대
116 : 슬라이딩 부재 118 : 디스크 커터 허브 받침대
119 : 곡률 조정 스프링 130 : 계측기
135 : 디스크 커터링 접촉부 210 : 통신부
220 : 측정값 수신부 230 : 편차 보정부
240 : 마모도 산출부 250 : 저장부

Claims (19)

  1. 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대;
    일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대;
    상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기;
    상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및,
    일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링;
    을 포함하는 디스크 커터 마모도 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재인, 디스크 커터 마모도 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 커터링 접촉부는,
    상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성되는, 디스크 커터 마모도 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 마모도 측정 장치의 구동방법에 있어서,
    상기 마모도 측정 장치는, 디스크 커터 허브 양단에 고정 설치되는 고정 지지대, 일 단에 디스크 커터링 접촉부를 구비하고, 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달할 때까지 상기 고정 지지대를 따라 슬라이드 되도록 상기 고정 지지대에 슬라이딩 부재로 연결되는 이동 지지대, 상기 이동 지지대의 이동에 의해 상기 디스크 커터링 접촉부가 디스크 커터링과 접촉 상태에 도달하면 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 계측기를 포함하고,
    상기 마모도 측정 장치의 구동방법은,
    상기 디스크 커터의 마모도 측정 장치가 상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 디스크 커터 허브와 상기 디스크 커터링 간에 수직 거리에 기초하여 마모도를 산출하는 단계;를 포함하며,
    상기 마모도 측정 장치는,
    상기 디스크 커터 허브의 접촉면을 감싸는 형태로 형성되는 디스크 커터 허브 받침대; 및,
    일단이 상기 고정 지지대와 결합하고 그 타단이 상기 디스크 커터 허브 받침대와 결합하는 곡률 조정 스프링;
    을 포함하는 마모도 측정 장치의 구동방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 마모도를 산출하는 단계는,
    통계 분석 기법을 활용하여 측정 편차를 보정하는 단계
    를 포함하는 마모도 측정 장치의 구동방법.
  17. 삭제
  18. 제15항에 있어서,
    상기 디스크 커터 허브 받침대는 탄성 부재인, 마모도 측정 장치의 구동방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 디스크 커터링 접촉부는,
    상기 디스크 커터링과 맞닿는 부분이 상기 디스크 커터링과 동일한 형태로 곡률을 가지도록 형성되는,
    마모도 측정 장치의 구동방법.
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