KR102349112B1 - 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영상데이터를 분석/갱신하는 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 CCTV 카메라들로부터 수신되는 영상데이터들이 휘도를 토대로 자동 분석 및 갱신 처리 과정을 거친 후 디스플레이 장치로 전송되어 화면 표시될 수 있으며, 이때 인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라들을 하나의 CCTV 카메라 그룹으로 정한 후 이러한 CCTV 카메라 그룹별 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 경우, 해당 CCTV 카메라의 렌즈 커버에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검 후, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있도록 하는 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은 CCTV 카메라, 영상 분석/갱신 처리 장치, 디스플레이 장치, 갱신처리 수준 표시용 처리 장치, 드론 및 CCTV 카메라 이상 분석/알림부를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 영상신호 처리 기술 분야 중 영상데이터를 분석/갱신하는 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 CCTV 카메라들로부터 수신되는 영상데이터들이 휘도를 토대로 자동 분석 및 갱신 처리 과정을 거친 후 디스플레이 장치로 전송되어 화면 표시될 수 있으며, 이때 인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라들을 하나의 CCTV 카메라 그룹으로 정한 후 이러한 CCTV 카메라 그룹별 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 경우, 해당 CCTV 카메라의 렌즈 커버에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검 후, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있도록 하는 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에 관한 것이다.
카메라에 의하여 기록되는 영상은 기상 상태에 따라 그 선명도가 달라진다. 즉, 기상이 좋지 않은 상황, 예를 들어, 안개, 황사, (초)미세먼지, 스모그 등의 기상 현상이 있거나, 비, 눈 또는 우박과 같은 기상 현상이 있는 경우에는 해당 기상현상에 의한 빛의 산란 등으로 인하여 촬영된 영상의 선명도가 나빠진다.
그리고 이러한 영상의 선명도 저하를 억제하면서 선명도를 높이기 위한 영상처리방법이 개발되어 왔으나, 해당 기상 현상이 없는 때의 영상과 비교하여 지금까지의 영상처리방법의 결과에는 근본적인 한계가 있었다.
부연 설명하면, 교통상황, 범죄상황 등에 관한 감시카메라에 의하여 실시간으로 영상데이터가 제공되고 있지만, 이러한 영상데이터는 안개, 황사, 스모그, 눈 또는 비와 같은 기상 상황에서는 선명도가 저하되어 활용도가 떨어지는 것이었다.
따라서 실시간 영상데이터의 활용도를 높이기 위한 방안으로 개발된 영상처리방법들이 적용될 수 있으나, 실시간으로 영상처리를 수행하여야 할 데이터 양이 많으므로 영상처리장치에 많은 부하가 걸리게 되어 영상처리에 지연이 발생할 수 있고, 또한 이러한 지연을 방지하기 위해서는 높은 처리용량을 가지는 영상처리장치가 사용되거나 많은 수의 영상처리장치가 사용되어야 한다. 이에 따라 아직까지 실시간 영상데이터 제공분야에 있어서는 실시간 영상처리가 활성화되지 못하고 있는 실정이다.
이러한 이유로 한국 등록특허 제10-1370545호인 “자동적인 영상데이터 분석에 기초하여 선택적으로 영상개선처리를 수행하는 방법”에서, 영상개선처리장치가 카메라로부터 수신된 영상데이터를 자동적으로 분석하여 영상개선처리가 필요한 상황인지를 판단하고 선택적으로 개선된 영상데이터를 디스플레이 장치로 전송하는 기술이 제안되었다.
그러나 상술한 종래기술의 경우 카메라를 통해 획득되는 영상데이터의 휘도 저하가 현재 기상 상황에 의한 것인지, 아니면 카메라의 커버에 (초)미세먼지 내지 황사 등 이물질이 누적된 데 따른 것인지, 아니면 카메라 자체의 이상에 의한 것이지 확인할 수 있는 방법이 없었다.
본 발명의 실시 예는 CCTV 카메라들로부터 수신되는 영상데이터들이 영상 분석/갱신 처리 장치에서 휘도를 토대로 자동 분석 및 갱신 처리 과정을 거친 후 디스플레이 장치로 전송되어 화면 표시될 수 있으며, 이 과정에서 인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라들을 하나의 CCTV 카메라 그룹으로 정한 후 이러한 CCTV 카메라 그룹별 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 경우, 해당 CCTV 카메라를 하우징 앞커버에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검한 다음, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있도록 하는 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템을 제공한다.
또한, 상기 CCTV 카메라 그룹 내 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮은 상황에 대해서, 통합 상황실의 관리자는 상기 디스플레이 장치의 화면에 표시되고 있는 해당 CCTV 카메라의 영상데이터 출력화면에 포함된 특정 색상의 화면 테두리 영상을 통해 시각적으로 즉시 확인할 수 있도록 하는 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은, 사전에 정해지는 복수의 단위 구역에 상기 단위 구역별로 여러 지점에 분산 설치되며, GPS 위치정보가 부여되고, 주변의 영상데이터를 획득하는 복수의 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라들로부터 영상데이터를 수신하며, 상기 CCTV 카메라별 영상데이터에 대해 휘도신호(luminance signal), 휘도신호에 대한 히스토그램의 평균값, 휘도신호에 대한 히스토그램의 표준편차, 사전에 설정된 기준밝기, 사전에 설정된 기준편차를 기반으로 분석 및 갱신 처리(이하 “갱신처리”라 함)하는 영상 분석/갱신 처리 장치와, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치를 통해 상기 갱신처리 후 출력되는 상기 CCTV 카메라별 영상데이터를 통합적으로 디스플레이하도록 설치되되, 상기 CCTV 카메라별 영상데이터 출력화면 각각은 상기 영상 분석/갱신 처리 장치를 통한 상기 갱신처리 정도를 시각적으로 표시하는 형태로 이루어지는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은, 상기 CCTV 카메라별 영상데이터의 상기 갱신처리 정도를 구분하기 위한 제1 내지 제4의 휘도 차이값 및 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값별 대응되는 화면출력 색상정보가 사전에 설정되고, 상기 CCTV 카메라별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 상기 영상 분석/갱신 처리 장치로부터 수신하며, 수신된 상기 CCTV 카메라별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 비교한 다음 그 차이가 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 중 어느 휘도 차이값에 해당되는 지 판단하고, 판단 결과에 따른 해당 휘도 차이값의 상기 화면출력 색상정보를 상기 디스플레이 장치에 전송하는 갱신처리 수준 표시용 처리 장치를 더 포함할 수 있고, 상기 디스플레이 장치는 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치로부터 전송되는 상기 화면출력 색상정보에 따라, 상기 CCTV 카메라별 상기 영상데이터 출력화면에 상기 화면출력 색상정보 중 해당되는 화면출력 색상정보에 따른 특정 색상의 화면 테두리 영상(320)이 해당 영상데이터 출력화면에 테두리 영상으로 함께 출력되게 하는 것일 수 있다.
또한, 상기 CCTV 카메라는 인접 위치인 동시에 과거의 기상데이터를 기준으로 유사 기상 상태를 나타내는 복수 개가 하나의 CCTV 카메라 그룹을 형성하도록 이루어지고, 상기 CCTV 카메라 그룹별 각각의 CCTV 카메라는 촬영각도에 대한 정보(이하 “촬영각도”라 함)를 저장하고 있어 필요 시 외부의 수신 대상에 상기 촬영각도를 전송하는 것일 수 있으며, 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치는 상기 CCTV 카메라 그룹별로 해당 CCTV 카메라 그룹 내의 상기 CCTV 카메라들 중 어느 하나의 CCTV 카메라가 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들과 비교하여 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라에 대한 점검을 요청하는 신호(이하 “점검 요청 신호”라 함)를 해당 CCTV 카메라의 GPS 위치정보를 포함시켜 생성 후 출력하는 기능을 더 가질 수 있다.
상술한 CCTV 카메라 및 갱신처리 수준 표시용 처리 장치의 추가적인 기능에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은, 상기 CCTV 카메라별 상기 GPS 위치정보와 각각 매핑되는 비행 목적지 좌표정보들이 사전에 설정되며, 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치의 상기 점검 요청 신호에 따라 해당 점검 요청 신호에 포함된 GPS 위치정보와 매핑된 상기 비행 목적지 좌표정보로 비행하여 해당 CCTV 카메라에 대한 점검 기능을 수행하며, 비행 및 비행 중 특정 위치에서의 정지 그리고 착륙 등 기본 기능을 수행하는 본체, 상기 본체에 설치되며 상기 CCTV 카메라의 하우징 앞커버에 대해 세척 기능을 수행하는 커버 세척장치, 상기 본체에 설치되며 상기 CCTV 카메라에 상기 촬영각도에 대한 정보를 요청 후 상기 CCTV 카메라로부터 수신되는 상기 촬영각도에 따라 촬영 작업을 수행하는 대체 카메라모듈, 상기 본체에 설치되며 상기 커버 세척장치 및 대체 카메라모듈의 작동을 제어하고 상기 커버 세척장치의 세척 작업 종료 신호를 상기 CCTV 카메라의 중계 기능을 통해 상기 영상 분석/갱신 처리 장치에 실시간으로 무선 전송하는 점검 제어부를 포함하는 드론과, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치의 중계 기능을 통해 상기 드론의 상기 세척 작업 종료 신호를 수신한 다음, 상기 드론을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라를 포함한 CCTV 카메라 그룹의 CCTV 카메라별 현재의 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 상기 영상 분석/갱신 처리 장치에 요청하고, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치로부터 수신된 해당 CCTV 카메라 그룹의 CCTV 카메라별 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 분석하여 상기 드론을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라가 계속해서 해당 CCTV 카메라 그룹 내의 다른 CCTV 카메라들에 비해 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값에서 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라의 이상을 알리는 신호를 접속된 표시장치를 통해 외부에 표시하는 CCTV 카메라 이상 분석/알림부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, CCTV 카메라들로부터 수신되는 영상데이터들이 영상 분석/갱신 처리 장치에서 휘도를 토대로 자동 분석 및 갱신 처리 과정을 거친 후 디스플레이 장치로 전송되어 화면 표시될 수 있고, 이 과정에서 인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라들로 이루어진 CCTV 카메라 그룹 내 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 경우, 해당 CCTV 카메라를 하우징 앞커버에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검한 다음, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있게 된다.
또한, 상기 CCTV 카메라 그룹 내 어느 하나의 CCTV 카메라만이 해당 CCTV 카메라 그룹 내 다른 CCTV 카메라들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮은 상황에 대해서, 통합 상황실의 관리자가 상기 디스플레이 장치의 화면에 표시되고 있는 해당 CCTV 카메라의 영상데이터 출력화면에 포함된 특정 색상의 화면 테두리 영상을 통해 시각적으로 즉시 확인할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론 및 CCTV 카메라의 외형을 개략적으로 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 디스플레이 장치의 영상데이터 출력화면의 출력 화면 일 예를 예시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 갱신처리 수준 표시용 처리 장치의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론 및 CCTV 카메라의 외형을 개략적으로 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 디스플레이 장치의 영상데이터 출력화면의 출력 화면 일 예를 예시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 갱신처리 수준 표시용 처리 장치의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 작동 과정을 예시한 플로우챠트
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론 및 CCTV 카메라의 외형을 개략적으로 예시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 디스플레이 장치의 영상데이터 출력화면의 출력 화면 일 예를 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은 CCTV 카메라(100), 영상 분석/갱신 처리 장치(200) 및 디스플레이 장치(300)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템은 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400), 드론(500) 및 CCTV 카메라 이상 분석/알림부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
CCTV 카메라(100)는 사전에 정해지는 복수의 단위 구역(10)에 상기 단위 구역(10)별로 여러 지점에 분산 설치된다. 그리고 CCTV 카메라(100)에는 GPS 위치정보가 부여되며, 이러한 CCTV 카메라(100) 각각은 주변의 영상데이터를 획득하는 기능을 한다.
영상 분석/갱신 처리 장치(200)는 CCTV 카메라(100)들로부터 영상데이터를 수신하며, CCTV 카메라(100)별 영상데이터에 대해 휘도신호(luminance signal), 휘도신호에 대한 히스토그램의 평균값, 휘도신호에 대한 히스토그램의 표준편차, 사전에 설정된 기준밝기, 사전에 설정된 기준편차를 기반으로 분석 및 갱신 처리(이하 “갱신처리”라 함)를 수행한다.
그리고 영상 분석/갱신 처리 장치(200)는 한국 등록특허 제10-1370545호인 “자동적인 영상데이터 분석에 기초하여 선택적으로 영상개선처리를 수행하는 방법”에 게시된 구성을 그대로 이용하는 것이며, 따라서 본 실시 예에서 이러한 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하며, 해당 내용들은 한국 등록특허 제10-1370545호의 참조를 통해 이해되면 될 것이다.
디스플레이 장치(300)는 영상 분석/갱신 처리 장치(200)를 통해 상기 갱신처리 후 출력되는 CCTV 카메라(100)별 영상데이터를 통합적으로 디스플레이하도록 설치되되, CCTV 카메라(100)별 영상데이터 출력화면(310) 각각은 영상 분석/갱신 처리 장치(200)를 통한 갱신처리 정도를 시각적으로 표시하는 형태로 이루어진다. 이에 대해서는 후술되는 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)에 대한 설명에서 더 언급키로 한다.
갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)는 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 정도를 구분하기 위한 제1 내지 제4의 휘도 차이값 및 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값별 대응되는 화면출력 색상정보가 사전에 설정된다. 이에 따라 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)는 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 영상 분석/갱신 처리 장치(200)로부터 수신하며, 수신된 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 비교한 다음 그 차이가 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 중 어느 휘도 차이값에 해당되는 지 판단하고, 판단 결과에 따른 해당 휘도 차이값의 상기 화면출력 색상정보를 디스플레이 장치(300)에 전송한다.
그리고 디스플레이 장치(300)는 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)로부터 전송되는 상기 화면출력 색상정보에 따라, CCTV 카메라(100)별 상기 영상데이터 출력화면(310)에 상기 화면출력 색상정보 중 해당되는 화면출력 색상정보에 따른 특정 색상의 화면 테두리 영상(320)이 해당 영상데이터 출력화면(310)에 테두리 영상으로 함께 출력되게 동작한다.
그리고 CCTV 카메라(100)는 인접 위치인 동시에 과거의 기상데이터를 기준으로 유사 기상 상태를 나타내는 복수 개가 하나의 CCTV 카메라 그룹(110)을 형성하도록 이루어지고, 이러한 CCTV 카메라 그룹(110)별 각각의 CCTV 카메라는 촬영각도에 대한 정보(이하 “촬영각도”라 함)를 저장하고 있어 필요 시 외부의 수신 대상에 상기 촬영각도를 전송한다. 부연 설명하면, CCTV 카메라(100)는 상기 촬영각도를 후술되는 드론(500)에 전송한다.
또한, 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)는 CCTV 카메라 그룹(110)별로 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내의 CCTV 카메라(100)들 중 어느 하나의 CCTV 카메라(100)가 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들과 비교하여 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라(100)에 대한 점검을 요청하는 신호(이하 “점검 요청 신호”라 함)를 해당 CCTV 카메라(100)의 GPS 위치정보를 포함시켜 생성 후 드론(500)에 출력한다.
드론(500)은 CCTV 카메라(100)별 상술한 GPS 위치정보와 각각 매핑되는 비행 목적지 좌표정보들이 사전에 설정되며, 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)의 상기 점검 요청 신호에 따라 해당 점검 요청 신호에 포함된 GPS 위치정보와 매핑된 상기 비행 목적지 좌표정보로 비행하여 해당 CCTV 카메라(100)에 대한 점검 기능을 수행한다.
그리고 드론(500)은 비행 및 비행 중 특정 위치에서의 정지 그리고 착륙 등 기본 기능을 수행하는 본체(510)와, 이러한 본체(510)에 설치되며 CCTV 카메라(100)의 하우징 앞커버(101)에 대해 세척 기능을 수행하는 커버 세척장치(520)와, 본체(510)에 설치되며 CCTV 카메라(100)에 상술한 촬영각도에 대한 정보를 요청 후 CCTV 카메라(100)로부터 수신되는 상기 촬영각도에 따라 촬영 작업을 수행하는 대체 카메라모듈(530)과, 본체(510)에 설치되며 커버 세척장치(520) 및 대체 카메라모듈(530)의 작동을 제어하고 커버 세척장치(520)의 세척 작업 종료 신호를 CCTV 카메라(100)의 중계 기능을 통해 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에 실시간으로 무선 전송하는 점검 제어부(540)를 포함하여 구성된다.
또한, 드론(500)의 커버 세척장치(520)는 세척수 저장탱크 및 이러한 세척수 저장탱크의 세척수를 펌핑하는 펌프 그리고 펌핑된 세척수를 분사하는 노즐을 포함하는 구성 등 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.
CCTV 카메라 이상 분석/알림부(600)는 영상 분석/갱신 처리 장치(200)의 중계 기능을 통해 드론(500)의 상술한 세척 작업 종료 신호를 수신한 다음, 드론(500)을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라(100)를 포함한 CCTV 카메라 그룹(110)의 CCTV 카메라(100)별 현재의 상술한 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에 요청한다. 그리고 CCTV 카메라 이상 분석/알림부(600)는 영상 분석/갱신 처리 장치(200)로부터 수신된 해당 CCTV 카메라 그룹(110)의 CCTV 카메라(100)별 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 분석하여 드론(500)을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라(100)가 계속해서 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내의 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값에서 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라(100)의 이상을 알리는 신호를 접속된 표시장치(650)를 통해 외부에 표시한다.
상술한 구성의 본 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템의 작동 과정을 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템의 작동 과정을 예시한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 단계(S110)에서, GPS 위치정보가 부여된 CCTV 카메라들에서 촬영 작업이 진행된다.
단계(S120)에서, 상기 CCTV 카메라별 영상데이터가 영상 분석/갱신 처리 장치에 수신된다.
단계(S130)에서, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치에서 상기 CCTV 카메라별 영상데이터에 대해 분석 및 갱신 처리(이하 “갱신처리”)를 한다.
단계(S140)에서, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치로부터 상기 CCTV 카메라별 영상데이터의 상기 갱신처리 전 휘도값 및 갱신처리 후 휘도값이 갱신처리 수준 표시용 처리 장치에 수신된다.
단계(S150)에서, 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치에서 상기 CCTV 카메라별 상기 갱신처리 전,후의 휘도값을 비교하여 사전 설정된 제1 내지 제4의 휘도 출력값별 대응되는 화면출력 색상정보를 디스플레이 장치에 출력한다.
단계(S160)에서, 상기 디스플레이 장치에서 상기 CCTV 카메라별 영상데이터 출력화면에 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치를 통해 전송된 상기 CCTV 카메라별 화면출력 색상정보에 따라 특정 색상의 화면 테두리 영상이 상기 CCTV 카메라의 영상데이터 출력화면에 테두리 영상으로 함께 출력된다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 갱신처리 수준 표시용 처리 장치의 작동 과정을 예시한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 갱신처리 수준 표시용 처리 장치는 단계(S210)에서, CCTV 카메라별 갱신처리 전 휘도값 및 갱신처리 후 휘도값을 영상 분석/갱신 처리 장치로부터 수신한다.
단계(S220)에서, 수신된 CCTV 카메라별 상기 갱신처리 전,후의 휘도값을 비교하여 사전 설정된 제1 내지 제4의 휘도 차이값 중 어느 레벨에 해당하는 지를 상기 CCTV 카메라별로 판단한다.
단계(S230)에서, 휘도값 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라가 존재하는지 판별한다.
단계(S240)에서, 단계(S230)을 통해 휘도값의 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라가 존재하지 않는 것으로 판별되면, 상기 갱신처리 전,후의 휘도값 비교 결과에 따라서 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 해당 휘도 차이값과 대응되는 화면출력 색상정보들을 디스플레이 장치에 전송한다.
한편, 단계(S230)을 통해 휘도값의 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라가 존재하는 것으로 판별되면, 단계(S250)에서 상기 갱신처리 전,후의 휘도 차이값이 2 이상의 레벨 차이를 나타낸 CCTV 카메라에 대해 점검 요청 신호를 생성하여 해당 CCTV 카메라의 GPS 위치정보가 포함된 신호로써 드론에 출력 후 단계(S240)으로 진행한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템에서 드론의 작동 과정을 예시한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, 단계(S310)에서, 드론에는 CCTV 카메라별 GPS 위치정보와 각각 매핑되는 비행 목적지 좌표정보들이 설정된다.
단계(S320)에서, 갱신처리 수준 표시용 처리 장치로부터 점검 요청 신호를 대기한다.
단계(S330)에서, 단계(S320)을 통해 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치로부터 상기 점검 요청 신호가 수신됨에 따라, 수신된 상기 점검 요청 신호에 포함된 상기 GPS 위치정보에 따라 그와 매핑된 상기 비행 목적지 좌표정보의 위치로 비행한다.
단계(S340)에서, 커버 세척 장치 및 CCTV 카메라로부터 수신한 촬영각도에 따라 대체 카메라모듈의 촬영 작업을 개시한다.
단계(S350)에서, 상기 커버 세척 장치의 세척 작업 종료를 대기한다.
단계(S360)에서, 단계(S350)을 통해 상기 커버 세척 장치의 세적 작업 종료가 확인됨에 따라, 상기 커버 세척 장치의 세척 작업 종료 신호를 상기 CCTV 카메라의 중계 기능을 통해 영상 분석/갱신 처리 장치에 전송한다.
상술한 구성을 통해서, CCTV 카메라(100)들로부터 수신되는 영상데이터들이 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에서 휘도를 토대로 자동 분석 및 갱신 처리 과정을 거친 후 디스플레이 장치(300)로 전송되어 화면 표시될 수 있으며, 이 과정에서 인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라(100)들을 하나의 CCTV 카메라 그룹(110)으로 정한 후 이러한 CCTV 카메라 그룹(110)별 어느 하나의 CCTV 카메라(100)만이 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 경우, 해당 CCTV 카메라(100)를 하우징 앞커버(101)에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라(100) 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검한 다음, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있게 된다.
그리고 CCTV 카메라 그룹(110) 내 어느 하나의 CCTV 카메라(100)만이 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮은 상황에 대해서, 통합 상황실의 관리자는 디스플레이 장치(300)의 화면에 표시되고 있는 해당 CCTV 카메라(100)의 영상데이터 출력화면(310)에 포함된 특정 색상의 화면 테두리 영상(320)을 통해 시각적으로 즉시 확인할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 단위 구역 100 : CCTV 카메라
101 : 하우징 앞커버 110 : CCTV 카메라 그룹
200 : 영상 분석/갱신 처리 장치 300 : 디스플레이 장치
310: 영상데이터 출력화면 320 : 화면 테두리 영상
400 : 갱신처리 수준 표시용 처리 장치
500 : 드론 510 : 본체
520 : 커버 세척 장치 530 : 대체 카메라모듈
540 : 점검 제어부 600 : CCTV 카메라 이상 분석/알림부
650 : 표시장치
101 : 하우징 앞커버 110 : CCTV 카메라 그룹
200 : 영상 분석/갱신 처리 장치 300 : 디스플레이 장치
310: 영상데이터 출력화면 320 : 화면 테두리 영상
400 : 갱신처리 수준 표시용 처리 장치
500 : 드론 510 : 본체
520 : 커버 세척 장치 530 : 대체 카메라모듈
540 : 점검 제어부 600 : CCTV 카메라 이상 분석/알림부
650 : 표시장치
Claims (3)
- 사전에 정해지는 복수의 단위 구역(10)에 상기 단위 구역(10)별로 여러 지점에 분산 설치되되, 인접 위치인 동시에 과거의 기상데이터를 기준으로 유사 기상 상태를 나타내는 복수 개가 하나의 CCTV 카메라 그룹(110)을 형성하도록 이루어지고, 상기 CCTV 카메라 그룹(110)별 각각의 CCTV 카메라는 촬영각도에 대한 정보(이하 “촬영각도”라 함)를 저장하고 있어 필요 시 외부의 수신 대상에 상기 촬영각도를 전송하며, GPS 위치정보가 부여되고, 주변의 영상데이터를 획득하는 복수의 CCTV 카메라(100);
상기 CCTV 카메라(100)들로부터 영상데이터를 수신하며, 상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터에 대해 휘도신호(luminance signal), 휘도신호에 대한 히스토그램의 평균값, 휘도신호에 대한 히스토그램의 표준편차, 사전에 설정된 기준밝기, 사전에 설정된 기준편차를 기반으로 분석 및 갱신 처리(이하 “갱신처리”라 함)하는 영상 분석/갱신 처리 장치(200);
상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)를 통해 상기 갱신처리 후 출력되는 상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터를 통합적으로 디스플레이하도록 설치되되, 상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터 출력화면(310) 각각은 상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)를 통한 상기 갱신처리 정도를 시각적으로 표시하는 형태로 이루어지는 디스플레이 장치(300);
상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 정도를 구분하기 위한 제1 내지 제4의 휘도 차이값 및 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값별 대응되는 화면출력 색상정보가 사전에 설정되고, 상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)로부터 수신하며, 수신된 상기 CCTV 카메라(100)별 영상데이터의 상기 갱신처리 전의 휘도값 및 갱신처리 후의 휘도값을 비교한 다음 그 차이가 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 중 어느 휘도 차이값에 해당되는 지 판단하고, 판단 결과에 따른 해당 휘도 차이값의 상기 화면출력 색상정보를 상기 디스플레이 장치(300)에 전송하고, 상기 CCTV 카메라 그룹(110)별로 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내의 상기 CCTV 카메라(100)들 중 어느 하나의 CCTV 카메라(100)가 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들과 비교하여 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라(100)에 대한 점검을 요청하는 신호(이하 “점검 요청 신호”라 함)를 해당 CCTV 카메라(100)의 GPS 위치정보를 포함시켜 생성 후 출력하는 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400);
상기 CCTV 카메라(100)별 상기 GPS 위치정보와 각각 매핑되는 비행 목적지 좌표정보들이 사전에 설정되며, 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)의 상기 점검 요청 신호에 따라 해당 점검 요청 신호에 포함된 GPS 위치정보와 매핑된 상기 비행 목적지 좌표정보로 비행하여 해당 CCTV 카메라(100)에 대한 점검 기능을 수행하며, 비행 및 비행 중 특정 위치에서의 정지 그리고 착륙 등 기본 기능을 수행하는 본체(510), 상기 본체(510)에 설치되며 상기 CCTV 카메라(100)의 하우징 앞커버(101)에 대해 세척 기능을 수행하는 커버 세척장치(520), 상기 본체(510)에 설치되며 상기 CCTV 카메라(100)에 상기 촬영각도에 대한 정보를 요청 후 상기 CCTV 카메라(100)로부터 수신되는 상기 촬영각도에 따라 촬영 작업을 수행하는 대체 카메라모듈(530), 상기 본체(510)에 설치되며 상기 커버 세척장치(520) 및 대체 카메라모듈(530)의 작동을 제어하고 상기 커버 세척장치(520)의 세척 작업 종료 신호를 상기 CCTV 카메라(100)의 중계 기능을 통해 상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에 실시간으로 무선 전송하는 점검 제어부(540)를 포함하는 드론(500); 및
상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)의 중계 기능을 통해 상기 드론(500)의 상기 세척 작업 종료 신호를 수신한 다음, 상기 드론(500)을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라(100)를 포함한 CCTV 카메라 그룹(110)의 CCTV 카메라(100)별 현재의 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)에 요청하고, 상기 영상 분석/갱신 처리 장치(200)로부터 수신된 해당 CCTV 카메라 그룹(110)의 CCTV 카메라(100)별 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 정보를 분석하여 상기 드론(500)을 통해 세척 점검이 이루어진 CCTV 카메라(100)가 계속해서 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내의 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값에서 2 이상의 레벨 차이를 나타낼 경우 해당 CCTV 카메라(100)의 이상을 알리는 신호를 접속된 표시장치(650)를 통해 외부에 표시하는 CCTV 카메라 이상 분석/알림부(600)를 포함하며,
상기 디스플레이 장치(300)는 상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)로부터 전송되는 상기 화면출력 색상정보에 따라, 상기 CCTV 카메라(100)별 상기 영상데이터 출력화면(310)에 상기 화면출력 색상정보 중 해당되는 화면출력 색상정보에 따른 특정 색상의 화면 테두리 영상(320)이 해당 영상데이터 출력화면(310)에 테두리 영상으로 함께 출력되게 하고,
상기 갱신처리 수준 표시용 처리 장치(400)는 상기 CCTV 카메라(100)별 갱신처리 전 휘도값 및 갱신처리 후 휘도값을 상기 영상 분석/갱신 처리 장치로부터 수신한 다음, 수신된 CCTV 카메라(100)별 상기 갱신처리 전,후의 휘도값을 비교하여 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값 중 어느 레벨에 해당하는 지를 CCTV 카메라(100)별로 판단하고, 휘도값 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라(100)가 존재하는지 판별하며, 휘도값의 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라(100)가 존재하지 않는 것으로 판별되면 상기 갱신처리 전,후의 휘도값 비교 결과에 따라서 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 해당 휘도 차이값과 대응되는 화면출력 색상정보들을 상기 디스플레이 장치(300)에 전송하고, 휘도값의 비교 결과가 사전 설정된 상기 제1 내지 제4의 휘도 차이값을 기준으로 2 이상의 레벨 차이를 나타내는 CCTV 카메라가 존재하는 것으로 판별되면 상기 갱신처리 전,후의 휘도 차이값이 2 이상의 레벨 차이를 나타낸 CCTV 카메라(100)에 대해 상기 점검 요청 신호를 생성하여 해당 CCTV 카메라(100)의 GPS 위치정보가 포함된 신호로써 상기 드론(500)에 출력하는 과정으로 작동하며,
인접하여 유사한 기상 상황에 놓이는 CCTV 카메라(100)들을 하나의 CCTV 카메라 그룹(110)으로 정한 후 상기 CCTV 카메라 그룹(110)별 어느 하나의 CCTV 카메라(100)만이 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮을 시, 휘도가 낮은 CCTV 카메라(100)를 하우징 앞커버(101)에 대한 세척 작업 및 해당 CCTV 카메라(100) 자체의 이상 여부 판단 순으로 점검한 다음, 그 점검 결과에 따라 필요 조치를 취할 수 있고,
상기 CCTV 카메라 그룹(110) 내 어느 하나의 CCTV 카메라(100)만이 해당 CCTV 카메라 그룹(110) 내 다른 CCTV 카메라(100)들에 비해 그 영상데이터의 휘도가 낮은 상황에서, 통합 상황실의 관리자는 상기 디스플레이 장치(300)의 화면에 표시되고 있는 해당 CCTV 카메라(100)의 영상데이터 출력화면(310)에 포함된 특정 색상의 화면 테두리 영상(320)을 통해 시각적으로 즉시 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상데이터를 분석 갱신하는 영상처리 시스템.
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2021
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