KR102348284B1 - Inclined moving Drum Storage Stacking System - Google Patents

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KR102348284B1
KR102348284B1 KR1020210086423A KR20210086423A KR102348284B1 KR 102348284 B1 KR102348284 B1 KR 102348284B1 KR 1020210086423 A KR1020210086423 A KR 1020210086423A KR 20210086423 A KR20210086423 A KR 20210086423A KR 102348284 B1 KR102348284 B1 KR 102348284B1
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조종환
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경성 디.에스 주식회사
조종환
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Abstract

The present invention relates to an inclined moving drum storage stacking system, which can minimize damage to drums due to inclined slide-moving, and can load/unload, stack and withdraw the drums automatically, rapidly and easily. The present invention provides a drum storage stacking system, comprising: a drum storage provided with multi-layered stacking units formed to be inclined in a withdrawal direction such that the drum can be slidingly transferred in the withdrawal direction due to its own weight; a drum stacking lifter provided for enabling a certain quantity of drums, transferred along a drum loading/unloading transferring unit, to be mounted at a stacking lead-in unit, located at one side of the drum storage and to be transferred to a corresponding stacking unit of the drum storage; a drum stacking pusher provided so as to push the drums, mounted on the drum stacking lifter, into the drum storage; a storage withdrawal control unit provided so as to perform control such that the drums stacked in the drum storage can be withdrawn to a stacking withdrawal unit in an inclined sliding manner; and a drum withdrawal lifter provided such that the drums withdrawn by the storage withdrawal control unit can be mounted at the stacking withdrawal unit located at one side of the drum storage. Therefore, the present invention can minimize damage to the drums due to inclined slide-transfer in a process of stacking the drums, and can load/unload, stack and withdraw the drums automatically, rapidly and easily.

Description

경사이동 드럼 스토리지 적재시스템{Inclined moving Drum Storage Stacking System}Inclined moving Drum Storage Stacking System

본 발명은 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드럼 스토리지 적재시스템에 있어서, 드럼이 자중에 의하여 인출방향으로 미끄럼 이송 가능하도록 인출방향으로 경사지게 형성되는 적재부을 갖는 드럼스토리지와 드럼스토리지의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지의 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 드럼적재리프터, 상기 드럼적재리프터에 탑재된 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 드럼적재푸셔 및 상기 드럼스토리지에 적재되어 인출방향으로 미끄럼 이송되는 드럼을 적재인출부의 인출을 제어할 수 있게 구비되는 스토리지인출제어부로 로 구성하여서, 드럼을 경사 미끄럼 이송에 의하여 손상을 최소화며 자동으로 신속하고 용이하게 하역 적재 및 인출할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to an inclined movable drum storage loading system, and more particularly, in the drum storage loading system, a drum storage and a drum storage having a loading part inclined in the withdrawal direction so that the drum can be slidably transported in the withdrawal direction by its own weight A drum loading lifter provided to load a certain number of drums transported along the drum unloading and transporting unit on one loading inlet of The drum loading pusher provided to be pushed in and the drum loaded on the drum storage and slidingly transferred in the withdrawal direction are composed of a storage withdrawal control unit provided to control the withdrawal of the loading and unloading unit, and the drum is moved by inclined sliding transfer. The purpose is to minimize damage and to enable automatic, quick and easy unloading, loading and unloading.

일반적으로, 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템은 빈 드럼을 저장하였다 필요에 따라 인출하여 사용할 수 있도록 하는 것이다.In general, the tilting drum storage stacking system stores empty drums so that they can be retrieved and used as needed.

이상과 같은 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템은 드럼을 적재할 수 있게 구비되는 드럼적재부와 상기 드럼적재부의 일측에 적재를 위한 드럼을 하역할 수 있게 구비되는 드럼하역부로 구성되는 것이다.The tilt-moving drum storage loading system as described above is composed of a drum loading unit provided to load the drum and a drum unloading unit provided to unload the drum for loading on one side of the drum loading unit.

이와 같이 구성된 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템은 차량을 통하여 운반된 드럼을 드럼하역부에서 지게차 등으로 하역한 후 하역된 드럼을 지게차 등을 이용하여 드럼적재부에 적재하고 드럼을 사용하고자 할 경우에 지게차 등을 이용하여서 적재된 드럼을 인출하여 사용하는 것이다.The inclined moving drum storage loading system configured in this way unloads the drums transported through the vehicle at the drum unloading unit with a forklift, and then loads the unloaded drums into the drum loading unit using a forklift, etc. It is to take out and use the loaded drum using

그러나, 상기한 바와 같이 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템은 그 적재와 인출이 지게차 등에 의하여 이루어져 신속하고 효율적으로 이루어지지 못하며 작업과정에 드럼의 외면이 손상되는 문제점이 있었다.However, as described above, the inclined moving drum storage loading system has a problem in that the loading and unloading are performed by a forklift, etc., so that it cannot be done quickly and efficiently, and the outer surface of the drum is damaged in the working process.

대한민국 공개특허 제10-1999-0073959호Republic of Korea Patent Publication No. 10-199-0073959

이에, 본 발명은 상기한 바와 같이 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템은 그 적재와 인출이 지게차 등에 의하여 이루어져 신속하고 효율적으로 이루어지지 못하며 작업과정에 드럼의 외면이 손상되는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problem that the loading and unloading of the tilting drum storage loading system is not performed quickly and efficiently by a forklift, as described above, and the outer surface of the drum is damaged in the working process.

즉, 본 발명은 드럼 스토리지 적재시스템에 있어서, 드럼이 자중에 의하여 인출방향으로 미끄럼 이송 가능하도록 인출방향으로 경사지게 형성된 적재부가 다층으로 구비되는 드럼스토리지와 드럼하역장에 차량에서 드럼을 하역시킬 수 있게 구비되는 드럼하역부, 상기 드럼하역부에서 드럼스토리지 측으로 드럼을 이송할 수 있게 구비되는 드럼하역이송부, 상기 드럼스토리지의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지의 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 드럼적재리프터, 상기 드럼적재리프터에 탑재된 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 드럼적재푸셔, 상기 드럼스토리지에 적재된 드럼이 적재인출부로의 경사미끄럼인출을 제어할 수 있게 구비되는 스토리지인출제어부, 상기 드럼스토리지의 일측 적재인출부에 스토리지인출제어부에 의하여 인출된 드럼을 탑재할 수 있게 구비되는 드럼인출리프터, 상기 드럼인출리프터에서 인출된 드럼을 인출이송할 수 있게 구비되는 드럼인출이송부 및 드럼의 하역이송과 적재 및 인출을 사용자의 조작에 따라 제어할 수 있게 구비되는 드럼적재제어부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.That is, in the drum storage loading system, the present invention is provided so that the drum can be unloaded from the vehicle in the drum storage and the drum loading dock provided with multi-layered loading parts inclined in the withdrawal direction so that the drum can be slidably transported in the withdrawal direction by its own weight. A drum unloading unit that becomes a drum unloading unit, a drum unloading transfer unit provided to transport drums from the drum unloading unit to the drum storage side, and a drum storage by mounting a certain number of drums transferred along the drum unloading transfer unit to one loading inlet part of the drum storage A drum loading lifter provided to transfer to the corresponding loading unit of the drum loading lifter, a drum loading pusher provided to push the drum mounted on the drum loading lifter into the drum storage, and the drum loaded in the drum storage inclined to the loading and unloading part A storage pull-out control unit provided to control sliding withdrawal, a drum pull-out lifter provided to mount the drum pulled out by the storage pull-out control unit on one side of the drum storage stack, and the drum taken out from the drum pull-out lifter. It is characterized in that it is composed of a drum take-out and transfer unit provided for withdrawal and transfer, and a drum loading control unit provided to control unloading, transfer, loading and unloading of the drum according to a user's operation.

본 발명은 스토리지인출제어부를 드럼스토리지에서 적재인출부로 경사 미끄럼 이동되는 드럼의 이동을 제한할 수 있게 구비되는 드럼미끄럼인출제한바와 드럼스토리지와 적재인출부 사이에 구비되어 드럼스토리지에서 경사 미끄럼 이동된 드럼의 인출대기할 수 있게 구비되는 인출대기부, 상기 드럼스토리지의 하부에 구비되어 드럼미끄럼인출제한바를 인출대기부로 이동시킬 수 있게 구비되는 인출액츄에이터 및 상기 인출대기부에 위치한 드럼이 적재인출부로 경사 미끄럼이동될 수 있게 구비되는 제한바액츄에이터로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a drum slide-out limiting bar provided to restrict the movement of the drum tilted from the drum storage to the loading take-out unit by the storage withdrawal control unit, and the drum provided between the drum storage and the loading take-out unit to be inclined slidingly in the drum storage. A withdrawal waiting unit provided to wait for the withdrawal of the drum storage, a withdrawal actuator provided at the lower portion of the drum storage to move the drum sliding withdrawal limit bar to the withdrawal waiting portion, and the drum located in the withdrawal waiting portion inclined sliding toward the loading and unloading unit It is characterized in that it is composed of a limit bar actuator provided to be movable.

본 발명은 적재이송롤러부를 적재되는 드럼을 구름 이동시킬 수 있게 등간격으로 구비되는 적재롤러와 상기 적재롤러를 지지할 수 있게 구비되는 적재롤러프레임 및 상기 적재롤러프레임을 드럼스토리지의 적재부으로 밀착시켜 드럼과 드럼스토리지 사이에 간격이 없게 밀어줄 수 있도록 구비되는 롤러프레임푸셔로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention is a loading roller provided at equal intervals so as to roll the drum on which the loading transfer roller is loaded, a loading roller frame provided to support the loading roller, and the loading roller frame in close contact with the loading part of the drum storage. It is characterized in that it is composed of a roller frame pusher provided so that there is no gap between the drum and the drum storage.

본 발명은 드럼적재리프터를 하역이송된 드럼을 탑재할 수 있도록 적재리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 적재리프터몸체와 상기 적재리프터몸체의 하부에 하역이송된 드럼이 구름이동 되도록 가이드 할 수 있게 구비되는 적재이송롤러부 및 상기 적재리프터몸체를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 적재리프터승강구로 구성하고; 상기 드럼적재푸셔는 드럼적재리프터에 구속되어 구비되는 두 개의 푸셔암과 상기 두 개의 푸셔암 사이에 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 푸셔바 및 상기 푸셔바를 푸싱동작시키는 푸싱구동부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention provides a loading lifter body that can form a loading lifter so that the drum loaded and transported can be mounted on the drum loading lifter, and a drum unloaded and transported under the loading lifter body is provided to guide the rolling movement. and a loading transport roller unit and a loading lifter hoistway provided to drive the loading lifter body up and down; The drum loading pusher consists of two pusher arms constrained to the drum loading lifter, a pusher bar provided between the two pusher arms to push the drum into the drum storage, and a pushing driving unit for pushing the pusher bar. it is characterized by

본 발명은 드럼인출리프터를 적재이송되어 인출되는 드럼을 탑재할 수 있도록 인출리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 인출리프터몸체와 상기 인출리프터몸체의 하부에 인출이송된 드럼을 측 방향으로 구름 인출시킬 수 있게 구비되는 인출롤러부 및 상기 인출리프터몸체를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 인출리프터승강구로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.According to the present invention, a pull-out lifter body provided to form a pull-out lifter so as to mount a drum taken out by loading and transporting a drum take-out lifter and a drum taken out and transported under the pull-out lifter body are rolled out in the lateral direction. It is characterized in that it is composed of a pull-out roller unit provided so as to be able to and a pull-out lifter hoisting hole provided so as to be able to drive the pull-out lifter body up and down.

따라서, 본 발명은 드럼이 자중에 의하여 인출방향으로 미끄럼 이송 가능하도록 인출방향으로 경사지게 형성되는 적재부을 갖는 드럼스토리지와 드럼스토리지의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지의 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 드럼적재리프터, 상기 드럼적재리프터에 탑재된 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 드럼적재푸셔 및 상기 드럼스토리지에 적재되어 인출방향으로 미끄럼 이송되는 드럼을 적재인출부의 인출을 제어할 수 있게 구비되는 스토리지인출제어부로 구성함으로써, 드럼을 미끄럼 이송에 의하여 적재과정에 있어 손상이 최소화되고 신속하고 용이하게 하역과 적재 및 인출할 수 있는 효과를 갖는 것이다.Therefore, the present invention is a drum storage having a loading portion inclined in the withdrawal direction so that the drum can slide in the withdrawal direction by its own weight and a certain number of drums transferred along the drum unloading transfer unit to one loading inlet portion of the drum storage. A drum loading lifter provided so as to be mounted and transported to the corresponding loading unit of the drum storage, a drum loading pusher provided to push the drum mounted on the drum loading lifter into the drum storage, and the drum loading and unloading direction loaded on the drum storage By configuring the sliding drum with a storage withdrawal control unit provided to control the withdrawal of the loading and unloading part, damage is minimized in the loading process by sliding the drum, and the effect of unloading, loading and unloading quickly and easily is to have

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배치 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측면 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼적재리프터의 동작 예시도.
도 4와 5는 본 발명의 실시예에 따른 드럼적재리프터의 주요구성 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재이송롤러부의 다른 실시 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드럼적재리프터의 다른 실시 예시도.
도 8과 9는 본 발명의 실시예에 따른 드럼인출리프터의 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 드럼하역이송부 예시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 드럼인출이송부 예시도
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스토리지인출제어부 평면 예시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스토리지인출제어부 측면 작동 예시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 드럼인출이송부도 12는 본 발명의 실시예에 따른 주요 제어구성도.1 is an exemplary arrangement view according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary side view according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an operation of a drum loading lifter according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams illustrating the main configuration of a drum loading lifter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is another exemplary view of the loading transfer roller unit according to an embodiment of the present invention.
7 is another exemplary view of a drum loading lifter according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are exemplary views of a drum take-out lifter according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view of a drum unloading transfer unit according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view of a drum take-out and transport unit according to an embodiment of the present invention;
12 is a plan view of a storage withdrawal control unit according to an embodiment of the present invention;
13 is an exemplary view of a side operation of a storage withdrawal control unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a drum take-out transfer unit according to an embodiment of the present invention 12 is a main control configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 드럼의 경사 미끄럼 이송에 의하여 적재과정에 있어 손상을 최소화하고, 신속하고 용이하게 하역과 적재 및 인출할 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합할 수 있게 구비한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The present invention minimizes damage in the loading process by the inclined sliding transfer of the drum, and enables quick and easy unloading, loading, and withdrawal. It should not be construed as being limited to the meaning, and based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of a term to describe his invention in the best way, it should be prepared to conform to the technical idea of the present invention It must be interpreted as a single meaning and concept.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변할 수 있게 구비한 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and are not provided to represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be various equivalents and variations that may be substituted.

즉, 본 발명은 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템에 있어서, 드럼스토리지(100)와 드럼하역부(200), 드럼하역이송부(300), 드럼적재리프터(400), 드럼적재푸셔(500), 스토리지인출제어부(600), 드럼인출리프터(700), 드럼인출이송부(800) 및 드럼적재제어부(900)로 구성한 것이다.That is, in the present invention, in the inclined moving drum storage loading system, the drum storage 100, the drum unloading unit 200, the drum unloading and transporting unit 300, the drum loading lifter 400, the drum loading pusher 500, the storage withdrawal It is composed of a control unit 600 , a drum take-out lifter 700 , a drum take-out transfer unit 800 , and a drum loading control unit 900 .

여기서, 상기 드럼스토리지(100)는 드럼을 경사 미끄럼 이동가능하도록 보관할 수 있게 경사지게 형성되는 적재부를 다층으로 구비하여 구성한 것이다.Here, the drum storage 100 is configured by providing a multi-layered loading part inclinedly formed so that the drum can be stored in an inclined slidable manner.

상기 적재부의 경사도는 0.5 ~ 5°로 이루어지게 실시할 수 있는 것으로, 바람직하게는 1°로 구성하여 실시함이 바람직한 것이다.The inclination of the loading part may be implemented to be 0.5 to 5°, and it is preferable to configure it to be preferably 1°.

상기 드럼스토리지(100)는 적재되는 드럼이 인출이송방향으로 경사 미끄럼 슬라이딩 이동 가이드할 수 있도록 이송되는 드럼에 대응하여 2개 이상이 슬라이딩 지지할 수 있게 경사지게 구비되는 이송슬라이딩레일(111)로 구성되는 것이다.The drum storage 100 is composed of a transfer sliding rail 111 that is inclined to support two or more sliding drums corresponding to the transferred drum so that the loaded drum can guide the inclined sliding movement in the withdrawal transfer direction. will be.

상기 이송슬라이딩레일(111)의 표면에는 이송되는 드럼의 마찰손상을 방지할 수 있게 윤활수지층이 코팅형성된 것이다.A lubricating resin layer is coated on the surface of the transport sliding rail 111 to prevent frictional damage to the drum being transported.

상기 드럼스토리지(100)는 적재되는 드럼이 인출이송방향으로 경사 구름이동될 수 있도록 등 간격을 이루며 적재인출부 방향을 경사지게 구비되는 스토리지롤러(112)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The drum storage 100 may be implemented by configuring the storage rollers 112 provided to be inclined in the direction of the loading and unloading units at equal intervals so that the loaded drums can be moved obliquely in the withdrawal and transport direction.

그리고, 상기 드럼하역부(200)는 드럼하역장에 차량에서 드럼을 하역시킬 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum unloading unit 200 is provided to unload drums from a vehicle at the drum loading dock.

상기 드럼하역부(200)는 드럼을 운반한 차량의 적재함의 높이를 가지고 형성되며 차량에서 하역시 미끄럼 가이드하는 하역가이드판(210)이 구비된 것이다.The drum unloading unit 200 is formed to have a height of a loading box of a vehicle carrying the drum, and is provided with an unloading guide plate 210 to guide the sliding during unloading in the vehicle.

상기 하역가이드판(210)은 단부가 드럼의 원활한 하역을 위하여 경사지게 형성된 하역경사판이 형성되는 것이다.The unloading guide plate 210 is formed with a loading inclined plate whose end is inclined for smooth loading and unloading of the drum.

상기 하역가이드판(210)은 드럼의 미끄럼하역을 위하여 윤활수지층이 코팅형성된 것이다.The unloading guide plate 210 is coated with a lubricating resin layer for sliding and unloading of the drum.

또한, 상기 드럼하역이송부(300)는 드럼하역부(200)에서 드럼스토리지(100) 측으로 드럼을 이송할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum unloading and transport unit 300 is provided to transport the drum from the drum unloading unit 200 to the drum storage 100 side.

상기 드럼하역이송부(300)는 등간격으로 구비되는 하역이송롤러(310)와 상기 하역이송롤러(310)와 전동 결속되어 하역 이송방향으로 회전시키는 하역이송모터(320)로 구성되는 것이다.The drum unloading transfer unit 300 is composed of an unloading transport roller 310 provided at equal intervals and an unloading transport motor 320 that is electrically coupled to the unloading transport roller 310 and rotates in the unloading transport direction.

상기 하역이송모터(320)와 하역이송롤러(310)는 체인 또는 기어 등에 의하여 전동결속되는 것이다.The unloading transfer motor 320 and the loading and unloading transfer roller 310 are electrically coupled by a chain or gear.

또한, 상기 드럼적재리프터(400)는 드럼스토리지(100)의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부(300)를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지(100)로 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum loading lifter 400 mounts a predetermined number of drums transported along the drum unloading transport unit 300 to one loading inlet part of the drum storage 100 and transported to the corresponding loading part by the drum storage 100 . It will be available to do so.

상기 드럼적재리프터(400)는 하역이송된 드럼을 탑재할 수 있도록 적재리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 적재리프터몸체(410)와 상기 적재리프터몸체(410)의 하부에 하역이송된 드럼이 구름이동 되도록 가이드할 수 있게 구비되는 적재이송롤러부(420) 및 상기 적재리프터몸체(410)를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 적재리프터승강구(430)로 구성되는 것이다.The drum loading lifter 400 includes a loading lifter body 410 that is provided to form a loading lift turtle so as to mount the unloaded and transported drum, and a drum unloaded and transported to the lower portion of the loading lifter body 410 . It is composed of a loading transfer roller 420 provided to guide the movement and a loading lifter hoisting hole 430 provided to move the loading lifter body 410 up and down.

상기 적재이송롤러부(420)는 적재되는 드럼을 구름 이동시킬 수 있게 등간격으로 구비되는 적재롤러(421)와 상기 적재롤러(421)를 지지할 수 있게 구비되는 적재롤러프레임(422) 및 상기 적재롤러프레임(422)을 드럼스토리지(100)의 적재부으로 밀착시켜 드럼과 드럼스토리지(100) 사이에 간격이 없게 밀어줄 수 있도록 구비되는 롤러프레임푸셔로 구성되는 것이다.The loading transfer roller unit 420 includes a loading roller 421 provided at equal intervals to allow the drum to be loaded and a loading roller frame 422 provided to support the loading roller 421, and the It is composed of a roller frame pusher that is provided so that there is no gap between the drum and the drum storage 100 by adhering the loading roller frame 422 to the loading part of the drum storage 100 .

상기 롤러프레임푸셔는 적재롤러프레임(422)의 전후 양단에 각기 결속되는 체인 또는 와이어로 구성되는 푸셔줄(423a)과 상기 푸셔줄(423a)을 견인할 수 있게 구비되는 푸셔모터(423b)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The roller frame pusher is composed of a pusher line 423a composed of a chain or wire bound to both ends of the loading roller frame 422, respectively, and a pusher motor 423b provided to pull the pusher line 423a. that can be implemented.

상기 롤러프레임푸셔는 적재리프터몸체(410)에 장착되어 적재롤러프레임(422)을 푸셔 가동시킬 수 있도록 유압 또는 공압에 의하여 동작되게 구비되는 푸셔액츄에이터(423c)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The roller frame pusher is mounted on the loading lifter body 410 and configured with a pusher actuator 423c that is provided to be operated by hydraulic or pneumatic so that the loading roller frame 422 can be operated by the pusher.

상기 적재리프터승강구(430)는 적재리프터몸체(410)의 승강력을 유발하는 적재리프터승강줄모터(431a)와 상기 적재리프터승강줄모터(431a)에 의하여 적재리프터몸체(410)를 승강 동작시키는 체인 또는 와이어로 구성되는 적재리프터승강줄(431b)로 구성되는 것이다.The loading lifter hoistway 430 raises and lowers the loading lifter body 410 by the loading lifter elevating line motor 431a and the loading lifter elevating line motor 431a that induces the elevating force of the loading lifter body 410 . It will be composed of a load lifter elevating line (431b) composed of a chain or wire.

상기 적재리프터승강구(430)는 적재리프터몸체(410)의 승강력을 유발하는 적재리프터승강기어모터(432a)와 상기 적재리프터승강기어모터(432a)의 승강기어가 승강력을 유발할 수 있게 구비되는 적재승강래크부(432b)로 구성되는 것이다.The loading lifter hoistway 430 is a loading lifter lifting gear motor 432a that induces the lifting force of the loading lifter body 410 and the lifting gear of the loading lifter lifting gear motor 432a to induce the lifting force. It will be composed of a lifting rack portion (432b).

또한, 상기 드럼적재푸셔(500)는 드럼적재리프터(400)에 탑재된 드럼을 드럼스토리지(100)로 밀어넣을 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum loading pusher 500 is provided to push the drum mounted on the drum loading lifter 400 into the drum storage 100 .

상기 드럼적재푸셔(500)는 드럼적재리프터(400)에 구속되어 구비되는 두 개의 푸셔암(510)과 상기 두 개의 푸셔암(510) 사이에 드럼을 드럼스토리지(100)로 밀어넣을 수 있게 구비되는 푸셔바(520) 및 상기 푸셔바(520)를 푸싱동작시키는 푸싱구동부(530)로 구성되는 것이다.The drum loading pusher 500 is provided so as to push the drum into the drum storage 100 between two pusher arms 510 which are constrained to the drum loading lifter 400 and the two pusher arms 510 . It is composed of a pusher bar 520 and a pushing driving unit 530 for pushing the pusher bar 520 .

상기 푸셔바(520)는 드럼과 접촉손상이 방지되며 외면 손상방지수지층을 형성하여 실시할 수 있는 것이다.The pusher bar 520 prevents contact damage with the drum and can be implemented by forming an outer surface damage prevention resin layer.

상기 손상방지수지층을 우레탄으로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.It can be implemented by composing the damage prevention resin layer with urethane.

상기 푸셔바(520)는 드럼의 푸싱과정에 드럼의 접촉 손상이 방지되도록 양측이 푸셔암(510)에 회전되게 결합구비하여 실시할 수 있는 것이다.The pusher bar 520 may be implemented by having both sides rotatedly coupled to the pusher arm 510 to prevent damage to the drum during the pushing process of the drum.

상기 푸셔바(520)에는 드럼이 정위치 이송될 수 있도록 곡면으로 이루어진 드럼의 외면을 수용하는 드럼푸싱홈(521)을 형성하여 실시할 수 있는 것이다.The pusher bar 520 can be implemented by forming a drum pushing groove 521 for accommodating the outer surface of the drum made of a curved surface so that the drum can be transferred to the correct position.

또한, 상기 스토리지인출제어부(600)는 드럼스토리지(100)에 적재된 드럼이 적재인출부로의 경사미끄럼인출을 제어할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the storage withdrawal control unit 600 is provided to control the sliding of the drum loaded in the drum storage 100 to the loading and unloading unit.

상기 스토리지인출제어부(600)가 드럼스토리지(100)에서 적재인출부로 경사 미끄럼 이동되는 드럼의 이동을 제한할 수 있게 구비되는 드럼미끄럼인출제한바(611)와 드럼스토리지(100)와 적재인출부 사이에 구비되어 드럼스토리지(100)에서 경사 미끄럼 이동된 드럼의 인출대기할 수 있게 구비되는 인출대기부(620), 상기 드럼스토리지( 100)의 하부에 구비되어 드럼미끄럼인출제한바(611)를 인출대기부(620)로 이동시킬 수 있게 구비되는 인출액츄에이터(612) 및 상기 인출대기부(620)에 위치한 드럼이 적재인출부로 경사 미끄럼이동될 수 있게 구비되는 제한바액츄에이터(613)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The storage withdrawal control unit 600 between the drum storage 100 and the loading and unloading portion and the drum sliding withdrawal limit bar 611, which is provided to limit the movement of the drum that slides obliquely from the drum storage 100 to the loading and unloading unit. A withdrawal waiting unit 620 provided in the drum storage 100 to wait for withdrawal of the inclined slidingly moved drum, and a drum sliding withdrawal limiting bar 611 provided at the lower portion of the drum storage 100 are drawn out. A withdrawal actuator 612 provided to move to the waiting unit 620 and a limiting bar actuator 613 provided so that the drum located in the withdrawal waiting unit 620 can be inclinedly slid to the loading and unloading unit is configured and implemented. it can be done

상기 인출대기부(620)는 유입된 드럼의 원할한 이동을 위하여 경사지게 등간격으로 배열되는 인출대기롤러 또는 드럼에 대응하여 2 개 이상으로 경사지게 구비되는 인출대기가이드바로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The waiting for withdrawal unit 620 can be implemented by configuring the waiting for drawing rollers that are inclinedly arranged at equal intervals for smooth movement of the introduced drum, or a waiting guide bar provided with two or more inclined to correspond to the drum.

또한, 상기 드럼인출리프터(700)는 드럼스토리지(100)의 일측 적재인출부에 경사 미끄럼 인출된 드럼을 탑재할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum take-out lifter 700 is provided so as to be able to mount the drum slidably drawn out on one side of the loading and unloading part of the drum storage 100 .

상기 드럼인출리프터(700)는 적재이송되어 인출되는 드럼을 탑재할 수 있도록 인출리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 인출리프터몸체(710)와 상기 인출리프터몸체(710)의 하부에 인출이송된 드럼을 측 방향으로 구름 인출시킬 수 있게 구비되는 인출롤러부(720) 및 상기 인출리프터몸체(710)를 상하승강구동시킬 수 있게 구비되는 인출리프터승강구(730)로 구성되는 것이다.The drum pull-out lifter 700 includes a pull-out lifter body 710 that is provided to form a pull-out lifter so that a drum that is loaded and transported can be mounted, and the drum transported out and transported to the lower part of the pull-out lifter body 710 . It is composed of a pull-out roller unit 720 provided so as to be able to roll out in the lateral direction, and a pull-out lifter hoistway 730 provided to drive the pull-out lifter body 710 up and down.

상기 인출롤러부(720)는 적재되는 드럼을 측 방향으로 구름 인출시킬 수 있게 등간격으로 구비되는 인출롤러(721)와 상기 인출롤러(721)를 지지할 수 있게 구비되는 인출롤러프레임(722) 및 상기 인출롤러(721)와 체인 또는 기어로 전동결속되어 인출회동키는 인출구동모터(723)로 구성되는 것이다.The take-out roller unit 720 includes a take-out roller 721 provided at equal intervals to allow the loaded drum to be rolled out in the lateral direction, and a take-out roller frame 722 provided to support the take-out roller 721. And the pull-out roller 721 and the chain or gear is electrically coupled to the pull-out rotation key is composed of a pull-out drive motor 723.

상기 인출리프터승강구(730)는 인출리프터몸체(710)의 승강력을 유발하는 인출리프터승강모터(731a)와 상기 인출리프터승강모터(731a)에 의하여 인출리프터몸체(710)를 승강 동작시키는 체인 또는 와이어로 구성되는 인출리프터승강줄(731b)로 구성되는 것이다.The pull-out lifter hoistway 730 is a chain for elevating the pull-out lifter body 710 by the pull-out lifter elevating motor 731a that induces the lifting force of the pull-out lifter body 710 and the pull-out lifter elevating motor 731a. It is composed of a pull-out lifter elevating line (731b) composed of a wire.

상기 인출리프터승강구(730)는 인출리프터몸체(710)의 승강력을 유발하는 인출리프터승강기어모터(732a)와 상기 인출리프터승강기어모터(732a)의 승강기어가 승강력을 유발할 수 있게 구비되는 인출승강래크부(732b)로 구성되는 것이다.The pull-out lifter hoistway 730 is a pull-out lifter elevating gear motor 732a that induces the elevating force of the pull-out lifter body 710 and the elevating gear of the pull-out lifter elevating gear motor 732a to induce elevating force. It is composed of a lifting rack portion (732b).

또한, 상기 드럼인출이송부(800)는 드럼인출리프터(700)에서 인출된 드럼을 인출이송할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum take-out and transport unit 800 is provided to be able to take out and transport the drum taken out by the drum take-out lifter 700 .

상기 드럼인출이송부(800)는 등간격으로 구비되는 인출이송롤러(810)와 상기 인출이송롤러(810)와 전동 결속되어 인출이송방향으로 회전시키는 인출이송모터(820)로 구성되는 것이다.The drum take-out transfer unit 800 is composed of a take-out transfer roller 810 provided at equal intervals and a take-out transfer motor 820 that is electrically coupled to the take-out transfer roller 810 and rotates in the take-out transfer direction.

상기 인출이송모터(820)와 인출이송롤러(810)는 체인 또는 기어 등에 의하여 전동결속되는 것이다.The withdrawal transfer motor 820 and the withdrawal transfer roller 810 are electrically coupled by a chain or gear.

또한, 상기 드럼적재제어부(900)는 드럼의 하역이송과 적재 및 인출을 사용자의 조작에 따라 제어할 수 있게 구비되는 것이다.In addition, the drum loading control unit 900 is provided to control the unloading, transport, loading, and withdrawal of the drum according to a user's operation.

상기 드럼적재제어부(900)는 드럼스토리지(100)에 각기 구비되는 드럼센서 등을 통하여 드럼의 재고등을 파악하여 적재를 제어하는 것이다.The drum loading control unit 900 controls the loading by grasping the stock of the drum through a drum sensor provided in each drum storage 100 .

이하, 본 발명의 적용실시에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effect of the application of the present invention will be described as follows.

상기한 바와 같이 드럼 스토리지 적재시스템에 있어서, 드럼이 자중에 의하여 인출방향으로 미끄럼 이송 가능하도록 인출방향으로 경사지게 형성된 적재부가 다층으로 구비되는 드럼스토리지(100)와 드럼하역장에 차량에서 드럼을 하역시킬 수 있게 구비되는 드럼하역부(200), 상기 드럼하역부(200)에서 드럼스토리지(100) 측으로 드럼을 이송할 수 있게 구비되는 드럼하역이송부(300), 상기 드럼스토리지(100)의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부(300)를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지(100)로 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 드럼적재리프터(400), 상기 드럼적재리프터(400)에 탑재된 드럼을 드럼스토리지(100)로 밀어넣을 수 있게 구비되는 드럼적재푸셔(500), 상기 드럼스토리지(100)에 적재된 드럼이 적재인출부로의 경사미끄럼인출을 제어할 수 있게 구비되는 스토리지인출제어부(600), 상기 드럼스토리지(100)의 일측 적재인출부에 스토리지인출제어부(600)에 의하여 인출된 드럼을 탑재할 수 있게 구비되는 드럼인출리프터(700), 상기 드럼인출리프터(700)에서 인출된 드럼을 인출이송할 수 있게 구비되는 드럼인출이송부(800) 및 드럼의 하역이송과 적재 및 인출을 사용자의 조작에 따라 제어할 수 있게 구비되는 드럼적재제어부(900)로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 드럼의 적재과정에 있어 손상이 최소화되고 신속하고 용이하게 하역 적재 및 인출할 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, in the drum storage loading system, the drum can be unloaded from the vehicle in the drum storage 100 and the drum loading dock, in which the loading part inclined in the withdrawal direction is provided in multiple layers so that the drum can be slidably transported in the withdrawal direction by its own weight. A drum unloading unit 200 provided to be there, a drum unloading transfer unit 300 provided to transport drums from the drum unloading unit 200 to the drum storage 100 side, and a loading inlet on one side of the drum storage 100 A drum loading lifter 400 provided to mount a certain number of drums transported along the drum unloading and transporting unit 300 and transporting them to the corresponding loading unit to the drum storage 100, mounted on the drum loading lifter 400 A drum loading pusher 500 provided to push the old drum into the drum storage 100, a storage withdrawal control unit provided to control the inclined sliding withdrawal of the drum loaded in the drum storage 100 to the loading and unloading unit (600), a drum take-out lifter 700, which is provided to mount the drum drawn out by the storage take-out control unit 600 on one side of the drum storage 100, and the drum take-out lifter 700 The present invention consisting of a drum take-out and transfer unit 800 provided to withdraw and transfer the drum, and a drum loading control unit 900 provided to control the unloading, transfer, loading and unloading of the drum according to the user's operation is applied. If it is carried out, damage is minimized in the loading process of the drum and has the effect of being able to unload, load, and withdraw quickly and easily.

100 : 드럼스토리지
111 : 이송슬라이딩레일 112 : 스토리지롤러
200 : 드럼하역부 210 : 하역가이드판
300 : 드럼하역이송부
310 : 하역이송롤러 320 :하역이송모터
400 : 드럼적재리프터
410 : 적재리프터몸체
420 : 적재이송롤러부
421 : 적재롤러 422 : 적재롤러프레임
423a: 푸셔줄 423b: 푸셔모터 423c: 푸셔액츄에이터
430 : 적재리프터승강구
431a: 적재리프터승강줄모터 431b: 적재리프터승강줄
432a: 적재리프터승강기어모터 432b: 적재승강래크부
500 : 드럼적재푸셔
510 : 푸셔암
520 : 푸셔바 521 : 드럼푸싱홈
530 : 푸싱구동부
600 : 스토리지인출제어부
611 : 드럼미끄럼인출제한바 612 : 인출액츄에이터
613 : 제한바액츄에이터
620 : 인출대기부
700 : 드럼인출리프터
710 : 인출리프터몸체
720 : 인출롤러부
721 : 인출롤러 722 : 인출롤러프레임 723 : 인출구동모터
730 : 인출리프터승강구
731a: 인출리프터승강모터 731b: 인출리프터승강줄
732a: 인출리프터승강기어모터 432b: 인출승강래크부
800 : 드럼인출이송부
810 : 인출이송롤러 820 : 인출이송모터
900 : 드럼적재제어부100: drum storage
111: transfer sliding rail 112: storage roller
200: drum unloading unit 210: unloading guide plate
300: drum unloading transfer unit
310: unloading transfer roller 320: unloading transfer motor
400: drum loading lifter
410: loading lifter body
420: load transfer roller unit
421: loading roller 422: loading roller frame
423a: pusher string 423b: pusher motor 423c: pusher actuator
430: loading lifter hatch
431a: load lifter elevating line motor 431b: load lifter elevating line
432a: loading lifter lifting gear motor 432b: loading lifting rack unit
500: drum loading pusher
510: pusher arm
520: pusher bar 521: drum pushing groove
530: Fuxing driving unit
600: storage withdrawal control unit
611: drum sliding withdrawal limit bar 612: withdrawal actuator
613: limit bar actuator
620: withdrawal waiting unit
700: drum take-out lifter
710: pull-out lifter body
720: take-out roller unit
721: take-out roller 722: take-out roller frame 723: take-out drive motor
730: take-out lifter hatch
731a: pull-out lifter elevating motor 731b: pull-out lifter elevating line
732a: pull-out lifter lifting gear motor 432b: pull-out lifting rack unit
800: drum take-out and transfer unit
810: take-out feed roller 820: take-out feed motor
900: drum loading control unit

Claims (5)

드럼 스토리지 적재시스템에 있어서;
드럼이 자중에 의하여 인출방향으로 미끄럼 이송 가능하도록 인출방향으로 경사지게 형성된 적재부가 다층으로 구비되는 드럼스토리지와 드럼하역장에 차량에서 드럼을 하역시킬 수 있게 구비되는 드럼하역부, 상기 드럼하역부에서 드럼스토리지 측으로 드럼을 이송할 수 있게 구비되는 드럼하역이송부, 상기 드럼스토리지의 일측 적재인입부에 드럼하역이송부를 따라 이송된 일정 수량의 드럼을 탑재하여 드럼스토리지의 해당적재부으로 이송할 수 있게 구비되는 드럼적재리프터, 상기 드럼적재리프터에 탑재된 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 드럼적재푸셔, 상기 드럼스토리지에 적재된 드럼이 적재인출부로의 경사미끄럼인출을 제어할 수 있게 구비되는 스토리지인출제어부, 상기 드럼스토리지의 일측 적재인출부에 스토리지인출제어부에 의하여 인출된 드럼을 탑재할 수 있게 구비되는 드럼인출리프터, 상기 드럼인출리프터에서 인출된 드럼을 인출이송할 수 있게 구비되는 드럼인출이송부 및 드럼의 하역이송과 적재 및 인출을 사용자의 조작에 따라 제어할 수 있게 구비되는 드럼적재제어부로 구성하되,
상기 드럼적재리프터는 하역이송된 드럼을 탑재할 수 있도록 적재리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 적재리프터몸체와 상기 적재리프터몸체의 하부에 하역이송된 드럼이 구름이동 되도록 가이드할 수 있게 구비되는 적재이송롤러부 및 상기 적재리프터몸체를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 적재리프터승강구로 구성하고;
상기 드럼적재푸셔는 드럼적재리프터에 구속되어 구비되는 두 개의 푸셔암과 상기 두 개의 푸셔암 사이에 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 푸셔바 및 상기 푸셔바를 푸싱동작시키는 푸싱구동부로 구성한 것을 특징으로 하는 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템.
A drum storage loading system comprising;
A drum storage provided in multiple layers with a loading unit inclined in the withdrawal direction so that the drum can slide in the withdrawal direction by its own weight, a drum unloading unit provided to unload drums from a vehicle at the drum loading dock, and the drum from the drum unloading unit toward the drum storage A drum unloading transfer unit provided to transport A loading lifter, a drum loading pusher provided to push the drum mounted on the drum loading lifter into the drum storage, and a storage withdrawal control unit provided to control the inclined sliding withdrawal of the drum loaded in the drum storage to the loading and unloading unit , a drum take-out lifter provided to mount the drum pulled out by the storage take-out control unit on one loading/drawing unit of the drum storage, a drum take-out/transfer unit provided to take out and transport the drum pulled out from the drum take-out lifter, and It consists of a drum loading control unit provided to control the unloading, transporting, loading and unloading of the drum according to the user's operation,
The drum loading lifter includes a loading lifter body provided to form a loading lift turtle so that the unloaded drum can be loaded, and a loading provided to guide the unloaded and transported drum to a lower portion of the loading lifter body to move in a rolling motion. and a loading lifter hoistway provided to enable the transport roller unit and the loading lifter body to be driven up and down;
The drum loading pusher consists of two pusher arms constrained to the drum loading lifter, a pusher bar provided between the two pusher arms to push the drum into the drum storage, and a pushing driving unit for pushing the pusher bar. An inclined moving drum storage stacking system featuring.
 제 1 항에 있어서;
스토리지인출제어부를 드럼스토리지에서 적재인출부로 경사 미끄럼 이동되는 드럼의 이동을 제한할 수 있게 구비되는 드럼미끄럼인출제한바와 드럼스토리지와 적재인출부 사이에 구비되어 드럼스토리지에서 경사 미끄럼 이동된 드럼의 인출대기할 수 있게 구비되는 인출대기부, 상기 드럼스토리지의 하부에 구비되어 드럼미끄럼인출제한바를 인출대기부로 이동시킬 수 있게 구비되는 인출액츄에이터 및 상기 인출대기부에 위치한 드럼이 적재인출부로 경사 미끄럼이동될 수 있게 구비되는 제한바액츄에이터로 구성한 것을 특징으로 하는 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템.
The method of claim 1 ;
The storage withdrawal control unit is provided between the drum storage and the loading and unloading unit to restrict the movement of the drum inclined slidingly from the drum storage to the loading and unloading unit, and the drum storage and the loading and unloading unit are provided to wait for the drum to be slidably moved from the drum storage. A withdrawal standby unit provided to be able to do this, a withdrawal actuator provided at the bottom of the drum storage to move the drum sliding withdrawal limiting bar to the withdrawal waiting unit, and the drum located in the withdrawal waiting unit can be inclinedly slid to the loading and unloading unit Inclined movable drum storage loading system, characterized in that it is composed of a limit bar actuator that is provided.
 제 1 항에 있어서;
상기 드럼적재리프터는 하역이송된 드럼을 탑재할 수 있도록 적재리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 적재리프터몸체와 상기 적재리프터몸체의 하부에 하역이송된 드럼이 구름이동 되도록 가이드할 수 있게 구비되는 적재이송롤러부 및 상기 적재리프터몸체를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 적재리프터승강구로 구성하고;
상기 드럼적재푸셔는 드럼적재리프터에 구속되어 구비되는 두 개의 푸셔암과 상기 두 개의 푸셔암 사이에 드럼을 드럼스토리지로 밀어넣을 수 있게 구비되는 푸셔바 및 상기 푸셔바를 푸싱동작시키는 푸싱구동부로 구성한 것을 특징으로 하는 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템.
The method of claim 1 ;
The drum loading lifter includes a loading lifter body provided to form a loading lift turtle so that the unloaded drum can be loaded, and a loading provided to guide the unloaded and transported drum to a lower portion of the loading lifter body to move in a rolling motion. and a loading lifter hoistway provided to enable the transport roller unit and the loading lifter body to be driven up and down;
The drum loading pusher consists of two pusher arms constrained to the drum loading lifter, a pusher bar provided between the two pusher arms to push the drum into the drum storage, and a pushing driving unit for pushing the pusher bar. An inclined moving drum storage stacking system featuring.
 제 3 항에 있어서;
상기 적재이송롤러부는 적재되는 드럼을 구름 이동시킬 수 있게 등간격으로 구비되는 적재롤러와 상기 적재롤러를 지지할 수 있게 구비되는 적재롤러프레임 및 상기 적재롤러프레임을 드럼스토리지의 적재부으로 밀착시켜 드럼과 드럼스토리지 사이에 간격이 없게 밀어줄 수 있도록 구비되는 롤러프레임푸셔로 구성한 것을 특징으로 하는 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템.
4. The method of claim 3;
The loading transfer roller unit is a loading roller provided at equal intervals so as to roll the loaded drum, a loading roller frame provided to support the loading roller, and the loading roller frame in close contact with the loading part of the drum storage drum Inclined movable drum storage loading system, characterized in that it consists of a roller frame pusher provided to push the gap between the and the drum storage.
 제 1 항에 있어서;
상기 드럼인출리프터는 적재이송되어 인출되는 드럼을 탑재할 수 있도록 인출리프터틀을 형성할 수 있게 구비되는 인출리프터몸체와 상기 인출리프터몸체의 하부에 인출이송된 드럼을 측 방향으로 구름 인출시킬 수 있게 구비되는 인출롤러부 및 상기 인출리프터몸체를 상하 승강구동시킬 수 있게 구비되는 인출리프터승강구로 구성한 것을 특징으로 하는 경사이동 드럼 스토리지 적재시스템.The method of claim 1 ;
The drum take-out lifter has a pull-out lifter body provided to form a pull-out lifter so that the drum to be loaded and transported can be mounted, and the drum taken out and transported under the pull-out lifter body can be rolled out laterally Inclined movement drum storage loading system, characterized in that it consists of a pull-out roller unit provided and a pull-out lifter hoistway provided to enable the pull-out lifter body to move up and down.
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