KR102346580B1 - Dredging vessel for soft ground and narrow waterway - Google Patents

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KR102346580B1 KR1020190113779A KR20190113779A KR102346580B1 KR 102346580 B1 KR102346580 B1 KR 102346580B1 KR 1020190113779 A KR1020190113779 A KR 1020190113779A KR 20190113779 A KR20190113779 A KR 20190113779A KR 102346580 B1 KR102346580 B1 KR 102346580B1
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Abstract

본 발명은 소정 크기의 내부 공간을 가지며 내부에 추진 엔진을 구비하고 상면에 운전실을 구비한 메인 부력체; 소정 크기의 내부 공간을 가지며 상기 메인 부력체의 양측면에 구비된 측면 부력체; 상기 측면 부력체의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 구동 엔진에 의해 회전하는 스프로킷; 상기 측면 부력체의 하단에 회전가능하도록 구비된 복수개의 서포트 롤러; 상기 스프로킷과 치합하는 동시에 상기 서포트 롤러를 감싸도록 체결되는 무한궤도; 상기 운전실의 전방측에 해당하는 상기 메인 부력체에 설치되는 다관절 붐대; 및 상기 추진 엔진의 구동력에 의해 회전하도록 상기 메인 부력체의 후방에 설치되는 스크류를 포함하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선을 개시한다.The present invention is a main buoyancy body having an internal space of a predetermined size and having a propulsion engine therein and having a cab on the upper surface; a side buoyancy body having an internal space of a predetermined size and provided on both sides of the main buoyancy body; a sprocket which is installed at the front end and the rear end of the side buoyancy body, respectively, and rotates by a driving engine; a plurality of support rollers provided to be rotatable at the lower end of the side buoyancy body; a caterpillar fastened to mesh with the sprocket and at the same time surround the support roller; a multi-joint boom bar installed on the main buoyancy body corresponding to the front side of the cab; and a dredge for soft ground and narrow waterways including a screw installed in the rear of the main buoyancy body to rotate by the driving force of the propulsion engine.

Figure R1020190113779
Figure R1020190113779

Description

연약 지반 및 협소 수로용 준설선 {Dredging vessel for soft ground and narrow waterway} Dredging vessel for soft ground and narrow waterway

본 발명은 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진실과 운전실을 지지하는 메인 부력체 외에 무한궤도를 지지하는 측면 부력체를 채용함으로써, 크기와 중량을 감소시켜 연약 지반이나 협소 수로의 준설 작업에 적합하도록 개선된 수륙 양용형 준설선에 관한 것이다.The present invention relates to a dredge for soft ground and narrow waterways, and more particularly, by adopting a side buoyancy body that supports a caterpillar in addition to a main buoyancy body that supports an engine room and a cab, the size and weight are reduced to reduce the size and weight of the soft ground or narrow It relates to an amphibious dredger improved to be suitable for dredging operations in waterways.

일반적으로, 준설은 하천이나 항내 부두 및 항로 수심을 확보하기 위하여 수중의 토사나 자갈 등을 굴착하여 제거하는 작업을 말한다. 이러한 준설 작업은 작업선 또는 준설선이라 불리우는 장비를 사용하여 행해지는데, 종래 준설선은 디퍼 방식이나 그라브 방식을 채용하였으나, 원심 펌프의 등장으로 흡입식 준설선이 널리 사용되고 있다.In general, dredging refers to the operation of excavating and removing soil or gravel in the water to secure the depth of the water depth of the pier and sea route in the river or port. This dredging operation is performed using equipment called a working ship or a dredger. Conventional dredges employ a dipper method or a grab method, but with the advent of a centrifugal pump, a suction dredge is widely used.

특허 제10-1339890호에는, 부력배(바지선) 상에 포크레인의 붐대를 탑재하여 슬러지 또는 준설토를 그라브식 버켓으로 퍼올리고, 후방에는 준설토를 투입하기 위한 호퍼와 상기 호퍼에 투입된 준설토를 육상의 소정 위치로 펌핑하여 이송하기 위한 펌핑 설비가 구비된 준설선의 구성이 개시되어 있다. 또한, 동 문헌에는 그라브식 버켓 대신에 워터제트를 갖는 후드 장치를 포크레인의 붐대에 장착하고, 워터제트에 의해 수중 바닥의 이물질을 부양시키고, 부양된 이물질은 진공흡입관을 통해 흡입하여 펌핑 설비로 이송하는 준설선이 개시되어 있다.In Patent No. 10-1339890, a boom of a fork crane is mounted on a buoyancy boat (barge) to scoop up sludge or dredged soil with a grab bucket, and a hopper for putting dredged soil in the rear and the dredged soil put into the hopper are set on land The construction of a dredge equipped with a pumping facility for pumping and transporting to location is disclosed. In addition, in the same document, a hood device having a water jet is mounted on the boom of a fork crane instead of a grab bucket, and foreign substances on the bottom of the water are floated by a water jet, and the floating foreign substances are sucked through a vacuum suction pipe and transferred to a pumping facility. A dredge is disclosed.

그러나, 상기와 같은 구성을 가진 준설선은 바지선과 같은 부력배를 본체로 하여 제작되므로, 수상에만 머물며 작업할 수밖에 없는 한계가 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 육지와 수상에서 동시에 작업할 수 있는 수륙 양용형 준설선이 개발되었는 바, 특허 제10-1013508호에는 이러한 수륙 양용형 준설선이 개시되어 있다.However, since the dredge having the above configuration is manufactured using a buoyancy boat such as a barge as a main body, there is a limit to work while staying on the water. In order to overcome this limitation, an amphibious dredge that can work on land and water simultaneously has been developed, and Patent No. 10-1013508 discloses such an amphibious dredge.

상기 문헌에 따른 수륙 양용형 준설선은 내부에는 동력을 발생시켜 스크류로 전달하는 추진 엔진이 구비되고, 상면에는 운전실과 붐대가 장착된 부력배를 본체로 하여, 상기 부력배의 하단 양측에 무한궤도로 이루어진 캐터필러 조립체가 장착된 구성을 가진다. The amphibious dredger according to the above literature is provided with a propulsion engine that generates power and transmits it with a screw, and has a buoyancy boat equipped with a cab and boom on the upper surface as the body, and consists of caterpillars on both sides of the lower end of the buoyancy boat. It has a configuration in which the caterpillar assembly is mounted.

그런데, 이러한 구성의 수륙 양용 준설선은 기존의 수상형 준설선에 단순히 캐터필러 조립체를 추가한 구성에 불과하여 수륙 양용으로서 작업하기에는 한계가 있다. 즉, 상기 준설선이 육지에서 작업하기 위해 상기 무한궤도를 사용하여 이동할 경우에는 기존의 수상형에 따라 설계된 상기 부력배의 구조가 크고 무거워 거동이 자유롭지 못하고, 특히 연약 지반이나 좁은 수로에서 작업하기에 적합하지 않다.However, the amphibious dredger of such a configuration is only a configuration in which a caterpillar assembly is simply added to the existing water-type dredge, so there is a limit to work as an amphibious. That is, when the dredger moves using the caterpillar to work on land, the structure of the buoyancy boat designed according to the existing water type is large and heavy, so movement is not free, and it is particularly suitable for working on soft ground or narrow waterways don't

더욱이, 상기 준설선이 준설 작업을 위해 수상으로 진입할 경우, 상기 캐터필러 조립체가 부력배의 하단 양측에 구비되어 있기 때문에 준설선의 자중으로 인해 상기 캐퍼필러 조립체 전체가 수중에 잠기고 만다. 이러한 상태에서, 준설 작업 중에 준설선의 위치를 조금씩 수시로 이동해야 할 경우, 무한궤도를 작동하더라도 이동 효과를 달성하기 어려우며, 따라서 준설선의 이동은 스크류에 의존할 수밖에 없다.Moreover, when the dredge enters the water for dredging work, the entire capperpillar assembly is submerged in water due to the dredge's own weight because the caterpillar assembly is provided on both sides of the lower end of the buoyancy boat. In such a state, if the position of the dredger needs to be moved little by little frequently during the dredging operation, it is difficult to achieve the moving effect even if the caterpillar is operated, and therefore the movement of the dredger has no choice but to rely on the screw.

이러한 상황은, 수심이 얕거나 수초나 수중 쓰레기 등의 이물질이 산재한 경우에 이루어지는 준설 작업에서는 상기 스크류의 원활한 작동을 보장할 수 없으므로, 더욱 문제가 될 수 있다.This situation may be more problematic because the smooth operation of the screw cannot be guaranteed in the dredging operation performed when the water depth is shallow or foreign substances such as water plants or underwater garbage are scattered.

대한민국 등록특허공보 제10-1013508호 : 수륙양용 준설선Republic of Korea Patent Publication No. 10-1013508 : Amphibious Dredge 대한민국 등록특허공보 제10-1339890호 : 복합 준설선Republic of Korea Patent Publication No. 10-1339890 : Combined Dredge

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 엔진실과 운전실을 지지하는 메인 부력체를 구비함은 물론, 상기 메인 부력체의 양측에 설치되는 측면 부력체를 무한궤도의 회전 궤적 내에 구비되도록 함으로써 준설선의 전체적인 크기와 중량을 줄여 연약 지반이나 협소 수로에서 준설 작업이 원활하도록 함과 동시에, 수상에서의 준설 작업시 메인 부력체와 측면 부력체의 부력에 의해 무한궤도가 수중에 완전히 잠기는 것을 방지함으로써 수심이 낮은 곳에서 무한궤도의 동력만으로도 소정 거리 이동이 달성되는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised in view of the above problems, and includes a main buoyancy body for supporting the engine compartment and the cab, as well as side buoyancy bodies installed on both sides of the main buoyancy body to be provided in the rotation trajectory of the caterpillar This reduces the overall size and weight of the dredger to facilitate dredging on soft ground or in narrow waterways, and at the same time prevents the caterpillar from being completely submerged in water due to the buoyancy of the main and side buoyancy bodies during dredging on water. An object of the present invention is to provide a dredge for soft ground and narrow waterways in which movement of a predetermined distance is achieved only with the power of a caterpillar in a low water depth.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선은, 소정 크기의 내부 공간을 가지며 내부에 추진 엔진을 구비하고 상면에 운전실을 구비한 메인 부력체; 소정 크기의 내부 공간을 가지며 상기 메인 부력체의 양측면에 구비된 측면 부력체; 상기 측면 부력체의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 구동 엔진에 의해 회전하는 스프로킷; 상기 측면 부력체의 하단에 회전가능하도록 구비된 복수개의 서포트 롤러; 상기 스프로킷과 치합하는 동시에 상기 서포트 롤러를 감싸도록 체결되는 무한궤도; 상기 운전실의 전방측에 해당하는 상기 메인 부력체에 설치되는 다관절 붐대; 및 상기 추진 엔진의 구동력에 의해 회전하도록 상기 메인 부력체의 후방에 설치되는 스크류를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the dredge for soft ground and narrow waterways according to the present invention includes: a main buoyancy body having an internal space of a predetermined size and having a propulsion engine therein and a cab on the upper surface; a side buoyancy body having an internal space of a predetermined size and provided on both sides of the main buoyancy body; a sprocket which is installed at the front end and the rear end of the side buoyancy body, respectively, and rotates by a driving engine; a plurality of support rollers provided to be rotatable at the lower end of the side buoyancy body; a caterpillar fastened to mesh with the sprocket and at the same time surround the support roller; a multi-joint boom bar installed on the main buoyancy body corresponding to the front side of the cab; And it may include a screw installed in the rear of the main buoyancy body to rotate by the driving force of the propulsion engine.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 따르면, 엔진실과 운전실을 지지하는 메인 부력체를 구비함은 물론, 상기 메인 부력체의 양측에 설치되는 측면 부력체를 무한궤도의 회전 궤적 내에 구비되도록 함으로써 준설선의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있으므로 연약 지반이나 협소한 수로에서 준설 작업을 수행하는데 효과적이다.According to the dredge for soft ground and narrow waterways of the present invention having the configuration as described above, as well as having a main buoyancy body for supporting the engine room and the cab, the side buoyancy body installed on both sides of the main buoyancy body is formed of a caterpillar Since the overall size and weight of the dredge can be relatively reduced by providing it within the rotational trajectory, it is effective for dredging work on soft ground or narrow waterways.

또한, 본 발명의 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 따르면, 수상에서의 준설 작업시 메인 부력체와 측면 부력체의 부력에 의해 무한궤도가 수중에 완전히 잠기는 것을 방지할 수 있으므로, 수심이 낮거나 수초나 이물질이 있어서 스크류를 작동하기 곤란한 작업 환경에서도 준설선은 무한궤도의 동작에 의해 소정 범위 내에서 용이하게 이동가능하다. In addition, according to the dredge for soft ground and narrow waterways of the present invention, it is possible to prevent the caterpillar from being completely submerged in water by the buoyancy of the main buoyancy body and the side buoyancy body during dredging work on water, so the water depth is low or several seconds However, even in the working environment where it is difficult to operate the screw due to the presence of foreign substances, the dredge can be easily moved within a predetermined range by the operation of the caterpillar track.

본 발명의 향상된 효과와 이점들은 이하의 상세한 설명을 통해서 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The improved effects and advantages of the present invention will be more clearly understood through the following detailed description.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명되지만, 이러한 도면은 본 발명의 실시예들을 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 측면도 및 일부 확대도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 배면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 구비된 분쇄흡입부의 개략적인 구성을 나타낸 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 구비된 흡입배관에 장착된 일방향 밸브의 개략적인 구성을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 동작을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 무한궤도에 대한 일부분리 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 구성을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 대한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 궤도단위체에 대한 사시도이고,
도 12는 도 11의 궤도단위체가 준설선의 후단부에 위치된 상태에 대한 측단면도이고,
도 13은 도 11의 궤도단위체가 준설선의 전단부에 위치된 상태에 대한 측단면도이다.
The present invention will be described in detail with reference to the drawings below, but since these drawings show embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be interpreted as being limited only to the drawings.
1 is a perspective view showing the schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side view and a partially enlarged view showing the schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
3 is a rear view showing the schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing the schematic configuration of the crushing suction unit provided in the dredger for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a one-way valve mounted on a suction pipe provided in a dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view for explaining the operation of the dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
7 is a schematic side view for explaining the operation of the dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
8 is a partial perspective view of the caterpillar of the dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention.
9 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a second embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a third embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of an orbital unit of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a fourth embodiment of the present invention;
12 is a side cross-sectional view of a state in which the orbital unit of FIG. 11 is located at the rear end of the dredge;
13 is a side cross-sectional view of a state in which the orbital unit of FIG. 11 is positioned at the front end of the dredge.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 상세한 구성을 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서의 상세한 설명과 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에 첨부된 도면들에서 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. Hereinafter, a detailed configuration of a dredge for soft ground and narrow water channels according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to this, it should be understood that since the detailed description of the present specification and the configuration shown in the drawings are only one embodiment of the present invention, there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of the present application. . Also, in the drawings attached to this specification, the same reference numerals denote the same components.

이하, 발명의 상세한 설명과 특허청구범위에 사용된 용어 “준설토”는 강이나 바다 등의 수면 밑바닥에 쌓인 모래, 자갈, 슬러지 등을 포괄하여 총칭하는 것으로서 이해되어야 한다.Hereinafter, the term “dredged soil” used in the detailed description and claims of the invention should be understood as a generic term encompassing sand, gravel, sludge, etc. accumulated at the bottom of the water surface of a river or sea.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 측면도 및 일부 확대도이다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 개략적인 구성을 나타낸 배면도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 구성을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 10은 본 발명의 제3실시 예에 따른 연약지반 및 협소 수로용 준설선에 대한 사시도이다. 또한, 도 11 내지 도 13은 본 발명의 제4실시 예에 따른 연약지반 및 협소 수로용 준설선에 대한 도면이다.1 is a perspective view showing a schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a first embodiment of the present invention. 2 is a side view and a partially enlarged view showing the schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention. 3 is a rear view showing the schematic configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention. And, FIG. 9 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a second embodiment of the present invention. 10 is a perspective view of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a third embodiment of the present invention. 11 to 13 are views of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a fourth embodiment of the present invention.

상기 도면들을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선은 소정 크기의 내부 공간을 가지며 내부에 추진 엔진을 구비한 메인 부력체(100)와, 소정 크기의 내부 공간을 가지며 상기 메인 부력체(100)의 양측면에 구비된 측면 부력체(210 및 220)와, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 상면과 하면을 감싸도록 설치되어 구동하는 무한궤도(300)를 포함한다.Referring to the drawings, the dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention has an internal space of a predetermined size and a main buoyancy body 100 having a propulsion engine therein, and an internal space of a predetermined size and the side buoyancy bodies 210 and 220 provided on both sides of the main buoyancy body 100, and the caterpillar 300 that is installed and driven to surround the upper and lower surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220. include

상기 메인 부력체(100)는 본 발명에 따른 준설선에 주된 부력을 제공하는 것으로서, 선택적으로 내부 공간이 밀폐되도록 구성될 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 상기 메인 부력체(100)는 스틸 등의 금속재를 용접하여 제작하거나, 폴리우레탄 또는 고강도발포성수지 등으로 형성될 수 있다. The main buoyancy body 100 provides the main buoyancy to the dredge according to the present invention, and may optionally be configured to seal the inner space, but is not necessarily limited thereto. The main buoyancy body 100 may be manufactured by welding a metal material such as steel, or may be formed of polyurethane or high-strength foaming resin.

상기 메인 부력체(100)의 내부에는 수상에서 준설선의 추진을 위한 추진 엔진(미도시)이 구비되고, 상기 추진 엔진의 구동력은 감속기나 구동축을 포함하는 동력전달수단(미도시)에 의해 상기 메인 부력체(100)의 후방에 설치된 스크류(110)로 전달된다.A propulsion engine (not shown) for propulsion of the dredge on water is provided inside the main buoyancy body 100, and the driving force of the propulsion engine is provided by a power transmission means (not shown) including a speed reducer or a drive shaft. It is transmitted to the screw 110 installed at the rear of the buoyancy body 100 .

또한, 상기 메인 부력체(100)의 상면에는 작업자가 준설선을 운전하기 위한 운전실(120)이 배치되고, 상기 운전실(120)의 전방측에 해당하는 메인 부력체(100)에는 준설을 위해 3단 접힘이 가능한 다관절 붐대(130)가 설치된다. In addition, on the upper surface of the main buoyancy body 100, the operator's cab 120 for operating the dredge is arranged, and the main buoyancy body 100 corresponding to the front side of the cab 120 has three stages for dredging. A foldable multi-joint boom stand 130 is installed.

더욱 구체적으로, 상기 다관절 붐대(130)는 상기 메인 부력체(100)에 결합된 붐대(130) 지지부와 연결된 제1 관절부(131), 상기 제1 관절부(131)의 단부에 회동가능하게 결합되는 제2 관절부(132), 및 상기 제2 관접부(132)의 단부에 회동가능하게 결합되는 제3 관절부(133)로 구성될 수 있으며, 이들을 동작하기 위한 복수의 유압실린더(134, 135 및 136)가 구비된다. 여기서, 상기 제2 관절부(132)는 제1 관절부(131)에 대해 반시계 방향으로 회동가능하고, 상기 제3 관절부(133)는 상기 제2 관절부(132)에 대해 시계 방향으로 회동가능하므로, 협소 수로에서 펼침 및 접힘이 용이하고 하중이 편심되지 않는 장점이 있다.More specifically, the multi-joint boom unit 130 is rotatably coupled to the end of the first joint portion 131 connected to the boom support unit 130 coupled to the main buoyancy body 100 , and the first joint portion 131 . A second joint portion 132 that is, and a third joint portion 133 that is rotatably coupled to the end of the second joint portion 132, and a plurality of hydraulic cylinders 134, 135 and 136) is provided. Here, the second joint part 132 is rotatable in the counterclockwise direction with respect to the first joint part 131, and the third joint part 133 is rotatable in the clockwise direction with respect to the second joint part 132, It has the advantage of being easy to unfold and fold in a narrow waterway and the load is not eccentric.

상기 다관절 붐대(130)의 제3 관절부(133)의 선단에는 수면 밑바닥의 토사나 자갈 등의 준설토를 분쇄하여 흡입하기 위한 분쇄흡입부(140)가 구비된다. 상기 분쇄흡입부(140)의 구성을 보다 상세하게 도시한 도 4를 참조하면, 상기 분쇄흡입부(140)는 버킷 케이스(141)와, 상기 버킷 케이스(141) 내에 별도의 구동수단(미도시)에 의해 회전가능하도록 장착되어 준설토를 분쇄하는 블레이드(142)와, 상기 분쇄된 준설토를 흡입하도록 상기 버킷 케이스(141)에 연결된 흡입배관(150)을 포함한다. 상기 블레이드(142)의 종류와 형상, 크기 등은 본 발명에 의해 특별히 한정되지 않으며, 수면 밑바닥에 쌓인 준설토를 적절히 분쇄가능한 것이며 임의의 블레이드(142)가 채용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.A crushing suction unit 140 for crushing and sucking dredged soil such as earth or gravel at the bottom of the water surface is provided at the tip of the third joint unit 133 of the multi-joint boom unit 130 . Referring to FIG. 4 showing the configuration of the grinding suction unit 140 in more detail, the grinding suction unit 140 includes a bucket case 141 and a separate driving means (not shown) in the bucket case 141 . ) and a blade 142 that is rotatably mounted to crush the dredged soil, and a suction pipe 150 connected to the bucket case 141 to suck the crushed dredged soil. The type, shape, size, etc. of the blade 142 is not particularly limited by the present invention, and it should be understood that the dredged soil accumulated on the bottom of the water surface can be appropriately pulverized and any blade 142 may be employed.

상기 흡입배관(150)은 상기 메인 부력체(100) 내에 구비된 원심펌프(미도시)와 연결되도록 연장되며, 상기 원심펌프의 동작에 의해 발생하는 흡입력으로 상기 준설토를 흡입하여 미도시된 이송배관을 통해 원하는 임의의 외부 장소로 이송하는 기능을 한다. 이러한 흡입배관(150), 원심펌프, 및 이송배관의 구성과 기능은 이미 잘 알려진 것이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.The suction pipe 150 extends so as to be connected to a centrifugal pump (not shown) provided in the main buoyancy body 100, and sucks the dredged soil with a suction force generated by the operation of the centrifugal pump, and a transfer pipe (not shown) It functions to transfer to any desired external location through The configuration and functions of the suction pipe 150, the centrifugal pump, and the transfer pipe are already well known, so a more detailed description will be omitted.

나아가, 상기 분쇄흡입부(140)와 흡입배관(150)의 구성은 본 발명에 의해 특별히 한정되지 않으며, 상기 준설토를 적절히 분쇄하거나 굴삭하여 흡입 배출할 수 있는 종래의 다양한 구성이 채용될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, the configuration of the crushing suction unit 140 and the suction pipe 150 is not particularly limited by the present invention, and various conventional configurations capable of suction and discharge by appropriately crushing or excavating the dredged soil may be employed. should be understood

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 상기 흡입배관(150)의 경로 상에는 흡입된 준설토가 역방향으로 이송되는 것을 방지하기 위해 일방향 밸브(160)가 설치되는데, 이러한 일방향 밸브(160)의 개략적인 구성은 도 5에 도시되어 있다.According to the first embodiment of the present invention, a one-way valve 160 is installed on the path of the suction pipe 150 to prevent the sucked dredged soil from being transferred in the reverse direction. The schematic configuration of the one-way valve 160 is shown in FIG. 5 .

도시된 바와 같이, 상기 일방향 밸브(160)은 상기 흡입배관(150)의 내부 경로 상에 회동가능도록 장착된 회동축(162)과, 상기 회동축(162)의 단부에 설치되어 상기 준설토의 이송 방향에 따라 흡입배관(150)의 내부 경로를 개방 및 차단하는 밸브 플레이트(164)를 포함한다. 나아가, 상기 흡입배관(150)은 상기 회동축의 설치 및 회동이 용이하도록 이를 수용하는 여유 공간(S)을 포함하여 형성될 수 있다.As shown, the one-way valve 160 is installed at an end of the rotation shaft 162 rotatably mounted on the inner path of the suction pipe 150 and the rotation shaft 162 to transport the dredged soil. It includes a valve plate 164 for opening and blocking the internal path of the suction pipe 150 according to the direction. Furthermore, the suction pipe 150 may be formed to include a free space S for accommodating the rotation shaft to facilitate installation and rotation.

또한, 상기 일방향 밸브(160)는 흡입배관(162) 뿐만 아니라 이송배관을 포함하는 경로 상에 임의의 지점에 설치될 수 있다.In addition, the one-way valve 160 may be installed at any point on the path including the transfer pipe as well as the suction pipe 162 .

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 상기 메인 부력체(100)의 양측에는 측면 부력체(210 및 220)가 구비될 수 있다. 상기 측면 부력체(210 및 220)는, 바람직하게는, 밀폐되는 소정 크기의 내부 공간을 가지도록 형성되며, 전술한 메인 부력체(100)와 마찬가지로 스틸 등의 금속재를 용접하여 제작하거나, 폴리우레탄 또는 고강도발포성수지 등으로 형성될 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다.According to the first embodiment of the present invention, side buoyancy bodies 210 and 220 may be provided on both sides of the main buoyancy body 100 . The side buoyancy bodies 210 and 220 are preferably formed to have a sealed inner space of a predetermined size, and are manufactured by welding a metal material such as steel, like the above-described main buoyancy body 100, or polyurethane. Or it may be formed of a high-strength foaming resin, etc., but is not necessarily limited thereto.

본 발명의 다른 실시 예로서, 상기 메인 부력체(100)와 측면 부력체(210 및 220)는 일체로 형성될 수 있으며, 이때, 상기 메인 부력체(100)의 내부 공간은 상기 측면 부력체(210 및 220)의 내부 공간과 상호 연통될 수 있다. As another embodiment of the present invention, the main buoyancy body 100 and the side buoyancy body 210 and 220 may be integrally formed, in this case, the inner space of the main buoyancy body 100 is the side buoyancy body ( 210 and 220) may communicate with each other.

또 다른 대안으로서, 상기 메인 부력체(100)와 측면 부력체(210 및 220)는 각각 별도로 제작되어 상호 체결 조립될 수도 있다.As another alternative, the main buoyancy body 100 and the side buoyancy bodies 210 and 220 may be separately manufactured and assembled with each other.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 외주면에는 이를 감싸도록 무한궤도(300)가 구비될 수 있다. 이러한 무한궤도(300)의 구성은 후술하기로 한다.According to the first embodiment of the present invention, the caterpillar 300 may be provided on the outer peripheral surface of the side buoyancy bodies 210 and 220 to surround them. The configuration of such a caterpillar 300 will be described later.

보다 구체적으로, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 선단부와 후단부에는 스프로킷(230 및 240)이 각각 회전가능 하도록 장착되고, 이러한 스프로킷(230 및 240)은 상기 메인 부력체(100) 내에 구비된 구동 엔진 또는 모터(미도시)와 기계적으로 연결되어 그 구동력에 의해 회전될 수 있다.More specifically, sprockets 230 and 240 are respectively rotatably mounted to the front and rear ends of the side buoyancy bodies 210 and 220, and these sprockets 230 and 240 are provided in the main buoyancy body 100. It may be mechanically connected to a driving engine or motor (not shown) and rotated by the driving force.

또한, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 하면에는 복수개의 서포트 롤러(250)가 구비되며, 따라서 도시된 바와 같이, 상기 무한궤도(300)는 상기 측면 부력체(210 및 220)의 선단과 후단에 마련된 스프로킷(230 및 240)과 치합하는 동시에 상기 서포트 롤러(250)를 감싸도록 체결될 수 있다.In addition, a plurality of support rollers 250 are provided on the lower surface of the side buoyancy bodies 210 and 220, and thus, as shown, the caterpillar 300 is the front end of the side buoyancy bodies 210 and 220 and It may be engaged with the sprockets 230 and 240 provided at the rear end and at the same time be fastened to surround the support roller 250 .

복수 개의 서포트 롤러(250)는 측면 부력체(210 및 220)의 하면에 장착되는데, 서포트(374)에 각각 회전가능하게 장착되며 서포트(74)의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되어, 회전되는 무한궤도(300)에서 측면 부력체(210 및 220)에 대해 하방 또는 하부에 위치되는 측을 지지한다.A plurality of support rollers 250 are mounted on the lower surface of the side buoyancy bodies 210 and 220, respectively, are rotatably mounted on the support 374 and are installed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the support 74, and rotate infinitely In the track 300 , it supports the side positioned below or below with respect to the side buoyancy bodies 210 and 220 .

추가적으로, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 상면에는 복수개의 회전 롤러(260)가 더 구비되어 상기 측면 부력체(210 및 220)의 외주면을 감싸서 결합되는 무한궤도(300)를 지지할 수 있다. 복수개의 회전 롤러(260)는 측면 부력체(210 및 220)의 상면에 측면 부력체(210 및 220)의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치된 복수의 상부지지브라켓(368)에 각각 설치되어, 측면 부력체(210 및 220)의 폭 방향 가장자리 상면에 측면 부력체(210 및 220)의 길이방향으로 상호 이격된다.Additionally, a plurality of rotation rollers 260 are further provided on the upper surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220 to support the caterpillar 300 that is coupled to surround the outer peripheral surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220. . The plurality of rotation rollers 260 are respectively installed on a plurality of upper support brackets 368 respectively installed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the side buoyancy bodies 210 and 220 on the upper surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220, The buoyancy bodies 210 and 220 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the side buoyancy bodies 210 and 220 on the upper surface of the edge of the width direction.

그리고, 서포트(374)는 도 2를 참고하면, 복수의 상부지지브라켓(68)이 설치된 측면부력체(210 및 220)의 상면에 대응되는 측면부력체(210 및 220)의 하면에 장착되는데, 측면 부력체(210 및 220)의 길이방향으로 연장되는 서포트본체부(75)와, 서포트본체부(75)의 양단에서 측면 부력체(210 및 220)의 길이방향으로 멀어지게 연장되되 각각 상향 경사지게 연장된 전단부상향경사부(376)와, 후단부상향경사부(377)를 구비한다And, the support 374 is mounted on the lower surface of the side buoyancy bodies 210 and 220 corresponding to the upper surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220 on which a plurality of upper support brackets 68 are installed, referring to FIG. 2 , The support body part 75 extending in the longitudinal direction of the side buoyancy bodies 210 and 220, and the side buoyancy bodies 210 and 220 from both ends of the support body part 75 extend away from each other in the longitudinal direction of the buoyancy bodies 210 and 220, respectively, so as to be inclined upward. It has an extended front end upwardly inclined portion 376 and a rear end upwardly inclined portion 377 .

상기와 같은 구성을 요약하면, 본 발명의 준설선에서, 무한궤도(300)는 측면 부력체(210 및 220)의 하단에 마련되는 것이 아니라, 측면 부력체(210 및 220)의 외주면을 감싸도록 구비된다. 다시 말해, 측면 부력체(210 및 220)가 무한궤도(300)의 회전 궤적 내부에 위치하도록 구비되어, 수상에서 준설 작업시 무한궤도(300)의 하중에 대한 부력을 제공한다.To summarize the above configuration, in the dredge of the present invention, the caterpillar 300 is not provided at the lower end of the side buoyancy bodies 210 and 220, but is provided to surround the outer peripheral surface of the side buoyancy bodies 210 and 220 do. In other words, the side buoyancy bodies 210 and 220 are provided to be located inside the rotational trajectory of the caterpillar 300, and provide buoyancy against the load of the caterpillar 300 during dredging on water.

더욱 바람직하게, 상기 무한궤도(300)에는 수상에서 준설 작업시 준설선이 소정 범위내에서 이동하기에 용이하도록 노 역할을 할 수 있는 복수개의 핀(fin)(미도시)이 더 형성될 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다.More preferably, a plurality of fins (not shown) may be further formed in the caterpillar 300 to serve as a furnace so that the dredger can easily move within a predetermined range during dredging on water. It is not necessarily limited to this.

한편, 도 8을 참조하면, 무한궤도(300)는 궤도체인(321)과, 복수의 궤도단위체(341)를 구비한다.Meanwhile, referring to FIG. 8 , the caterpillar 300 includes an orbital chain 321 and a plurality of orbital units 341 .

궤도체인(321)은 복수의 스프로킷(230,240)과 치합되며, 서포트롤러(250)와 회전롤러(260)에 지지된다. 복수의 궤도단위체(341)는 궤도체인(321)에 궤도체인(21)의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되며 궤도체인(221)을 따라 배열되게 장착된다. 궤도체인(321)은 준설선의 전단부의 전방방향으로 준설선이 이동되게, 측면부력체(210,220)의 상방에 위치되는 측은 메인부력체(100)의 후단측에서 전단측으로 이동되며 측면부력체(210,220)의 하방에 위치되는 측은 측면부력체(210,220)의 전단측에서 후단측으로 이동되게 회전된다.The track chain 321 is meshed with a plurality of sprockets 230 and 240 , and is supported by the support roller 250 and the rotating roller 260 . The plurality of track units 341 extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the track chain 21 to the track chain 321 and are mounted to be arranged along the track chain 221 . The track chain 321 moves the dredge in the forward direction of the front end of the dredge, and the side positioned above the side buoyancy bodies 210 and 220 is moved from the rear end side of the main buoyancy body 100 to the front end side, and the side buoyancy bodies 210 and 220) The side positioned below the side buoyancy body (210,220) is rotated to move from the front end side to the rear end side.

반대로 궤도체인(321)은 준설선의 후단부의 후방방향으로 준설선이 이동되게, 측면부력체(210,220)의 상방에 위치되는 측은 측면부력체(210,220)의 전단측에서 후단측으로 이동되며 측면부력체(210,220)의 하방에 위치되는 측은 측면부력체(210,220)의 후단측에서 전단측으로 이동되게 회전된다. 궤도체인(321)은 스프로킷(230,240)에 치합되므로 스프로킷(230,240)의 회전 방향으로 회전된다.Conversely, the track chain 321 is such that the dredge is moved in the rear direction of the rear end of the dredge, the side positioned above the side buoyancy bodies 210 and 220 is moved from the front end side to the rear end side of the side buoyancy bodies 210 and 220, and the side buoyancy bodies 210 and 220 ) is rotated to move from the rear end side to the front end side of the side buoyancy body (210,220) located below. Since the track chain 321 is meshed with the sprockets 230 and 240 , it is rotated in the rotation direction of the sprockets 230 and 240 .

궤도체인(321)은 측면부력체(210,220)의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 측면부력체(210,220)의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크(322)와, 측면부력체(210,220)의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 제1링크(322)들을 각각 관통하여 제1링크(322)들을 연결하며 스프로킷(230,240)에 치합 가능한 다수의 링크연결바(326)와, 제1링크(322)와 각각 마주하여 메인부력체(2)의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 측면부력체(210,220)의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 링크연결바(326)의 타측이 관통되는 다수의 제2링크(331)를 구비한다.The track chain 321 is a plurality of first links 322 arranged to surround the outer peripheral surface of one side or the other side in the width direction of the side buoyancy bodies 210 and 220 in the longitudinal direction of the side buoyancy bodies 210 and 220, and side buoyancy. A plurality of link connecting bars 326 extending in the width direction of the sieves 210 and 220 and connecting the first links 322 through each of the first links 322 adjacent to each other on one side and meshable with the sprockets 230 and 240 and , The first link 322 is arranged so as to surround the outer circumferential surface of one side or the other side in the width direction of the main buoyancy body 2 in the longitudinal direction of the side buoyancy bodies 210 and 220 to face each other and link at one end and the other end adjacent to each other A plurality of second links 331 through which the other side of the connecting bar 326 is provided are provided.

제1링크(322)와 제2링크(331)는 측면부력체(210,220)와 마주하는 측이 메인부력체(2)의 상방에 위치시 회전롤러(260)에 지지되며, 측면부력체(210,220)의 하방 또는 하부에 위치시 서포트롤러(250)에 지지된다The first link 322 and the second link 331 are supported by the rotating roller 260 when the side facing the side buoyancy body 210 and 220 is positioned above the main buoyancy body 2, and the side buoyancy bodies 210 and 220 ) is supported by the support roller 250 when positioned below or below the

제1링크(322) 및 제2링크(331)는 양측에 각각 링크연결바(326)가 관통되는 링크연결바 관통공(323,332)이 형성되고, 궤도체인(321)의 하중을 줄일 수 있도록 중심측이 각각 관통형성되어 있다.The first link 322 and the second link 331 have link connection bar through-holes 323 and 332 through which the link connection bar 326 penetrates, respectively, on both sides, and the center so as to reduce the load on the track chain 321 . Each side is perforated.

그리고, 제1링크(322)는 외측을 향하는 길이방향 중심측에 궤도단위체(341)와 결합을 위한 볼트(351)가 관통되는 복수의 제1볼트관통공(324)이 형성되고, 제2링크(331)는 폭 방향으로 제1링크(322)와 대응되는 중심측에 궤도단위체(341)와 결합을 위한 볼트(351)가 관통되는 복수의 제2볼트관통공(333)이 형성된다.And, the first link 322 has a plurality of first bolt through-holes 324 through which a bolt 351 for coupling with the orbital unit 341 is formed on the central side in the longitudinal direction toward the outside, and the second link A plurality of second bolt through-holes 333 through which the bolts 351 for coupling with the orbital unit 341 are formed are formed at 331 in the central side corresponding to the first link 322 in the width direction.

도면을 참고하면, 제1링크(322)와 제2링크(331)는 측면부력체(210,220)의 폭 방향으로 상호 대칭되게 형성되는데, 길이방향의 일단보다 타단이 링크연결바(326)의 단부측에 위치되게 각각 형성되어 있다.Referring to the drawings, the first link 322 and the second link 331 are formed symmetrically to each other in the width direction of the side buoyancy bodies 210 and 220, the other end of the link connecting bar 326 than one end of the longitudinal direction. Each is formed to be positioned on the side.

궤도단위체(341)는 측면부력체(210,220)에 대해 제1링크(322) 및 제2링크(331) 보다 외측에 위치되게 제1링크(322) 및 제2링크(331)의 각 중심측과 볼트(351) 결합된다.The orbital unit 341 is positioned on the outside of the first link 322 and the second link 331 with respect to the side buoyancy bodies 210 and 220, and the center side of each of the first link 322 and the second link 331 and Bolt 351 is coupled.

궤도단위체(341)는 궤도체인(321)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 스프로킷(230,240) 회전에 따른 추진력을 높일 수 있도록 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 멀어지는 방향으로 폭이 감소된 삼각기둥 형상으로 형성된다.The orbital unit 341 extends in a direction perpendicular to the extension direction of the orbital chain 321 and increases the vertical drag with respect to the contacting ground or water bottom to increase the driving force according to the rotation of the sprockets 230 and 240. The first link 322 ) and the second link 331 is formed in a triangular prism shape with a reduced width in a direction away from it.

궤도단위체(341)는 중심측에 제1링크(322) 및 제2링크(331)와 결합되게 볼트가 관통되는 다수의 제3볼트관통공(343)이 형성된 링크결합부(342)와, 링크결합부(342)의 양측에 제1링크(322) 및 제2링크(331)와 마주하는 측에서 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈(346)이 각각 형성된다.The orbital unit 341 includes a link coupling portion 342 having a plurality of third bolt through holes 343 through which bolts pass so as to be coupled to the first link 322 and the second link 331 on the center side, and a link; A weight reduction groove 346 formed in a direction away from the first link 322 and the second link 331 from the side facing the first link 322 and the second link 331 on both sides of the coupling part 342 . ) are formed respectively.

궤도단위체(341)는 무한궤도가 수상에서 수저면에 이격된 상태에서 회전될 때, 물의 저항력에 의해 메인 부력체(100) 및 측면 부력체(210,220)에 보조추진력을 제공할 수 있다. 도시된 바와 다르게, 궤도단위체(341)는 궤도체인(321) 회전시 수중 내에서 물의 저항을 늘려 측면 부력체(210,220)에 보조추진력을 제공이 용이하도록 측면 부력체(210,220)의 폭 방향으 로 측면 부력체(210,220)에 대해 외측으로 돌출되게 연장될 수도 있다.The orbital unit 341 may provide auxiliary propulsion to the main buoyancy body 100 and the side buoyancy bodies 210 and 220 by the resistance of water when the caterpillar is rotated in a state spaced apart from the water surface. Unlike the figure, the orbital unit 341 increases the resistance of water in water when the orbital chain 321 rotates in the width direction of the side buoyancy bodies 210 and 220 to easily provide auxiliary propulsion force to the side buoyancy bodies 210 and 220. It may extend to protrude outward with respect to the side buoyancy body (210, 220).

그리고, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 상기 메인 부력체(100) 상부에는 수상에서 준설 작업시 준설선의 위치를 고정하기 위한 스퍼드부(400)가 구비된다.And, according to the first embodiment of the present invention, the upper portion of the main buoyancy body 100 is provided with a spud unit 400 for fixing the position of the dredge during the dredging operation on the water.

구체적으로, 상기 메인 부력체(100)의 상면에 데크 플레이트(105)가 결합되고, 상기 데크 플레이트(105)의 양단에 스퍼드부(400)가 장착될 수 있다.Specifically, the deck plate 105 is coupled to the upper surface of the main buoyancy body 100 , and the spud unit 400 may be mounted at both ends of the deck plate 105 .

상기 스퍼드부(400)는, 상기 데크 플레이트(105) 상에 회동가능하도록 장착된 회동 브라켓(410)과, 상기 회동 브라켓(410)을 회동시키는 회동 실린더(420)와, 상기 회동 브라켓(410)에 설치된 가이드(430)와, 상기 가이드(430)를 따라 슬라이딩하도록 설치된 위치고정칼럼(440)과, 상기 위치고정칼럼(440)을 슬라이딩시키는 구동력을 제공하는 유압 실린더(450)를 포함하여 구성된다.The spud unit 400 includes a rotation bracket 410 rotatably mounted on the deck plate 105 , a rotation cylinder 420 for rotating the rotation bracket 410 , and the rotation bracket 410 . It is configured to include a guide 430 installed in the , a position fixing column 440 installed to slide along the guide 430 , and a hydraulic cylinder 450 providing a driving force for sliding the position fixing column 440 . .

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 상기 회동 실린더(420)의 구동에 의해 상기 회동 브라켓(410)이 회동함으로써 상기 가이드(430) 및 위치고정칼럼(440)은 준설선의 상면부에서 눕혀진 상태에서 기립된 상태로 전환될 수 있다 (도 6의 상태 참조). 따라서, 단순히 준설선이 이동할 경우에는 상기 회동 실린더(420)를 후퇴시켜 상기 가이드(430)와 위치고정칼럼(440)을 눕힐 수 있는데, 이러한 구성은 본 발명에 따른 준설선이 협소한 수로나 수풀 또는 수목이 있는 장소를 용이하게 통과할 수 있도록 해준다.According to the first embodiment of the present invention, as the rotation bracket 410 is rotated by the driving of the rotation cylinder 420, the guide 430 and the position fixing column 440 are laid down on the upper surface of the dredge. can be switched to a standing state (see the state of FIG. 6 ). Therefore, when the dredge simply moves, the rotating cylinder 420 can be retreated to lay down the guide 430 and the position fixing column 440. It makes it easy to pass through these places.

상기와 같은 구성의 스퍼드부(400)는, 도면에 도시된 바와 같이, 준설선의 양측에, 다시 말해, 상기 데크 플레이트(105)의 양측에 각각 구비될 수 있으나, 그 개수와 설치 지점은 본 발명에 의해 한정되지 않는다. 또 다른 예로서, 상기 준설선에는 전방부와 후방부에 각각 한 쌍의 스퍼드부(400)가 설치될 수도 있다.The spud unit 400 of the above configuration, as shown in the figure, may be provided on both sides of the dredge, that is, on both sides of the deck plate 105, but the number and installation point are the present invention. not limited by As another example, a pair of spuds 400 may be installed in the front and rear portions of the dredge, respectively.

그러면 이하에서는, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 동작에 대해 첨부된 도면들을 참조로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the dredge for soft ground and narrow waterways according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선은 육지에서는 무한궤도(300)를 사용하여 이동할 수 있다. 즉, 상기 메인 부력체(100)의 내부에 설치된 구동 엔진(미도시)이 작동하면 그 구동력이 상기 측면 부력체(210 및 220)의 전단부와 후단부에 각각 설치된 스프로킷(230 및 240)으로 전달되어 이것이 회전하게 된다.The dredge for soft ground and narrow waterways according to the first embodiment of the present invention can move on land using the caterpillar 300 . That is, when the driving engine (not shown) installed inside the main buoyancy body 100 operates, the driving force is the sprockets 230 and 240 installed at the front and rear ends of the side buoyancy bodies 210 and 220, respectively. transmitted, causing it to rotate.

그에 따라, 상기 스프로킷(230 및 240)에 치합 체결되어 있는 무한궤도(300)가 회전하면서 준설선은 원하는 지점으로 이동할 수 있다.Accordingly, while the caterpillar 300 engaged with the sprockets 230 and 240 rotates, the dredge may move to a desired point.

이러한 통상적인 이동시에는 상기 회동 실린더(420)를 후퇴시켜 상기 스퍼드부(400)가 눕혀진 상태를 유지하도록 하며, 따라서 협소한 수로나 수풀 또는 수목이 있는 장소라고 준설선은 상대적으로 용이하게 이동이 가능하다.During such a normal movement, the rotating cylinder 420 is retracted to maintain the spud unit 400 in a laid-down state. do.

특히 본 발명에 따르면, 상기 측면 부력체(210 및 220)가 무한궤도(300)의 회전 궤적 내부에 위치하도록, 다시 말해, 상기 무한궤도(300)가 측면 부력체(210 및 220)의 외주면을 감싸도록 설치되므로, 준설선의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있다. 이러한 구성으로 인해, 본 발명의 준설선은 중장비가 진입하기 어려운 연약 지반이나 협소한 수로에서의 작업에 적합하다.In particular, according to the present invention, so that the side buoyancy bodies 210 and 220 are located inside the rotational trajectory of the caterpillar 300, that is, the caterpillar 300 is the outer peripheral surface of the side buoyancy bodies 210 and 220 Since it is installed to wrap, the overall size and weight of the dredge can be relatively reduced. Due to this configuration, the dredger of the present invention is suitable for work in soft ground or narrow waterways where heavy equipment is difficult to enter.

수면 밑바닥의 준설토를 준설하기 위해 본 발명에 따른 준설선이 수상에 진입한 상태가 도 7에 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 준설 작업이 필요한 위치에 도달하면 원활하고 안정적인 작업을 위해 상기 준설선의 위치가 고정될 수 있다.7 shows a state in which the dredge according to the present invention has entered the water surface to dredge the dredged soil at the bottom of the water surface. More specifically, when the dredging operation reaches a required position, the position of the dredge may be fixed for smooth and stable operation.

이를 위해, 도 6에서 설명한 바와 같이, 상기 회동 실린더(420)의 피스톤이 전진하여 상기 회동 브라켓(410)을 회동시킨다. 그러면, 상기 회동 브라켓(410)에 결합된 가이드(430) 및 위치고정칼럼(440)은 준설선의 상면부에서 눕혀진 상태로부터 기립된 상태로 전환될 수 있다.To this end, as described in FIG. 6 , the piston of the rotation cylinder 420 moves forward to rotate the rotation bracket 410 . Then, the guide 430 and the position fixing column 440 coupled to the rotation bracket 410 may be switched from a lying state to a standing state on the upper surface of the dredge.

이 상태에서, 유압 실린더(450)를 구동시켜 피스톤을 후퇴시키면, 그 단부에 결합된 위치고정칼럼(440)이 도면에 도시된 바와 같이 상기 가이드(430)를 따라 하강하게 되고, 상기 하강하는 위치고정칼럼(440)의 하단부가 수면 밑바닥과 맞닿아 지지됨으로써 준설선의 위치가 고정될 수 있다.In this state, when the piston is retracted by driving the hydraulic cylinder 450, the position fixing column 440 coupled to the end is descended along the guide 430 as shown in the figure, and the descending position The position of the dredge may be fixed by the lower end of the fixing column 440 being supported in contact with the bottom of the water surface.

그런 다음, 준설 작업을 위해, 붐대(130)를 작동시켜 분쇄흡입부(140)를 준설 영역에 위치시킨다. 이때, 전술한 바와 같이, 상기 붐대(130)의 제2 관절부(132)는 제1 관절부(131)에 대해 반시계 방향으로 회동가능하고, 상기 제3 관절부(133)는 상기 제2 관절부(132)에 대해 시계 방향으로 회동가능하므로, 협소 수로에서 펼침 및 접힘이 용이하고 하중이 편심되지 않는 장점이 있다.Then, for the dredging operation, the boom 130 is operated to position the crush suction unit 140 in the dredging area. At this time, as described above, the second joint portion 132 of the boom unit 130 is rotatable in the counterclockwise direction with respect to the first joint portion 131 , and the third joint portion 133 is the second joint portion 132 . ), it can be rotated clockwise, so it is easy to unfold and fold in a narrow waterway and has the advantage that the load is not eccentric.

이어서, 미도시된 구동수단에 의해 블레이드(142)가 회전하면서 준설토를 분쇄하면서 굴삭하고, 분쇄되어 버킷 케이스(141) 내에서 부유하는 준설토는 원심펌프(미도시)의 흡입력에 의해 물과 함께 흡입배관(150)으로 흡입된 후 이송배관을 통해 외부에 정해진 임의의 장소로 배출된다. 이때, 상대적으로 크기가 큰 자갈이나 이물질을 걸러내기 위해 상기 흡입배관(150)의 입구에는 별도의 거름망이나 그릴이 설치되는 것도 가능하다. 또한, 상기 흡입배관(150)의 경로 상에는 일방향 밸브(160)가 설치되어 전술한 도 5에서 설명한 바와 같은 동작에 따라 준설토가 역류하는 것을 방지할 수 있다.Then, the blade 142 is rotated by a driving means not shown to excavate while crushing the dredged soil, and the crushed dredged soil floating in the bucket case 141 is sucked together with water by the suction force of a centrifugal pump (not shown). After being sucked into the pipe 150, it is discharged to an arbitrary place determined outside through the transfer pipe. At this time, it is also possible that a separate strainer or grill is installed at the entrance of the suction pipe 150 to filter out relatively large gravel or foreign substances. In addition, a one-way valve 160 is installed on the path of the suction pipe 150 to prevent backflow of the dredged soil according to the operation described with reference to FIG. 5 .

수중 준설 작업 중 준설선이 상대적으로 먼거리를 이동할 필요가 있을 경우에는 상기 유압 실린더(450)의 피스톤을 전진시켜 상기 위치고정칼럼(440)을 상승시켜 위치고정 상태를 해제하고, 상기 메인 부력체(100) 내부에 구비된 추진 엔진을 구동시켜 그와 연결된 스크류(110)를 회전시킨다. 따라서, 스크류(110)의 회전에 의해 준설선은 원하는 위치까지 비교적 장거리를 이동할 수 있다.When the dredge needs to move a relatively long distance during the underwater dredging operation, the piston of the hydraulic cylinder 450 is advanced to raise the position fixing column 440 to release the position fixing state, and the main buoyancy body 100 ) by driving the propulsion engine provided therein to rotate the screw 110 connected thereto. Accordingly, by the rotation of the screw 110, the dredge can move a relatively long distance to a desired position.

반면에, 상기 준설선이 상대적으로 근거리를 이동할 경우에는 스크류(110) 대신에 상기 무한궤도(300)를 사용하여 이동할 수 있다. 본 발명에 따르면, 무한궤도(300)가 부력을 제공하는 측면 부력체(210 및 220)의 외주면을 감싸도록 구비되므로, 준설선이 수상으로 진입하더라도, 도 7에 도시된 바와 같이, 무한궤도(300) 전체가 물 속으로 잠기지 않고, 그 일부 즉, 무한궤도(300)의 상부는 물 밖으로 노출된 상태가 된다. 따라서, 이 경우 구동력에 의해 무한궤도(300)를 회전시키면 물 속에 잠긴 무한궤도(300)의 하부가 마치 노를 젓는 효과를 발생하므로, 준설선이 소정 범위의 근거리는 충분히 이동할 수 있는 것이다. 상기 무한궤도(300)의 노 역할을 하는 핀이나 날개가 추가적으로 구비된 경우에 그 효과는 더욱 증대될 수 있다.On the other hand, when the dredge moves in a relatively short distance, it can move using the caterpillar 300 instead of the screw 110 . According to the present invention, since the caterpillar 300 is provided to surround the outer peripheral surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220 that provide buoyancy, even if the dredge enters the water, as shown in FIG. 7 , the caterpillar 300 ) is not entirely submerged in the water, and a part thereof, that is, the upper part of the caterpillar 300 is exposed out of the water. Therefore, in this case, when the caterpillar 300 is rotated by the driving force, the lower part of the caterpillar 300 submerged in water produces an effect of rowing as if it were a paddle, so that the dredge can sufficiently move in a short distance within a predetermined range. When a pin or a wing serving as a furnace of the caterpillar 300 is additionally provided, the effect may be further increased.

도 9는 본 발명의 제2 일 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 구성을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.9 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of a dredge for soft ground and a narrow channel according to a second embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선은 보조 부력체(500)를 더 채용할 수 있다.Referring to the drawings, the dredge for soft ground and narrow waterways according to the second embodiment of the present invention may further employ an auxiliary buoyancy body 500 .

본 발명의 준설선이 수심이 깊거나 물살이 빠른 곳 또는 파도가 심한 곳에서 준설 작업을 해야할 경우, 이동 과정에 있어서 준설선이 요동하거나 불안정하게 되고 이로 인해 무한궤도(300)가 물 속으로 잠기는 사태가 초래될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 보조 부력체(500)를 부착하여 추가 부력을 제공함으로써 준설선이 안정적인 작업과 이동을 보장할 수 있다.When the dredger of the present invention needs to be dredged in a place where the water is deep or the current is fast or where the waves are severe, the dredger fluctuates or becomes unstable in the course of the movement, which causes the caterpillar 300 to be submerged in the water. can be brought about In this case, by attaching the auxiliary buoyancy body 500 to provide additional buoyancy, the dredge can ensure stable operation and movement.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 보조 부력체(500)는 상기 측면 부력체(210 및 220)의 외측면에 각각 착탈가능하도록 체결될 수 있다. 구체적으로, 상기 측면 부력체(210 및 220)의 외측면에는 소정 깊이의 체결홈(510)이 형성되는데, 이 체결홈(510)은 측면 부력체(210 및 220) 내부로 갈수록 상부를 향하도록 형성되어 있다. 이것은 보조 부력체(500)가 체결된 후 그 부력이 측면 부력체(210 및 220)에 온전히 전달될 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 상기 체결홈(510)에 상응하는 크기와 형상을 가진 체결돌기(520)가 상기 보조 부력체(500)의 측면에 형성된다.As shown in FIG. 9 , the auxiliary buoyancy body 500 may be detachably fastened to the outer surfaces of the side buoyancy bodies 210 and 220 , respectively. Specifically, a fastening groove 510 of a predetermined depth is formed on the outer surface of the side buoyancy bodies 210 and 220, and the fastening groove 510 is directed upward toward the inside of the side buoyancy bodies 210 and 220. is formed This is to ensure that after the auxiliary buoyancy body 500 is fastened, the buoyancy force can be completely transmitted to the side buoyancy bodies 210 and 220 . In addition, a fastening protrusion 520 having a size and shape corresponding to the fastening groove 510 is formed on the side surface of the auxiliary buoyancy body 500 .

상기 보조 부력체(500)와 측면 부력체(210 및 220)의 체결을 위해 상기 보조 부력체(500)와 측면 부력체(210 및 220)가 맞닿는 상면에는 체결브라켓(530)이 각각 형성되어 있다.For the fastening of the auxiliary buoyancy body 500 and the side buoyancy bodies 210 and 220, a fastening bracket 530 is formed on the upper surface where the auxiliary buoyancy body 500 and the side buoyancy bodies 210 and 220 contact each other. .

따라서, 상기 보조 부력체(500)의 체결돌기(520)를 상기 측면 부력체(210 및 220)의 체결홈(510)에 삽입하도록 결합하고, 상기 보조 부력체(500)와 측면 부력체(210 및 220)의 상면에 각각 형성된 체결브라켓(530)을 볼트와 같은 체결수단으로 상호 체결함으로써 보조 부력체(500)의 부착이 완료될 수 있다.Therefore, the coupling protrusion 520 of the auxiliary buoyancy body 500 is coupled to be inserted into the fastening groove 510 of the side buoyancy bodies 210 and 220, and the auxiliary buoyancy body 500 and the side buoyancy body 210 are inserted. And the attachment of the auxiliary buoyancy body 500 can be completed by mutually fastening the fastening brackets 530 respectively formed on the upper surface of the 220 with fastening means such as bolts.

상기 보조 부력체(500)는 소정 크기의 밀폐된 내부 공간를 가지도록 스틸 등의 금속재를 용접하여 제작하거나, 폴리우레탄 또는 고강도발포성수지 등으로 형성될 수 있다. 상기 보조 부력체(500)의 크기와 형상은 본 발명의 실시예와 도면에도 불구하고 다양하게 변형되어 구현될 수 있음은 물론이다.The auxiliary buoyancy body 500 may be manufactured by welding a metal material such as steel to have a sealed inner space of a predetermined size, or may be formed of polyurethane or high-strength foaming resin. It goes without saying that the size and shape of the auxiliary buoyancy body 500 may be variously modified and implemented despite the embodiments and drawings of the present invention.

한편, 도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선에 대한 사시도이다.Meanwhile, FIG. 10 is a perspective view of a dredge for soft ground and a narrow channel according to a third embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3단 굴절형태의 붐대(130)와 분쇄흡입부(140) 대신, 2단 굴절 형태의 붐대(130')와 연약지반의 수저면에 수직하게 연장되는 회전축(미도시)에 의해 회전되면서 연약지반을 분쇄하는 분쇄흡입부(140')가 적용된다.Referring to FIG. 10 , the dredge for soft ground and narrow waterways according to the third embodiment of the present invention is a three-stage refraction type boom 130 and crushing suction unit 140 according to an embodiment of the present invention, instead of 140, 2 However, the refraction type boom 130' and the grinding suction unit 140' for crushing the soft ground while being rotated by a rotating shaft (not shown) extending perpendicular to the bottom of the soft ground are applied.

한편, 도 11 내지 도 13은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 연약 지반 및 협소 수로용 준설선의 무한궤도에 대한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 11 to 13 are views of caterpillars of a dredge for soft ground and narrow waterways according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4실시 예에 따른 무한궤도는 궤도단위체(341)에 토사유입방지유닛(450)이 더 장착되는 것을 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무한궤도의 구조와 동일하다. The caterpillar according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the structure of the caterpillar according to the first embodiment of the present invention, except that the soil inflow prevention unit 450 is further mounted on the orbit unit 341 .

토사유입방지유닛(450)은 측면 부력체(210 및 220)에 대한 궤도단위체(341)의 위치에 따라 궤도단위체(341)의 중량감소홈(346)을 폐쇄하거나 개방하여 토사 나 이물질이 중량감소홈(346) 내로 유입되거나 고착되는 것을 방지한다.The soil inflow prevention unit 450 closes or opens the weight reduction groove 346 of the orbital unit 341 according to the position of the orbital unit 341 with respect to the side buoyancy bodies 210 and 220 to reduce the weight of the soil or foreign substances. Prevents from entering or sticking into the groove 346 .

토사유입방지유닛(450)은 중량감소홈(346)의 길이방향으로 연장되는 지지축(451)과, 지지축(451)이 각각 관통하며 지지축(451)에 대해 각각 회동 가능하게 힌지결합되어 궤도단위체(341)의 위치 또는 기울기에 따라 중량감소홈(346)이 폐쇄되거나 개방되게 각각 회동가능한 제1유입방지부재(460)와 제2유입방지부재(470)를 구비한다.The soil inflow prevention unit 450 has a support shaft 451 extending in the longitudinal direction of the weight reduction groove 346, and the support shaft 451 penetrates each and is hinged to be rotatable with respect to the support shaft 451, respectively. A first inflow prevention member 460 and a second inflow prevention member 470 are provided so that the weight reduction groove 346 is closed or opened according to the position or inclination of the orbital unit 341 , respectively, rotatable.

제2유입방지부재(470)은 지지축(451)이 관통하는 제3지지축관통부(473)와, 제3지지축관통부(473)의 외주면 측에 방사방향으로 돌출되되 제3지지축관통부(473)보다 궤도단위체(341)의 길이방향으로 길게 연장되는 제2커버부(471)와, 제3지지축관통부(473)의 외주면 측에서 방사방향으로 돌출되되 제2커버부(471)와 이격된 위치에 형성되는 제2중량부(475)를 구비한다.The second inflow prevention member 470 is a third support shaft through part 473 through which the support shaft 451 passes, and a third support shaft through part ( The second cover part 471 extending longer in the longitudinal direction of the track unit body 341 than 473), and the third support shaft through part 473 protrude in the radial direction from the outer peripheral surface side, and spaced apart from the second cover part 471 and a second weight part 475 formed at a fixed position.

제1유입방지부재(460)은 제3지지축관통부(473)의 양단과 마주하며 지지축(451)이 관통하는 제1 및 제2지지축관통부(462,463)와, 제2커버부(471)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 양단 일측이 각각 제1지지축관통부(462)와 제2지지축관통부(463)의 외주면과 연결되는 제1커버부(461)와, 제1 및 제2지지축관통부(462,463)의 상호 대응되는 각 외주면 측에서 방사방향으로 각각 돌출되되 제1커버부(461)와 이격된 위치에 형성되는 복수의 제1중량부(465)를 구비한다.The first inflow prevention member 460 faces both ends of the third support shaft penetration part 473 and includes first and second support shaft penetration parts 462 and 463 through which the support shaft 451 penetrates, and a second cover part 471. A first cover part 461 extending in parallel in the longitudinal direction of the first and second support shaft pipes, each of which has both ends connected to the outer peripheral surfaces of the first support shaft penetration part 462 and the second support shaft penetration part 463, and the first and second support shaft pipes A plurality of first weight parts 465 respectively protruding in the radial direction from the outer peripheral surfaces corresponding to each other of the cylindrical parts 462 and 463 are provided at positions spaced apart from the first cover part 461 .

그리고, 토사유입방지유닛(450)는 제2유입방지부재(470)와 제1유입방지부재(460)의 회동각이 제한되게 제3지지축관통부(473)에서 돌출된 회동각제한턱(480)을 구비한다. In addition, the soil inflow prevention unit 450 is a rotation angle limiting jaw 480 protruding from the third support shaft penetration part 473 so that the rotation angle of the second inflow prevention member 470 and the first inflow prevention member 460 is limited. ) is provided.

제1 및 제2유입방지부재(460,470)는 도 11을 참고하면, 궤도단위체(341)가 중량감소홈(346)의 개방된 측이 상방을 향하도록 위치시, 제1 및 제2중량부(465,475)가 지지축(451)의 하방측에 동일 선상에 위치되게 회동되면서 제1커버부와 제2커버부가 중량감소홈(346)의 마주하는 내주면에 각각 접하면서 중량감소홈(346)의 개방된 측을 폐쇄한다. Referring to FIG. 11 , the first and second inflow prevention members 460 and 470 are first and second weight parts ( As the 465 and 475 are rotated to be positioned on the same line on the lower side of the support shaft 451 , the first cover part and the second cover part come into contact with the inner peripheral surfaces of the weight reduction grooves 346 facing each other, and the weight reduction grooves 346 are opened. close the side

도 12 및 도 13을 참고하면, 제1유입방지부재(460)의 제1커버부(461)는 중량감소홈(346)의 내주면에 인접하는 단부측이 제1중량부(465)에 인접한 측보다 두껍게 형성되며, 중량감소홈(346)의 내주면과 마주하는 일측면 단부에 중량감소홈(346)의 내주면과 나란하게 접촉가능한 제1경사면(461a)이 형성되어 있다. 또한, 제2유입방지부재(470)의 제2커버부(471)는 중량감소홈(346)의 내주면에 인접하는 단부측이 제2중량부(475)에 인접한 측보다 두껍게 형성되며, 중량감소홈(346)의 내주면과 마주하는 일측면 단부에 중량감소홈(346)의 내주면과 나란하게 접촉가능한 제2경사면(471a)이 형성되어 있다.12 and 13 , in the first cover portion 461 of the first inflow prevention member 460 , the end side adjacent to the inner circumferential surface of the weight reduction groove 346 is adjacent to the first weight portion 465 . A first inclined surface 461a that is thicker and can be in parallel contact with the inner peripheral surface of the weight reduction groove 346 is formed at an end of one side facing the inner peripheral surface of the weight reduction groove 346 . In addition, in the second cover portion 471 of the second inflow prevention member 470 , the end side adjacent to the inner circumferential surface of the weight reduction groove 346 is thicker than the side adjacent to the second weight portion 475 , and the weight is reduced A second inclined surface 471a that can be brought into parallel contact with the inner peripheral surface of the weight reduction groove 346 is formed at an end of one side facing the inner peripheral surface of the groove 346 .

궤도단위체(341)가 측면 부력체(210 및 220)의 후단부에 수직하거나 경사지게 위치시, 도 12를 참고하면, 중량감소홈(346)내로 유입된 토사나 이물질을 외부로 배출되게 제1유입방지부재(460)가 중량감소홈(346)의 개방된 측으로 회동된다. 그리고, 궤도단위체(341)가 측면 부력체(210 및 220)의 전단부에 수직하거나 경사지게 위치시, 도 13을 참고하면, 중량감소홈(346)내로 유입된 토사나 이물질을 외부로 배출되게 제2유입방지부재(470)가 중량감소홈(346)의 개방된 측으로 회동된다. 또한, 도시되지는 않았으나, 궤도단위체(341)가 중량감소홈(346)의 개방된 측이 하방을 향하도록 위치시, 제1 및 제2커버부(461,471)는 상호 멀어지는 방향의 단부가 인접하게 회동되어 중량감소홈(346)을 개방한다.When the orbital unit 341 is positioned perpendicularly or obliquely to the rear ends of the side buoyancy bodies 210 and 220, referring to FIG. 12 , the first inflow of soil or foreign substances introduced into the weight reduction groove 346 is discharged to the outside. The prevention member 460 is rotated toward the open side of the weight reduction groove 346 . And, when the orbital unit 341 is positioned perpendicularly or obliquely to the front ends of the side buoyancy bodies 210 and 220, referring to FIG. 2 The inflow prevention member 470 is rotated toward the open side of the weight reduction groove 346 . In addition, although not shown, when the track unit 341 is positioned so that the open side of the weight reduction groove 346 faces downward, the first and second cover parts 461 and 471 are adjacent to each other at the ends in the direction away from each other. It is rotated to open the weight reduction groove 346 .

본 발명의 제4실시 예에 따른 준설선은 궤도단위체(341) 내에 장착된 제1유입방지부재(460)와 제2유입방지부재(470)가 궤도단위체(341)의 위치에 따라 중량감소홈(346)이 폐쇄되거나 개방되게 회동되면서 중량감소홈(346) 측으로 유입된 토사가 정체되지 않고 외부로 배출되게 유도될 수 있다.In the dredge according to the fourth embodiment of the present invention, the first inflow prevention member 460 and the second inflow prevention member 470 mounted in the orbital unit 341 have a weight reduction groove ( As the 346) is closed or rotated to be open, the soil introduced into the weight reduction groove 346 may be induced to be discharged to the outside without being stagnant.

한편, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 제5실시 예에 따른 무한궤도의 궤도단위체는 스프로킷(230,240) 회전에 따른 추진력을 높일 수 있도록 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 결합되는 일측보다 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 멀어지는 측의 폭이 감소되게 형성되는데, 수저면에 접촉되지 않고 수중에 부유 시에는 회전되면서 메인부력체(100) 및 측면부력체(210 및 220)에 보조추진력을 제공효율을 높일 수 있도록 제1 및 제2링크(22,31)에서 멀어지는 측의 타단부로 갈수록 폭이 다시 확장 되게 형성될 수도 있다.On the other hand, although not shown, the track unit of the caterpillar according to the fifth embodiment of the present invention is coupled to the first link 322 and the second link 331 so as to increase the driving force according to the rotation of the sprockets 230 and 240. The width of the side that is farther from the first link 322 and the second link 331 than one side is formed to be reduced, and the main buoyancy body 100 and the side buoyancy body (100) and the side buoyancy body ( In order to increase the efficiency of providing auxiliary propulsion to 210 and 220 , the width may be extended again toward the other end of the side away from the first and second links 22 and 31 .

즉, 궤도단위체는 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 결합되는 일단측과 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 멀어지는 타단측 사이의 폭이 제1링크(322) 및 제2링크(331)에 멀어지는 타단 측보다 좁게 형성되어 폭 방향 양측에 인입된 유체저항증가홈(미도시)이 각각 형성된다. That is, in the track unit, the width between one end side coupled to the first link 322 and the second link 331 and the other end side away from the first link 322 and the second link 331 is the first link 322 . ) and the second link 331 is formed to be narrower than the other end side farther away, and fluid resistance increasing grooves (not shown) introduced on both sides in the width direction are formed, respectively.

본 발명의 제5실시 예에 따른 준설선은 궤도단위체의 유체저항증가홈(미도시)에 의해 메인부력체(100) 및 측면부력체(210 및 220)에 보조추진력을 제공효과를 높일 수 있다.The dredge according to the fifth embodiment of the present invention can enhance the effect of providing auxiliary propulsion force to the main buoyancy body 100 and the side buoyancy bodies 210 and 220 by the fluid resistance increasing groove (not shown) of the track unit body.

비록 본 발명은 실시예와 첨부된 도면을 통해 구체적으로 설명되었으나 본 발명의 기술적 사상은 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형예와 균등예가 있을 수 있다.Although the present invention has been described in detail through embodiments and the accompanying drawings, the technical spirit of the present invention is defined by the matters described in the claims, and various modifications and variations within the scope of the technical spirit of the present invention There may be equivalents.

100: 메인 부력체 110: 스크류
120: 운전실 130: 붐대
140: 분쇄흡입부 150: 흡입배관
160: 일방향 밸브 210, 220: 측면 부력체
230, 240: 스프로킷 250: 서포트 롤러
260: 회전 롤러 300: 무한궤도
400: 스퍼드부 410: 회동 브라켓
420: 회동실린더 430: 가이드
440: 위치고정칼럼 500: 보조 부력체
510: 체결홈 520: 체결돌기
530: 체결브라켓
100: main buoyancy body 110: screw
120: cab 130: boom
140: grinding suction unit 150: suction pipe
160: one-way valve 210, 220: side buoyancy body
230, 240: sprocket 250: support roller
260: rotating roller 300: caterpillar
400: spud unit 410: rotation bracket
420: rotating cylinder 430: guide
440: position fixed column 500: auxiliary buoyancy body
510: fastening groove 520: fastening protrusion
530: fastening bracket

Claims (10)

소정 크기의 내부 공간을 가지며 내부에 추진 엔진을 구비하고 상면에 운전실을 구비한 메인 부력체;
소정 크기의 내부 공간을 가지며 상기 메인 부력체의 양측면에 구비되며 상기 메인부력체와 일체로 형성되는 측면 부력체;
상기 측면 부력체의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 구동 엔진에 의해 회전하는 스프로킷;
상기 측면 부력체의 하단에 회전가능하도록 구비된 복수 개의 서포트 롤러;
상기 스프로킷과 치합하는 동시에 상기 서포트 롤러를 감싸도록 체결되는 무한궤도;
상기 운전실의 전방측에 해당하는 상기 메인 부력체에 설치되는 다관절 붐대; 및 상기 추진 엔진의 구동력에 의해 회전하도록 상기 메인 부력체의 후방에 설치되는 스크류를 포함하고,
상기 측면 부력체의 상면에는 복수개의 회전 롤러가 더 구비되어 상기 무한궤도를 지지하고, 상기 무한궤도는 복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 서포트롤러와 상기 회전롤러에 지지되는 궤도체인과, 상기 궤도체인에 상기 궤도체인의 길이방향을 따라 배열되게 장착되는 복수의 궤도단위체를 구비하고,
상기 궤도체인은
상기 측면 부력체의 외주면을 상기 측면 부력체의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크와; 상기 측면 부력체의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 상기 제1링크들을 각각 관통하여 상기 제1링크들을 연결하며, 상기 스프로킷에 치합가능한 다수의 링크연결바와,
상기 제1링크와 각각 마주하여 상기 측면 부력체의 외주면을 상기 측면 부력체의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 상기 링크연결바의 타측이 관통되는 다수의 제2링크를 구비하며,
상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 측면 부력체의 상방 또는 하방에 위치시 상기 서포트롤러와 상기 회전롤러에 지지되며,
상기 궤도단위체는
상기 궤도체인의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 상기 측면 부력체에 대해 상기 제1링크 및 상기 제2링크 보다 외측에 위치되게 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되며, 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 상기 스프로킷 회전에 따른 구동력을 높일 수 있도록 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 폭이 감소되게 형성되고, 중심측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 결합되는 링크결합부와, 상기 링크결합부의 양측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 마주하는 측에서 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
a main buoyancy body having an internal space of a predetermined size, having a propulsion engine therein, and having a cab on the upper surface;
a side buoyancy body having an internal space of a predetermined size and provided on both sides of the main buoyancy body and integrally formed with the main buoyancy body;
a sprocket which is installed at the front end and the rear end of the side buoyancy body, respectively, and rotates by a driving engine;
a plurality of support rollers provided to be rotatable at the lower end of the side buoyancy body;
a caterpillar fastened to mesh with the sprocket and at the same time surround the support roller;
a multi-joint boom bar installed on the main buoyancy body corresponding to the front side of the cab; and a screw installed at the rear of the main buoyancy body to rotate by the driving force of the propulsion engine,
A plurality of rotation rollers are further provided on the upper surface of the side buoyancy body to support the caterpillar, and the caterpillar is meshed with a plurality of the sprockets and is supported by the support roller and the rotating roller. and a plurality of orbital units mounted to be arranged along the longitudinal direction of the orbital chain,
The orbital chain is
a plurality of first links arranged to surround the outer circumferential surface of the side buoyancy body in the longitudinal direction of the side buoyancy body; A plurality of link connecting bars extending in the width direction of the side buoyancy body and connecting the first links through each of the first links adjacent to each other on one side, and meshable with the sprocket;
A plurality of second links arranged to face the first link and surround the outer circumferential surface of the side buoyancy body in the longitudinal direction of the side buoyancy body and through which the other side of the link connection bar penetrates at one end and the other end adjacent to each other are provided and
The first link and the second link are supported by the support roller and the rotating roller when positioned above or below the side buoyancy body,
The orbital unit is
It extends in a direction orthogonal to the extension direction of the track chain and is coupled to the first link and the second link to be positioned outside the first link and the second link with respect to the side buoyancy body, and is in contact with the ground or The width is reduced in a direction away from the first link and the second link so as to increase the driving force according to the rotation of the sprocket by increasing the vertical drag with respect to the bottom surface, and the first link and the second link on the center side A link coupling portion coupled to and a weight reduction groove formed in a direction away from the first link and the second link from the side facing the first link and the second link are formed on both sides of the link coupling portion, respectively. Dredge for soft ground and narrow waterways, characterized in that.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인 부력체의 내부 공간은 상기 측면 부력체의 내부 공간과 상호 연통되는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
According to claim 1,
The internal space of the main buoyancy body is a dredger for soft ground and narrow waterways, characterized in that it communicates with the internal space of the side buoyancy body.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 붐대의 선단부에는,
버킷 케이스; 상기 버킷 케이스 내에 회전가능하도록 장착되어 준설토를 분쇄하는 블레이드; 및 상기 분쇄된 준설토를 흡입하도록 상기 버킷 케이스에 연결된 흡입배관을 포함하는 분쇄흡입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
According to claim 1,
At the tip of the boom,
bucket case; a blade rotatably mounted in the bucket case to crush the dredged soil; and a pulverized suction unit including a suction pipe connected to the bucket case to suck the pulverized dredged soil.
제1항에 있어서,
상기 메인 부력체의 상면에는 데크 플레이트가 더 설치되고,
상기 데크 플레이트 상에 회동가능하도록 장착된 회동 브라켓; 상기 회동 브라켓을 회동시키는 회동 실린더; 상기 회동 브라켓에 설치된 가이드; 상기 가이드를 따라 슬라이딩하도록 설치된 위치고정칼럼; 및 상기 위치고정칼럼을 슬라이딩시키는 구동력을 제공하는 유압 실린더를 포함하는 스퍼드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
According to claim 1,
A deck plate is further installed on the upper surface of the main buoyancy body,
a rotation bracket mounted rotatably on the deck plate; a rotating cylinder for rotating the rotating bracket; a guide installed on the rotation bracket; a position fixing column installed to slide along the guide; and a spud portion including a hydraulic cylinder providing a driving force for sliding the position fixing column.
제1항에 있어서,
상기 측면 부력체의 외측면에 착탈 가능하도록 체결되는 소정 크기의 밀폐된 내부 공간을 가진 보조 부력체를 더 포함하고,
상기 측면 부력체의 외측면에는 소정 깊이의 체결홈이 내부로 갈수록 상부를 향하도록 형성되고,
상기 보조 부력체는,
일측면에는 상기 체결홈에 상응하는 크기와 형상을 가진 체결돌기; 및 상기 측면 부력체에 체결하기 위해 상면에 형성된 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
According to claim 1,
Further comprising an auxiliary buoyancy body having a sealed inner space of a predetermined size that is detachably fastened to the outer surface of the side buoyancy body,
A fastening groove of a predetermined depth is formed on the outer surface of the side buoyancy body toward the top toward the inside,
The auxiliary buoyancy body,
a fastening protrusion having a size and shape corresponding to the fastening groove on one side; and a bracket formed on the upper surface for fastening to the side buoyancy body.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 궤도단위체는
상기 무한궤도가 수저면에 접촉되지 않고 수중에 부유 시 회전되면서 상기 메인부력체 및 상기 측면부력체에 보조추진력을 제공을 위한 물의 저항을 높일 수 있도록, 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되는 일단측과 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 타단측 사이의 폭이 상기 제1링크 및 제2링크에 멀어지는 타단측 보다 좁게 형성되어 폭 방향 양측에 유체저항증가홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
According to claim 1, wherein the orbital unit is
The caterpillar is coupled to the first link and the second link to increase the resistance of water for providing auxiliary propulsion force to the main buoyancy body and the side buoyancy body while rotating when floating in water without contacting the bottom surface of the caterpillar The width between the one end side and the other end away from the first link and the second link is formed to be narrower than the other end side away from the first link and the second link, so that the fluid resistance increasing groove is formed on both sides in the width direction, respectively Features a dredge for soft ground and narrow waterways.
제1항에 있어서, 상기 무한궤도는
상기 중량감소홈 내에 장착되어 상기 측면부력체에 대한 상기 궤도단위체의 위치에 따라 상기 궤도단위체의 상기 중량감소홈을 폐쇄하거나 개방하여 토사나 이물질이 상기 중량감소홈 내로 유입 또는 고착되는 것을 방지하는 토사유입방지유닛을 더 구비하고,
상기 토사유입방지유닛은
상기 중량감소홈의 길이방향으로 연장되는 지지축과, 상기 지지축이 각각 관통하며 상기 지지축에 대해 각각 회동 가능하게 힌지 결합되어 상기 궤도단위체의 기울기에 따라 상기 중량감소홈이 폐쇄되거나 개방되게 각각 회동 가능한 제1유입방지부재와 제2유입방지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 연약 지반 및 협소 수로용 준설선.
The method of claim 1, wherein the caterpillar
Soil mounted in the weight reduction groove to close or open the weight reduction groove of the track unit according to the position of the track unit with respect to the side buoyancy body to prevent soil or foreign substances from flowing into or sticking into the weight reduction groove Further provided with an inflow prevention unit,
The soil inflow prevention unit is
A support shaft extending in the longitudinal direction of the weight reduction groove and the support shaft pass through each and are respectively rotatably hinged with respect to the support shaft so that the weight reduction groove is closed or opened according to the inclination of the track unit, respectively A dredge for soft ground and narrow waterways, characterized in that it has a first inflow prevention member and a second inflow prevention member that can be rotated.
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