KR101550363B1 - Dredging apparatus - Google Patents

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KR101550363B1
KR101550363B1 KR1020140152695A KR20140152695A KR101550363B1 KR 101550363 B1 KR101550363 B1 KR 101550363B1 KR 1020140152695 A KR1020140152695 A KR 1020140152695A KR 20140152695 A KR20140152695 A KR 20140152695A KR 101550363 B1 KR101550363 B1 KR 101550363B1
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hydraulic cylinder
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KR1020140152695A
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한창희
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주식회사 성한 디앤티
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
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    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass

Abstract

The present invention relates to a dredging apparatus and, more specifically, relates to a dredging apparatus including an outrigger moving a main body of the dredging apparatus; and fixedly supporting the main body on a working point of a dredging water zone. The outrigger comprises: a rotating bracket coupled to the main body of the apparatus through a hinge in such a manner where the rotating bracket can be rotated by an operational cylinder; a supporter guide fixated to the rotating bracket; a plurality of supporters inserted into the supporter guide and drawn in multi-stages; and a hydraulic cylinder inserted into the supporter and an upper end fixated to the supporter guide. A hydraulic rod is connected to a lower end of the hydraulic cylinder, a first nipple is installed in the upper end of the hydraulic cylinder, and a second nipple connected with a lower supply pipe is further included in the upper end in such a manner where the second nipple is stepped with the first nipple. The lower supply pipe is connected to the lower end of the hydraulic cylinder such that the hydraulic rod is elevated or descended depending on the nipple provided with fluid pressure. According to the present invention, the outrigger can rapidly be descended to a position where the outrigger needs to be settled after being moved to the dredging water zone such that a regular position fixing work can smoothly and effectively be performed.

Description

준설장치{DREDGING APPARATUS}DREDGING APPARATUS

본 발명은 준설장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 준설장치에 구비되는 아웃트리거의 구조를 개선하여 정전시 동작 안전성을 확보함과 동시에 고정시 신속한 동작이 가능토록 한 준설장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dredging apparatus, and more particularly, to a dredging apparatus which improves the structure of an outrigger provided in a dredging apparatus to secure operational safety during a power failure and enable fast operation upon fixing.

일반적으로 하천이나 호수 등의 수면 아래쪽 바닥에는 우천시 육지로부터 유입되는 각종 오폐수에 의하여 슬러지가 퇴적되거나, 인위적인 투척에 의해 슬러지가 쌓이게 되는데, 이러한 각종 슬러지는 수질오염을 가속화시켜 생태환경을 파괴하는 하나의 원인이 되고 있다.Generally, sludge is deposited by various kinds of wastewater flowing from the land in rainy weather at the bottom of the water such as rivers and lakes, and sludge is accumulated by artificial throwing. Such sludge accelerates water pollution, It is becoming a cause.

따라서, 하천이나 호수 등의 바닥면에 쌓여 있는 슬러지 제거 및 준설을 위하여 준설장치가 사용된다.Therefore, a dredging device is used for sludge removal and dredging accumulated on the bottom of rivers and lakes.

준설장치는 통상적으로 수면상에서 운항할 수 있도록 추진기인 스크류를 탑재하고 있는 것들이 대부분이므로 보통 준설선으로 통용되고 있으나, 추진기가 없는 경우도 있기 때문에 이들을 포괄할 수 있도록 준설장치로 칭하는 것이 바람직하다.Dredging equipment is usually used as a dredger because it is usually equipped with a screw, which is a propeller, so that it can be operated on the water surface. However, there are cases where there is no propeller, so it is desirable to call it a dredging device so as to cover them.

이러한 준설장치는 준설할 수역의 깊이와 바닥의 토질의 종류, 준설된 물질의 운반거리 등에 따라 각각 적당한 설비와 장비를 탑재하여, 강, 운하, 항만, 항로의 깊이를 깊게 하기 위한 준설작업을 하며, 물 밑의 슬러지를 포함하는 흙, 모래, 광물 등을 채취하는 작업, 수중구조물 축조의 기초공사, 해저 폐기물을 끌어올려 제거하는 작업에 사용된다.These dredging devices are equipped with appropriate facilities and equipments for dredging to deepen the depths of rivers, canals, harbors, and routes according to the depth of the water area to be dredged, the type of soil at the bottom, , Collecting soil, sand and minerals including sludge under water, foundation construction of underwater structures, and removing and removing seabed waste.

아울러, 이와 같은 준설장치는 크게 디퍼(Dipper)형, 그래브(Grab)형, 래더(Ladder)형, 하이드로릭(Hydraulic)형 등 다양한 형태가 존재한다.In addition, there are various types of dredging apparatuses such as a Dipper type, a Grab type, a Ladder type, and a Hydraulic type.

예컨대, 디퍼형 준설장치는 동력으로 작동되는 강력한 셔블을 이용하여 물밑 바닥을 퍼 올리는 것으로, 바닥의 토질이 바위가 아닌 경우에는 준설할 수 있도록 형성된 것이다.For example, the deep dredging type dredging device is constructed so as to be able to dred when the bottom of the ground is not rock, by using a powerful shovel which is powered by power to plow up the bottom of the water.

그리고, 그래브형 준설장치는 그래브 버킷을 줄에 매달아 그래브를 벌린 채 물밑 바닥에 떨어뜨려 흙, 모래, 자갈 등을 퍼서 들어올리는 것으로, 깊이에 제한을 받지 않도록 형성된 것이다.The grab dredging device is formed by hanging a grab bucket on a line and dropping it on the ground below the ground with the grab open, so as to lift up the soil, sand, gravel and so on without being limited by the depth.

또한, 래더형 준설장치는 상향식 에스컬레이터와 같이 사다리를 물밑까지 내리고 체인으로 연결된 많은 버킷들이 사다리 주위를 무한궤도로 돌게 하면, 빈 버킷이 사다리의 뒷면을 타고 내려와 바닥의 흙이나 모래 등을 긁어 담아서 사다리의 앞면을 타고 올라간 후 최정점을 지나 내려오는 순간 이들을 활강로에 쏟으면서 자연히 끌어올린 진흙, 모래, 자갈 등이 선창으로 미끄러져 들어가서 모이도록 작동되는 것이다.In addition, the ladder-type dredging device, like a bottom-up escalator, descends a ladder to the bottom, and when many buckets connected by a chain turn around the ladder in an infinite orbit, the empty bucket descends on the back side of the ladder, scraping the soil or sand of the floor, And then descends past the summit, where they are poured into the downpour, and the mud, sand, and gravel, which are naturally pulled up, are slid into the dock and collected.

뿐만 아니라, 하이드로릭형 준설장치는 흡입식 준설장치라고도 하는데, 원심력 펌프로 물밑 바닥의 진흙, 모래, 자갈 등을 물과 함께 퍼올려 수면상에 설치한 파이프를 통해 폐기장소로 보내어 버린다. 또는, 펌프로 퍼올린 물, 흙, 모래, 자갈 등의 혼합물 중에서 물은 배출시키고 흙, 모래, 자갈 등 고체물질만을 선창에 모아서 폐기장소에 폐기하며, 필요한 경우 흡입구 끝에 커터를 설치하여 커터의 회전으로 물밑 바닥의 토질을 흩뜨려 빨려 들어오기 쉽게 한 것과 넓은 면적의 흡입면으로 이용하도록 형성된 것도 있다.In addition, the hydro-dredging system is also referred to as an inhalation type dredging system. The centrifugal pump pumps the mud, sand and gravel from the bottom of the water together with water and sends it to the disposal site through pipes installed on the water surface. Alternatively, water is discharged from a mixture of water, soil, sand and gravel pumped by the pump, and only solid materials such as soil, sand, and gravel are collected in a dock and discarded at a disposal site. If necessary, a cutter is installed at the end of the suction port, Some of them are made to be used as a suction surface which is easy to suck the soil under the submerged floor by disturbing the ground and a wide area suction surface.

이와 같이, 준설장치는 하천 정비 및 생태계 보호를 위해 필수적으로 사용되는 중장비 중 하나이며, 관련 기술로는 등록특허 제0729864호, 등록특허 제0937733호, 등록특허 제1013508호, 등록특허 제1324695호, 공개특허 제2010-0100251호, 공개특허 제2011-0003843호, 공개특허 제2013-0052889호 등과 같이 다수가 개시되어 있다.As such, the dredging device is one of the heavy equipment which is essential for the maintenance of the river and the ecosystem, and related technologies include registered patent No. 0729864, registered patent No. 0937733, registered patent No. 1013508, registered patent No. 1324695, Open Patent Publication No. 2010-0100251, Open Patent Application No. 2011-0003843, Open Publication No. 2013-0052889, and the like.

그런데, 준설장치를 준설수역으로 이동한 후 정착이 필요한 경우 순간적으로 빠르게 자리를 잡기 위해 아웃트리카를 신속히 하강시켜야 하는데, 종래 개시된 아웃트리카는 상술한 등록특허들에서도 나타나 있듯이 주로 실린더에 의해 다단 인출되는 붐대 혹은 래크와 피니언을 이용한 붐대 신장 구조를 가지고 있어 이와 같은 신속한 이동이 어렵고, 그로 인해 단시간에 정위치 정착이 힘들며, 이로 인해 정확한 위치에서 원활한 작업이 어렵다는 한계를 가지고 있다.However, when the dredging apparatus is moved to the dredged water area and it is necessary to fix the dredging apparatus, the outtricer must be quickly lowered in order to quickly locate the dredger. In the conventional outriggers, as shown in the above-mentioned registered patents, Or a boom belt structure using a rack and a pinion. This makes it difficult to move quickly, and therefore, it is difficult to fix in a short time, which makes it difficult to smoothly work at a precise position.

뿐만 아니라, 전원이 차단되거나 단전되어 정전이 발생할 경우 이를 제어할 수 있는 구성을 포함하고 있지 않기 때문에 안전성이 떨어지는 단점도 있다.
In addition, there is a disadvantage in that the safety is deteriorated because it does not include a configuration that can be controlled when a power failure or a power failure occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 준설수역으로 이동한 후 정착이 필요한 지점에서 신속하게 위치고정할 수 있도록 함은 물론 정전시 아웃트리카가 제어불능이 빠지지 않도록 하여 안전성을 더욱 더 증대시킨 준설장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a dredging structure capable of quickly fixing a position at a point where fixing is required after moving to a dredged water body, The dredging apparatus is provided with an improved safety even further.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 장치본체를 이동시키거나 준설수역의 작업지점에 고정시켜 지지하는 아웃트리카를 포함하는 준설장치에 있어서; 상기 아웃트리카는, 장치본체에 힌지결합되어 작동실린더에 의해 회동가능하게 설치된 회동브라켓; 상기 회동브라켓에 고정된 서포터가이드; 상기 서포터가이드에 삽입되고, 다단 인출가능한 다수의 서포터; 상기 서포터에 삽입되고, 상단은 상기 서포터가이드에 고정된 유압실린더를 포함하되, 상기 유압실린더의 하단에는 유압로드가 접속되며, 상기 유압실린더의 상단에는 제1니플이 설치되고, 상기 제1니플과 단차를 두고 하부공급관과 연결된 제2니플이 더 구비되며, 상기 하부공급관은 상기 유압실린더의 하단부에 연통배관되어 유압이 공급되는 니플에 따라 상기 유압로드가 승강 또는 하강되도록 구성된 것을 특징으로 하는 준설장치를 제공한다.The present invention provides a dredger including an outrigger that moves the apparatus main body or fixes the apparatus main body to a work point in the dredged water body, the dredger including: The outrigger includes a rotation bracket hinged to an apparatus body and rotatably installed by an operation cylinder; A supporter guide fixed to the pivotal bracket; A plurality of supporters inserted into the supporter guide and capable of being drawn out in multiple stages; A hydraulic cylinder is inserted into the supporter and the upper end thereof is fixed to the supporter guide, a hydraulic rod is connected to a lower end of the hydraulic cylinder, a first nipple is installed at an upper end of the hydraulic cylinder, Wherein the hydraulic pipe is connected to a lower end of the hydraulic cylinder so that the hydraulic rod is lifted or lowered according to a nipple supplied with hydraulic pressure. Lt; / RTI >

이때, 상기 제1,2니플에는 상기 장치본체에 구비된 유압회로가 연결되되, 상기 유압회로에는 상기 장치본체가 준설수역에서 정위치 고정시 상기 유압실린더 내부의 유체를 즉시 배출하여 내부 유압이 걸리지 않도록 하는 유압해제수단이 더 포함된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the first and second nipples are connected to a hydraulic circuit provided in the apparatus main body, and when the apparatus main body is fixed in the dredging water station, the fluid in the hydraulic cylinder is immediately discharged, The oil pressure releasing means is further included.

또한, 상기 유압회로는, 상기 제1니플에 접속된 제1유압라인, 상기 제2니플에 접속된 제2유압라인, 상기 제1유압라인이 분기 접속된 제1배관, 상기 제2유압라인이 분기 접속된 제2배관을 포함하되, 상기 제1,2배관에는 각각 제1,2체크밸브와 제1,2릴리프밸브가 한 조를 이룬 실린더체크밸브가 구비되고; 상기 실린더체크밸브를 거친 제1,2배관의 단부에는 메인컨트롤밸브가 접속되며; 상기 메인컨트롤밸브는 유압펌프를 갖춘 유압탱크에 연결된 구조로 이루어진 것에도 그 특징이 있다.The hydraulic circuit may further include a first hydraulic line connected to the first nipple, a second hydraulic line connected to the second nipple, a first pipe branched from the first hydraulic line, And a second check valve connected to the first and second check valves and the first and second relief valves, respectively; A main control valve is connected to an end of the first and second pipes through the cylinder check valve; The main control valve is also connected to a hydraulic tank having a hydraulic pump.

뿐만 아니라, 상기 유압해제수단은, 상기 메인컨트롤밸브가 설치된 쪽 반대측 단부인 제1,2배관의 타단에는 버퍼용 유압펌프를 구비한 버퍼용 유압탱크가 구비되되, 상기 버퍼용 유압탱크의 전단에는 항상 닫혀 있는 개폐밸브가 설치되고, 상기 개폐밸브는 솔레노이드밸브의 신호시에만 개방되도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the hydraulic pressure release means is provided with a buffer hydraulic pressure tank having a buffer hydraulic pump at the other end of the first and second pipes, the opposite ends of which are provided with the main control valve, Closing valve that is always closed, and the on-off valve is configured to be opened only when the signal of the solenoid valve is opened.

아울러, 상기 유압실린더의 고정은, 상기 서포터가이드의 상단에 일체로 형성된 고정플랜지, 상기 고정플랜지에 나사체결되는 커버를 구비하고, 상기 제1니플을 고정할 때 상기 커버를 관통한 뒤 걸림된 상태에서 관통된 단부가 상기 유압실린더의 상단에 결속되게 한 구조로 이루어진 것에도 그 특징이 있다.
The fixing of the hydraulic cylinder may include a fixing flange integrally formed on the upper end of the supporter guide and a cover screwed to the fixing flange, wherein when the first nipple is fixed, So that the end portion of the hydraulic cylinder is engaged with the upper end of the hydraulic cylinder.

본 발명에 따르면, 준설수역으로 이동한 후 정착이 필요한 지점에서 아웃트리카를 신속하게 하강시킬 수 있어 정위치 고정작업이 원활하고 효율적으로 이루어지는 장점을 얻을 수 있다.According to the present invention, the outrigger can be quickly lowered at a point where fixation is required after moving to the dredged water zone, thereby achieving the advantage that the fixed position fixing operation is performed smoothly and efficiently.

또한, 정위치 고정이 신속하게 이루어지므로 준설에 필요한 작업을 용이하게 수행할 수 있는 잇점도 있다.In addition, since the fixed position fixing is performed quickly, there is an advantage that the work necessary for dredging can be easily performed.

뿐만 아니라, 정전시에도 아웃트리카를 제어할 수 있기 때문에 불측의 안전사고를 예방하는 효과도 있다.
In addition, since the outrigger can be controlled even during a power failure, there is an effect of preventing unexpected safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 준설장치의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 준설장치를 다른 각도에서 본 예시적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 준설장치의 예시적인 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 준설장치를 구성하는 아웃트리카의 예시적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 준설장치를 구성하는 아웃트리카를 분해하여 요부만 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 준설장치를 구성하는 아웃트리카를 제어하기 위한 유압회로도이다.1 is an exemplary perspective view of a dredging apparatus according to the present invention.
2 is an exemplary perspective view of the dredging device according to the present invention, viewed from a different angle.
3 is an exemplary plan view of a dredging device according to the present invention.
4 is an exemplary perspective view of an outrigger that constitutes a dredging apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view showing only the recessed portion of the outrigger which constitutes the dredging apparatus according to the present invention. FIG.
6 is a hydraulic circuit diagram for controlling an outrigger that constitutes a dredging apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 준설장치의 기본구성은 종래 기술에서 설명된 기존 준설장치와 크게 다르지 않다.1 to 3, the basic construction of the dredging apparatus according to the present invention is not so different from the conventional dredging apparatus described in the prior art.

예컨대, 본 발명에 따른 준설장치는 기본적으로 구동에 필요한 유압관련 설비와 전장부품 및 부상에 필요한 요소들을 탑재한 장치본체(100)를 포함한다.For example, the dredging apparatus according to the present invention basically includes an apparatus main body 100 equipped with hydraulics related equipment necessary for driving, electrical parts, and elements necessary for lifting.

그리고, 상기 장치본체(100)의 일측, 바람직하게는 선단에는 일명 포크레인으로 통용되고 있는 굴삭기(200)가 설비되는데, 상기 굴삭기(200)는 주지된 바와 같이 작업원이 탑승할 수 있는 운전실(210)을 비롯하여 유압에 의해 구동되는 다수의 붐대(220), 그리고 상기 붐대(220)의 단부에 장탈착되는 작업공구(230), 이를 테면 버켓, 그래플, 밀링커터, 컴팩터 등이 장착된다.An excavator 200 is installed at one side of the apparatus main body 100, preferably at the tip of the apparatus main body 100. The excavator 200 includes a cab 210 A plurality of boom rods 220 driven by hydraulic pressure as well as a work tool 230, such as a bucket, a grapple, a milling cutter, a compactor, and the like, installed at the ends of the boom rope 220.

이 경우, 버켓은 퍼서 담거나 굴착할 때 사용되며, 그래플은 집게 형상으로서 바위나 부피가 큰 물체를 집어올리기가 가능하고, 밀링커터는 원통의 외주면에 칼날과 같은 절단편이 용접방식으로 고정되어 잘라낼 수 있으며, 컴팩터는 진동을 이용하여 상하방향으로 움직이면서 융기된 부분을 두드려 다짐 작업을 하는데 활용된다.In this case, the bucket is used to hold or excavate the bucket. The grapple is a clamping type that can pick up rocks or bulky objects. The milling cutter is fixed to the outer circumference of the cylinder by a welding method And the compactor is used to compaction by tapping the raised part while moving up and down using vibration.

또한, 장치본체(100)의 양측면에는 부력체(300)가 구비된다.In addition, buoyancy bodies 300 are provided on both sides of the apparatus main body 100.

상기 부력체(300)는 본 발명 준설장치가 수상으로 이동했을 때, 장치본체(100)의 좌우 균형을 잡아주는 동시에 준설작업시 흔들림을 흡수하여 안정적인 준설 작업이 이루어질 수 있도록 하는 수단이다.The buoyant body 300 is a means for balancing left and right of the apparatus main body 100 when the dredging apparatus according to the present invention is moved by water, and absorbing shaking during dredging work so that stable dredging work can be performed.

이러한 부력체(300)는 유,공압실린더를 이용하여 접힘 및 펼침 가능하게 장착되어, 수면에 접하여 부력에 의하여 부상하면서 장치본체(100)의 좌우균형을 잡아주게 된다.The buoyant body 300 is foldably and unfoldably mounted using a hydraulic or pneumatic cylinder so that the buoyant body 300 is balanced by the buoyancy of the apparatus main body 100 in contact with the water surface.

뿐만 아니라, 장치본체(100)의 이동시 바닥면을 지지하여 장치본체(100)가 들어 올려질 수 있도록 함으로써 전진 또는 후진하는데 활용되기도 한다.In addition, when the apparatus main body 100 is moved, the apparatus main body 100 can be lifted up by supporting the bottom surface, thereby being used for advancing or retracting.

아울러, 장치본체(100)의 타단, 바람직하게는 후단에는 준설작업시 장치본체(100)가 움직이지 않도록 견고히 고정하는 한 쌍의 아웃트리카(400)가 설치된다.The other end, preferably the rear end, of the apparatus body 100 is provided with a pair of outriggers 400 for firmly fixing the apparatus main body 100 so as not to move during the dredging operation.

상기 아웃트리카(400)는 보통 스퍼드(Spud)라는 용어로도 사용되고 있는데, 다단 인출입되는 서포터(410)와, 상기 서포터(410)를 내장하는 서포터가이드(440)와, 상기 서포터가이드(440)가 고정되는 회동브라켓(430)과, 상기 회동브라켓(430)을 접었다 펼 수 있는 작동실린더(420)를 포함하며, 특히 상기 서포터가이드(440)에는 상기 서포터(410)를 인출입시키기 위한 유압수단이 탑재되는데 이에 관해서는 후술하기로 한다.The outrigger 400 is also commonly used as a spud. The outrigger 400 includes a supporter 410 having a plurality of outlets, a supporter guide 440 having the supporter 410 built therein, The supporter guide 440 includes a rotation bracket 430 to which the supporter 410 is fixed and an operation cylinder 420 to which the rotation bracket 430 can be folded and folded. The hydraulic pressure means is mounted, which will be described later.

본 발명은 이와 같은 준설장치에서 특히, 상기 아웃트리카(400)의 구조 개선에 특징이 있는 것으로, 기존과 달리 서포터(410)를 인출입시키는 유압수단이 서포터(410) 내부에 내장된 상태로 구성되어 깔끔한 외관을 구성하면서 준설수역에서 고정지점에 고정시킬 때 신속한 고정과, 정전과 같은 비상상황 발생시에도 서포터(410)의 인출입을 통제하여 안전성을 높일 수 있도록 구성된 것에 가장 큰 특징을 가진다.The present invention is characterized in that the structure of the outrigger 400 is particularly improved in such a dredging apparatus. In contrast to the conventional dredging apparatus, in the state where the hydraulic means for drawing out the supporter 410 is built in the supporter 410 And is configured to enhance safety by controlling fastening and fastening of the supporter 410 when an emergency occurs such as a power failure.

이하에서는, 이와 같은 본 발명의 가장 중요한 특징부위인 아웃트리카의 구성 및 그리고 제어를 위한 유압회로, 즉 유압수단에 대하서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the outrigger, which is the most important feature of the present invention, and the hydraulic circuit for controlling it, that is, the hydraulic means will be described in more detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 아웃트리카(400)는 장치본체(100)에 회동가능하게 힌지고정된 작동실린더(420)를 포함하며, 작동실린더(420)에 접속된 실린더로드(422)의 단부는 회동브라켓(430)의 일부에 힌지 고정된다.4, the outrigger 400 according to the present invention includes an operation cylinder 420 rotatably hinged to the apparatus main body 100, and includes a cylinder rod 420 connected to the operation cylinder 420, (422) is hinged to a part of the pivotal bracket (430).

또한, 상기 회동브라켓(430)의 다른 일부는 상기 장치본체(100) 상에 힌지고정된다.Further, another portion of the pivotal bracket 430 is hingedly fixed on the apparatus main body 100.

때문에, 상기 작동실린더(420)를 동작시키게 되면 상기 회동브라켓(430)은 상기 실린더로드(422)와 결속된 힌지점이 당겨지거나 밀리게 되어 회전가능한 상태가 되고, 회전중심은 상기 회동브라켓(430)이 상기 장치본체(100) 상에 힌지 고정된 점이 된다.When the operating cylinder 420 is operated, the hinge point tied to the cylinder rod 422 is pulled or pushed to be rotatable, and the center of rotation of the rotating cylinder 430 is rotated by the rotation bracket 430, Is hingedly fixed on the apparatus main body 100.

따라서, 상기 회동브라켓(430)은 상기 작동실린더(420)에 접속된 실린더로드(422)의 인출입동작에 따라 상기 장치본체(100)에 대해 회전중심을 기준으로 회동되면서 접어졌다 펼쳐질 수 있다.Accordingly, the pivotal bracket 430 may be folded while being pivoted with respect to the main assembly 100 of the apparatus 100 in accordance with the pulling-out operation of the cylinder rod 422 connected to the actuating cylinder 420.

아울러, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회동브라켓(430)에는 사각형상의 관상체인 서포터가이드(440)가 견고히 고정된다.As shown in FIG. 5, a supporter guide 440 in the form of a rectangular tubular shape is firmly fixed to the pivot bracket 430.

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상기 서포터(410)는 상기 서포터가이드(440)에 삽입되며, 서포터가이드(440)의 상단 둘레에는 고정플랜지(442)가 일체로 고정되고, 상기 고정플랜지(442)에는 커버(470)가 볼트 고정된다.The supporter 410 is inserted into the supporter guide 440 and a fixing flange 442 is integrally fixed to the upper end of the supporter guide 440. The cover 470 is fixed to the fixing flange 442 by bolts do.

또한, 상기 유압실린더(450)의 상단에는 유압을 발생시키거나 해제하기 위해 유체를 인출입시킬 수 있는 제1니플(452)이 구비되며, 상기 제1니플(452)과 단차를 두고 약간 낮은 위치의 유압실린더(450) 둘레에 제2니플(454)이 구비되고, 상기 제2니플(454)의 하단에는 하부공급관(456)이 연결되며, 하부공급관(456)의 하단은 상기 유압실린더(450)의 하단측에 연통배관된다.A first nipple 452 is provided at the upper end of the hydraulic cylinder 450 to allow the fluid to be drawn in and out to generate or release hydraulic pressure. A lower supply pipe 456 is connected to the lower end of the second nipple 454 and a lower end of the lower supply pipe 456 is connected to the hydraulic cylinder 450 As shown in Fig.

뿐만 아니라, 상기 유압실린더(450)는 상기 서포터(410)에 삽입된 상태에서 유압로드(460)가 상기 서포터(410)의 하측 내부에서 상호 체결 고정되는 구조를 갖는다.In addition, the hydraulic cylinder 450 has a structure in which the hydraulic rod 460 is fastened and fixed in the lower side of the supporter 410 while being inserted into the supporter 410.

또한, 제1, 2니플(452, 454)에는 상기 장치본체(100)에 구비된 유압회로가 연결되되, 상기 유압회로는 유압펌프(P)를 갖춘 유압탱크(T)에 연결된 구조로 이루어지는 메인컨트롤밸브(MCV)를 포함할 수 있다.
그리하여 상기 메인컨트롤벨브(MCV)의 제어로 인해 유체가 상기 유압탱크(T)에 구비된 상기 유압펌프(P)의 가압에 의해 상기 제1니플(452)에 유체를 주입하면 상기 유압로드(460)가 유압실린더(450) 하측에 있던 유체를 밀어내어 유체가 제2니플(454)을 통해 배출된 후 상기 유압탱크(T)로 회수처리 되면서 상기 유압로드(460)가 하강하게 된다.
그리고, 상기 유압탱크(T)에 구비된 상기 유압펌프(P)의 가압으로 인해 상기 제2니플(454)에 유체가 주입되면 상기 유압로드(460)가 상기 유압실린더(450) 상측에 있는 유체를 밀어내어 유체가 상기 제1니플(452)을 통해 배출된 후 상기 유압탱크(T)로 회수처리 되면서 상기 유압로드(460)가 상승하도록 동작 하게 되므로, 결국 상기 유압실린더(450)를 작동시키면 상기 유압로드(460)에 결속된 서포터(410)가 승강 또는 하강하게 되는 것이다. The first and second nipples 452 and 454 are connected to a hydraulic circuit provided in the apparatus main body 100. The hydraulic circuit is connected to a hydraulic tank T having a hydraulic pump P, And a control valve (MCV).
When the fluid is injected into the first nipple 452 by the pressure of the hydraulic pump P provided in the hydraulic tank T by the control of the main control valve MCV, Pushes the fluid below the hydraulic cylinder 450 to discharge the fluid through the second nipple 454 and is recovered to the hydraulic tank T so that the hydraulic rod 460 descends.
When the fluid is poured into the second nipple 454 due to the pressure of the hydraulic pump P provided in the hydraulic tank T, the hydraulic rod 460 moves to a position above the hydraulic cylinder 450, The fluid is discharged through the first nipple 452 and then is recovered to the hydraulic tank T so that the hydraulic rod 460 is operated to be raised. As a result, when the hydraulic cylinder 450 is operated The supporter 410 bound to the hydraulic rod 460 ascends or descends.

특히, 상기 제1니플(452)은 상기 커버(470)의 하단면에 상기 유압실린더(450)의 상단이 밀착된 상태에서 상기 커버(470)를 관통하여 유압실린더(450)의 상단에 체결되는 형태를 가짐으로써 상기 유압실린더(450)가 상기 커버(470)에 일체로 고정된 채 매달린 형태로 구비되게 하고, 이 상태에서 상기 커버(470)를 상기 고정플랜지(442)에 체결 고정하게 되면 상기 유압실린더(450)는 상기 서포터(410)에 내장된 상태로 서포터(410)는 서포터가이드(440)에 내장되는 구조를 갖게 된다.Particularly, the first nipple 452 is fastened to the upper end of the hydraulic cylinder 450 through the cover 470 in a state in which the upper end of the hydraulic cylinder 450 is closely attached to the lower end surface of the cover 470 So that the hydraulic cylinder 450 is integrally fixed to the cover 470 in a suspended form and the cover 470 is fastened to the fixing flange 442 in this state, The hydraulic cylinder 450 is built in the supporter 410 and the supporter 410 is built in the supporter guide 440.

이 경우, 상기 서포터(410)는 오직 유압로드(460)와 결속된 상태를 유지하며, 상기 유압실린더(450)의 상단은 상기 커버(470) 상에 제1니플(452)을 통해 결속된 상태를 유지하게 된다.In this case, the supporter 410 is kept in a state of being engaged only with the hydraulic rod 460, and the upper end of the hydraulic cylinder 450 is engaged with the cover 470 through the first nipple 452 .

때문에, 유압실린더(450)의 유압로드(460) 인출입 동작은 서포터(410)를 움직이게 하며, 또한 서포터(410)는 상기 서포터가이드(440) 내에서 이를 따라 움직일 수 밖에 없는 구조를 갖추게 된다.The hydraulic rod 460 of the hydraulic cylinder 450 moves the supporter 410 so that the supporter 410 can move only along the supporter guide 440.

여기에서, 상기 유압실린더(450)의 제어를 위한 유압회로는 도 6의 예시와 같다.Here, the hydraulic circuit for controlling the hydraulic cylinder 450 is the same as the example of Fig.

도 6에 따르면, 상기 제1니플(452)에는 제1유압라인(A)이 접속되고, 상기 제2니플(454)에는 제2유압라인(B)이 접속되며, 상기 제1유압라인(A)은 제1배관(N1)에서 분기되고, 상기 제2유압라인(B)은 제2배관(N2)에서 분기된다.6, the first hydraulic line A is connected to the first nipple 452, the second hydraulic line B is connected to the second nipple 454, and the first hydraulic line A Is branched at the first pipe N1 and the second hydraulic line B is branched at the second pipe N2.

아울러, 상기 제1,2배관(N1,N2)에는 각각 제1,2체크밸브(C1,C2)와 제1,2릴리프밸브(V1,V2)가 한 조를 이룬 실린더체크밸브(V)가 구비되어 유압을 발생시키기 위한 유체의 흐름방향을 제어하게 된다.The first and second check valves C1 and C2 and the first and second relief valves V1 and V2 are connected to the first and second pipes N1 and N2 through a cylinder check valve V So as to control the flow direction of the fluid for generating the hydraulic pressure.

그리고, 상기 제1,2배관(N1,N2)의 일단, 즉 상기 실린더체크밸브(V)를 지난 지점의 단부에는 메인컨트롤밸브(MCV)에 접속되고, 상기 메인컨트롤밸브(MCV)는 유압펌프(P)를 갖춘 유압탱크(T) 상에 구비된다.The main control valve MCV is connected to one end of the first and second pipes N1 and N2, that is, at an end of a point passing through the cylinder check valve V, (T) equipped with a hydraulic pump (P).

한편, 상기 제1,2배관(N1,N2)의 타단은 특정 조건을 만족할 때만 열리고 그 외에는 항상 닫혀 있는 개폐밸브(OPV)를 거쳐 유압탱크(T)와 연결된다.The other ends of the first and second pipes N1 and N2 are connected to the hydraulic tank T through an open / close valve OPV which is opened only when a specific condition is satisfied and is otherwise closed.

이때, 상기 유압탱크(T)에는 버퍼용 유압펌프(P)와 버퍼용 유압탱크(T)가 구비되며, 상기 개폐밸브(OPV)는 솔레노이드밸브(SOL)에 의해 제어된다.At this time, the hydraulic tank T is provided with a buffer hydraulic pump P and a buffer hydraulic tank T, and the opening / closing valve OPV is controlled by a solenoid valve SOL.

즉, 상기 개폐밸브(OPV)는 일종의 방향전환밸브로서, 상기 솔레노이드밸브(SOL)의 동작신호에 의해서만 개방되고, 그 외에는 항상 닫혀 있도록 구성된다.That is, the opening / closing valve OPV is a kind of directional switching valve that is opened only by the operation signal of the solenoid valve SOL, and is always closed at all times.

때문에, 정전시와 같이 전기가 나갈 경우, 만약 상기 개폐밸브(OPV)가 열려 있게 된다면 후술하는 바와 같이 상기 서포터(410)가 신속히 하강하게 되므로 불측의 안전사고를 야기할 수 있지만, 본 발명에서와 같이 상기 개폐밸브(OPV)가 항상 닫혀 있다가 전기에 의해 동작되는 솔레노이드밸브(SOL)의 제어하에 필요시에만 선택적으로 개방되게 하면 서포터(410)의 동작을 안전하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, if electricity is discharged as in the case of power failure, if the opening / closing valve (OPV) is opened, the supporter 410 is lowered quickly as described later, thereby causing unexpected safety accidents. The operation of the supporter 410 can be controlled safely by selectively opening the valve OPV only when necessary under the control of the solenoid valve SOL operated by electricity while the valve OPV is always closed.

여기에서, 유압탱크는 모두 'T'로 병기하고, 유압펌프는 모두 'P'로 병기하였지만, 서로 용량이 다를 수 있고, 설치 위치만 다를 뿐이다.Here, all of the hydraulic tanks are referred to as 'T' and the hydraulic pumps are referred to as 'P'. However, the capacity may be different from each other, and only the installation position is different.

이와 같은 안전상 조치가 필요한 이유는 본 발명이 목적하는 준설수역에 도달했을 때 상기 서포터(410)를 신속히 신장시켜 정위치를 잡기 위한 것 때문인 바, 이러한 동작은 메인컨트롤러(MCV)의 제어로는 불가능하므로, 이때에는 메인컨트롤밸브(MCV)의 제어가 아닌 개폐밸브(OPV)의 제어를 통해 달성해야 하기 때문이다.Such a safety measure is necessary because the supporter 410 is rapidly extended and positioned when the dredging water of the present invention is reached. This operation is not possible by the control of the main controller MCV At this time, this must be achieved through control of the on-off valve (OPV), not the control of the main control valve (MCV).

덧붙여, 상기 유압탱크(T)를 비롯한 제어용 밸브 등은 모두 장치본체(100) 상에 구비됨은 당연한 것이므로 설명을 생략하였다.In addition, since the control valves including the hydraulic tank T are all provided on the apparatus main body 100, the description is omitted.

이러한 구성에 따른 동작관계를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation relationship according to this configuration will be described in more detail as follows.

평상시 준설장치의 아웃트리카(400) 제어는 메인컨트롤밸브(MCV)에 의해 이루어진다.The outrigger 400 of the normal dredging device is controlled by the main control valve MCV.

즉, 유압탱크(T)에 구비된 유압펌프(P)로부터 제1배관(N1)을 타고 공급된 유체는 제1체크밸브(C2)을 거쳐 제1유압라인(A)을 타고 제1니플(452)로 공급된다.That is, the fluid supplied from the hydraulic pump P provided in the hydraulic tank T on the first pipe N1 rides on the first hydraulic line A via the first check valve C2, 452, respectively.

그러면, 유압로드(460)는 하방향으로 유체압, 즉 유압을 받기 때문에 하강하게 되고, 하강시 유압실린더(450)의 하측에 있던 유체는 유압로드(460)가 미는 힘에 의해 제2유압라인(B)을 타고 배출된 후 제2배관(N2) 상의 제2릴리프밸브(V1)를 통해 유압탱크(T)로 회수된다.The hydraulic rod 460 descends due to the fluid pressure, that is, the hydraulic pressure, in the downward direction, and the fluid below the hydraulic cylinder 450 at the time of descending is moved by the force of the hydraulic rod 460, (B), and is recovered to the hydraulic tank (T) through the second relief valve (V1) on the second pipe (N2).

때문에, 유압로드(460)는 원활하게 하강할 수 있으며, 이를 통해 서포터(410)가 하강하여 준설수역의 해저면에 안착 지지되어 장치본체(100)를 안정적으로 떠 받치는 형태로 지지할 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic rod 460 can be smoothly lowered, and the supporter 410 can be lowered and supported on the bottom surface of the dredged water body to support the apparatus main body 100 in a stable supporting manner .

이 경우, 상기 개폐밸브(OPV)는 닫혀 있기 때문에 유체가 버퍼용 유압탱크(T)로 이동하는 일은 없다.In this case, since the opening / closing valve OPV is closed, the fluid does not move to the buffer hydraulic tank T.

반대로, 메인컨트롤밸브(MCV)의 제어로 인해 유체가 유압탱크(T)에 구비된 유압펌프(P)로부터 제2배관(N2)을 타고 공급되면 유체는 제2체크밸브(C1)를 거쳐 제2유압라인(B)을 타고 제2니플(454)로 공급된다.On the contrary, if the fluid is supplied from the hydraulic pump P provided in the hydraulic tank T by the control of the main control valve MCV on the second pipe N2, the fluid is supplied through the second check valve C1 2 hydraulic line B and is supplied to the second nipple 454. [

그러면, 유압로드(460)는 상방향으로 유체압, 즉 유압을 받기 때문에 상승하게 되고, 상승시 유압실린더(450)의 상측에 있던 유체는 유압로드(460)가 미는 힘에 의해 제1유압라인(A)을 타고 배출된 후 제1배관(N1) 상의 제1릴리프밸브(V2)를 통해 메인 유압탱크(T)로 회수된다.When the hydraulic rod 460 is lifted upward due to the fluid pressure, that is, the hydraulic pressure, the fluid above the hydraulic cylinder 450 is lifted by the force of the hydraulic rod 460, (A) and then is recovered to the main hydraulic tank (T) through the first relief valve (V2) on the first pipe (N1).

때문에, 유압로드(460)는 원활하게 상승할 수 있으며, 이를 통해 서포터(410)가 상승하여 준설수역의 해저면으로부터 분리되기 때문에 장치본체(100)가 위치이동할 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic rod 460 can smoothly ascend, whereby the supporter 410 is lifted and separated from the bottom surface of the dredged water area, so that the apparatus main body 100 can be moved.

이 경우에도, 상기 개폐밸브(OPV)는 닫혀 있기 때문에 유체가 버퍼용 유압탱크(T)로 이동하는 일은 없다.In this case as well, the fluid does not move to the buffer hydraulic tank T because the on-off valve OPV is closed.

이와 같은 정상적인 동작 외에, 준설수역으로 이동된 장치본체(100)를 아주 짧은 시간내에 위치 고정해야 할 경우, 본 발명에서는 개폐밸브(OPV)가 개방된다.In addition to this normal operation, when the apparatus main body 100 moved to the dredged water area is to be fixed within a very short time, the opening and closing valve OPV is opened in the present invention.

이때, 상기 개폐밸브(OPV)는 솔레노이드밸브(SOL)의 제어하에 개방되는데, 솔레노이드밸브(SOL)가 동작하여 개폐밸브(OPV)를 열게 되면 동시에 메인컨트롤밸브(MCV)는 잠기게 되고 버퍼용 유압펌프(P)가 구동된다.At this time, the on-off valve OPV is opened under the control of the solenoid valve SOL. When the solenoid valve SOL operates to open the on-off valve OPV, the main control valve MCV is locked, The pump P is driven.

그러면, 아주 짧은 시간에 유압실린더(450) 내부의 모든 유체는 개방된 개폐밸브(OPV)를 거쳐 버퍼용 유압탱크(T)로 흡입되므로 유압로드(460)는 아무런 저항이 없기 때문에 서포터(410)의 무거운 자중에 의해 곧바로 낙하하여 서포터(410)가 준설수역의 해저면에 착지된다.Then, in a very short time, all the fluid in the hydraulic cylinder 450 is sucked into the buffer hydraulic tank T via the open / close valve OPV, so that the hydraulic rod 460 has no resistance, The supporter 410 is landed on the bottom surface of the dredged water area.

이러한 동작은 순식간에 일어나게 되므로 만약 정전이 발생되면 이를 제어할 수 없으므로 불측의 안전사고를 일으킬 수 있다.This operation occurs in an instant, so if a power failure occurs, it can not be controlled and can cause unexpected safety accidents.

예컨대, 제어가 안되는 상황에서 서포터(410)가 신장되면 장치본체(100)의 이동에 의해 서포터(410)가 파손될 수 있고, 만약 육상에서 이동중 이러한 문제가 발생되면 장치를 완전히 파손시키는 문제를 야기할 수 있다.For example, when the supporter 410 is stretched in a state where control is not performed, the supporter 410 may be damaged by the movement of the apparatus main body 100, and if such a problem occurs during the movement on the land, .

때문에, 안전장치가 필요하다.Therefore, a safety device is required.

본 발명에서는 이러한 안전장치로, 정전 등 전기가 끊기는 현상이 발생되면 솔레노이드밸브(SOL)의 작동이 멈춰버리기 때문에, 솔레노이드밸브(SOL)의 동작불능은 곧바로 개폐밸브(OPV)를 닫히게 하도록 구성되어 있기 때문에 유체가 버퍼용 유압탱크(T)로 흡입 회수되는 일은 없게 된다.According to the present invention, since the operation of the solenoid valve SOL is stopped when the electrostatic discharge is cut off by the safety device, the operation failure of the solenoid valve SOL is immediately made to close the opening / closing valve OPV Therefore, the fluid is not sucked and recovered to the buffer hydraulic tank (T).

따라서, 상술한 안전사고는 발생하지 않게 된다.Therefore, the above-described safety accident does not occur.

아울러, 준설수역에서 정위치에 서포터(410)를 신속히 하강하였다면 서포터(410)가 해저면에 착지하는 순간 솔레노이드밸브(SOL)의 동작을 끊고, 메인컨트롤밸브(MCV)를 동작시킨다.In addition, if the supporter 410 is quickly lowered in the dredged water zone, the supporter 410 stops operating the solenoid valve SOL and activates the main control valve MCV as soon as the supporter 410 lands on the seabed surface.

그러면, 유압실린더(450)가 정상동작하게 되는데, 이때 제1유압라인(A)으로 유압을 공급하여 서포터(410)의 지지하여 장치본체(100)를 약간 들어 올려 부상시킴으로써 작업하기 적당한 상태로 만들어 준다.At this time, the hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic line (A) to support the supporter (410) so that the apparatus main body (100) is lifted up to lift up the apparatus main body give.

이후, 원하는 준설작업을 수행함으로써 안전을 유지하면서도 신속한 자리잡기가 가능하여 보다 원활하고 효율적인 준설작업을 수행할 수 있게 된다.
By performing the desired dredging operation, the dredging operation can be carried out swiftly while the safety is maintained, so that a smooth and efficient dredging operation can be performed.

100: 장치본체 200: 굴삭기
300: 부력체 400: 아웃트리카100: apparatus main body 200: excavator
300: Buoyant body 400: Outrigger

Claims (5)

장치본체를 이동시키거나 준설수역의 작업지점에 고정시켜 지지하는 아웃트리카를 포함하는 준설장치에 있어서;
상기 아웃트리카는, 장치본체에 힌지결합되어 작동실린더에 의해 회동가능하게 설치된 회동브라켓;
상기 회동브라켓에 고정된 서포터가이드;
상기 서포터가이드에 삽입되고, 다단 인출가능한 다수의 서포터;
상기 서포터에 삽입되고, 상단은 상기 서포터가이드에 고정된 유압실린더를 포함하되,
상기 유압실린더의 하단에는 유압로드가 접속되며, 상기 유압실린더의 상단에는 제1니플이 설치되고, 상기 제1니플과 단차를 두고 하부공급관과 연결된 제2니플이 더 구비되며, 상기 하부공급관은 상기 유압실린더의 하단부에 연통배관되어 유압이 공급되는 니플에 따라 상기 유압로드가 승강 또는 하강되도록 구성된 것을 특징으로 하는 준설장치.
1. An apparatus for dredging comprising an outrigger that moves the apparatus body or fixes the apparatus body to a working point of a dredged water body, the apparatus comprising:
The outrigger includes a rotation bracket hinged to an apparatus body and rotatably installed by an operation cylinder;
A supporter guide fixed to the pivotal bracket;
A plurality of supporters inserted into the supporter guide and capable of being drawn out in multiple stages;
A hydraulic cylinder inserted in the supporter and having an upper end fixed to the supporter guide,
A hydraulic nipple is connected to a lower end of the hydraulic cylinder, a first nipple is installed on an upper end of the hydraulic cylinder, and a second nipple is connected to the lower supply pipe with a step difference from the first nipple, Wherein the hydraulic rod is raised or lowered in accordance with a nipple supplied with hydraulic pressure and communicated with a lower end portion of the hydraulic cylinder.
청구항 1에 있어서;
상기 제1,2니플에는 상기 장치본체에 구비된 유압회로가 연결되되, 상기 유압회로에는 상기 장치본체가 준설수역에서 정위치 고정시 상기 유압실린더 내부의 유체를 즉시 배출하여 내부 유압이 걸리지 않도록 하는 유압해제수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 준설장치.
The method of claim 1,
The first and second nipples are connected to a hydraulic circuit provided in the apparatus body so that the fluid in the hydraulic cylinder is immediately discharged to the hydraulic circuit when the apparatus main body is fixed in the dredging water station, Further comprising hydraulic pressure releasing means.
청구항 2에 있어서;
상기 유압회로는, 상기 제1니플에 접속된 제1유압라인, 상기 제2니플에 접속된 제2유압라인, 상기 제1유압라인이 분기 접속된 제1배관, 상기 제2유압라인이 분기 접속된 제2배관을 포함하되,
상기 제1,2배관에는 각각 제1,2체크밸브와, 제1,2릴리프밸브가 한 조를 이룬 실린더체크밸브가 구비되고; 상기 실린더체크밸브를 거친 제1,2배관의 단부에는 메인컨트롤밸브가 접속되며; 상기 메인컨트롤밸브는 유압펌프를 갖춘 유압탱크에 연결된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 준설장치.
The method of claim 2,
Wherein the hydraulic circuit includes a first hydraulic line connected to the first nipple, a second hydraulic line connected to the second nipple, a first pipeline branch-connected to the first hydraulic line, And a second pipe connected to the second pipe,
Wherein the first and second pipes are respectively provided with first and second check valves and a cylinder check valve having a pair of first and second relief valves; A main control valve is connected to an end of the first and second pipes through the cylinder check valve; Wherein the main control valve is connected to a hydraulic tank having a hydraulic pump.
청구항 3에 있어서;
상기 유압해제수단은, 상기 메인컨트롤밸브가 설치된 쪽 반대측 단부인 제1,2배관의 타단에는 버퍼용 유압펌프를 구비한 버퍼용 유압탱크가 구비되되, 상기 버퍼용 유압탱크의 전단에는 항상 닫혀 있는 개폐밸브가 설치되고, 상기 개폐밸브는 솔레노이드밸브의 신호시에만 개방되도록 구성된 것을 특징으로 하는 준설장치.
The method of claim 3,
The hydraulic pressure releasing means is provided with a buffer hydraulic pressure tank having a buffer hydraulic pressure pump at the other end of the first and second pipes which are opposite ends of the main control valve, Wherein an opening / closing valve is provided, and the opening / closing valve is configured to be opened only at the time of signaling of the solenoid valve.
청구항 1에 있어서;
상기 유압실린더의 고정은, 상기 서포터가이드의 상단에 일체로 형성된 고정플랜지, 상기 고정플랜지에 나사체결되는 커버를 구비하고, 상기 제1니플을 고정할 때 상기 커버를 관통한 뒤 걸림된 상태에서 관통된 단부가 상기 유압실린더의 상단에 결속되게 한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 준설장치.The method of claim 1,
The hydraulic cylinder may be fixed by a fixing flange integrally formed on the upper end of the supporter guide and a cover screwed to the fixing flange. When the first nipple is fixed, the cover is passed through the cover, And an end of the hydraulic cylinder is engaged with an upper end of the hydraulic cylinder.
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KR20190108465A (en) * 2018-03-14 2019-09-24 (주) 백건준설 Fixing and elevating system for floating body
KR102231198B1 (en) 2020-11-18 2021-03-23 한성종합개발 주식회사 Dredging apparatus of vacuum suction and moveable type

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