KR102346315B1 - 복강경 - Google Patents

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KR102346315B1
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문진희
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Abstract

본 발명의 복강경은, 끝단에 광학 렌즈면을 구비하고, 전후 이동 및 회전 회동이 가능한 복강경 광학 모듈과, 복강경 첨단부 끝단에 가요성 소재로 형성되어 광학 모듈을 보호하며, 끝단 내부에 광학 모듈의 광학 렌즈면 클리닝을 위한 마찰 패드를 구비한 클리닝 코팅부 및 복강경 첨단부 끝단에서 클리닝 코팅부의 첨두 부분에 탄성에 의해 크기가 조여지는 탄성 링 형상의 밀봉 캡 홀을 포함하는 클리닝 밀봉 캡을 포함한다

Description

복강경{Laparoscopic}
본 발명은 복강경에 관한 것이다. 구체적으로는 복강경 내의 광학 모듈에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 복강경에 관한 것이다.
복강경 수술(laparoscopic surgery)이란 수술 흉터를 최소화하기 위해서 인체의 배꼽 부위에 직경 1cm 내지 2cm (단일공의 경우 최대 4cm) 정도의 구멍을 뚫고 복강 내 영상을 촬영하는 복강경을 삽입한 후 복강 내의 장기를 수술하는 방법을 말한다. 의사는 모니터에 나타내는 복강 개 영상을 보면서 특별히 고안된 복강경용 수술 기구를 사용하여 여러 가지 수술을 하게 된다. 최근에는 복강경 수술이 개복 수술을 대체할 수 있을 정도로 발전되었고, 복강경 수술은 개복 수술에 따른 위험과 스트레스 및 수술 후 회복 기간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.
복강경을 이용하여 복강경 수술을 하는 경우 복강 내부의 영상을 취득하기 위해 내부에 광학 모듈을 탑재하고, 광학 모듈을 통해 취득된 영상을 무선 또는 유선으로 모니터에 전송되어 출력됨으로써, 의사가 모니터에 출력된 영상을 바탕으로 수술을 수행할 수 있게 된다.
관련된 종래 특허문헌으로서, 대한민국 등록특허 제10-1038292호(2011년 5월 25일 등록, 발명의 명칭 : 광량손실방지기능을 갖는 복강경용 광학계{A optical system for laparoscope has a light intensity loss prevention function}) 및 대한민국 공개특허 제10-2019-0057617호(2019년 5월 29일 공개, 발명의 명칭 : 최소 침습 수술을 위한 형광 복강경의 이미징 광학계{IMAGINING OPTICAL SYSTEM OF FLUORESCENCE LAPAROSCOPE FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY} 등을 들 수 있다.
대한민국 등록특허 제10-1038292호(2011년 5월 25일 등록, 발명의 명칭 : 광량손실방지기능을 갖는 복강경용 광학계{A optical system for laparoscope has a light intensity loss prevention function})(특허문헌1)에서는, 광원으로부터 출사되는 광을 조명하는 광파이버의 중앙부분에 광차폐부를 형성하여, 광을 투과, 반사시키는 빔스플리터에서 광의 투과로 인한 광량의 손실을 방지하도록 하는 복강경용 광학계에 대한 기술이 개시되어 있다.
또한, 대한민국 공개특허 제10-2019-0057617호(2019년 5월 29일 공개, 발명의 명칭 : 최소 침습 수술을 위한 형광 복강경의 이미징 광학계{IMAGINING OPTICAL SYSTEM OF FLUORESCENCE LAPAROSCOPE FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY})(특허문헌2)에서는, 최소 침습 수술을 위한 형광 이미지 제공을 하는 복강경 이미징 광학계 기술 등이 개시되어 있다.
그러나, 인체 내부 조직들이 광학 모듈에 들러붙게 되거나, 김서림에 의해, 정상적인 영상을 취득할 수 없는 문제점이 존재한다. 관련 종래 기술인 특허문헌1 및 특허문헌2에서도, 본 출원과 같은 복강경 내의 광학 모듈을 손쉽게 클리닝 할 수 있는 복강경 구조에 대한 문제 의식이나 기술이나 장치 등은 개시되지 않았다.
대한민국 제10-1038292호(2011년 5월 25일 등록, 발명의 명칭 : 광량손실방지기능을 갖는 복강경용 광학계{A optical system for laparoscope has a light intensity loss prevention function}) 대한민국 공개특허 제10-2019-0057617호(2019년 5월 29일 공개, 발명의 명칭 : 최소 침습 수술을 위한 형광 복강경의 이미징 광학계{IMAGINING OPTICAL SYSTEM OF FLUORESCENCE LAPAROSCOPE FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY}
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복강경 내의 광학 모듈을 손쉽게 클리닝 할 수 있는 복강경 구조를 제시하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복강경은, 끝단에 광학 렌즈면을 구비하고, 전후 이동 및 회전 회동이 가능한 복강경 광학 모듈; 및 상기 복강경 첨단부 끝단에 가요성 소재로 형성되어 상기 광학 모듈을 보호하며, 끝단 내부에 상기 광학 모듈의 광학 렌즈면 클리닝을 위한 마찰 패드를 구비한 클리닝 코팅부 및 상기 복강경 첨단부 끝단에서 상기 클리닝 코팅부의 첨두 부분에 탄성에 의해 크기가 조여지는 탄성 링 형상의 밀봉 캡 홀을 포함하는 클리닝 밀봉 캡;을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 클리닝 밀봉 캡은, 다수 개의 탄성면들이 서로 밀착되어 배치되어 상기 광학 모듈이 상기 복강경 내부에 수납될 때 가림막을 형성하고, 상기 광학 모듈의 광학 렌즈면이 상기 클리닝 밀봉 캡 외부로 관통하여 나갈 때 상기 광학 렌즈면과 접촉하면서 미끄러져 상기 광학 렌즈면을 클리닝할 수 있도록 구성된 탄성 커튼을 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 탄성 커튼은, 가장자리가 상기 클리닝 밀봉 캡 내측에 부착되어 고정되고 중앙 부위는 방사형태의 절단선을 통해 서로 분리되어 상기 다수 개의 탄성면들을 형성하고, 상기 절단선을 통해 상기 광학 모듈이 전후 관통할 때 상기 광학 모듈을 마찰에 의해 이물질 또는 김서림을 제거할 수 있도록 탄성을 유지한다.
일 실시예에서, 상기 복강경은, 상기 광학 모듈을 보호하도록 둘러싼 중공부를 포함하는 외부 중공체;를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 복강경은 상기 외부 중공체를 통해 이산화 탄소를 공급할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 복강경은 상기 외부 중공체 내측에 이산화탄소 공급관을 더 포함하고, 상기 이산화탄소 공급관 끝단의 적어도 일부는 상기 클리닝 코팅부의 마찰 패드 근처에 위치하여, 상기 이산화탄소 공급을 통해 상기 마찰패드의 이물칠을 상기 밀봉 캡 홀을 통해 외부로 배출시킬 수 있게 한다.
일 실시예에서, 상기 밀봉 캡 홀의 탄성 링 형상은 탄성으로 인해 상기 광학 모듈이 상기 밀봉 캡 홀을 통과할 수 있도록 늘어날 수 있고, 또한 상기 광학 모듈이 상기 복강경 내부에 수납될 때는 상기 탄성 링 형상의 구멍이 좁아져 상기 광학 모듈을 외부 물질로부터 보호할 수 있도록 하며, 상기 광학 모듈이 상기 밀봉 캡 홀과 밀착할 때 상기 광학 모듈 외부의 이물질을 닦아 제거할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마찰 패드는 내측은 소수성 특성을 갖고 외측은 친수성 특징을 갖는다.
일 실시예에서, 상기 마찰 패드는 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 길이 방항으로 교대로 번갈아 배치되도록 형성된다.
다른 실시예에서, 상기 마찰 패드는 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 각각 소정의 패턴을 형성하며 배치된다.
일 실시예에서, 상기 광학 렌즈면은 틸팅 가능한 어안 렌즈의 표면이다.
다른 실시예에서, 상기 광학 렌즈면은 광학 경사면이다.
일 실시예에서, 상기 복강경은 환부의 촬상 및 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경이다.
또한, 상기 복강경은, 복강경 수술에 필요한 개복 위치가 1개인 단일 포트용 복강경일 수 있다.
본 발명에 따른 복강경은 광학 모듈이 전후 이동 및 좌우 회전 회동을 통해 클리닝 코팅부 및 탄성 커튼과 미끄러지면서 접촉하게 되어 광학 모듈의 외부에 묻어 있는 이물질을 손쉽게 제거할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 복강경은 복강경 첨단부 끝단으로 불어넣는 이산화탄소가 밀봉 캡 홀 내부를 청소하여 광학 모듈의 클리닝으로 인해 클리닝 밀봉 캡 내부에 붙어 있는 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 복강경은 광학 모듈이 전후 이동 및 좌우 회동을 통해 클리닝 코팅부와 탄성 링 그리고 탄성 커튼과 여러 방향에서 문지를 수 있어, 손쉽게 광학 모듈 광학 렌즈면의 이물질을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 복강경의 광학 모듈이 클리닝 되는 모습을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 복강경(100)은 그 첨두부에 복강경 광학 모듈(101), 클리닝 밀봉 캡(105) 그리고 외부 중공체(106)를 포함한다.
이때 복강경(100)은 환부의 촬상 및 수술의 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경일 수도 있고, 외부의 수술 제어 도구와 직접 케이블 및 파이프로 연결되는 일반적인 복강경일 수도 있을 것이다.
또한, 복강경(100)은 쓰리(three) 포트 수술용 복강경일 수도 있지만 단일 포트 수술용 복강경인 것이 바람직하다.
복강경 광학 모듈(101)은 끝단에 광학 렌즈면(102)를 포함하며, 외부 중공체(106)를 통해 전후 이동이 가능하고 아울러, 좌우 회전 회동이 가능하다. 복강 경 광학 모듈(101)은 복강 내 영상을 촬영하기 위한 카메라, 광원, 렌즈 모듈 등의 구성요소를 포함할 수 있다. 광학 렌즈면은 내부에 포함된 카메라 모듈이 외부를 촬영할 수 있도록 투명한 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 광학 모듈 특히 광학 렌즈면은 깨끗한 영상을 제공하기 위해서 그 표면에 이물질이 묻어 있으면 안 된다. 이때 광학 렌즈면은 경사면(102) 또는 반구형의 어안 렌즈로 형성될 수 있다.
클리닝 밀봉 캡(105)은 클리닝 코팅부(103) 및 밀봉 캡 홀(104)를 포함한다. 클리닝 코팅부(103)은 복강경(100) 첨두부 끝단에 가요성 소재로 형성되며 복강경 광학 모듈(101)을 보호하고, 끝단 내부에 복강경 광학 모듈(101)의 경사면을 클리닝하기 위한 마찰 패드를 구비한다. 밀봉 캡 홀(104)은 복강경 첨두부 끝단에서 상기 클리닝 코팅부(103)의 첨두 부분에 형성되고, 탄성에 의해 크기가 조여지는 링 형상으로 구성된다.
이때, 밀봉 캡 홀(104)의 탄성 링 형상은 탄성으로 인해 광학 모듈(101)이 상기 밀봉 캡 홀(104)을 통과할 수 있도록 늘어날 수 있다. 그리고 광학 모듈(101)이 복강경(100) 내부에 수납될 때는 상기 탄성 링 형상의 구성이 좁아져서 광학 모듈(101)을 체내 인체 조직 물질 등 외부 물질로부터 보호할 수 있도록 한다. 또한 밀봉 캡 홀(104)은 광학 모듈(101)이 밀봉 캡 홀(104)을 통과할 때 상기 밀봉 캡 홀(104)과 밀착하게 되어 광학 모듈(101) 외부에 묻어 있는 이물질을 닦아 제거할 수 있게 한다.
외부 중공체(106)은 광학 모듈(101), 광섬유, 삽입 모듈 등 복강경의 내부 부품을 보호하도록 둘러싸는 기능을 수행한다.
한편, 클리닝 코팅부(103)의 마찰 패드는 내측은 소수성 특성을 갖고 외측은 친수성 특징을 갖도록 제작될 수 있다. 또는 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 길이 방향으로 교대로 번갈아 배치되어 형성될 수도 있을 것이다. 그러나 다른 한편, 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 각각 소정의 패턴을 형성하며 배치될 수도 있을 것이다. 즉, 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 격자 무늬 형식으로 배치될 수도 있을 것이고, 서로 다른 각도로 겹쳐지도록 배치될 수도 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경(200)은 도 1에 도시된 복강경(100)에 탄성 커튼(201) 및 이산화탄소 공급관(204)을 더 포함한다.
탄성 커튼(201)은 클리닝 밀봉 캡(202)의 내부에 결합되며, 다수 개의 탄성면들이 서로 밀착되어 배치되어 광학 모듈(101)이 복강경(200) 내부에 수납될 때 가림막을 형성할 수 있게 제작된다. 또한, 탄성 커튼(201)은 광학 모듈(101)의 경사면(102)이 클리닝 밀봉 캡(202) 외부로 관통하여 나아갈 때 경사면(102)과 밀착하여 접촉하게 되어, 광학 모듈(101)이 탄성 커튼(201)을 미끄러져 지나치게 되어 표면이 클리닝 될 수 있다.
이에 따라 탄성 커튼(201)은 가장자리가 클리닝 밀봉 캡(202) 내측에 부착되어 고정되고 중앙 부위는 방사형태의 절단선을 통해 서로 분리되어 상기 다수 개의 탄성면들을 형성한다. 그리고 상기 절단선을 통해 상기 광학 모듈이 전후 관통할 때 상기 광학 모듈을 마찰에 의해 세척할 수 있도록 탄성을 유지한다.
한편, 이산화탄소 공급관(204)은 외부 중공체(106)를 통해 이산화 탄소를 공급할 수 있는 관이며, 이 공급관은 별도의 독립적인 공급관으로 형성될 수도 있지만, 외부 중공체 내측에 형성된 공간을 이산화탄소 공급관으로 이용할 수도 있을 것이다. 이렇게 공급된 이산화탄소는 복강경 끝부분에서 도출되어 의사가끝부분을 통해 복강내로 주입되어 의사 시야를 확보하고 수술 작업을 수월하게 할 수 있는있게 공간을 만들어주고, 광학 모듈이 수술 부위를 잘 볼 수 있게 인체 조직들 간을 떨어뜨리는만들어 역할을 한다.
다시, 도 2를 참조하면, 상기 이산화탄소 공급관(204)의 끝단(203)은 클리닝 코팅부(103)의 마찰 패드 근처에 위치시키도록 배치하여, 복강경에 이산화탄소를 공급할 때 마찰 패드에 붙어 있는 이물질 등을 불어서 제거하는 기능을 한다. 이렇게 떨어진 이물질은 밀봉 캡 홀(104)을 통해 외부로 배출될 수 있을 것이다.
한편, 이 경우 이산화탄소 공급관(204)의 끝단(203)은 외부 중공체(106) 내측에 원주 방향으로 내부를 둘러싸는 형태로 제작되어 그 끝단(203)이 클리닝 코팅부(103)의 마찰 패드 전체에 골고루 이산화탄소를 공급할 수 있도록 한다. 그리고 이산화탄소는 외부에서 간헐적으로 또는 계속적으로 주입되어 마찰 패드에 붙어 있는 이물질 등을 불어서 제거할 뿐만 아니라, 탄성 고무캡 형태의 클리닝 밀봉 캡(202)이 광학 모듈(101)의 내측 방향으로의 이동에 따라 같이 말리는 현상을 차단할 수 있게 할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 복강경의 광학 모듈이 클리닝 되는 모습을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 복강경의 광학 모듈(101)은 외부 조작을 통해 전후 이동 및 회전 회동이 가능하기에, 광학 모듈(101)을 회전시키면서 클리닝 밀봉 캡(202)에 문지르면서 복강경 외부로 이동시키면, 광학 모듈(101)은 클리닝 밀봉 캡(202)의 클리닝 코팅부(103), 탄성 커튼(201)과 각각 밀착되어 마찰이 일어나고, 광학 모듈(101)의 외부, 특히 광학 모듈의 경사면(102)에 붙어 있는 이물질들이 제거될 수 있다. 또한, 광학 모듈(101)이 밀봉 캡 홀(104)을 통과하게 되면, 좁혀진 탄성 링이 광학 모듈에 의해 벌어지면서 광학 모듈(101)의 외부 및 광학 모듈 경사면(102)과 밀착 접촉되기에 추가적으로 광학 모듈(101)의 외부 및 광학 모듈 경사면(102)을 깨끗이 청소할 수 있게 된다.
또한, 광학 모듈에 붙어 있던 이물질이 클리닝을 통해 클리닝 밀봉 캡(202) 내부에 존재하게 되면, 복강경 내부로 불어넣는 이산화탄소가 클리닝 밀봉 캡(202)의 마찰 패드, 탄성 커튼 등에 붙어 있는 이물질 또는 클리닝 밀봉 캡(202) 내부에 떠다니는 이물질을 밀봉 캡 홀(104) 외부로 불어 배출시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 복강경 첨두부를 개략적으로 나타낸 도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 광학 렌즈면은 광학 경사면 내부에 별도의 렌즈 모듈을 내장하는 형태이지만, 도 4에 도시된 복강경(400)의 광학 렌즈면(402)은 틸팅이 가능한 어안 렌즈(402)로 구성된다. 어안 렌즈 자체가 표면이 곡률이 큰 편이어서 틸팅이 가능하지 않더라도 어느 정도의 경사각을 이루고 있어, 밀봉 캡(202)의 클리닝 코팅부(103), 탄성 커튼(201) 및 밀봉 캡 홀(104)과 쉽게 미끄러져 광학 모듈에 붙어 있는 이물질을 쉽게 청소할 수 있을 것이다. 여기에 어안 렌즈가 틸팅이 가능하면 이물질이 묻어 있는 쪽에 경사를 좀 더 크게 하여 더 쉽게 이물질을 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 복강경은 광학 모듈이 전후 이동 및 좌우 회전 회동을 통해 클리닝 코팅부 및 탄성 커튼과 미끄러지면서 접촉하게 되어 광학 모듈의 외부에 묻어 있는 이물질을 손쉽게 제거할 수 있다. 또한, 복강경 첨단부 끝단으로 불어넣는 이산화탄소가 밀봉 캡 홀 내부를 청소하여 광학 모듈의 클리닝으로 인해 클리닝 밀봉 캡 내부에 붙어 있는 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다. 그리고 광학 모듈이 전후 이동 및 좌우 회동을 통해 클리닝 코팅부와 탄성 링 그리고 탄성 커튼과 여러 방향에서 문지를 수 있어, 손쉽게 광학 모듈 광학 렌즈면의 이물질을 제거할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (14)

  1. 복강경에 있어서,
    끝단에 광학 렌즈면을 구비하고, 전후 이동 및 회전 회동이 가능한 복강경 광학 모듈; 및
    상기 복강경의 첨단부 끝단에 가요성 소재로 형성되어 상기 광학 모듈을 보호하며, 끝단 내부에 상기 광학 모듈의 광학 렌즈면 클리닝을 위한 마찰 패드를 구비한 클리닝 코팅부 및 상기 복강경의 첨단부 끝단에서 상기 클리닝 코팅부의 첨두 부분에 탄성에 의해 크기가 조여지는 탄성 링 형상의 밀봉 캡 홀을 포함하는 클리닝 밀봉 캡;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클리닝 밀봉 캡은,
    다수 개의 탄성면들이 서로 밀착되어 배치되어 상기 광학 모듈이 상기 복강경 내부에 수납될 때 가림막을 형성하고, 상기 광학 모듈의 광학 렌즈면이 상기 클리닝 밀봉 캡 외부로 관통하여 나갈 때 상기 광학 렌즈면과 접촉하면서 미끄러져 상기 광학 렌즈면을 클리닝할 수 있도록 구성된 탄성 커튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성 커튼은, 가장자리가 상기 클리닝 밀봉 캡 내측에 부착되어 고정되고 중앙 부위는 방사형태의 절단선을 통해 서로 분리되어 상기 다수 개의 탄성면들을 형성하고, 상기 절단선을 통해 상기 광학 모듈이 전후 관통할 때 상기 광학 모듈을 마찰에 의해 세척할 수 있도록 탄성을 유지하는 것을 특징으로 하는 복강경.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복강경은
    상기 광학 모듈을 보호하도록 둘러싼 중공부를 포함하는 외부 중공체;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복강경은 상기 외부 중공체를 통해 이산화 탄소를 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 복강경.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복강경은 상기 외부 중공체 내부에 이산화탄소 공급관을 더 포함하고, 상기 이산화탄소 공급관 끝단의 적어도 일부는 상기 클리닝 코팅부의 마찰 패드 근처에 위치하여, 상기 이산화탄소 공급을 통해 상기 마찰패드의 이물칠을 상기 밀봉 캡 홀을 통해 외부로 배출시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 복강경.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 밀봉 캡 홀의 탄성 링 형상은 탄성으로 인해 상기 광학 모듈이 상기 밀봉 캡 홀을 통과할 수 있도록 늘어날 수 있고, 또한 상기 광학 모듈이 상기 복강경 내부에 수납될 때는 상기 탄성 링 형상의 구멍이 좁아져 상기 광학 모듈을 외부 물질로부터 보호할 수 있도록 하며, 상기 광학 모듈이 상기 밀봉 캡 홀과 밀착할 때 상기 광학 모듈 외부의 이물질을 닦아 제거할 수 있는 것을 특징으로 하는 복강경.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 마찰 패드는 내측은 소수성 특성을 갖고 외측은 친수성 특징을 갖는 것을 특징으로 하는 복강경.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 마찰 패드는 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 길이 방항으로 교대로 번갈아 배치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 마찰 패드는 친수성 특성 필름층 및 소수성 특성 필름층이 각각 소정의 패턴을 형성하며 배치되는 것을 특징으로 하는 복강경.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 렌즈면은 틸팅 가능한 어안 렌즈의 표면인 것을 특징으로 하는 복강경.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학 렌즈면은 광학 경사면인 것을 특징으로 하는 복강경.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 복강경은
    환부의 촬상 및 수술을 위하여 복강 내부에 삽입되고 외부의 자력 고정부에 의해 위치가 제어되는 자력 고정식 복강경인 것을 특징으로 하는 복강경.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 복강경은, 복강경 수술에 필요한 개복 위치가 1개인 단일 포트 수술용 복강경인 것을 특징으로 하는 복강경.
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