KR102345987B1 - 포장도로면 표식 관리방법 및 관리방법 운용프로그램 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로표면에 제시된 표식의 박리, 마모, 탈색, 착색 등에 의한 손상을 판단하며, 오류율에 따라 보수하며, 예상되는 손상주기를 인공지능으로 판단하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로 카메라(200)에 의해 포장면(100)을 촬영하는 화면촬영단계(S100); 상기 화면촬영단계 후, 화면정보(11) 및 위치정보(12)를 제공하는 정보제공단계(S200); 상기 정보제공단계 후, 서버(510)에서 손상정도를 분석하는 손상분석단계(S300);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

Description

포장도로면 표식 관리방법 및 관리방법 운용프로그램 기록매체{Method and recording medium for managing road mark}

본 발명은 도로표면에 제시된 표식의 박리, 마모, 탈색, 착색 등에 의한 손상을 판단하며, 오류율에 따라 보수하며, 예상되는 손상주기를 인공지능으로 판단하는 기술에 대한 것이다.

특허발명 001은 도로 노면 손상 탐지를 위한 영상 처리 및 딥러닝 이미지 분류 장치 및 방법에 대한 발명이며, 구체적으로 도로를 촬영하는 촬영부, 및 촬영된 영상의 촬영 방향과 지면이 형성한 각도가 수직이 아닌 경우, 촬영 방향이 수직이 되도록 촬영된 영상을 수직으로 사영하며, 사영된 영상을 전처리하고, 전처리된 영상에서 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대해 복수의 파라미터에 의한 이진화 연산을 수행하여 후보 손상 영역을 추출하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 모듈은 도로 손상 영역을 종류별로 분류한 기 학습된 도로 손상 영역 정보에 기초하여, 상기 후보 손상 영역의 손상 종류를 예측기술을 제시하고 있다.

특허발명 002는 도로 기호 및 차선 인식 방법 및 장치에 대한 발명이며, 도로 영상의 화소에 대한 지역적 임계치 맵을 기반으로 도로 표시 후보 맵을 생성하고, 도로 주변의 객체에 관한 레이블 맵을 기반으로 도로 표시 후보 맵을 필터링하고, 필터링한 도로 표시 후보 맵을 평면 시점의 영상으로 변환하여 블롭 영역을 검출하고, 블롭 영역에 대하여 제1 분류 모델을 이용하여 기호를 인식하고, 제2 분류 모델을 이용하여 차선을 인식함으로써, 고해상도 도로 주행 영상에서 전체 차선과 기호를 실시간으로 정확하게 인식할 수 있는 하는 도로 기호 및 차선 인식 방법 및 장치를 제시하고 있다.

특허발명 003은 영상 내 노면표시 인식시스템에 대한 발명이며, 차량 주행 중 촬영을 통하여 취득되는 영상 내에서 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 설치되는 교통안전 시설 중 노면 표시를 자동으로 추출하여 인식할 수 있도록 하는 영상 내 노면표시 인식시스템에 관한 것이다. 구체적으로 영상 내 노면표시 인식시스템은 영상 내에 포함된 노면표시를 인식하는 노면표시 식시스템에 있어서, 영상 정보를 수집하여 영상공간정보 데이터를 구축하는 영상공간정보 구축장치(100)와; 상기 영상공간정보 구축장치(100)를 통하여 제작되는 영상공간정보 데이터에 포함된 영상 내 객체의 코너 디텍션을 수행하여 노면표시 후보 영역을 추출하고, 추출된 노면표시 후보 영역의 패턴 인식을 수행하여 노면표시로 인식하는 노면표시 인식장치(200);를 포함하여 이루어지는 것을 제시한다.

KR 10-2019-0094005 A (공개일자 2019년08월12일) KR 10-1992398 B1 (등록일자 2019년06월18일) KR 10-1261409 B1 (등록일자 2013년04월30일)

본 발명은 도로표면에 제시된 표식의 박리, 마모, 탈색, 착색 등에 의한 손상을 판단하며, 오류율에 따라 보수하며, 예상되는 손상주기를 인공지능으로 판단하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 포장도로면 표식 관리방법대한 것이며, 구체적으로 카메라(200)에 의해 포장면(100)을 촬영하는 화면촬영단계(S100); 상기 화면촬영단계 후, 화면정보(11) 및 위치정보(12)를 제공하는 정보제공단계(S200); 상기 정보제공단계 후, 서버(510)에서 손상정도를 분석하는 손상분석단계(S300);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

본 발명은 포장도로면 표식 관리방법대한 것이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서,상기 손상분석단계는 포장도로 면에서 촬영된 검출표식(21)을 확인하는 확인단계(S310); 상기 확인단계 후, 저장장치(410)에 저장된 기본표식(22)을 검출표식과 비교하는 비교단계(S320); 상기 비교단계 후, 검출표식의 오류정도를 확정하는 확정단계(S330);를 포함하는 단계로 이루어진다.

본 발명은 포장도로면 표식 관리방법대한 것이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서,상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상을 보수하는 보수단계(S400);를 포함하는 단계로 이루어진다.

본 발명은 포장도로면 표식 관리방법대한 것이며, 앞에서 제시한 발명에 있어서,상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상예상부위를 사전에 보수하는 예비보수단계(S500);를 포함하는 단계로 이루어진다.

본 발명은 포장도로면 표식 관리방법 프로그램에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 발명 중 선택된 어느 하나의 방법으로 수행되는 프로그램을 기록한 기록매체에 대한 것이다.

본 발명은 촬영된 도로표식을 기준표식과 비교하여 오류를 탐지하고 보수여부를 자동으로 결정하는 효과를 가진다.

본 발명은 화면보정, 오류보정, 영상보정에 의해 정확한 도로표식을 인식하는 효과를 가진다.

본 발명은 GPS 및 자이로스코프의 정보인식으로 정확한 위치를 확정하는 효과를 가진다.

본 발명은 노면표시의 종류, 색상, 명함, 휘도, 재구반사도를 동시에 판단하는 효과를 가진다.

본 발명은 기상정보 및 통행정보의 부가정보에 의해 환경영향에 따른 노면표시의 손상영향을 고려하므로 사용중인 노면표시의 손상을 예측할 수 있다.

도 1 내지 3은 본 발명의 포장도로면 표식관리방법의 순서도.
도 4는 본 발명에 사용되는 도포표식 손상 예시.
도 5는 본 발명에 사용되는 기준표식 예시.
도 6및 도7은 본 발명에서 검출표식의 인식 개념도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.

[실시예 1-1] 본 발명은 포장도로면 표식 관리방법에 대한 것이며, 구체적으로 카메라(200)에 의해 포장면(100)을 촬영하는 화면촬영단계(S100); 상기 화면촬영단계 후, 화면정보(11) 및 위치정보(12)를 제공하는 정보제공단계(S200); 상기 정보제공단계 후, 서버(510)에서 손상정도를 분석하는 손상분석단계(S300);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

[실시예 1-2] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 화면촬영단계 중, 화면을 보정하는 보정단계(S110);를 포함한다.

[실시예 1-3] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 보정단계는 데이터 오류를 제거하는 제1보정단계(S120);를 포함한다.

[실시예 1-4] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-2에 있어서, 상기 보정단계는 영상방향을 보정하는 제2보정단계(S130);를 포함한다.

[실시예 1-5] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 카메라는 운행장치(310) 또는 고정장치(320)에 장착된 것;을 포함한다.

[실시예 1-6] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-5에 있어서, 상기 운행장치는 전용차량(311) 또는 대중교통수단(312)으로 형성된 것;을 포함한다.

[실시예 1-7] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-6에 있어서, 상기 전용차량의 카메라는 장착대(313)에 위치되는 것;을 포함한다.

[실시예 1-8] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-5에 있어서, 상기 카메라는 하나 또는 복수로 형성되는 것;을 포함한다.

[실시예 1-9] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 손상위치는 GPS(314) 및/또는 자이로스코프(315)에 의해 확보하는 것;을 포함한다.

본 발명은 포장 도로면에 도시된 노면표시의 관리방법에 대한 것이며, 노면표시의 수명은 통행량, 기후조건, 착색조건 등에 영향을 받으며, 관리주체에 의한 주기적인 관리가 요구된다. 특히 시간경과에 따라 변색, 벗겨짐 등이 문제를 발생시키며, 앞에서 제시된 문제는 주기적인 관찰 및 보수에 의해 최적의 조건을 유지할 수 있다.

본 발명의 특징은 인공지능을 활용하여, 효과적이며 최적의 노면표시 관리에 대한 것이다. 도로면은 주행차량의 카메라 및 각종 고정카메라에 의해 촬영되며, 촬영 당시 위치 및 시간정보를 촬영영상 또는 사진에 제시되며 서버(510)에 저장된다.서버(510)는 사진 및 영상정보 판별에 의해 손상을 분석하며, 관리자에게 손상정보를 부여하며, 관리자는 보수시공에 의해 원활한 상태를 유지한다.

특히, 촬영단계 중, 포커스를 조절하는 보정단계를 거치며, 도로면에 비정상적으로 존재하는 오류를 필터에 의해 제거하는 제1보정단계를 가지며, 표식을 노면 법선 방향으로 인식되도록 영상방향을 보정하는 제2보정을 수행한다. 이후, 서버(510)에 저장된 기준정보와 영상정보를 비교하여, 문제여부를 판단할 수 있다.

카메라가 전용차량에 장착될 수 있으며, 또한 주행중인 대중교통 시설은 블랙박스 영상을 활용할 수 있다. 위치정보는 복수의 센서를 활용한다. 특히 GPS 신호에 의한 위성항법 및 자이로스코르를 활용한 관성항법장치를 겸용으로 사용하여, 외곡되지 않은 정확한 위치정보를 확인할 수 있다.

[실시예 2-1] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 손상분석단계는 포장도로면에서 촬영된 검출표식(21)을 확인하는 확인단계(S310); 상기 확인단계 후, 저장장치(410)에 저장된 기본표식(22)을 검출표식과 비교하는 비교단계(S320); 상기 비교단계 후, 검출표식의 오류정도를 확정하는 확정단계(S330);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

[실시예 2-2] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확인단계는 노면표시의 종류를 확인하는 제1확인단계(S311);를 포함한다.

[실시예 2-3] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확인단계는 노면표시의 색상를 확인하는 제2확인단계(S322);를 포함한다.

[실시예 2-4] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확인단계는 노면표식의 명암을 확인하는 제3확인단계(S323);를 포함한다.

[실시예 2-5] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확인단계는 노면표식의 휘도를 확인하는 제4확인단계(S324);를 포함한다.

[실시예 2-6] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확인단계는 노면표식의 재귀 반사도를 확인하는 제5확인단계(S325);를 포함한다.

[실시예 2-7] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 확정단계 후, 손상정보(34)를 서버(510)에 제공하는 손상정보제공단계(S340);를 포함한다.

[실시예 2-8] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 손상정보제공단계 중, 손상위치의 기상정보(31) 및 통행정보(32)를 서버(510)에 제공하는 정보부가단계(S350) ;를 포함한다.

본 발명(실시예 2-1 내지 2-8)은 손상분석단계를 구체적으로 제시한다. 검출표식(노면촬영으로 얻어진 정보)과 기본표식(서버(510)에 저장된 정상정보)을 비교하여 오류를 판단하는 단계로 이루어진다. 노면표시의 판단의 종류, 색상, 명암, 휘도, 재구반사도를 대상으로 한다.

기본표식은 규격기준을 기준정보로 제공하며, 검출표식은 규격기준에 대하여 비율로 오류를 확정한다. 오류정도에 따라 보수여부를 결정하며, 오류의 진척도를 판단하여, 예상 보수시점을 판단할 수 있다. 복수의 검출표식 오류율은 누적된 정보로 활용되며, 시간진행에 따라 예상 보수시점을 판단할 수 있다.

[실시예 3-1] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상을 보수하는 보수단계(S400);를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

[실시예 3-2] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 보수단계 전, 상기 위치정보 및 손상정보(34)를 관리자에게 제시하는 보수정보제공단계(S410);를 포함한다.

[실시예 3-3]본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 3-2에 있어서, 상기 보수정보제공단계는 관리자에게 모바일 단말기(520)로 제공되는 것;을 포함한다.

[실시예 3-4] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 보수단계 중, 보수정보(33)를 서버(510)에 저장하는 보수정보저장단계(S420);를 포함한다.

[실시예 3-5] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 보수정보는 소재 및 공법으로 형성되는 것;을 포함한다.

[실시예 3-6] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 3-4에 있어서, 상기 보수단계 후, 모바일단말기(520)의 카메라에 의해 보수대상을 촬영하며, 정보를 서버(510)에 제공하며, 정상보수 여부를 확인하는 보수확인단계(S430);를 포함한다.

본 발명(실시예 3-1 내지 3-6)은 보수단계를 구체화 한다. 관리자는 관리대상에 대하여 위치 및 손상정보를 모바일 단말기(520)로 제공받으며, 제공받은 위치에서 보수를 진행한다. 보수과정에서 사용된 소재 및 공법은 추가로 서버(510)에 저장되며, 저장된 결과는 차후 학습데이터로 활용된다.

관리자에 의해 보수가 이루어진 경우, 관리자가 휴대하는 모바일 장비로 보수대상을 촬영하며, 촬영영상정보를 서버(510)에 제공하여, 기준표식과 비교하며, 보수의 정확성을 현장에서 확인할 수 있다.

[실시예 4-1] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예1-1에 있어서, 상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상예상부위를 사전에 보수하는 예비보수단계(S500); 를 포함하는 시계열적 단계로 이루어진다.

[실시예 4-2] 본 발명은 포장도로면 표식관리방법에 대한 발명이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 예비보수단계 전, 기상정보, 통행정보, 손상정보(34), 위치정보, 보수정보 데이터에 의해 손상발생예상지역을 선정하는 예상지역선정단계(S510);을 포함한다.

본 발명(실시예 4-1 및 4-2)은 는 예비보수단계를 구체화 한다. 예비보수는 도색을 사전에 보수하여 미연에 예방하는 것을 의미하며, 예비보수의 대상은 시공정보, 기상정보, 통행정보, 보수정보, 위치정보 등에 의해 얻어진 결과로부터 결정된다. 즉, 인공지능 프로그램에 의해 오류율을 사전 판단하여, 예상보수시점을 확인할 수 있다.

[실시예 5-1] 본 발명은 포장도로면 표식관리용 프로그램에 대한 발명이며, 실시예 1-1 내지 실시예 5-1 중 선택된 어느 하나의 방법으로 수행되는 프로그램을 기록한 기록매체(900)에 대한 것이다.

11 : 화면정보 12 : 위치정보
21 : 검출표식 22 : 기본표식
31 : 기상정보 32 : 통행정보
33 : 보수정보 34 : 손상정보
100 : 포장면 200 : 카메라
310 : 운행장치 311 : 전용차량
312 : 대중교통수단 313 : 장착대
314 : GPS 315 : 자이로스코프
320 : 고정장치 410 : 저장장치
510 : 서버 520 : 모바일 단말기

Claims (5)

1. 포장도로면 표식 관리방법에 있어서,
   카메라(200)에 의해 포장면(100)을 촬영하는 화면촬영단계(S100);
   상기 화면촬영단계 후, 화면정보(11) 및 위치정보(12)를 제공하는 정보제공단계(S200);
   상기 정보제공단계 후, 서버(10)에서 손상정도를 분석하는 손상분석단계(S300);
   상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상예상부위를 사전에 보수하는 예비보수단계(S500); 를 포함하고,
   상기 화면촬영단계는 화면을 보정하는 보정단계(S110);를 포함하며,
   상기 보정단계는 영상방향을 보정하는 제2보정단계(S130);를 포함하고,
   상기 손상분석단계는 포장도로면에서 촬영된 검출표식(21)을 확인하는 확인단계(S310);
   상기 확인단계 후, 저장장치(410)에 저장된 기본표식(22)을 검출표식과 비교하는 비교단계(S320);
   상기 비교단계 후, 검출표식의 오류정도를 확정하는 확정단계(S330);
   상기 확정단계 후, 손상정보(34)를 서버(510)에 제공하는 손상정보제공단계(S340);
   손상위치의 기상정보(31) 및 통행정보(32)를 서버(510)에 제공하는 정보부가단계(S350);를 포함하며,
   상기 확인단계는 노면표시의 종류를 확인하는 제1 확인단계(S311);
   노면 표시의 색상을 확인하는 제2확인단계(S312);
   노면 표시의 명암을 확인하는 제3확인단계(S313);
   노면 표시의 휘도를 확인하는 제4확인단계(S314);
   노면 표시의 재귀 반사도를 확인하는 제5확인단계(S315);를 포함하는 포장도로면 표식 관리방법.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 손상분석단계 후, 관리자가 손상을 보수하는 보수단계(S400);
   를 포함하는 포장도로면 표식 관리방법.
   
4. 삭제
5. 청구항 1 또는 청구항 3의 방법으로 수행되는 프로그램을 기록한 기록매체.

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