KR102345962B1 - Inspection apparatus for folded mask - Google Patents

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KR102345962B1
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Abstract

Disclosed is an inspection apparatus for a folded mask. According to an embodiment of the present invention, a mask inspection apparatus comprises: a table having a seating unit on which a mask body of the folded mask is seated; and a band inspection unit which inspects an attachment state of two bands by applying a tension force to the two bands attached to the edges of the mask body located on an opposite side of a folded part of the mask body. The band inspection unit includes: a pressing and fixing unit for pressing the mask body on the seating unit to be fixed, after the mask body is seated on the seating unit; a movable bar installed on the table so as to be movable in a direction away from or closer to the seating unit; and a driving unit for applying the tension force to the two bands by providing a moving force to the movable bar in a direction away from the seating unit, in a state in which the mask body is fixed by the pressing and fixing unit and the two bands are caught on the movable bar. Therefore, the present invention increases the precision and efficiency of the folded mask inspection.

Description

접힌 마스크 검사장치{INSPECTION APPARATUS FOR FOLDED MASK}FOLDED MASK INSPECTION APPARATUS FOR FOLDED MASK

본 발명은 마스크 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 새부리형 마스크 등과 같이 중간이 접힌 상태로 제작 및 포장되는 접힌 마스크의 밴드 부착 상태를 검사할 수 있는 접힌 마스크 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mask inspection apparatus, and more particularly, to a folded mask inspection apparatus capable of inspecting the band attachment state of a folded mask manufactured and packaged in a folded state in the middle, such as a bird-beaked mask.

마스크는 병균이나 먼지 등의 흡입 및 비산을 막기 위하여 코와 입을 가리는데 사용된다. 특히, 마스크는 외부로부터의 먼지를 포함하는 미세 이물질이 입과 코를 통해 신체의 내부로 유입되는 것을 방지하여 호흡기 질병을 예방하기 위한 목적으로 대중적으로 사용되고 있다.Masks are used to cover the nose and mouth to prevent inhalation and scattering of germs or dust. In particular, the mask is popularly used for the purpose of preventing respiratory diseases by preventing the inflow of fine foreign substances including dust from the outside into the body through the mouth and nose.

최근, 미세먼지의 증가 등으로 인한 호흡기 질환 환자가 증가하고, 각종 바이러스성 질환이 빈번하게 유행함에 따라 마스크의 수요도 급격하게 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the number of patients with respiratory diseases increases due to an increase in fine dust, etc., and various viral diseases are frequently prevalent, the demand for masks is also rapidly increasing.

마스크는 거즈 또는 부직포 등의 섬유재질로 된 시트 형태의 마스크 본체를 만들고, 마스크 본체의 양측에 각각 밴드를 부착하여 코와 입과 턱 주변을 감싸는 형태로 제작된다.The mask is manufactured in the form of a mask body in the form of a sheet made of a fiber material such as gauze or non-woven fabric, and a band is attached to both sides of the mask body to wrap around the nose, mouth and chin.

마스크는 자동화된 마스크 제조설비를 통해 제조된다. 일반적으로, 마스크 제조설비는 마스크 본체를 만들기 위한 마스크 원단을 공급하는 원단 공급장치와, 마스크 원단을 합지 및 성형하여 마스크 본체를 만드는 마스크 성형장치와, 마스크 본체에 밴드를 부착하는 밴드 부착장치를 포함한다.Masks are manufactured through automated mask manufacturing facilities. In general, a mask manufacturing facility includes a fabric supply device for supplying a mask fabric for making a mask body, a mask forming device for laminating and molding the mask fabric to make a mask body, and a band attachment device for attaching a band to the mask body do.

마스크의 자동화 생산에 있어서 마스크 본체에 밴드를 부착하여 마스크를 제조한 후, 마스크를 포장하기 전에 마스크의 불량 여부를 검사하는 검사 과정이 필요하다. 즉, 제조된 마스크는 포장 전에 밴드 부착 상태에 대한 검사 과정을 거치게 된다. 밴드 부착 상태 검사에서는 밴드가 마스크 본체에 견고하게 부착되어 있는지 여부를 확인하게 된다. 검사 과정에서 양품과 불량품이 선별되며, 불량품은 폐기된다.In the automated production of masks, after manufacturing a mask by attaching a band to the mask body, an inspection process of inspecting whether the mask is defective before packaging the mask is required. That is, the manufactured mask is subjected to an inspection process for the state of attaching the band before packaging. In the band attachment state inspection, it is checked whether the band is firmly attached to the mask body. In the inspection process, good and defective products are sorted, and defective products are discarded.

현재, 다양한 장치를 이용하여 마스크 검사가 수행되고 있기는 하지만, 마스크 검사의 정밀도 및 효율성이 떨어지고 검사 시간이 많이 소요되는 문제점이 있어, 이를 개선할 수 있는 검사장치의 필요성이 증대되고 있다.Currently, although mask inspection is performed using various apparatuses, there is a problem in that the precision and efficiency of the mask inspection are low and the inspection time is long, so the need for an inspection apparatus capable of improving the mask inspection is increasing.

한편, 마스크의 한 종류로서 마스크 본체가 접히지 않은 상태로 포장되는 일반 마스크와 달리, 마스크 본체의 중간이 접힌 상태로 제작되어 포장되는 접힌 마스크가 알려져 있다. 이와 같은 접힌 마스크는 흔히 "새부리형 마스크" 불리며, 마스크 본체의 접힘선 반대 측에 마스크 본체의 두 가장자리들이 겹쳐져 있고, 두개의 밴드는 모두 접힘선 반대측 가장자리들에 부착되어 있다.On the other hand, as a type of mask, unlike a general mask in which the mask body is packaged in an unfolded state, a folded mask in which the middle of the mask body is folded and packaged is known. Such a folded mask is often referred to as a "bird-beaked mask", with two edges of the mask body superimposed on opposite sides of the fold line of the mask body, and both bands are attached to the edges opposite the fold line.

일반적인 마스크의 경우, 마스크 본체 양측에 부착된 밴드를 서로 멀어지는 방향으로 당겨 부착 상태에 대한 검사를 수행할 수 있다. 하지만, 접힌 마스크의 경우 포장 직전 2개의 밴드가 같은 방향을 향해 있어서 2개의 밴드를 서로 멀어지는 방향으로 당기는 방식으로는 검사가 불가능하다. In the case of a general mask, the attachment state may be inspected by pulling the bands attached to both sides of the mask body in a direction away from each other. However, in the case of a folded mask, the two bands face the same direction just before packaging, so it is impossible to inspect by pulling the two bands away from each other.

공개특허공보 제2018-0117338호 (2018. 10. 29.)Unexamined Patent Publication No. 2018-0117338 (2018. 10. 29.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 접힌 마스크 에 대한 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 접힌 마스크에 대한 검사 시간을 단축할 수 있는 접힌 마스크 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a folded mask inspection apparatus capable of increasing the precision and efficiency of inspection on a folded mask and shortening an inspection time of a folded mask.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those described above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스크 검사장치는, 마스크 본체가 접힌 상태로 제작되는 접힌 마스크의 밴드 부착 상태를 검사하는 것으로서, 접힌 마스크의 마스크 본체가 안착되는 안착부를 갖는 테이블; 및 마스크 본체가 접힌 부분의 반대측에 위치한 마스크 본체의 가장자리들에 부착된 2개의 밴드에 텐션력을 가하여 2개의 밴드의 부착 상태를 검사하는 밴드 검사유닛;을 포함하고, 상기 밴드 검사유닛은, 마스크 본체가 상기 안착부에 안착된 후, 마스크 본체를 상기 안착부 상에 눌러 고정하는 가압 고정부와, 상기 안착부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하도록 상기 테이블에 설치되는 가동바와, 마스크 본체가 상기 가압 고정부에 의해 고정되고 2개의 밴드가 가동바에 걸린 상태에서, 상기 안착부와 멀어지는 방향으로 상기 가동바에 이동력을 제공하여, 2개의 밴드에 텐션력을 가하는 구동부;를 포함한다.A mask inspection apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, as to inspect the band attachment state of a folded mask manufactured in a folded state of the mask body, a table having a seating portion on which the mask body of the folded mask is seated; and a band inspection unit that inspects the attachment state of the two bands by applying a tension force to the two bands attached to the edges of the mask body located on the opposite side of the folded portion of the mask body, wherein the band inspection unit includes: After the body is seated in the seating part, a pressure fixing part for pressing and fixing the mask body on the seating part, a movable bar installed on the table so as to move away from or closer to the seating part, and the mask body and a driving unit for applying a tension force to the two bands by providing a moving force to the movable bar in a direction away from the seating portion in a state where it is fixed by the pressing fixing unit and the two bands are caught on the movable bar.

상기 안착부에는 마스크 본체를 흡착하는 석션홀 또는 진공패드가 형성된다.A suction hole or a vacuum pad for adsorbing the mask body is formed in the seating portion.

상기 밴드 검사유닛은, 상기 가동바의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 센서를 포함한다.The band inspection unit includes a sensor installed on the table to detect the movement of the movable bar to generate a detection signal.

상기 구동부는 상기 가동바에 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공하되, 상기 가동바는 2개의 밴드가 걸린 상태에서 2개의 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 사전 설정된 검사 거리 이하로 제한되고, 상기 센서는 상기 가동바가 2개의 밴드 중 적어도 하나의 밴드를 마스크 본체에서 이탈시켜 밴드의 구속력을 풀고 상기 검사 거리를 벗어날 때 감지 신호를 발생한다.The driving unit provides a moving force that can move by a preset moving distance to the movable bar, but the movable bar is constrained by two bands in a state in which the two bands are caught, so that the moving distance is limited to less than a preset inspection distance, , the sensor generates a detection signal when the movable bar releases at least one of the two bands from the mask body to release the binding force of the band and deviate from the inspection distance.

상기 센서는 상기 검사 거리를 벗어나도록 이동한 상기 가동바가 접촉할 수 있는 위치에 설치된다.The sensor is installed at a position where the movable bar, which has moved out of the inspection distance, can come into contact.

상기 접힌 마스크 검사장치는 마스크 본체의 가장자리에 접하여 상기 안착부 상에서 마스크 본체의 이동을 제한하기 위해 상기 안착부로부터 돌출되도록 설치되는 복수의 유지부재를 더 포함한다.The folded mask inspection apparatus further includes a plurality of holding members installed to protrude from the seating part in contact with the edge of the mask body to limit movement of the mask body on the seating part.

상기 가압 고정부는, 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 축과,상기 축에 연결되며, 상기 안착부에 안착된 마스크 본체를 가압하는 가압 위치와 마스크 본체에 대한 가압이 해제되는 가압 해제 위치 사이에서 회전하는 가압판을 포함한다.The pressing fixing unit includes a motor, a shaft rotated by the motor, and connected to the shaft, between a pressing position for pressing the mask body seated on the seating portion and a pressing release position for releasing the pressure on the mask body. A rotating platen is included.

상기 가압판의 일측단은 상기 축의 외주부와 연결되고 상기 가압판의 타측단은 자유단이고, 상기 가압 위치에서 상기 가압판과 상기 안착부 사이의 간격은 가압되지 않은 상태의 마스크 본체의 두께보다 작고, 상기 모터는 상기 안착부의 상면보다 낮은 면에 장착된다.One end of the pressure plate is connected to the outer periphery of the shaft and the other end of the pressure plate is a free end, and the distance between the pressure plate and the seating portion at the pressure position is smaller than the thickness of the mask body in an unpressurized state, and the motor is mounted on a lower surface than the upper surface of the seating part.

상기 접힌 마스크 검사장치는 양품으로 판별된 마스크가 놓일 수 있는 양품 배출부; 불량품으로 판별된 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부; 및 검사가 완료된 접힌 마스크를 상기 안착부에서 상기 양품 배출부 또는 상기 불량품 수거부로 운반하는 마스크 이송유닛;을 더 포함한다.The folded mask inspection device may include: a non-defective product discharging unit on which a mask determined as a non-defective product can be placed; a defective product collection unit for collecting the mask determined as defective; and a mask transfer unit that transports the inspected folded mask from the seating unit to the good product discharge unit or the defective product collection unit.

상기 테이블에는 상기 가동바가 삽입되는 테이블홈이 구비되되, 상기 가동바는 끝단이 상기 테이블의 상면으로부터 돌출되고, 상기 구동부는 상기 테이블의 상면보다 낮게 설치된다.The table is provided with a table groove into which the movable bar is inserted, the end of the movable bar protrudes from the upper surface of the table, and the driving unit is installed lower than the upper surface of the table.

상기 접힌 마스크 검사장지치는 상기 테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키는 회전 구동기;를 더 포함하고, 상기 안착부 및 상기 밴드 검사유닛은 각각 복수 개가 상기 테이블 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치된다.The folded mask inspection device further includes a rotation actuator that intermittently rotates the table by a predetermined angle, and a plurality of the seating unit and the band inspection unit are respectively disposed on the table spaced apart at regular angular intervals.

상기 접힌 마스크 검사장치는 상기 테이블의 회전 경로 중에는 상기 밴드 검사유닛이 정지하는 복수의 작업 존이 배치되되, 상기 복수의 작업 존은 접힌 마스크가 상기 안착부에 로딩되는 로딩 존과, 검사가 완료된 접힌 마스크가 상기 안착부에서 분리되는 언로딩 존을 포함하며, 상기 밴드 검사유닛은 상기 복수의 작업 존 중에서 상기 로딩 존 및 상기 언로딩 존 이외의 다른 작업 존에서 작동하도록 제어된다.In the folded mask inspection apparatus, a plurality of operation zones in which the band inspection unit stops are disposed in the rotation path of the table, wherein the plurality of operation zones include a loading zone in which the folded mask is loaded into the seating unit, and a folded inspection zone in which the inspection is completed. and an unloading zone in which the mask is separated from the seating part, and the band inspection unit is controlled to operate in a working zone other than the loading zone and the unloading zone among the plurality of working zones.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 접힌 마스크 검사장치는 접힌 마스크를 테이블 위에 올려놓고 마스크 본체를 고정한 상태에서 마스크 본체의 접힘선 반대측에 부착되어 있는 2개의 밴드를 마스크 본체로부터 멀어지는 방향으로 당겨 2개의 밴드에 텐션력을 가함으로써 마스크에 대한 밴드 부착 상태 검사를 자동으로 수행할 수 있다. The folded mask inspection apparatus according to the present invention as described above puts the folded mask on a table and in a state where the mask body is fixed, pulls two bands attached to the opposite side of the fold line of the mask body in a direction away from the mask body By applying a tension force to the mask, it is possible to automatically perform an inspection of the band attachment to the mask.

따라서 접힌 마스크 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 접힌 마스크 검사 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to increase the precision and efficiency of the folded mask inspection and to shorten the folded mask inspection time.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 접힌 마스크가 테이블에 로딩되지 않는 상태에서 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 접힌 마스크가 테이블에 로딩된 상태에서 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치에 구비되는 밴드 검사유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 is a plan view showing a folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which the folded mask is not loaded on a table.
2 is a plan view showing the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which the folded mask is loaded on a table.
3 is a side view showing a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are for explaining the operation of the band inspection unit provided in the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is for explaining the operation of the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a plan view illustrating a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is for explaining the operation of the folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.

또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the contents throughout this specification.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다In order to clearly explain the present invention, the description of parts not related to the technical idea of the present invention is omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same reference numerals only in the representative embodiment, and only configurations different from the representative embodiment will be described in other embodiments.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, this may mean further including other components rather than excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 접힌 마스크가 테이블에 로딩되지 않는 상태에서 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 접힌 마스크가 테이블에 로딩된 상태에서 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치에 구비되는 밴드 검사유닛의 작용을 설명하기 위한 것이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 is a plan view showing the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention in a state in which the folded mask is not loaded on the table, and Figure 2 is the folded mask of the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a plan view shown in a loaded state, FIG. 3 is a side view showing a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention 5 to 7 are for explaining the operation of the band inspection unit provided in the folded mask inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a folded mask according to an embodiment of the present invention This is to explain the operation of the inspection device.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치(100)는 테이블(110)과, 접힌 마스크(10)의 밴드 부착 상태를 검사하기 위해 테이블(110) 위에 설치되는 복수의 밴드 검사유닛(130)과, 검사 대상인 접힌 마스크(10)를 공급하기 위한 접힌 마스크 공급부(150)와, 양품인 접힌 마스크(10)를 배출하기 위한 양품 배출부(155)와, 불량인 접힌 마스크(10)를 수거하기 위한 불량품 수거부(160)와, 접힌 마스크(10)를 운반하기 위한 마스크 이송유닛(165)과, 접힌 마스크 검사장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.As shown, the folded mask inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a table 110 and a plurality of bands installed on the table 110 to inspect the band attachment state of the folded mask 10 . The inspection unit 130, the folded mask supply unit 150 for supplying the folded mask 10 to be inspected, the good product discharge unit 155 for discharging the good folded mask 10, and the defective folded mask ( 10) includes a defective product collection unit 160 for collecting, a mask transport unit 165 for transporting the folded mask 10, and a control unit 170 for controlling the overall operation of the folded mask inspection apparatus 100 do.

본 발명의 일실시예에 따른 마스크 검사장치(100)는 접힌 마스크 본체(11)의 일측, 보다 구체적으로는 접힘선 반대측에 있는 마스크 본체(11)의 2개의 가장자리들에 2개의 밴드(12)(12)가 귀걸이 형태로 부착된 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사를 수행하게 된다. 밴드 부착 상태 검사에서는 밴드 검사유닛(130)으로 2개의 밴드(12)(12)가 마스크 본체(11)에 안정적으로 부착되어 있는지 여부를 확인하게 된다.The mask inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes two bands 12 on one side of the folded mask body 11, more specifically, two edges of the mask body 11 on the opposite side of the fold line. (12) performs a band attachment state inspection for the mask 10 attached in the form of an earring. In the band attachment state inspection, it is checked whether the two bands 12 and 12 are stably attached to the mask body 11 by the band inspection unit 130 .

테이블(110)은 복수의 밴드 검사유닛(130)을 지지한다. 테이블(110)은 상기 테이블(110)에 가로 방향으로 길게 형성된 채 세로 방향을 따라 일열로 배열된 복수의 테이블홈(111)과 상기 테이블홈(111) 각각의 일측 단부에 인접해 위치하는 복수의 안착부(113)를 포함한다. 도면을 기준으로 복수의 안착부(113) 각각에 대하여 테이블홈(111)이 좌측에 형성된다.The table 110 supports the plurality of band inspection units 130 . The table 110 includes a plurality of table grooves 111 arranged in a row along the vertical direction while being formed long in the horizontal direction on the table 110 and a plurality of table grooves 111 positioned adjacent to one end of each of the table grooves 111 . It includes a seating part 113 . Based on the drawing, a table groove 111 is formed on the left side for each of the plurality of seating parts 113 .

복수의 안착부(113)는 테이블(110) 상에 세로 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다. 안착부(113)는 하나의 마스크 본체(11)를 떠받칠 수 있는 넓이로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 안착부(113)에는 마스크 본체(11)를 진공으로 흡착하기 위한 흡착홀(1132)들 또는 진공패드가 형성된다.The plurality of seating parts 113 are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals along the vertical direction on the table 110 . The seating portion 113 may have a width capable of supporting one mask body 11 . In addition, suction holes 1132 or a vacuum pad for vacuuming the mask body 11 are formed in the seating portion 113 .

한편, 복수개의 밴드 검사유닛(130) 각각은 상기 안착부(113)에 접힌 마스크(10)의 마스크 본체(11)가 안착된 후 마스크 본체(11)를 테이블 상에 눌러 고정하는 가압 고정부(134)와, 상기 테이블홈(111)을 따라 선형 이동 가능하게 상기 테이블홈(111)에 삽입되며 마스크 본체(11)의 접힘선(11a) 반대측에 귀걸이 형태로 부착된 2개의 밴드(12)(12)에 끼워져 걸리는 가동바(136)와, 2개의 밴드(12)(12)에 걸린 상기 가동바(136)를 상기 안착부(113) 및 그 위에 안착된 마스크 본체(11)와 멀어지는 방향으로 상기 테이블홈(111)을 따라 이동시켜 2개의 밴드(12)(12) 모두에 텐션력을 가하는 구동부(139)를 포함한다.On the other hand, each of the plurality of band inspection units 130 is a press fixing part ( 134) and two bands 12 ( 12) and the movable bar 136 caught on the two bands 12 and 12 in a direction away from the seating part 113 and the mask body 11 seated thereon. and a driving unit 139 for applying a tension force to both of the two bands 12 and 12 by moving along the table groove 111 .

상기 테이블홈(111)의 안쪽에는 수직 상태로 삽입된 가동바(136)를 좌우로 선형 이동 가능하게 가이드하는 가이드부(112)가 구비된다. A guide portion 112 is provided inside the table groove 111 to guide the vertically inserted movable bar 136 to be able to move left and right linearly.

상기 안착부(113)의 둘레로는 복수의 유지 부재(120)가 배치된다. 유지 부재(120)는 테이블(110)의 상부면에서 위로 돌출되어 안착부(113)의 둘레를 형성할 수 있다. 복수의 유지 부재(120)는 안착부(113)에 안착된 마스크 본체(11)의 가장자리에 접함으로써 안착부(113) 상에서 마스크 본체(11)의 이동을 제한하고, 마스크 본체(11)를 안착부(113)에 안정적으로 위치시킨다. A plurality of retaining members 120 are disposed around the seating portion 113 . The holding member 120 may protrude upward from the upper surface of the table 110 to form a circumference of the seating part 113 . The plurality of holding members 120 are in contact with the edge of the mask body 11 seated on the seating part 113 , thereby limiting the movement of the mask body 11 on the seating part 113 , and seating the mask body 11 . It is stably positioned on the part 113 .

상기 유지 부재(113)는 전술한 석션홀(1132) 또는 진공패드를 도와서 안착부(113)에 안착된 마스크 본체(11)를 정위치로 유지하기 위한 것이며, 구체적인 형상이나, 개수, 배치 구조 등은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 더 나아가 유지 부재(113)가 생략될 수도 있다.The holding member 113 is for maintaining the mask body 11 seated on the seating part 113 in a fixed position by helping the suction hole 1132 or the vacuum pad described above, and has a specific shape, number, arrangement structure, etc. is not limited to what is shown and may be variously changed. Furthermore, the holding member 113 may be omitted.

위에서 언급한 바와 같이 복수의 밴드 검사유닛(130)은 복수의 안착부(113)에 대응하도록 테이블(110)에 설치된다. 밴드 검사유닛(130)은 마스크 본체(11)의 일측에 부착된 2개의 밴드(12)(12)에 걸려 있는 가동바(136)를 이동시켜 밴드(12)에 텐션력을 가하는 구동부(139)와, 안착부(113) 각각에 대응되게 안착부(113)로부터 각각 일정 거리 이격되어 설치되는 센서(144)를 포함한다. 도면을 기준으로 센서(144)는 안착부(113)로부터 좌측 방향으로 일정 거리 이격되어 배치된다.As mentioned above, the plurality of band inspection units 130 are installed on the table 110 to correspond to the plurality of seating units 113 . The band inspection unit 130 moves the movable bar 136 hung on the two bands 12 and 12 attached to one side of the mask body 11 to apply a tension force to the band 12. The driving unit 139 and a sensor 144 installed to be spaced apart from each of the seating parts 113 by a predetermined distance to correspond to each of the seating parts 113 . Based on the drawing, the sensor 144 is disposed to be spaced apart from the seating part 113 by a predetermined distance in the left direction.

상기 구동부(139)는 공압 또는 유압에 의해 신장 또는 수축되는 공압 또는 유압 실린더일 수 있으며, 이 경우 공압 또는 유압 실린더의 일단은 예컨대 테이블(11)의 하부면에 결합되어 고정되고 공압 또는 유압 실린더의 타단은 연결부(137)에 의해 상기 가동바(136)와 연결되어 상기 가동바(136)를 좌우로 이동시킨다. 대안적으로 상기 구동부(139)는 볼스크류일 수 있으며, 이 경우 상기 구동부(139)는 모터와 모터에 의해 회전하는 스크류와 스크류와 나사 맞물림된 너트와 너트와 스크류 사이에 개재된 볼들을 포함하며, 너트가 연결부에 의해 가동부(136)와 연결될 수 있다.The driving unit 139 may be a pneumatic or hydraulic cylinder that is expanded or contracted by pneumatic or hydraulic pressure, and in this case, one end of the pneumatic or hydraulic cylinder is coupled to and fixed to the lower surface of the table 11, for example, and is a pneumatic or hydraulic cylinder. The other end is connected to the movable bar 136 by a connection part 137 to move the movable bar 136 left and right. Alternatively, the driving unit 139 may be a ball screw, and in this case, the driving unit 139 includes a motor and a screw rotated by the motor, a nut engaged with the screw, and balls interposed between the nut and the screw, , the nut may be connected to the movable part 136 by the connection part.

가동바(136)는 도면을 기준으로 안착부(113)의 좌측에 마련되는 테이블홈(111) 속에 삽입되어 테이블홈(111)을 따라 선형 이동할 수 있다. 즉, 가동바(136)는 테이블홈(111)을 따라 선형 이동함으로써 안착부(113)에서 멀어지거나 안착부(113)에 가까워질 수 있다. 가동바(136)에 2개의 밴드(12)(12)가 걸린 상태에서 가동바(136)가 안착부(113)에서 멀어지는 방향으로 이동하면 2개의 밴드(12)(12)가 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨지게 된다. 이때, 탄성력을 갖는 2개의 밴드(12)(12)가 늘어나면서 2개의 밴드(12)(12)에 텐션력이 가해진다.The movable bar 136 is inserted into the table groove 111 provided on the left side of the seating part 113 based on the drawing and can move linearly along the table groove 111 . That is, the movable bar 136 may move away from the seating part 113 or close to the seating part 113 by linear movement along the table groove 111 . When the movable bar 136 moves in a direction away from the seating portion 113 in a state where the two bands 12 and 12 are caught on the movable bar 136 , the two bands 12 and 12 move to the mask body 11 . ) is pulled away from the At this time, as the two bands 12 and 12 having elastic force are stretched, a tension force is applied to the two bands 12 and 12 .

가동바(136)는 부분적으로 테이블홈(111)에 삽입되어 테이블(110)을 두께 방향으로 관통한다. 가동바(136)는 테이블(110)의 상면으로부터 유지부재(120)보다 높게 돌출된다. 가동바(136)는 테이블홈(111) 속에 구비되는 가이드부(112)에 의해 선형 이동하도록 지지된다. 가동바(136)는 밴드(12)(12)에 접촉 시 밴드(12)(12)를 손상시키지 않도록 밴드(12)(12)와 접하는 부분이 곡면으로 이루어지는 것이 좋다. 도면에는 가동바(136) 중 테이블(110)의 상면으로부터 돌출되는 부분이 원기둥 형상으로 이루어진 것으로 나타냈으나, 가동바(136)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.The movable bar 136 is partially inserted into the table groove 111 and penetrates the table 110 in the thickness direction. The movable bar 136 protrudes higher than the holding member 120 from the upper surface of the table 110 . The movable bar 136 is supported to move linearly by the guide part 112 provided in the table groove 111 . The movable bar 136 preferably has a curved surface in contact with the bands 12 and 12 so as not to damage the bands 12 and 12 when in contact with the bands 12 and 12 . Although it is shown in the drawings that a portion of the movable bar 136 protruding from the upper surface of the table 110 has a cylindrical shape, the shape of the movable bar 136 may be variously changed.

연결부(137)는 가동바(136)와 구동부(139)를 연결하여 구동부(139)의 이동력을 가동바(136)에 전달한다. 연결부(137)는 도시된 구조 이외에 구동부(139)와 가동바(136)를 연결하는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.The connection part 137 connects the movable bar 136 and the driving part 139 to transmit the moving force of the driving part 139 to the movable bar 136 . The connection unit 137 may have various other structures connecting the driving unit 139 and the movable bar 136 in addition to the illustrated structure.

상기 구동부(139)는 상기 가동바(136)에 이동력을 제공할 수 있도록 테이블(110)에 설치된다. 구동부(139)는 테이블(110) 위에 놓이는 마스크(10)와 간섭되지 않도록 테이블(110)의 상면보다 낮게 배치되는 것이 좋다.The driving unit 139 is installed on the table 110 to provide a moving force to the movable bar 136 . The driving unit 139 is preferably disposed lower than the upper surface of the table 110 so as not to interfere with the mask 10 placed on the table 110 .

상기 구동부(139)는 상기 가동바(136)에 이동력을 제공하여 상기 가동바(136)를 안착부(113)에 인접한 초기 위치에서 안착부(113)로부터 일정 거리 이격된 위치까지 이동시킬 수 있다. 상기 구동부(139)가 상기 가동바(136)를 안착부(113)로부터 멀어지는 방향으로 가압할 때 상기 가동바(136)는 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있다. 여기에서, 사전 설정된 이동 거리는 상기 가동바(136)가 안착부(113)에 인접한 초기 위치로부터 센서(144)에 접촉하는 위치까지로 설정될 수 있다. 즉, 상기 가동바(136)는 다른 외력이 없는 경우 상기 구동부(139)에 의해 상기 센서(144)에 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다.The driving unit 139 may provide a moving force to the movable bar 136 to move the movable bar 136 from an initial position adjacent to the seating part 113 to a position spaced apart from the seating part 113 by a certain distance. have. When the driving unit 139 presses the movable bar 136 in a direction away from the seating part 113 , the movable bar 136 may move by a preset movement distance. Here, the preset movement distance may be set to a position where the movable bar 136 comes into contact with the sensor 144 from an initial position adjacent to the seating part 113 . That is, when there is no external force, the movable bar 136 may move to a position in contact with the sensor 144 by the driving unit 139 .

상기 가압 고정부(134)는, 상기 가동바(136)가 2개의 밴드(12)(12)들을 당기면서 마스크 본체(11)와 멀어지는 방향으로 이동할 때, 안착부(113) 상에 안착된 마스크 본체(11)를 강한 힘으로 눌러 고정하는 역할을 한다. 상기 가동바(136)가 2개의 밴드(12)(12)를 마스크 본체(10)와 멀어지는 방향으로 당기면서 이동하기 전까지는, 마스크 본체(11)가 석션홀(1132) 또는 진공패드에 의해 안착부(113)에 상에 유지될 수 있지만, 가동바(136)가 이동하면 석션홀(1132) 또는 진공패드의 흡착력만으로는 마스크 본체(11)를 고정할 수 없다. 상기 가압 고정부(134)는 가동바(136)가 2개의 밴드(12)(12)를 당기는 힘에 대하여 마스크 본체(11)를 움직임 없이 고정하여, 밴드(12)(12)의 부착 상태 검사를 가능하게 해준다.The pressure fixing part 134 is a mask seated on the seating part 113 when the movable bar 136 moves in a direction away from the mask body 11 while pulling the two bands 12 and 12 . It serves to fix the body 11 by pressing it with a strong force. Until the movable bar 136 moves while pulling the two bands 12 and 12 in a direction away from the mask body 10, the mask body 11 is seated by the suction hole 1132 or the vacuum pad. Although it can be maintained on the part 113 , when the movable bar 136 moves, the mask body 11 cannot be fixed only by the suction force of the suction hole 1132 or the vacuum pad. The pressure fixing unit 134 fixes the mask body 11 without movement against the force of the movable bar 136 pulling the two bands 12 and 12, and inspects the attachment state of the bands 12 and 12. makes it possible

상기 가압 고정부(134)는 모터(1341)와 상기 모터(1341)에 의해 회전하는 축(1342)과, 상기 축(1342)에 연결되어 상기 안착부(113)에 안착된 마스크 본체(11)를 가압하는 가압 위치와 상기 마스크 본체(13)에 대한 가압이 해제되는 가압 해제 위치 사이에서 회전하는 가압판(1343)을 포함한다.The pressure fixing part 134 includes a motor 1341 and a shaft 1342 rotating by the motor 1341 , and the mask body 11 connected to the shaft 1342 and seated on the seating part 113 . and a pressing plate 1343 that rotates between a pressing position for pressing and a pressing position for releasing the pressing on the mask body 13 .

도면에는 하나의 가압판(1343)이 하나의 축(1242)에 연결되고, 하나의 축(1342)이 하나의 모터(1341)에 의하여 회전하는 것으로 도시되었으나, 하나의 모터(1342)와 하나의 축(1342)에 복수개의 가압판(1343)이 결합되도록 구성될 수도 있다. 또한, 모터는 축(1342)을 회전시킬 수 있는 회전 실린더 등 다양한 액츄에이터로 대체될 수 있다.In the drawings, one pressure plate 1343 is connected to one shaft 1242 , and one shaft 1342 is shown to be rotated by one motor 1341 , but one motor 1342 and one shaft A plurality of pressure plates 1343 may be configured to be coupled to the 1342 . In addition, the motor may be replaced with various actuators, such as a rotating cylinder capable of rotating the shaft 1342 .

본 실시예에서, 가압 해제 위치의 가압판(1343)과 가압 위치의 가압판(1343)이 대략 180도의 각도를 이루므로, 가압 해제 위치에 있는 가압판(134)이 180도 회전하여 가압 위치에 도달할 수 있으며, 그 가압 위치에서 마스크 본체(11)를 가압한다. In this embodiment, since the pressure plate 1343 in the pressure release position and the pressure plate 1343 in the pressure position form an angle of approximately 180 degrees, the pressure plate 134 in the pressure release position rotates 180 degrees to reach the pressing position and presses the mask body 11 at the pressing position.

그러나 가압판(1343)이 가압 해제 위치로부터 가압 위치로 또는 그 반대로 회전하는 각도가 90도 이거나 또는 90도와 180도 사이의 임의의 각도일 수도 있다. 이러한 각도가 90도 미만인 경우에는, 마스크 본체(11)를 안착부(113)에 안착시킬 때, 마스크 본체(11)와 가압판(1343)이 간섭하게 되므로 적절치 않다. However, the angle at which the pressure plate 1343 rotates from the depressurized position to the pressurized position or vice versa may be 90 degrees or any angle between 90 and 180 degrees. When this angle is less than 90 degrees, when the mask body 11 is seated on the seating portion 113 , the mask body 11 and the pressure plate 1343 interfere with each other, which is not appropriate.

이때, 상기 가압판(1343)의 일측단(또는 일측 모서리)은 상기 축(1342)의 외주부와 연결되고 상기 가압판(1343)의 타측단은 자유단이 된다. 가압 위치에서 상기 가압판(1343)이 상기 마스크 본체(11)를 가압할 수 있도록, 가압 위치에서의 가압판(1343)과 안착부(113) 사이의 간격은 가압되지 않은 상태의 마스크 본체(11)의 두께보다 작게 정해진다. 가압 위치에서의 가압판(1343)과 안착부(113) 사이의 간격을 최소화하기 위해, 상기 모터(1341)가 상기 안착부(113)의 상면보다 낮은 면에 장착되는 것이 바람직한데, 이를 위해 상기 테이블(110)에는 상기 모터(1341)를 수용하는 모터 수용홈(117)이 형성될 수 있다.At this time, one end (or one corner) of the pressure plate 1343 is connected to the outer periphery of the shaft 1342 , and the other end of the pressure plate 1343 becomes a free end. In order for the pressure plate 1343 to press the mask body 11 at the pressure position, the gap between the pressure plate 1343 and the seating part 113 at the pressure position is that of the mask body 11 in an unpressurized state. It is set smaller than the thickness. In order to minimize the gap between the pressing plate 1343 and the seating part 113 in the pressing position, it is preferable that the motor 1341 is mounted on a lower surface than the upper surface of the seating part 113. For this purpose, the table A motor accommodating groove 117 for accommodating the motor 1341 may be formed in 110 .

한편, 상기 센서(144)는 안착부(113)로부터 일정 거리만큼 이격되어 가동바(136)가 접촉할 수 있는 위치에 설치된다. 가동바(136)는 다른 외력이 가해지지 않는 경우 구동부(139)의 이동력에 의해 센서(144)에 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다. On the other hand, the sensor 144 is spaced apart from the seating part 113 by a predetermined distance and is installed at a position where the movable bar 136 can contact it. The movable bar 136 may move to a position in contact with the sensor 144 by the moving force of the driving unit 139 when no other external force is applied.

그런데 마스크 본체(11)가 전술한 가압 고정부(134)에 의해 고정되고 가동바(136)에 2개의 밴드(12)가 걸린 상태에서, 구동부(139)가 가동바(136)에 이동력을 제공하면, 상기 가동바(136)는 밴드(12)(12) 의해 그 움직임이 구속된다. 따라서 가동바(136)의 이동 거리가 사전 설정된 이동 거리보다 짧게 나타난다. 구체적으로, 도 6의 (b)에 나타낸 것과 같이, 2개의 밴드(12)가 걸린 상태에서 가동바(136)의 이동 거리는 사전 설정된 검사 거리(Dt) 이하로 제한된다. 여기에서, 검사 거리(Dt)는 가동바(136)에 의해 밴드(12)에 사전 설정된 기준 텐션력이 가해질 때 가동바(136)가 초기 위치로부터 이격될 수 있는 거리이다.However, in a state where the mask body 11 is fixed by the above-described pressure fixing unit 134 and the two bands 12 are caught on the movable bar 136 , the driving unit 139 applies a moving force to the movable bar 136 . When provided, the movement of the movable bar 136 is restricted by the bands 12 and 12 . Accordingly, the moving distance of the movable bar 136 appears shorter than the preset moving distance. Specifically, as shown in (b) of FIG. 6, the moving distance of the movable bar 136 in the state in which the two bands 12 are caught is limited to a preset inspection distance Dt or less. Here, the inspection distance Dt is a distance at which the movable bar 136 can be separated from the initial position when a preset reference tension force is applied to the band 12 by the movable bar 136 .

기준 텐션력은 밴드(12)(12)의 부착 상태를 정상 또는 불량으로 구분하기 위한 적절한 크기로 설정될 수 있다. 2개의 밴드(12)(12)에 기준 텐션력이 가해질 때 2개의 밴드(12) 모두가 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지지 않고 마스크 본체(11)와 연결된 상태를 유지하는 경우 해당 마스크(10)는 양품으로 판별될 수 있다. 반면, 밴드(12)(12)에 기준 텐션력이 가해질 때 2개의 밴드(12)(12) 중 적어도 하나라도 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지면 해당 접힌 마스크(10)는 불량품으로 판별될 수 있다.The reference tension force may be set to an appropriate size for classifying the attachment state of the bands 12 and 12 as normal or bad. When a reference tension force is applied to the two bands 12 and 12, both bands 12 are not separated from or broken from the mask body 11. 10) can be identified as a good product. On the other hand, if at least one of the two bands 12 and 12 is separated or broken from the mask body 11 when a reference tension force is applied to the bands 12 and 12, the folded mask 10 is determined to be defective. can

2개의 밴드(12)(12) 중 적어도 하나가 마스크 본체(11)에서 분리되거나 끊어지는 경우, 밴드(12)(12)에 의한 가동바(136)의 구속력이 해제되거나 약화된다. 이때, 가동바(136)는 구동부(139)로부터 제공받는 이동력에 의해 검사 거리(Dt)를 벗어나 센서(144)에 도달하게 된다. 상기 가동바(136)가 센서(144)에 접촉하면 센서(144)가 감지 신호를 발생하고, 센서((144)에서 발생하는 감지 신호는 제어부(170)로 송신된다. 제어부(170)는 센서(144)로부터 감지 신호를 수신하여 해당 마스크(10)를 불량품으로 판별할 수 있다.When at least one of the two bands 12 and 12 is separated or broken from the mask body 11 , the binding force of the movable bar 136 by the bands 12 and 12 is released or weakened. At this time, the movable bar 136 leaves the inspection distance Dt by the moving force provided from the driving unit 139 and reaches the sensor 144 . When the movable bar 136 comes into contact with the sensor 144, the sensor 144 generates a detection signal, and the detection signal generated from the sensor 144 is transmitted to the control unit 170. The control unit 170 is a sensor By receiving the detection signal from 144 , it is possible to determine the mask 10 as a defective product.

센서(144)는 앞서 설명한 것과 같이 가동바(136)가 직접 접촉하여 감지 신호를 발생하는 구조로 한정되지 않는다. 즉, 센서(144)는 가동바(136)의 움직임을 접촉식 또는 비접촉식으로 감지할 수 있는 다양한 다른 구조를 취할 수 있다.The sensor 144 is not limited to a structure in which the movable bar 136 directly contacts and generates a detection signal as described above. That is, the sensor 144 may take various other structures capable of sensing the movement of the movable bar 136 in a contact or non-contact manner.

마스크 공급부(150)는 검사 대상인 접힌 마스크(10)를 마스크 이송유닛(165)이 픽업할 수 있는 위치로 연속적으로 공급할 수 있다. 마스크 공급부(150)는 복수의 접힌 마스크(10)를 일정한 간격으로 피치 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 접힌 마스크(10)를 이송할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The mask supply unit 150 may continuously supply the folded mask 10 to be inspected to a position where the mask transfer unit 165 can pick it up. The mask supply unit 150 may have various structures capable of transporting the folded mask 10 , such as a conveyor structure capable of pitching the plurality of folded masks 10 at regular intervals.

양품 배출부(155)는 양품으로 판별된 접힌 마스크(10)를 정해진 위치로 이송한다. 밴드 부착 상태 검사 후 양품으로 판별된 접힌 마스크(10)가 마스크 이송유닛(165)에 의해 양품 배출부(155)로 운반된다. 양품 배출부(155)는 마스크 이송유닛(165)에 의해 운반되는 접힌 마스크(10)를 연속적으로 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The non-defective product discharge unit 155 transfers the folded mask 10 determined to be a non-defective product to a predetermined position. After the band attachment state inspection, the folded mask 10 determined to be a good product is transported to the non-defective product discharge unit 155 by the mask transfer unit 165 . The non-defective product discharge unit 155 may have various structures such as a conveyor structure capable of continuously transferring the folded mask 10 carried by the mask transfer unit 165 .

불량품 수거부(160)는 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)를 수거할 수 있도록 설치된다. 밴드 부착 상태 검사 후 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)가 마스크 이송유닛(165)에 의해 불량품 수거부(160)로 운반된다.The defective product collecting unit 160 is installed to collect the folded mask 10 determined as a defective product. After the band attachment state inspection, the folded mask 10 determined as a defective product is transferred to the defective product collection unit 160 by the mask transfer unit 165 .

마스크 이송유닛(165)은 마스크 공급부(150)에 의해 공급되는 접힌 마스크(10)를 픽업하여 안착부(113) 위로 운반하고, 안착부(113)에서 검사를 마친 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반한다. 마스크 이송유닛(165)은 접힌 마스크(10)를 흡착할 수 있는 흡착부(166)를 갖는다. 도시된 것과 같이, 마스크 이송유닛(165)은 테이블(110) 상에 배치되는 안착부(113)의 개수에 대응하는 개수의 흡착부(166)를 포함할 수 있다. 이러한 마스크 이송유닛(165)은 복수의 접힌 마스크(10)를 복수의 흡착부(166)로 픽업하여 한꺼번에 운반할 수 있다. 마스크 이송유닛(165)은 복수의 흡착부(166)를 포함하는 구조 이외에 접힌 마스크(10)를 픽업하여 운반할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 도면에는 하나의 마스크 이송유닛(165)이 접힌 마스크(10)를 픽업하여 안착부(113) 위로 운반하고, 안착부(113)에서 검사를 마친 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반하는 것으로 나타냈으나, 마스크 이송유닛(165)은 접힌 마스크(10)를 픽업하여 안착부(113) 위로 운반하는 이송유닛과 안착부(113)에서 검사를 마친 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(155) 또는 불량품 수거부(160)로 운반하는 이송유닛의 복수 개가 배치될 수도 있다.The mask transfer unit 165 picks up the folded mask 10 supplied by the mask supply unit 150 and transports it over the seating unit 113 , and discharges the folded mask 10 that has been inspected by the seating unit 113 as a good product. It is transferred to the unit 155 or the defective product collection unit 160 . The mask transfer unit 165 has an adsorption unit 166 capable of adsorbing the folded mask 10 . As shown, the mask transfer unit 165 may include a number of adsorption units 166 corresponding to the number of mounting units 113 disposed on the table 110 . The mask transfer unit 165 may pick up the plurality of folded masks 10 by the plurality of adsorption units 166 and transport them at once. In addition to the structure including the plurality of adsorption units 166 , the mask transfer unit 165 may be changed to various other structures capable of picking up and transporting the folded mask 10 . In addition, in the drawing, a single mask transfer unit 165 picks up the folded mask 10 and transports it over the seating part 113 , and transports the folded mask 10 inspected by the seating part 113 to the non-defective product discharge part 155 . ) or as transported to the defective product collection unit 160, the mask transfer unit 165 picks up the folded mask 10 and carries it over the mounting unit 113 and the receiving unit 113 for inspection. A plurality of transfer units for transporting the finished folded mask 10 to the good product discharge unit 155 or the defective product collection unit 160 may be disposed.

제어부(170)는 밴드 검사유닛(130)과, 마스크 공급부(150)와, 마스크 이송유닛(165) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(170)는 접힌 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 접힌 마스크 검사장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 170 controls operations of the band inspection unit 130 , the mask supply unit 150 , and the mask transfer unit 165 . That is, the controller 170 controls the overall operation of the folded mask inspection apparatus 100 so that the band attachment state inspection for the folded mask 10 can be continuously performed.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the folded mask inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 가압 고정부(134)의 가압판(1343)이 가압 해제 위치에 놓인 상태에서, 즉, 가압판(1343)이 안착부(113) 상에 있지 않은 상태에서 마스크 공급부(150)가 검사 대상 접힌 마스크(10)를 마스크 이송유닛(165)이 픽업할 수 있는 위치로 공급하면 마스크 이송유닛(165)이 마스크 공급부(150)로부터 접힌 마스크(10)를 픽업한다. 마스크 이송유닛(165)은 접힌 마스크(10)를 운반하여 안착부(113) 위에 마스크 본체(11)를 올려놓으며, 안착부(113)에 형성된 석션홀(1132) 또는 진공패드가 접힌 마스크(10)의 마스크 본체(11)를 안착부(113)에 흡착한다. In a state in which the pressure plate 1343 of the pressure fixing part 134 is placed in the pressure release position, that is, in a state where the pressure plate 1343 is not on the seating part 113 , the mask supply unit 150 is the folded mask ( When the 10) is supplied to a position where the mask transfer unit 165 can pick it up, the mask transfer unit 165 picks up the folded mask 10 from the mask supply unit 150 . The mask transfer unit 165 transports the folded mask 10 to put the mask body 11 on the seating part 113 , and the suction hole 1132 or vacuum pad formed in the seating part 113 is folded in the mask 10 . ) of the mask body 11 is adsorbed to the seating part 113 .

이때, 도 6의 (a) 및 도 7의 (a)에 나타낸 것과 같이, 마스크 본체(11)는 복수의 유지부재(120)에 의해 둘러싸여 안착부(113) 위에 안정적으로 놓일 수 있다. 그리고 마스크 본체(11) 접힘선 반대 측, 즉, 접힌 마스크 본체(11)의 좌측 가장자리들에 부착되어 있는 2개의 밴드(12)는 가동바(136)를 둘러싸면서 테이블(110) 위에 놓인다.At this time, as shown in FIGS. 6 ( a ) and 7 ( a ), the mask body 11 is surrounded by the plurality of holding members 120 and may be stably placed on the seating part 113 . And the two bands 12 attached to the opposite side of the mask body 11 fold line, that is, to the left edges of the folded mask body 11 , are placed on the table 110 while surrounding the movable bar 136 .

제어부(170)는 마스크 본체(11)가 안착부(113) 위에 놓인 상태에서 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 이루어지도록 밴드 검사유닛(130)을 작동시킨다. The control unit 170 operates the band inspection unit 130 so that the band attachment state inspection for the mask 10 is made in a state where the mask body 11 is placed on the seating unit 113 .

밴드 검사유닛(130)이 작동되면, 먼저 가압 고정부(134)의 가압판(1343)이 모터(1341)의 구동에 의해 회전하여 마스크 본체(11)를 가압 고정하며, 이를 시작으로 하여 밴드 부착 상태 검사가 이루어진다. 밴드 부착 상태 검사에서 밴드 검사유닛(130)의 구동부(139)가 가동바(136)에 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공한다. 이때, 가동바(136)는 2개의 밴드(12)가 걸린 상태로 안착부(113)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.When the band inspection unit 130 is operated, first, the pressure plate 1343 of the pressure fixing unit 134 is rotated by the driving of the motor 1341 to press and fix the mask body 11, and starting from this, the band attachment state inspection is made In the band attachment state test, the driving unit 139 of the band test unit 130 provides a moving force that can move by a preset moving distance to the movable bar 136 . At this time, the movable bar 136 is moved in a direction away from the seating portion 113 in a state in which the two bands 12 are caught.

도 6의 (b) 및 도 7의 (b)에 나타낸 것과 같이, 마스크 본체(11)에 한 쌍의 밴드(12)가 정상적으로 부착되어 있는 경우, 가동바(136)는 밴드(12)의 텐션력에 의해 그 움직임이 구속된다. 따라서 가동바(136)는 그 이동 거리가 검사 거리(Dt) 이하로 제한되어 센서(144)에 도달하지 못한다. 이와 같이, 가동바(136)가 밴드(12)를 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드(12)가 마스크 본체(11)에 연결된 상태를 유지하는 경우, 제어부(170)는 해당 접힌 마스크(10)를 양품으로 판별하게 된다.As shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b), when a pair of bands 12 are normally attached to the mask body 11, the movable bar 136 is the tension of the band 12. The movement is constrained by the force. Therefore, the movable bar 136 does not reach the sensor 144 because its movement distance is limited to less than the inspection distance Dt. In this way, when the movable bar 136 pulls the band 12 away from the mask body 11 to keep the band 12 connected to the mask body 11, the control unit 170 controls the folded mask. (10) is determined as a good product.

반면, 도 7의 (c)에 나타낸 것과 같이, 한 쌍의 밴드(12) 중 적어도 어느 하나가 마스크 본체(11)로부터 분리되거나 끊어지는 경우, 가동바(136)에 대한 밴드(12)의 구속력이 해제되거나 완화된다. 이때, 가동바(136)는 구동부(139)의 이동력에 의해 검사 거리(Dt)를 벗어나 센서(144)에 도달하게 된다. 가동바(136)가 센서(144)에 접촉하면 센서(144)가 감지 신호를 발생하여 제어부(170)로 송신한다. 제어부(170)는 센서(144)로부터 감지 신호를 수신하면 해당 접힌 마스크(10)를 불량품으로 판별하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 7C , when at least one of the pair of bands 12 is separated from or cut off from the mask body 11 , the binding force of the band 12 to the movable bar 136 . is released or mitigated. At this time, the movable bar 136 leaves the inspection distance Dt by the moving force of the driving unit 139 and reaches the sensor 144 . When the movable bar 136 comes into contact with the sensor 144 , the sensor 144 generates a detection signal and transmits it to the control unit 170 . When the control unit 170 receives a detection signal from the sensor 144 , the control unit 170 determines the folded mask 10 as a defective product.

이와 같이, 테이블(110) 상에서 접힌 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 이루어질 때 양품으로 판별된 접힌 마스크(10)의 위치 정보와 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)의 위치 정보가 제어부(170)에 입력된다. 그리고 검사가 완료되면, 가동바(136)와 가압판(1343)이 초기 위치로 복귀하고 마스크 이송유닛(165)이 작동하여 테이블(110) 위에 배치된 접힌 마스크(10)를 판별 결과에 따라 양품 배출부(155)나 불량품 수거부(160)로 운반한다.In this way, when the band attachment state inspection for the folded mask 10 on the table 110 is made, the position information of the folded mask 10 determined as good and the position information of the folded mask 10 determined as a defective product are stored in the control unit ( 170) is entered. And when the inspection is completed, the movable bar 136 and the pressure plate 1343 return to their initial positions, and the mask transfer unit 165 operates to discharge the folded mask 10 placed on the table 110 according to the determination result. It is transferred to the unit 155 or the defective product collection unit 160 .

예를 들어, 도 8에 나타낸 것과 같이, 테이블(110) 상에서 밴드 부착 상태 검사를 거친 세 개의 접힌 마스크(10) 중에서 가운데 위치하는 접힌 마스크(10)가 불량품으로 판별되고 나머지 접힌 마스크(10)가 양품으로 판별되는 경우, 마스크 이송유닛(165)은 양품인 두 개의 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(155)로, 불량품인 하나의 접힌 마스크(10)를 불량품 수거부(160)로 운반한다. 즉, 마스크 이송유닛(165)은 도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이 세 개의 접힌 마스크(10)를 한꺼번에 파지한 후 양품 배출부(155) 위로 이동하여 양품으로 판별된 두 개의 접힌 마스크(10)만 양품 배출부(155) 위에 올려놓는다. 그리고 도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 불량품으로 판별된 하나의 접힌 마스크(10)를 불량품 수거부(160) 위로 운반하여 불량품 수거부(160)에 떨어뜨린다.For example, as shown in FIG. 8 , the folded mask 10 located in the center among the three folded masks 10 that passed the band attachment state inspection on the table 110 is determined as a defective product, and the remaining folded masks 10 are When it is determined that the product is good, the mask transfer unit 165 transports the two folded masks 10, which are good products, to the good product discharge unit 155, and one folded mask 10, which is a defective product, to the defective product collection unit 160. . That is, the mask transfer unit 165 holds the three folded masks 10 at once as shown in FIG. ) is placed on the good product discharge unit 155. And, as shown in FIG. 8B , one folded mask 10 determined as a defective product is transported over the defective product collecting unit 160 and dropped on the defective product collecting unit 160 .

상술한 것과 것이 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치(100)는 테이블(110) 상에 놓인 접힌 마스크(10)의 2개의 밴드(12)(12)를 마스크 본체(11)로부터 멀어지는 방향으로 당겨 밴드(12)에 텐션력을 가함으로써 접힌 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사를 자동으로 수행할 수 있다. 따라서 접힌 마스크 검사의 정밀도 및 효율성을 높이고, 마스크 검사 시간을 단축할 수 있다.As described above, the folded mask inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention uses the two bands 12 and 12 of the folded mask 10 placed on the table 110 on the mask body 11 . By pulling in a direction away from the band 12 and applying a tension force to the band 12, it is possible to automatically perform a band attachment state inspection on the folded mask 10. Therefore, it is possible to increase the precision and efficiency of the folded mask inspection and shorten the mask inspection time.

한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치를 나타낸 평면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이며, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.Meanwhile, FIG. 9 is a plan view showing a folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 10 is a plan view showing a partial configuration of a folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is the present invention This is to explain the operation of the folded mask inspection apparatus according to another embodiment of the.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접힌 마스크 검사장치(200)는 테이블(210)과, 테이블(210) 위에 설치되며 마스크 본체(11)를 진공으로 흡착하기 위한 흡착홀들 또는 진공패드가 형성된 복수의 안착부(113)와, 접힌 마스크(10)의 밴드 부착 상태를 검사하기 위한 복수의 밴드 검사유닛(130)과, 검사 대상 접힌 마스크(10)를 공급하기 위한 마스크 공급부(220)와, 양품인 접힌 마스크를 배출하기 위한 양품 배출부(225)와, 불량인 접힌 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부(230)와, 접힌 마스크(10)를 운반하기 위한 마스크 이송유닛(235)과, 접힌 마스크 검사장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(240)를 포함한다. 밴드 검사유닛(130)의 구체적인 구조와 작용은 상술한 것과 같다.As shown in the drawing, the folded mask inspection apparatus 200 according to another embodiment of the present invention is installed on the table 210 and the table 210 and has suction holes for vacuuming the mask body 11 or A plurality of seating units 113 with vacuum pads formed thereon, a plurality of band inspection units 130 for inspecting the band attachment state of the folded mask 10, and a mask supply unit for supplying the folded mask 10 to be inspected ( 220 , a good product discharging unit 225 for discharging a good folded mask, a defective product collecting unit 230 for collecting a defective folded mask, and a mask transfer unit 235 for transporting the folded mask 10 . ) and a control unit 240 for controlling the overall operation of the folded mask inspection apparatus 200 . The specific structure and operation of the band inspection unit 130 is the same as described above.

테이블(210)은 회전 구동기(215)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 회전 구동기(215)는 제어부(240)에 의해 제어되어 테이블(210)을 일정 각도씩 간헐 회전시킬 수 있다. 본 실시예에서 테이블(210)은 90도씩 간헐 회전한다. 테이블(210)은 네 개의 단부를 포함하는 십자 모양으로 이루어진다. 네 개의 단부 각각에 안착부(113)와 밴드 검사유닛(130)이 설치된다. 본 실시예에서 테이블(210)의 각 단부에 안착부(113)와 밴드 검사유닛(130)이 세 개씩 배치된다.The table 210 rotates by receiving rotational force from the rotation driver 215 . The rotation driver 215 may be controlled by the controller 240 to intermittently rotate the table 210 by a predetermined angle. In this embodiment, the table 210 rotates intermittently by 90 degrees. Table 210 is formed in a cross shape including four ends. A seating portion 113 and a band inspection unit 130 are installed at each of the four ends. In this embodiment, three seating units 113 and three band inspection units 130 are disposed at each end of the table 210 .

테이블(210)의 회전 경로 중에는 복수의 작업 존이 마련된다. 복수의 작업 존은 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)을 포함한다. 이들 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)은 테이블(210)의 회전 방향을 따라 90도 간격씩 차례로 배치된다. 테이블(210)의 간헐 회전에 따라 테이블(210)에 배치되는 안착부(113)와 밴드 검사유닛(130)은 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4)에서 정지할 수 있다.A plurality of work zones are provided in the rotation path of the table 210 . The plurality of work zones include a loading zone Z1 , a band inspection zone Z2 , an alignment zone Z3 , and an unloading zone Z4 . The loading zone Z1, the band inspection zone Z2, the alignment zone Z3, and the unloading zone Z4 are sequentially arranged at intervals of 90 degrees along the rotation direction of the table 210. The seating unit 113 and the band inspection unit 130 disposed on the table 210 according to the intermittent rotation of the table 210 include a loading zone Z1, a band inspection zone Z2, and an alignment zone Z3 and , can be stopped in the unloading zone (Z4).

테이블(210)은 도시된 십자 모양 이외에 복수의 밴드 검사유닛(130)을 지지하고 회전할 수 있는 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.The table 210 can be changed to various other shapes that can rotate and support the plurality of band inspection units 130 in addition to the cross shape shown.

마스크 공급부(220)는 검사 대상 접힌 마스크(10)를 마스크 이송유닛(235)이 픽업할 수 있는 위치로 연속적으로 공급할 수 있다. 마스크 공급부(220)는 복수의 접힌 마스크(10)를 일정한 간격으로 피치 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 마스크(10)를 이송할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The mask supply unit 220 may continuously supply the folded mask 10 to be inspected to a position where the mask transfer unit 235 can pick it up. The mask supply unit 220 may have various structures capable of transporting the mask 10 , such as a conveyor structure capable of pitching the plurality of folded masks 10 at regular intervals.

양품 배출부(225)는 양품으로 판별되는 접힌 마스크(10)를 정해진 위치로 이송한다. 밴드 부착 상태 검사 후 양품으로 판별된 접힌 마스크(10)가 마스크 이송유닛(235)에 의해 양품 배출부(225)로 운반된다. 양품 배출부(225)는 마스크 이송유닛(235)에 의해 운반되는 접힌 마스크(10)를 연속적으로 이송할 수 있는 컨베이어 구조 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The non-defective product discharge unit 225 transfers the folded mask 10 determined to be a non-defective product to a predetermined position. After the band attachment state inspection, the folded mask 10 determined to be a good product is transported to the non-defective product discharge unit 225 by the mask transfer unit 235 . The good product discharge unit 225 may have various structures such as a conveyor structure capable of continuously transferring the folded mask 10 carried by the mask transfer unit 235 .

불량품 수거부(230)는 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)를 수거할 수 있도록 설치된다. 밴드 부착 상태 검사 후 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)가 마스크 이송유닛(235)에 의해 불량품 수거부(230)로 운반되어 수거된다.The defective product collecting unit 230 is installed to collect the folded mask 10 determined as a defective product. After the band attachment state inspection, the folded mask 10 determined as a defective product is transported to the defective product collection unit 230 by the mask transfer unit 235 and collected.

마스크 이송유닛(235)은 마스크 공급부(220)에 의해 공급되는 접힌 마스크(10)를 픽업하여 안착부(113) 위로 운반하고, 안착부(113)에서 검사를 마친 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(225) 또는 불량품 수거부(230)로 운반한다. 마스크 이송유닛(235)은 마스크 공급부(220)에 의해 공급되는 접힌 마스크(10)를 픽업하여 안착부(113) 위로 운반하는 로딩 유닛(236)과, 테이블(210) 상에서 검사를 마친 접힌 마스크(10)를 양품 배출부(225) 또는 불량품 수거부(230)로 운반하는 언로딩 유닛(238)을 포함한다.The mask transfer unit 235 picks up the folded mask 10 supplied by the mask supply unit 220 and transports it over the seating unit 113 , and discharges the folded mask 10 that has been inspected by the seating unit 113 as a good product. It is transferred to the unit 225 or the defective product collection unit 230 . The mask transfer unit 235 is a loading unit 236 that picks up the folded mask 10 supplied by the mask supply unit 220 and transports it over the seating unit 113, and the folded mask ( 10) includes an unloading unit 238 for transporting the good product discharging unit 225 or the defective product collecting unit 230 .

로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 접힌 마스크(10)를 흡착할 수 있는 흡착부(237)를 갖는다. 도시된 것과 같이, 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 테이블(210) 상에 배치되는 안착부(113)의 개수에 대응하는 개수의 흡착부(237)를 포함할 수 있다. 이러한 로딩 유닛(236) 및 언로딩 유닛(238)은 복수의 흡착부(237)를 이용하여 복수의 접힌 마스크(10)를 한꺼번에 픽업하여 운반할 수 있다. 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)은 복수의 흡착부(166)를 포함하는 구조 이외에 접힌 마스크(10)를 픽업하여 운반할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The loading unit 236 and the unloading unit 238 have an adsorption unit 237 capable of adsorbing the folded mask 10 . As illustrated, the loading unit 236 and the unloading unit 238 may include a number of adsorption units 237 corresponding to the number of mounting units 113 disposed on the table 210 . The loading unit 236 and the unloading unit 238 may pick up and transport the plurality of folded masks 10 at once using the plurality of adsorption units 237 . The loading unit 236 and the unloading unit 238 may be changed to various other structures capable of picking up and transporting the folded mask 10 in addition to the structure including the plurality of adsorption units 166 .

제어부(240)는 회전 구동기(215)와, 밴드 검사유닛(130)과, 마스크 공급부(220)와, 마스크 이송유닛(235) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(240)는 접힌 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 연속적으로 이루어질 수 있도록 접힌 마스크 검사장치(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 240 controls the operation of the rotation driver 215 , the band inspection unit 130 , the mask supply unit 220 , the mask transfer unit 235 , and the like. That is, the controller 240 controls the overall operation of the folded mask inspection apparatus 200 so that the band attachment state inspection on the folded mask 10 can be continuously performed.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 접힌 검사장치(200)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the mask folded inspection apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

검사 작업이 시작되면, 제어부(240)는 테이블(210)을 90도씩 간헐 회전시키고, 마스크 공급부(220)를 작동시켜 검사 대상인 접힌 마스크(10)를 로딩 유닛(236)이 픽업할 수 있는 위치로 이송시킨다. 접힌 마스크(10)가 픽업 위치로 이송되면 로딩 유닛(236)이 접힌 마스크(10)를 픽업하여 로딩 존(Z1)에 위치하는 안착부(113) 위로 운반한다. 이때, 마스크 본체(11)는 안착부(113)에 형성된 석션홀 또는 진공패드와 복수의 유지 부재(120)에 의해 안착부(113) 위에 안정적으로 놓인 상태를 유지할 수 있으며, 마스크 본체(11)의 접힘선 반대편 가장자리들에 부착되어 있는 2개의 밴드(12)(12)는 가동바(136)를 둘러싸도록 테이블(210) 위에 놓이고, 테이블(210)이 간헐 회전하여 안착부(113) 위에 놓인 접힌 마스크(10)가 밴드 검사 존(Z2)에 위치하면 밴드 검사유닛(130)이 작동하여 마스크(10)에 대한 밴드 부착 상태 검사가 수행된다. 밴드 부착 상태 검사의 구체적인 방법은 앞선 실시예에서 설명한 바와 같이 마스크 본체(11)를 가압 고정부(134)로 고정한 상태로 가동바(136)를 이동시켜 2개의 밴드(12, 12)에 텐션력을 가하는 방식으로 이루어진다. 밴드 부착 상태 검사에서 양품으로 판별되는 접힌 마스크(10)의 위치와 불량품으로 판별된 접힌 마스크(10)의 위치는 제어부(240)에 입력될 수 있다.When the inspection operation is started, the control unit 240 intermittently rotates the table 210 by 90 degrees, and operates the mask supply unit 220 to move the folded mask 10 to be inspected to a position where the loading unit 236 can pick it up. transport When the folded mask 10 is transferred to the pickup position, the loading unit 236 picks up the folded mask 10 and transports it onto the seating unit 113 located in the loading zone Z1. At this time, the mask body 11 may be stably placed on the seating part 113 by the suction hole or vacuum pad formed in the seating part 113 and the plurality of holding members 120 , and the mask body 11 may be placed in a stable state. The two bands 12 and 12 attached to opposite edges of the fold line of When the placed folded mask 10 is located in the band inspection zone Z2, the band inspection unit 130 operates to perform a band attachment state inspection on the mask 10. A specific method of inspecting the band attachment state is as described in the previous embodiment by moving the movable bar 136 in a state in which the mask body 11 is fixed with the pressure fixing unit 134 to apply a tension force to the two bands 12 and 12. This is done by adding The position of the folded mask 10 determined to be a good product in the band attachment state inspection and the position of the folded mask 10 determined to be a defective product may be input to the control unit 240 .

밴드 검사 존(Z2)에서 밴드 부착 상태 검사가 완료되면, 제어부(240)가 회전 구동기(215)를 제어하여 테이블(210)을 90도 회전시킨다. 이때, 검사가 완료된 접힌 마스크(10)가 정렬 존(Z3)에 위치하게 된다. 정렬 존(Z3)에서는 밴드 검사유닛(130)의 가동바(136)와 가압 고정부(134)가 초기 위치로 복귀하여 정렬되는 동작이 이루어질 수 있다.When the band attachment state inspection is completed in the band inspection zone Z2, the controller 240 controls the rotation driver 215 to rotate the table 210 by 90 degrees. At this time, the inspected folded mask 10 is positioned in the alignment zone Z3. In the alignment zone Z3, an operation in which the movable bar 136 and the pressure fixing unit 134 of the band inspection unit 130 are returned to their initial positions and aligned may be performed.

이후, 제어부(240)가 회전 구동기(215)를 제어하여 테이블(210)을 90도 회전시킴으로써 안착부(113) 위에 놓인 접힌 마스크(10)가 언로딩 존(Z4)에 도달한다. 언로딩 존(Z4)에서는 언로딩 유닛(238)이 작동하여 검사가 완료된 접힌 마스크(10)를 판별 결과에 따라 양품 배출부(225)나 불량품 수거부(230)로 운반한다.Thereafter, the controller 240 controls the rotation driver 215 to rotate the table 210 by 90 degrees so that the folded mask 10 placed on the seating part 113 reaches the unloading zone Z4 . In the unloading zone Z4 , the unloading unit 238 operates to transport the folded mask 10 , which has been inspected, to the good product discharge unit 225 or the defective product collection unit 230 according to the determination result.

예를 들어, 도 11에 나타낸 것과 같이, 테이블(210) 상에서 밴드 부착 상태 검사를 거친 세 개의 접힌 마스크(10) 중에서 가운데 위치하는 접힌 마스크(10)가 불량품으로 판별되고 나머지 접힌 마스크(10)가 양품으로 판별되는 경우, 언로딩 유닛(238)은 양품인 두 개의 접힌 마스크(10)는 양품 배출부(225)로, 불량품인 하나의 접힌 마스크(10)는 불량품 수거부(230)로 운반한다.For example, as shown in FIG. 11 , the folded mask 10 located in the center among the three folded masks 10 that passed the band attachment state inspection on the table 210 is determined to be defective, and the remaining folded masks 10 are If it is determined as a good product, the unloading unit 238 carries two folded masks 10 that are good products to the good product discharge unit 225 and one folded mask 10 that is a bad product is transported to the defective product collection unit 230 . .

즉, 언로딩 유닛(238)은 도 11의 (a)에 나타낸 것과 같이 언로딩 존(Z4)에 위치하는 세 개의 접힌 마스크(10)를 한꺼번에 파지한다. 세 개의 접힌 마스크(10)를 파지한 언로딩 유닛(238)은 도 11의(b)에 나타낸 것과 같이, 양품 배출부(225) 위로 이동하여 양품으로 판별된 두 개의 접힌 마스크(10)만 양품 배출부(225) 위에 올려놓는다. 계속해서, 언로딩 유닛(238)은 도 11의 (c)에 나타낸 것과 같이, 불량품으로 판별된 하나의 접힌 마스크(10)를 파지한 상태로 불량품 수거부(230) 위로 이동하여 불량품 수거부(230)에 떨어트린다.That is, the unloading unit 238 holds the three folded masks 10 located in the unloading zone Z4 at once as shown in FIG. 11A . The unloading unit 238 holding the three folded masks 10 moves over the non-defective discharge part 225 as shown in FIG. Put on the discharge part (225). Subsequently, the unloading unit 238 moves over the defective product collection unit 230 while holding one folded mask 10 determined as a defective product, as shown in FIG. 11C , and moves to the defective product collection unit ( 230).

본 발명의 다른 실시예에 따른 마스크 검사장치(200)는 복수의 접힌 마스크(10)가 로딩되는 테이블(210)을 간헐 회전시키면서 접힌 마스크(10)에 대한 로딩 공정과, 밴드 부착 상태 검사 공정과, 언로딩 공정 또는 양품 및 불량품 선별 공정을 동시에 연속적으로 수행할 수 있다. 따라서 접힌 마스크(10)에 대한 검사가 정밀하고도 효율적으로 이루어질 수 있으며, 검사 시간을 보다 단축할 수 있다.The mask inspection apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a loading process for the folded mask 10 while intermittently rotating a table 210 on which a plurality of folded masks 10 are loaded, a band attachment state inspection process, , the unloading process or the good and bad product sorting process can be performed simultaneously and continuously. Accordingly, the inspection of the folded mask 10 can be performed precisely and efficiently, and the inspection time can be further shortened.

도면에는 테이블(210) 상에 네 개의 단부가 90도 간격으로 배치되고, 테이블(210)의 네 단부 각각에 복수의 안착부(113) 및 복수의 밴드 검사유닛(130)이 구비되는 것으로 나타냈으나, 테이블(210)에 구비되는 안착부(113) 및 밴드 검사유닛(130) 각각의 개수나 이격 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 테이블(210)은 안착부(113) 및 밴드 검사유닛(130) 각각의 개수나 이격 각도에 따라 90도 이외의 다양한 다른 각도 간격으로 간헐 회전할 수 있다.In the drawing, four ends are arranged at intervals of 90 degrees on the table 210, and a plurality of seating parts 113 and a plurality of band inspection units 130 are provided at each of the four ends of the table 210. However, the number or separation angle of each of the seating part 113 and the band inspection unit 130 provided in the table 210 may be variously changed. In addition, the table 210 may be intermittently rotated at various other angular intervals other than 90 degrees according to the number or separation angle of the seating portion 113 and the band inspection unit 130, respectively.

또한, 도면에는 테이블(210)이 90도씩 간헐 회전하고, 테이블(210)의 회전 경로를 따라 로딩 존(Z1)과, 밴드 검사 존(Z2)과, 정렬 존(Z3)과, 언로딩 존(Z4) 등 네 개의 작업 존이 차례로 배치되는 것으로 나타냈으나, 테이블(210)의 간헐 회전 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 테이블(210)의 회전 경로를 따라 배치되는 작업 존의 개수나 종류도 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 밴드 부착 상태 검사는 회전 경로 상의 다양한 작업 존에서 수행될 수 있다.In addition, in the drawing, the table 210 intermittently rotates by 90 degrees, and along the rotation path of the table 210, a loading zone Z1, a band inspection zone Z2, an alignment zone Z3, and an unloading zone ( Z4), etc., are shown to be sequentially arranged, but the intermittent rotation angle of the table 210 may be variously changed. In addition, the number or type of work zones arranged along the rotation path of the table 210 may be variously changed. As another example, the band attachment state inspection may be performed in various work zones on the rotation path.

또한, 도면에는 접힌 마스크(10)를 이송하기 위한 마스크 이송유닛(235)이 픽업 기능을 갖는 로딩 유닛(236)과 언로딩 유닛(238)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 마스크 이송유닛(235)은 픽업 기능을 갖는 하나의 장치로 로딩 작업과 언로딩 작업을 수행할 수 있는 구조로 변경될 수 있다.In addition, in the drawing, the mask transfer unit 235 for transferring the folded mask 10 is shown to include a loading unit 236 and an unloading unit 238 having a pickup function, but the mask transfer unit 235 can be changed to a structure capable of performing a loading operation and an unloading operation with one device having a pickup function.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 안착부(113)는 테이블의 상면으로부터 돌출된 형태로 테이블에 마련될 수 있다.For example, the seating part 113 may be provided on the table in a form that protrudes from the upper surface of the table.

또한, 앞서서는 테이블 상에 복수의 안착부(113)가 마련되고, 복수의 안착부(113)에 대응되도록 복수의 밴드 검사유닛(130)을 구비하여, 복수의 접힌 마스크에 대한 검사를 동시에 수행하는 것으로 설명하였으나, 안착부(113) 및 밴드 검사유닛(130)은 하나 또는 다양한 숫자로 마련되어 하나의 접힌 마스크에 대한 검사를 수행하거나, 복수의 접힌 마스크에 대한 검수를 동시에 수행하도록 할 수도 있다.In addition, previously, a plurality of seating units 113 are provided on the table, and a plurality of band inspection units 130 are provided to correspond to the plurality of seating units 113 to simultaneously perform inspection on a plurality of folded masks. Although it has been described that the seat unit 113 and the band inspection unit 130 are provided with one or various numbers, it is possible to perform an inspection on one folded mask or simultaneously perform an inspection on a plurality of folded masks.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has so far been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as so shown and described, and is not intended to be limited by the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 마스크 검사장치 110, 210 : 테이블
111 : 테이블홈 112 : 가이드부
113 : 안착부 120 : 유지부재
130 : 밴드 검사유닛 134 : 가압 고정부
136 : 가동바 144 : 센서
150, 220 : 마스크 공급부 155, 225 : 양품 배출부
160, 230 : 불량품 수거부 165, 235 : 마스크 이송유닛
170, 240 : 제어부 215 : 회전 구동기100: mask inspection device 110, 210: table
111: table groove 112: guide part
113: seating part 120: holding member
130: band inspection unit 134: pressure fixing unit
136: movable bar 144: sensor
150, 220: mask supply part 155, 225: good product discharge part
160, 230: defective product collection unit 165, 235: mask transfer unit
170, 240: control unit 215: rotation actuator

Claims (12)

마스크 본체가 접힌 상태로 제작되는 접힌 마스크의 밴드 부착 상태를 검사하는 접힌 마스크 검사장치에 있어서,
접힌 마스크의 마스크 본체가 안착되는 안착부를 갖는 테이블; 및
마스크 본체가 접힌 부분의 반대측에 위치한 마스크 본체의 가장자리들에 부착된 2개의 밴드에 텐션력을 가하여 2개의 밴드의 부착 상태를 검사하는 밴드 검사유닛;을 포함하고,
상기 밴드 검사유닛은,
마스크 본체가 상기 안착부에 안착된 후 마스크 본체를 상기 안착부 상에 눌러 고정하기 위한 것으로서, 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 축과, 상기 축에 연결되며 상기 안착부에 안착된 마스크 본체를 가압하는 가압 위치와 마스크 본체에 대한 가압이 해제되는 가압 해제 위치 사이에서 회전하는 가압판을 포함하는 가압 고정부와,
상기 안착부로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동 가능하도록 상기 테이블에 설치되는 가동바와,
마스크 본체가 상기 가압 고정부에 의해 고정되고 2개의 밴드가 가동바에 걸린 상태에서, 상기 안착부와 멀어지는 방향으로 상기 가동바에 이동력을 제공하여, 2개의 밴드에 텐션력을 가하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
In the folded mask inspection apparatus for inspecting the band attachment state of the folded mask manufactured in the folded state,
a table having a seating portion on which the mask body of the folded mask is seated; and
Including; a band inspection unit for inspecting the attachment state of the two bands by applying a tension force to the two bands attached to the edges of the mask body located on the opposite side of the folded part of the mask body;
The band inspection unit,
After the mask body is seated on the seating part, the mask body is pressed and fixed on the seating part, and a motor, a shaft rotated by the motor, and the mask body connected to the shaft and seated on the seating part A pressing fixing unit including a pressing plate that rotates between a pressing position for pressing and a pressing position for releasing the pressing on the mask body;
a movable bar installed on the table so as to be movable in a direction away from or closer to the seating portion;
In a state in which the mask body is fixed by the pressure fixing unit and the two bands are caught on the movable bar, a driving unit for applying a tension force to the two bands by providing a moving force to the movable bar in a direction away from the seating part; A folded mask inspection device, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 안착부에는 마스크 본체를 흡착하는 석션홀 또는 진공패드가 형성된 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
A folded mask inspection device, characterized in that the seating portion has a suction hole or a vacuum pad for adsorbing the mask body.
 제1항에 있어서,
상기 밴드 검사유닛은,
상기 가동바의 움직임을 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 테이블에 설치되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
The band inspection unit,
and a sensor installed on the table to detect the movement of the movable bar and generate a detection signal.
 제3항에 있어서,
상기 구동부는 상기 가동바에 사전 설정된 이동 거리만큼 이동할 수 있는 이동력을 제공하되,
상기 가동바는 2개의 밴드가 걸린 상태에서 2개의 밴드에 의해 구속되어 그 이동 거리가 사전 설정된 검사 거리 이하로 제한되고,
상기 센서는 상기 가동바가 2개의 밴드 중 적어도 하나의 밴드를 마스크 본체에서 이탈시켜 밴드의 구속력을 풀고 상기 검사 거리를 벗어날 때 감지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
4. The method of claim 3,
The driving unit provides a moving force that can move by a preset moving distance to the movable bar,
The movable bar is constrained by the two bands in a state in which the two bands are hung, and its movement distance is limited to less than a preset inspection distance,
The sensor folds mask inspection device, characterized in that the movable bar releases at least one of the two bands from the mask body to release the restraint force of the band, and generates a detection signal when the movable bar deviates from the inspection distance.
 제4항에 있어서,
상기 센서는 상기 검사 거리를 벗어나도록 이동한 상기 가동바가 접촉할 수 있는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
5. The method of claim 4,
The sensor is a folded mask inspection apparatus, characterized in that installed in a position where the movable bar, which has moved out of the inspection distance, can come into contact.
 제1항에 있어서,
마스크 본체의 가장자리에 접하여 상기 안착부 상에서 마스크 본체의 이동을 제한하기 위해 상기 안착부로부터 돌출되도록 설치되는 복수의 유지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
The folded mask inspection apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of holding members installed to protrude from the seating part in contact with the edge of the mask body to limit movement of the mask body on the seating part.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압판의 일측단은 상기 축의 외주부와 연결되고 상기 가압판의 타측단은 자유단이고,
상기 가압 위치에서 상기 가압판과 상기 안착부 사이의 간격은 가압되지 않은 상태의 마스크 본체의 두께보다 작고,
상기 모터는 상기 안착부의 상면보다 낮은 면에 장착되는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
One end of the pressure plate is connected to the outer periphery of the shaft and the other end of the pressure plate is a free end,
In the pressing position, the interval between the pressing plate and the seating portion is smaller than the thickness of the mask body in an unpressurized state,
The motor is a folded mask inspection device, characterized in that mounted on a lower surface than the upper surface of the seating portion.
 제1항에 있어서,
양품으로 판별된 마스크가 놓일 수 있는 양품 배출부;
불량품으로 판별된 마스크를 수거하기 위한 불량품 수거부; 및
검사가 완료된 접힌 마스크를 상기 안착부에서 상기 양품 배출부 또는 상기 불량품 수거부로 운반하는 마스크 이송유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
a non-defective product discharging unit in which a mask determined as a non-defective product can be placed;
a defective product collection unit for collecting the mask determined as defective; and
The folded mask inspection apparatus further comprising a; a mask transfer unit for transporting the inspected folded mask from the seating unit to the good product discharge unit or the defective product collection unit.
 제1항에 있어서,
상기 테이블에는 상기 가동바가 삽입되는 테이블홈이 구비되되, 상기 가동바는 끝단이 상기 테이블의 상면으로부터 돌출되고,
상기 구동부는 상기 테이블의 상면보다 낮게 설치되는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
The table is provided with a table groove into which the movable bar is inserted, the end of the movable bar protruding from the upper surface of the table,
Folded mask inspection apparatus, characterized in that the driving unit is installed lower than the upper surface of the table.
 제1항에 있어서,
상기 테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키는 회전 구동기;를 더 포함하고,
상기 안착부 및 상기 밴드 검사유닛은 각각 복수 개가 상기 테이블 상에 일정한 각도 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.
According to claim 1,
Further comprising; a rotation actuator for intermittently rotating the table by a predetermined angle;
A folded mask inspection apparatus, characterized in that a plurality of each of the seating part and the band inspection unit are spaced apart from each other at regular angular intervals on the table.
 제11항에 있어서,
상기 테이블의 회전 경로 중에는 상기 밴드 검사유닛이 정지하는 복수의 작업 존이 배치되되,
상기 복수의 작업 존은 접힌 마스크가 상기 안착부에 로딩되는 로딩 존과, 검사가 완료된 접힌 마스크가 상기 안착부에서 분리되는 언로딩 존을 포함하며,
상기 밴드 검사유닛은 상기 복수의 작업 존 중에서 상기 로딩 존 및 상기 언로딩 존 이외의 다른 작업 존에서 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 접힌 마스크 검사장치.12. The method of claim 11,
A plurality of work zones in which the band inspection unit stops are disposed in the rotation path of the table,
The plurality of work zones include a loading zone in which the folded mask is loaded into the seating part, and an unloading zone in which the inspected folded mask is separated from the seating part,
The band inspection unit is a folded mask inspection apparatus, characterized in that it is controlled to operate in a work zone other than the loading zone and the unloading zone among the plurality of work zones.
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