KR102345685B1 - Camera module - Google Patents

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한상열
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엘지이노텍 주식회사
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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Abstract

본 실시예는 프론트 바디; 상기 프론트 바디에 배치되는 배럴; 상기 배럴에 배치되는 렌즈; 상기 프론트 바디와 결합되는 리어 바디; 상기 프론트 바디와 상기 리어 바디 사이의 내부 공간에 배치되는 기판; 상기 기판에 배치되는 이미지 센서; 및 상기 프론트 바디에 배치되는 적외선 감지 유닛을 포함하고, 상기 프론트 바디는 상기 적외선 감지 유닛이 배치되는 제2홀을 포함하고, 상기 배럴은 상기 프론트 바디의 제1면으로부터 돌출되고, 상기 프론트 바디는 상기 배럴의 외주면과 상기 프론트 바디의 제1면을 연결하는 복수의 리브를 더 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment includes a front body; a barrel disposed on the front body; a lens disposed on the barrel; a rear body coupled to the front body; a substrate disposed in an internal space between the front body and the rear body; an image sensor disposed on the substrate; and an infrared sensing unit disposed on the front body, wherein the front body includes a second hole through which the infrared sensing unit is disposed, the barrel protrudes from a first surface of the front body, and the front body comprises: It relates to a camera module further comprising a plurality of ribs connecting the outer peripheral surface of the barrel and the first surface of the front body.

Description

카메라 모듈{Camera module}camera module

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below provides background information on the present embodiment and does not describe the prior art.

피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈은 다양한 기기 및 장치들에 장착될 수 있다. 특히, 카메라 모듈이 장착된 자동차가 출시되고 있다. 카메라 모듈은 자동차에서 전방 및 후방 감시 카메라, 블랙박스 등으로 사용되고 있다.A camera module for capturing a subject as a photo or a video may be mounted on various devices and devices. In particular, a vehicle equipped with a camera module is being released. Camera modules are used in automobiles as front and rear surveillance cameras, black boxes, and the like.

그런데, 차량에 장착되는 카메라 모듈의 경우 야간에 피사체를 사진으로 촬영을 용이하게 할 수 있는 적외선 카메라 모드를 적용시킬 수 있는 구조가 요구된다.However, in the case of a camera module mounted on a vehicle, a structure capable of applying an infrared camera mode capable of easily photographing a subject at night is required.

본 실시예는 적외선 감지유닛이 결합되는 카메라 모듈과 이를 포함하는 자동차를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a camera module to which an infrared sensing unit is coupled and a vehicle including the same.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 1홀 및 2홀이 배치된 프론트 바디; 상기 프론트 바디의 상기 1홀에 배치되는 배럴; 상기 배럴에 배치되는 렌즈; 상기 프론트 바디와 결합되는 리어 바디; 상기 프론트 바디와 상기 리어 바디 사이의 내부 공간에 배치되는 기판; 상기 렌즈와 대응되도록 상기 기판에 배치되는 이미지 센서; 및 상기 프론트 바디의 제2홀에 배치되는 적외선 감지 유닛을 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a front body in which holes 1 and 2 are disposed; a barrel disposed in the first hole of the front body; a lens disposed on the barrel; a rear body coupled to the front body; a substrate disposed in an internal space between the front body and the rear body; an image sensor disposed on the substrate to correspond to the lens; and an infrared sensing unit disposed in the second hole of the front body.

상기 적외선 감지 유닛은 상기 제2홀에 결합되는 적외선 LED 기판; 상기 제2홀에 결합되는 커버; 및 상기 적외선 LED 기판과 상기 커버 사이에 배치되는 방열패드를 더 포함할 수 있다.The infrared sensing unit includes an infrared LED substrate coupled to the second hole; a cover coupled to the second hole; and a heat dissipation pad disposed between the infrared LED substrate and the cover.

상기 적외선 LED 기판과 상기 커버 사이에 적외선 차단 필터가 배치될 수 있다.An infrared cut filter may be disposed between the infrared LED substrate and the cover.

상기 적외선 LED 기판에 적외선 LED 램프와 조도센서가 결합될 수 있다.An infrared LED lamp and an illuminance sensor may be coupled to the infrared LED substrate.

상기 커버는 커버 전면부, 상기 커버 전면부로부터 연장되는 한쌍의 커버 측면부를 포함하고, 상기 커버 전면부에는 상기 적외선 LED 램프와 조도센서를 노출시키는 개구부를 포함하고, 상기 커버 측면부는 상기 제2홀과 결합되는 복수의 홈을 포함할 수 있다.The cover includes a cover front portion and a pair of cover side portions extending from the cover front portion, the cover front portion includes an opening exposing the infrared LED lamp and the illuminance sensor, and the cover side portion includes the second hole It may include a plurality of grooves coupled to.

상기 개구부는 투명 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The opening may be formed of a transparent plastic material.

상기 적외선 LED 기판은 상기 이미지 센서가 배치된 기판과 연결되는 커넥터가 결합될 수 있다.The infrared LED board may be coupled to a connector connected to the board on which the image sensor is disposed.

상기 제2홀은 상기 적외선 LED 기판이 수용되는 기판 수용부, 상기 기판 수용부로부터 연장되는 한 쌍의 측면부를 포함하고, 상기 측면부에는 복수의 후크가 돌출될 수 있다.The second hole may include a substrate accommodating part in which the infrared LED substrate is accommodated, and a pair of side parts extending from the substrate accommodating part, and a plurality of hooks may protrude from the side part.

상기 복수의 리브는 상기 배럴을 기준으로 대칭되게 한쌍으로 배치될 수 있다.The plurality of ribs may be arranged as a pair symmetrically with respect to the barrel.

본 실시예에 따른 자동차는 1홀 및 2홀이 배치된 프론트 바디; 상기 프론트 바디의 상기 1홀에 배치되는 배럴; 상기 배럴에 배치되는 렌즈; 상기 프론트 바디와 결합되는 리어 바디; 상기 프론트 바디와 상기 리어 바디 사이의 내부 공간에 배치되는 기판; 상기 렌즈와 대응되도록 상기 기판에 배치되는 이미지 센서; 및 상기 프론트 바디의 제2홀에 배치되는 적외선 감지 유닛을 더 포함할 수 있다.The vehicle according to this embodiment includes a front body in which holes 1 and 2 are disposed; a barrel disposed in the first hole of the front body; a lens disposed on the barrel; a rear body coupled to the front body; a substrate disposed in an internal space between the front body and the rear body; an image sensor disposed on the substrate to correspond to the lens; and an infrared sensing unit disposed in the second hole of the front body.

본 실시예를 통해, 적외선 카메라 모드로 전환되는 카메라 모듈을 통해서 야간촬영시 피사체를 명확히 촬영할 수 있다. Through this embodiment, it is possible to clearly photograph a subject during night photography through the camera module that is switched to the infrared camera mode.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성을 확대한 사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 확대도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 8은 본 실시예의 자동차의 사시도이다.
1 is a perspective view of a camera module according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
3 is an enlarged perspective view of a part of the camera module according to the present embodiment.
4 is an enlarged view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment.
5 is a perspective view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment.
6 is a perspective view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment.
7 is a cross-sectional view of the camera module according to the present embodiment.
Fig. 8 is a perspective view of the automobile of the present embodiment.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings for convenience of description. However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments to be described.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When it is described that a component is 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but another component is between the component and the other component. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성을 확대한 사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 확대도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이고, 도 8은 본 실시예의 자동차의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to this embodiment, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of the camera module according to this embodiment, and FIG. 4 is an enlarged view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment, FIG. 5 is a perspective view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment, and FIG. 6 is a perspective view of a partial configuration of the camera module according to the present embodiment, 7 is a cross-sectional view of the camera module according to the present embodiment, and FIG. 8 is a perspective view of the vehicle according to the present embodiment.

카메라 모듈은 차량에 결합될 수 있다. 카메라 모듈은 차량의 전방 카메라, 측방 카메라, 후방 카메라 및 블랙박스 중 어느 하나 이상에 사용될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 디스플레이부(미도시)에 영상으로 출력할 수 있다.The camera module may be coupled to the vehicle. The camera module may be used in any one or more of a front camera, a side camera, a rear camera, and a black box of a vehicle. The camera module may photograph a subject and output it as an image on a display unit (not shown).

카메라 모듈은 렌즈(300), 배럴(200) 및 프론트 바디(100)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 렌즈(300), 배럴(200) 및 프론트 바디(100)가 일체로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈(300), 배럴(200) 및 프론트 바디(100)가 일체로 형성되지 않는 비교예에서 필수적으로 요구되는 렌즈(300), 배럴(200) 및 프론트 바디(100) 사이의 추가적인 실링(sealing) 부재가 생략될 수 있다. 또는, 렌즈(300), 배럴(200) 및 프론트 바디(100) 중 어느 둘 이상이 일체로 형성될 수 있다.The camera module may include a lens 300 , a barrel 200 , and a front body 100 . In this embodiment, the lens 300, the barrel 200, and the front body 100 may be integrally formed. Through this structure, the lens 300, the barrel 200, and the front body 100 are essentially required in the comparative example in which the lens 300, the barrel 200, and the front body 100 are not formed integrally between the lens 300, the barrel 200, and the front body 100. An additional sealing member of may be omitted. Alternatively, any two or more of the lens 300 , the barrel 200 , and the front body 100 may be integrally formed.

프론트 바디(100)는 렌즈(300)를 포함할 수 있다. 프론트 바디(100)는 복수의 렌즈(300)를 포함할 수 있다. 렌즈(300)는 배럴(200)에 배치될 수 있다. 렌즈(300)는 배럴(200)에 수용될 수 있다. 렌즈(300)는 복수로 구비될 수 있다. 렌즈(300)는 이미지 센서(510)와 얼라인먼트될 수 있다. 즉, 렌즈(300)의 광축과 이미지 센서(510)의 광축은 일치될 수 있다. 프론트 바디(100)는 렌즈(300)의 후방에 배치되는 적외선 필터(IR filter, Infrared Ray filter)를 포함할 수 있다.The front body 100 may include a lens 300 . The front body 100 may include a plurality of lenses 300 . The lens 300 may be disposed in the barrel 200 . The lens 300 may be accommodated in the barrel 200 . A plurality of lenses 300 may be provided. The lens 300 may be aligned with the image sensor 510 . That is, the optical axis of the lens 300 and the optical axis of the image sensor 510 may coincide. The front body 100 may include an infrared filter (IR filter, Infrared Ray filter) disposed behind the lens 300 .

프론트 바디(100) 는 배럴(200)을 포함할 수 있다. 배럴(200)은 프론트 바디(100)에 배치될 수 있다. 배럴(200)은 내부에 렌즈(300)를 수용할 수 있다. 배럴(200)의 내주면은 복수의 렌즈(300)의 외주에 대응하는 형상 및 크기로 형성될 수 있다.The front body 100 may include a barrel 200 . The barrel 200 may be disposed on the front body 100 . The barrel 200 may accommodate the lens 300 therein. The inner peripheral surface of the barrel 200 may be formed in a shape and size corresponding to the outer periphery of the plurality of lenses 300 .

프론트 바디(100)에는 배럴(200)이 결합될 수 있다. 프론트 바디(100)는 리어 바디(400)와 결합될 수 있다. 프론트 바디(100)는 프론트 기판과 결합될 수 있다. 다만, 본 실시예에서 프론트 바디(100)와 배럴(200)은 일체로 형성되므로 프론트 기판이 배럴(200)과 결합되는 것으로 설명될 수도 있다. 배럴(200)은 프런트 바디(100)의 피사체와 대향하는 전면(이하에서 “제1면”으로 호칭할 수 있다)으로부터 돌출될 수 있다.The barrel 200 may be coupled to the front body 100 . The front body 100 may be coupled to the rear body 400 . The front body 100 may be coupled to the front substrate. However, in this embodiment, since the front body 100 and the barrel 200 are integrally formed, it may be described that the front substrate is coupled to the barrel 200 . The barrel 200 may protrude from the front surface (hereinafter, referred to as a “first surface”) facing the subject of the front body 100 .

프론트 바디(100)는 적외선 감지 유닛(600)와 제2홀(120)를 포함할 수 있다. 프론트 바디(100)는 프론트 바디(100)의 제1면에서 수직으로 돌출되고 배럴(200) 외주면과 연결되며, 서로 이격되는 복수의 리브(110)를 포함할 수 있다. 복수의 리브(110)는 프론트 바디(100)에서 발생한 열을 신속히 배출시킬 수 있다. 복수의 리브(110)는 배럴(200) 외주면을 기준으로 상호대칭으로 배치될 수 있다. 대칭으로 배치된 복수의 리브(110) 중 어느 일측을 제1방열부, 그리고 타측을 제2방열부로 호칭할 수 있다. 복수의 리브(110)는 각각 이격되게 배치될 수 있다. 일 실시예에서 제1방열부에는 3개의 리브(110), 제2방열부에는 3개의 리브(110)가 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 복수의 리브(110)는 모따기 방식으로 모서리부가 절단된 형태를 가질 수 있다.The front body 100 may include an infrared sensing unit 600 and a second hole 120 . The front body 100 may include a plurality of ribs 110 that vertically protrude from the first surface of the front body 100 , are connected to the outer peripheral surface of the barrel 200 , and are spaced apart from each other. The plurality of ribs 110 may rapidly dissipate heat generated in the front body 100 . The plurality of ribs 110 may be disposed symmetrically with respect to the outer circumferential surface of the barrel 200 . One side of the plurality of ribs 110 symmetrically disposed may be referred to as a first heat dissipation unit, and the other side may be referred to as a second heat dissipation unit. The plurality of ribs 110 may be disposed to be spaced apart from each other. In an exemplary embodiment, three ribs 110 may be disposed in the first heat dissipation unit, and three ribs 110 may be disposed symmetrically in the second heat dissipation unit. The plurality of ribs 110 may have a shape in which corners are cut by a chamfering method.

프론트 바디(100)는 제2홀(120)를 포함할 수 있다. 제2홀(120)는 프론트 바디(100)의 일부에 배치될 수 있다. 즉, 제2홀(120)의 한 일측면이 프론트 바디(100)의 일측면이 될 수 있다. 제2홀(120)은 기판 수용부(121), 기판 수용부(121)로부터 연장된 한 쌍의 측면부(122)를 포함할 수 있다. 제2홀(120)는 기판 수용부(121), 기판 수용부(121)로부터 수직방향으로 절곡된 한 쌍의 측면부(122)가 배치될 수 있다. 기판 수용부(121)는 광축방향과 수직한 길이방향으로 길게 형성된 홀의 형상으로 배치될 수 있다. 기판 수용부(121)와 수직하게 절곡된 한 쌍의 측면부(122)는 외부로 돌출된 복수의 후크(123)가 배치될 수 있다. 복수의 후크(123)는 후술할 적외선 감지 유닛(600)의 커버(620)에 형성된 홈(624)과 결합할 수 있다. 본 실시예에서는 홈(624)이 후크(123)에 결합되었으나, 홈은 홀(hole)이 될 수도 있다.The front body 100 may include a second hole 120 . The second hole 120 may be disposed in a portion of the front body 100 . That is, one side of the second hole 120 may be one side of the front body 100 . The second hole 120 may include a substrate accommodating part 121 and a pair of side portions 122 extending from the substrate accommodating part 121 . The second hole 120 may include a substrate accommodating part 121 and a pair of side parts 122 bent in a vertical direction from the substrate accommodating part 121 . The substrate receiving part 121 may be disposed in the shape of a hole formed long in the longitudinal direction perpendicular to the optical axis direction. A plurality of hooks 123 protruding to the outside may be disposed on the pair of side portions 122 bent perpendicularly to the substrate receiving portion 121 . The plurality of hooks 123 may be coupled to a groove 624 formed in a cover 620 of an infrared sensing unit 600 to be described later. Although the groove 624 is coupled to the hook 123 in the present embodiment, the groove may be a hole.

프론트 바디(100)의 제2홀(120)에는 적외선 감지 유닛(600)이 배치될 수 있다. 적외선 감지 유닛(600)은 적외선 LED 기판(610), 방열패드(630) 및 커버(620)를 포함할 수 있다.An infrared sensing unit 600 may be disposed in the second hole 120 of the front body 100 . The infrared sensing unit 600 may include an infrared LED substrate 610 , a heat dissipation pad 630 , and a cover 620 .

상기 적외선 감지 유닛(600)은 적외선 LED 기판(610)을 포함할 수 있다. 적외선 LED 기판(610)에는 조도센서(612) 및 적외선 LED 램프(611)가 배치될 수 있다. 조도센서(612)는 외부의 빛을 감지하여 카메라 모듈을 조절할 수 있다. 즉, 외부 빛의 파장을 감지하여 가시광선 파장대의 빛에서는 가시광선 카메라 모드를 작동시켜 구동시킬 수 있다. 반면, 가시광선 파장대 범위를 벗어난 경우에는 적외선 카메라 모드를 작동시켜 구동시킬 수 있다. 적외선 LED 램프(611)는 조도센서(612)가 적외선 카메라 모드를 작동시키는 경우 전원이 인가되어 야간촬영을 가능하게 할 수 있다. 적외선 LED 램프(611)에는 적외선 차단 필터(640)가 결합될 수 있다. 적외선 차단 필터(640)는 적외선 LED 램프(611)에서 방출되는 LED 빛으로부터 상기 조도센서(612)가 받을 간섭을 막을 수 있다. 적외선 차단 필터(640)는 적외선 LED 램프(611)를 수용하기 위해 적외선 LED 램프(611)의 외주면보다 크게 형성될 수 있다. 적외선 차단 필터는 적외선 LED 램프(611)와 결합될 수 있다. 적외선 차단 필터(640)는 커버(620)에 결합될 수 있다. 적외선 LED 기판(610)은 비투비(B to B) 커텍터 또는 ZIF 커넥터(700)로 이미지 센서(510)가 실장된 기판(500)과 연결될 수 있다. 이를 통해 상기 적외선 LED 기판(610)은 전원을 인가 받을 수 있다. 커넥터(700)는 연결부(701)와 연결단자(702)를 포함할 수 있다.The infrared sensing unit 600 may include an infrared LED substrate 610 . An illuminance sensor 612 and an infrared LED lamp 611 may be disposed on the infrared LED substrate 610 . The illuminance sensor 612 may control the camera module by sensing external light. That is, it is possible to detect the wavelength of external light and operate the visible ray camera mode in the light of the visible ray wavelength band to drive it. On the other hand, when it is out of the visible light wavelength range, the infrared camera mode may be activated to drive it. The infrared LED lamp 611 may be powered when the illuminance sensor 612 operates the infrared camera mode to enable night photography. An infrared cut filter 640 may be coupled to the infrared LED lamp 611 . The infrared cut filter 640 may prevent interference received by the illuminance sensor 612 from the LED light emitted from the infrared LED lamp 611 . The infrared cut filter 640 may be formed to be larger than the outer circumferential surface of the infrared LED lamp 611 to accommodate the infrared LED lamp 611 . The infrared cut filter may be combined with the infrared LED lamp 611 . The infrared cut filter 640 may be coupled to the cover 620 . The infrared LED board 610 may be connected to the board 500 on which the image sensor 510 is mounted through a B to B connector or a ZIF connector 700 . Through this, the infrared LED substrate 610 may receive power. The connector 700 may include a connection part 701 and a connection terminal 702 .

적외선 LED 기판(610)은 양쪽 끝에 홀이 배치되어 있으며, 홀은 기판 수용부(121)에 적외선 LED 기판(610)을 고정시키기 위해 나사 결합될 수 있다.The infrared LED substrate 610 has holes disposed at both ends, and the holes may be screwed to fix the infrared LED substrate 610 to the substrate receiving part 121 .

적외선 감지 유닛(600)은 방열패드(630)를 포함할 수 있다. 방열패드(630)는 적외선 LED 기판(610)과 후술할 커버(620) 사이에 배치될 수 있다. 방열패드(630)는 적외선 LED 기판(610)에 결합될 수 있다. 방열패드(630)는 커버(620)에 결합될 수 있다. The infrared sensing unit 600 may include a heat dissipation pad 630 . The heat dissipation pad 630 may be disposed between the infrared LED substrate 610 and a cover 620 to be described later. The heat dissipation pad 630 may be coupled to the infrared LED substrate 610 . The heat dissipation pad 630 may be coupled to the cover 620 .

적외선 감지 유닛(600)은 커버(620)를 포함할 수 있다. 커버(620)는 커버 전면부(621) 및 커버 측면부(622)를 포함할 수 있다. 커버 전면부(621)는 적외선 LED 기판(610)에 결합된 적외선 LED 램프(611) 및 조도센서(612)를 노출시킬 수 있는 개구부(623)가 형성될 수 있다. 개구부(623)는 투명 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 개구부(623)는 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 개구부(623) 영역을 제외한 부분에는 내부 빛 산란을 막기 위해 부식 처리를 할 수 있다. 커버 측면부(622)는 제2홀(120)의 측면부(122)에 형성된 복수의 후크(123)와 결합되는 복수의 홈(624)이 형성될 수 있다. 이와 같이 후크(123) 결합 방식을 통해 결합시 필요할 수 있는 스크류 부재를 생략할 수 있어 조립성 개선을 할 수 있고, 이를 통해 원가를 절감시킬 수 있다.The infrared sensing unit 600 may include a cover 620 . The cover 620 may include a cover front portion 621 and a cover side portion 622 . The front cover 621 may have an opening 623 through which the infrared LED lamp 611 and the illuminance sensor 612 coupled to the infrared LED substrate 610 may be exposed. The opening 623 may be formed of a transparent plastic material. The opening 623 may be formed of a tempered glass material. A portion other than the area of the opening 623 may be corroded to prevent internal light scattering. The cover side part 622 may have a plurality of grooves 624 coupled to the plurality of hooks 123 formed in the side part 122 of the second hole 120 . As described above, through the hook 123 coupling method, a screw member that may be required during coupling can be omitted, so that assembly can be improved, thereby reducing the cost.

카메라 모듈은 가스켓(800)을 포함할 수 있다. 가스켓(800)은 프론트 바디(100)와 기판(500)의 사이에 배치되는데, 가스켓(800)의 중심부는 적어도 기판(500)가 통과할 수 있을 정도 넓이를 가지는 가스켓 개구부(801)를 포함할 수 있다.The camera module may include a gasket 800 . The gasket 800 is disposed between the front body 100 and the substrate 500, and the central portion of the gasket 800 may include a gasket opening 801 having a width sufficient to allow the substrate 500 to pass therethrough. can

카메라 모듈은 기판(500)을 포함할 수 있다. 기판(500)은 렌즈(300)에서 생성된 광학적 영상을 전기적 영상으로 변환시키는 제1회로기판, 제1회로기판(501)에서 변환된 전기적 영상을 처리하는 제2회로기판(502), 제1회로기판(501) 및 제2회로기판(502) 및 렌즈(300)에 전력을 공급하는 제3회로기판(503)을 포함할 수 있다. 또한, 각각의 회로기판(501, 502, 503)는 연성기판(미도시)에 의해 상호 전기적으로 연결 가능하도록 적어도 하나 이상의 연성기판(미도시)을 포함할 수 있다.The camera module may include a substrate 500 . The substrate 500 includes a first circuit board that converts the optical image generated by the lens 300 into an electrical image, a second circuit board 502 that processes the electrical image converted by the first circuit board 501, and a first The circuit board 501 and the second circuit board 502 may include a third circuit board 503 for supplying power to the lens 300 . In addition, each of the circuit boards 501 , 502 , and 503 may include at least one flexible substrate (not shown) to be electrically connected to each other by the flexible substrate (not shown).

제1회로기판(501)은 광학적 영상을 전기적 영상으로 변환시키기 위하여 이미지센서를 포함할 수 있다. 또한, 제2회로기판(502)은 제1회로기판(501)에서 변환된 전기적 영상을 처리하기 위하여 ISP chip(Image SignalProcessor chip)을 포함할 수 있다. ISP는 이미지센서가 영상을 인식하면 이를 디지털화하고 분석하는 것을 의미한다. The first circuit board 501 may include an image sensor to convert an optical image into an electrical image. In addition, the second circuit board 502 may include an ISP chip (Image Signal Processor chip) to process the electrical image converted by the first circuit board 501 . ISP means that when the image sensor recognizes an image, it digitizes and analyzes it.

제3회로기판(503)은 카메라 모듈 외부의 전력원으로부터 전력을 공급받아 전달하는 케이블부와 전기적으로 연결되도록 배치되는 커넥터를 포함할 수 있다.The third circuit board 503 may include a connector disposed to be electrically connected to a cable unit that receives and transmits power from an external power source of the camera module.

쉴드부(900)는 기판(500)을 외부의 충격으로부터 보호하기 위하여 기판(500)의 외주면을 둘러싸는 중공 형상일 수 있는데, 적어도 기판(500) 의 단면의 면적과 동일하거나 그 이상의 면적을 가지는 쉴드개구부를 포함할 수 있다.The shield unit 900 may have a hollow shape surrounding the outer circumferential surface of the substrate 500 in order to protect the substrate 500 from external impact, and has at least an area equal to or greater than the area of the cross-section of the substrate 500 . It may include a shield opening.

리어 바디(400)는 리어 바디(400)의 외관을 형성하는 리어 바디 하우징, 리어 바디 하우징의 일면에 배치되며, 기판(500), 기판(500)의 외주면을 둘러싸도록 배치되는 쉴드부를 수용할 수 있는 공간을 제공하는 리어 바디 개구부, 리어 바디(400)와 프론트 바디(100)가 결합부재에 의해 결합하기 위해 결합부재가 관통할 수 있는 리어 바디홀(미도시)을 포함할 수 있다.The rear body 400 is disposed on one surface of the rear body housing and the rear body housing forming the exterior of the rear body 400 , and can accommodate the substrate 500 and the shield disposed to surround the outer peripheral surface of the substrate 500 . It may include a rear body opening providing a space, and a rear body hole (not shown) through which the coupling member can pass in order to couple the rear body 400 and the front body 100 by the coupling member.

리어 바디(400)와 프론트 바디(100)의 결합 관계 또한 일 실시 예를 도시한 것일 뿐, 사용자에 의해 결합 방법이 달라질 수 있으며 본 실시 예에 한정되지 아니한다.The coupling relationship between the rear body 400 and the front body 100 is also illustrated in an exemplary embodiment, and the coupling method may vary depending on the user and is not limited to the present exemplary embodiment.

본 발명의 일실시예에서, 케이블은 피복 부재 및 피복 부재에 감싸인 플랙시블 배선을 포함할 수 있으며, 피복 부재는 절연성이 우수한 합성수지 소재로 제작될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cable may include a covering member and a flexible wiring wrapped around the covering member, and the covering member may be made of a synthetic resin material having excellent insulation.

플랙시블 배선(950)은, 예를 들어, 여러 가닥의 전선을 포함할 수 있으며, 플래시블 배선(950)을 통해 회로기판(500)에 전기적으로 접속된 이미지 센서(510)로 전원 인가, 제어 신호 인가 및 이미지 센서(510)가 접속된 회로기판(500)로부터 데이터 전송이 이루어진다.The flexible wiring 950 may include, for example, several strands of wires, and power is applied to and controlled by the image sensor 510 electrically connected to the circuit board 500 through the flexible wiring 950 . A signal is applied and data is transmitted from the circuit board 500 to which the image sensor 510 is connected.

플랙시블 배선(950)의 단부에는 커넥터가 전기적으로 연결되고, 커넥터는 회로기판(500)에 형성된 단자에 전기적으로 접속된다. 본 발명의 일실시예에서, 플랙시블 배선은 커넥터 없이 회로기판(500)에 형성된 단자에 직접 접속되어도 무방하다.A connector is electrically connected to an end of the flexible wiring 950 , and the connector is electrically connected to a terminal formed on the circuit board 500 . In one embodiment of the present invention, the flexible wiring may be directly connected to the terminal formed on the circuit board 500 without a connector.

케이블 고정 부재는 케이블이 하우징의 케이블 고정 몸체 내에서 유동되는 것을 방지한다. 특히 케이블 고정 부재는 케이블이 외력에 의하여 하우징 몸체의 수납 공간 내부로 밀려 들어가는 것을 방지한다.The cable securing member prevents the cable from flowing within the cable securing body of the housing. In particular, the cable fixing member prevents the cable from being pushed into the receiving space of the housing body by an external force.

리어 바디(400)는 커넥터 인출부를 포함할 수 있다. 커넥터 인출부는 홀을 포함할 수 있다. 홀을 통해 커넥터와 통과될 수 있다. 커넥터 인출부는 안에 커넥터의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 커넥터 인출부의 내주의 적어도 일부의 직경은 커넥터의 직경과 대응할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 커넥터 출부는 커넥터를 파지 및/또는 고정할 수 있다.The rear body 400 may include a connector lead-out part. The connector lead-out may include a hole. Through the hole can be passed with the connector. The connector outlet may receive at least a portion of the connector therein. A diameter of at least a portion of the inner periphery of the connector lead-out portion may correspond to a diameter of the connector. Through such a structure, the connector outlet may grip and/or fix the connector.

카메라 모듈은 접착제를 포함할 수 있다. 접착제는 프론트 바디(100) 와 프론트 기판을 고정할 수 있다. 접착제는 프론트 바디(100)의 내부 돌출부와 프론트 기판의 전면 사이에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 렌즈(300)와 이미지 센서(510) 사이의 액티브 얼라인(Active Align)이 수행될 수 있다. 보다 상세히, 접착제의 가경화 상태에서 렌즈(300)와 이미지 센서(510)의 광축 얼라인먼트를 조절하고 접착제의 본경화를 진행할 수 있다. 접착제는 열 및/또는 자외선(UV)에 의해 경화될 수 있다.The camera module may include an adhesive. The adhesive may fix the front body 100 and the front substrate. The adhesive may be disposed between the inner protrusion of the front body 100 and the front surface of the front substrate. In this embodiment, active alignment between the lens 300 and the image sensor 510 may be performed. In more detail, in the temporary curing state of the adhesive, the optical axis alignment of the lens 300 and the image sensor 510 may be adjusted and the adhesive may be cured. The adhesive may be cured by heat and/or ultraviolet (UV) light.

이하에서는, 본 실시예의 자동차를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 실시예의 자동차의 사시도이다.Hereinafter, the automobile of the present embodiment will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an automobile of this embodiment.

본 실시예의 자동차(1)는 바디(2), 도어(3), 글라스(4), 헤드램프(5), 테일램프(6), 사이드 미러(7) 및 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다.The vehicle 1 of this embodiment may include a body 2 , a door 3 , glass 4 , a headlamp 5 , a tail lamp 6 , a side mirror 7 and a camera module 10 . have.

바디(2)는 자동차(1)의 외장부재일 수 있다. 바디(2)는 프레임 타입(Frame type), 모노코크 타입(Monocoque type) 등 다양한 형태를 가질 수 있다. 바디(2)의 측면에는 하나 이상의 도어(3)가 결합할 수 있다. 또, 바디(2)의 상부의 전방과 후방(필러가 형성된 부분) 및 도어(3)에는 글라스(4)가 결합할 수 있다. 바디(2)의 전방에는 헤드램프(5)가 장착될 수 있다. 바디(2)의 후방에는 테일램프(6)가 장착될 수 있다.The body 2 may be an exterior member of the vehicle 1 . The body 2 may have various shapes, such as a frame type and a monocoque type. One or more doors 3 may be coupled to the side of the body 2 . In addition, the glass 4 may be coupled to the front and rear portions of the upper portion of the body 2 (the portion where the filler is formed) and the door 3 . A headlamp 5 may be mounted on the front of the body 2 . A tail lamp 6 may be mounted on the rear of the body 2 .

헤드램프(5)는 자동차(1)의 전방을 조명할 수 있다. 헤드램프(5)는 자동차(1)의 우측과 좌측에 각각 존재할 수 있다. 리어램프(6)는 자동차(1)의 후방을 조명할 수 있다. 리어램프(6)는 자동차(1)의 우측과 좌측에 각각 존재할 수 있다.The headlamp 5 may illuminate the front of the vehicle 1 . The headlamp 5 may be present on the right side and the left side of the vehicle 1 , respectively. The rear lamp 6 may illuminate the rear of the vehicle 1 . The rear lamp 6 may be present on the right side and the left side of the vehicle 1 , respectively.

본 실시예의 카메라 모듈(10)은 자동차(1)에 장착될 수 있다. 따라서 본 실시예의 카메라 모듈(10)을 "차량용 카메라"로 호칭할 수 있다.The camera module 10 of this embodiment may be mounted on the vehicle 1 . Therefore, the camera module 10 of the present embodiment may be referred to as a “vehicle camera”.

바디(2)의 측부 또는 하나 이상의 도어(3) 중 적어도 하나 이상에는 카메라 모듈(10)이 설치될 수 있다. 즉, 본 실시예의 카메라 모듈(10)은 바디(2)의 전방 후방 측방 및 1 이상의 도어(3)에 설치될 수 있다.The camera module 10 may be installed on at least one of the side of the body 2 or the one or more doors 3 . That is, the camera module 10 of the present embodiment may be installed on the front and rear sides of the body 2 and at least one door 3 .

예를 들어, 카메라 모듈(10)은 바디(2)의 전방부(그릴, 앰블렘, 범퍼 등), 바디(2)의 측부(사이드 아우터 또는 가니쉬 등), 바디(2)의 후방부(트렁크, 앰블렘, 가니쉬, 범퍼 등)에 설치될 수 있다.For example, the camera module 10 includes the front part (grill, emblem, bumper, etc.) of the body 2, the side part (side outer or garnish, etc.) of the body 2, the rear part of the body 2 (trunk, emblem, garnish, bumper, etc.) can be installed.

카메라 모듈(10)은 도어(3)에 결합된 글라스(4)의 전방에 설치될 수 있다. 따라서 자동차(1)의 사이드 미러(7)는 카메라 모듈(1000)로 대체될 수 있다.The camera module 10 may be installed in front of the glass 4 coupled to the door 3 . Accordingly, the side mirror 7 of the vehicle 1 may be replaced with the camera module 1000 .

카메라 모듈(10)은 자동차(1)의 내부에 설치될 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈(10)은 자동차(1)의 내부를 촬영하는 블랙박스 기능을 수행할 수 있다.The camera module 10 may be installed inside the vehicle 1 . In this case, the camera module 10 may perform a black box function of photographing the interior of the vehicle 1 .

카메라 모듈(10)은 전자 제어 유닛(ECU, Electric Control Unit)과 전기적으로 연결될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 전자 제어 유닛에 의해 제어될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 전자 제어 유닛으로부터 각종 구동 신호와 제어 신호 및 전원을 공급받아 작동할 수 있다. 전자 제어 유닛은 카메라 모듈(10)로부터 영상 신호를 받아 변환할 수 있다. 카메라 모듈(10)에서 촬영된 영상은 전자 제어 유닛(ECU)에 의해 제어되어 디스플레이부에서 재생될 수 있다. The camera module 10 may be electrically connected to an electric control unit (ECU). The camera module 10 may be controlled by an electronic control unit. The camera module 10 may operate by receiving various driving signals, control signals, and power from the electronic control unit. The electronic control unit may receive and convert an image signal from the camera module 10 . An image captured by the camera module 10 may be controlled by an electronic control unit (ECU) and reproduced on the display unit.

전자 제어 유닛은 자동차(1)에 전장 부품으로 장착될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 전자 제어 유닛은 카메라 모듈(10)에 존재할 수 있다.The electronic control unit may be mounted as an electrical component in the vehicle 1 . However, the present invention is not limited thereto, and the electronic control unit may be present in the camera module 10 .

자동차(1) 내부에는 운전자를 위한 내부 공간(룸, room)이 형성될 수 있다. 자동차(1) 내부의 센터페시아(미도시)에는 디스플레이부가 설치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈(10)이 촬영한 영상을 출력할 수 있다.An interior space (room, room) for a driver may be formed inside the vehicle 1 . A display unit may be installed in a center fascia (not shown) inside the vehicle 1 . The display unit may output an image captured by the camera module 10 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise', or 'have' described above mean that the component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 프론트 바디 200: 배럴
300: 렌즈 400: 리어 바디
500: 기판 600: 적외선 감지 유닛
700: 커넥터 800: 가스켓
100: front body 200: barrel
300: lens 400: rear body
500: substrate 600: infrared sensing unit
700: connector 800: gasket

Claims (10)

1홀 및 2홀이 배치된 프론트 바디;
상기 프론트 바디의 상기 1홀에 배치되는 배럴;
상기 배럴에 배치되는 렌즈;
상기 프론트 바디와 결합되는 리어 바디;
상기 프론트 바디와 상기 리어 바디 사이의 내부 공간에 배치되는 기판;
상기 렌즈와 대응되도록 상기 기판에 배치되는 이미지 센서; 및
상기 프론트 바디의 제2홀에 배치되는 적외선 감지 유닛을 포함하고,
상기 적외선 감지 유닛은 상기 제2홀에 배치되는 적외선 LED 기판을 포함하고,
상기 적외선 LED 기판은 상기 이미지 센서가 배치된 기판으로부터 전원공급을 받기 위해 연결되는 커넥터가 결합되는 카메라 모듈.
1 and 2 holes arranged front body;
a barrel disposed in the first hole of the front body;
a lens disposed on the barrel;
a rear body coupled to the front body;
a substrate disposed in an internal space between the front body and the rear body;
an image sensor disposed on the substrate to correspond to the lens; and
Including an infrared sensing unit disposed in the second hole of the front body,
The infrared sensing unit includes an infrared LED substrate disposed in the second hole,
The infrared LED board is a camera module coupled to a connector connected to receive power from the board on which the image sensor is disposed.
제1항에 있어서,
상기 적외선 감지 유닛은
상기 적외선 LED 기판의 상부에 배치되는 커버; 및
상기 적외선 LED 기판과 상기 커버 사이에 배치되는 방열패드를 더 포함하는 카메라 모듈.
According to claim 1,
The infrared sensing unit is
a cover disposed on the infrared LED substrate; and
The camera module further comprising a heat dissipation pad disposed between the infrared LED substrate and the cover.
제2항에 있어서,
상기 적외선 LED 기판과 상기 커버 사이에 적외선 차단 필터가 배치되는 카메라 모듈.
3. The method of claim 2,
A camera module in which an infrared cut filter is disposed between the infrared LED substrate and the cover.
제1항에 있어서,
상기 적외선 LED 기판에 적외선 LED 램프와 조도센서가 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
A camera module in which an infrared LED lamp and an illuminance sensor are disposed on the infrared LED substrate.
제4항에 있어서,
상기 커버는 커버 전면부, 상기 커버 전면부로부터 연장되는 한쌍의 커버 측면부를 포함하고, 상기 커버 전면부에는 상기 적외선 LED 램프와 조도센서를 노출시키는 개구부를 포함하고, 상기 커버 측면부는 상기 제2홀과 결합되는 복수의 홈을 포함하는 카메라 모듈.
5. The method of claim 4,
The cover includes a cover front portion and a pair of cover side portions extending from the cover front portion, the cover front portion includes an opening exposing the infrared LED lamp and the illuminance sensor, and the cover side portion includes the second hole A camera module including a plurality of grooves coupled to.
제5항에 있어서,
상기 개구부는 투명 플라스틱 재질로 형성된 카메라 모듈.
6. The method of claim 5,
The opening is a camera module formed of a transparent plastic material.
제5항에 있어서,
상기 커버 전면부는 상기 개구부를 제외한 영역에 부식 처리되는 카메라 모듈.
6. The method of claim 5,
The front portion of the cover is corroded in an area excluding the opening of the camera module.
제1항에 있어서,
상기 제2홀은 상기 적외선 LED 기판이 수용되는 기판 수용부, 상기 기판 수용부로부터 연장되는 한 쌍의 측면부를 포함하고, 상기 측면부에는 복수의 후크가 돌출된 카메라 모듈.
According to claim 1,
The second hole includes a substrate receiving portion in which the infrared LED substrate is accommodated, and a pair of side portions extending from the substrate receiving portion, and a plurality of hooks protrude from the side portions.
제1항에 있어서,
상기 배럴은 상기 프론트 바디의 제1면으로부터 돌출되고,
상기 프론트 바디는 상기 배럴의 외주면과 상기 프론트 바디의 제1면을 연결하는 복수의 리브를 더 포함하고,
상기 복수의 리브는 상기 배럴을 기준으로 대칭되게 배치되는 카메라 모듈.
According to claim 1,
the barrel protrudes from the first surface of the front body;
The front body further includes a plurality of ribs connecting the outer peripheral surface of the barrel and the first surface of the front body,
The plurality of ribs is a camera module that is symmetrically disposed with respect to the barrel.
바디;
상기 바디에 장착된 하나 이상의 도어;
상기 바디의 내부에 배치된 디스플레이부; 및
상기 바디 또는 하나 이상의 상기 도어 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 디스플레이부와 전기적으로 연결된 제1항의 카메라 모듈을 포함하는 자동차.
body;
one or more doors mounted to the body;
a display unit disposed inside the body; and
A vehicle comprising the camera module of claim 1 disposed on at least one of the body and the one or more doors and electrically connected to the display unit.
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