KR102344971B1 - 터치 인식 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 터치 인식 방법은, 디스플레이 패널에 제 1 터치가 감지된 이후, 상기 제 1 터치가 드래그에 의해 제 1 드래그 궤적을 따라 이동후 드래그가 해제되는 경우, 상기 제 1 터치의 감지시간 이후 상기 드래그의 해제 전에 상기 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치를 시간순으로 감지하는 단계와, 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치와 상기 다른 터치가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 단계와, 계산된 상기 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는지 여부를 기초로 상기 다른 터치의 폴스 터치(false touch) 여부를 결정하는 단계포함할 수 있다.

Description

터치 인식 방법 및 그 장치{TOUCH RECOGNIZING METHOD AND APPARATUS}
본 발명은 터치 인식 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멀티터치를 지원하는 디스플레이 장치에서 사용자가 의도하지 않는 입력(폴스 터치, false touch)을 인식(판별)할 수 있는 터치 인식 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 터치스크린은 각종 디스플레이 장치를 이용하는 전자 및 정보통신 기기와 사용자 간의 인터페이스를 구성하는 다양한 방식 중의 하나로서, 사용자가 손가락이나 혹은 펜 등을 이용하여 패널(화면)을 직접 터치(접촉)함으로써 기기와 인터페이스할 수 있는 입력 수단이다.
이러한 터치스크린은 사용자의 터치를 인식하는 방법에 따라 저항막 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등이 있는데, 본 발명은 발광부와 수광부를 이용하는 적외선 방식의 터치 인식 기법과 관련된다.
최근 들어, 여러 사용자가 동시 다발적으로 사용 가능한 멀티유저용 와이드 타입(multi-users wide type)의 심리스 스마트월(seamless smart wall) 등과 같은 대형 터치스크린 보드, 예컨대 2ㅧ4 어레이(array) 형태로 와이드 뷰잉(wide viewing)을 구성하는 대형 터치스크린 보드가 개발되어 다양한 기술분야에서 이용되고 있다.
이러한 수십 내지 수백 인치대의 대형 터치스크린 보드에서는 직관적인 손가락 터치 기반의 사용자 인터페이스(UI) 및 콘텐츠의 독립적 제어를 위해 적외선(IR) LED를 기반으로 멀티터치를 지원하는 방식이 주로 이용되고 있다.
여기에서, 멀티터치 기능을 지원하는 대형 티치스크린 보드는 멀티터치 프레임, 강화유리, 심리스 LCD 패널, 웰 장착 브라켓, 디스플레이 분배기 등의 패널 구조를 가질 수 있다.
이때, 스마트월을 대형으로 구현할수록 평탄도(align) 문제로 인해 강화유리와 멀티터치 프레임의 간격이 상대적으로 넓어지게 되고, 그로 인하여 사용자의 의도하지 않는 입력(폴스 터치, false touch)이 발생하는 문제, 예컨대 검지를 이용한 한 점의 터치시에 옷소매나 혹은 다른 손 부위에 의한 멀티터치 입력이 유발되는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2012-0118674호(공개일 : 2012. 10. 29.)
본 발명은 멀티터치를 지원하는 대형 터치스크린 보드에서 사용자의 추정 위치 및 다수 터치의 시간순 선분의 선형성에 기반하여 사용자가 의도하지 않은 입력(폴스 터치, false touch)을 인식할 수 있는 터치 인식 방법 및 그 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 디스플레이 패널에 제 1 터치가 감지된 이후, 상기 제 1 터치가 드래그에 의해 제 1 드래그 궤적을 따라 이동후 드래그가 해제되는 경우, 상기 제 1 터치의 감지시간 이후 상기 드래그의 해제 전에 상기 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치를 시간순으로 감지하는 단계와, 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치와 상기 다른 터치가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 단계와, 계산된 상기 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는지 여부를 기초로 상기 다른 터치의 폴스 터치(false touch) 여부를 결정하는 단계를 포함하는 터치 인식 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 제 1 드래그 궤적은 호형(Arc)이며, 상기 폴스 터치 여부를 결정하는 단계는, 상기 제 1 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 상기 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정하는 단계와, 상기 사용자의 추정 위치에 기반하여 상기 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스(false) 후보 영역을 생성하는 단계와, 상기 제 1 드래그 궤적의 내측의 터치가 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 것인지의 여부를 기초로 폴스 터치 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은, 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석하는 단계와, 상기 특성 유사도가 기준 유사도 이상이면, 상기 폴스 후보 영역 내의 터치를 폴스 터치로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 상기 특성 유사도는, 상기 제 1 터치의 이동 시작 시간과 상기 제 2 터치의 이동 시작 시간 간의 시간 유사도 또는 상기 제 1 드래그 궤적과 상기 제 2 드래그 궤적 간의 패턴 유사도 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 상기 패턴 유사도는, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 길이, 모양 및 상기 제 1 드래그 궤적의 종점과 상기 제 2 드래그 궤적의 종점 간의 거리 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출될 수 있다.
본 발명의 상기 기준 유사도는, 상기 제 1 드래그 궤적의 길이가 클수록 작아질 수 있다.
본 발명은, 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치보다 상대적으로 높은 위치의 터치가 감지될 때 생성된 상기 폴스 후보 영역을 취소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 상기 제 1 드래그 궤적이 기 설정된 기준 거리를 초과할 때, 상기 선형성을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 터치 인식 방법을 프로세서가 수행할 수 있도록 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 디스플레이 패널로부터 터치를 감지하는 터치 감지부와, 상기 터치의 드래그에 의한 제 1 드래그 궤적을 검출하고, 상기 드래그의 해제를 검출하는 드래그 검출부와, 상기 제 1 터치의 감지시간 이후 상기 드래그의 해제 전에 상기 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치가 시간순으로 감지될 때, 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치와 상기 다른 터치가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 선형성 계산부와, 계산된 상기 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는지 여부를 기초로 상기 다른 터치의 폴스 터치(false touch) 여부를 결정하는 폴스 터치 인식 수단를 포함하는 터치 인식 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 제 1 드래그 궤적은 호형(Arc)이며, 상기 폴스 터치 인식 수단은, 상기 제 1 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 상기 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부와, 상기 사용자의 추정 위치에 기반하여 상기 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스(false) 후보 영역을 생성하는 후보 영역 생성부와, 상기 제 1 드래그 궤적의 내측의 터치가 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 것인지 여부를 기초로 폴스 터치 여부를 결정하는 폴스 터치 판별부를 포함할 수 있다.
본 발명은, 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석하는 특성 분석부를 더 포함하고, 상기 폴스 터치 판별부는, 상기 특성 유사도가 기준 유사도 이상이면, 상기 폴스 후보 영역 내의 터치를 폴스 터치(false touch)로 인식할 수 있다.
본 발명의 상기 특성 유사도는, 상기 제 1 터치의 이동 시작 시간과 상기 제 2 터치의 이동 시작 시간 간의 시간 유사도 또는 상기 제 1 드래그 궤적과 상기 제 2 드래그 궤적 간의 패턴 유사도 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 상기 특성 분석부는, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 길이, 모양 및 상기 제 1 드래그 궤적의 종점과 상기 제 2 드래그 궤적의 종점 간의 거리 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 패턴 유사도를 산출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 멀티터치를 지원하는 대형 터치스크린 보드에서 사용자의 추정 위치 및 다수 터치의 시간순 선분의 선형성에 기반하여 사용자가 의도하지 않은 입력을 인식할 수 있도록 함으로써, 폴스 터치에 기인하여 UI 오류가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 인식 장치에 대한 블록구성도이다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 실시예에 따른 선형성의 산출을 위해 다수 터치의 예시를 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 서로 다른 크기를 갖는 드래그 궤적을 예시적으로 보여주는 개념도이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 실시예에 따라 폴스 터치를 인식하는 것을 예시적으로 보여주는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 폴스 터치를 인식하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 제 1 터치의 감지 위치보다 상대적으로 높은 위치에서 다른 터치가 감지될 때 폴스 후보 영역이 취소됨을 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터치 인식 장치에 대한 블록구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 터치 인식 장치(110)는 터치 감지부(111), 드래그 검출부(112), 선형성 계산부(113), 위치 추정부(114), 후보 영역 생성부(115), 특성 분석부(116) 및 폴스 터치 판별부(117) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 제어부(120)는 대형 터치스크린 보드(예컨대, 멀티유저용 와이드 타입(multi-users wide type)의 심리스 스마트월(seamless smart wall) 등)에서 수행되는 다양한 기능들을 전반적으로 제어하는 마이크로프로세서 등을 포함하는 제어기를 의미할 수 있다.
먼저, 터치 감지부(111)는, 예컨대 디스플레이 모듈 내의 임의의 위치에 장착되는 발광부와 수광부 등을 포함할 수 있는 것으로, 도시 생략된 디스플레이 패널(또는 터치스크린)을 통해 수행될 수 있는 사용자에 의한 터치(터치 입력), 멀티터치(멀티터치 입력) 등을 감지하는 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 사용자의 손가락(손가락 인터페이스) 등에 의한 터치 입력(또는 멀티터치 입력)의 위치는 터치 좌표로 표현될 수 있다.
그리고, 드래그 검출부(112)는 터치 감지부(111)로부터 전달되는 터치 감지신호에 의거하여 터치(또는 멀티터치)의 드래그에 의한 이동 여부, 드래그에 의한 드래그 궤적(이동경로) 및 드래그의 해제 등을 검출하는 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 드래그 검출부(112)는 터치의 감지 높이가 기 설정된 기준 높이 이상일 때, 터치의 드래그 여부, 드래그에 의한 드래그 궤적 및 드래그 궤적의 길이 등을 검출하도록 설정될 수 있는데, 이때 기 설정된 기준 높이는, 예컨대 통상적인 평균키 성인의 눈높이 이상을 의미할 수 있다.
즉, 사용자가 자신의 눈높이 이상으로 손 또는 손가락을 디스플레이 패널에 터치한다는 것은 그 만큼 사용자 자신의 신체가 디스플레이 패널에 매우 근접하게 됨을 의미할 수 있으며, 이러한 의미는 결국 사용자의 옷깃이나 신체 일부 등에 의해 의도하지 않는 터치(폴스 터치)가 발생할 수 있는 확률이 높아진다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 드래그 검출부(112)는 산출되는 터치의 드래그 궤적(예컨대, 호형(Arc) 궤적)의 길이(드래그에 의한 이동 거리)가 기 설정된 기준 거리(예컨대, 10㎝, 15㎝, 20㎝ 등)를 초과할 때 이를 검출하여 선형성 계산부(113)로 통지하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
더욱이, 드래그 검출부(112)는 터치가 감지되어 임의의 방향으로 드래그될 때, 해당 터치의 감지 위치(터치 좌표)를 포함하는 드래그에 의한 드래그 궤적을 후술하는 특성 분석부(116)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
다음에, 선형성 계산부(113)는 드래그 검출부(112)로부터 제 1 터치(예컨대, 도 2a의 202)의 제 1 드래그 궤적의 길이가 기 설정된 기준 거리를 초과한 것으로 통지되고, 제 1 터치(202)의 드래그가 해제될 때 제 1 터치(202)의 감지시간 이후 제 1 터치(202)의 드래그의 해제 전에 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치(예컨대, 도 2a의 204, 206)가 시간순으로 감지될 때, 제 1 터치(202)의 최초 감지 위치와 다른 터치(204, 206)가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 제 1 터치(202)는, 예컨대 시간적으로 인접하게 감지되는 다수의 터치들 중 위치적으로 가장 위쪽에 위치하는 터치를 의미할 수 있으며, 제 1 터치(202)가 사용자의 손가락 터치인 것이라고 가정할 때, 제 2 및 제 3 터치(204, 206)는 사용자의 옷깃 또는 신체 일부 등에 의한 터치(즉, 사용자가 의도하지 않은 터치)인 것으로 간주할 수 있다.
그리고, 위치 추정부(114)는 선형성 계산부(113)를 통해 계산된 선형성(기울기)이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는 지의 여부를 체크하고, 여기에서의 체크 결과 기 설정된 기준 조건을 충족시키는 것으로 판단될 때 제 1 터치(202)의 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 이 산출된 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
일예로서 도 2a에 도시된 바와 같이, 시간적으로 인접하게 시간순으로 감지된 3개의 터치(202, 204, 206)의 선형성, 즉 시간적으로 제일 빠른 터치(202), 두 번째로 빠른 터치(204), 세 번째로 빠른 터치(206)가 이루는 각(θ)이 180ㅀㅁα 이내인 경우, 위치 추정부(114)는 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는 것으로 판단할 수 있을 것이며, 이러한 판단에 의해 제 1 터치(202)의 드래그 궤적에 대한 회전 중심점을 산출한 후 산출된 회전 중심점에 기반하여 사용자 위치를 추정하게 될 것이다.
상기와는 달리, 일예로서 도 2b에 도시된 바와 같이, 시간적으로 인접하게 시간순으로 감지된 3개의 터치(202a, 204a, 206a)의 선형성, 즉 시간적으로 제일 빠른 터치(202a), 두 번째로 빠른 터치(204a), 세 번째로 빠른 터치(206a)가 이루는 각(θ)이 180ㅀㅁα를 벗어나는 경우, 위치 추정부(114)는 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키지 않는 것으로 판단할 수 있을 것이다.
다음에, 후보 영역 생성부(115)는 위치 추정부(114)를 통해 산출된 회전 중심점과 사용자의 추정 위치에 의거하여 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스(false) 후보 영역을 생성하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
일례로서, 도 3을 참조하면, 제 1 터치(302)가 a의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(a)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 1 영역)이 생성될 수 있고, 제 1 터치(302)가 b의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(b)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 1 영역보다 상대적으로 큰 제 2 영역)이 생성될 수 있으며, 제 1 터치(302)가 c의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(c)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 2 영역보다 상대적으로 큰 제 3 영역)이 생성될 수 있을 것이다.
도 3에 있어서, 미설명 참조번호 304는 제 1 터치(302)의 드래그에 의한 이동 후의 드래그 해제 위치를 의미할 수 있다.
다음에, 특성 분석부(116)는 생성된 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 제 1 터치(302)의 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석하고, 그 분석 결과를 폴스 터치 판별부(117)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서, 특성 유사도는 제 1 터치의 이동 시작 시간과 제 2 터치의 이동 시작 시간 간의 시간 유사도와, 제 1 터치의 드래그 궤적(아크 궤적)과 제 2 터치의 드래그 궤적(아크 궤적) 간의 패턴 유사도 등을 포함할 수 있다.
이때, 패턴 유사도는, 예컨대 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 길이, 모양 및 제 1 드래그 궤적의 종점과 제 2 드래그 궤적의 종점 간의 거리 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
그리고, 폴스 터치 판별부(117)는 특성 분석부(116)로부터 전달되는 특성 유사도(시간 유사도 또는 패턴 유사도)가 기 설정된 기준 유사도 이상인지의 여부를 체크하고, 여기에서의 체크 결과 기준 유사도 이상일 때, 폴스 후보 영역에서 감지되는 터치를 사용자가 의도하 않는 입력(폴스 터치, false touch)으로 인식(판별)하는 등의 기능을 제공할 수 있다.
여기에서 기준 유사도는, 예컨대 제 1 터치의 제 1 드래그 궤적의 길이가 클수록 작아지는 형태로 설정될 수 있다.
일예로서 도 3에 도시된 바와 같이, a 드래그 궤적의 길이가 10㎝, b 드래그 궤적의 길이가 20㎝, c 드래그 궤적의 길이가 30㎝인 경우라고 가정할 때, a 기반의 폴스 후보 영역에서는 제 1 터치의 감지시간의 시간 유사도가 기준 시간 유사도 이상(예컨대, 기준 시간 유사도 90% 이상 등)인 터치만을 폴스 터치로 인식하고, b 기반의 폴스 후보 영역에서는 제 1 터치의 감지시간의 시간 유사도가 기준 시간 유사도 이상(예컨대, 기준 시간 유사도 90% 이상 등)인 터치와 제 1 터치의 패턴 유사도가 기준 패턴 유사도 이상(예컨대, 기준 패턴 유사도 90% 이상 등)인 터치를 폴스 터치로 인식하며, c 기반의 폴스 후보 영역에서는 모든 터치를 폴스 터치로 인식하도록 설정될 수 있을 것이다.
도 3에 있어서, 3개의 드래그 궤적을 예로 들어 설명하였으나, 이것은 예시적인 제시일 뿐, 본 실시예에 따르면 드레인 궤적의 길이에 따라 기준 시간 유사도 값을 증감시키고, 드레인 궤적의 길이에 따라 기준 패턴 유사도 값을 증감시킴으로써, 드래그 궤적의 길이가 클수록 기준 유사도가 작아지는 방식으로 가변 설정할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 일례로서 제 1 터치(402a)의 드래그 궤적과 폴스 후보 영역(A)에서 검출된 제 2 및 제 3 터치(404a, 406a)의 드래그 궤적 간의 패턴 유사도가 기 설정된 기준 패턴 유사도 이상일 때, 폴스 터치 판별부(117)는 제 2 및 제 3 터치(404a, 406a)를 폴스 터치로 인식하게 될 것이다.
다른 예로서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제 1 터치(402a)의 터치 감지시간 이후 제 1 터치(402a)의 드래그 해제 전에 폴스 후보 영역(A) 내에서 발생하는 제 3 터치(408)의 드래그 궤적이 제 1 터치(402a)의 드래그 궤적과 유사하지 않더라도, 폴스 터치 판별부(117)는 제 3 터치(408)를 폴스 터치로 인식할 수 있다.
도 4a 및 4b에 있어서, 미설명번호 402b는 제 1 터치(402a)의 드래그에 의한 이동 후의 드래그 해제 위치를, 404b는 제 2 터치(404a)의 드래그에 의한 이동 후의 드래그 해제 위치를, 406b는 제 3 터치(406a)의 드래그에 의한 이동 후의 드래그 해제 위치를 각각 의미할 수 있다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 실시 예의 터치 인식 장치를 이용하여 터치의 이동 특성 분석 기반으로 폴스 터치를 인식하는 일련의 과정들에 대하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 폴스 터치를 인식하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 터치 감지부(111)에서는 도시 생략된 디스플레이 패널(또는 터치스크린)을 통해 수행되는 사용자에 의한 제 1 터치(예컨대, 도 2a의 202) 및 드래드가 감지되면 이를 드래그 검출부(112)로 전달하는데(단계 502), 드래그 검출부(112)에서는 제 1 터치(202)의 드래그가 발생하여 해제되는 지의 여부를 모니터링한다(단계 504).
그리고, 터치 감지부(111)에서는, 제 1 터치(202)의 감지시간 이후 제 1 터치(202)의 드래그의 해제 전에, 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치(예컨대, 도 2a의 204, 206)가 시간순으로 감지될 수 있는데(단계 506), 다른 터치가 감지될 때 이를 선형성 계산부(113)로 전달한다.
또한, 다른 터치가 감지되면, 드래그 검출부(112)에서는 제 1 터치(202)의 제 1 드래그 궤적의 길이가 기 설정된 기준 거리를 초과하는 지의 여부를 체크하는데(단계 508), 여기에서의 체크 결과, 기 설정된 기준 거리 이상이면 이를 선형성 계산부(113)로 통지한다.
그리고, 드래그 검출부(112)로부터 제 1 드래그 궤적의 길이가 기 설정된 기준 거리를 초과하는 것으로 통지되면, 선형성 계산부(113)에서는 제 1 터치(202)의 최초 감지 위치와 다른 터치(204, 206)가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산한다(단계 510).
다음에, 위치 추정부(114)에서는 선형성 계산부(113)를 통해 계산된 선형성(기울기)이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는 지의 여부를 체크한다(단계 512).
상기 단계(512)에서의 체크 결과, 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키면, 위치 추정부(114)에서는 제 1 터치(202)의 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 이 산출된 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정한다(단계 514).
일예로서 도 2a에 도시된 바와 같이, 시간적으로 인접하게 시간순으로 감지된 3개의 터치(202, 204, 206)의 선형성, 즉 시간적으로 제일 빠른 터치(202), 두 번째로 빠른 터치(204), 세 번째로 빠른 터치(206)가 이루는 각(θ)이 180ㅀㅁα 이내인 경우, 위치 추정부(114)에서는 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는 것으로 판단할 수 있다.
다른 예로서 도 2b에 도시된 바와 같이, 시간적으로 인접하게 시간순으로 감지된 3개의 터치(202a, 204a, 206a)의 선형성, 즉 시간적으로 제일 빠른 터치(202a), 두 번째로 빠른 터치(204a), 세 번째로 빠른 터치(206a)가 이루는 각(θ)이 180ㅀㅁα를 벗어나는 경우, 위치 추정부(114)에서는 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키지 않는 것으로 판단할 수 있다.
다음에, 후보 영역 생성부(115)에서는 위치 추정부(114)를 통해 산출된 회전 중심점과 사용자의 추정 위치에 의거하여 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스 후보 영역을 생성한다(단계 516).
도 3을 참조하면, 예컨대 제 1 터치(302)가 a의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(a)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 1 영역)이 생성되고, 예컨대 제 1 터치(302)가 b의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(b)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 1 영역보다 상대적으로 큰 제 2 영역)이 생성되며, 예컨대 제 1 터치(302)가 c의 드래그 궤적 길이만큼 드래그된 경우일 때 드래그 궤적(c)과 이를 통해 추정되는 사용자 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(제 2 영역보다 상대적으로 큰 제 3 영역)이 생성될 수 있다.
이후, 특성 분석부(116)에서는 생성된 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 제 1 터치의 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석한다(단계 518).
이어서, 폴스 터치 판별부(117)에서는 특성 분석부(116)로부터 전달되는 특성 유사도가 기 설정된 기준 유사도 이상인지의 여부를 체크한다(단계 520).
상기 단계(520)에서의 체크 결과, 특성 유사도가 기준 유사도 이상이면, 폴스 터치 판별부(117)에서는 폴스 후보 영역에서 감지되는 터치를 폴스 터치(false touch)로 인식(판별)한다(단계 522).
여기에서 기준 유사도는, 예컨대 제 1 터치의 제 1 드래그 궤적의 길이가 클수록 작아지는 형태로 설정될 수 있다.
예컨대 도 3을 참조하면, a 드래그 궤적의 길이가 10㎝, b 드래그 궤적의 길이가 20㎝, c 드래그 궤적의 길이가 30㎝인 경우라고 가정할 때, 폴스 터치 판별부(117)에서는, a 기반의 폴스 후보 영역에 대해, 제 1 터치의 감지시간의 시간 유사도가 기준 시간 유사도 이상(예컨대, 기준 시간 유사도 90% 이상 등)인 터치만을 폴스 터치로 인식할 수 있다.
또한, 폴스 터치 판별부(117)에서는, b 기반의 폴스 후보 영역에 대해, 제 1 터치의 감지시간의 시간 유사도가 기준 시간 유사도 이상(예컨대, 기준 시간 유사도 90% 이상 등)인 터치와 제 1 터치의 패턴 유사도가 기준 패턴 유사도 이상(예컨대, 기준 패턴 유사도 90% 이상 등)인 터치를 사용자가 의도하지 않는 입력(폴스 터치)으로 인식할 수 있다.
또한, 폴스 터치 판별부(117)에서는, c 기반의 폴스 후보 영역에 발생하는 모든 터치를 사용자가 의도하지 않는 입력으로 인식할 수 있다.
한편, 도 5에서의 도시는 생략되었으나, 본 발명의 실시예에 따르면, 후보 영역 생성부(115)에서는, 일례로서 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 터치(602)와 사용자의 추정 위치에 기반하여 폴스 후보 영역(A)이 생성된 이후에, 제 1 터치(602)의 최초 감지 위치보다 상대적으로 높은 위치의 다른 터치(604)가 감지되는 경우, 기 생성된 폴스 후보 영역(A)을 취소할 수 있다.
여기에서, 폴스 후보 영역의 취소라 함은 후속하는 다른 터치와 그에 따라 추정되는 사용자 위치에 기반하여 제 2 의 다른 폴스 영역이 생성될 수 있는 상황이 됨을 의미할 수 있다.
다른 한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 멀티터치를 지원하는 대형 터치스크린 보드에서 터치의 드래그 궤적 또는 특성의 분석을 통해 사용자가 의도하지 않은 입력(폴스 터치)을 인식할 수 있다. 이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, 와이드 뷰잉(wide viewing)을 구성하는 대형 터치스크린 보드를 적용 가능한 다양한 기술분야에 널리 이용할 수 있다.
111 : 터치 감지부 112 : 드래그 검출부
113 : 선형성 계산부 114 : 위치 추정부
115 : 후보 영역 생성부 116 : 특성 분석부
117 : 폴스 터치 판별부

Claims (14)

  1. 디스플레이 패널에 제 1 터치가 감지된 이후, 상기 제 1 터치가 드래그에 의해 제 1 드래그 궤적을 따라 이동후 드래그가 해제되는 경우, 상기 제 1 터치의 감지시간 이후 상기 드래그의 해제 전에 상기 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치를 시간순으로 감지하는 단계와,
    상기 제 1 터치의 최초 감지 위치와 상기 다른 터치가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 단계와,
    계산된 상기 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는지 여부에 따라, 상기 제 1 드래그 궤적에 따른 영역을 이용하여 상기 다른 터치의 폴스 터치(false touch) 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 터치 인식 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 드래그 궤적은 호형(Arc)이며,
    상기 폴스 터치 여부를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 상기 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정하는 단계와,
    상기 사용자의 추정 위치에 기반하여 상기 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스(false) 후보 영역을 생성하는 단계와,
    상기 제 1 드래그 궤적의 내측의 터치가 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 것인지의 여부를 기초로 폴스 터치 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 터치 인식 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석하는 단계와,
    상기 특성 유사도가 기준 유사도 이상이면, 상기 폴스 후보 영역 내의 터치를 폴스 터치로 인식하는 단계
    를 포함하는 터치 인식 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 특성 유사도는,
    상기 제 1 터치의 이동 시작 시간과 상기 제 2 터치의 이동 시작 시간 간의 시간 유사도 또는 상기 제 1 드래그 궤적과 상기 제 2 드래그 궤적 간의 패턴 유사도 중 어느 하나인
    터치 인식 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 패턴 유사도는,
    상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 길이, 모양 및 상기 제 1 드래그 궤적의 종점과 상기 제 2 드래그 궤적의 종점 간의 거리 중 적어도 어느 하나에 기초하여 산출되는
    터치 인식 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 기준 유사도는, 상기 제 1 드래그 궤적의 길이가 클수록 작아지는
    터치 인식 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 드래그 궤적의 곡률 중심에 대해 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치의 반대편에서 터치가 감지될 때 생성된 상기 폴스 후보 영역을 취소하는 단계
    를 더 포함하는 터치 인식 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 드래그 궤적이 기 설정된 기준 거리를 초과할 때, 상기 선형성을 계산하는 단계
    를 더 포함하는 터치 인식 방법.
  9. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 터치 인식 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  10. 디스플레이 패널로부터 터치를 감지하는 터치 감지부와,
    제 1 터치의 드래그에 의한 제 1 드래그 궤적을 검출하고, 상기 드래그의 해제를 검출하는 드래그 검출부와,
    상기 제 1 터치의 감지시간 이후 상기 드래그의 해제 전에 상기 제 1 드래그 궤적 외의 적어도 하나 이상의 다른 터치가 시간순으로 감지될 때, 상기 제 1 터치의 최초 감지 위치와 상기 다른 터치가 감지된 시간순으로 이은 선분에 대하여 선형성을 계산하는 선형성 계산부와,
    계산된 상기 선형성이 기 설정된 기준 조건을 충족시키는지 여부에 따라, 상기 제 1 드래그 궤적에 따른 영역을 이용하여 상기 다른 터치의 폴스 터치(false touch) 여부를 결정하는 폴스 터치 인식 수단
    를 포함하는 터치 인식 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 드래그 궤적은 호형(Arc)이며,
    상기 폴스 터치 인식 수단은,
    상기 제 1 드래그 궤적의 회전 중심점을 산출하고, 상기 회전 중심점에 기반하여 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부와,
    상기 사용자의 추정 위치에 기반하여 상기 제 1 드래그 궤적의 내측에 폴스(false) 후보 영역을 생성하는 후보 영역 생성부와,
    상기 제 1 드래그 궤적의 내측의 터치가 상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 것인지 여부를 기초로 폴스 터치 여부를 결정하는 폴스 터치 판별부
    를 포함하는 터치 인식 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 폴스 후보 영역 내에서 검출되는 제 2 터치가 제 2 드래그 궤적을 따라 드래그 이동할 때, 상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 특성 유사도를 분석하는 특성 분석부
    를 더 포함하고,
    상기 폴스 터치 판별부는,
    상기 특성 유사도가 기준 유사도 이상이면, 상기 폴스 후보 영역 내의 터치를 폴스 터치(false touch)로 인식하는
    터치 인식 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 특성 유사도는,
    상기 제 1 터치의 이동 시작 시간과 상기 제 2 터치의 이동 시작 시간 간의 시간 유사도 또는 상기 제 1 드래그 궤적과 상기 제 2 드래그 궤적 간의 패턴 유사도 중 어느 하나인
    터치 인식 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 특성 분석부는,
    상기 제 1 드래그 궤적과 제 2 드래그 궤적의 길이, 모양 및 상기 제 1 드래그 궤적의 종점과 상기 제 2 드래그 궤적의 종점 간의 거리 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 패턴 유사도를 산출하는
    터치 인식 장치.
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