KR102342214B1 - Motor Controls and Power Tools - Google Patents

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KR102342214B1
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히로유키 시미즈
다카노리 미야기
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니토 코키 가부시키가이샤
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Abstract

이 모터 제어장치(32)는, 온오프 스위치(22)와, 주제어부(36)와, 모터 제어 회로(38)와, 동작 전압 생성 회로(40)와, SW/AC 감시부(46)와, 동작 전압 감시부(48)를 가지고 있다. SW/AC 감시부(46)는, 온오프 스위치 SW의 상태 또는 온오프 스위치 SW와 모터(30)의 사이의 급전 라인(35)의 상태를 감시한다. 동작 전압 감시부(48)는, 동작 전압 생성 회로(40)로부터 출력되는 동작 전압 VCC의 전압 레벨을 감시한다. 주제어부(36)는, SW/AC 감시부(46)로부터의 SW/AC 모니터 신호 MS와 동작 전압 감시부(48)로부터의 동작 전압 모니터 신호 MV를 이중으로 체크하여 모터(30)의 기동 및 정지를 제어한다.The motor control device 32 includes an on/off switch 22 , a main control unit 36 , a motor control circuit 38 , an operating voltage generating circuit 40 , a SW/AC monitoring unit 46 , and , and an operating voltage monitoring unit 48 . The SW/AC monitoring unit 46 monitors the state of the on/off switch SW or the state of the power supply line 35 between the on/off switch SW and the motor 30 . The operating voltage monitoring unit 48 monitors the voltage level of the operating voltage V CC output from the operating voltage generating circuit 40 . The main control unit 36 double-checks the SW/AC monitor signal MS from the SW/AC monitoring unit 46 and the operating voltage monitor signal MV from the operating voltage monitoring unit 48 to start the motor 30 and control stop.

Figure R1020197030682
Figure R1020197030682

Description

모터 제어장치 및 전동 공구Motor Controls and Power Tools

본 발명은, 모터의 동작 및 제어에 외부 전원의 전력을 이용하는 모터 제어장치 및 전동 공구에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device and a power tool using electric power from an external power source for operation and control of a motor.

오늘 날, 모터(전동기)는, 가전용, 산업용 등 폭넓은 분야에서 다양한 용도에 이용되고 있다. 그 중에서, 본체에 전기 코드를 개재하여 부착되어 있는 플러그를 콘센트에 꽂아 넣고, 외부 전원 예를 들면 상용 교류 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 본체 내장의 모터를 동작시키는 가반형(可搬型)의 전기기기는, 우리들의 신변에 다수 존재한다. 일반적으로, 이 종류의 전기기기는, 본체에 구비되어 있는 온오프 스위치를 이용자가 수동 조작함으로써, 이용자가 자신의 의사로 당해 기기의 가동(稼動)·정지를 컨트롤할 수 있도록 되어 있다.Today, motors (electric motors) are used for various purposes in a wide range of fields such as home appliances and industrial use. Among them, a portable electric device that inserts a plug attached to the main body through an electric cord into an outlet, receives power from an external power source, for example, a commercial AC power source, to operate the built-in motor. There are many of us around. In general, with this type of electric device, the user manually operates the on/off switch provided in the main body, so that the user can control the operation and stop of the device at his own will.

그러나, 이용자가 깜박하여 온오프 스위치를 온으로 한 상태에서 플러그를 콘센트에 꽂아 넣는 경우가 있으며, 이 경우에 당해 전기기기의 모터가 갑자기 시동되면, 다양한 지장을 초래할 우려가 있다. 당해 기기의 가동 중에 외부 전원이 돌연 정전하여 모터가 멈추고, 직후에 정전이 복귀되어 모터가 갑자기 재시동되었을 때도, 마찬가지이다.However, there are cases in which the user blinks and inserts the plug into the outlet while the on/off switch is turned on. The same is true when the motor is stopped due to a sudden power failure during operation of the device, and the power failure is restored immediately after the motor is suddenly restarted.

종래로부터, 전동 공구의 분야에서는, 안전성 및 작업성을 향상시키기 위해서, 콘센트 플러그를 빼고 꽂을 때나 정전 복귀 시에 모터가 갑자기 시동 또는 재시동되는 것을 방지하는 기능을 구비한 모터 제어장치가 다양하게 개발되고 있다(특허문헌 1,2,3).Conventionally, in the field of power tools, in order to improve safety and workability, a motor control device having a function of preventing the motor from suddenly starting or restarting when the outlet plug is disconnected or plugged in or when a power failure is restored has been developed in various ways. There is (Patent Documents 1,2,3).

일본국 특허공개 특개소60-174079호 공보Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-174079 일본국 특허공개 특개평8-308098호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 8-308098 일본국 특허공개 특개평8-336779호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 8-336779

상기와 같은 외부 급전(給電) 방식의 가반형 전기기기에 있어서는, 콘센트 플러그의 빼고 꽂음 혹은 일시 정전에 있어서는, 모터의 정지 후 잠시 있다가(일반적으로 몇초 이상 경과하고 나서) 플러그의 다시 꽂기가 행해지고, 혹은 정전이 복구되었을 때에는, 모터 제어장치가 일단 리셋되어 대응하므로, 모터의 불의의 시동이나 재시동을 미연에 막을 수 있다. 그러나, 모터 정지 후의 1~2초 이내에 정전이 복구되거나 플러그의 다시 꽂기가 행해졌을 경우에는, 모터 제어장치가 불안정 또는 일정하지 않은 동작 전압 하에서 리셋되지 않은 채 플러그의 다시 꽂기나 정전의 복구에 대응하는 결과, 이용자의 의도에 반하여 갑자기 모터를 시동 또는 재시동시켜버리는 경우가 있다.In the portable electric equipment of the external power feeding system as described above, in the case of disconnection or plugging of the outlet plug or a momentary power outage, the plug is reinserted after a short period of time (generally, after a few seconds or more has elapsed) after the motor is stopped. , or when the power outage is restored, the motor control device is reset once and responds, so that an unexpected start or restart of the motor can be prevented in advance. However, if the power failure is restored or the plug is re-plugged within 1 to 2 seconds after the motor is stopped, the motor control device responds to the re-plugging or recovery of the power failure without resetting under unstable or inconsistent operating voltages. As a result, the motor may be suddenly started or restarted against the user's intention.

본 발명은, 상기와 같은 종래 기술의 과제를 해결하는 것이며, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지할 수 있도록 한 모터 제어장치 및 이를 구비하는 전동 공구를 제공한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and provides a motor control device capable of accurately and reliably preventing the starting or restarting of a motor unintended by a user, and a power tool having the same.

본 발명의 제 1 관점에 있어서의 모터 제어장치는, 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 회전하는 모터의 동작을 제어하기 위해서, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하여, 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인 상에 전력이 공급되어 있는지 아닌지를 나타내는 제 1 모니터 신호를 발생하는 제 1 감시부를 구비하는 모터 제어장치에 있어서, 상기 동작 전압을 감시하여, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 나타내는 제 2 모니터 신호를 발생하는 제 2 감시부와, 상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 모니터 신호의 정보와 상기 제 2 모니터 신호의 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지는 것을 특징으로 한다.A motor control device according to a first aspect of the present invention includes an on/off switch provided in electrical series with the motor with respect to the external power supply in order to control the operation of the rotating motor by receiving power from an external power supply; , an operating voltage generating circuit for inputting power from the external power supply to output a DC operating voltage, and monitoring a state of the on-off switch or a state of a power supply line between the on-off switch and the motor, A motor control apparatus having a first monitoring unit for generating a first monitor signal indicating whether or not electric power is supplied from a power source on the power supply line, wherein the operating voltage is monitored so that a voltage level of the operating voltage is preset a second monitoring unit that generates a second monitor signal indicating whether it is higher than or lower than a monitoring value, and operates under the operating voltage, and starts the motor based on information of the first monitor signal and information of the second monitor signal and a control unit for controlling the stop.

상기 구성의 모터 제어장치에 있어서는, 온오프 스위치의 상태 또는 온오프 스위치와 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 제 1 감시부에 감시시키는 것과 함께, 동작 전압의 전압 레벨을 제 2 감시부에 감시시켜, 제어부가 제 1 감시부로부터의 제 1 모니터 신호와 제 2 감시부로부터의 제 2 모니터 신호를 이중으로 체크하여 모터의 기동 및 정지를 제어하므로, 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 갑자기 정지하고 바로 재개하여도, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지할 수 있다.In the motor control device having the above configuration, the first monitoring unit monitors the state of the on/off switch or the state of the power supply line between the on/off switch and the motor, and the second monitoring unit monitors the voltage level of the operating voltage. The control unit double checks the first monitor signal from the first monitoring unit and the second monitor signal from the second monitoring unit to control the start and stop of the motor, so the power input from the external power supply stops suddenly and Even if it restarts immediately, it is possible to accurately and reliably prevent the starting or restarting of the motor unintended by the user.

본 발명의 제 2 관점에 있어서의 모터 제어장치는, 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 회전하는 모터의 동작을 제어하기 위해서, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하는 제 1 감시부를 구비하는 모터 제어장치에 있어서, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 감시하는 제 2 감시부와, 상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 및 제 2 감시부에서의 감시 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지며, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 온오프 스위치가 오프상태로부터 온상태로 전환되었다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동(應動)하여 상기 모터를 기동하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 끊어졌다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 정지하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서는, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 개시 또는 재개되었다는 감시 정보가 나와도, 상기 모터를 기동하지 않는 것을 특징으로 한다.A motor control device according to a second aspect of the present invention includes an on/off switch provided in electrical series with the motor with respect to the external power supply in order to control the operation of the rotating motor by receiving power from an external power supply; , an operating voltage generating circuit for inputting electric power from the external power supply and outputting a DC operating voltage, and a first monitoring for monitoring a state of the on-off switch or a state of a power supply line between the on-off switch and the motor A motor control device comprising: a second monitoring unit for monitoring whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value; and a control unit for controlling the starting and stopping of the motor based on monitoring information, wherein the control unit is configured to control the second monitoring unit under the condition that monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value is issued from the second monitoring unit. When the monitoring information indicating that the on-off switch is switched from the off state to the on state comes out from the first monitoring unit, the motor is activated in response to the monitoring information from the first monitoring unit, and the control unit, Monitoring information indicating that the input of electric power from the external power supply to the power supply line from the first monitoring unit is cut off from the first monitoring unit under the condition that the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value When it comes out, the motor is stopped in response to the monitoring information from the first monitoring unit, and the control unit has monitoring information from the second monitoring unit that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value. Under the condition, the motor is not started even if monitoring information indicating that the input of electric power from the external power supply to the power supply line is started or resumed is issued from the first monitoring unit.

상기 구성의 모터 제어장치에 있어서는, 온오프 스위치의 상태 또는 온오프 스위치와 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 제 1 감시부에 감시시키는 것과 함께, 동작 전압의 전압 레벨을 제 2 감시부에 감시시켜, 제어부가 제 1 감시부에서의 감시 정보와 제 2 감시부에서의 감시 정보를 이중으로 체크하여 모터의 기동 및 정지를 제어하므로, 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 갑자기 정지하고 바로 재개하여도, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지할 수 있다.In the motor control device having the above configuration, the first monitoring unit monitors the state of the on/off switch or the state of the power supply line between the on/off switch and the motor, and the second monitoring unit monitors the voltage level of the operating voltage. Because the control unit double checks the monitoring information of the first monitoring unit and the monitoring information of the second monitoring unit to control the start and stop of the motor, even if the power input from the external power supply is suddenly stopped and immediately resumed , it is possible to accurately and reliably prevent the starting or restarting of the motor unintended by the user.

본 발명의 제 1 관점에 있어서의 전동 공구는, 본체와, 일정한 운동을 행하도록 상기 본체에 부착되는 가동(可動)의 공구와, 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 공구를 구동하기 위해서 상기 본체에 마련되는 모터와, 상기 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 모터의 동작을 제어하기 위해서 상기 본체에 마련되며, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하여, 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인 상에 전력이 공급되어 있는지 아닌지를 나타내는 제 1 모니터 신호를 발생하는 제 1 감시부를 가지는 모터 제어장치를 구비하는 전동 공구에 있어서, 상기 모터 제어장치가, 상기 동작 전압을 감시하여, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 나타내는 제 2 모니터 신호를 발생하는 제 2 감시부와, 상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 모니터 신호의 정보와 상기 제 2 모니터 신호의 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지는 것을 특징으로 한다.A power tool according to a first aspect of the present invention includes a main body, a movable tool attached to the main body to perform a constant motion, and the main body for receiving electric power from an external power supply to drive the tool an on/off switch provided in the main body to receive power from the external power supply and control the operation of the motor, and an on/off switch provided in electrical series with the motor for the external power supply; an operating voltage generating circuit for inputting power from a power supply and outputting a DC operating voltage; and monitoring a state of the on-off switch or a state of a power supply line between the on-off switch and the motor, A power tool comprising a motor control device having a first monitoring unit that generates a first monitor signal indicating whether or not electric power is supplied on a power supply line, wherein the motor control device monitors the operating voltage and a second monitoring unit for generating a second monitor signal indicating whether a voltage level of a voltage is higher than or lower than a preset monitoring value; It is characterized in that it has a control unit for controlling the start and stop of the motor based on the.

상기 구성의 전동 공구에 있어서는, 본 발명의 제 1 관점에 있어서의 모터 제어장치를 가짐으로써, 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 갑자기 정지하고 바로 재개하여도, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지하고, 안전성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.In the power tool having the above configuration, by having the motor control device according to the first aspect of the present invention, the user does not intend to start or restart the motor even if the input of electric power from the external power supply is suddenly stopped and immediately resumed. can be accurately and reliably prevented, and safety and workability can be improved.

본 발명의 제 2 관점에 있어서의 전동 공구는, 본체와, 일정한 운동을 하도록 상기 본체에 부착되는 가동의 공구와, 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 공구를 구동하기 위해서 상기 본체에 마련되는 모터와, 상기 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 모터의 동작을 제어하기 위해서 상기 본체에 마련되며, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하는 제 1 감시부를 가지는 모터 제어장치를 구비하는 전동 공구에 있어서, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 감시하는 제 2 감시부와, 상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 및 제 2 감시부에서의 감시 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지며, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 온오프 스위치가 오프상태로부터 온상태로 전환되었다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 기동하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 끊어졌다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 정지하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서는, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 개시 또는 재개되었다는 감시 정보가 나와도, 상기 모터를 기동하지 않는 것을 특징으로 한다.A power tool according to a second aspect of the present invention includes a main body, a movable tool attached to the main body to perform a constant motion, and a motor provided in the main body for driving the tool by receiving electric power from an external power source and an on/off switch provided in the main body to receive power from the external power supply to control the operation of the motor, and an on/off switch provided in electrical series with the motor with respect to the external power supply, and power from the external power supply A motor control device comprising: an operating voltage generating circuit for outputting a direct current operating voltage by inputting a second monitoring unit for monitoring whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value; and a control unit for controlling the starting and stopping of the motor based on the control unit, wherein the first monitoring unit is configured to include monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value from the second monitoring unit. When monitoring information indicating that the on-off switch is switched from the OFF state to the ON state is received from the first monitoring unit, the motor is activated in response to the monitoring information from the first monitoring unit, and the control unit is configured to receive the motor from the second monitoring unit. When the monitoring information indicating that the input of electric power from the external power supply to the power supply line is cut off from the first monitoring unit comes out under the monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the first monitoring In response to the monitoring information from the unit, the motor is stopped, and the control unit is configured to perform the first monitoring under the condition that monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value is output from the second monitoring unit. The input of electric power from the external power source to the feed line has been started or resumed. It is characterized in that the motor is not started even if the monitoring information is displayed.

상기 구성의 전동 공구에 있어서는, 본 발명의 제 2 관점에 있어서의 모터 제어장치를 가짐으로써, 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 갑자기 정지하고 바로 재개하여도, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지하고, 안전성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.In the power tool of the above configuration, by having the motor control device according to the second aspect of the present invention, the user does not intend to start or restart the motor even if the input of electric power from the external power supply is suddenly stopped and immediately resumed. can be accurately and reliably prevented, and safety and workability can be improved.

본 발명의 모터 제어장치에 의하면, 상기와 같은 구성 및 작용에 의해, 외부 전원으로부터의 전력의 입력 정지 및 직후의 입력 재개에 대하여, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지할 수 있다.According to the motor control device of the present invention, with the configuration and action as described above, the starting or restarting of the motor not intended by the user is accurately and reliably performed with respect to the stop of input of electric power from the external power supply and the resumption of input immediately after. can be prevented

본 발명의 전동 공구에 의하면, 상기와 같은 구성 및 작용에 의해, 이용자가 의도하지 않는 모터의 시동 또는 재시동을 적확하면서 또한 확실하게 방지하고, 안전성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the power tool of this invention, by the above structure and action, starting or restarting of a motor which a user does not intend can be prevented accurately and reliably, and safety|security and workability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 전동 공구로서의 전동식 벨트 연삭기의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2는 상기 전동식 벨트 연삭기에 탑재되는 모터 및 모터 제어장치의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 상기 실시형태에 있어서의 모터 제어장치의 구체적인 회로 구성을 나타내는 회로도이다.
도 4는 상기 실시형태에 있어서, 모터의 기동 및 정지에 관한 상기 모터 제어장치의 주(主)제어부의 기본적인 제어 순서를 나타내는 플로우 차트도이다.
도 5는 상기 실시형태에 있어서, 온오프 스위치를 오프상태로 하고 플러그를 콘센트에 꽂아 넣었을 때에 외부 전원으로부터 전력이 정상적으로 급전된 경우의 각 부의 상태를 나타내는 타이밍도이다.
도 6은 상기 실시형태에 있어서, 온오프 스위치를 온상태로 하고 플러그를 콘센트에 꽂아 넣었을 때에 외부 전원으로부터 전력이 정상적으로 급전된 경우의 각 부의 상태의 변화를 나타내는 타이밍도이다.
도 7은 상기 실시형태에 있어서, 가동 중에 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 일단 멈추고 직후에 재개된 일례에 대해서 각 부의 상태의 변화를 나타내는 타이밍도이다.
도 8은 상기 실시형태에 있어서, 가동 중에 외부 전원으로부터의 전력의 입력이 일단 멈추고 직후에 재개된 다른 예에 대해서 각 부의 상태의 변화를 나타내는 타이밍도이다.
도 9는 상기 실시형태의 모터 제어장치로부터 동작 전압 감시부를 제거하였을 경우(비교예)에 있어서의 주제어부의 기본적인 제어 순서를 나타내는 플로우 차트도이다.
도 10은 비교예(도 9)에 있어서의 각 부의 상태의 변화를 나타내는 타이밍도이다.
도 11은 상기 모터 제어장치에 있어서의 주제어부의 제어 순서의 일 변형예를 나타내는 플로우 차트도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the external appearance of the electric belt grinder as an electric tool in one Embodiment of this invention.
2 is a block diagram showing a system configuration of a motor and a motor control device mounted on the electric belt grinding machine.
Fig. 3 is a circuit diagram showing a specific circuit configuration of the motor control device according to the embodiment.
Fig. 4 is a flowchart showing a basic control procedure of the main control unit of the motor control device related to starting and stopping of the motor in the above embodiment.
Fig. 5 is a timing diagram showing the state of each part when electric power is normally supplied from an external power source when the on-off switch is turned off and the plug is inserted into an outlet in the above embodiment;
Fig. 6 is a timing diagram showing changes in the state of each part when electric power is normally supplied from an external power source when the on-off switch is turned on and the plug is inserted into an outlet in the above embodiment;
Fig. 7 is a timing diagram showing changes in the state of each part in the above embodiment in an example in which the input of electric power from an external power supply is temporarily stopped during operation and is resumed immediately after the operation.
Fig. 8 is a timing chart showing changes in the state of each part in another example in which the input of electric power from an external power supply is temporarily stopped during operation and resumed immediately after the operation in the above embodiment;
Fig. 9 is a flowchart showing the basic control procedure of the main control unit when the operating voltage monitoring unit is removed from the motor control device of the embodiment (comparative example).
Fig. 10 is a timing chart showing a change in the state of each part in a comparative example (Fig. 9).
11 is a flowchart showing a modified example of the control procedure of the main controller in the motor control device.

이하, 첨부도를 참조하여 본 발명의 일 실시형태를 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[전동 공구의 외관 구성][Appearance configuration of power tools]

도 1에, 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 전동 공구로서 전동식 벨트 연삭기의 외관을 나타낸다. 이 전동식 벨트 연삭기(1)는, 원통 형상의 본체(10)와, 이 본체(10)의 기단부에 전기 코드(12)를 개재하여 부착되는 콘센트 플러그(14)와, 본체(10)의 선단부에 선회 가능하게 부착되는 연삭 헤드(16)와, 이 연삭 헤드(16)의 기단부로부터 선단부에 걸쳐서 연장하는 가동의 연삭 벨트(18)와, 연삭 헤드(16)에 고착(固着)된 봉형상의 핸들(20)과, 본체(10)의 외주면의 적소에 마련되는 온오프 스위치(22) 및 표시부(24)를 가지고 있다.1, the external appearance of the electric belt grinding machine as an electric tool in one Embodiment of this invention is shown. The electric belt grinder 1 has a cylindrical body 10 , an outlet plug 14 attached to the base end of the body 10 via an electric cord 12 , and a front end of the body 10 . A grinding head 16 rotatably attached, a movable grinding belt 18 extending from a proximal end to a distal end of the grinding head 16, and a rod-shaped handle fixed to the grinding head 16 ( 20), and an on/off switch 22 and a display unit 24 provided at positions on the outer peripheral surface of the main body 10.

본체(10)는, 핸들(20)과 페어를 이루는 편(片)방의 파지부로서도 기능하며, 그 내부에 후술하는 모터(30) 및 모터 제어장치(32)(도 2 및 도 3)의 회로기판을 수용하고 있다. 또한, 본체(10)의 선단부에는, 모터(30)의 회전 구동력을 연삭 헤드(16)에 전달해주는 기어 등의 전동 기구(도시 생략)도 수용되어 있다. 연삭 헤드(16)에는, 그 기단부에 구동 풀리(도시 생략)가 수용되는 것과 함께, 그 선단부에 종동(從動) 풀리(도시 생략)가 부착되고, 양쪽 풀리의 사이에 무단상(無端狀)의 연삭 벨트(18)가 연장되어 마련되어 있다. 가공 시에는, 모터(30)의 회전 구동력이 상기 전동 기구 및 구동 풀리 등을 개재하여 연삭 벨트(18)로 전달되어, 연삭 벨트(18)가 피가공물(도시 생략)을 문지르면서 양쪽 풀리 사이에서 직선 운동을 함으로써, 피가공물을 연삭 또는 연마하도록 되어 있다.The main body 10 also functions as a one-way gripping part forming a pair with the handle 20, and a circuit of a motor 30 and a motor control device 32 (FIGS. 2 and 3) to be described later therein. It accepts the board. In addition, a transmission mechanism (not shown) such as a gear that transmits the rotational driving force of the motor 30 to the grinding head 16 is also accommodated at the distal end of the main body 10 . In the grinding head 16, a driving pulley (not shown) is accommodated at its base end, and a driven pulley (not shown) is attached to its distal end, and is endlessly formed between both pulleys. of the grinding belt 18 is extended and provided. During processing, the rotational driving force of the motor 30 is transmitted to the grinding belt 18 via the electric mechanism and the driving pulley, and the grinding belt 18 rubs the workpiece (not shown) between both pulleys. By performing a linear motion, the workpiece is ground or polished.

온오프 스위치(22)는, 예를 들면 슬라이드식의 수동 스위치로부터 이루어지며, 이용자가 그 온위치 또는 오프위치에서 손가락을 떼어놓으면, 그 떼어놓은 위치에서 록되도록 되어 있다. 표시부(24)는, 예를 들면 복수개의 LED 또는 램프를 가지며, 이 벨트 연삭기의 동작 상황이나 이상 사태 시의 알람 등을 소정의 발광색으로 점등 또는 점멸 표시하도록 되어 있다.The on-off switch 22 is made of, for example, a slide-type manual switch, and when a user releases a finger at the on or off position, it is locked at the released position. The display unit 24 has, for example, a plurality of LEDs or lamps, and displays the operation status of this belt grinding machine, an alarm at the time of an abnormality, etc. with a predetermined light emission color on or blinking.

[모터 제어장치의 구성][Configuration of motor control device]

도 2에, 이 전동식 벨트 연삭기에 탑재되는 모터(30) 및 모터 제어장치(32)의 시스템 구성을 블록도로 나타낸다.In Fig. 2, the system configuration of the motor 30 and the motor control device 32 mounted on this electric belt grinding machine is shown in a block diagram.

모터(30)는, 예를 들면 단상(單相) 교류 모터로부터 이루어지고, 예를 들면 상용의 AC(교류) 전원(34)으로부터 콘센트 플러그(14), 전기 케이블(12)(도 1) 및 온오프 스위치(22)를 개재하여 일정한 실효값 VE(예를 들면 100볼트)를 가지는 상용 주파수의 AC 전력 E의 공급을 받아, 모터 제어장치(32)의 제어 하에서 회전 동작하도록 되어 있다.The motor 30 is made from, for example, a single-phase AC motor, and is, for example, from a commercial AC (alternating current) power source 34 to an outlet plug 14, an electric cable 12 (FIG. 1) and AC power E of a commercial frequency having a constant effective value V E (for example, 100 volts) is supplied via the on/off switch 22 , and rotational operation is performed under the control of the motor control device 32 .

모터 제어장치(32)는, 기본 구성으로서, 온오프 스위치(22)와, 주제어부(36)와, 모터 제어 회로(38)와, 동작 전압 생성 회로(40)와, 기준 클락·타이밍부(42)와, 모터 회전수 계측부(44)와, SW/AC 감시부(46)와, 동작 전압 감시부(48)를 가지고 있다.The motor control device 32 has, as a basic configuration, an on/off switch 22 , a main control unit 36 , a motor control circuit 38 , an operating voltage generating circuit 40 , and a reference clock/timing unit ( 42 , a motor rotation speed measuring unit 44 , a SW/AC monitoring unit 46 , and an operating voltage monitoring unit 48 .

동작 전압 생성 회로(40)는, AC 전원(34)에 대하여 모터(30)와 전기적으로 병렬로 마련되며, AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E를 입력하고, 직류의 동작 전압 VCC를 소정의 정격값(예를 들면 5볼트)으로 출력하도록 구성되어 있다. 동작 전압 생성 회로(40)로부터 출력되는 동작 전압 VCC는, 이 모터 제어장치(32) 내에서 동작 전압을 필요로 하는 모든 유닛 또는 집적회로에 동작 전압 공급 라인을 개재하여 공급된다.The operating voltage generating circuit 40 is provided in electrical parallel with the motor 30 with respect to the AC power supply 34 , and inputs AC power E from the AC power supply 34 , and sets a predetermined DC operating voltage V CC . It is configured to output at the rated value of (eg, 5 volts). The operating voltage V CC output from the operating voltage generating circuit 40 is supplied to all units or integrated circuits requiring the operating voltage in this motor control device 32 via the operating voltage supply line.

모터 제어 회로(38)는, AC 전원(34)에 대하여 온오프 스위치(22) 및 모터(30)와 전기적으로 직렬로 마련되어 있다. AC 전원(34)으로부터 플러그(14) 및 전기 케이블(12)을 개재하여 AC 전력 E가 입력되고, 또한 온오프 스위치(22)가 온상태일 때에는, 주제어부(36)의 제어 하에서 모터 제어 회로(38)가 모터(30)에 흘리는 전류를 제어하도록 되어 있다.The motor control circuit 38 is electrically provided in series with the on-off switch 22 and the motor 30 with respect to the AC power supply 34 . When the AC power E is input from the AC power source 34 via the plug 14 and the electric cable 12 and the on/off switch 22 is in the ON state, the motor control circuit is controlled by the main control unit 36 . Reference numeral 38 controls the current flowing through the motor 30 .

기준 클락·타이밍부(42)는, 발진기(50)와 제로 크로스 검출부(52)를 포함하고 있다. 발진기(46)는, 예를 들면 수정 발진기로부터 이루어지고, 주제어부(36) 내의 연산 외의 처리에 필요한 기본 클락 CK를 생성한다. 제로 크로스 검출부(52)는, AC 전원(34)으로부터 공급되는 상용 주파수의 교류가 제로 레벨을 교차하는 타이밍을 검출하고, 주제어부(36)에 의한 모터(30)의 점호 제어 또는 위상 제어에 필요한 기준의 타이핑 펄스 신호 CZ를 생성한다.The reference clock timing unit 42 includes an oscillator 50 and a zero-cross detection unit 52 . The oscillator 46 is made of, for example, a crystal oscillator, and generates a basic clock CK necessary for processing other than calculation in the main control unit 36 . The zero-cross detection unit 52 detects the timing at which the alternating current of the commercial frequency supplied from the AC power source 34 crosses the zero level, and is necessary for the firing control or the phase control of the motor 30 by the main control unit 36 . A reference typing pulse signal CZ is generated.

모터 회전수 계측부(44)는, 모터(30)의 회전체(로터)의 위치를 검출하는 회전 검출 센서(54)와, 이 회전 검출 센서(54)의 출력 신호에 의거하여 모터(30)의 회전 속도를 연산하는 회전수 연산부(56)를 포함하고 있다.The motor rotation speed measurement unit 44 includes a rotation detection sensor 54 that detects the position of a rotating body (rotor) of the motor 30 , and an output signal of the rotation detection sensor 54 of the motor 30 . It includes a rotation speed calculating unit 56 for calculating the rotation speed.

SW/AC 감시부(46)는, 이 실시형태에 있어서의 제 1 감시부이며, 온오프 스위치 SW의 상태 또는 온오프 스위치 SW와 모터(30)의 사이의 급전 라인(35)의 상태를 감시하여, AC 전원(34)으로부터의 전력이 급전 라인(35)에 입력되어 있는지 아닌지를 나타내는 SW/AC 모니터 신호(제 1 모니터 신호) MS를 발생하도록 구성되어 있다.The SW/AC monitoring unit 46 is a first monitoring unit in this embodiment, and monitors the state of the on/off switch SW or the state of the power supply line 35 between the on/off switch SW and the motor 30 . Thus, it is configured to generate a SW/AC monitor signal (first monitor signal) MS indicating whether or not electric power from the AC power supply 34 is input to the power supply line 35 .

동작 전압 감시부(48)는, 이 실시형태에 있어서의 제 2 감시부이며, 동작 전압 생성 회로(40)로부터 주제어부(36)에 공급되는 동작 전압 VCC와 같은 전압을 입력하여 이를 감시하여, 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 나타내는 동작 전압 모니터 신호(제 2 모니터 신호) MV를 발생하도록 구성되어 있다.The operating voltage monitoring unit 48 is the second monitoring unit in this embodiment, and inputs and monitors the same voltage as the operating voltage V CC supplied from the operating voltage generating circuit 40 to the main control unit 36 . , to generate an operating voltage monitor signal (second monitor signal) MV indicating whether the voltage level of the operating voltage V CC is higher or lower than a preset monitoring value.

주제어부(36)는, 상기한 바와 같이, 동작 전압 생성 회로(40)로부터 동작 전압 VCC를 입력하고, 기준 클락·타이밍부(42)(50,52)로부터 기본 클락 CK 및 타이핑 펄스 신호 CZ를 입력하고, 모터 회전수 계측부(44)(54,56)로부터 모터(30)의 회전 속도를 나타내는 회전수 계측값을 입력하고, SW/AC 감시부(46)로부터 SW/AC 모니터 신호 MS를 입력하고, 동작 전압 감시부(48)로부터 동작 전압 모니터 신호 MV를 입력한다. 주제어부(36)는, 신호 처리 및 연산 처리 기능을 가지고 있으며, 모터 제어 회로(38)를 통하여 모터(30)의 기동, 회전 동작 및 정지를 제어하도록 되어 있다.As described above, the main control unit 36 inputs the operating voltage V CC from the operating voltage generating circuit 40 , and receives the basic clock CK and the typing pulse signal CZ from the reference clock/timing unit 42 ( 50 , 52 ). is inputted, a rotation speed measurement value indicating the rotation speed of the motor 30 is input from the motor rotation speed measurement unit 44, 54, 56, and a SW/AC monitor signal MS is obtained from the SW/AC monitoring unit 46 input, and the operating voltage monitor signal MV is inputted from the operating voltage monitoring unit 48 . The main control unit 36 has signal processing and arithmetic processing functions, and is configured to control the start, rotational operation, and stop of the motor 30 via the motor control circuit 38 .

도 3에, 이 실시형태에 있어서의 모터 제어장치(32)의 구체적인 회로 구성을 나타낸다. 주제어부(36) 및 회전수 연산부(56)는, 바람직한 일 형태로서 마이크로 컴퓨터(microcomputer)에 의해 구성된다. 회전 검출 센서(54)는, 바람직한 일 형태로서 홀 IC에 의해 구성된다. 동작 전압 생성 회로(40)는, 교직(交直) 변환 회로로 이루어지고, 바람직한 일 형태로서, 입력 콘덴서(60)와, 브리지 접속된 4개의 다이오드로 이루어지는 전파 정류 회로(62)와, 평활화 또는 리플 억제용의 제너 다이오드(64,66), 저항(68,70) 및 콘덴서(72)를 포함하는 출력 회로(74)를 가진다.Fig. 3 shows a specific circuit configuration of the motor control device 32 in this embodiment. The main control unit 36 and the rotation speed calculating unit 56 are constituted by a microcomputer as a preferred embodiment. The rotation detection sensor 54 is constituted by a Hall IC as a preferred embodiment. The operating voltage generating circuit 40 is composed of a cross-rectangular conversion circuit, and as a preferred embodiment, an input capacitor 60 and a full-wave rectification circuit 62 composed of four bridge-connected diodes, smoothing or ripple It has an output circuit (74) comprising Zener diodes (64, 66) for suppression, resistors (68, 70) and a capacitor (72).

제로 크로스 검출부(52)는, 바람직한 일 형태로서 포토 커플러(76)에 의해 구성된다. AC 전원(34)으로부터 AC 전력 E가 입력되어 있을 때에는, 이 상용 주파수의 교류가 제로 레벨과 교차할 때에만 순간적으로 포토 커플러(76)의 포토 트랜지터(76a)가 오프하고, 이 포토 트랜지터(76a)의 컬렉터 단자에는 상용 교류 주파수의 각 반사이클의 개시의 타이밍을 나타내는 타이핑 펄스 신호 CZ가 얻어지도록 되어 있다. 이 타이핑 펄스 신호 CZ는, 주제어부(36)의 소정의 입력 포트에 공급된다.The zero-cross detection unit 52 is constituted by a photo coupler 76 as a preferred embodiment. When AC power E is inputted from the AC power source 34, the phototransistor 76a of the photocoupler 76 momentarily turns off only when the alternating current of this commercial frequency crosses the zero level, and this phototransistor A typing pulse signal CZ indicating the timing of the start of each half cycle of the commercial AC frequency is obtained at the collector terminal at (76a). This typing pulse signal CZ is supplied to a predetermined input port of the main control unit 36 .

모터 제어 회로(38)는, 바람직한 일 형태로서, 쌍방향 사이리스터(78)과 포토 트라이액(80)을 가진다. 여기에서, 쌍방향 사이리스터(78)는, 스위칭 소자를 구성하고, AC 전원(34)에 대하여 온오프 스위치(22) 및 모터(30)와 전기적으로 직렬로 접속되어 있다. 포토 트라이액(80)은, 주변의 콘덴서(82) 및 저항(83,84)과 조립되어 점호 회로 또는 위상 제어 회로를 구성하고, 그 발광 다이오드(80a)가 주제어부(36)의 소정의 출력 포트에 접속되어 있다. 주제어부(36)는, 발광 다이오드(80a)의 온(점등) 및 오프(소등)를 제어함으로써, 포토 트라이액(80)을 개재하여 쌍방향 사이리스터(78)를 타이핑 펄스 신호 CZ에 동기한 원하는 점고각 또는 위상각으로 스위칭 제어하고, 모터(30)에 흘리는 전류를 임의로 제어할 수 있도록 되어 있다.The motor control circuit 38 has the bidirectional thyristor 78 and the photo triac 80 as one preferable aspect. Here, the bidirectional thyristor 78 constitutes a switching element, and is electrically connected in series with the on-off switch 22 and the motor 30 with respect to the AC power supply 34. As shown in FIG. The photo triac 80 is assembled with the peripheral capacitor 82 and resistors 83 and 84 to constitute a firing circuit or a phase control circuit, and the light emitting diode 80a is a predetermined output of the main control unit 36 . connected to the port. The main control unit 36 controls the on (lighting) and off (lighting off) of the light emitting diode 80a, thereby synchronizing the bidirectional thyristor 78 with the typing pulse signal CZ via the photo triac 80 . Switching is controlled at a high angle or a phase angle, and the current flowing through the motor 30 can be arbitrarily controlled.

이처럼, 모터 제어 회로(38)는, 점호 회로 또는 위상 제어 회로에 포토 트라이액(80)을 사용함으로써, AC 전원(34)의 고전압(AC 100볼트) 하에서 동작하는 모터 구동계의 회로와 동작 전압(DC 5볼트)으로 동작하는 제어계의 회로를 전기적으로 절연 분리하고 있다.In this way, the motor control circuit 38 uses the photo triac 80 for the firing circuit or the phase control circuit, thereby operating the circuit and the operating voltage ( The circuit of the control system operated by DC 5 volts) is electrically insulated and separated.

SW/AC 감시부(46)는, 바람직한 일 형태로서, 급전 라인(35) 내지 모터(30)에 대하여 전기적으로 병렬로 접속되는 분기로 또는 분기 회로(86)를 가지며, 이 분기 회로(86)에 포토 커플러(88)와 전류 제한용의 저항(90)을 직렬 접속으로 마련하고 있다. 여기에서, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)는, 그 컬렉터 단자가 풀업 저항(92)을 개재하여 동작 전압 VCC의 전압 공급 라인 또는 단자에 접속되는 것과 함께 주제어부(36)의 소정의 입력 포트에 접속되어, 그 이미터 단자가 그라운드 전위 단자에 접속되어 있다.The SW/AC monitoring unit 46 has, as a preferred embodiment, a branch path or branch circuit 86 electrically connected in parallel with the power supply line 35 to the motor 30 , and the branch circuit 86 . The photo coupler 88 and the resistor 90 for current limiting are provided in series connection. Here, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 has its collector terminal connected to the voltage supply line or terminal of the operating voltage VCC via the pull-up resistor 92, and a predetermined value of the main control unit 36 is connected to the input port of the , and its emitter terminal is connected to the ground potential terminal.

이러한 구성의 SW/AC 감시부(46)에 있어서는, AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E가 온오프 스위치(22)를 개재하여 급전 라인(35)에 입력되어 있을 때에는, 모터(30)의 상태(회전·정지)에 관계없이 분기 회로(86)에 전류가 흘러서 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 온하고, 그 컬렉터 단자에서 얻어지는 SW/AC 모니터 신호 MS가 그라운드 전위 즉 L레벨이 된다. 그러나, AC 전력 E가 동작 전압 생성 회로(40)에 입력되어 있어도 급전 라인(35)에 입력되지 않을 때(온오프 스위치(22)가 오프상태일 때)은, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 오프하고, 그 컬렉터 단자에서 얻어지는 SW/AC 모니터 신호 MS가 동작 전압 VCC의 전위 즉 H레벨이 된다. 주제어부(36)는, SW/AC 모니터 신호 MS를 상시 받아 들여서 감시하여, 그 전압 레벨이 소정의 H레벨 문턱값 VH(예를 들면 2.0볼트)보다 높을 때에는 모니터 신호 MS가 H레벨(MS="H")이라고 판단하고, 소정의 L레벨 문턱값 VL(예를 들면 0.8볼트)보다 낮을 때에는 모니터 신호 MS가 L레벨(MS="L")이라고 판단하도록 되어 있다. 또한, 모니터 신호 MS의 전압 레벨이 L레벨 문턱값 VL과 H레벨 문턱값 VH의 사이에 있을 때에는, 일정하지 않다.In the SW/AC monitoring unit 46 having such a configuration, when AC power E from the AC power source 34 is input to the power supply line 35 via the on/off switch 22, the motor 30 Regardless of the state (rotation/stop), current flows through the branch circuit 86, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 turns on, and the SW/AC monitor signal MS obtained from the collector terminal changes to the ground potential, that is, L level. becomes this However, when AC power E is not input to the power supply line 35 even though it is input to the operating voltage generating circuit 40 (when the on-off switch 22 is in the off state), the phototransistor of the photocoupler 88 is (88a) turns off, and the SW/AC monitor signal MS obtained from the collector terminal becomes the potential of the operating voltage VCC , that is, the H level. The main control unit 36 always receives and monitors the SW/AC monitor signal MS, and when the voltage level thereof is higher than a predetermined H level threshold value V H (for example, 2.0 volts), the monitor signal MS sets the H level (MS). ==H"), and when it is lower than a predetermined L-level threshold V L (for example, 0.8 volts), it is determined that the monitor signal MS is L-level (MS==L"). Further, when the voltage level of the monitor signal MS is between the L-level threshold V L and the H-level threshold V H , it is not constant.

이처럼, SW/AC 감시부(46)는, 분기 회로(86)에 전류가 흐르고 있는지 아닌지를 검출하기 위한 전류 검출부에 포토 커플러(88)를 사용함으로써, AC 전원(34)의 고전압(AC 100볼트) 하에서 동작하는 전류 검출 회로와 동작 전압(DC 5볼트)으로 동작하는 모니터 신호 출력 회로를 전기적으로 절연 분리하고 있다.In this way, the SW/AC monitoring unit 46 uses the photo coupler 88 as a current detection unit for detecting whether or not a current flows in the branch circuit 86, so that the high voltage (AC 100 volts) of the AC power supply 34 is used. ) and the monitor signal output circuit operating at the operating voltage (DC 5 volts) are electrically insulated and separated.

동작 전압 감시부(48)는, 바람직한 일 형태로서 집적회로에 의해 구성되며, 도시 생략하지만, 동작 전압 생성 회로(40)로부터 입력하는 동작 전압 VCC의 전압 레벨을 미리 설정한 감시값 VK와 비교해서 양자의 고저 관계를 나타내는 비교 결과를 출력하는 비교기와, 이 비교기로부터 나온 비교 결과를 2값의 동작 전압 모니터 신호 MV로서 주제어부(36)에 부여하는 출력 회로를 가지고 있다. 보다 상세하게는, 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 감시값 VK보다 높을 때에는, 모니터 신호 MV가 H레벨로 출력되고, 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 감시값 VK보다 낮을 때에는, 모니터 신호 MV가 L레벨로 출력되도록 되어 있다. 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 감시값 VK와 같을 때에는, MV="H" 혹은 MV="L" 중 어느 것이라고 판단하여도 된다. 감시값 VK는, 주제어부(36)가 정상적으로 기능할 수 있는 동작 전압 VCC의 한계값보다도 높은 값으로 설정된다. 예를 들면, 동작 전압 VCC의 정격값 VS가 5볼트인 경우, 감시값 VK은 4.5볼트로 설정된다.Operating voltage monitoring unit 48, a preferred form is constituted by an integrated circuit, not shown which, however, preset the voltage level of the operating voltage V CC input from the operating voltage generator 40 monitors the value V K and It has a comparator that compares and outputs a comparison result indicating a relationship between the two, and an output circuit that provides the comparison result from the comparator as a binary operating voltage monitor signal MV to the main control unit 36. More specifically, when the voltage level of the operating voltage V CC is higher than the monitoring value V K , the monitor signal MV is output at H level, and when the voltage level of the operating voltage V CC is lower than the monitoring value V K , the monitor signal MV is output at L level. When the voltage level of the operating voltage V CC is equal to the monitoring value V K , it may be determined as either MV="H" or MV="L". The monitoring value V K is set to a value higher than the limit value of the operating voltage V CC at which the main control unit 36 can function normally. For example, when the rated value V S of the operating voltage V CC is 5 volts, the monitoring value V K is set to 4.5 volts.

표시부(24)는, 예를 들면 발광색이 빨강, 노랑, 파랑(또는 초록)의 3개의 LED94R, 94Y, 94B를 가지고 있다. 이들의 LED94R, 94Y, 94B는, 주제어부(36)의 출력 포트에 병렬로 접속되며, 각각의 점등, 점멸, 소등이 개별적으로 제어되도록 되어 있다.The display unit 24 includes, for example, three LED94R, 94Y, and 94B of red, yellow, and blue (or green) emitting colors. These LED94R, 94Y, and 94B are connected in parallel to the output port of the main control part 36, and each lighting, blinking, and turning-off is controlled individually.

[모터 제어장치의 작용][Operation of motor control device]

다음으로, 도 4~도 11을 참조하여, 이 실시형태에 있어서의 모터 제어장치(32)의 작용을 설명한다.Next, with reference to FIGS. 4-11, the operation|action of the motor control apparatus 32 in this embodiment is demonstrated.

도 4에, 이 모터 제어장치(32)에 있어서 모터(30)의 기동 및 정지에 관한 주제어부(36)의 기본적인 제어 순서를 플로우 차트로 나타낸다. 또한 도 5 및 도 6에, 본 전동식 벨트 연삭기의 가동 중에 AC 전원(34)으로부터 AC 전력이 정상적으로 급전된 경우의 각 부의 상태의 변화를 타이밍도로 나타낸다.In FIG. 4, the basic control procedure of the main control part 36 regarding the starting and stopping of the motor 30 in this motor control apparatus 32 is shown in a flowchart. 5 and 6, a change in the state of each part is shown as a timing diagram when AC power is normally supplied from the AC power supply 34 during operation of this electric belt grinding machine.

이 모터 제어장치(32)에 있어서는, 플러그(14)가 AC 전원(34)의 콘센트에 꽂아 넣어지면, 온오프 스위치(22)의 상태와는 무관하게 AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E가 동작 전압 생성 회로(40)에 입력되어, 동작 전압 생성 회로(40)로부터 동작 전압 VCC가 출력된다. 이 때, 동작 전압 VCC는 지금까지의 0볼트로부터 순시에 정격값 VS(DC 5볼트)로 상승한다. 이 동작 전압 VCC가 정격값 VS로 상승하면, 동작 전압 VCC 하에서 동작하는 각 부, 즉 주제어부(36), 모터 회전수 계측부(44)(54,56), 동작 전압 감시부(48) 등이 액티브된다. 한편, AC 전력 E의 입력 개시와 동시에 제로 크로스 검출부(48)로부터 주제어부(36)에 대하여 타이핑 펄스 신호 CZ의 공급이 개시된다.In this motor control device 32, when the plug 14 is inserted into the outlet of the AC power source 34, the AC power E from the AC power source 34 is It is input to the operating voltage generation circuit 40 , and the operating voltage V CC is output from the operating voltage generation circuit 40 . At this time, the operating voltage V CC instantly rises from 0 volts to the rated value V S (DC 5 volts). When this operating voltage V CC rises to the rated value V S , each unit operating under the operating voltage V CC , namely, the main control unit 36 , the motor speed measuring unit 44 , 54 , 56 , and the operating voltage monitoring unit 48 . ) are activated. On the other hand, supply of the typing pulse signal CZ from the zero-cross detection unit 48 to the main control unit 36 is started at the same time as the input of the AC power E is started.

주제어부(36)는, 우선 초기화에 의해, 이번에 사용하는 레지스터나 입출력 포트 등에 대해서 소요의 초기 설정을 행한다(단계 S101). 이 초기화 중에서, 단위 딜레이 시간 TP의 설정값(예를 들면 10ms) 및 딜레이 횟수 NS의 설정값(예를 들면 5회)을 세트한다. 그리고, 딜레이 횟수의 초기화(N=0)를 행한다(단계 SR). 또한, 단위 딜레이 시간 TP는, 후술하는 감시값 도달 시간 TK보다 충분하게 짧은 값으로 설정된다. 이어서, 주제어부(36)는, 소정의 입력 포트를 통하여 SW/AC 감시부(46)로부터의 SW/AC 모니터 신호 MS를 받아 들여서 그 논리값을 판독한다(단계 S102).The main control unit 36 performs necessary initial settings for the registers, input/output ports, etc. used this time by initialization (step S 101 ). In the initialization, and sets the set value of the unit delay time T P (for example, 10ms) and the setting value of delay number N S (e.g. five times). Then, the number of delays is initialized (N=0) (step S R ). In addition, the unit delay time T P is set to a value sufficiently shorter than the monitoring value arrival time T K which will be described later. Next, the main control unit 36 receives the SW/AC monitor signal MS from the SW/AC monitoring unit 46 through a predetermined input port, and reads the logical value thereof (step S 102 ).

도 5에 나타내는 바와 같이, 통상은, 이용자가 플러그(14)를 AC 전원(34)의 콘센트에 꽂아 넣을 때(시점 t0), 온오프 스위치(22)가 오프상태로 되어 있다. 이 경우, SW/AC 감시부(46)에 있어서는, 분기 회로(86)에 전류가 흐르지 않기 때문에 , 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)는 오프상태에 있다. 이에 의해, AC 전력 E의 입력 개시와 동시에, 즉 시점 t0에서, 동작 전압 VCC의 상승에 연동하여, SW/AC 모니터 신호 MS가 지금까지의 L레벨로부터 H레벨로 변화된다. 이렇게 하여, 주제어부(36)는, MS="H"라고 판단하고, 딜레이 시간 TP의 경과(단계 SF) 후, 동작 전압 감시부(48)로부터의 동작 전압 모니터 신호 MV의 값을 판독한다(단계 S103). 이 때, 동작 전압 VCC는 정격값(5볼트)으로 상승되어 있으며, MV="H"이다.As shown in FIG. 5, when a user inserts the plug 14 into the outlet of the AC power supply 34 normally (time t 0 ), the on-off switch 22 is in an OFF state. In this case, in the SW/AC monitoring unit 46, no current flows through the branch circuit 86, so the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is in the OFF state. Accordingly, the SW/AC monitor signal MS changes from the previous L level to the H level in synchronization with the rise of the operating voltage V CC at the same time as the input of the AC power E is started, that is, at the time t 0 . In this way, the main control unit 36 determines that MS="H" and reads the value of the operating voltage monitor signal MV from the operating voltage monitoring unit 48 after the delay time TP has elapsed (step S F ). (Step S103 ). At this time, the operating voltage V CC is raised to the rated value (5 volts), and MV="H".

주제어부(36)는, MS="H" 또한 MV="H"의 상태를 확인하면, 루프[C](단계 SP→S104c→S105→S102→SF→S103→SP→‥)를 5바퀴 돌아, 딜레이 횟수 N이 설정 횟수 NS(5회)에 도달하면, 즉 시점 t0로부터 50ms(10ms×5)를 경과하면, 루프 C로부터 빠져 나와서 모터(30)를 기동하기 위한 준비를 행하고(단계 SP→S106), 그로부터 루프[D](단계 S107→S108→S107→‥)를 계속해서 순환하여, SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변화되는 것을 기다린다.When the main control unit 36 checks the status of MS="H" and MV="H", the loop [C] (step S P →S 104c →S 105 →S 102 →S F →S 103 →S P) →...), when the delay number N reaches the set number N S (5 times), that is, when 50 ms (10 ms × 5) has elapsed from the time t 0, it exits from loop C and starts the motor 30 preparation is made (step S P → S 106 ), and thereafter the loop [D] (step S 107 → S 108 → S 107 → ...) is continuously circulated, so that the SW/AC monitor signal MS changes from H level to L level waiting to be changed to

도 5에 나타내는 바와 같이, SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변화되는 것은, 이용자가 온오프 스위치(22)를 온으로 했을 때(시점 t1)이다. 이 때, SW/AC 감시부(46)에 있어서는, 분기 회로(86)에 전류가 흐르기 시작하고, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 지금까지의 오프상태로부터 온상태로 변하고, SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변한다.As shown in Fig. 5 , the SW/AC monitor signal MS changes from H level to L level when the user turns on the on-off switch 22 (time t 1 ). At this time, in the SW/AC monitoring unit 46, a current starts to flow in the branch circuit 86, and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 changes from the off state to the on state so far, and SW The /AC monitor signal MS changes from H level to L level.

주제어부(36)는, SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변화되면(시점 t1), 모터 제어 회로(38)를 통하여 모터(30)를 기동한다(단계 S107→S109). 그 후에도, 주제어부(36)는, SW/AC 모니터 신호 MS를 감시하여, 이 모니터 신호 MS가 L레벨인 것을 확인하면서, 루프[E](단계 S109→S110→S111→S109→‥)를 계속해서 순환하여, 모터(30)의 회전 동작을 계속한다.When the SW/AC monitor signal MS changes from the H level to the L level (time t 1 ), the main control unit 36 starts the motor 30 via the motor control circuit 38 (step S 107 → S 109 ). ). After that, the main control unit 36 monitors the SW/AC monitor signal MS, and while confirming that the monitor signal MS is at L level, the loop [E] (step S 109 → S 110 → S 111 → S 109 → ...) is continuously circulated, and the rotation operation of the motor 30 is continued.

이렇게 하여 모터(30)의 회전 동작을 계속하고 있는 동안, 주제어부(36)는, 모터 회전수 계측부(44)(54,56)를 통하여 모터(30)의 회전수 또는 부하를 계측하면서, 모터 제어 회로(38)를 통하여 모터(30)에 흘리는 전류를 제어하고, 이용자에 대해서는 표시부(24)를 통하여 동작 상황(특히 부하 상황)을 리얼타임으로 알린다. 예를 들면, 통상 시 또는 무부하(회전수 최대) 시에는 파랑(초록)의 LED94B를 점등하고, 경부하(회전수 80%) 시에는 노랑의 LED94Y를 점등하고, 고부하(회전수 60%) 시에는 빨강의 LED94R을 점등한다. 또한, 과부하 시에는, 빨강의 LED94R을 예를 들면 0.2초 간격으로 고속 점멸시키고 나서 모터(30)를 정지하고, 정지 직후에 빨강의 LED94R을 고속 점멸로부터 예를 들면 1초 간격의 저속 점멸으로 전환하는 등의 표시 제어를 행할 수 있다.In this way, while the rotational operation of the motor 30 is continued, the main control unit 36 measures the rotation speed or load of the motor 30 via the motor rotation speed measurement unit 44 (54, 56). The current flowing through the motor 30 is controlled through the control circuit 38, and the user is informed of the operation condition (particularly the load condition) in real time through the display unit 24 . For example, blue (green) LED94B turns on during normal or no-load (maximum rotational speed), yellow LED94Y turns on during light load (80% rotational speed), and high load (60% rotational speed) The red LED94R is turned on. Moreover, in the case of overload, the motor 30 is stopped after making red LED94R high-speed blinking at 0.2-second intervals, for example, and red LED94R is switched from high-speed blinking to low-speed blinking, for example at 1-second intervals immediately after stopping. display control such as

그리고, 이 전동식 벨트 연삭기에 의한 연삭 가공이 종료하고, 이용자가 온오프 스위치(22)를 오프로 하면(시점 t2), SW/AC 모니터 신호 MS가 지금까지의 L레벨로부터 H레벨로 변화된다. 이 때, SW/AC 감시부(46)에서는, 분기 회로(86)에 전류가 흐르지 않게 되고, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 오프가 된다.Then, the grinding processing with the motor-driven belt grinding machine shut down and, if a user is on-off-off the switch 22 (time t 2), SW / AC monitor signal MS is changed to H level from L level to date . At this time, in the SW/AC monitoring unit 46 , no current flows through the branch circuit 86 , and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off.

주제어부(36)는, SW/AC 모니터 신호 MS가 L레벨로부터 H레벨로 변화되면, 이 타이밍에서 모터 제어 회로(38)의 스위칭 소자(78)를 완전하게 오프하여 모터(30)를 정지시킨다(단계 S110→S112). 그리고, 딜레이 횟수의 초기화(N=0)를 행하고(단계 S113→SR), AC 전력 E의 입력 개시 직후일 때와 마찬가지로 루프[C]를 순환하여 MS="H" 또한 MV="H"의 확인을 딜레이 횟수 설정 횟수 NS(5회)만큼 반복하고 나서, 모터 기동의 준비에 들어가(단계 SP→S106), 그로부터 루프[D] 내를 계속해서 순환해서, 온오프 스위치(22)가 온으로 전환되어 있는 것을 기다린다.When the SW/AC monitor signal MS changes from L level to H level, the main control unit 36 completely turns off the switching element 78 of the motor control circuit 38 at this timing to stop the motor 30 . (Step S 110 → S 112 ). Then, the number of delays is initialized (N=0) (step S113 →S R ), and the loop [C] is circulated similarly to immediately after the input of AC power E is started, MS="H" and MV="H "by the confirmation of the delay count preset number N S (5 times) repeated, and then, continuously circulated in into the preparation of the motor start-up (step S P → S 106), from which loop [D] as, on-off switches ( 22) is turned on.

도 5에 나타내는 예에서는, 이후 잠시 있다가, 예를 들면 몇초 이상 경과한 시점 t3에서, 이용자가 플러그(14)를 콘센트로부터 뺐을 경우를 나타내고 있다. 이 경우, 주제어부(36)는, 플러그(14)가 콘센트로부터 빠지면, AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E가 동작 전압 생성 회로(40)에도 입력되지 않게 되고, 동작 전압 생성 회로(40)의 출력 전압 즉 동작 전압 VCC가 정격값으로부터 0볼트까지 저하된다. 이 경우, 동작 전압 생성 회로(40)의 출력 콘덴서(72)에 축적되어 있었던 전하가 저항(70)을 개재하여 방전됨으로써, 동작 전압 VCC는 일정한 시정수에서 점차적으로 저하한다. 그리고, 동작 전압 VCC가 소정의 동작 한계값(예를 들면 약1.8볼트)보다도 낮아지면, 주제어부(36)는 비액티브 상태가 된다.In the example shown in Fig. 5, since there is a moment, for example, at the time point t 3 seconds have passed over, shows a case that the user to disconnect the plug 14 from the receptacle. In this case, when the plug 14 is unplugged from the outlet, the main controller 36 stops the AC power E from the AC power source 34 from being input to the operating voltage generating circuit 40 as well, and the operating voltage generating circuit 40 . The output voltage, that is, the operating voltage V CC , drops from the rated value to 0 volts. In this case, the electric charge accumulated in the output capacitor 72 of the operating voltage generating circuit 40 is discharged through the resistor 70, so that the operating voltage V CC gradually decreases at a constant time constant. Then, when the operating voltage V CC becomes lower than a predetermined operating limit value (for example, about 1.8 volts), the main control unit 36 becomes inactive.

도 6은, 이용자가 온오프 스위치(22)를 온상태로 한 채 플러그(14)를 AC 전원(34)의 콘센트에 꽂아 넣었을 경우이다. 이 경우에도, 온오프 스위치(22)의 상태와는 관계없이 AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E의 입력이 개시되면 동시(시점 t0)에, 동작 전압 생성 회로(40)가 동작 전압 VCC를 정격값 VS로 상승하고, 동작 전압 모니터 신호 MV가 지금까지의 L레벨로부터 H레벨로 상승한다.6 is a case in which the user inserts the plug 14 into the outlet of the AC power source 34 with the on-off switch 22 on. Even in this case, regardless of the state of the on/off switch 22, when the input of the AC power E from the AC power source 34 is started, at the same time (time t 0 ), the operating voltage generating circuit 40 generates the operating voltage V CC is raised to the rated value V S , and the operating voltage monitor signal MV rises from the previous L level to the H level.

이 경우, 주제어부(36)는, 초기 설정(단계 S101)의 직후에 SW/AC 모니터 신호 MS를 판독하면(단계 S102), 이 모니터 신호 MS가 L레벨인채로 되어 있다. 즉, SW/AC 감시부(46)에 있어서는, 온오프 스위치(22)가 온상태로 되어 있기 때문에, AC 전력 E의 입력 개시와 동시에 분기 회로(86)에 전류가 흐르기 시작하고, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 온상태가 되는 것에 의해, SW/AC 모니터 신호 MS는 L레벨인채로 되어 있다. 주제어부(36)는, 루프[A](단계 S102→S104a→SR→S102→S104a‥‥)를 계속해서 순환하여, 모니터 신호 MS가 L레벨로부터 H레벨로 변하는 것을 기다린다.In this case, if the main control unit 36 reads the SW/AC monitor signal MS immediately after the initial setting (step S 101 ) (step S 102 ), the monitor signal MS remains at L level. That is, in the SW/AC monitoring unit 46, since the on-off switch 22 is turned on, a current starts to flow in the branch circuit 86 as soon as the input of the AC power E is started, and the photocoupler ( When the phototransistor 88a of 88 is turned on, the SW/AC monitor signal MS remains at L level. The main control unit 36 continuously circulates the loop [A] (step S 102 → S 104a → S R → S 102 → S 104a ...) and waits for the monitor signal MS to change from the L level to the H level.

그리고, 이용자가 온오프 스위치(22)를 오프로 전환하면, SW/AC 감시부(46)에서는 분기 회로(86)에 전류가 흐르지 않게 되고, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 오프하고, SW/AC 모니터 신호 MS가 L레벨로부터 H레벨로 변화된다. 이렇게 해서, 주제어부(36)는, MS="H" 또한 MV="H"의 상태를 확인하고, 루프[C]를 5바퀴 회전하고, 딜레이 횟수 N이 설정 횟수 NS(5회)에 도달하면, 즉 시점 t0로부터 50ms(10ms×5)를 경과하면, 모터(30)를 기동하기 위한 준비에 들어가(단계 SP→S106), 온오프 스위치(22)가 온으로 전환될 때까지 루프[D] 내를 계속해서 순환한다.Then, when the user turns the on-off switch 22 off, the current stops flowing in the branch circuit 86 in the SW/AC monitoring section 46, and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 turns off. and the SW/AC monitor signal MS changes from L level to H level. In this way, the main control unit 36 checks the state of MS="H" and MV="H", rotates the loop [C] 5 times, and sets the delay number N to the set number N S (5 times). When reached, that is, when 50 ms (10 ms × 5) has elapsed from the time point t 0 , preparation for starting the motor 30 is entered (step S P →S 106 ), when the on-off switch 22 is turned on It continues to cycle through loop [D] until .

그리고, 이용자가 온오프 스위치(22)를 온으로 하면(시점 t1), SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변화되므로, 루프[D]로부터 빠져 나가서 모터(30)를 기동하고(단계 S107→S109), 루프[E] 내를 순환하여 모터(30)의 회전 동작을 계속한다. 그리고, 이용자가 온오프 스위치(22)를 오프로 하면, 또는 플러그(14)를 콘센트로부터 빼면, 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 레벨로 변화되므로, 모터(30)를 정지시킨다(단계 S110→S112). 이후의 제어 순서 및 동작도, 도 5의 경우와 같다.And, when the user turns on the on-off switch 22 (time t 1 ), the SW/AC monitor signal MS changes from H level to L level, so it exits from the loop [D] and starts the motor 30 (Step S 107 → S 109 ), the loop [E] is circulated to continue the rotational operation of the motor 30 . Then, when the user turns off the on/off switch 22 or pulls out the plug 14 from the outlet, the monitor signal MS changes from the H level to the level, so the motor 30 is stopped (step S 110 → S) 112 ). A subsequent control sequence and operation are the same as in the case of FIG. 5 .

이처럼, 이 실시형태에서는, 이용자가 온오프 스위치(22)를 온상태로 한 채 플러그(14)를 AC 전원(34)의 콘센트에 꽂아 넣어도 모터(30)가 기동하지 않으며, 온오프 스위치(22)를 일단 오프로 전환하고 나서 온으로 전환하였을 때에 모터(30)가 기동하도록 되어 있다.As such, in this embodiment, even if the user inserts the plug 14 into the outlet of the AC power source 34 with the on-off switch 22 in the on state, the motor 30 does not start, and the on-off switch 22 ) is once turned off and then turned on, so that the motor 30 is started.

그런데, 도 7에 나타내는 바와 같이, 모터(30)의 회전 동작을 한창 계속하고 있는 중에, 예를 들면 시점 ta에서, 돌연 정전이 일어나거나, 혹은 의도하지 않게 플러그(14)가 콘센트로부터 빠지는 경우가 있다. 이 경우에는, AC 전력 E의 입력이 일단 멈추는 것에 의해, 온오프 스위치(22)가 온상태로 되어 있어도 급전 라인(35) 및 모터(30)에의 급전이 멈추고, 동작 전압 생성 회로(40)에의 급전도 멈춘다. 그러나, 동작 전압 생성 회로(40)에 있어서는, 출력 회로(74)의 콘덴서(72)에 축적되어 있었던 전력이 일정한 시정수에서 방전되기 때문에, 그 출력 전압 즉 동작 전압 VCC가 정상 시에 플러그(14)를 콘센트로부터 뽑았을 때와 마찬가지로 지금까지의 정격값 VS로부터 지수함수적으로 저하된다.However, as shown in FIG. 7 , while the rotational operation of the motor 30 is in full swing, for example, at time t a , when a sudden power outage occurs or the plug 14 is unintentionally disconnected from the outlet there is In this case, when the input of the AC power E is temporarily stopped, even when the on/off switch 22 is turned on, the power supply to the power supply line 35 and the motor 30 is stopped, and the power to the operating voltage generating circuit 40 is stopped. Power supply also stops. However, in the operating voltage generating circuit 40, since the electric power accumulated in the capacitor 72 of the output circuit 74 is discharged at a constant time constant, the output voltage, that is, the operating voltage V CC is normal when the plug ( 14) from the outlet, it decreases exponentially from the rated value V S so far.

이렇게 해서, AC 전력 E의 입력 정지와 동시에, SW/AC 감시부(46)에 있어서는, 지금까지 분기 회로(86)에 흐르고 있었던 전류가 끊어져서, 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)가 오프하고, SW/AC 모니터 신호 MS가 지금까지의 L레벨로부터 H레벨로 변화된다. 주제어부(36)는, 이 모니터 신호 MS의 변화(MS="L"→"H")의 타이밍에서 모터 제어 회로(38)를 통하여 모터(30)를 정지한다(단계 S110→S112).In this way, at the same time as the input of AC power E is stopped, in the SW/AC monitoring unit 46, the current flowing in the branch circuit 86 so far is cut off, and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off. Then, the SW/AC monitor signal MS changes from the previous L level to the H level. The main control part 36 stops the motor 30 via the motor control circuit 38 at the timing of this change (MS="L" → "H") of the monitor signal MS (step S 110 → S 112 ) .

도 7의 예에서는, AC 전력 E의 입력이 정지한 시점 ta로부터 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 소정의 감시값 VK를 밑돌 때까지의 일정 시간(감시값 도달 시간) TK(예를 들면 30ms)를 경과한 직후의 시점, 예를 들면 AC 전력 입력 정지 시점 ta로부터 40ms를 경과한 시점 tC에서, 이용자가 플러그(14)를 콘센트에 다시 꽂아 넣어, AC 전력 E의 입력이 재개했을 경우를 나타내고 있다.In the example of Figure 7, a certain amount of time until the voltage level of the operating voltage V CC from the time point t a type stops the AC power E is lower than a predetermined monitoring value V K (monitoring value reaching time) T K (e. immediately after the instance has passed the 30ms) point, for example in AC power input stop time t a time t C a lapse of a 40ms from, putting the user plugging back the plug 14 in the receptacle, the input of the AC power E resumption case is shown.

이 경우, 시점 tC에서 AC 전원(34)으로부터의 AC 전력 E의 입력이 재개하면, 동작 전압 생성 회로(40)가 동작 전압 VCC를 일순에 정격값 VS로 되돌리고, 동작 전압 감시부(48)도 동작 전압 모니터 신호 MV를 일순에 L레벨로부터 H레벨로 변화시킨다. 한편, AC 전력 E의 입력 재개와 동시에, SW/AC 감시부(46)가 포토 커플러(88)의 포토 트랜지스터(88a)를 온시켜서, SW/AC 모니터 신호 MS의 전압 레벨을 지금까지의 H레벨로부터 순시에 0볼트(L레벨)로 저하시킨다. 또한, SW/AC 모니터 신호 MS의 전압 레벨은, AC 전력 E의 입력이 정지하면, 일단 정격값 VS 부근까지 상승한 후, 동작 전압 VCC에 따라 지수함수적으로 저하된다. 주제어부(36)는, SW/AC 모니터 신호 MS의 전압 레벨이 H레벨 문턱값 VH를 밑돌 때까지는, MS="H"라고 판단한다.In this case, when the input of the AC power E from the AC power source 34 is resumed at the time t C , the operating voltage generating circuit 40 returns the operating voltage V CC to the rated value V S at once , and the operating voltage monitoring unit ( 48) also changes the operating voltage monitor signal MV from L level to H level at once. On the other hand, at the same time as the input of the AC power E is resumed, the SW/AC monitoring unit 46 turns on the phototransistor 88a of the photocoupler 88 to set the voltage level of the SW/AC monitor signal MS to the H level so far. to 0 volts (L level) instantly. In addition, when the input of the AC power E stops, the voltage level of the SW/AC monitor signal MS once rises to the rated value V S vicinity, and then falls exponentially according to the operating voltage V CC . The main control unit 36 determines that MS = "H" until the voltage level of the SW/AC monitor signal MS is lower than the H level threshold V H .

이 경우의 주제어부(36)의 처리 순서는 다음과 같게 된다. 즉, 모터(30)를 정지시키고 나서, 딜레이 횟수의 초기화(N=0)를 행하고(단계 S113→SR), MS="H" 또한 MV="H"를 확인하고, 루프[C]를 계속해서 순환한다. 이 사이에, 상기 감시값 도달 시간 TK(30ms)가 경과하면, 여기에서 동작 전압 모니터 신호 MV가 H레벨로부터 L레벨로 변화되기 때문에, 루프[C]로부터 루프[B](단계 S103→S104b→SR→S102→SF→S103→‥)로 이동한다. 그리고, 직후의 시점 tC에서, AC 전력 E의 입력이 재개해서 동작 전압 모니터 신호 MV가 L레벨로부터 H레벨로 복귀하면, 루프[B]로부터 빠져 나와, 딜레이 횟수의 체크를 행한다(단계 S103→SP). 이 때, 딜레이 횟수가 아직 설정 횟수 NS(5회)에 도달하고 있지 않기 때문에 , 루프[C]로 들어가서 SW/AC 모니터 신호 MS를 체크한다(단계 SP→S104c→S105→S102). 그러면, MS="L"이기 때문에, 루프[A](단계 S102→S104a→SR→‥)에 들어가고, 그 후도 루프[A] 내를 계속해서 순환한다.The processing sequence of the main control unit 36 in this case is as follows. That is, after stopping the motor 30, the number of delays is initialized (N=0) (step S 113 →S R ), MS="H" and MV="H" are checked, and the loop [C] continues to cycle through In the meantime, when the monitoring value arrival time T K (30 ms) has elapsed, here, the operating voltage monitor signal MV changes from H level to L level, so that from loop [C] to loop [B] (step S 103 → S 104b → S R → S 102 → S F → S 103 → …). Then, at the immediately following time point t C , when the input of the AC power E is resumed and the operating voltage monitor signal MV returns from the L level to the H level, it exits from the loop [B] and checks the number of delays (step S103). →S P ). At this time, since the number of delays has not yet reached the set number of times N S (5 times), the loop [C] is entered and the SW/AC monitor signal MS is checked (step S P → S 104c → S 105 → S 102). ). Then, since MS = "L", it enters the loop [A] (step S 102 → S 104a → S R → ...), and continues to circulate in the loop [A] after that.

이 실시예에서는, AC 전력 E의 입력 재개 시점 tC가 단위 딜레이 시간(10ms)에 딜레이 설정 횟수 NS를 곱한 시간(50ms)을 넘은 경우에도, 주제어부(36)는 루프[A]~[C] 내에 머무르고, 모터 기동 준비(단계 S106)에 이행하지 않도록 되어 있다. 즉, 루프[C]를 4바퀴 돈 시점에서, 즉 AC 전력 입력 정지 시점 ta로부터 40ms를 경과한 시점 tb에서, 동작 전압 모니터 신호 MV가 H레벨로부터 L레벨로 변화되고, 이에 의해, 루프[C]로부터 루프[B]로 이행하고(단계 S103→S104b→SR→‥), 그 후, 시점 tC에서 AC 전력 E의 입력이 재개하면, 루프[B]로부터 빠져 나오지만(단계 S103→SP), 딜레이 횟수가 설정 횟수 NS(5회)에 도달하고 있지 않기 때문에 , 일단 루프[C]에 들어간다(단계 SP→S104c→S105→S102). 그러나, 이 때 SW/AC 모니터 신호 MS가 L레벨이 되어 있으므로, 루프[C]로부터 루프[A]에 이행하고(단계 S102→S104a→SR→‥), 그 후도 루프[A] 내에 머무른다.In this embodiment, even when the AC power E of the input restart time t C exceeded the unit delay time (10ms) time (50ms), multiplied by the number of delay determining N S, the main control unit 36 Loop [A] ~ [ C] and not shift to motor start preparation (step S106 ). That is, when the loop [C] is turned 4 times, that is, at a time point t b that has passed 40 ms from the AC power input stop time ta a , the operating voltage monitor signal MV is changed from H level to L level, whereby the loop Transition from [C] to loop [B] (step S 103 → S 104b → S R → ...), and then, when the input of AC power E resumes at time t C, it exits from loop [B] (step S 103 → S 104b → S R → ...) S 103 → S P ), since the delay number has not reached the set number N S (5 times), the loop [C] is entered once (step S P →S 104c → S 105 → S 102 ). However, at this time, since the SW/AC monitor signal MS is at L level, the transition from loop [C] to loop [A] (step S 102 → S 104a → S R → ...), and thereafter, loop [A] stay within

도 8의 예는, AC 전력 E의 입력이 정지한 시점 ta로부터 감시값 도달 시간 TK(30ms)를 경과하는 것보다 전 시점(예를 들면 AC 전력 입력 정지 시점 ta로부터 20ms를 경과한 시점) tβ에서, 이용자가 플러그(14)를 콘센트에 다시 꽂아 넣어, AC 전력 E의 입력이 재개했을 경우를 나타내고 있다.The example of Figure 8, the former than to lapse monitoring value from the input of the AC power E stop time t a time of arrival T K (30ms) time (for example, a lapse of a 20ms from the AC power input stop time t a At time point) t β , the user inserts the plug 14 into the outlet again, and the input of the AC power E is resumed.

이 경우의 주제어부(36)의 처리 순서는 다음과 같게 된다. 즉, 모터(30)를 정지시킨 후, 딜레이 횟수의 초기화(N=0)를 행하고(단계 S113→SR), 이어서, SW/AC 모니터 신호 MS 및 동작 전압 모니터 신호 MV의 논리값을 체크한다(단계 S102,S103). 그러면, AC 전력 입력 정지의 직후는, MS="H", MV="H"이기 때문에, 루프[C]를 계속해서 순환한다. 그리고, 감시값 도달 시간 TK(30ms) 전의 시점 tβ에서 AC 전력 E의 입력이 재개되면, 루프[C]의 내에서 SW/AC 모니터 신호 MS를 체크한다(단계 S103→S104c→S105→S102). 그러면, SW/AC 모니터 신호 MS도 시점 tβ에서 H레벨로부터 L레벨로 변화되어 있으므로, 루프[A]에 들어가고, 이후도 루프[A] 내에 머무른다.The processing sequence of the main control unit 36 in this case is as follows. That is, after stopping the motor 30, the number of delays is initialized (N=0) (step S113 →S R ), and then the logical values of the SW/AC monitor signal MS and the operating voltage monitor signal MV are checked. (steps S 102 , S 103 ). Then, immediately after the AC power input stops, the loop [C] is continuously cycled because MS="H", MV="H". Then, when the input of the AC power E is resumed at the time t β before the monitoring value arrival time T K (30 ms), the SW/AC monitor signal MS is checked in the loop [C] (step S 103 → S 104c → S 105 →S 102 ). Then, since the SW/AC monitor signal MS also changes from H level to L level at the time t β , it enters the loop [A] and stays in the loop [A] thereafter.

이처럼, 이 실시형태에서는, 주제어부(36)가 SW/AC 감시부(46)로부터의 감시 정보(MS)와 동작 전압 감시부(48)로부터의 감시 정보(MV)를 이중으로 체크하고, 동작 전압 감시부(48)로부터 동작 전압 VCC의 전압 레벨이 소정의 감시값 VK보다 낮다는 감시 정보(MV="L")가 나와 있는 상태 하에서는, SW/AC 감시부(46)로부터 AC 전원(34)으로부터 급전 라인(35)에의 AC 전력의 입력이 개시 또는 재개되었다는 감시 정보(MS="H"→"L")가 나와도, 모터(30)를 기동하지 않도록 하고 있다.As described above, in this embodiment, the main control unit 36 double checks the monitoring information MS from the SW/AC monitoring unit 46 and the monitoring information MV from the operating voltage monitoring unit 48, and operates Under the condition that monitoring information (MV="L") indicating that the voltage level of the operating voltage V CC is lower than the predetermined monitoring value V K is output from the voltage monitoring unit 48 , the SW/AC monitoring unit 46 supplies AC power Even if monitoring information (MS="H"→"L") indicating that the input of AC electric power to the power supply line 35 is started or resumed from (34) comes out, the motor 30 is not started.

이에 의해, 이 전동식 벨트 연삭기를 이용해서 연삭 가공을 한창 하고 있는 중에, 플러그(14)가 이용자의 의도에 반해서 콘센트로부터 빠졌을 때에, 황급히 플러그(14)를 콘센트에 다시 꽂아도, 모터(30)가 기동될 일은 없다. 연삭 가공 중에 AC 전원(34)이 돌연 정전되어 즉시 복귀했을 경우에도, 마찬가지이다. 이러한 경우, 이용자는, 온오프 스위치(22)를 일단 오프하고 다시 온으로 함으로써, 모터(30)를 재기동할 수 있다.Thereby, when the plug 14 is pulled out from the outlet against the user's intention while grinding using this electric belt grinder is in full swing, even if the plug 14 is hastily reinserted into the outlet, the motor 30 There is nothing to start The same is true even when the AC power supply 34 is suddenly turned off during the grinding process and returns immediately. In this case, the user can restart the motor 30 by turning off the on-off switch 22 once and turning it on again.

또한, 주제어부(36)는, 상기한 바와 같이 해서 모터(30)의 재기동을 저지했을 때에는, 표시부(24)의 알람을 통하여, 예를 들면 초록의 LED94G를 저속 점멸시켜서, 이용자에 대하여 온오프 스위치(22)의 조작을 촉구한다.In addition, when the restart of the motor 30 is prevented as described above, the main control unit 36 causes the green LED94G to blink at low speed through the alarm of the display unit 24, for example, to turn on/off for the user. Operation of the switch 22 is prompted.

이와 관련하여, 비교예로서, 이 실시형태에 있어서의 모터 제어장치로부터 동작 전압 감시부(48)를 제거한 경우에는, 주제어부(36)의 제어 순서는 도 9에 나타내는 바와 같게 되며, 각 부의 전압 레벨 또는 논리값은 도 10에 나타내는 바와 같이 변화한다. 이 경우에는, 동작 전압 감시부(48)로부터의 감시 정보(동작 전압 모니터 신호 MV)를 체크하는 공정(단계 S103), 딜레이 관련 공정(단계 SR, SF, SP), 루프[B],[C] 등이 구비되어 있지 않아, 주제어부(36)는 SW/AC 감시부(46)로부터의 감시 정보(SW/AC 모니터 신호 MS)에만 의거하여 모터(30)의 기동 및 정지를 제어하게 된다. 이 때문에, 연삭 가공 중에 AC 전력 E의 입력이 돌연 정지하고 즉시 재개되면(시점 tC), SW/AC 모니터 신호 MS가 H레벨로부터 L레벨로 변화되고, 주제어부(36)는 이에 응동하여 모터(30)를 재기동시켜버린다(단계 S106→S109). 그러나, 이러한 재기동은 이용자가 의도하지 않은 것으로, 이용자 본인이나 주위의 사람에 있어서 위험하며, 작업적으로도 바람직하지 않다.In this regard, as a comparative example, when the operating voltage monitoring unit 48 is removed from the motor control device in this embodiment, the control procedure of the main control unit 36 is as shown in FIG. 9 , and the voltage of each unit is The level or logic value changes as shown in FIG. In this case, the step of checking the monitoring information (operating voltage monitor signal MV) from the operating voltage monitoring unit 48 (step S103 ), the delay-related step (steps S R , S F , S P ), the loop [B ], [C], etc. are not provided, so the main control unit 36 controls the starting and stopping of the motor 30 based only on the monitoring information (SW/AC monitoring signal MS) from the SW/AC monitoring unit 46 . will take control For this reason, when the input of AC power E is suddenly stopped during grinding and immediately resumed (time t C ), the SW/AC monitor signal MS changes from H level to L level, and the main control unit 36 responds to this and the motor (30) is restarted (step S106 → S109 ). However, this restart is not intended by the user, is dangerous for the user himself or for those around him, and is not desirable from a work standpoint.

[다른 실시형태 또는 변형예][Other embodiments or modifications]

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명했지만, 상기 서술한 실시형태는 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 당업자에게 있어서는, 구체적인 실시양태에 있어서 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위로부터 일탈하지 않고 다양한 변형·변경을 추가하는 것이 가능하다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, embodiment mentioned above does not limit this invention. For those skilled in the art, in specific embodiments, it is possible to add various modifications and changes without departing from the technical spirit and scope of the present invention.

예를 들면, 상기 실시형태에 있어서, 주제어부(36)의 제어 순서(도 4)를 도 11과 같이 변형하는 것도 가능하다. 이 변형예 또는 제 2 실시예는, 딜레이 초기화 공정(단계 SR), 딜레이 횟수 체크 공정(단계 SP) 및 루프[C]를 생략하고, 대신에 SW/AC 모니터 신호 재체크 공정(단계 SG) 및 루프[F]를 추가하고 있다. 여기에서, 딜레이 공정(단계 SF)에 있어서의 딜레이 시간 TP는 감시값 도달 시간 TK(30ms)와 같거나, 그보다 조금만 긴 값(예를 들면 30~35ms)으로 설정된다. 이 실시예의 제어 순서에 의해도, 도 7 및 도 8과 마찬가지의 동작이 행해진다.For example, in the above embodiment, it is also possible to modify the control procedure ( FIG. 4 ) of the main control unit 36 as shown in FIG. 11 . This modification or the second embodiment omits the delay initialization process (step S R ), the delay number check process (step S P ), and the loop [C], and instead the SW/AC monitor signal recheck process (step S) G ) and loop[F] are being added. Here, the delay time T P in the delay process (step S F ) is set to a value (for example, 30 to 35 ms) that is equal to or slightly longer than the monitoring value arrival time T K (30 ms). The same operation as in Figs. 7 and 8 is performed also by the control procedure of this embodiment.

즉, 도 7의 경우에는, AC 전력 E의 입력이 정지한 시점 ta로부터 딜레이 시간 TP를 계시(計時)하고 있는 동안에, 감시값 도달 시간 TK(30ms)가 경과하여, 동작 전압 모니터 신호 MV가 H레벨로부터 L레벨로 변화된다. 이에 의해, 딜레이 시간 TP의 경과 후에 동작 전압 모니터 신호 MV를 체크하면, MV="L"이기 때문에, 루프[B](단계 S103→S104b→S102→SF→S103→S104b‥‥)에 들어간다. 그리고, 이후의 시점 tC에서 AC 전력 E의 입력이 재개하면, SW/AC 모니터 신호 MS가 L레벨이 되므로, 루프[A](단계 S102→S104a→S102‥)에 들어가고, 그 후도 루프[A] 내에 머무른다.That is, in the case of 7, and while the timing for the delay time T P from the time point t a stop input of the AC power E (計時), monitoring value reaching time T K (30ms) has passed, the operation voltage monitoring signal MV is changed from H level to L level. Accordingly, if the operating voltage monitor signal MV is checked after the delay time TP has elapsed, since MV = "L", the loop [B] (step S 103 → S 104b → S 102 → S F → S 103 → S 104b) …) enters. Then, when the input of the AC power E is resumed at a subsequent time point t C , the SW/AC monitor signal MS becomes L level, so the loop [A] (step S 102 → S 104a → S 102 ... ) is entered, and thereafter also stays in loop[A].

또한, 도 8의 경우에는, AC 전력 E의 입력이 정지한 시점 ta로부터 딜레이 시간 TP를 계시하고 있는 동안에, 시점 tβ에서 AC 전력 E의 입력이 재개되어, 동작 전압 모니터 신호 MV가 L레벨로부터 H레벨로 변화되지만(단계 S103), SW/AC 모니터 신호 MS가 L레벨이 되어 있으므로, 루프[F]를 경유해서 개재하여 루프[A](단계 SG→S104a→S102‥)에 들어가고, 그 후도 루프[A] 내에 머무른다.In the case of Figure 8, while the timing for the delay time T P from the time point t a stop input of the AC power E, is the input of the AC power E resumed at a time point t β, the operating voltage monitor signal MV L It changes from level to H level (step S103 ), but since the SW/AC monitor signal MS is at L level, loop [A] is interposed via loop [F] (step SG → S 104a → S 102 ... ) , and after that, it stays in the loop [A].

주제어부(36) 경유의 회로에 관해서, 예를 들면 동작 전압 생성 회로(40)는 복수 종류의 동작 전압을 생성해도 된다. 그 경우, 동작 전압 감시부(48)는, 그 복수 종류의 동작 전압 중 어느 하나를, 통상은 주제어부(36)에 공급되지만 전압 레벨을 감시하면 된다. 또한, 외부 전원(34)은, 단상의 상용 교류 전원으로 한정되지 않으며, 임의의 주파수를 가지는 단상 또는 삼상의 교류 전원이어도 되고, 직류전원이어도 된다. 따라서, 동작 전압 생성 회로(40)도, 단상의 교류 직류 변환 회로에 한하지 않고, 삼상의 교류 직류 변환 회로여도 되고, 혹은 스위칭 전원 회로나 인버터 회로 등으로 구성되어도 된다. 모터(30)도, 단상 교류 모터에 한정되지 않으며, 임의의 모터이며 된다. SW/AC 감시부(46)에 있어서는, 상기 실시형태와 같은 포토 커플러를 이용함으로써 고속의 전류 검출부를 구성할 수 있지만, 포토 커플러 대신에 예를 들면 릴레이 등을 이용도 가능하다.Regarding the circuit via the main control unit 36, for example, the operating voltage generating circuit 40 may generate a plurality of types of operating voltages. In this case, the operating voltage monitoring unit 48 normally supplies any one of the plurality of types of operating voltages to the main control unit 36, but may monitor the voltage level. In addition, the external power source 34 is not limited to a single-phase commercial AC power source, and may be a single-phase or three-phase AC power source having an arbitrary frequency, or may be a DC power source. Accordingly, the operating voltage generating circuit 40 is not limited to a single-phase AC-DC converter circuit, but may be a three-phase AC-DC converter circuit, or may be constituted by a switching power supply circuit, an inverter circuit, or the like. The motor 30 is not limited to a single-phase AC motor, either, and may be any motor. In the SW/AC monitoring unit 46, a high-speed current detection unit can be constituted by using the photocoupler as in the above embodiment, but instead of the photocoupler, for example, a relay or the like can be used.

상기 실시형태에 있어서의 전동식 벨트 연삭기는 본 발명의 전동 공구의 일례이며, 본 발명은 전동식의 모따기 기계, 디스크 연삭기, 디스크 연마기, 박리기, 절단기, 타발기 등, 동력원에 모터를 이용하는 외부 급전 방식의 임의인 전동 공구에 적용가능하다. 또한, 본 발명의 모터 제어장치는, 전동 공구에 한하지 않고, 동력원에 모터를 이용하는 외부 급전 방식의 임의인 전기기기에 적용가능하다.The electric belt grinding machine in the above embodiment is an example of the power tool of the present invention, and the present invention is an external power feeding system using a motor as a power source, such as an electric chamfering machine, a disc grinding machine, a disc grinding machine, a peeling machine, a cutting machine, a punching machine, etc. Applicable to any power tool of In addition, the motor control apparatus of the present invention is not limited to a power tool, and is applicable to any electric equipment of an external power feeding system using a motor as a power source.

1 전동식 벨트 연삭기
22 온오프 스위치
30 모터
32 모터 제어장치
34 AC 전원
36 주제어부
38 모터 제어 회로
40 동작 전압 생성 회로
46 SW/AC 감시부
48 동작 전압 감시부
78 쌍방향 사이리스터
88 포토 커플러1 Electric Belt Grinding Machine
22 on-off switch
30 motor
32 motor control unit
34 AC power
36 main fisherman
38 motor control circuit
40 operating voltage generation circuit
46 SW/AC monitoring unit
48 Operating voltage monitoring unit
78 Two-way thyristor
88 photo coupler

Claims (18)

외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 회전하는 모터의 동작을 제어하기 위해서, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하여, 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인 상에 전력이 공급되어 있는지 아닌지를 나타내는 제 1 모니터 신호를 발생하는 제 1 감시부를 구비하는 모터 제어장치에 있어서,
상기 동작 전압을 감시하여, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 나타내는 제 2 모니터 신호를 발생하는 제 2 감시부와,
상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 모니터 신호의 정보와 상기 제 2 모니터 신호의 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지는 것을 특징하는 모터 제어장치.In order to control the operation of the motor rotating by receiving power from an external power source, an on/off switch provided in electrical series with the motor for the external power source, and a DC operating voltage by inputting power from the external power source an operating voltage generating circuit that outputs A motor control device comprising a first monitoring unit for generating a first monitor signal indicating
a second monitoring unit that monitors the operating voltage and generates a second monitor signal indicating whether a voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value;
and a control unit that operates under the operating voltage and controls starting and stopping of the motor based on information of the first monitor signal and information of the second monitor signal. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 감시부는, 상기 외부 전원으로부터 보아서 상기 온오프 스위치의 후단에서 상기 모터와 전기적으로 병렬로 접속되는 분기 회로와, 상기 분기 회로에 전류가 흐르고 있는지 아닌지를 검출하는 전류 검출부를 가지는 모터 제어장치.The method of claim 1,
The first monitoring unit includes a branch circuit electrically connected in parallel to the motor at the rear end of the on-off switch as viewed from the external power source, and a current detection unit configured to detect whether or not a current flows in the branch circuit. . 제 2 항에 있어서,
상기 전류 검출부는, 상기 분기 회로에 마련되는 포토 커플러를 가지며,
상기 포토 커플러의 포토 트랜지스터는, 상기 동작 전압의 전압 공급 단자에 저항을 개재하여 접속되는 제 1 단자와, 그라운드 전위 단자에 접속되는 제 2 단자를 가지며, 상기 제 1 단자에서 상기 제 1 모니터 신호가 얻어지는, 모터 제어장치.3. The method of claim 2,
The current detection unit has a photo coupler provided in the branch circuit,
The phototransistor of the photocoupler has a first terminal connected to a voltage supply terminal of the operating voltage via a resistor and a second terminal connected to a ground potential terminal, wherein the first monitor signal is obtained, the motor control device. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 모니터 신호는, 상기 동작 전압의 정격값과 그라운드 전위의 사이에 설정된 제 1 문턱값 및 그보다 낮은 제 2 문턱값을 가지는 2값 신호로서 생성되며,
상기 제어부는, 상기 제 1 모니터 신호의 전압 레벨이 상기 제 1 문턱값보다 높을 때에는, 상기 제 1 모니터 신호가 제 1 논리값을 가지고 있다고 판단하고, 상기 제 1 모니터 신호의 전압 레벨이 상기 제 2 문턱값보다 낮을 때에는, 상기 제 1 모니터 신호가 제 2 논리값을 가지고 있다고 판단하는 모터 제어장치.4. The method of claim 3,
The first monitor signal is generated as a binary signal having a first threshold value set between the rated value of the operating voltage and a ground potential and a second threshold value lower than that;
When the voltage level of the first monitor signal is higher than the first threshold, the controller determines that the first monitor signal has a first logic value, and the voltage level of the first monitor signal is the second A motor control device that determines that the first monitor signal has a second logic value when it is lower than a threshold value. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 모니터 신호가 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높은 것을 나타내고 있는 상태 하에서, 상기 제 1 모니터 신호가 제 1 논리값으로부터 제 2 논리값으로 변화되었을 때에, 상기 모터를 기동하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 모니터 신호가 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높은 것을 나타내고 있는 상태 하에서, 상기 제 1 모니터 신호가 제 2 논리값으로부터 제 1 논리값으로 변화되었을 때에, 상기 모터를 정지하는 모터 제어장치.5. The method of claim 4,
When the first monitor signal changes from a first logical value to a second logical value under a state in which the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit is configured to: start up,
When the first monitor signal is changed from a second logical value to a first logical value under a condition in which the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit is configured to: motor control device to stop the 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 모니터 신호가 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮은 것을 나타내고 있는 상태 하에서는, 상기 제 1 모니터 신호가 제 1 논리값으로부터 제 2 논리값으로 변화되어도 상기 모터를 기동하지 않는, 모터 제어장치.6. The method of claim 5,
The control unit starts the motor even when the first monitor signal changes from the first logical value to the second logical value under a state in which the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value. Don't do it, motor control. 제 5 항에 있어서,
상기 감시값은, 상기 온오프 스위치가 온상태 하에서 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 멈추었을 때에, 상기 제 1 모니터 신호의 전압 레벨이 상기 문턱값보다 낮아지기 전에 상기 동작 전압이 상기 감시값보다 낮아지도록 설정되는, 모터 제어장치.6. The method of claim 5,
The monitoring value is the operating voltage before the voltage level of the first monitor signal becomes lower than the threshold value when the input of power from the external power supply to the feed line is stopped under the on-off switch in an on state The motor control device, which is set to be lower than the monitoring value. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 감시부는, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높을 때에는 상기 제 2 모니터 신호를 제 1 논리값으로 발생하고, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮을 때에는 상기 제 2 모니터 신호를 제 2 논리값으로 발생하는, 모터 제어장치.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
The second monitoring unit generates the second monitor signal as a first logical value when the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, and when the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value, the second monitor and generating a signal as a second logical value. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 2 모니터 신호가 제 2 논리값을 가지고 있는 한, 상기 제 1 모니터 신호의 값에 관계없이 상기 모터를 기동하지 않는, 모터 제어장치.9. The method of claim 8,
wherein the control unit does not start the motor regardless of the value of the first monitor signal as long as the second monitor signal has a second logical value. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모터를 정지한 직후는, 그 정지 시로부터 소정의 딜레이 시간이 경과될 때까지는, 상기 제 1 모니터 신호 또는 상기 제 2 모니터 신호의 값에 관계없이 상기 모터의 정지 상태를 보지(保持)하는, 모터 제어장치.The method of claim 1,
Immediately after stopping the motor, the control unit maintains the stopped state of the motor regardless of the value of the first monitor signal or the second monitor signal until a predetermined delay time elapses from the time of stopping the motor (保持), a motor control device. 제 10 항에 있어서,
상기 딜레이 시간은, 상기 온오프 스위치가 온상태 하에서 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 멈추었을 때에, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 정격값으로부터 상기 감시값까지 저하하는데에 요하는 시간과 같거나, 또는 그보다도 조금만 긴 시간으로 설정되는, 모터 제어장치.11. The method of claim 10,
The delay time is a time required for the voltage level of the operating voltage to decrease from the rated value to the monitoring value when the input of power from the external power supply to the power supply line is stopped under the on-off switch in an on state A motor control unit set to a time equal to or slightly longer than . 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모터를 정지한 직후는, 소정의 딜레이 시간을 걸쳐서 상기 제 1 모니터 신호와 상기 제 2 모니터 신호를 소정 횟수 반복하여 체크하는, 모터 제어장치.The method of claim 1,
Immediately after stopping the motor, the control unit checks the first monitor signal and the second monitor signal repeatedly a predetermined number of times over a predetermined delay time. 제 12 항에 있어서,
상기 딜레이 시간은, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 정격값으로부터 상기 감시값까지 저하하는데에 요하는 시간보다도 짧은 시간으로 설정되는, 모터 제어장치.13. The method of claim 12,
The delay time is set to a time shorter than a time required for the voltage level of the operating voltage to fall from the rated value to the monitoring value. 제 1 항에 있어서,
상기 외부 전원에 대하여 상기 모터 및 상기 온오프 스위치와 전기적으로 직렬로 접속되는 스위칭 소자가 구비되며,
상기 제어부는, 상기 스위칭 소자를 일정한 주파수에서 스위칭 제어함으로써 상기 모터의 회전 동작을 제어하고, 상기 모터를 정지시킬 때에는 상기 스위칭 소자를 오프하는, 모터 제어장치.The method of claim 1,
A switching element electrically connected in series with the motor and the on-off switch with respect to the external power source is provided;
The control unit controls the rotational operation of the motor by switching the switching element at a constant frequency, and turns off the switching element when the motor is stopped. 제 1 항에 있어서,
상기 외부 전원은 교류 전원이며,
상기 동작 전압 생성 회로는, 상기 교류 전원으로부터 입력된 교류의 전력을 직류의 전력으로 변환하는 교직 변환 회로를 가지며,
상기 교직 변환 회로는, 그 출력단에 콘덴서를 가지고, 그 콘덴서의 충전 전압을 상기 동작 전압으로서 출력하는 모터 제어장치.The method of claim 1,
The external power is AC power,
The operating voltage generation circuit has a quadrature conversion circuit for converting AC power input from the AC power source into DC power,
The said orthogonal-rectangular conversion circuit has a capacitor|condenser at the output terminal, The motor control apparatus which outputs the charging voltage of the capacitor|condenser as the said operating voltage. 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 회전하는 모터의 동작을 제어하기 위해서, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하는 제 1 감시부를 구비하는 모터 제어장치에 있어서,
상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 감시하는 제 2 감시부와,
상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 및 제 2 감시부에서의 감시 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지며,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 온오프 스위치가 오프상태로부터 온상태로 전환되었다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 기동하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 끊어졌다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 정지하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서는, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 개시 또는 재개되었다는 감시 정보가 나와도, 상기 모터를 기동하지 않는 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.In order to control the operation of the motor rotating by receiving power from an external power source, an on/off switch provided in electrical series with the motor for the external power source, and a DC operating voltage by inputting power from the external power source A motor control apparatus comprising: an operating voltage generating circuit that outputs
a second monitoring unit for monitoring whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value;
and a control unit that operates under the operating voltage and controls starting and stopping of the motor based on monitoring information from the first and second monitoring units;
The control unit monitors that the on-off switch is switched from the off state to the on state from the first monitoring unit under a state in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value from the second monitoring unit When the information comes out, the motor is started in response to the monitoring information from the first monitoring unit,
The control unit cuts off the input of power from the external power supply to the power supply line from the first monitoring unit under a state in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value is issued from the second monitoring unit When the monitoring information indicating that it has been lost, the motor is stopped in response to the monitoring information from the first monitoring unit,
The control unit may include, under the condition in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value from the second monitoring unit, the first monitoring unit to input power from the external power supply to the power supply line A motor control device, characterized in that the motor is not started even when monitoring information indicating that it has been started or resumed is displayed. 본체와,
일정한 운동을 행하도록 상기 본체에 부착되는 가동의 공구와,
외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 공구를 구동하기 위해서 상기 본체에 마련되는 모터와,
상기 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 모터의 동작을 제어하기 위해서 상기 본체에 마련되며, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하여, 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인 상에 전력이 공급되어 있는지 아닌지를 나타내는 제 1 모니터 신호를 발생하는 제 1 감시부를 가지는 모터 제어장치를 구비하는 전동 공구에 있어서,
상기 모터 제어장치가, 상기 동작 전압을 감시하여, 상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 나타내는 제 2 모니터 신호를 발생하는 제 2 감시부와, 상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 모니터 신호의 정보와 상기 제 2 모니터 신호의 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지는 것을 특징하는 전동 공구.body and
a movable tool attached to the main body to perform a constant motion;
a motor provided in the main body to receive power from an external power source and drive the tool;
an on-off switch provided in the main body to receive power from the external power supply and control the operation of the motor, and an on/off switch provided in electrical series with the motor for the external power supply, and input power from the external power supply an operating voltage generating circuit for outputting a DC operating voltage, and monitoring the state of the on-off switch or the state of a power supply line between the on-off switch and the motor, so that power is supplied from the external power supply to the power supply line A power tool comprising: a motor control device having a first monitoring unit for generating a first monitor signal indicating whether or not it is being supplied;
the motor control device monitors the operating voltage and generates a second monitor signal indicating whether the voltage level of the operating voltage is higher than or lower than a preset monitoring value; and a control unit for controlling starting and stopping of the motor based on the information of the first monitor signal and the information of the second monitor signal. 본체와,
일정한 운동을 하도록 상기 본체에 부착되는 가동의 공구와,
외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 공구를 구동하기 위해서 상기 본체에 마련되는 모터와,
상기 외부 전원으로부터 전력의 공급을 받아서 상기 모터의 동작을 제어하기 위해서 상기 본체에 마련되며, 상기 외부 전원에 대하여 상기 모터와 전기적으로 직렬로 마련되는 온오프 스위치와, 상기 외부 전원으로부터의 전력을 입력하여 직류의 동작 전압을 출력하는 동작 전압 생성 회로와, 상기 온오프 스위치의 상태 또는 상기 온오프 스위치와 상기 모터의 사이의 급전 라인의 상태를 감시하는 제 1 감시부를 가지는 모터 제어장치를 구비하는 전동 공구에 있어서,
상기 동작 전압의 전압 레벨이 미리 설정한 감시값보다 높은지 낮은지를 감시하는 제 2 감시부와,
상기 동작 전압 하에서 동작하며, 상기 제 1 및 제 2 감시부에서의 감시 정보에 의거하여 상기 모터의 기동 및 정지를 제어하는 제어부를 가지며,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 온오프 스위치가 오프상태로부터 온상태로 전환되었다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 기동하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 높다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 끊어졌다는 감시 정보가 나왔을 때에는, 상기 제 1 감시부에서의 그 감시 정보에 응동하여 상기 모터를 정지하고,
상기 제어부는, 상기 제 2 감시부로부터 상기 동작 전압의 전압 레벨이 상기 감시값보다 낮다는 감시 정보가 나와 있는 상태 하에서는, 상기 제 1 감시부로부터 상기 외부 전원으로부터 상기 급전 라인에의 전력의 입력이 개시 또는 재개되었다는 감시 정보가 나와도, 상기 모터를 기동하지 않는 것을 특징으로 하는 전동 공구.body and
a movable tool attached to the main body to perform a constant motion;
a motor provided in the main body to receive power from an external power source and drive the tool;
an on-off switch provided in the main body to receive power from the external power supply and control the operation of the motor, and an on/off switch provided in electrical series with the motor for the external power supply, and input power from the external power supply A motor control device comprising: an operating voltage generating circuit for outputting a DC operating voltage; and a first monitoring unit for monitoring a state of the on-off switch or a state of a power supply line between the on-off switch and the motor in the tool,
a second monitoring unit for monitoring whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value;
and a control unit that operates under the operating voltage and controls starting and stopping of the motor based on monitoring information from the first and second monitoring units;
The control unit monitors that the on-off switch is switched from the off state to the on state from the first monitoring unit under a state in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value from the second monitoring unit When the information comes out, the motor is started in response to the monitoring information from the first monitoring unit,
The control unit cuts off the input of power from the external power supply to the power supply line from the first monitoring unit under a state in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value is issued from the second monitoring unit When the monitoring information indicating that it has been lost, the motor is stopped in response to the monitoring information from the first monitoring unit,
The control unit may include, under the condition in which monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value from the second monitoring unit, the first monitoring unit to input power from the external power supply to the power supply line The power tool, characterized in that the motor is not started even when monitoring information indicating that it has been started or resumed appears.
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