JP2023056893A - Collection device for collecting dust from cleaner - Google Patents

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Abstract

To provide a collection device for suppressing generation of noise due to an actuation of a dust suction fan, which is not intended by a user, in the collection device to which a cleaner can be connected.SOLUTION: A collection device 200 is constituted to collect dust from a dust storage chamber 152 while a cleaner 100 is connected. The collection device 200 includes: a dust suction fan 250 for generating suction force to suck dust; a control section 260 for actuating the dust collection fan 250; and a power cable 262. The control section 260 actuates the dust suction fan 250 when the cleaner 100 is connected to the dust collection device 200 while power is supplied to the control section 260, and keeps the stop state of the dust suction fan 250 when power supply to the control section 260 is started while the cleaner 100 is connected to the dust collection device 200.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、掃除機から塵埃を回収する回収装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a collection device for collecting dust from a vacuum cleaner.

特許文献１には、図９に示すスティック型の掃除機３００が開示されている。この掃除機３００は、掃除機本体３１０と、掃除機本体３１０から下方に延設された吸引管３２０と、吸引管３２０の下端に接続された吸込ノズル３３０と、を備えている。掃除機本体３１０は、吸込ノズル３３０を通じて塵埃を吸い込むとともに、吸い込んだ塵埃を貯留するように構成されている。掃除機本体３１０は、矩形箱状の筐体３１１を備えている。筐体３１１は、塵埃を吸引するための吸引力を発生する吸塵源３１２を収容したファン室３１５と、フィルタ部３１３によりファン室３１５から区画されて、フィルタ部３１３により捕捉された塵埃を貯留する貯塵室３１７と、を有している。筐体３１１には、貯塵室３１７に貯まった塵埃を排出するための排塵口３１９が形成されている。 Patent Document 1 discloses a stick-type cleaner 300 shown in FIG. The cleaner 300 includes a cleaner body 310 , a suction pipe 320 extending downward from the cleaner body 310 , and a suction nozzle 330 connected to the lower end of the suction pipe 320 . The cleaner main body 310 is configured to suck dust through the suction nozzle 330 and store the sucked dust. The cleaner main body 310 includes a rectangular box-shaped housing 311 . A housing 311 is separated from the fan chamber 315 by a fan chamber 315 housing a dust suction source 312 that generates a suction force for sucking dust, and a filter portion 313 to store dust captured by the filter portion 313. and a dust chamber 317 . A dust outlet 319 for discharging dust accumulated in the dust chamber 317 is formed in the housing 311 .

特許文献１では、掃除機３００の貯塵室３１７に貯まった塵埃を回収するために、図１０に示す回収装置４００が用いられる。回収装置４００は、筐体４１０と、吸引力を発生させる吸塵ファン４２０と、吸塵ファン４２０を駆動させる電源回路４１４と、掃除機３００からの塵埃を捕集する集塵室４４０と、集塵室４４０から延設された塵埃流路４３０と、を備えている。塵埃流路４３０の先端は、掃除機３００の排塵口３１９に接続可能に形成されている。塵埃流路４３０の先端には、電源回路４１４を開閉させる接続片４３１が設けられており、接続片４３１が排塵口３１９に接触すると、電源回路４１４は吸塵ファン４２０を駆動させる。吸塵ファン４２０の駆動により、吸塵ファン４２０の吸引力が塵埃流路４３０を通じて貯塵室３１７内の塵埃に作用し、貯塵室３１７から集塵室４４０に塵埃が吸引される。 In Patent Literature 1, a collecting device 400 shown in FIG. 10 is used to collect dust accumulated in dust chamber 317 of cleaner 300 . The collection device 400 includes a housing 410, a dust collection fan 420 that generates a suction force, a power supply circuit 414 that drives the dust collection fan 420, a dust collection chamber 440 that collects dust from the cleaner 300, and a dust collection chamber. and a dust channel 430 extending from 440 . The tip of dust channel 430 is formed to be connectable to dust outlet 319 of cleaner 300 . A connection piece 431 that opens and closes the power supply circuit 414 is provided at the tip of the dust flow path 430 . By driving the dust collecting fan 420 , the suction force of the dust collecting fan 420 acts on the dust in the dust chamber 317 through the dust flow path 430 , sucking the dust from the dust chamber 317 into the dust collecting chamber 440 .

特開平３－２６７０３２号公報JP-A-3-267032

掃除機を回収装置に接続して掃除機の塵埃を回収するように構成された回収装置において、回収装置の電源ケーブルが外部電源に接続された状態において、掃除機を回収装置に接続するような場合には、使用者が回収装置による塵埃回収を望んでいる蓋然性が高い。一方で、掃除機が回収装置に接続された状態において、使用者が回収装置による塵埃回収を意図せずに電源ケーブルを外部電源に接続するような場合や、外部電源からの電力供給が一時的に中断した後に復旧するような場合には、使用者にとって回収装置による塵埃回収が行われない方が好ましい。しかし、特許文献１の回収装置では、掃除機が回収装置に接続された状態において、回収装置の電源ケーブルが外部電源に接続されて電力供給が開始された場合には、使用者が意図せずに吸塵ファンが作動し塵埃回収が行われてしまう。このとき、吸塵ファンの作動によって、使用者に不快感を与えるような騒音が生じる虞がある。 In a collection device configured to collect dust from a vacuum cleaner by connecting a vacuum cleaner to the collection device, the cleaner is connected to the collection device in a state in which the power cable of the collection device is connected to an external power source. In this case, there is a high probability that the user will want the dust collection device to collect the dust. On the other hand, when the user connects the power cable to the external power source without intending to collect dust with the dust collection device while the vacuum cleaner is connected to the collection device, or the power supply from the external power source is temporarily It is preferable for the user not to collect the dust by the collection device when the operation is resumed after being interrupted. However, in the recovery device of Patent Document 1, when the power cable of the recovery device is connected to the external power source and the power supply is started while the vacuum cleaner is connected to the recovery device, the user may unintentionally The dust collection fan will operate at that time and the dust will be collected. At this time, the operation of the dust suction fan may generate noise that may make the user feel uncomfortable.

本発明は、使用者の意図しない吸塵ファンの作動による騒音の発生を抑制する回収装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a collecting device that suppresses the generation of noise due to the operation of a dust collecting fan that is not intended by the user.

本開示における回収装置は、掃除機が接続された状態において、前記掃除機内の貯塵室から塵埃を吸い出して塵埃回収を行う回収装置である。前記回収装置は、前記貯塵室から塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸塵ファンと、前記吸塵ファンを作動させる制御部と、外部電源に接続可能であり外部電源からの電力を前記制御部に伝達する電源ケーブルと、を備えている。前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて電力が前記制御部に供給されている状態で、前記掃除機が前記回収装置に接続されると、前記吸塵ファンを作動させ、前記掃除機が前記回収装置に接続されている状態で、前記電源ケーブルを通じた前記制御部への電力供給が開始されると前記吸塵ファンを停止させたまま維持する。 A collection device according to the present disclosure is a collection device that collects dust by sucking dust from a dust storage chamber in the cleaner while the cleaner is connected. The collection device includes a dust suction fan that generates a suction force for sucking dust from the dust chamber, a control unit that operates the dust suction fan, and an external power supply that can be connected to transmit power from the external power supply to the control unit. It has a power cable and a When the cleaner is connected to the collection device in a state in which power is supplied to the control unit through the power cable, the control unit operates the dust suction fan so that the cleaner connects to the collection device. In the connected state, when power supply to the control unit through the power cable is started, the dust suction fan is kept stopped.

使用者が掃除機及び回収装置を使用する場合には、通常、掃除機による清掃作業を終えた後に、塵埃回収の実行を意図して、掃除機を回収装置に接続する。また、回収装置は、通常、電源ケーブルを外部電源に接続したままの状態で使用されている。すなわち、電源ケーブルが外部電源に接続されたまま状態のときに、掃除機が回収装置に接続された場合には、使用者が塵埃回収を意図している蓋然性が高く、吸塵ファンを作動させることが好ましい。 When a user uses a vacuum cleaner and a collection device, the user usually connects the vacuum cleaner to the collection device with the intention of performing dust collection after completing a cleaning job with the vacuum cleaner. In addition, the recovery device is normally used with the power cable connected to the external power source. That is, when the vacuum cleaner is connected to the collection device while the power cable is still connected to the external power source, there is a high probability that the user intends to collect dust, and the dust collection fan is operated. is preferred.

一方で、使用者が掃除機により清掃作業とは無関係に、掃除機が回収装置に接続された状態で、電源ケーブルを外部電源に接続することが有り得る。または、掃除機が接続されており且つ電源ケーブルから電力が供給されている回収装置において、停電等により外部電源からの電力供給が一時的に停止された後に電力供給が復旧する場合には、掃除機が回収装置に接続された状態で、電源ケーブルを通じて制御部に電力供給が開始される。これらの場合には、使用者は塵埃回収を意図しておらず、吸塵ファンを作動させないことが好ましい。 On the other hand, the user may connect the power cable to an external power source while the vacuum cleaner is connected to the collection device, regardless of the cleaning work with the vacuum cleaner. Alternatively, in a collection device to which a vacuum cleaner is connected and power is supplied from a power cable, if the power supply is restored after the power supply from the external power supply is temporarily stopped due to a power failure, etc., the cleaning With the machine connected to the recovery device, power is supplied to the controller through the power cable. In these cases, the user does not intend to collect dust and preferably does not operate the dust suction fan.

上述のように構成された回収装置では、電源ケーブルを通じて制御部に電力が供給されている状態において掃除機が回収装置に接続されると、吸塵ファンが作動して塵埃回収が行われる。すなわち、使用者が塵埃回収を意図している状況において、回収装置による塵埃回収が行われるように構成されている。この回収装置ではさらに、掃除機が回収装置に接続されている状態において電源ケーブルを通じて制御部に電力供給が開始されると、吸塵ファンが停止したまま維持されて塵埃回収は行われない。すなわち、使用者が塵埃回収を意図していない状況において、回収装置による塵埃回収が行われないように構成されている。これにより、使用者が意図していない吸塵ファンの作動が防止されて、塵埃回収による騒音の発生を防止できる。 In the collecting device configured as described above, when the cleaner is connected to the collecting device while power is being supplied to the control unit through the power cable, the dust collecting fan operates to collect dust. In other words, the dust collecting device is configured to collect the dust when the user intends to collect the dust. Further, in this collecting device, when power supply to the control unit is started through the power cable while the cleaner is connected to the collecting device, the dust collecting fan is kept stopped and dust collection is not performed. In other words, the dust collecting device is configured not to collect the dust when the user does not intend to collect the dust. As a result, the operation of the dust suction fan unintended by the user can be prevented, and the generation of noise due to dust collection can be prevented.

前記回収装置は、電流経路をさらに備えてもよい。前記電流経路は、前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに通電状態となってもよく、前記掃除機が前記回収装置に接続されておらず且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに非通電状態となってもよく、前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記制御部に電力が供給されていないときに通電可能状態となってもよい。前記制御部は、前記電流経路が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを作動させてもよく、前記電流経路が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを停止させたまま維持してもよい。 The recovery device may further comprise a current path. The current path may be energized when the cleaner is connected to the recovery device and power is supplied to the controller through the power cable, and the cleaner is connected to the recovery device. It may be in a non-energized state when it is not connected and power is being supplied to the control unit through the power cable, and the vacuum cleaner is connected to the recovery device and power is supplied to the control unit. It may be in an energizable state when it is not supplied. The control unit may operate the dust collecting fan when the current path is switched from the non-energized state to the energized state, and the dust collecting fan may be operated when the current path is switched from the energized state to the energized state. may remain stopped.

この態様では、掃除機を回収装置に接続されることによって電流経路が通電状態になる場合には塵埃ファンが作動する一方で、電源ケーブルを外部電源に接続することによって電流経路が通電状態になる場合には吸塵ファンは作動しない。したがって、通電状態に切り替えわる前の電流経路の状態に応じて、塵埃ファンの作動を制御できる。 In this aspect, the dust fan operates when the current path is energized by connecting the vacuum cleaner to the collecting device, while the current path is energized by connecting the power cable to the external power supply. In this case, the dust collection fan does not operate. Therefore, the operation of the dust fan can be controlled according to the state of the current path before switching to the energized state.

前記回収装置は、前記電流経路に流れる電流を検出可能な接続検出部をさらに備えていてもよい。この態様では、接続検出部が電流経路の電流を検出することにより、電流経路が通電状態に切り替わったことを判定できる。 The recovery device may further include a connection detector capable of detecting current flowing through the current path. In this aspect, it can be determined that the current path has switched to the energized state by detecting the current in the current path by the connection detection unit.

前記掃除機は、前記掃除機を作動させるための電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリを充電可能するための充電回路と、を有していてもよい。前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されており且つ前記掃除機及び前記回収装置が接続された状態において、前記充電回路に電力を供給して前記バッテリの充電を行うように構成されていてもよい。この態様では、掃除機が回収装置に接続されているときに、掃除機のバッテリ充電を行うことができる。 The cleaner may have a battery for storing power for operating the cleaner, and a charging circuit for charging the battery. The control unit charges the battery by supplying power to the charging circuit in a state where power is supplied to the control unit through the power cable and the cleaner and the collection device are connected. may be configured to In this manner, battery charging of the vacuum cleaner can occur while the vacuum cleaner is connected to the collection device.

上述の回収装置によれば、使用者の意図しない吸塵ファンの作動による騒音の発生を抑制する回収装置を提供できる。 According to the collecting device described above, it is possible to provide a collecting device that suppresses the generation of noise due to the operation of the dust collecting fan unintended by the user.

掃除機の概略的な断面図Schematic cross-section of a vacuum cleaner 掃除機の正面図front view of vacuum cleaner 貯塵室の周囲の掃除機の断面図Cross section of the vacuum cleaner around the dust chamber 掃除機及び回収装置の断面図Cross-sectional view of vacuum cleaner and collection device 掃除機及び回収装置を上から見た断面図Sectional view of the vacuum cleaner and recovery device from above 回収装置の正面図Front view of recovery device 回収装置及び掃除機の接続回路の概略的な機能構成図Schematic functional block diagram of a collection device and a connection circuit of a vacuum cleaner 回収装置の制御部のフローチャートFlowchart of the control section of the recovery device 従来の掃除機の概略的な断面図Schematic cross-sectional view of a conventional vacuum cleaner 従来の掃除機及び回収装置の概略的な斜視図Schematic perspective view of a conventional vacuum cleaner and collection device

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. Description may be omitted. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided to allow those skilled in the art to fully understand the present disclosure and are not intended to limit the claimed subject matter thereby.

（掃除機の全体的な構造）
図１は、スティック型の掃除機１００の概略的な断面図である。図２は、掃除機１００の正面図である。図１及び図２を参照して、掃除機１００を説明する。 (Overall structure of the vacuum cleaner)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a stick-type vacuum cleaner 100. FIG. FIG. 2 is a front view of the cleaner 100. FIG. The vacuum cleaner 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

掃除機１００は、図１に示すように、床面上の塵埃を吸い込む吸込ノズル１３０と、吸込ノズル１３０に取り付けられた掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０の上端１１２から上方に延設された把持部１４０と、を備えている。掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して前後方向に傾動可能に取り付けられている。図１及び図２において、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して直立した姿勢をとっており、この直立姿勢より前方には傾動しない。掃除機１００の使用時には、掃除機本体１１０及び把持部１４０は、吸込ノズル１３０に対して後方に傾動した姿勢で使用者によって保持される。 As shown in FIG. 1, the cleaner 100 includes a suction nozzle 130 for sucking dust on the floor, a cleaner body 110 attached to the suction nozzle 130, and an upper end 112 of the cleaner body 110 extending upward. and a grip portion 140 . The cleaner main body 110 and the grip portion 140 are attached to the suction nozzle 130 so as to be tiltable in the front-rear direction. 1 and 2, the cleaner main body 110 and the grip portion 140 are in an upright posture with respect to the suction nozzle 130, and do not tilt forward from this upright posture. When using the cleaner 100 , the cleaner main body 110 and the grip portion 140 are held by the user in an attitude tilted backward with respect to the suction nozzle 130 .

吸込ノズル１３０は、塵埃を吸い込むための幅広の吸込空間１３１を形成するように、掃除機本体１１０よりも幅広のノズルケース１３２を備えている。吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の前側部分において、床面に向けて開口している。この開口部分の後側では、吸込空間１３１は、ノズルケース１３２の底部１３４により閉じられている。吸込空間１３１には、回転式の掻取ブラシ１３３が配置されており、掻取ブラシ１３３は、吸込空間１３１の開口を通じて床面に接触可能にノズルケース１３２から露出している。 The suction nozzle 130 has a nozzle case 132 wider than the cleaner body 110 so as to form a wide suction space 131 for sucking dust. The suction space 131 opens toward the floor at the front portion of the nozzle case 132 . Behind this opening, the suction space 131 is closed by the bottom 134 of the nozzle case 132 . A rotary scraping brush 133 is arranged in the suction space 131 , and the scraping brush 133 is exposed from the nozzle case 132 through an opening of the suction space 131 so as to be able to contact the floor surface.

掃除機本体１１０は、図２に示すように、上下方向に細長い円筒状の筐体１１１を有している。筐体１１１の下端は、掃除機本体１１０の前後方向の傾動を許容するように、ノズルケース１３２の後部に取り付けられている。筐体１１１の上部は、筐体１１１の上端１１２に向けて細くなっており、上端１１２から把持部１４０が上方に延設されている。把持部１４０は、使用者により握持される太さを有している棒状の部分である。把持部１４０には、図２に示すように、使用者によって操作される操作部１４１（操作ボタン）が設けられている。 The cleaner main body 110 has a vertically elongated cylindrical housing 111, as shown in FIG. The lower end of the housing 111 is attached to the rear part of the nozzle case 132 so as to allow the cleaner body 110 to tilt in the front-rear direction. The upper portion of the housing 111 tapers toward the upper end 112 of the housing 111 , and the grip portion 140 extends upward from the upper end 112 . The grip portion 140 is a rod-shaped portion having a thickness that can be gripped by the user. As shown in FIG. 2, the grip portion 140 is provided with an operation portion 141 (operation button) operated by the user.

筐体１１１は、床面上の塵埃を吸い上げるとともに吸い上げた塵埃を貯留するための様々な部品を内蔵するように構成されている。詳細には、筐体１１１内には、筐体１１１の上部に配置されたファン室１５３と、ファン室１５３の下側に配置された貯塵室１５２と、貯塵室１５２の下側に配置されており上下方向に延設された吸引管１１３と、が設けられている。ファン室１５３と、貯塵室１５２と、吸引管１１３とは互いに連通している。 The housing 111 is configured to incorporate various components for sucking up dust on the floor surface and storing the sucked-up dust. Specifically, the housing 111 includes a fan chamber 153 arranged at the top of the housing 111, a dust chamber 152 arranged below the fan chamber 153, and a dust chamber 152 arranged below the dust chamber 152. and a suction pipe 113 extending vertically. Fan chamber 153, dust chamber 152, and suction pipe 113 communicate with each other.

ファン室１５３には、床面上の塵埃を掃除機１００内に吸い込むために上向きの吸引気流を生じさせる吸引ファン１１６と、吸引ファン１１６に電力を供給するバッテリ１１７と、バッテリ１１７を充電するための充電回路１７０と、が配置されている。吸引ファン１１６は、使用者の操作部１４１に対する操作に応じて、作動したり停止したりする。 The fan chamber 153 includes a suction fan 116 that generates an upward suction airflow for sucking dust on the floor into the cleaner 100 , a battery 117 that supplies power to the suction fan 116 , and a battery 117 for charging the battery 117 . and a charging circuit 170 are arranged. The suction fan 116 operates or stops according to the user's operation on the operation unit 141 .

筐体１１１の前壁には、ファン室１５３と連通するように形成された排気口１５１と、排気口１５１の上側に配置された電気接点１７１と、磁性板１７３と、が設けられている。吸引ファン１１６の吸引力によって生じた吸引気流は、排気口１５１を通じて、ファン室１５３から掃除機１００外に排気される。 The front wall of the housing 111 is provided with an exhaust port 151 formed to communicate with the fan chamber 153 , an electrical contact 171 arranged above the exhaust port 151 , and a magnetic plate 173 . The suction airflow generated by the suction force of the suction fan 116 is exhausted from the fan chamber 153 to the outside of the cleaner 100 through the exhaust port 151 .

電気接点１７１は、バッテリ１１７（図１参照）を充電するための充電回路１７０と電気的に接続されており、後述する回収装置２００の接触部２８３と接触させるための一対の端部を有している。磁性板１７３は、後述する回収装置２００の保持部２９７に当接するように形成されている。 The electrical contact 171 is electrically connected to a charging circuit 170 for charging the battery 117 (see FIG. 1), and has a pair of ends for contact with a contact portion 283 of the recovery device 200, which will be described later. ing. The magnetic plate 173 is formed so as to come into contact with a holding portion 297 of the collecting device 200, which will be described later.

貯塵室１５２内には、図３に示すように、下向きに開口する容器状のフィルタ部１１５が配置されている。フィルタ部１１５は、吸引ファン１１６による吸引気流の通過を許容する一方で、吸引気流に含まれた塵埃を捕捉可能に構成されている。フィルタ部１１５は、例えば、不織布フィルタにより構成されている。貯塵室１５２内には、フィルタ部１１５によって捕捉された塵埃が貯留される。 Inside the dust chamber 152, as shown in FIG. 3, a container-shaped filter portion 115 that opens downward is arranged. The filter unit 115 is configured to allow passage of the suctioned airflow by the suction fan 116 and to capture dust contained in the suctioned airflow. Filter part 115 is constituted by a nonwoven fabric filter, for example. Dust captured by the filter unit 115 is stored in the dust storage chamber 152 .

貯塵室１５２には、筐体１１１の前壁において開口する排塵口１２４と、排塵口１２４を開閉するための回動可能に形成された蓋体１２１と、が設けられている。蓋体１２１が直立して配置されている場合には、排塵口１２４は閉じられた閉姿勢となる。一方で、蓋体１２１が閉姿勢の状態から所定の角度（９０°以下の回動角度）だけ下方に回動している場合には、排塵口１２４は開いた開姿勢となる。フィルタ部１１５内に貯留されている塵埃は、排塵口１２４を通じてフィルタ部１１５外に排出される。 The dust chamber 152 is provided with a dust outlet 124 that opens in the front wall of the housing 111 and a rotatable cover 121 for opening and closing the dust outlet 124 . When the lid body 121 is arranged upright, the dust discharge port 124 is in a closed posture. On the other hand, when the lid body 121 is rotated downward by a predetermined angle (rotation angle of 90° or less) from the state of the closed posture, the dust outlet 124 is in the open posture. Dust stored in the filter portion 115 is discharged out of the filter portion 115 through the dust outlet 124 .

筐体１１１の下部に内蔵された吸引管１１３は、図１に示すように、筐体１１１内で固定されており、掃除機本体１１０が直立姿勢（図１に示す姿勢）から後方に傾動すると、筐体１１１とともに後方に傾動する。掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときには、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４に当接した状態になっている。すなわち、掃除機本体１１０が直立姿勢にあるときにおいて、吸引管１１３の下端は、ノズルケース１３２の底部１３４によって閉じられている。掃除機本体１１０が直立姿勢から後方に傾動すると、吸引管１１３の下端は底部１３４に当接しない方向（図１に矢印Ａで示す方向）に移動する。この結果、吸引管１１３の内部空間は、ノズルケース１３２の吸込空間１３１に連通した状態になる。 A suction tube 113 built into the lower part of the housing 111 is fixed within the housing 111 as shown in FIG. , tilts backward together with the housing 111 . When the cleaner main body 110 is in an upright position, the lower end of the suction pipe 113 is in contact with the bottom 134 of the nozzle case 132 . That is, the lower end of the suction pipe 113 is closed by the bottom portion 134 of the nozzle case 132 when the cleaner main body 110 is in an upright posture. When the cleaner main body 110 tilts backward from the upright posture, the lower end of the suction tube 113 moves in a direction (indicated by arrow A in FIG. 1) in which it does not contact the bottom portion 134 . As a result, the internal space of the suction pipe 113 communicates with the suction space 131 of the nozzle case 132 .

吸引管１１３の上端には、吸引ファン１１６が作動していないときにおいて吸引管１１３の上端を塞ぐ逆止弁１１４が取り付けられている。逆止弁１１４は、吸引ファン１１６の上向きの吸引力により変形して、吸引管１１３の上端の開口を開放するように構成されている。 A check valve 114 is attached to the upper end of the suction pipe 113 to block the upper end of the suction pipe 113 when the suction fan 116 is not operating. The check valve 114 is configured to be deformed by the upward suction force of the suction fan 116 to open the upper end opening of the suction pipe 113 .

（回収装置の全体的な構造）
貯塵室１５２に貯留された塵埃は、図４に示すように、掃除機１００と接続した状態の回収装置２００により回収され得る。詳細には、回収装置２００は、筐体２１０と、台座板２２０と、塵埃流路２３０と、回収室２４０と、吸塵ファン２５０と、制御部２６０と、電源ケーブル２６２と、を備えている。台座板２２０の前部には筐体２１０が据え付けられており、後部には掃除機１００が載置される。 (Overall structure of recovery device)
The dust stored in dust chamber 152 can be collected by collecting device 200 connected to cleaner 100, as shown in FIG. Specifically, the collection device 200 includes a housing 210 , a base plate 220 , a dust channel 230 , a collection chamber 240 , a dust suction fan 250 , a controller 260 and a power cable 262 . The housing 210 is attached to the front portion of the base plate 220, and the vacuum cleaner 100 is placed on the rear portion thereof.

筐体２１０内には、掃除機１００の貯塵室１５２から塵埃を流入させる塵埃流路２３０が設けられている。塵埃流路２３０は、掃除機１００から回収した塵埃を集積させる回収室２４０における後面に接続されている。吸塵ファン２５０は回収室２４０の下方に配置されており、制御部２６０の制御下において塵埃を吸引する吸引力を発生させて、貯塵室１５２から回収室２４０に塵埃を吸い出す回収気流を発生させるように構成されている。制御部２６０には、外部電源に接続可能な電源ケーブル２６２が接続されている。 A dust channel 230 is provided in the housing 210 to allow dust to flow in from the dust storage chamber 152 of the cleaner 100 . Dust channel 230 is connected to the rear surface of collection chamber 240 in which dust collected from cleaner 100 is accumulated. The dust suction fan 250 is arranged below the collection chamber 240 and generates a suction force for sucking dust under the control of the control unit 260 to generate a collection airflow for sucking the dust from the dust storage chamber 152 to the collection chamber 240. is configured as A power cable 262 that can be connected to an external power supply is connected to the control unit 260 .

筐体２１０の両側面には、外部から筐体２１０内に空気を流入させる吸気口２３４と、筐体２１０内から外部に空気を流出させる排気口２３５と、が設けられている。吸気口２３４及び排気口２３５は、筐体２１０を貫通するように形成された多数の小孔である。 Both side surfaces of the housing 210 are provided with an intake port 234 through which air flows into the housing 210 from the outside, and an exhaust port 235 through which air flows out of the housing 210 to the outside. The intake port 234 and the exhaust port 235 are a large number of small holes formed through the housing 210 .

筐体２１０の後面には、図５に示すように、掃除機本体１１０を接続可能に形成された接続壁２１４が形成されている。筐体２１０の下部には、図４に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続されたときに吸込ノズル１３０が筐体２１０に干渉しないように吸込ノズル１３０を収容するための収容空間２１３が形成されている。 As shown in FIG. 5, a connection wall 214 is formed on the rear surface of the housing 210 so that the main body 110 of the cleaner can be connected. At the bottom of housing 210, as shown in FIG. 4, there is a housing space for housing suction nozzle 130 so that suction nozzle 130 does not interfere with housing 210 when cleaner 100 is connected to collection device 200. 213 are formed.

筐体２１０の接続壁２１４には、図６に示すように、上下方向に延びる凹溝部２１５と、一対の端部を有する接触部２８３と、保持部２９７と、通気口２３６と、回収口２１６と、が配置されている。 As shown in FIG. 6, the connection wall 214 of the housing 210 includes a vertically extending concave groove portion 215, a contact portion 283 having a pair of ends, a holding portion 297, a ventilation port 236, and a recovery port 216. and are placed.

凹溝部２１５は、図５に示すように、掃除機本体１１０の前側部分と相補的に形成されており、直立姿勢の掃除機本体１１０の前側部分が嵌め込み可能である。掃除機本体１１０の前側部分が凹溝部２１５に嵌め込まれることにより、掃除機本体１１０は、回収装置２００に対して左右方向に位置決めされる。 As shown in FIG. 5, the concave groove 215 is formed complementarily to the front portion of the cleaner body 110 so that the front portion of the cleaner body 110 in an upright position can be fitted therein. By fitting the front portion of the cleaner main body 110 into the concave groove portion 215 , the cleaner main body 110 is positioned in the left-right direction with respect to the recovery device 200 .

接触部２８３は、図６に示すように、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において電気接点１７１に対向するように配置されており、接続壁２１４に形成された図略の穴部において出没可能な一対の端子により構成されている。接触部２８３は、前記穴部から突出する方向に付勢されており、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において電気接点１７１と接触して、接触部２８３と電気接点１７１とが電気的に接続される。一方で、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれていない状態では、接触部２８３は電気接点１７１に対して電気的に絶縁された状態となる。 As shown in FIG. 6, the contact portion 283 is arranged to face the electrical contact 171 in a state in which the cleaner body 110 is fitted in the concave groove portion 215, and a hole (not shown) formed in the connection wall 214. It is composed of a pair of retractable terminals in the part. The contact portion 283 is urged in a direction protruding from the hole portion, and contacts the electrical contact 171 when the cleaner body 110 is fitted in the recessed groove portion 215, so that the contact portion 283 and the electrical contact 171 are brought into contact with each other. electrically connected. On the other hand, the contact portion 283 is electrically insulated from the electrical contact 171 when the cleaner body 110 is not fitted into the recessed groove portion 215 .

保持部２９７は、掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態において磁性板１７３と対向する位置に配置されている。保持部２９７は、例えば、磁性板１７３を磁気的に吸着可能な磁石材料によって構成されている。保持部２９７と磁性板１７３間において作用する磁力により、掃除機本体１１０は回収装置２００に対して上下方向及び左右方向に位置決めされる。この磁力は、回収装置２００に接続された掃除機本体１１０の接続状態を保持する保持力となる。掃除機本体１１０が凹溝部２１５に嵌め込まれた状態では、回収装置２００に対する掃除機１００の位置及び姿勢が保持される。 The holding portion 297 is arranged at a position facing the magnetic plate 173 when the cleaner main body 110 is fitted in the concave groove portion 215 . The holding portion 297 is made of, for example, a magnetic material capable of magnetically attracting the magnetic plate 173 . The magnetic force acting between the holding portion 297 and the magnetic plate 173 positions the cleaner body 110 vertically and horizontally with respect to the collection device 200 . This magnetic force serves as a holding force for holding the connection state of the cleaner main body 110 connected to the collection device 200 . The position and posture of the cleaner 100 with respect to the collection device 200 are maintained in a state where the cleaner main body 110 is fitted in the concave groove portion 215 .

通気口２３６は、図４に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、排気口１５１に対向して形成されている。通気口２３６及び排気口１５１を通じて、ファン室１５３は筐体２１０の内部空間に連通する。筐体２１０の内部空間には、
回収室２４０と筐体２１０の周壁部２７１との間において、吸気口２３４からの回収気流をファン室１５３に流入させるための吸気流路２４６（図４の矢印）が形成される。 The air vent 236 is formed to face the air outlet 151 when the cleaner 100 is connected to the collection device 200 as shown in FIG. The fan chamber 153 communicates with the internal space of the housing 210 through the vent 236 and the exhaust port 151 . In the internal space of the housing 210,
Between the recovery chamber 240 and the peripheral wall portion 271 of the housing 210 , an intake flow path 246 (arrow in FIG. 4) is formed for allowing the recovered airflow from the intake port 234 to flow into the fan chamber 153 .

回収口２１６は、図３に示すように、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において排塵口１２４に対向するように形成されており、排塵口１２４及び回収口２１６を通じて貯塵室１５２内から塵埃流路２３０に回収気流を流すことができる。回収口２１６は、図３に矢印で示す方向に回動して開姿勢となった蓋体１２１を収容可能に形成されている。 The collection port 216 is formed to face the dust discharge port 124 when the cleaner 100 is connected to the collection device 200, as shown in FIG. A collected airflow can be flowed from inside the chamber 152 to the dust flow path 230 . The recovery port 216 is formed so as to accommodate the lid body 121 that has been rotated in the direction indicated by the arrow in FIG.

回収室２４０内には、図４に示すように、掃除機１００から回収した塵埃を集積させるための空間が形成されている。回収室２４０の底壁２４５には、回収室２４０内の空間と吸塵ファン２５０とを連通する円形の連通口が形成されている。連通口には、図５に示すように、空気の通過を許容する一方で通過する空気に含まれた塵埃を捕捉する除塵フィルタ２４７が取り付けられている。 In the collection chamber 240, as shown in FIG. 4, a space for collecting dust collected from the cleaner 100 is formed. A bottom wall 245 of the collection chamber 240 is formed with a circular communication port that communicates the space inside the collection chamber 240 with the dust collection fan 250 . As shown in FIG. 5, the communication port is provided with a dust filter 247 that allows air to pass through and traps dust contained in the passing air.

吸塵ファン２５０は、除塵フィルタ２４７を通じて回収室２４０内の空気を吸い込むように構成されている。吸塵ファン２５０の吸引力は、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、掃除機１００の蓋体１２１に作用する。吸塵ファン２５０は、蓋体１２１を閉姿勢から開姿勢に傾動させつつ貯塵室１５２内の塵埃を吸引する大きさの吸引力が得られるように構成されている。吸塵ファン２５０は、例えば、ファン及びモータにより構成されている。 The dust suction fan 250 is configured to suck the air inside the collection chamber 240 through the dust removal filter 247 . The suction force of the dust suction fan 250 acts on the cover 121 of the cleaner 100 through the collection chamber 240 and the dust flow path 230 when the cleaner 100 is connected to the collection device 200 . The dust suction fan 250 is configured to obtain a suction force large enough to suck dust in the dust chamber 152 while tilting the cover 121 from the closed posture to the open posture. The dust suction fan 250 is composed of, for example, a fan and a motor.

吸塵ファン２５０に吸引された空気は、吸塵ファン２５０と周壁部２７１との間に形成された空間に流入して、排気口２３５を通じて筐体２１０の外部に排気される。すなわち、掃除機１００及び回収装置２００では、吸気口２３４を上流端として、ファン室１５３、貯塵室１５２、塵埃流路２３０、回収室２４０及び吸塵ファン２５０を通過して、排気口２３５を下流端とするような流路が形成される。この流路には、吸塵ファン２５０の吸引力により、図４に矢印で示す回収気流が生じる。 The air sucked by the dust collecting fan 250 flows into the space formed between the dust collecting fan 250 and the peripheral wall portion 271 and is exhausted to the outside of the housing 210 through the exhaust port 235 . That is, in the vacuum cleaner 100 and the collection device 200, the intake port 234 is the upstream end, the air passes through the fan chamber 153, the dust chamber 152, the dust flow path 230, the collection chamber 240, and the dust suction fan 250, and the exhaust port 235 is downstream. A flow path is formed as an end. In this flow path, the suction force of the dust suction fan 250 generates the recovery airflow indicated by the arrow in FIG.

（検出回路の構成）
掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、図７に示すように、掃除機本体１１０に設けられた回路２０１と回収装置２００に設けられた回路２０２とによって、掃除機本体１１０が回収装置２００に接続されたことを検出するための接続回路２０３が形成される。以下、接続回路２０３について具体的に説明する。 (Structure of detection circuit)
When the cleaner 100 is connected to the collecting device 200, as shown in FIG. A connection circuit 203 is formed for detecting connection to the device 200 . The connection circuit 203 will be specifically described below.

回収装置２００の回路２０２には、制御部２６０と接触部２８３とを電気的に接続する第１電流経路２８４と、第１電流経路２８４の電流を検出する接続検出部２８６とが配置されている。制御部２６０には、吸塵ファン２５０と電源ケーブル２６２とがそれぞれ電気的に接続されている。掃除機１００の回路２０１には、充電回路１７０と電気接点１７１とを電気的に接続する第２電流経路１７２が配置されている。充電回路１７０にはバッテリ１１７が電気的に接続されており、バッテリ１１７には吸引ファン１１６が電気的に接続されている。 In the circuit 202 of the recovery device 200, a first current path 284 electrically connecting the control section 260 and the contact section 283 and a connection detection section 286 detecting the current of the first current path 284 are arranged. . A dust collecting fan 250 and a power cable 262 are electrically connected to the controller 260 . A second current path 172 that electrically connects the charging circuit 170 and the electrical contact 171 is arranged in the circuit 201 of the vacuum cleaner 100 . Battery 117 is electrically connected to charging circuit 170 , and suction fan 116 is electrically connected to battery 117 .

掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、接触部２８３と電気接点１７１との接触により、第１電流経路２８４及び第２電流経路１７２が電気的に接続されて、制御部２６０と充電回路１７０とをつなぐような接続回路２０３が形成される。このとき、制御部２６０に電源ケーブル２６２からの電力供給があれば、第１電流経路２８４及び第２電流経路１７２に電流が流れて、接続検出部２８６は第１電流経路２８４に流れる電流を検出する。制御部２６０は、接続検出部２８６が第１電流経路２８４に流れる電流を検出することにより、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを判定する。接続検出部２８６が第１電流経路２８４を流れる電流を検出したときの第１電流経路２８４の状態を「通電状態」と呼称する。 When the cleaner 100 is connected to the collection device 200, the first current path 284 and the second current path 172 are electrically connected by the contact between the contact portion 283 and the electrical contact 171, and the control portion 260 and charging are performed. A connection circuit 203 is formed to connect with the circuit 170 . At this time, if the control unit 260 is supplied with power from the power cable 262, current flows through the first current path 284 and the second current path 172, and the connection detection unit 286 detects the current flowing through the first current path 284. do. The control unit 260 determines that the cleaner 100 is connected to the collection device 200 by detecting the current flowing through the first current path 284 with the connection detection unit 286 . The state of the first current path 284 when the connection detection unit 286 detects the current flowing through the first current path 284 is referred to as the "energization state".

なお、回収装置２００では、接続検出部２８６による電流検出により、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことが判定されなくてもよい。例えば、回収装置２００には、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを物理的に検出するためのスイッチが設けられている。このスイッチは、凹溝部２１５に設けられた穴部に出没可能に形成されており、制御部２６０は、掃除機１００が回収装置２００に接続されたときに、前記スイッチが掃除機本体１１０によって押し込まれたことを検出することができる。この場合、制御部２６０は、前記スイッチが掃除機本体１１０によって押し込まれることによって、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを判定する。 Note that in the collection device 200 , it is not necessary to determine that the cleaner 100 is connected to the collection device 200 based on current detection by the connection detection unit 286 . For example, the collection device 200 is provided with a switch for physically detecting that the cleaner 100 is connected to the collection device 200 . This switch is formed to be retractable in a hole provided in groove 215 , and controller 260 controls the switch to be pushed by main body 110 of cleaner when cleaner 100 is connected to collection device 200 . can be detected. In this case, the control unit 260 determines that the cleaner 100 is connected to the collection device 200 when the switch is pushed by the cleaner main body 110 .

接続回路２０３において、制御部２６０に電源ケーブル２６２から電力が供給されているものの掃除機１００が回収装置２００に接続されていない場合には、第１電流経路２８４には電流が流れない。このような状態を「非通電状態」と呼称する。第１電流経路２８４が非通電状態のときには、掃除機１００を回収装置２００に接続することにより、第１電流経路２８４は通電状態に切り替わる。 In the connection circuit 203 , no current flows through the first current path 284 when power is supplied from the power cable 262 to the controller 260 but the cleaner 100 is not connected to the collection device 200 . Such a state is called a "non-energized state". When the first current path 284 is in the non-energized state, the first current path 284 is switched to the energized state by connecting the cleaner 100 to the collection device 200 .

接続回路２０３において、掃除機１００が回収装置２００に接続されており且つ制御部２６０に電源ケーブル２６２から電力が供給されていない場合には、第１電流経路２８４には電流が流れない。このような状態を「通電可能状態」と呼称する。第１電流経路２８４が通電可能状態のときには、電源ケーブル２６２を外部電源につなぐことにより、第１電流経路２８４は通電状態に切り替わる。 In connection circuit 203 , current does not flow through first current path 284 when cleaner 100 is connected to collecting device 200 and power is not supplied to control unit 260 from power cable 262 . Such a state is referred to as a "conductable state". When the first current path 284 is in the energized state, the first current path 284 is switched to the energized state by connecting the power cable 262 to the external power supply.

制御部２６０は、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、吸塵ファン２５０を作動させる。制御部２６０はさらに、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、吸塵ファン２５０を停止させたまま維持する。すなわち、回収装置２００において電源ケーブル２６２から制御部２６０に電力供給されているときには、掃除機１００を回収装置２００に接続することにより、吸塵ファン２５０が作動する（非通電状態から通電状態への切り替え）。一方で、回収装置２００において掃除機１００が回収装置２００に接続されているときに、制御部２６０への電源ケーブル２６２からの電力供給が開始されると、吸塵ファン２５０は停止されたまま維持される（通電可能状態から通電状態への切り替え）。 Control unit 260 operates dust collecting fan 250 when first current path 284 switches from the non-energized state to the energized state. Further, the control unit 260 keeps the dust collecting fan 250 stopped when the first current path 284 switches from the energized state to the energized state. That is, when power is supplied to the control unit 260 from the power cable 262 in the collection device 200, the dust collection fan 250 is operated by connecting the cleaner 100 to the collection device 200 (switching from non-energized state to energized state). ). On the other hand, when the cleaner 100 is connected to the collecting device 200 and the power supply from the power cable 262 to the control unit 260 is started, the dust collecting fan 250 is kept stopped. (switching from energized state to energized state).

回収装置２００ではさらに、第１電流経路２８４が通電状態のときに、制御部２６０が充電回路１７０にバッテリ１１７を充電させるように構成されている。 The recovery device 200 is further configured such that the control section 260 causes the charging circuit 170 to charge the battery 117 when the first current path 284 is in an energized state.

（清掃作業時における掃除機の動作の説明）
掃除機１００は、清掃作業時において、吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢で、使用者に保持される。吸込ノズル１３０に対して掃除機本体１１０及び把持部１４０が後方に傾斜した姿勢にすることで、吸込ノズル１３０を押しながら前方に移動させ易くなる。この状態において、吸引管１１３の内部空間は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１と連通している。 (Description of the operation of the vacuum cleaner during cleaning work)
During cleaning work, the cleaner 100 is held by the user in a posture in which the cleaner body 110 and the grip portion 140 are tilted backward with respect to the suction nozzle 130 . By slanting the cleaner main body 110 and the grip portion 140 backward with respect to the suction nozzle 130, it becomes easier to move the suction nozzle 130 forward while pushing it. In this state, the internal space of the suction pipe 113 communicates with the suction space 131 of the suction nozzle 130 .

使用者が操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を作動させると、吸引ファン１１６は、上向きの吸引力を発生させる。この吸引力により、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を開く。吸引管１１３の上端が開かれると、吸引ファン１１６の吸引力は、吸込ノズル１３０の吸込空間１３１を通じて塵埃を吸引する吸引気流を生じさせる。吸引気流は、吸込ノズル１３０及び吸引管１１３を通過し、貯塵室１５２に流入する。床面上の塵埃は、吸引気流に乗って貯塵室１５２に流入し、貯塵室１５２に配置されたフィルタ部１１５により捕捉される。フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、貯塵室１５２内で貯留される。 When the user operates the operation unit 141 to operate the suction fan 116, the suction fan 116 generates an upward suction force. This suction force causes the check valve 114 to open the upper end of the suction tube 113 . When the upper end of the suction pipe 113 is opened, the suction force of the suction fan 116 generates a suction airflow that sucks dust through the suction space 131 of the suction nozzle 130 . The suction airflow passes through the suction nozzle 130 and the suction pipe 113 and flows into the dust storage chamber 152 . The dust on the floor surface is carried by the suction airflow and flows into the dust chamber 152 and is captured by the filter section 115 arranged in the dust chamber 152 . The dust captured by filter portion 115 is stored in dust storage chamber 152 .

清掃作業が終了すると、使用者は操作部１４１を操作して、吸引ファン１１６を停止させる。この結果、吸引ファン１１６の吸引力はなくなるので、逆止弁１１４は、吸引管１１３の上端を閉じる。したがって、フィルタ部１１５により捕捉された塵埃は、吸引管１１３内に落下することなく貯塵室１５２内に貯留される。 When the cleaning work is finished, the user operates the operation section 141 to stop the suction fan 116 . As a result, the suction force of the suction fan 116 is lost, so the check valve 114 closes the upper end of the suction pipe 113 . Therefore, the dust captured by filter portion 115 is stored in dust storage chamber 152 without falling into suction pipe 113 .

（回収装置の動作及び制御方法の説明）
使用者は、貯塵室１５２に貯まった塵埃を回収するために、図４に示すように、掃除機１００を回収装置２００に取り付ける。詳細には、使用者が掃除機１００を回収装置２００の台座板２２０上に設置すると、掃除機本体１１０及び把持部１４０が直立姿勢になる。直立姿勢の掃除機本体１１０が回収装置２００の凹溝部２１５に嵌め込まれるた状態では、蓋体１２１が回収口２１６と対向し、掃除機１００のファン室１５３が排気口１５１を通じて回収装置２００の吸気流路２４６と連通する。 (Description of operation and control method of recovery device)
The user attaches the cleaner 100 to the collecting device 200 as shown in FIG. 4 in order to collect the dust accumulated in the dust chamber 152 . Specifically, when the user places the cleaner 100 on the base plate 220 of the collecting device 200, the cleaner main body 110 and the grip part 140 are in an upright posture. When the cleaner main body 110 in an upright position is fitted into the concave groove 215 of the recovery device 200 , the cover 121 faces the recovery port 216 , and the fan chamber 153 of the cleaner 100 draws air into the recovery device 200 through the exhaust port 151 . Communicates with channel 246 .

掃除機１００が回収装置２００に接続された状態では、接触部２８３が掃除機本体１１０により周壁部２７１の内側に押し込まれて、接触部２８３は接続壁２１４の穴部内に没入する。この状態では、接触部２８３が電気接点１７１に接触することにより、第１電流経路２８４が第２電流経路１７２に電気的に接続されて、接続回路２０３が形成される。このとき、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０にへの電力供給により、接続回路２０３に電流が流れる。接続検出部２８６は、接続回路２０３の第１電流経路２８４を流れる電流を検出して、掃除機１００が回収装置２００に接続されたことを示す接続検出信号を制御部２６０に送信する。 When the cleaner 100 is connected to the collection device 200 , the contact portion 283 is pushed inside the peripheral wall portion 271 by the cleaner main body 110 , and the contact portion 283 sinks into the hole of the connection wall 214 . In this state, the first current path 284 is electrically connected to the second current path 172 by contacting the contact portion 283 with the electrical contact 171 to form the connection circuit 203 . At this time, current flows through the connection circuit 203 by supplying power to the control unit 260 through the power cable 262 . The connection detection unit 286 detects the current flowing through the first current path 284 of the connection circuit 203 and transmits a connection detection signal indicating that the cleaner 100 is connected to the collection device 200 to the control unit 260 .

制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号を受け付けると、第１電流経路２８４の状態がどのように切り替わったかを判定する。制御部２６０は、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替わったと判定したときには、吸塵ファン２５０を所定の期間作動させて、回収装置２００による塵埃回収を実行する。一方で、制御部２６０は、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったと判定したときには、吸塵ファン２５０を停止させたまま維持する。 Upon receiving the connection detection signal from the connection detection unit 286, the control unit 260 determines how the state of the first current path 284 has changed. When the control unit 260 determines that the first current path 284 has switched from the non-energized state to the energized state, the control unit 260 operates the dust collecting fan 250 for a predetermined period of time to allow the dust collection device 200 to collect dust. On the other hand, when the control unit 260 determines that the first current path 284 has switched from the energizable state to the energized state, the control unit 260 keeps the dust collecting fan 250 stopped.

ここで、電源ケーブル２６２が外部電源に接続されてから回収装置２００が待機モードになるまでの制御部２６０の制御方法について、図８を参照しつつ説明する。 Here, a control method of the control unit 260 from when the power cable 262 is connected to the external power source to when the collection device 200 enters the standby mode will be described with reference to FIG.

電源ケーブル２６２が外部電源に接続されると、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０に電力が供給される（ステップＳＴ１００）。この電力供給により、制御部２６０が起動する（ステップＳＴ１２０）。起動した制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号の有無により、掃除機１００と回収装置２００との接続状態を判定する（ステップＳＴ２００）。 When power cable 262 is connected to an external power source, power is supplied to control section 260 through power cable 262 (step ST100). This power supply activates the controller 260 (step ST120). The started control unit 260 determines the connection state between the cleaner 100 and the collection device 200 based on the presence or absence of the connection detection signal from the connection detection unit 286 (step ST200).

制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けた場合に、第１電流経路２８４が通電可能状態から通電状態に切り替わったと判定する（ステップＳＴ２２０）。この場合、制御部２６０は吸塵ファン２５０を停止させたまま維持し（ステップＳＴ２４０）、充電回路１７０に電力を供給してバッテリ１１７を充電させる（ステップＳＴ２６０）。バッテリ１１７の充電が完了すると、制御部２６０は、回収装置２００を待機モードに切り替える（ステップＳＴ４００）。待機モードとは、第１電流経路２８４が通電状態であり且つバッテリ１１７の充電が完了している状態である。一方で、制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けなかった場合に、第１電流経路２８４が非通電状態のまま維持されていると判定する（ステップＳＴ３００）。 When the connection detection signal is received from connection detection section 286, control section 260 determines that first current path 284 has switched from the conductive state to the conductive state (step ST220). In this case, control unit 260 keeps dust collecting fan 250 stopped (step ST240), and supplies power to charging circuit 170 to charge battery 117 (step ST260). When the charging of the battery 117 is completed, the control section 260 switches the collection device 200 to standby mode (step ST400). The standby mode is a state in which the first current path 284 is energized and charging of the battery 117 is completed. On the other hand, when control unit 260 does not receive a connection detection signal from connection detection unit 286, control unit 260 determines that first current path 284 is maintained in a non-energized state (step ST300).

第１電流経路２８４が非通電状態のまま維持されていると判定された場合、制御部２６０は、接続検出部２８６からの接続検出信号の有無により、掃除機１００が回収装置２００から外されたままの状態か否かを判定する（ステップＳＴ３２０）。制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けなかった場合に、掃除機１００が回収装置２００から外されたままの状態であると判定し、接続を検出するための判定（ステップＳＴ３２０）が繰り返される。一方で、制御部２６０は、接続検出部２８６から接続検出信号を受け付けた場合に、第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替えられたと判定する（ステップＳＴ３４０）。 When it is determined that the first current path 284 is maintained in a non-energized state, the controller 260 detects whether or not there is a connection detection signal from the connection detector 286 to determine whether the cleaner 100 has been removed from the collection device 200. It is determined whether or not the state remains (step ST320). If the control unit 260 does not receive a connection detection signal from the connection detection unit 286, the control unit 260 determines that the cleaner 100 is still detached from the collection device 200, and performs determination for detecting connection (step ST320). ) is repeated. On the other hand, when receiving the connection detection signal from connection detection section 286, control section 260 determines that first current path 284 has been switched from the non-energization state to the conduction state (step ST340).

第１電流経路２８４が非通電状態から通電状態に切り替えられたと判定された場合、制御部２６０は吸塵ファン２５０を作動させる（ステップＳＴ３６０）。その後、制御部２６０は充電回路１７０を通じたバッテリ１１７への給電によりバッテリ１１７を充電する（ステップＳＴ３８０）。バッテリ１１７の充電が完了すると、制御部２６０は、回収装置２００を待機モードに切り替える（ステップＳＴ４００）。 When it is determined that first current path 284 has been switched from the non-energized state to the energized state, controller 260 operates dust collecting fan 250 (step ST360). Thereafter, control unit 260 charges battery 117 by supplying power to battery 117 through charging circuit 170 (step ST380). When the charging of the battery 117 is completed, the control section 260 switches the collection device 200 to standby mode (step ST400).

ステップＳＴ３６０において吸塵ファン２５０が作動すると、吸塵ファン２５０には吸引力が生じる。この吸引力は、回収室２４０及び塵埃流路２３０を通じて、回収口２１６に対向する蓋体１２１に作用する。これにより、蓋体１２１は、図３に示すように、排塵口１２４を閉じるような閉姿勢から下方に傾動して、排塵口１２４を開くような開姿勢となる。 When dust suction fan 250 operates in step ST360, dust suction fan 250 generates a suction force. This suction force acts on the cover 121 facing the collection port 216 through the collection chamber 240 and the dust flow path 230 . As a result, as shown in FIG. 3, the cover 121 is tilted downward from the closed posture to close the dust outlet 124, and becomes the open posture to open the dust outlet 124. As shown in FIG.

蓋体１２１が下方に傾動すると排塵口１２４が開放されて、塵埃流路２３０と、貯塵室１５２と、ファン室１５３と、吸気流路２４６とが互いに連通する。このため、吸塵ファン２５０の吸引力が、回収室２４０、塵埃流路２３０、貯塵室１５２、ファン室１５３及び吸気流路２４６を通じて、吸気流路２４６の吸気口２３４に作用する。これにより、図４に矢印で示すように、吸気口２３４を通じて吸気流路２４６に外気が流入し、吸気流路２４６内では、吸気口２３４から通気口２３６に向かうような回収気流が生じる。この回収気流は、通気口２３６及び排気口１５１を順次通過してファン室１５３及び貯塵室１５２に順次流入する。この回収気流は、貯塵室１５２を通過する際に、貯塵室１５２内の塵埃を排塵口１２４から流出させる。 When the cover 121 tilts downward, the dust outlet 124 is opened, and the dust channel 230, the dust chamber 152, the fan chamber 153, and the intake channel 246 communicate with each other. Therefore, the suction force of the dust collecting fan 250 acts on the intake port 234 of the intake channel 246 through the collection chamber 240 , the dust channel 230 , the dust chamber 152 , the fan chamber 153 and the intake channel 246 . As a result, as indicated by arrows in FIG. 4 , outside air flows into the air intake channel 246 through the air intake port 234 , and a recovery airflow is generated in the air intake channel 246 from the air intake port 234 toward the air vent 236 . The collected airflow sequentially passes through the vent 236 and the exhaust port 151 and flows into the fan chamber 153 and the dust chamber 152 in sequence. This collected airflow causes the dust in the dust chamber 152 to flow out from the dust outlet 124 when passing through the dust chamber 152 .

排塵口１２４から流出した塵埃は、回収気流に乗って、回収口２１６及び塵埃流路２３０を順次通過して、回収室２４０内に流入する。回収室２４０内では、流入した塵埃が、除塵フィルタ２４７によって捕捉される。回収室２４０には除塵フィルタ２４７によって捕捉された塵埃が貯留される。除塵フィルタ２４７を通過した回収気流は、排気口２３５から回収装置２００の外部に排気される。 The dust flowing out from the dust discharge port 124 rides on the collected airflow, sequentially passes through the collection port 216 and the dust flow path 230 , and flows into the collection chamber 240 . Inside the collection chamber 240 , the dust that has flowed in is captured by the dust removal filter 247 . The dust captured by the dust removal filter 247 is stored in the collection chamber 240 . The collected airflow that has passed through the dust removal filter 247 is exhausted to the outside of the collection device 200 through the exhaust port 235 .

（効果等）
掃除機１００及び回収装置２００の使用時には、通常、使用者は、掃除機１００による清掃作業を終えた後に塵埃回収の実行を意図して、掃除機１００を回収装置２００に接続する。回収装置２００は、電源ケーブル２６２を外部電源に接続した状態で使用される。すなわち、電源ケーブル２６２が外部電源に接続された状態において掃除機１００が回収装置２００に接続された場合には、使用者が、掃除機１００から回収装置２００への塵埃回収を意図している蓋然性が高い。この場合には、吸塵ファン２５０が作動して塵埃回収が行われることが好ましい。 (effects, etc.)
When using the cleaner 100 and the collecting device 200, the user usually connects the cleaner 100 to the collecting device 200 with the intention of performing dust collection after the cleaning work by the cleaner 100 is finished. The recovery device 200 is used with the power cable 262 connected to an external power source. That is, when the cleaner 100 is connected to the collecting device 200 while the power cable 262 is connected to the external power source, there is a probability that the user intends to collect dust from the cleaner 100 to the collecting device 200. is high. In this case, it is preferable that the dust collecting fan 250 operates to collect the dust.

一方で、掃除機１００による清掃作業とは関係なく、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態で、使用者により電源ケーブル２６２が外部電源に接続されることが有り得る。または、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、停電等により外部電源からの電力供給が一時的に停止され、その後、停電からの復旧により外部電源から電力供給が再開されることが有り得る。この場合には、使用者が、掃除機１００から回収装置２００への塵埃回収を意図していない蓋然性が高く、吸塵ファン２５０が作動しないことが好ましい。 On the other hand, the power cable 262 may be connected to an external power source by the user while the cleaner 100 is connected to the collecting device 200 irrespective of the cleaning work by the cleaner 100 . Alternatively, while the vacuum cleaner 100 is connected to the collection device 200, the power supply from the external power supply may be temporarily stopped due to a power failure or the like, and then the power supply may be resumed from the external power supply when the power failure is restored. Possible. In this case, it is highly probable that the user does not intend to collect dust from cleaner 100 to collecting device 200, and dust collecting fan 250 preferably does not operate.

上述のように構成された回収装置２００では、電源ケーブル２６２を通じて制御部２６０に電力が供給された状態において、掃除機１００が回収装置２００に接続されると、吸塵ファン２５０の作動により塵埃回収が行われる。すなわち、使用者が塵埃回収を意図している状況において、回収装置２００による塵埃回収が行われるように構成されている。一方で、掃除機１００が回収装置２００に接続された状態において、制御部２６０に電力供給が開始されると、吸塵ファン２５０は停止されたまま維持される。すなわち、使用者が塵埃回収を意図していない状況では、回収装置２００による塵埃回収は行われない。これにより、使用者が意図していない吸塵ファン２５０の作動は防止されて、塵埃回収による騒音の発生を防止できる。 In the collecting device 200 configured as described above, when the cleaner 100 is connected to the collecting device 200 while power is being supplied to the control unit 260 through the power cable 262, the dust collecting fan 250 operates to collect dust. done. That is, the dust collection device 200 is configured to collect the dust when the user intends to collect the dust. On the other hand, when the power supply to the controller 260 is started while the cleaner 100 is connected to the collecting device 200, the dust collecting fan 250 is kept stopped. That is, dust collection by the collection device 200 is not performed when the user does not intend to collect the dust. As a result, the operation of the dust collecting fan 250 not intended by the user can be prevented, and the generation of noise due to dust collection can be prevented.

回収装置２００ではさらに、回収装置２００が外部電源に接続された状態において、掃除機１００が回収装置２００に接続されることにより、バッテリ１１７の充電を行うことができる。 Further, in the collecting device 200, the battery 117 can be charged by connecting the cleaner 100 to the collecting device 200 while the collecting device 200 is connected to an external power source.

上述の実施形態の回収装置は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。 The recovery device of the above-described embodiment is suitably used for cleaning work.

１００ 掃除機
１１７ バッテリ
１５２ 貯塵室
１７０ 充電回路
２００ 回収装置
２５０ 吸塵ファン
２６０ 制御部
２６２ 電源ケーブル
２８４ 第１電流経路（電流経路）
２８６ 接続検出部 REFERENCE SIGNS LIST 100 vacuum cleaner 117 battery 152 dust chamber 170 charging circuit 200 collecting device 250 dust collecting fan 260 control unit 262 power supply cable 284 first current path (current path)
286 connection detector

Claims (4)

掃除機が接続された状態において、前記掃除機内の貯塵室から塵埃を吸い出して塵埃回収を行う回収装置であって、
前記貯塵室から塵埃を吸い出す吸引力を発生させる吸塵ファンと、
前記吸塵ファンを作動させる制御部と、
外部電源に接続可能であり外部電源からの電力を前記制御部に伝達する電源ケーブルと、を備え、
前記制御部は、
前記電源ケーブルを通じて電力が前記制御部に供給されている状態で、前記掃除機が前記回収装置に接続されると、前記吸塵ファンを作動させ、
前記掃除機が前記回収装置に接続されている状態で、前記電源ケーブルを通じた前記制御部への電力供給が開始されると前記吸塵ファンを停止させたまま維持する、回収装置。 A collection device for collecting dust by sucking dust from a dust storage chamber in the vacuum cleaner in a state where the vacuum cleaner is connected,
a dust suction fan for generating a suction force for sucking dust from the dust storage chamber;
a control unit that operates the dust suction fan;
a power cable connectable to an external power source and transmitting power from the external power source to the control unit;
The control unit
operating the dust suction fan when the cleaner is connected to the collection device while power is being supplied to the control unit through the power cable;
The collecting device keeps the dust collecting fan stopped when power supply to the control unit through the power cable is started while the cleaner is connected to the collecting device. 前記回収装置は、電流経路をさらに備え、
前記電流経路は、
前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに通電状態となり、
前記掃除機が前記回収装置に接続されておらず且つ前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されているときに非通電状態となり、
前記掃除機が前記回収装置に接続されており且つ前記制御部に電力が供給されていないときに通電可能状態となり、
前記制御部は、
前記電流経路が非通電状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを作動させ、
前記電流経路が通電可能状態から通電状態に切り替わったときに、前記吸塵ファンを停止させたまま維持する、
請求項１に記載の回収装置。 The recovery device further comprises a current path,
The current path is
an energized state when the vacuum cleaner is connected to the recovery device and power is supplied to the control unit through the power cable;
a non-energized state when the vacuum cleaner is not connected to the recovery device and power is supplied to the control unit through the power cable;
an energizable state when the vacuum cleaner is connected to the recovery device and power is not supplied to the control unit;
The control unit
operating the dust collecting fan when the current path switches from the non-energized state to the energized state;
maintaining the dust collecting fan stopped when the current path is switched from the energized state to the energized state;
The recovery device of claim 1. 前記回収装置は、前記電流経路に流れる電流を検出可能な接続検出部をさらに備える、
請求項２に記載の回収装置。 The recovery device further comprises a connection detection unit capable of detecting the current flowing through the current path.
3. The recovery device according to claim 2. 前記掃除機は、前記掃除機を作動させるための電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリを充電可能するための充電回路と、を有し、
前記制御部は、前記電源ケーブルを通じて前記制御部に電力が供給されており且つ前記掃除機及び前記回収装置が接続された状態において、前記充電回路に電力を供給して前記バッテリの充電を行う、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の回収装置。 The vacuum cleaner has a battery for storing power for operating the vacuum cleaner, and a charging circuit for charging the battery,
The control unit charges the battery by supplying power to the charging circuit in a state in which power is supplied to the control unit through the power cable and the cleaner and the collection device are connected. The recovery device according to any one of claims 1 to 3.
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