KR102341238B1 - Automatic Cooker System For Personal Cooperation - Google Patents

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KR102341238B1
KR102341238B1 KR1020200105680A KR20200105680A KR102341238B1 KR 102341238 B1 KR102341238 B1 KR 102341238B1 KR 1020200105680 A KR1020200105680 A KR 1020200105680A KR 20200105680 A KR20200105680 A KR 20200105680A KR 102341238 B1 KR102341238 B1 KR 102341238B1
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KR
South Korea
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cooking
unit
control signal
output unit
time
Prior art date
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KR1020200105680A
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Inventor
정현기
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주식회사 비욘드허니컴
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Abstract

The present invention relates to an automatic cooker system for interpersonal collaboration, which includes: a first cooking section equipped with a cooking tool for ingredient storage and cooking and an optical information detector adjacent to the cooking tool, detecting the state of ingredient cooking in real time, and transmitting the detected state to a control unit; an output unit adjacent to the first cooking section, operated by a control signal received from the control unit, and outputting information on an ingredient to be stored in the cooking tool of the first cooking section to an operator, in accordance with an input timing, and using visual and auditory means; and the control unit adjacent to the output unit, grasping the state of ingredient cooking based on information obtained from the optical information detector, predicting when the entire cooking will be completed, and transmitting the control signal to the output unit based on the predicted result value. According to the present invention, it is possible to provide the automatic cooker system for interpersonal collaboration in which the state of ingredient cooking is detected and an automatic cooker and interpersonal collaboration cooking can be implemented based on the detected information.

Description

사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템{Automatic Cooker System For Personal Cooperation}Automatic Cooker System For Personal Cooperation

본 발명은 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 식재료의 조리 상태를 검출하여 검출된 정보를 바탕으로 자동화 조리기기와 사람간 협업 조리를 구현할 수 있는 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automated cooking appliance system for human-to-human collaboration, and more particularly, to a human-to-human collaboration capable of realizing an automated cooking appliance and human-to-human collaborative cooking based on information detected by detecting a cooking state of a food ingredient It relates to an automated cooking appliance system.

일반적으로, 전기 렌지, 전기 밥솥, 가스렌지 등과 같은 조리 장치를 이용하여 음식을 조리하고자 할 때에는, 사용자가 원하는 요리를 선택하고, 선택된 요리에 필요한 식재료를 직접 준비하고, 준비한 식재료를 조리 용기에 담고, 조리 용기를 조리 장치에 안착시킨 후 가열을 시작하고, 시간에 따라 또는 각 식재료의 익는 상태에 따라서 사용자가 직접 조리 장치의 가열하는 열량을 강하거나 약하게 제어하였다.In general, when cooking food using a cooking device such as an electric stove, electric rice cooker, or gas stove, a user selects a desired dish, directly prepares the ingredients required for the selected dish, and puts the prepared ingredients in a cooking container. , the heating is started after the cooking container is seated in the cooking device, and the user directly controls the amount of heat to be heated by the cooking device to be strong or weak according to the time or the ripening state of each ingredient.

또한, 전기적으로 자동으로 가열 동작이 제어될 수 있는 가스 렌지, 전자 렌지, 전기 렌지, 전기 밥솥 등과 같은 조리 장치에서는, 몇 가지 특정 요리를 지정할 수 있으며, 해당 요리마다 자동으로 열량이 제어될 수 있도록 제어 방식이 설정되어 있다.In addition, in cooking devices such as gas stoves, microwaves, electric stoves, and electric rice cookers, in which the heating operation can be controlled electrically automatically, several specific dishes can be designated, and the amount of heat can be automatically controlled for each dish. The control method is set.

그러나, 종래 기술에 따른 조리 장치들은 단순히 식재료를 하나의 용기에 모두 수납한 후 조리하는 장치로서, 다양한 식재료와 양념을 서로 다른 시간에 투입하고 식재료의 조리 상태에 따라 조리 과정을 그때 그때 적절히 변경해야 하는 요리에는 적용하기 곤란한 장치이다.However, cooking devices according to the prior art are devices for simply storing all ingredients in one container and then cooking, and various ingredients and seasonings are put in at different times and the cooking process must be appropriately changed depending on the cooking state of the ingredients. It is a difficult device to apply to cooking.

이러한 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 온도센서(61), 타이어(62), 온도 설정부(64), 모터 구동부(65), 열선코일 구동부(66)를 포함하는 장치를 이용하여 자동 조리를 수행하는 기술이 개발되었다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1 , a device including a temperature sensor 61 , a tire 62 , a temperature setting unit 64 , a motor driving unit 65 , and a hot wire coil driving unit 66 is used. Thus, a technology for performing automatic cooking was developed.

도 1에 도시된 자동 조리 장치는, 온도센서와 타이머를 이용하여 효과적인 조리를 수행할 수 있다. 그러나, 도 1에 도시된 자동 조리 장치는, 조리에 사용되는 조리기구가 둘 이상이 될 경우, 조리 대상 식재료의 조리 상태를 실시간으로 파악해야 할 경우에 적용하기 곤란하다는 문제점을 가지고 있다.The automatic cooking apparatus shown in FIG. 1 can effectively cook using a temperature sensor and a timer. However, the automatic cooking apparatus shown in FIG. 1 has a problem in that it is difficult to apply to a case in which the cooking state of the food to be cooked needs to be grasped in real time when there are two or more cooking utensils used for cooking.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique capable of solving the above-mentioned problems according to the prior art.

한국공개특허공보 제10-2015-0052545호 (공개일자: 2015년05월14일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0052545 (Published date: May 14, 2015)

본 발명의 목적은, 식재료의 조리 상태를 검출하여 검출된 정보를 바탕으로 자동화 조리기기와 사람간 협업 조리를 구현할 수 있는 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automated cooking appliance system for human collaboration capable of realizing an automated cooking appliance and human-to-human cooperative cooking based on information detected by detecting a cooking state of a food ingredient.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자동화 조리기기 시스템은, 식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부에 송신하는 광학정보 검출장치를 탑재하는 제1 조리부; 상기 제1 조리부와 인접하여 배치되고, 제어부로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력하는 출력부; 및 상기 출력부와 인접하여 장착되고, 광학정보 검출장치로부터 획득한 정보를 바탕으로 식재료의 조리상태를 파악하고, 전체 조리 완성 시간을 예측하며, 예측된 결과값을 바탕으로 출력부에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 구성일 수 있다.In order to achieve this object, an automated cooking device system according to an aspect of the present invention provides a cooking tool in which food materials are accommodated and cooked, and an optical device mounted adjacent to the cooking tool to detect the cooking state of the food material in real time and transmit it to the control unit a first cooking unit mounted with an information detection device; An output that is disposed adjacent to the first cooking unit, operates according to a control signal received from the control unit, and outputs information about ingredients to be stored in the cooking tools of the first cooking unit to the operator using visual and audible means according to the input timing wealth; And it is mounted adjacent to the output unit, grasps the cooking state of the food material based on the information obtained from the optical information detection device, predicts the total cooking completion time, and sends a control signal to the output unit based on the predicted result value. It may be configured to include; a control unit for transmitting.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 광학정보 검출장치는, 조리 중 조리 대상물에 특정 파장의 광을 조사하는 복수개의 발광부재; 및 광발생부재로부터 조사된 광이 반사되어 회귀하는 반사값을 검출하는 수광부재;를 더 포함하고, 상기 광학정보 검출장치는, 조리 중 조리 대상물에 적어도 3회 이상 광을 조사한 후 반사값을 검출하는 과정을 실시간 반복 수행하여 조리 대상물의 조리 상태를 실시간으로 검출할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the optical information detecting device comprises: a plurality of light emitting members for irradiating light of a specific wavelength to a cooking object during cooking; and a light receiving member configured to detect a reflection value reflected and returned by the light emitted from the light generating member, wherein the optical information detecting device detects a reflection value after irradiating light to the object to be cooked at least three times during cooking The cooking state of the cooking object can be detected in real time by repeating the process in real time.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자동화 조리기기 시스템은, 상기 제1 조리부와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 기 설정된 프로그램에 따라 자동 조리하는 로봇 또는 기계를 탑재하고, 제어부의 제어신호에 의해 조리하는 제2 조리부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the automated cooking device system is disposed adjacent to the first cooking unit, and is equipped with a robot or machine that automatically cooks the stored ingredients according to a preset program, and responds to a control signal of the control unit. It may be configured to further include; a second cooking unit cooked by

이 경우, 상기 제어부는, 상기 제1 조리부와 제2 조리부의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부의 조리 시작 시기를 제어하되, 상기 출력부에 전송되는 제어신호에는, 운용자의 액션이 즉시 수행될 수 없는 경우, 해당 액션을 수행하기 위해 미리 알리는 시간을 고려하여 전송될 수 있다.In this case, the control unit transmits action information to be taken by the operator to the first cooking unit as a control signal to the output unit according to the time corresponding to each action so as to synchronize the cooperative cooking time of the first cooking unit and the second cooking unit. and control the cooking start time of the second cooking unit, but the control signal transmitted to the output unit may be transmitted in consideration of the time in advance for performing the corresponding action when the operator's action cannot be immediately performed. have.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 조리부에 탑재된 광학정보 검출장치로부터 검출된 데이터를 바탕으로 조리 대상물의 조리 상태를 판단한 후 조리 상태에 따라 전체 조리시간을 변경하며, 이에 대응하도록 제1 조리부와 제2 조리부에 운용자가 취해야 할 액션 순서 및 시간을 변경한 후, 출력부에 제어신호로써 전송할 수 있다.In addition, the control unit determines the cooking state of the cooking object based on the data detected by the optical information detection device mounted on the first cooking unit, and then changes the total cooking time according to the cooking state, so as to correspond to the first cooking unit and After changing the action sequence and time to be taken by the operator in the second cooking unit, it may be transmitted as a control signal to the output unit.

또한, 상기 제1 조리부가 복수 개 일 경우, 복수 개의 제1 조리부 중 기설정된 중요도에 따라 우선순위를 두고 우선순위가 가장 먼저인 제1 조리부의 가장 짧은 조리 완성 예상시간을 기준으로 협업 조리 시기를 동기화할 수 있다.In addition, when there are a plurality of first cooking units, priority is given according to a preset importance among the plurality of first cooking units, and the cooperative cooking time is determined based on the shortest expected cooking completion time of the first cooking unit having the first priority. can be synchronized.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 유무선통신수단 또는 내부 네트워크를 활용하여 제1 조리부, 제2 조리부 및 출력부를 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller may control the first cooking unit, the second cooking unit, and the output unit by using a wired/wireless communication means or an internal network.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자동화 조리기기 시스템은, 상기 제1 조리부 및 제2 조리부와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 제어부의 제어 신호에 의해 제1 조리부 및 제2 조리부의 조리도구에 투입하는 식재료 투입부;를 더 포함하는 구성일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the automated cooking device system is disposed adjacent to the first and second cooking units, and uses the stored food ingredients to control the cooking tools of the first and second cooking units according to a control signal from the control unit. It may be configured to further include; a food ingredient input unit to be put into the

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 광학정보 검출장치로부터 획득한 정보를 바탕으로 산출 처리된 결과값에 따라, 운용자가 취해야 할 액션 정보를 출력부에 제어신호로써 전송할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit may transmit, as a control signal to the output unit, action information to be taken by the operator according to a result value calculated and processed based on the information obtained from the optical information detecting device.

이 경우, 상기 제어부는, 상기 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부에 제어신호로써 전송하거나, 조리에 필요한 전체 액션 정보를 일괄적으로 출력부에 제어신호로써 전송할 수 있다.In this case, the control unit may transmit the action information to be taken by the operator as a control signal to the output unit according to the time corresponding to each action, or transmit all action information necessary for cooking as a control signal to the output unit in a batch. have.

또한, 상기 제1 조리부는 다수의 식재료 수납부 및 소스 수납부를 구비하고, 상게 제어부는 제1 조리부의 식재료 수납부 및 소스 수납부에 수납시켜야 할 식재료와 소스 정보 및 수납시켜야 할 시기를 출력부에 제어신호로써 전송할 수 있다.In addition, the first cooking unit includes a plurality of food material storage units and a sauce storage unit, and the store control unit includes information on ingredients and sources to be stored in the food material storage unit and the sauce storage unit of the first cooking unit, and information on the ingredients to be stored in the source storage unit and the time to be stored in the output unit. It can be transmitted as a control signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 식재료 투입부는, 식재료 수납부 및 소스 수납부에 수납되어야 할 식재료의 인입 여부, 수납 중량을 검출하는 수납여부 검출부; 및 식재료 수납부 및 소스 수납부에 식재료가 수납되었음을 입력받는 수납여부 입력부;를 포함하고, 상기 수납여부 검출부 및 수납여부 입력부는, 검출된 정보 또는 입력값을 제어부에 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the food material input unit, the food material storage unit and the source storage unit to be accommodated in the food material to be accommodated or not, a storage detection unit for detecting the storage weight; and an acceptance/non-acceptance input unit for receiving input that the food material is stored in the food material storage unit and the source storage unit, wherein the reception/non-acceptance detection unit and the reception status input unit may transmit the detected information or input value to the control unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 특정 구조의 광학정보 검출장치, 제1 조리부, 제2 조리부, 출력부 및 제어부를 구비함으로써, 식재료의 조리 상태를 검출하여 검출된 정보를 바탕으로 자동화 조리기기와 사람간 협업 조리를 구현할 수 있는 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, the information detected by detecting the cooking state of the food material by providing an optical information detecting device having a specific structure, the first cooking unit, the second cooking unit, the output unit, and the control unit Based on this, it is possible to provide an automated cooking device system for human collaboration that can implement automated cooking equipment and human-to-human collaboration cooking.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 특정 동작을 수행하는 발광부재 및 수광부재를 포함하는 광학정보 검출장치를 구비함으로써, 조리 대상물의 조리 상태를 정확하고 효과적으로 검출할 수 있어 전체 조리시간을 정확하게 산출 처리하고, 제1 조리부와 협업하는 제2 조리부의 제어를 더욱 정확하게 수행하도록 제어할 수 있어, 결과적으로 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, by providing an optical information detecting device including a light emitting member and a light receiving member performing a specific operation, it is possible to accurately and effectively detect the cooking state of the object to be cooked, thereby reducing the total cooking time. Automated cooking that can accurately calculate and process and control the second cooking unit that cooperates with the first cooking unit more accurately A device system may be provided.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 제1 조리부와 제2 조리부의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부의 조리 시작 시기를 제어함으로써, 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automated cooking appliance system of the present invention, in order to synchronize the cooperative cooking time of the first cooking unit and the second cooking unit, the output unit outputs information on the action to be taken by the operator to the first cooking unit according to the time corresponding to each action. It is possible to provide an automated cooking appliance system capable of guaranteeing high-quality cooking results by flexibly responding to a cooking state of a cooking object by transmitting it as a control signal and controlling the cooking start time of the second cooking unit.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 제1 조리부에 탑재된 광학정보 검출장치로부터 검출된 데이터를 바탕으로 조리 대상물의 조리 상태를 판단한 후 조리 상태에 따라 전체 조리시간을 변경하며, 이에 대응하도록 제1 조리부와 제2 조리부에 운용자가 취해야 할 액션 순서 및 시간을 변경한 후, 출력부에 제어신호로써 전송함으로써, 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, after determining the cooking state of the cooking object based on data detected by the optical information detection device mounted on the first cooking unit, the total cooking time is changed according to the cooking state, and corresponding After changing the sequence and time of actions to be taken by the operator in the first cooking unit and the second cooking unit, it is transmitted as a control signal to the output unit, so that high-quality cooking results can be guaranteed by flexibly responding according to the cooking state of the object to be cooked. It is possible to provide an automated cooking appliance system with

도 1은 종래 기술에 따른 자동조리기구를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 조리기기 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 그림이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식재료 투입부를 나타내는 모식도이다.1 is a schematic diagram showing an automatic cooking appliance according to the prior art.
2 is a block diagram illustrating an automated cooking appliance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing a food ingredient input unit according to an embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a member is said to be located "on" another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member exists between the two members. Throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 조리기기 시스템을 나타내는 구성도가 도시되어 있다.2 is a block diagram showing an automated cooking appliance system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동화 조리기기 시스템(100)은, 특정 역할을 수행하는 제1 조리부(110), 제2 조리부(120), 출력부(130) 및 제어부(140)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the automated cooking appliance system 100 according to the present embodiment includes a first cooking unit 110 , a second cooking unit 120 , an output unit 130 , and a control unit 140 performing a specific role. It may include a configuration.

구체적으로, 제1 조리부(110) 및 제2 조리부(120)는 서로 인접하여 배치되거나, 운용자의 의도에 따라 적절한 위치에 배치되는 구성으로서, 각각 독립적으로 식재료를 수납하여 조리를 수행할 수 있는 조리도구(111, 121)를 포함하는 구성일 수 있다. Specifically, the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 are disposed adjacent to each other or are disposed at an appropriate location according to the intention of the operator, and each of which can independently contain and cook ingredients. It may be a configuration including the tools 111 and 121 .

본 실시예에 따른 제1 조리부(110)는 조리도구(111)에 수납되어 조리되는 조리 대상 식재료의 조리 상태를 검출하는 광학정보 검출장치(160)를 탑재할 수 있다.The first cooking unit 110 according to the present embodiment may be equipped with an optical information detecting device 160 that detects the cooking state of the cooking target food material stored in the cooking tool 111 and cooked.

반면, 제2 조리부(120)는 조리도구(121)에 수납된 식재료를 기 설정된 프로그램에 따라 작동하는 자동 조리 로봇(171) 또는 자동 조리 기계(172)를 탑재할 수 있다. 이때, 자동 조리 로봇(171)과 자동 조리 기계(172)는 제어부(140)의 제어신호에 의해 작동하여 조리를 수행하게 된다.On the other hand, the second cooking unit 120 may be equipped with an automatic cooking robot 171 or an automatic cooking machine 172 that operates the ingredients stored in the cooking tool 121 according to a preset program. At this time, the automatic cooking robot 171 and the automatic cooking machine 172 operate according to a control signal of the controller 140 to perform cooking.

상기 언급한 광학정보 검출장치(160)는 복수개의 발광부재(161) 및 수광부재(162)를 포함하는 구성으로서, 조리 중 조리 대상물에 적어도 3회 이상 광을 조사한 후 반사값을 검출하는 과정을 실시간 반복 수행하여 조리 대상물의 조리 상태를 실시간으로 검출할 수 있다. 구체적으로, 발광부재(161)는 조리 중 조리 대상물에 특정 파장의 광을 조사할 수 있다. 이때, 수광부재(162)는 광발생부재로부터 조사된 광이 반사되어 회귀하는 반사값을 검출할 수 있다.The above-mentioned optical information detecting device 160 is configured to include a plurality of light emitting members 161 and light receiving members 162, and includes a process of irradiating light to a cooking object at least three times during cooking and then detecting a reflection value. It is possible to detect the cooking state of the cooking object in real time by repeating in real time. Specifically, the light emitting member 161 may irradiate light of a specific wavelength to the object to be cooked during cooking. In this case, the light receiving member 162 may detect a reflection value in which the light irradiated from the light generating member is reflected and returned.

한편, 본 실시예에 따른 출력부(130)는, 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되거나 운용자의 의도에 따라 적절한 장소에 배치되는 구성이다. 구체적으로, 출력부(130)는, 제어부(140)로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부(110)의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력할 수 있다.Meanwhile, the output unit 130 according to the present embodiment is configured to be disposed adjacent to the first cooking unit 110 or disposed at an appropriate place according to the intention of the operator. Specifically, the output unit 130 operates in response to a control signal received from the control unit 140 , and visually and audible information about ingredients to be stored in the cooking tools of the first cooking unit 110 is provided to the operator according to the input timing. It can be printed out by means of

본 실시예에 따른 제어부(140)는, 출력부(130)와 인접하여 장착되는 구성으로서, 광학정보 검출장치(160)로부터 획득한 정보를 바탕으로 식재료의 조리상태를 파악하고, 전체 조리 완성 시간을 예측하며, 예측된 결과값을 바탕으로 출력부(130)에 제어신호를 송신할 수 있다.The control unit 140 according to the present embodiment is a component mounted adjacent to the output unit 130 , and grasps the cooking state of the food material based on the information obtained from the optical information detection device 160 , and completes the total cooking completion time. , and may transmit a control signal to the output unit 130 based on the predicted result value.

바람직하게 제어부(140)는, 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부(110)에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부(120)의 조리 시작 시기를 제어할 수 있다.Preferably, the controller 140 transmits action information to be taken by the operator to the first cooker 110 so as to synchronize the cooperative cooking time of the first cooker 110 and the second cooker 120, corresponding to each action. It is transmitted as a control signal to the output unit 130 according to the timing, and the cooking start timing of the second cooking unit 120 may be controlled.

경우에 따라서, 출력부(130)에 전송되는 제어신호에는, 운용자의 액션이 즉시 수행될 수 없는 경우, 해당 액션을 수행하기 위해 미리 알리는 시간을 고려하여 전송될 수 있다.In some cases, the control signal transmitted to the output unit 130 may be transmitted in consideration of a time for notifying in advance to perform the corresponding action when the operator's action cannot be immediately performed.

더욱 바람직하게, 제어부(140)는, 제1 조리부(110)에 탑재된 광학정보 검출장치(160)로부터 검출된 데이터를 바탕으로 조리 대상물의 조리 상태를 판단한 후 조리 상태에 따라 전체 조리시간을 변경할 수 있다. 이와 동시에, 제어부(140)는 이에 대응하도록 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)에 운용자가 취해야 할 액션 순서 및 시간을 변경한 후, 출력부(130)에 제어신호로써 전송할 수 있다.More preferably, the control unit 140 determines the cooking state of the object to be cooked based on data detected from the optical information detection device 160 mounted on the first cooking unit 110 , and then changes the total cooking time according to the cooking state. can At the same time, the control unit 140 may change the sequence and time of actions to be taken by the operator in the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 to correspond thereto, and then transmit it to the output unit 130 as a control signal. .

도 2에는 하나의 제1 조리부(110)와 하나의 제2 조리부(120)만을 도시하였으나, 요리의 종류, 수량 및 운용자의 의도에 따라 복수 개로 구성될 수 있다.Although only one first cooker 110 and one second cooker 120 are illustrated in FIG. 2 , a plurality of dishes may be configured according to the type, quantity, and operator's intention of the dish.

경우에 따라서, 제1 조리부(110)가 복수 개 일 경우, 복수 개의 제1 조리부(110) 중 기설정된 중요도에 따라 우선순위를 두고 우선순위가 가장 먼저인 제1 조리부(110)의 가장 짧은 조리 완성 예상시간을 기준으로 협업 조리 시기를 동기화함이 바람직하다.In some cases, when there are a plurality of first cooking units 110 , the shortest cooking of the first cooking unit 110 is given priority according to a preset importance among the plurality of first cooking units 110 . It is desirable to synchronize the collaborative cooking time based on the expected completion time.

이때, 제어부(140)는, 유무선통신수단 또는 내부 네트워크를 활용하여 제1 조리부(110), 제2 조리부(120) 및 출력부(130)를 제어할 수 있다.In this case, the controller 140 may control the first cooking unit 110 , the second cooking unit 120 , and the output unit 130 by using a wired/wireless communication means or an internal network.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 그림이 도시되어 있다.3 is a diagram illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 제1 조리부(110) 및 제2 조리부(120)는 식재료 투입부(150)를 포함하는 구성일 수 있다.Referring to these drawings, the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 according to the present embodiment may have a configuration including the food ingredient input unit 150 .

구체적으로, 본 실시예에 따른 식재료 투입부(150)는, 수납된 식재료를 제어부(140)의 제어 신호에 의해 제1 조리부(110) 및 제2 조리부(120)의 조리도구에 투입할 수 있다.Specifically, the food ingredient input unit 150 according to the present embodiment may put the stored ingredients into the cooking tools of the first cooker 110 and the second cooker 120 according to a control signal from the controller 140 . .

이때, 제어부(140)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 광학정보 검출장치(160)로부터 획득한 정보를 바탕으로 산출 처리된 결과값에 따라, 운용자가 취해야 할 액션 정보를 출력부(130)에 제어신호로써 전송할 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 5번째 조리도구의 3번째 파란색 용기에 연어를 올리라는 액션 정보를 출력부(130)를 통해 운용자에게 출력할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3 , the controller 140 outputs action information to be taken by the operator according to the result value calculated and processed based on the information obtained from the optical information detecting device 160 , to the output unit 130 . can be transmitted as a control signal to Specifically, as shown in FIG. 3 , the controller 140 may output action information to put salmon in the third blue container of the fifth cooking utensil to the operator through the output unit 130 .

또한, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하거나, 조리에 필요한 전체 액션 정보를 일괄적으로 출력부(130)에 제어신호로써 전송할 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 3번째 조리도구를 이용하는 과정, 1번째 조리도구를 이용하는 과정, 4번째 조리도구를 이용하는 액션 정보를 시간별로 나열하여 출력부(130)를 통해 운용자에게 출력할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the control unit 140 transmits action information to be taken by the operator as a control signal to the output unit 130 according to the time corresponding to each action, or transmits all action information required for cooking. It can be collectively transmitted as a control signal to the output unit 130 . Specifically, as shown in FIG. 4 , the control unit 140 lists the action information for the process of using the third cooker, the process of using the first cooker, and the fourth cooker by time to the output unit 130 . can be output to the operator.

한편, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 식재료 투입부(150)는, 다수의 식재료 수납부 및 소스 수납부를 구비함이 바람직하다. 이 경우, 제어부(140)는 제1 조리부(110)의 식재료 수납부 및 소스 수납부에 수납시켜야 할 식재료와 소스 정보 및 수납시켜야 할 시기를 출력부(130)에 제어신호로써 전송함이 바람직하다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5 , the food material input unit 150 according to the present embodiment preferably includes a plurality of food material storage units and a sauce storage unit. In this case, it is preferable that the control unit 140 transmits, as a control signal, information on the food material and the source to be stored in the food ingredient storage unit and the source storage unit of the first cooking unit 110 and the time to be stored, to the output unit 130 as a control signal. .

더 나아가, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 식재료 투입부(150)는, 식재료 수납부 및 소스 수납부에 수납되어야 할 식재료의 인입 여부, 수납 중량을 검출하는 수납여부 검출부(151)를 포함하는 구성일 수 있다. 수납여부 검출부(151) 대신 식재료 수납부 및 소스 수납부에 식재료가 수납되었음을 입력받는 수납여부 입력부(152)를 포함할 수 있다. 이 경우, 수납여부 검출부(151) 및 수납여부 입력부(152)는, 검출된 정보 또는 입력값을 제어부(140)에 전송하고, 제어부(140)는 이를 활용하여 식재료 투입부(150)의 작동을 제어할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 2 , the food ingredient input unit 150 according to the present embodiment includes a food ingredient storage unit and a source storage unit, and a storage/non-receiving detection unit 151 for detecting whether or not the food material to be stored in the sauce storage unit is inserted and the storage weight. ) may include a configuration. Instead of the storage status detection unit 151 , a storage status input unit 152 for receiving an input that the food material is stored in the food material storage unit and the source storage unit may be included. In this case, the receiving or not detecting unit 151 and the receiving or not inputting unit 152 transmit the detected information or input value to the control unit 140, and the control unit 140 utilizes this to control the operation of the food material input unit 150. can be controlled

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 특정 구조의 광학정보 검출장치(160), 제1 조리부(110), 제2 조리부(120), 출력부(130) 및 제어부(140)를 구비함으로써, 식재료의 조리 상태를 검출하여 검출된 정보를 바탕으로 자동화 조리기기와 사람간 협업 조리를 구현할 수 있는 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, the optical information detecting device 160, the first cooking unit 110, the second cooking unit 120, the output unit 130, and the control unit 140 having a specific structure. ), it is possible to provide an automated cooking appliance system for human-to-human collaboration capable of realizing an automated cooking appliance and human-to-human cooperative cooking based on the detected information by detecting the cooking state of the ingredients.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 특정 동작을 수행하는 발광부재(161) 및 수광부재(162)를 포함하는 광학정보 검출장치(160)를 구비함으로써, 조리 대상물의 조리 상태를 정확하고 효과적으로 검출할 수 있어 전체 조리시간을 정확하게 산출 처리하고, 제1 조리부(110)와 협업하는 제2 조리부(120)의 제어를 더욱 정확하게 수행하도록 제어할 수 있어, 결과적으로 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, by providing the optical information detecting device 160 including the light emitting member 161 and the light receiving member 162 for performing a specific operation, the cooking state of the cooking object can be accurately determined and It can be effectively detected so that the total cooking time can be accurately calculated, and the control of the second cooking unit 120 cooperating with the first cooking unit 110 can be controlled more accurately. As a result, depending on the cooking state of the cooking object It is possible to provide an automated cooking appliance system that can respond flexibly and guarantee high-quality cooking results.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부(110)에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부(120)의 조리 시작 시기를 제어함으로써, 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automated cooking appliance system of the present invention, action information to be taken by the operator is provided to the first cooking unit 110 so as to synchronize the cooperative cooking times of the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 . By transmitting as a control signal to the output unit 130 according to the time corresponding to the action and controlling the cooking start time of the second cooking unit 120, it responds flexibly according to the cooking state of the object to be cooked to ensure high-quality cooking results. It is possible to provide an automated cooking appliance system that can do this.

또한, 본 발명의 자동화 조리기기 시스템에 따르면, 제1 조리부(110)에 탑재된 광학정보 검출장치(160)로부터 검출된 데이터를 바탕으로 조리 대상물의 조리 상태를 판단한 후 조리 상태에 따라 전체 조리시간을 변경하며, 이에 대응하도록 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)에 운용자가 취해야 할 액션 순서 및 시간을 변경한 후, 출력부(130)에 제어신호로써 전송함으로써, 조리 대상물의 조리 상태에 따라 유연하게 대처하여 고품질의 조리 결과를 보장할 수 있는 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the automatic cooking appliance system of the present invention, after determining the cooking state of an object based on data detected from the optical information detecting device 160 mounted on the first cooking unit 110 , the total cooking time is determined according to the cooking state. , and change the sequence and time of actions to be taken by the operator in the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 to correspond thereto, and then transmit it as a control signal to the output unit 130 to cook the cooking object It is possible to provide an automated cooking appliance system that can flexibly respond to conditions and guarantee high-quality cooking results.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and any person skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications are possible, and such modifications shall fall within the protection scope of the present invention.

100: 자동화 조리기기 시스템
110: 제1 조리부
111: 조리도구
120: 제2 조리부
121: 조리도구
130: 출력부
140: 제어부
150: 식재료 투입부
151: 수납여부 검출부
152: 수납여부 입력부
160: 광학정보 검출장치
161: 발광부재
162: 수광부재
170: 자동 조리 로봇 또는 기계100: automated cooking appliance system
110: first cooking unit
111: cookware
120: second cooking unit
121: cookware
130: output unit
140: control unit
150: food input unit
151: storage status detection unit
152: storage status input unit
160: optical information detection device
161: light emitting member
162: light receiving member
170: automatic cooking robot or machine

Claims (10)

식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부(140)에 송신하는 광학정보 검출장치(160)를 탑재하는 제1 조리부(110);
상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 기 설정된 프로그램에 따라 자동 조리하는 로봇 또는 기계를 탑재하고, 제어부(140)의 제어신호에 의해 조리하는 제2 조리부(120);
상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 제어부(140)로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부(110)의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력하는 출력부(130); 및
상기 출력부(130)와 인접하여 장착되고, 광학정보 검출장치(160)로부터 획득한 정보를 바탕으로 식재료의 조리상태를 파악하고, 전체 조리 완성 시간을 예측하며, 예측된 결과값을 바탕으로 출력부(130)에 제어신호를 송신하는 제어부(140);
를 포함하고,
상기 광학정보 검출장치(160)는,
조리 중 조리 대상물에 특정 파장의 광을 조사하는 복수개의 발광부재(161); 및
광발생부재로부터 조사된 광이 반사되어 회귀하는 반사값을 검출하는 수광부재(162);
를 더 포함하고,
상기 광학정보 검출장치(160)는, 조리 중 조리 대상물에 기설정된 횟수 이상 광을 조사한 후 반사값을 검출하는 과정을 실시간 반복 수행하여 조리 대상물의 조리 상태를 실시간으로 검출하고,
상기 제어부(140)는,
상기 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부(110)에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부(120)의 조리 시작 시기를 제어하되,
상기 출력부(130)에 전송되는 제어신호에는,
운용자의 액션이 즉시 수행될 수 없는 경우, 해당 액션을 수행하기 위해 미리 알리는 시간을 고려하여 전송되는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
a first cooking unit 110 equipped with a cooking tool in which food materials are stored and cooked, and an optical information detecting device 160 mounted adjacent to the cooking tool to detect the cooking state of the food material in real time and transmit it to the control unit 140;
a second cooking unit 120 disposed adjacent to the first cooking unit 110 and equipped with a robot or machine that automatically cooks the stored ingredients according to a preset program, and cooks according to a control signal from the control unit 140;
It is disposed adjacent to the first cooking unit 110 , operated by a control signal received from the control unit 140 , and visually provides information on ingredients to be stored in the cooking tools of the first cooking unit 110 to the operator according to the input timing. and an output unit 130 for outputting using an auditory means; and
It is installed adjacent to the output unit 130, and based on the information obtained from the optical information detection device 160, the cooking state of the food material is identified, the total cooking completion time is predicted, and output based on the predicted result value. a control unit 140 for transmitting a control signal to the unit 130;
including,
The optical information detection device 160,
a plurality of light emitting members 161 for irradiating light of a specific wavelength to the object to be cooked during cooking; and
a light receiving member 162 for detecting a reflection value that is reflected and returned from the light irradiated from the light generating member;
further comprising,
The optical information detection device 160 detects the cooking state of the cooking object in real time by repeating the process of detecting the reflection value after irradiating light to the cooking object more than a preset number of times during cooking in real time,
The control unit 140,
In order to synchronize the cooperative cooking times of the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 , the output unit 130 provides action information to be taken by the operator to the first cooking unit 110 at a time corresponding to each action. ) as a control signal, and control the cooking start time of the second cooking unit 120,
In the control signal transmitted to the output unit 130,
When the operator's action cannot be immediately performed, the automatic cooking appliance system, characterized in that the transmission is transmitted in consideration of the time in advance to perform the corresponding action.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는,
상기 제1 조리부(110)에 탑재된 광학정보 검출장치(160)로부터 검출된 데이터를 바탕으로 조리 대상물의 조리 상태를 판단한 후 조리 상태에 따라 전체 조리시간을 변경하며, 이에 대응하도록 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)에 운용자가 취해야 할 액션 순서 및 시간을 변경한 후, 출력부(130)에 제어신호로써 전송하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
According to claim 1,
The control unit 140,
The first cooking unit ( 110) and the second cooking unit 120, after changing the order and time of the actions to be taken by the operator, and transmitting the control signal to the output unit 130 as a control signal.
 제1항에 있어서,
상기 제1 조리부(110)가 복수 개 일 경우, 복수 개의 제1 조리부(110) 중 기설정된 중요도에 따라 우선순위를 두고 우선순위가 가장 먼저인 제1 조리부(110)의 가장 짧은 조리 완성 예상시간을 기준으로 협업 조리 시기를 동기화하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
According to claim 1,
When there are a plurality of first cooking units 110 , the shortest expected cooking completion time of the first cooking unit 110 , which has the first priority among the plurality of first cooking units 110 , is prioritized according to a preset importance level. Automated cooking appliance system, characterized in that it synchronizes the collaborative cooking time based on the
 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는, 유무선통신수단 또는 내부 네트워크를 활용하여 제1 조리부(110), 제2 조리부(120) 및 출력부(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
According to claim 1,
The control unit 140 controls the first cooking unit 110, the second cooking unit 120, and the output unit 130 using wired/wireless communication means or an internal network.
 제1항에 있어서,
상기 자동화 조리기기 시스템은,
상기 제1 조리부(110) 및 제2 조리부(120)와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 제어부(140)의 제어 신호에 의해 제1 조리부(110) 및 제2 조리부(120)의 조리도구에 투입하는 식재료 투입부(150);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
According to claim 1,
The automated cooking appliance system,
It is disposed adjacent to the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 , and the stored ingredients are fed to the cooking tools of the first cooking unit 110 and the second cooking unit 120 according to a control signal from the control unit 140 . Food input input unit 150;
Automated cooking appliance system, characterized in that it further comprises.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는,
상기 광학정보 검출장치(160)로부터 획득한 정보를 바탕으로 산출 처리된 결과값에 따라, 운용자가 취해야 할 액션 정보를 출력부(130)에 제어신호로써 전송하고,
상기 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하거나, 조리에 필요한 전체 액션 정보를 일괄적으로 출력부(130)에 제어신호로써 전송하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
According to claim 1,
The control unit 140,
Transmitting action information to be taken by the operator as a control signal to the output unit 130 according to the result calculated and processed based on the information obtained from the optical information detection device 160 ,
Transmitting the action information to be taken by the operator as a control signal to the output unit 130 according to the time corresponding to each action, or transmitting all action information required for cooking as a control signal to the output unit 130 collectively Automated cooking appliance system characterized by.
 제9항에 있어서,
상기 제1 조리부(110)는 다수의 식재료 수납부 및 소스 수납부를 구비하고,
상게 제어부(140)는 제1 조리부(110)의 식재료 수납부 및 소스 수납부에 수납시켜야 할 식재료와 소스 정보 및 수납시켜야 할 시기를 출력부(130)에 제어신호로써 전송하는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.
10. The method of claim 9,
The first cooking unit 110 includes a plurality of food material storage units and sauce storage units,
The store controller 140 transmits, as a control signal, information on the ingredients and the sauce to be stored in the food ingredient storage unit and the sauce storage unit of the first cooking unit 110 and the time to be stored, to the output unit 130 as a control signal. cookware system.
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