KR102339545B1 - An Apparatus for Practicing a Golf Swing Posture - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이고, 구체적으로 스윙 자세를 스캔하여 분석하고 이에 기초하여 골프 스윙 자세를 교정하여 연습이 가능하도록 하는 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이다. 골프 스윙 연습 장치는 골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11); 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함한다. The present invention relates to a golf swing practice device, and more particularly, to a golf swing practice device that scans and analyzes a swing posture and corrects a golf swing posture based on the scan, thereby enabling practice. The golf swing practice device includes: an operation detection unit 11 for detecting the start of operation of the golf club 141; A scanner module 13 for detecting the golfer's posture and the motion trajectory of the golf club accordingly; and a correction module 12 for analyzing the posture based on the posture of the golfer U transmitted from the scanner module 13 and the trajectory information of the golf club 141 accordingly.

Description

골프 스윙 연습 장치{An Apparatus for Practicing a Golf Swing Posture}An Apparatus for Practicing a Golf Swing Posture

본 발명은 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이고, 구체적으로 스윙 자세를 스캔하여 분석하고 이에 기초하여 골프 스윙 자세를 교정하여 연습이 가능하도록 하는 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a golf swing practice device, and more particularly, to a golf swing practice device that scans and analyzes a swing posture and corrects a golf swing posture based on the scan, thereby enabling practice.

골프 스윙의 연습 또는 스윙 자세의 교정을 위한 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 제10-2014-0054983호는 플레이어의 동작과 골프공의 움직임 중 적어도 하나를 감지하여 플레이어의 자세를 교정하는 골프 자세 교정 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2010-0032058호는 골프 스윙의 다운스윙 시 헤드업이 되는 것을 방지하면서 올바른 스윙 자세를 익힐 수 있는 골프 스윙 자세 교정 장치에 대하여 개시한다. Various techniques for practicing a golf swing or correcting a swing posture are known in the art, and, for example, Patent Publication No. 10-2014-0054983 discloses at least one of a player's motion and a golf ball's motion. Disclosed is a golf posture correction system and method for correcting the posture of In addition, Patent Publication No. 10-2010-0032058 discloses a golf swing posture correcting device capable of learning a correct swing posture while preventing a head-up during the downswing of the golf swing.

골프 스윙 자세는 개인에 따라 다양한 방법으로 교정이 될 필요가 있고, 이를 위하여 자세에 대한 정밀한 탐지 및 분석이 요구된다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같은 다양한 인자에 기초하는 교정 기술에 대하여 개시하지 않는다. The golf swing posture needs to be corrected in various ways depending on the individual, and for this purpose, precise detection and analysis of the posture is required. However, the prior art does not disclose a calibration technique based on such various factors.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following objects.

선행기술 1: 특허공개번호 제10-2014-0054983호(주식회사 에이스테크놀로지, 2014년05월09일 공개) 골프 자세 교정 시스템 및 방법Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2014-0054983 (Ace Technology Co., Ltd., published on May 09, 2014) Golf posture correction system and method 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2010-0032058호(강송원, 2010년03월25일 공개) 골프스윙 자세 교정 장치Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2010-0032058 (Kang Song-won, published on March 25, 2010) Golf swing posture correction device

본 발명의 목적은 골퍼의 스윙 자세와 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 스캔을 하여 표준 자세와 대비하여 자세 교정이 가능한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a golf swing practice apparatus capable of correcting posture in comparison with a standard posture by scanning the swing posture of a golfer and the motion trajectory of the golf club accordingly.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 골프 스윙 연습 장치는 골프채의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛; 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈; 및 스캐너 모듈로부터 전송된 골퍼의 자세와 그에 따른 골프채의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the golf swing practice apparatus includes an operation detection unit for detecting the start of operation of the golf club; A scanner module for detecting the golfer's posture and the movement trajectory of the golf club accordingly; and a correction module for analyzing the posture based on the golfer's posture transmitted from the scanner module and the trajectory information of the golf club accordingly.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스캐너 모듈은 골프채의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the scanner module further includes a motion trajectory generating unit for generating a motion trajectory of the golf club.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 교정 모듈은 자세를 분석하는 자세 분석 유닛; 자세에 따른 균형을 분석하는 균형 분석 유닛; 및 골프채의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛을 포함하고, 자세 분석 유닛과 궤적 분석 유닛은 동기화가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the correction module includes a posture analysis unit for analyzing the posture; a balance analysis unit that analyzes the balance according to the posture; and a trajectory analysis unit for analyzing the trajectory of the golf club, wherein the posture analyzing unit and the trajectory analyzing unit are synchronized.

본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 스캔 방식으로 골퍼의 자세를 탐지하면서 이에 따른 골프채의 운동 궤적을 분석하는 것에 의하여 골퍼 자세의 정밀한 분석이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 다양한 탐지 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 스윙 자세를 분석하는 것에 의하여 자세의 정밀 교정이 가능하다. 본 발명에 따른 장치는 실내 또는 실외에서 이루어지는 다양한 골프 연습 과정에 적용될 수 있다. The golf swing practice apparatus according to the present invention enables precise analysis of the golfer's posture by analyzing the movement trajectory of the golf club according to the scan method while detecting the golfer's posture. In addition, the golf swing practice apparatus according to the present invention enables precise correction of the posture by analyzing the swing posture based on information transmitted from various detection modules. The device according to the present invention can be applied to various golf practice courses indoors or outdoors.

도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치가 설치된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에서 탐지 정보에 기초하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에 의하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a golf swing practice apparatus according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the golf swing practice apparatus according to the present invention.
3 shows an embodiment in which the golf swing practice apparatus according to the present invention is installed.
4 illustrates an embodiment of a process in which posture correction is performed based on detection information in the golf swing practice apparatus according to the present invention.
5 is a view showing an embodiment of a process in which posture correction is performed by the golf swing practice apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for the understanding of the invention, the description will not be repeated and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a golf swing practice apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 골프 스윙 연습 장치는 골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11); 골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함한다. 1, the golf swing practice apparatus includes an operation detection unit 11 for detecting the start of operation of the golf club 141; A scanner module 13 for detecting the golfer's posture and the motion trajectory of the golf club accordingly; and a correction module 12 for analyzing the posture based on the posture of the golfer U transmitted from the scanner module 13 and the trajectory information of the golf club 141 accordingly.

작동 탐지 유닛(11)에 의하여 골프채(141)의 작동이 탐지되면 골프 스윙 연습 장치는 작동 대기 상태가 될 수 있다. 작동 개시를 위한 신호는 예를 들어 골프채 손잡이(142), 바닥 면 또는 다른 적절한 위치에 배치된 버튼과 같은 수단이 될 수 있고, 작동 탐지 유닛(11)으로 개시 신호를 전송할 수 있다. When the operation of the golf club 141 is detected by the operation detection unit 11, the golf swing practice device may be in an operation standby state. The signal for initiating the operation may be, for example, a means such as a button disposed on the golf club handle 142 , the bottom surface or other suitable location, and may transmit the initiation signal to the operation detection unit 11 .

작동 개시 신호가 탐지되면, 작동 탐지 유닛(11)은 교정 모듈(12)을 작동시키면서 이와 함께 스캐너 모듈(13)을 작동시킬 수 있다. 골프 스윙 연습 장치는 실내 또는 실외의 골프 연습이 가능한 다양한 위치에 설치될 수 있고, 골퍼(U)에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 또는 골프 연습 장치는 골프 연습장과 같은 골프 연습을 위한 전용 시설에 설치되어 관리자에 의하여 작동이 개시될 수 있다. 스캐너 모듈(13)은 골퍼의 주위에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 스캐너를 포함할 수 있다. 예를 들어 스캐너는 골퍼(U)의 뒤쪽, 위쪽 또는 측면과 같은 위치에 배치되어 골퍼(U)의 스윙 동작을 연속적으로 촬영할 수 있다. 또한 적어도 하나의 스캐너에 의하여 골프채의 운동 궤적이 연속적으로 촬영될 수 있다. 그리고 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채의 궤적 정보가 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다. When the operation start signal is detected, the operation detection unit 11 may operate the scanner module 13 together with the operation detection module 12 operating. The golf swing practice device may be installed in various locations where golf practice is possible indoors or outdoors, and operation may be started by the golfer (U). Alternatively, the golf practice device may be installed in a dedicated facility for golf practice, such as a golf driving range, and operation may be started by an administrator. The scanner module 13 may be disposed around the golfer and may include at least one scanner. For example, the scanner may be disposed at the same position as the back, upper, or side of the golfer U to continuously photograph the golfer U's swing motion. In addition, the motion trajectory of the golf club may be continuously photographed by at least one scanner. And the posture of the golfer (U) and the trajectory information of the golf club accordingly may be transmitted to the correction module (12).

교정 모듈(12)은 스캐너 모듈(13)로부터 전송된 스캔 정보를 수신하여 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 운동 궤적(R)을 추출할 수 있다. 그리고 추출된 자세 정보 및 궤적 정보를 결합하여 자세에 따른 자세 궤적 모델을 생성할 수 있다. 이후 자세 궤적 모델을 미리 준비된 표준 자세 모델과 대비하여 골퍼(U)에게 자세 교정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 교정 모듈(12)은 자세 교정에 필요한 정보를 디스플레이 유닛에 의한 영상 정보, 음성 정보 또는 다른 적절한 방법으로 골퍼(U)에게 제공할 수 있다.The calibration module 12 may receive the scan information transmitted from the scanner module 13 to extract the posture of the golfer U and the motion trajectory R of the golf club 141 accordingly. And by combining the extracted posture information and trajectory information, it is possible to create a posture trajectory model according to the posture. Thereafter, information necessary for posture correction may be provided to the golfer U by comparing the posture trajectory model with the standard posture model prepared in advance. The correction module 12 may provide information necessary for posture correction to the golfer U by means of image information, audio information, or other suitable method by the display unit.

교정 모듈(12)은 스캔 이미지의 처리를 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. The calibration module 12 may include various components for processing the scanned image.

도 2는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the golf swing practice apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 스캐너 모듈은 골프채의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛(22)을 포함하고, 운동 궤적 생성 유닛(22)에 의하여 생성된 정보가 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the scanner module includes a motion trajectory generating unit 22 that generates a motion trajectory of a golf club, and information generated by the motion trajectory generating unit 22 may be transmitted to the calibration module 12 . .

스캐너 모듈에 의하여 획득된 이미지는 이미지 처리 유닛(21)으로 전송될 수 있고, 이미지 처리 유닛(21)은 스캐너 모듈로부터 전송된 이미지를 예를 들어 컴퓨터에 의하여 처리 가능한 디지털 형태의 파일로 변환할 수 있다. 이와 같이 컴퓨터에서 처리 가능한 파일로 처리된 이미지 정보가 운동 궤적 생성 유닛(22)으로 전송될 수 있다. 운동 궤적 생성 유닛(22)은 이미지 정보로부터 골퍼의 자세 궤적 또는 골프채의 운동 궤적을 추출할 수 있다. 골퍼의 스윙은 골프채의 운동 궤적에 의하여 주로 결정이 되므로 운동 궤적 생성 유닛(22)은 우선적으로 골프채의 운동 궤적을 추출할 수 있다. 운동 궤적의 추출은 골프채의 미리 결정된 적어도 두 개의 지점을 기준으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 손잡이 부분과 골프채의 끝 부분이 기준 위치로 선택이 될 수 있고, 추가로 특정 가능한 중간 지점이 보조 위치로 선택이 될 수 있다. 그리고 시간의 경과에 따른 기준 위치와 보조 위치를 추출하여 골프채의 운동 궤적을 생성할 수 있다. 운동 궤적 생성 유닛(22)은 또한 자세 궤적을 추출할 수 있고, 예를 들어 시간의 경과에 따른 손, 발, 어깨 또는 이와 유사한 스윙에 따른 골퍼의 신체 위치의 운동 궤적을 생성할 수 있다. 이와 같이 운동 궤적 생성 유닛(22)에 의하여 골프채의 운동 궤적 및 자세 궤적이 생성되면, 교정 모듈(12)에 의하여 자세 교정이 이루어질 수 있다.The image acquired by the scanner module may be transmitted to the image processing unit 21, and the image processing unit 21 may convert the image transmitted from the scanner module into a file in a digital form that can be processed by a computer, for example. have. In this way, the image information processed as a file processable by the computer may be transmitted to the motion trajectory generating unit 22 . The motion trajectory generating unit 22 may extract the posture trajectory of the golfer or the motion trajectory of the golf club from the image information. Since the golfer's swing is mainly determined by the movement trajectory of the golf club, the movement trajectory generating unit 22 may preferentially extract the movement trajectory of the golf club. The extraction of the motion trajectory may be made based on at least two predetermined points of the golf club. For example, the handle portion and the tip of the golf club may be selected as a reference position, and an additionally specified intermediate point may be selected as an auxiliary position. And it is possible to generate a movement trajectory of the golf club by extracting the reference position and the auxiliary position according to the lapse of time. The motion trajectory generating unit 22 may also extract the posture trajectory, and may generate a motion trajectory of the golfer's body position according to a swing of a hand, foot, shoulder or similar over time, for example. As such, when the motion trajectory and the posture trajectory of the golf club are generated by the motion trajectory generating unit 22 , the posture may be corrected by the correction module 12 .

교정 모듈(12)은 골프 스윙 연습 장치 전체의 작동을 제어하는 제어 모듈(121); 각각의 체형에 따른 표준 궤적 데이터베이스(123); 및 표준 궤적 데이터베이스에서 선택된 궤적과 생성된 궤적을 비교하는 비교기(122)를 포함할 수 있다. 비교기(122)에서 표준 궤적과 생성 궤적의 차이가 탐색될 수 있고, 탐색 결과가 교정 자세 생성 유닛(23)으로 전송될 수 있다. 교정 자세 생성 유닛(23)은 궤적의 차이가 발생된 자세의 원인을 추적하여 교정이 되어야 하는 자세를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 교정 자세에 대한 정보가 표시 모듈(24)로 전송될 수 있다.Correction module 12 is a control module 121 for controlling the operation of the entire golf swing practice device; a standard trajectory database 123 according to each body type; and a comparator 122 for comparing the generated trajectory with the trajectory selected from the standard trajectory database. The difference between the standard trajectory and the generated trajectory may be searched for in the comparator 122 , and the search result may be transmitted to the corrected posture generating unit 23 . The corrected posture generating unit 23 may determine the posture to be corrected by tracking the cause of the posture in which the difference in trajectories is generated. In addition, information on the determined corrected posture may be transmitted to the display module 24 .

표시 모듈(24)은 예를 들어 디스플레이 유닛과 같은 이미지 표시 유닛, 스피커와 같은 음성 표시 유닛 또는 문자 표시 유닛과 같은 것이 될 수 있다. 또한 표시 모듈(24)은 예를 들어 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기와 연결될 수 있고, 저장 가능한 파일 포맷으로 휴대용 전자자기기 또는 골퍼가 원하는 전자기기로 교정 자세를 전송할 수 있다. 골퍼는 표시 모듈(24)을 통하여 스윙 자세를 교정하면서 연습을 할 수 있다. The display module 24 may be, for example, an image display unit such as a display unit, a voice display unit such as a speaker, or a text display unit. In addition, the display module 24 may be connected to, for example, a portable electronic device such as a smart phone, and may transmit the corrected posture to a portable electronic device or an electronic device desired by a golfer in a storable file format. The golfer may practice while correcting the swing posture through the display module 24 .

본 발명의 하나의 실시 형태에 따르면, 교정 확인 유닛(25)이 배치될 수 있고, 교정 확인 유닛(25)은 이전 스윙 자세와 현재 스윙 자세를 대비하여 현재 스윙 자세가 교정 자세 생성 유닛(23)에 의하여 생성된 교정 자세와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고 확인 결과를 표시 모듈(24)로 전송하여 골퍼가 교정 자세에 따라 자세를 교정하였는지 여부를 확인할 수 있도록 한다. According to one embodiment of the present invention, a correction confirmation unit 25 may be disposed, and the correction confirmation unit 25 compares the previous swing posture and the current swing posture so that the current swing posture is determined by the correction posture generating unit 23 It can be checked whether it is consistent with the corrected posture generated by Then, the confirmation result is transmitted to the display module 24 so that it can be checked whether the golfer has corrected the posture according to the corrected posture.

교정 모듈(12)에 의한 교정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Calibration by the calibration module 12 may be performed in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치가 설치된 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows an embodiment in which the golf swing practice apparatus according to the present invention is installed.

도 3을 참조하면, 골퍼는 베이스 유닛(B)에서 스윙 연습을 할 수 있고, 스윙 연습은 실제로 골프공을 타격하거나, 타격하지 않을 수 있다. 베이스 유닛(B)에 탐지 시트(31)가 배치될 수 있고, 탐지 시트(31)는 베이스 유닛(B)의 위쪽 면에 배치된 전자회로 기판의 기능을 가질 수 있다. 탐지 시트(31)에 골퍼공의 위치를 탐지하는 타격 탐지 유닛(321); 골퍼의 발 위치를 탐지하는 균형 탐지 유닛(322); 및 골퍼의 자세를 탐지하는 골퍼 방향 탐지 유닛(323)이 배치될 수 있다. 균형 탐지 유닛(322)에 적어도 두 개의 로드 셀(322a, 322b)이 배치될 수 있고, 로드 셀(322a, 322b)에 의하여 골퍼의 무게 중심이 탐지될 수 있다. 그리고 탐지 시트(31)에서 탐지된 결과가 교정 모듈(12)로 실시간으로 전송될 수 있다. 교정 모듈(12)과 탐지 시트(31)는 유선 또는 무선으로 연결될 수 있고, 탐지 정보는 골퍼가 스윙 연습을 하는 과정에서 실시간으로 탐지되어 교정 모듈(12)로 전송될 수 있다. Referring to FIG. 3 , a golfer may practice swinging in the base unit B, and in practice swing practice, she may or may not actually hit the golf ball. The detection sheet 31 may be disposed on the base unit B, and the detection sheet 31 may have a function of an electronic circuit board disposed on the upper surface of the base unit B. Hit detection unit 321 for detecting the position of the golfer ball on the detection sheet 31; a balance detection unit 322 for detecting the position of the golfer's foot; And a golfer direction detection unit 323 for detecting the posture of the golfer may be disposed. At least two load cells 322a and 322b may be disposed in the balance detection unit 322 , and the golfer's center of gravity may be detected by the load cells 322a and 322b. And the result detected by the detection sheet 31 may be transmitted to the calibration module 12 in real time. The calibration module 12 and the detection sheet 31 may be connected by wire or wirelessly, and detection information may be detected in real time while the golfer practices swing and transmitted to the calibration module 12 .

다수 개의 스캐너 유닛(31a, 31b, 31c)에 골프채의 이동 상태와 골퍼의 스윙 자세에 대한 이미지가 얻어질 수 있고, 예를 들어 1 스캐너 유닛(31a)에 의하여 골퍼와 골프채의 시간의 경과에 따른 이미지가 스캔이 될 수 있고, 2 스캐너 유닛(31b)에 의하여 골프채의 이미지가 스캔이 될 수 있다. 그리고 3 스캐너 유닛(31c)에 의하여 골퍼의 손과 팔의 이미지가 스캔이 될 수 있다. 또한 1 방향 탐지 유닛(33a)에 의하여 골프채와 골퍼의 예를 들어 X-방향이 탐지될 수 있고, 2 방향 탐지 유닛(33b)에 의하여 예를 들어 Y-방향이 탐지될 수 있다. 그리고 표적 탐지 유닛(35)에 의하여 타격 위치에서 표적의 방향이 탐지될 수 있다. 그리고 획득된 이미지 또는 방향 정보가 교정 모듈(12)로 전송이 될 수 있고, 교정 모듈(12)은 전송된 정보를 분석하여 골퍼의 자세를 교정할 수 있다. Images of the golf club's moving state and golfer's swing posture can be obtained from a plurality of scanner units (31a, 31b, 31c), for example, according to the passage of time between the golfer and the golf club by one scanner unit (31a) The image may be scanned, and the image of the golf club may be scanned by the two scanner units 31b. And the image of the golfer's hand and arm can be scanned by the 3 scanner unit 31c. Also, for example, the X-direction of the golf club and the golfer may be detected by the one-way detection unit 33a, and, for example, the Y-direction may be detected by the two-way detection unit 33b. And the direction of the target may be detected at the strike position by the target detection unit 35 . In addition, the acquired image or direction information may be transmitted to the calibration module 12 , and the calibration module 12 may analyze the transmitted information to correct the golfer's posture.

도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에서 탐지 정보에 기초하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of a process in which posture correction is performed based on detection information in the golf swing practice apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 교정 모듈은 골퍼의 자세를 분석하는 자세 분석 유닛(411); 타격 과정에서 골퍼의 균형점을 분석하는 균형 분석 유닛(412) 및 골프채의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛(42)을 포함할 수 있다. 도 3에서 설명된 시간에 따른 스캔 이미지, 균형 정보 및 방향 정보에 기초하여 자세 분석 유닛(411)은 골퍼의 손과 팔의 자세를 추출하여 분석할 수 있다. 또한 균형 분석 유닛(412)에 의하여 각각의 자세에서 균형점의 위치가 분석될 수 있고, 궤적 분석 유닛(42)에 의하여 골프채의 운동 궤적이 분석이 될 수 있고, 예를 들어 골프공을 타격하는 부분의 운동 궤적이 분석될 수 있다. 자세 분석 유닛(411), 균형 분석 유닛(412) 및 궤적 분석 유닛(42)은 시간의 경과에 따른 이미지 또는 위치를 분석하여 미리 형상화가 된 이미지로 표현할 수 있다. 그리고 동기화 유닛(43)에 의하여 자세 분석 유닛(411), 균형 분석 유닛(412) 및 궤적 분석 유닛(42)에 서로 다른 시각에 따라 생성된 정보가 동기화가 될 수 있다. 그리고 동기화가 된 정보 데이터가 조합 유닛(44)으로 조합이 되어 대조 자세 생성 유닛(45)으로 전송될 수 있다. 대조 자세 생성 유닛(45)은 골프의 스윙 과정에서 각각의 시각에 따른 형상화가 된 이미지를 생성할 수 있고, 자세 이미자와 골프채 이미지가 분리가 가능하도록 대조 이미지를 생성할 수 있다. 또한 표준 궤적 데이터베이스(123)로부터 대조 이미지에 대응되는 체형을 가진 표준 이미지가 선택이 될 수 있다. 그리고 대조 이미지와 표준 이미지가 비교기(122)로 전송이 되어 비교가 될 수 있다. 이후 비교 결과가 교정 분석 유닛(46)으로 전송이 될 수 있고, 교정 분석 유닛(46)이 골퍼의 자세에서 교정이 되어야 할 사항을 결정할 수 있다. 교정 분석 유닛(46)에 교정 순서 분석 유닛(461)이 배치될 수 있고, 교정 순서 분석 유닛(461)에 의하여 교정이 되어야 하는 순위가 결정될 수 있다. 그리고 교정을 위한 이미지가 이미지 생성 유닛(47)에 의하여 표시 모듈(24)로 전송되어 표시될 수 있다. 표시 모듈(24)은 위에서 설명된 것처럼 영상 정보, 음성 정보 또는 텍스트 정보 형태로 골퍼에게 제공할 수 있다. 또한 교정 정보가 스마트폰 또는 다른 전자기기로 전송되어 저장될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the correction module includes a posture analysis unit 411 for analyzing a golfer's posture; It may include a balance analysis unit 412 for analyzing the balance point of the golfer in the hitting process, and a trajectory analysis unit 42 for analyzing the trajectory of the golf club. The posture analysis unit 411 may extract and analyze the posture of the golfer's hand and arm based on the time-dependent scan image, balance information, and direction information described in FIG. 3 . In addition, the position of the balance point in each posture may be analyzed by the balance analysis unit 412 , and the movement trajectory of the golf club may be analyzed by the trajectory analysis unit 42 , for example, a portion that hits a golf ball The motion trajectory of can be analyzed. The posture analysis unit 411 , the balance analysis unit 412 , and the trajectory analysis unit 42 may analyze an image or a position according to the passage of time and express it as a pre-shaped image. In addition, information generated according to different time points may be synchronized with the posture analysis unit 411 , the balance analysis unit 412 , and the trajectory analysis unit 42 by the synchronization unit 43 . Then, the synchronized information data may be combined by the combining unit 44 and transmitted to the control posture generating unit 45 . The contrasting posture generating unit 45 may generate an image shaped according to each view in the course of a golf swing, and may generate a contrast image so that the posture image and the golf club image can be separated. Also, a standard image having a body shape corresponding to the contrast image may be selected from the standard trajectory database 123 . In addition, the contrast image and the standard image are transmitted to the comparator 122 to be compared. Thereafter, the comparison result may be transmitted to the correction analysis unit 46 , and the correction analysis unit 46 may determine what needs to be corrected in the golfer's posture. A correction order analysis unit 461 may be disposed in the correction analysis unit 46 , and the order to be corrected may be determined by the correction order analysis unit 461 . And the image for correction may be transmitted to the display module 24 by the image generating unit 47 and displayed. The display module 24 may provide the golfer in the form of image information, audio information, or text information as described above. Calibration information may also be transmitted and stored to a smartphone or other electronic device.

교정 모듈은 다양한 교정 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The calibration module may include various calibration means and is not limited to the presented embodiment.

도 5는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치에 의하여 자세 교정이 이루어지는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 5 is a view showing an embodiment of a process in which posture correction is performed by the golf swing practice apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 골프 스윙 자세를 교정하는 방법은 골프 스윙 자세 교정을 위한 장치의 작동을 개시하는 작동 신호를 탐지하는 단계(P51); 골퍼의 자세 및 골프채의 방향을 탐지하는 단계(P52); 탐지된 방향에 기초하여 스캐너의 작동 방향을 결정하여 골퍼 및 골프채의 운동 과정을 스캐닝을 하는 단계(P53); 방향 정보 및 스캐닝 정보에 기초하여 교정 자세를 생성하는 단계(P54); 골퍼의 체형에 대응하는 체형을 선택하고 그에 따른 표준 자세를 표준 자세 데이터베이스로부터 호출하는 단계(P55); 스캐닝 정보로부터 골퍼와 골프채의 운동 궤적을 추출하여 대조 자세를 생성하는 단계(P56); 표준 자세와 대조 자세를 대비하여 차이점을 분석하는 단계(P57); 분석 결과에 따라 골퍼의 자세에 대한 교정이 필요한지 여부를 결정하는 단계(P58); 및 교정 결과를 저장하는 단계(P59)를 포함한다. Referring to FIG. 5 , the method of correcting a golf swing posture includes detecting an operation signal for starting an operation of a device for correcting a golf swing posture (P51); Detecting the golfer's posture and the direction of the golf club (P52); Scanning the movement process of the golfer and the golf club by determining the operating direction of the scanner based on the detected direction (P53); generating a corrected posture based on the direction information and the scanning information (P54); selecting a body shape corresponding to the body shape of the golfer and calling a standard posture corresponding thereto from a standard posture database (P55); generating a control posture by extracting the movement trajectories of the golfer and the club from the scanning information (P56); Analyzing the difference between the standard posture and the control posture (P57); Determining whether correction of the golfer's posture is necessary according to the analysis result (P58); and storing the calibration result (P59).

자세 대비의 결과(P57), 만약 교정이 필요한 것으로 판단되면(YES), 교정 여부가 표시될 수 있다(P581). 교정 여부의 표시는 예를 들어 이전 자세와 비교하여 교정이 되었는지 여부를 표시하는 것을 포함할 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 골퍼는 자세 교정 여부를 즉석에서 확인할 수 있다. 만약 교정이 필요하지 않다면(NO), 최종 자세가 저장이 될 수 있다(P59). As a result of posture contrast (P57), if it is determined that correction is necessary (YES), whether correction may be displayed (P581). The indication of whether or not the correction has been made may include, for example, indicating whether the correction has been made compared to a previous posture. Through this process, the golfer can immediately check whether the posture has been corrected. If no correction is required (NO), the final posture can be saved (P59).

골프 스윙 자세의 교정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The correction of the golf swing posture may be performed in various ways and is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 스캔 방식으로 골퍼의 자세를 탐지하면서 이에 따른 골프채의 운동 궤적을 분석하는 것에 의하여 골퍼 자세의 정밀한 분석이 가능하다. 또한 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 다양한 탐지 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 스윙 자세를 분석하는 것에 의하여 자세의 정밀 교정이 가능하다. 본 발명에 따른 장치는 실내 또는 실외에서 이루어지는 다양한 골프 연습 과정에 적용될 수 있다. The golf swing practice apparatus according to the present invention enables precise analysis of the golfer's posture by analyzing the movement trajectory of the golf club according to the scan method while detecting the golfer's posture. In addition, the golf swing practice apparatus according to the present invention enables precise correction of the posture by analyzing the swing posture based on information transmitted from various detection modules. The device according to the present invention can be applied to various golf practice courses indoors or outdoors.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiment, those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiment. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 작동 탐지 유닛 12: 교정 모듈
13: 스캐너 모듈 21: 이미지 처리 유닛
22: 운동 궤적 생성 유닛 23: 교정 자세 생성 유닛11: motion detection unit 12: calibration module
13: scanner module 21: image processing unit
22: motion trajectory generating unit 23: corrected posture generating unit

Claims (1)

골프채(141)의 작동 개시를 탐지하는 작동 탐지 유닛(11);
골퍼의 자세 및 그에 따른 골프채의 운동 궤적을 탐지하는 스캐너 모듈(13); 및
스캐너 모듈(13)로부터 전송된 골퍼(U)의 자세와 그에 따른 골프채(141)의 궤적 정보에 기초하여 자세를 분석하는 교정 모듈(12)을 포함하고,
상기 스캐너 모듈(13)은 골프채(141)의 운동 궤적을 생성하는 운동 궤적 생성 유닛(22)을 더 포함하고,
상기 교정 모듈(12)은 골퍼의 자세를 분석하는 자세 분석 유닛(411); 골퍼의 자세에 따른 균형점의 위치를 분석하는 균형 분석 유닛(412); 및 골프채(141)의 궤적을 분석하는 궤적 분석 유닛(42)을 포함하고, 자세 분석 유닛(411)과 궤적 분석 유닛(42)은 동기화가 되고,
골프채(141)의 작동 개시를 위한 신호는 골프채 손잡이(142)에 배치된 버튼에 의해 생성되어 상기 작동 탐지 유닛(11)으로 전송하며,
타격 위치에서 표적의 방향을 탐지하는 표적 탐지 유닛(35)을 더 포함하고,
상기 교정 모듈(12)은 각각의 체형에 따른 표준 궤적 데이터베이스(123), 골프의 스윙 과정에서 각각의 시각에 따른 형상화가 된 이미지를 생성하고 자세 이미지와 골프채 이미지가 분리가 가능하도록 대조 이미지를 생성하는 대조 자세 생성 유닛(45), 표준 궤적 데이터베이스(123)으로부터 대조 이미지에 대응되는 체형을 가진 표준 이미지를 전송받아 대조 이미지와 비교하는 비교기(122), 비교기(122)의 비교 결과 골퍼의 자세에서 교정이 되어야 할 사항을 결정하는 교정 분석 유닛(46), 및 교정이 되어야 하는 순위를 결정하는 교정 순서 분석 유닛(461)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 장치. an operation detection unit 11 for detecting the start of operation of the golf club 141;
A scanner module 13 for detecting the golfer's posture and the motion trajectory of the golf club accordingly; and
Includes a correction module 12 that analyzes the posture based on the trajectory information of the golf club 141 and the posture of the golfer (U) transmitted from the scanner module 13,
The scanner module 13 further includes a motion trajectory generating unit 22 for generating a motion trajectory of the golf club 141,
The correction module 12 includes a posture analysis unit 411 for analyzing the posture of the golfer; a balance analysis unit 412 that analyzes the position of the balance point according to the golfer's posture; and a trajectory analysis unit 42 for analyzing the trajectory of the golf club 141, wherein the posture analysis unit 411 and the trajectory analysis unit 42 are synchronized,
The signal for starting the operation of the golf club 141 is generated by a button disposed on the golf club handle 142 and transmitted to the operation detection unit 11,
Further comprising a target detection unit (35) for detecting the direction of the target at the striking position,
The correction module 12 generates a standard trajectory database 123 according to each body type, an image shaped according to each time in the golf swing process, and a contrast image so that the posture image and the golf club image can be separated. The comparator 122 that receives a standard image having a body shape corresponding to the control image from the comparison posture generating unit 45 and the standard trajectory database 123 and compares it with the control image, Golf swing practice apparatus, characterized in that it further comprises a correction analysis unit (46) for determining the matter to be corrected, and a correction order analysis unit (461) for determining the order to be corrected.
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