KR102339267B1

KR102339267B1 - Automatic winding machine

Info

Publication number: KR102339267B1
Application number: KR1020210098565A
Authority: KR
Inventors: 김인철
Original assignee: 주식회사 제이에스인터거; 김인철
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2021-12-16

Abstract

The present invention relates to a water sampling automatic reel device and, more specifically, to a water sampling automatic reel device capable of collecting a sample into a water sampling container by bringing the water sampling container into a hermetic state through a drop weight which can be easily dropped when the water sampling container is sinking into the water. The water sampling automatic reel device of the present invention includes: a body; a reel member mounted on the body; a motor rotating the reel member; a horizontal supporter formed in a horizontal direction with one end combined with an upper part of the body; roller combined with a lower part of the other end of the horizontal supporter; a rope placed by having one end wound on the reel member, and having the other end brought into contact with the roller while having its direction switched to a downward direction; a water sampling container combined with the other end of the rope; a drop weight placed in a lower part of the roller, and combined along the rope to be movable; a holding part having one end mounted on the horizontal supporter to be rotatable, and having the other end provided to hold the drop weight; and an operation part operating the holding part. In a state in which the inside of the water sampling container is open, if the holding part is rotated by the operation part to release the holding of the drop weight, the drop weight is dropped along the rope to strike the water sampling container combined with the other end of the rope, thus bringing the water sampling container into a hermetic state with the inside closed.

Description

Automatic electric reel device for water collection { AUTOMATIC WINDING MACHINE }

본 발명은 채수 자동 전동릴 장치에 관한 것으로서, 특히 채수통이 물속에 들어갔을 때 쉽게 낙하추를 낙하시켜 채수통이 밀폐된 상태로 변환되어 채수통의 내부에 시료를 채집할 수 있는 채수 자동 전동릴 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic water collecting reel device, and in particular, an automatic water collecting reel device capable of collecting samples inside the water collecting tank by easily dropping a drop weight to convert the water collecting tank into a sealed state when it enters the water is about

수질검사는 물의 물리학적 성질이나 물에 포함된 화학적 성분 또는 미생물 등을 조사하는 것으로, 상수도 수원을 선정할 때, 수원의 오염이나 정화작업을 점검 및 감시할 때, 수질기준에 대한 수돗물 합격여부를 검사할 때, 강이나 하천 또는 바다의 환경오염도를 측정할 때, 그리고 공업용 수도나 하수도의 오염도를 검사할 때 등 다양한 목적에 의해 시행되어 왔다.Water quality inspection is to investigate the physical properties of water or chemical components or microorganisms contained in water. It has been implemented for various purposes, such as when inspecting, when measuring environmental pollution of rivers, rivers, or the sea, and when inspecting pollution of industrial water or sewage.

이러한 수질검사를 하기 위해서는 하천이나 바다 등으로부터 시료 즉, 물을 채집하여야 하는데, 물의 채집에 사용되는 것이 채수기이다. In order to perform such a water quality test, a sample, ie, water, must be collected from a river or the sea, and a water collector is used to collect water.

현재 다양한 종류의 채수기가 개발되어 널리 사용되고 있다.Currently, various types of water extractors have been developed and are widely used.

종래의 채수기는 통상 채수통 주입구에 마개를 구비하여 이를 끈과 연결함으로써, 채수기가 일정 수심에 도달하면 끈을 잡아당겨 마개를 열어 채수하는 방법을 사용하였다.A conventional water dispenser is usually provided with a stopper at the inlet of the water collection tank and connected with a string, so that when the water dispenser reaches a certain depth of water, the water collector is opened by pulling the string to open the stopper.

그러나, 이러한 방법은 마개와 연결된 끈을 잡아당길 때 채수기가 따라서 상승하기 때문에 정확한 측정이 어려운 문제점이 있다. However, this method has a problem in that accurate measurement is difficult because the water dispenser rises when pulling the string connected to the stopper.

또한, 채수통의 재질과 마개에 의하여 채수통 내에 밀폐되어 있던 공기의 영향으로 원하는 깊이만큼 정확하게 도달하지 못하는 문제점도 있다.In addition, there is a problem in that it cannot accurately reach the desired depth due to the influence of air sealed in the water collecting tank by the material and the stopper of the water collecting tank.

또한, 종래의 채수기는 채수통이 원통형으로 된 하나의 몸체로 이루어지기 때문에 그 내부에 있는 부품들의 탈,부착이 용이하지 않을 뿐만 아니라 세척, 보수 및 유지가 용이하지 않은 문제점이 있다.In addition, the conventional water dispenser has a problem in that it is not easy to remove and attach parts therein, as well as not easy to clean, repair, and maintain because the water collecting tank is made of a single cylindrical body.

이와 같은 문제를 해결하고자 최근에는 다양한 구조의 채수통, 채수장치가 개발되고 있다.In order to solve such a problem, water collecting tanks and water collecting devices of various structures have been developed in recent years.

그러나, 채수통을 물속으로 낙하시킨 후 채수통의 내부에 물이 충진되었을 때 채수통을 자동으로 밀폐시키기 위한 구조 및 장치가 여전히 불만족스러웠다.However, the structure and device for automatically closing the water tank when the water inside the water tank is filled after dropping the water tank into the water is still unsatisfactory.

등록특허 제10-1806206호Registered Patent No. 10-1806206

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 채수통이 물속에 들어간 후 채수통의 내부를 쉽게 밀폐된 상태로 변환시킬 수 있는 채수 자동 전동릴 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic water collecting reel device capable of easily converting the inside of the water collecting tank to a sealed state after the water collecting tank is submerged in water.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 채수 자동 전동릴 장치는, 본체와; 상기 본체에 장착된 릴부재와; 상기 릴부재를 회전시키는 모터와; 수평방향으로 형성되어 일단이 상기 본체의 상부에 결합되는 수평지지대와; 상기 수평지지대의 타단 하부에 결합된 롤러와; 일단이 상기 릴부재에 권취되어 있고, 타단이 상기 롤러에 접하면서 하방향으로 방향전환되어 배치되는 로프와; 상기 로프의 타단에 결합되는 채수통과; 상기 롤러의 하부에 배치되고, 상기 로프를 따라 이동 가능하게 결합되는 낙하추와; 일단이 상기 수평지지대에 회전 가능하게 장착되고, 타단에 상기 낙하추가 파지되는 파지부와; 상기 파지부를 작동시키는 작동부;를 포함하여 이루어지되, 상기 채수통의 내부가 개방된 상태에서, 상기 작동부에 의해 상기 파지부가 회전하여 상기 낙하추의 파지를 해제하면, 상기 낙하추는 상기 로프를 따라 하강하여 상기 로프의 타단에 결합된 상기 채수통을 타격하고, 이로 인해 상기 채수통은 내부가 닫혀 밀폐된 상태로 변환되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic water collecting reel device of the present invention includes: a main body; a reel member mounted on the body; a motor for rotating the reel member; a horizontal support formed in a horizontal direction and having one end coupled to an upper portion of the body; a roller coupled to the lower portion of the other end of the horizontal support; a rope having one end wound around the reel member, the other end being turned in a downward direction while being in contact with the roller; a water collecting passage coupled to the other end of the rope; a drop weight disposed under the roller and movably coupled along the rope; a gripper having one end rotatably mounted on the horizontal support and the other end gripping the dropping weight; When the gripping part is rotated by the operation part to release the grip of the falling weight, the falling weight is made of the rope in a state in which the inside of the water container is opened. It descends along and strikes the water tank coupled to the other end of the rope, whereby the water tank is closed and converted into a sealed state.

상기 낙하추의 외주면에는 걸림홈이 형성되어 있고, 상기 파지부는 타단이 상기 걸림홈에 삽입되어 상기 낙하추를 파지한다.A locking groove is formed on the outer peripheral surface of the falling weight, and the other end of the gripper is inserted into the locking groove to grip the falling weight.

상기 파지부는 일단이 상기 수평지지대에 전후방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 파지부의 타단은 두개로 분기되면서 전방향으로 절곡되어 그 사이에 끼움홈을 형성하되, 상기 낙하추는 상기 끼움홈에 삽입되면서 상기 파지부의 타단이 상기 걸림홈에 삽입되어 상기 낙하추의 낙하를 저지하고, 상기 작동부에 의해 상기 파지부는 타단이 일단을 중심으로 후방으로 회전되면서 상기 걸림홈에서 이탈되어 상기 낙하추가 상기 로프를 따라 낙하되도록 한다.One end of the holding part is rotatably coupled to the horizontal support in the front-back direction, and the other end of the holding part is bent forward while being branched into two to form a fitting groove therebetween, and the falling weight is inserted into the fitting groove. As the other end of the gripper is inserted into the locking groove to prevent the fall of the falling weight, the gripper is separated from the locking groove while the other end of the gripper is rotated rearwardly around one end by the operation part, and the dropping weight is the Let it fall along the rope.

일단이 상기 수평지지대에 결합되고 타단이 상기 파지부에 결합되는 탄성부재;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 탄성부재는 상기 작동부에 의해 후방으로 회전된 상기 파지부를 원위치로 복원시킨다.An elastic member having one end coupled to the horizontal support and the other end coupled to the gripper is further included, wherein the elastic member restores the gripper rotated backward by the operation unit to its original position.

상기 작동부는 일단이 상기 파지부의 타단에 연결되고 타단이 후방으로 배치되는 와이어로 이루어지되, 와이어로 이루어진 상기 작동부가 당겨짐에 따라 상기 파지부는 타단이 일단을 중심으로 후방으로 회전된다.The operation part is made of a wire having one end connected to the other end of the gripping part and the other end disposed rearward, and as the operation part made of the wire is pulled, the grip part is rotated rearwardly with the other end around one end.

상기 낙하추의 상부는 콘 형상으로 형성되어 외주면에 하방향으로 경사진 경사면이 형성되고, 상기 걸림홈은 상기 경사면의 하부에 형성되되, 상기 낙하추의 상승시 상기 경사면은 상기 끼움홈에 삽입되면서 상기 파지부의 타단을 양측으로 탄성변형되게 벌린 후 상기 걸림홈에 탄성복원된 상기 파지부의 타단이 삽입 배치된다.The upper portion of the falling weight is formed in a cone shape to form a downwardly inclined inclined surface on an outer peripheral surface, and the engaging groove is formed below the inclined surface, and when the falling weight is raised, the inclined surface is inserted into the fitting groove. After spreading the other end of the holding part to be elastically deformed to both sides, the other end of the elastically restored holding part is inserted into the locking groove.

상기 낙하추의 외주면에는 원주방향으로 경사진 다수개의 회전홈이 형성되어 있다.A plurality of rotation grooves inclined in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface of the falling weight.

상기 파지부의 타단보다 상부에 배치되어, 상기 파지부에 의해 파지된 상기 낙하추를 감지하는 센서;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 센서에 의해 상기 낙하추가 감지되면, 상기 모터는 상기 릴부재의 회전을 정지시킨다.Doedoe further comprising; a sensor disposed above the other end of the gripping part to detect the falling weight gripped by the gripping part, when the falling weight is sensed by the sensor, the motor is stop rotation.

상기 릴부재의 전방에 배치되고, 상기 릴부재의 회전축에 연결되어 상기 릴부재의 회전시 함께 회전하는 슬라이딩축과; 상기 슬라이딩축의 전방에 배치되는 지지축과; 일단이 상기 슬라이딩축에 좌우방향으로 이동 가능하게 장착되고 타단이 상기 지지축에 좌우방향으로 이동 가능하게 장착된 슬라이더;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 슬라이딩축의 회전에 의해 상기 슬라이더는 상기 슬라이딩축과 상기 지지축을 따라 좌우방향으로 이동하고, 상기 로프는 상기 슬라이더의 하부에 삽입되어 상기 슬라이더의 좌우방향 이동시 함께 이동된다.a sliding shaft disposed in front of the reel member and connected to the rotation shaft of the reel member to rotate together when the reel member rotates; a support shaft disposed in front of the sliding shaft; and a slider having one end movably mounted on the sliding shaft in the left and right directions and the other end movably mounted on the support shaft in the left and right directions. It moves in the left and right directions along the support shaft, and the rope is inserted into the lower part of the slider and moved together when the slider is moved in the left and right directions.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 채수 자동 전동릴 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic water collecting reel device of the present invention as described above, there are the following effects.

본 발명은 상기 낙하추의 낙하 및 파지를 보다 쉽게 할 수 있고, 낙하추에 의한 상기 채수통의 개폐가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to more easily drop and grip the dropping weight, and to smoothly open and close the water collection container by the falling weight.

즉, 채수통이 물속에 들어간 후 상기 낙하추의 파지를 쉽게 해제시켜 채수통의 내부를 밀폐된 상태로 변환시킬 수 있고, 채수통의 상승시에는 낙하되었던 낙하추가 다시 파지부에 쉽게 파지되어 정지된 상태가 될 수 있도록 할 수 있다.That is, after the water collection tank enters the water, it is possible to easily release the grip of the dropping weight to change the inside of the water collection tank to a sealed state, and when the water collection tank rises, the falling weight is easily gripped by the gripper again and stops. state can be made available.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치의 낙하추와 파지부의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치에서 낙하추의 낙하하는 과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치에서 채수통이 상승하는 과정도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 채수 자동 전동릴 장치에서 릴부재와 슬라이더의 사시도,1 is a perspective view of an automatic water collecting reel device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of an automatic water collecting reel device according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a drop weight and a gripping part of an automatic water collection reel device according to an embodiment of the present invention;
4 is a process diagram of a falling weight in an automatic electric reel device for collecting water according to an embodiment of the present invention;
5 is a process diagram of the water collecting tank rising in the automatic water collecting reel device according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a reel member and a slider in an automatic water collection reel device according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 채수 자동 전동릴 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 릴부재(11)와, 모터(15)와, 수평지지대(20)와, 롤러(25)와, 로프(30)와, 채수통(40)과, 낙하추(50)와, 파지부(60)와, 작동부(70), 탄성부재(80) 등을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the automatic water collecting reel device of the present invention includes a main body 10 , a reel member 11 , a motor 15 , a horizontal support 20 , and a roller 25 . And, the rope 30, the water collecting tank 40, the drop weight 50, the gripping part 60, the operation part 70, the elastic member (80) and the like are included.

상기 본체(10)는 하부가 지면에 접하여 지지되고, 각종 전기장비, 조작패널 등이 장착되어 있다.The main body 10 is supported by a lower portion in contact with the ground, and various electrical equipment, operation panels, and the like are mounted thereon.

상기 본체(10)의 하부에는 이동의 편의성을 위해 바퀴가 장착되어 있다.A wheel is mounted on the lower part of the main body 10 for convenience of movement.

상기 릴부재(11)는 상기 본체(10)에 장착되어 있다.The reel member 11 is mounted on the main body 10 .

상기 릴부재(11)는 전후방향으로 회전 가능하게 장착되고, 외주면에는 상기 로프(30)가 권취되어 있다.The reel member 11 is rotatably mounted in the front-rear direction, and the rope 30 is wound around the outer circumferential surface.

상기 모터(15)는 상기 본체(10)에 장착되어 있고, 전원 인사기 상기 릴부재(11)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.The motor 15 is mounted on the main body 10 and rotates the reel member 11 in a forward or reverse direction.

상기 수평지지대(20)는 본체(10)의 상부에서 전방으로 돌출 형성되어 있다.The horizontal support 20 is formed to protrude forward from the upper portion of the main body 10 .

상기 수평지지대(20)는 수평방향으로 길게 형성되어 일단이 상기 본체(10)의 상부에 결합되고 타단이 전방으로 배치되어 있다.The horizontal support 20 is formed long in the horizontal direction, one end is coupled to the upper portion of the main body 10, the other end is disposed in the front.

상기 롤러(25)는 상기 수평지지대(20)의 타단 하부에 결합되어 있다.The roller 25 is coupled to the lower portion of the other end of the horizontal support (20).

그리고, 본 실시예에서 상기 수평지지대(20)의 일단 및 상기 본체(10)의 상부에는 상기 로프(30)의 방향 전환을 위한 다수개의 아이들롤러가 장착되어 있다.And, in this embodiment, a plurality of idle rollers for changing the direction of the rope 30 are mounted on one end of the horizontal support 20 and the upper portion of the main body 10 .

상기 로프(30)는 일단이 상기 릴부재(11)에 권취되어 있고, 타단이 상기 롤러(25)를 접하면서 하방향으로 방향전환되어 배치된다.One end of the rope 30 is wound around the reel member 11 , and the other end is disposed to be turned downward while in contact with the roller 25 .

상기 릴부재(11)의 전방에는 도 6에 도시된 바와 같이 슬라이딩축(12)과 지지축(13)과 슬라이더(14)가 배치되어 있다.6 , a sliding shaft 12 , a support shaft 13 , and a slider 14 are disposed in front of the reel member 11 .

상기 슬라이딩축(12)은 상기 릴부재(11)의 전방에서 좌우방향으로 배치되고, 상기 릴부재(11)의 회전축에 연결되어 상기 릴부재(11)의 회전시 함께 회전하게 된다.The sliding shaft 12 is disposed in the left and right directions in front of the reel member 11 , is connected to the rotation shaft of the reel member 11 , and rotates together when the reel member 11 rotates.

상기 지지축(13)은 상기 슬라이딩축(12)의 전방에서 좌우방향으로 배치된다.The support shaft 13 is disposed in the left and right directions in front of the sliding shaft 12 .

상기 슬라이더(14)는 일단이 상기 슬라이딩축(12)에 좌우방향으로 이동 가능하게 장착되고 타단이 상기 지지축(13)에 좌우방향으로 이동 가능하게 장착된다.One end of the slider 14 is movably mounted on the sliding shaft 12 in the left and right directions, and the other end is movably mounted on the support shaft 13 in the left and right directions.

상기 릴부재(11)와 연결되어 회전되는 상기 슬라이딩축(12)의 회전에 의해 상기 슬라이더(14)는 상기 슬라이딩축(12)과 상기 지지축(13)을 따라 좌우방향으로 이동하게 된다.By rotation of the sliding shaft 12 connected to the reel member 11 and rotated, the slider 14 moves in the left and right directions along the sliding shaft 12 and the support shaft 13 .

상기 슬라이더(14)의 하부에는 상기 로프(30)가 삽입되어 있다.The rope 30 is inserted into the lower portion of the slider 14 .

상기 릴부재(11)가 회전하여 상기 릴부재(11)에 권취되어 있던 상기 로프(30)가 권취될 때, 상기 릴부재(11)와 함께 회전하는 상기 슬라이딩축(12)도 회전하게 되고 이때 상기 슬라이더(14)는 상기 슬라이딩축(12)을 따라 좌우방향으로 이동하게 된다.When the reel member 11 rotates and the rope 30 wound on the reel member 11 is wound, the sliding shaft 12 rotating together with the reel member 11 also rotates. The slider 14 moves left and right along the sliding shaft 12 .

상기 슬라이더(14)가 상기 슬라이딩축(12)을 따라 좌우방향으로 이동함에 따라 상기 슬라이더(14)의 하부에 삽입되어 있는 상기 로프(30)는 상기 슬라이더(14)와 함께 좌우방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 상기 릴부재(11)에 감기는 상기 로프(30)가 어느 한쪽에만 감기지 않고 좌우방향으로 이동하여서 상기 릴부재(11)의 외주면 전체에 골고루 감기도록 할 수 있다.As the slider 14 moves in the left and right directions along the sliding shaft 12, the rope 30 inserted into the lower portion of the slider 14 moves in the left and right direction together with the slider 14. , so that the rope 30 wound around the reel member 11 is not wound only on one side, but moves in the left and right directions to be wound evenly over the entire outer circumferential surface of the reel member 11 .

상기 채수통(40)은 물속으로 낙하된 내부에 물을 채집하기 위한 것으로서, 상기 로프(30)의 타단에 결합되어 있다.The water collecting tank 40 is for collecting water inside that has fallen into the water, and is coupled to the other end of the rope 30 .

상기 채수통(40)은 등록특허 제10-1806206호에 나타나 있는 '프레스형 채수장치'를 이용하여 충분하기 때문에, 상기 채수통(40)의 구체적인 구조 및 작동관계 등에 대한 설명은 생략한다.Since the water collecting tank 40 is sufficient by using the 'press type water collecting device' shown in Korean Patent Registration No. 10-1806206, a detailed description of the structure and operation relationship of the water collecting tank 40 will be omitted.

상기 낙하추(50)는 상기 수평지지대(20)의 타단 하부에 장착된 상기 롤러(25)의 하부에 배치되고, 상기 로프(30)를 따라 이동 가능하게 결합되어 있다.The drop weight 50 is disposed under the roller 25 mounted on the lower portion of the other end of the horizontal support 20 , and is movably coupled along the rope 30 .

상기 낙하추(50)의 내부는 상방향으로 관통되어 있어, 상기 로프(30)가 관통된 상기 낙하추(50)의 내부에 삽입되어 결합된다.The inside of the falling weight 50 is penetrated in the upward direction, and the rope 30 is inserted into the falling weight 50 through which the rope 30 is penetrated and coupled.

따라서, 상기 낙하추(50)는 상기 로프(30)를 따라 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the drop weight 50 is able to move along the rope 30 .

상기 낙하추(50)의 외주면에는 걸림홈(51)이 내측방향으로 오목하게 형성되어 있는데, 상기 걸림홈(51)에는 후술하는 바와 같이 상기 파지부(60)가 삽입되어 상기 낙하추(50)를 정지시키게 된다.A locking groove 51 is concave inwardly formed on the outer circumferential surface of the drop weight 50 , and the gripping part 60 is inserted into the locking groove 51 as described below to insert the drop weight 50 . will stop

또한 상기 낙하추(50)의 외주면에는 원주방향으로 경사진 다수개의 회전홈(52)이 형성되어 있다.In addition, a plurality of rotation grooves 52 inclined in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface of the drop weight 50 .

상기 회전홈(52)에 의해 상기 낙하추(50)는 하강할 때 물살을 가르면서 회전하여 더욱 빠르게 물속에서 하강할 수 있다.By the rotation groove 52, the drop weight 50 can be rotated while cutting the current when descending, so that it can descend more rapidly in the water.

위와 같이 상기 낙하추(50)의 외주면에 다수개의 회전홈(52)을 형성한 것은, 총신에 회전스크류홈을 형성하여 총알이 보다 빠른 속도로 발사되는 것과 유사하다.Forming a plurality of rotation grooves 52 on the outer peripheral surface of the drop weight 50 as above is similar to forming a rotation screw groove in the barrel so that the bullet is fired at a higher speed.

그리고 상기 낙하추(50)의 상부는 콘 형상으로 형성되어 외주면에 하방향으로 경사진 경사면(53)이 형성되어 있다.And the upper portion of the drop weight 50 is formed in the shape of a cone, a downwardly inclined inclined surface 53 is formed on the outer peripheral surface.

상기 걸림홈(51)은 상기 경사면(53)의 하부에 형성된다.The locking groove 51 is formed under the inclined surface 53 .

상기 파지부(60)는 일단이 상기 수평지지대(20)에 회전 가능하게 장착되고, 타단에 상기 낙하추(50)가 파지된다.One end of the gripper 60 is rotatably mounted to the horizontal support 20 , and the drop weight 50 is gripped at the other end.

상기 파지부(60)는 일단이 상기 수평지지대(20)에 다양한 방향으로 회전 가능하게 장착될 수 있는데, 본 실시예에서 상기 파지부(60)는 일단이 상기 수평지지대(20)에 대하여 전후방향으로 회전 가능하게 결합되어 있다.One end of the gripper 60 may be rotatably mounted to the horizontal support 20 in various directions. In this embodiment, the gripper 60 has one end in the front-rear direction with respect to the horizontal support 20 . is rotatably coupled to

상기 파지부(60)의 타단은 두개로 분기되면서 전방향으로 절곡되어 그 사이에 끼움홈(61)을 형성한다.The other end of the holding part 60 is bifurcated and bent in the forward direction to form a fitting groove 61 therebetween.

상기 낙하추(50)는 상기 끼움홈(61)에 삽입되면서 상기 파지부(60)의 타단이 상기 낙하추(50)의 외주면에 형성된 상기 걸림홈(51)에 삽입되어 상기 낙하추(50)를 파지하면서 상기 낙하추(50)의 낙하를 저지한다.The falling weight 50 is inserted into the fitting groove 61, and the other end of the gripping part 60 is inserted into the engaging groove 51 formed on the outer peripheral surface of the falling weight 50, the falling weight 50 It blocks the fall of the drop weight 50 while holding.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(60)의 회전에 의해 상기 파지부(60)의 타단이 상기 낙하추(50)에서 이탈되면 상기 낙하추(50)는 하방향으로 낙하하게 된다.As shown in FIG. 4 , when the other end of the gripping part 60 is separated from the falling weight 50 by the rotation of the gripping part 60 , the falling weight 50 falls in the downward direction.

그리고 낙하된 상기 낙하추(50)의 상승시 도 5에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)의 상면에 형성된 상기 경사면(53)은 상기 파지부(60)의 타단에 형성된 상기 끼움홈(61)에 삽입되면서 상기 파지부(60)의 타단을 양측으로 탄성변형되게 벌린다.And when the falling weight 50 is raised, as shown in FIG. 5 , the inclined surface 53 formed on the upper surface of the falling weight 50 is the fitting groove 61 formed at the other end of the gripping part 60 . ) while being inserted into the other end of the holding part 60 to be elastically deformed to both sides.

상기 낙하추(50)가 더 상승함에 따라 상기 걸림홈(51)도 더 상승하여, 벌어진 상기 파지부(60)의 타단이 상기 걸림홈(51)과 대면하게 되면 상기 파지부(60)는 탄성복원력에 의해 상기 걸림홈(51)에 삽입 배치되어 상기 파지부(60)가 상기 낙하추(50)를 다시 파지하게 된다.As the falling weight 50 further rises, the locking groove 51 also rises further, and when the other end of the wide gripping part 60 faces the locking groove 51 , the gripping part 60 is elastic. It is inserted into the locking groove 51 by the restoring force so that the gripper 60 grips the falling weight 50 again.

상기 작동부(70)는 상기 파지부(60)를 작동시킨다.The operation part 70 operates the grip part 60 .

상기 작동부(70)의 작동에 의해 상기 파지부(60)는 상기 낙하추(50)를 파지하여 상기 낙하추(50)의 낙하를 정지시키거나, 상기 낙하추(50)의 파지상태를 해제하여 상기 낙하추(50)를 낙하시키게 된다.By the operation of the operation unit 70 , the holding unit 60 grips the falling weight 50 to stop the falling of the falling weight 50 , or releases the gripping state of the falling weight 50 . Thus, the drop weight 50 is dropped.

본 실시예에서 상기 작동부(70)는 일단이 상기 파지부(60)의 타단에 연결되고 타단이 후방으로 배치되는 와이어로 이루어져 있다.In this embodiment, the operation unit 70 is made of a wire having one end connected to the other end of the holding unit 60 and the other end disposed rearward.

보다 구체적으로 살펴보면, 도 4(a)에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)가 상기 파지부(60)에 의해 파지된 상태에서, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상기 수평지지대(20)의 상부에 전후방향으로 회전 가능하게 장착된 상기 파지부(60)가 와이어로 이루어진 상기 작동부(70)에 의해 후방으로 당겨짐에 따라 상기 파지부(60)는 타단이 일단을 중심으로 후방으로 회전하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 4(a), in the state in which the drop weight 50 is gripped by the gripper 60, as shown in FIG. 4(b), the horizontal support 20 ), as the gripper 60 rotatably mounted in the front-rear direction on the upper portion is pulled rearward by the operation portion 70 made of a wire, the gripper 60 has the other end toward the rear centering on one end. will rotate

이로 인해 상기 걸림홈(51)에 삽입되어 있던 상기 파지부(60)의 타단은 상기 걸림홈(51)에서 이탈되어 도 4(c)에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)가 상기 로프(30)를 따라 하방향으로 낙하하게 된다.Due to this, the other end of the holding part 60 inserted into the engaging groove 51 is separated from the engaging groove 51, and as shown in FIG. 30) and fall downward.

상기 탄성부재(80)는 일단이 상기 수평지지대(20)에 결합되고 타단이 상기 파지부(60)에 결합되어 있다.The elastic member 80 has one end coupled to the horizontal support 20 and the other end coupled to the gripper 60 .

상기 탄성부재(80)는 도 4(d)에 도시된 바와 같이 상기 작동부(70)에 의해 후방으로 회전된 상기 파지부(60)를 원위치로 복원시키는 역할을 한다.The elastic member 80 serves to restore the gripping part 60 rotated backward by the operation part 70 to its original position as shown in FIG. 4(d).

본 발명은 상기 파지부(60)의 타단보다 상부에 배치되어, 상기 파지부(60)에 의해 파지된 상기 낙하추(50)를 감지하는 센서(85)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The present invention may further include a sensor 85 disposed above the other end of the gripper 60 to detect the drop weight 50 gripped by the gripper 60 .

상기 센서(85)에 의해 상기 낙하추(50)가 감지되면, 상기 모터(15)는 상기 릴부재(11)의 회전을 정지시킨다.When the drop weight 50 is sensed by the sensor 85 , the motor 15 stops the rotation of the reel member 11 .

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention configured as described above will be described.

준비상태에서는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 채수통(40)은 수면보다 상부에 배치되어 있고, 상기 낙하추(50)의 걸림홈(51)에는 상기 파지부(60)의 타단이 끼워져 상기 낙하추(50)는 낙하되지 않고 정지된 상태에 있다.In the ready state, as shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4 ( a ), the water collecting tank 40 is disposed above the water surface, and the engaging groove 51 of the falling weight 50 . The other end of the holding part 60 is fitted to the drop weight 50, and is in a stationary state without falling.

상기 채수통(40)을 물속에 넣어 채수하고자 할 경우, 상기 로프(30)의 타단에 결합된 상기 채수통(40)의 내부를 개방시킨 상태에서 상기 모터(15)를 정회전시킨다.When the water collecting tank 40 is put in water to collect water, the motor 15 is rotated forward in a state in which the inside of the water collecting tank 40 coupled to the other end of the rope 30 is opened.

상기 모터(15)가 정회전함에 따라 상기 릴부재(11)는 회전하여 상기 릴부재(11)에 권취되어 있던 상기 로프(30)가 권출되게 된다.As the motor 15 rotates forward, the reel member 11 rotates to unwind the rope 30 wound around the reel member 11 .

그러면, 상기 로프(30)의 타단에 결합되어 있던 상기 채수통(40)은 낙하하면서 물속으로 들어가게 된다.Then, the water tank 40 coupled to the other end of the rope 30 falls into the water while falling.

이때, 상기 낙하추(50)는 상기 파지부(60)에 파지되어 있기 때문에 상기 낙하추(50)를 정지된 상태에서 상기 로프(30)가 상기 낙하추(50)의 내부를 관통하여 하강하게 된다.At this time, since the falling weight 50 is gripped by the gripping part 60 , the rope 30 passes through the inside of the falling weight 50 and descends in a state where the falling weight 50 is stopped. do.

상기 채수통(40)이 목표지점에 도달하게 되면, 상기 모터(15)를 상기 릴부재(11)의 회전을 정지시킨다.When the water tank 40 reaches the target point, the motor 15 stops the rotation of the reel member 11 .

이때 상기 모터(15)의 정지는 수동으로 할 수도 있고, 자동으로 할 수 있다.At this time, the stop of the motor 15 may be done manually or automatically.

상기 모터(15)를 자동으로 이루어지게 할 경우에는, 상기 로프(30)의 권출길이를 측정하는 측정부를 필요로 한다.When the motor 15 is made automatically, a measuring unit for measuring the unwinding length of the rope 30 is required.

입력부(미도시)를 통해 상기 로프(30)의 권출길이를 미리 입력하고, 측정부에서는 상기 로프(30)의 권출길이를 측정하여, 상기 측정부에서 측정된 로프(30)의 권출길이가 미리 입력한 로프(30)의 권출길이에 도달하게 되면 상기 모터(51)를 자동으로 정지시키도록 한다.The unwinding length of the rope 30 is input in advance through the input unit (not shown), and the unwinding length of the rope 30 is measured in the measuring unit, and the unwinding length of the rope 30 measured by the measuring unit is previously determined. When the unwinding length of the input rope 30 is reached, the motor 51 is automatically stopped.

상기 채수통(40)은 개방되어 있기 때문에 상기 채수통(40)의 내부로 목표지점의 물이 유입되게 된다.Since the water collecting tank 40 is open, the water at the target point is introduced into the water collecting tank 40 .

일정시간 후 상기 채수통(40)의 내부에 물이 충진되었다고 판단되면, 상기 작동부(70)를 작동시킨다.When it is determined that water is filled in the water tank 40 after a certain period of time, the operation unit 70 is operated.

도 4(b)에 도시된 바와 같이, 와이어로 이루어진 상기 작동부(70)가 후방으로 당겨짐에 따라 상기 파지부(60)는 타단이 일단을 중심으로 후방으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 4( b ), as the operation part 70 made of a wire is pulled back, the holding part 60 rotates rearwardly with the other end centering on one end.

이때 상기 탄성부재(80)는 탄성변형되게 된다.At this time, the elastic member 80 is elastically deformed.

상기 파지부(60)가 후방으로 회전하게 되면 상기 파지부(60)의 타단은 상기 걸림홈(51)에 이탈하게 되고, 그러면 도 4(c)에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)는 파지가 해제되었기 때문에 상기 로프(30)를 따라 하강하게 된다.When the gripping part 60 rotates backward, the other end of the gripping part 60 is separated from the locking groove 51, and then, as shown in FIG. 4(c), the dropping weight 50 is Since the grip is released, it descends along the rope 30 .

이때 상기 낙하추(50)의 외주면에는 상기 회전홈(52)에 형성되어 있기 때문에, 상기 회전홈(52)을 물속에서 회전하면서 빠른 속도로 낙하하게 된다.At this time, since the rotation groove 52 is formed on the outer circumferential surface of the dropping weight 50, the rotation groove 52 is rotated in the water while falling at a high speed.

상기 낙하추(50)가 낙하하여 상기 로프(30)의 타단에 결합된 상기 채수통(40)의 상부를 타격하게 되면, 상기 채수통(40)은 닫히면서 내부가 밀폐된 상태로 변환되게 된다.When the drop weight 50 falls and hits the upper portion of the water tank 40 coupled to the other end of the rope 30, the water tank 40 is closed and converted into a sealed state. .

이로 인해 상기 채수통(40)의 내부에 물이 채수된 상태가 된다.Due to this, the water is collected in the inside of the water collecting tank 40 .

그리고 상기 작동부(70)에 작용한 외력에 제거되면 도 4(d)에 도시된 바와 같이 상기 파지부(60)는 상기 탄성부재(80)의 탄성복원력에 의해 전방으로 회전하게 원위치에 배치되게 된다.And when the external force applied to the operation unit 70 is removed, the holding unit 60 is rotated forward by the elastic restoring force of the elastic member 80 as shown in FIG. do.

그 후 상기 모터(15)를 작동시켜 상기 릴부재(11)를 역회전시킨다.Thereafter, the motor 15 is operated to reversely rotate the reel member 11 .

그러면, 상기 로프(30)는 상승하면서 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 채수통(40)과 낙하추(50)를 상승시키게 된다.Then, while the rope 30 rises, as shown in FIG. 5 ( a ), the water tank 40 and the drop weight 50 are raised.

상기 낙하추(50)가 상승하여 상기 파지부(60)의 타단에 형성된 상기 끼움홈(61)에 도달하게 되면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)의 상부에 형성된 상기 경사면(53)은 상기 끼움홈(61)에 삽입된 상태가 되고, 도 5(c)에 도시된 바와 같이 상기 낙하추(50)가 더 상승함에 따라 상기 파지부(60)의 타단은 상기 경사면(53)에 의해 점점 벌어지게 된다.When the falling weight 50 rises and reaches the fitting groove 61 formed at the other end of the gripping part 60, as shown in FIG. The inclined surface 53 is inserted into the fitting groove 61, and as the falling weight 50 further rises as shown in FIG. 5(c), the other end of the gripper 60 is It is gradually widened by the inclined surface (53).

그러다가 상기 낙하추(50)가 더 상승하게 되면 도 5(d)에 도시된 바와 같이, 상기 파지부(60)의 타단은 상기 경사면(53)의 하부에 형성되어 있는 상기 걸림홈(51)에 삽입되게 된다.Then, when the drop weight 50 rises further, as shown in FIG. 5( d ), the other end of the gripper 60 is in the locking groove 51 formed under the inclined surface 53 . will be inserted

이로 인해 상기 낙하추(50)는 다시 상기 파지부(60)에 의해 파지되어 정지된 상태로 변환되고, 상기 센서(85)는 상기 낙하추(50)를 감지하여 상기 모터(15)를 정지시킨다.Due to this, the drop weight 50 is again gripped by the gripper 60 and converted to a stopped state, and the sensor 85 detects the drop weight 50 and stops the motor 15 . .

위와 같이 본 발명은 상기 낙하추(50)의 낙하 및 파지를 보다 쉽게 할 수 있고, 낙하추(50)에 의한 상기 채수통(40)의 개폐가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.As described above, the present invention can make it easier to drop and hold the dropping weight 50 , and to smoothly open and close the water collection container 40 by the falling weight 50 .

본 발명인 채수 자동 전동릴 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic water collecting reel apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 본체, 11 : 릴부재, 12 : 슬라이딩축, 13 : 지지축, 14 : 슬라이더, 15 : 모터,
20: 수평지지대, 25 : 롤러,
30 : 로프,
40 : 채수통,
50 : 낙하추, 51 : 걸림홈, 52 : 회전홈, 53 : 경사면,
60 : 파지부, 61 : 끼움홈,
70 : 작동부,
80 : 탄성부재, 85 : 센서.10: main body, 11: reel member, 12: sliding shaft, 13: support shaft, 14: slider, 15: motor,
20: horizontal support, 25: roller,
30: rope,
40: water tank,
50: falling weight, 51: locking groove, 52: rotating groove, 53: inclined surface,
60: grip part, 61: fitting groove,
70: operation part,
80: elastic member, 85: sensor.

Claims

delete

a body;
a reel member mounted on the body;
a motor for rotating the reel member;
a horizontal support formed in a horizontal direction and having one end coupled to an upper portion of the body;
a roller coupled to the lower portion of the other end of the horizontal support;
a rope having one end wound around the reel member, the other end being turned in a downward direction while being in contact with the roller;
a water collecting passage coupled to the other end of the rope;
a drop weight disposed under the roller and movably coupled along the rope;
a gripper having one end rotatably mounted on the horizontal support and the other end gripping the dropping weight;
an operation unit for operating the holding unit;
When the gripper rotates by the operation unit to release the grip of the falling weight in a state in which the inside of the water collecting tank is opened, the falling weight descends along the rope to hold the water collecting tank coupled to the other end of the rope. hit, and thereby the water tank is closed and converted into a sealed state,
A locking groove is formed on the outer peripheral surface of the falling weight,
The other end of the gripper is inserted into the locking groove to grip the falling weight,
One end of the holding part is rotatably coupled to the horizontal support in the front-rear direction,
The other end of the holding part is bent in the forward direction while branching into two to form a fitting groove therebetween,
As the falling weight is inserted into the fitting groove, the other end of the gripping portion is inserted into the engaging groove to prevent the falling weight from falling,
The automatic water collecting reel device, characterized in that the other end of the holding unit is separated from the locking groove while the other end is rotated backward around one end by the operation unit so that the falling weight is dropped along the rope.

The method according to claim 3,
An elastic member having one end coupled to the horizontal support and the other end coupled to the gripper;
and the elastic member restores the grip part rotated backward by the operation part to its original position.

The method according to claim 3,
The operation part is made of a wire having one end connected to the other end of the gripping part and the other end disposed rearward,
The automatic electric reel device for water collection, characterized in that the other end of the gripping unit is rotated rearwardly around one end as the operating unit made of a wire is pulled.

The method according to claim 3,
The upper portion of the drop weight is formed in a cone shape, and an inclined surface inclined in the downward direction is formed on the outer circumferential surface,
The locking groove is formed in the lower portion of the inclined surface,
When the falling weight rises, the inclined surface is inserted into the fitting groove, the other end of the gripping part is elastically deformed to both sides, and then the other end of the elastically restored gripping part is inserted into the locking groove. electric reel device.

The method according to claim 3,
Automatic water collecting reel device, characterized in that a plurality of rotation grooves inclined in the circumferential direction are formed on the outer peripheral surface of the falling weight.

The method according to claim 3,
A sensor disposed above the other end of the gripper to detect the falling weight gripped by the gripper; Doedoe further comprising:
When the falling weight is sensed by the sensor, the motor stops the rotation of the reel member.

The method according to claim 3,
a sliding shaft disposed in front of the reel member and connected to the rotation shaft of the reel member to rotate together when the reel member rotates;
a support shaft disposed in front of the sliding shaft;
A slider having one end movably mounted on the sliding shaft in the left and right directions and the other end movably mounted on the support shaft in the left and right directions;
By rotation of the sliding shaft, the slider moves in the left and right directions along the sliding shaft and the support shaft,
The rope is inserted into the lower portion of the slider, and the automatic water collecting reel device, characterized in that it is moved together when the slider is moved in the left and right direction.