KR102338582B1 - Base type shuttle operation control method - Google Patents
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Abstract
거점형 셔틀 운행 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법은, 셔틀 요청 신호를 전달받아 운행하는 거점 셔틀을 제어하는 셔틀 제어 장치를 이용하는 거점형 셔틀 운행 제어 방법에 있어서, 상기 셔틀 제어 장치를 이용하여 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계; 탑승 희망자로부터 셔틀 요청 신호를 전달받아 분석하여 분석 결과를 생성하는 단계; 상기 분석 결과를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 모드를 결정하는 단계; 상기 분석 결과와 상기 운행 모드를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 노선을 결정하는 단계; 및 상기 운행 모드에 따라 셔틀을 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 운행 모드는 환승 연계 운행 모드, 거점 연계 운행 모드, 응급 운행 모드 및 배송 연계 운행 모드 중 어느 하나이고, 상기 거점은 메인 노선과 연결되도록 형성된다.A method for controlling a hub-type shuttle operation is provided. A base-type shuttle operation control method according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a base-type shuttle operation using a shuttle control device that controls a base shuttle operated by receiving a shuttle request signal. creating a single base; generating an analysis result by receiving and analyzing a shuttle request signal from a boarding person; determining an operation mode of the base shuttle using the analysis result; determining an operation route of the base shuttle using the analysis result and the operation mode; and allocating a shuttle according to the operation mode, wherein the operation mode is any one of a transfer connection operation mode, a base connection operation mode, an emergency operation mode, and a delivery connection operation mode, and the base is connected to the main route formed to be
Description
본 발명은 셔틀 운행 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 복수의 거점을 생성하고, 생성한 거점을 기준으로 셔틀의 운행을 제어하는 거점형 셔틀 운행 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle operation control method, and more particularly, to a base-type shuttle operation control method for generating a plurality of bases and controlling the operation of the shuttle based on the created bases.
일반적으로 시골 등 거주자가 많지 않은 지역에는 대중교통의 배차 간격이 길게 나타난다. 이는, 거주자가 많지 않아 수요가 낮고, 수요가 낮기 때문에 수익성을 유지하기 위해서 발생하는 필연적인 문제점이다.In general, in areas where there are not many residents, such as rural areas, the interval between public transportation is long. This is an inevitable problem that occurs in order to maintain profitability because there are not many residents and the demand is low, and the demand is low.
이러한 교통 음영 지역을 모두 지나가는 버스 노선을 만드는 경우, 버스 노선이 매우 길어지게 되고, 운전자의 피로도가 증가하여 효율성이 떨어지지만, 버스 노선이 없는 경우에는 해당 지역에 거주하는 거주자들의 대중교통에 대한 접근성이 떨어지게 되는 문제점이 존재한다. If a bus route that passes all of these traffic shadow areas is made, the bus route becomes very long and the efficiency decreases due to increased driver fatigue. There is a problem with this falling off.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 복수개의 거점을 설정하고, 거점을 기준으로 셔틀을 분배하여 거점과 메인 노선 또는 거점과 거점을 연결하는 셔틀을 운행하여 교통 음영지역에 대한 접근성을 향상함과 동시에 운전자의 피로도를 감소시킬 수 잇는 거점형 셔틀 운행 제어 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an embodiment of the present invention sets a plurality of bases, distributes shuttles based on the bases, and operates a shuttle connecting the base and the main route or the base to the base for transportation. It is intended to provide a base-type shuttle operation control method that can improve accessibility to shaded areas and reduce driver fatigue at the same time.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 거점형 셔틀 운행 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 거점형 셔틀 운행 제어 방법은, 셔틀 요청 신호를 전달받아 운행하는 거점 셔틀을 제어하는 셔틀 제어 장치를 이용하는 거점형 셔틀 운행 제어 방법에 있어서, 상기 셔틀 제어 장치를 이용하여 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계; 탑승 희망자로부터 셔틀 요청 신호를 전달받아 분석하여 분석 결과를 생성하는 단계; 상기 분석 결과를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 모드를 결정하는 단계; 상기 분석 결과와 상기 운행 모드를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 노선을 결정하는 단계; 및 상기 운행 모드에 따라 셔틀을 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 운행 모드는 환승 연계 운행 모드, 거점 연계 운행 모드, 응급 운행 모드 및 배송 연계 운행 모드 중 어느 하나이고, 상기 거점은 메인 노선과 연결되도록 형성된다.According to one aspect of the present invention for solving the above problems, a base-type shuttle operation control method is provided. The method of controlling a base-type shuttle operation of the present invention is a method for controlling a base-type shuttle operation using a shuttle control device for controlling a base shuttle operated by receiving a shuttle request signal, wherein at least one base is controlled using the shuttle control device. generating; generating an analysis result by receiving and analyzing a shuttle request signal from a person wishing to board; determining an operation mode of the base shuttle by using the analysis result; determining an operation route of the base shuttle using the analysis result and the operation mode; and allocating a shuttle according to the operation mode, wherein the operation mode is any one of a transfer-linked operation mode, a base-linked operation mode, an emergency operation mode, and a delivery-linked operation mode, and the base is connected to the main route formed to be
상기 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계는, 기 설정된 영역 내에서 복수의 가구를 포함하도록 상기 거점을 생성할 수 있다.The generating of the at least one base may include generating the base to include a plurality of furniture within a preset area.
상기 분석 결과는 상기 탑승 희망자의 출발 희망 위치, 도착 희망 위치, 출발 희망 시간, 도착 희망 시간, 긴급 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The analysis result may include at least one of a desired departure position, an arrival desired position, a desired departure time, a desired arrival time, and an emergency signal of the desired boarding person.
상기 운행 모드를 결정하는 단계는,상기 분석 결과 상기 출발 희망 위치 또는 상기 도착 희망 위치가 상기 거점 중 하나이고 나머지가 상기 메인 노선에 형성된 버스 정류장인 경우, 상기 운행 모드를 상기 환승 연계 운행 모드로 결정하고, 상기 분석 결과 상기 출발 희망 위치 및 상기 도착 희망 위치 모두 상기 거점인 경우, 상기 운행 모드를 상기 거점 연계 운행 모드로 결정하며, 상기 분석 결과, 상기 출발 희망 위치 또는 상기 도착 희망 위치가 상기 거점 중 하나이고 나머지가 상기 메인 노선에 형성된 배송 정류장인 경우, 상기 운행 모드를 상기 배송 연계 운행 모드로 결정하고, 상기 분석 결과, 상기 출발 희망 위치가 상기 거점 중 하나이며 긴급 신호가 포함되었거나, 응급 센터로부터 상기 출발 희망 위치를 포함하는 상기 긴급 신호를 전달받는 경우 상기 운행 모드를 상기 응급 운행 모드로 결정할 수 있다.The determining of the operation mode may include determining the operation mode as the transfer-linked operation mode when, as a result of the analysis, the desired departure location or the desired arrival location is one of the bases and the remainder is a bus stop formed on the main route. and, as a result of the analysis, when both the desired departure position and the desired arrival position are the bases, the operation mode is determined as the base-linked operation mode, and as a result of the analysis, the desired departure position or the desired arrival position is one of the bases. When one and the other are delivery stops formed on the main route, the operation mode is determined as the delivery-linked operation mode, and as a result of the analysis, the desired departure location is one of the bases and includes an emergency signal or from an emergency center When the emergency signal including the desired departure location is received, the driving mode may be determined as the emergency driving mode.
상기 운행 노선을 결정하는 단계는, 상기 운행 모드가 상기 응급 운행 모드인 경우, 상기 출발 희망 위치에서 상기 응급 센터에서 출발하는 응급 차량과 최단시간에 조우할 수 있는 경로를 상기 운행 노선 중 응급 운행 노선으로 결정하며, 상기 응급 운행 노선은 실시간으로 상기 응급 차량의 위치를 파악하여 변경 가능할 수 있다.The determining of the operation route may include, when the operation mode is the emergency operation mode, a route that can meet an emergency vehicle departing from the emergency center at the desired departure location in the shortest time among the operation routes. , and the emergency operation route may be changed by recognizing the location of the emergency vehicle in real time.
본 발명의 일 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법은 교통 음영지역에 대한 교통 접근성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The base shuttle operation control method according to an embodiment of the present invention has an effect of improving traffic accessibility to a traffic shaded area.
또, 본 발명의 일 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법은 응급 상황이 발생하는 경우 응급 차량과 조우하는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the base shuttle operation control method according to an embodiment of the present invention has an effect of minimizing the time for encountering an emergency vehicle when an emergency situation occurs.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법을 적용할 수 있는 지역을 간단히 나타낸 약도이다.1 is a block diagram of a method for controlling a hub-type shuttle operation according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram briefly showing an area to which the method for controlling the operation of a base-type shuttle according to an embodiment of the present invention can be applied.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법(100)은, 셔틀 제어 장치를 이용하여 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계(S110), 셔틀 요청 신호를 전달받아 분석하여 분석 결과를 생성하는 단계(S120), 분석 결과를 이용하여 운행 모드를 결정하는 단계(S130), 운행 모드와 분석 결과를 이용하여 운행 노선을 결정하는 단계(S140), 및 운행 모드에 따라 셔틀을 배정하는 단계(S150)를 포함하도록 형성된다.Referring to FIG. 1 , in the
이하에서는 설명의 편의상 셔틀 제어 장치를 이용하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지는 않으며 본 발명의 방법을 수행할 수 있는 다양한 장치를 통해서도 구현 가능하다.Hereinafter, it has been described that the shuttle control device is used for convenience of description, but the present invention is not limited thereto and can be implemented through various devices capable of performing the method of the present invention.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 거점형 셔틀 운행 제어 방법(100)은 메인 노선(210)을 기준으로 보조 도로(220)가 형성되는 지형에서 사용될 수 있다. 도 2를 참조하면, 도 2에는 복수개의 거점(A,B,C,D,E,F,G,H,I)가 도시되고 있으며, 메인 노선(210)과 복수개의 거점(A 내지 I)을 연결하는 보조 도로(220)가 나타나고 있다.First, the base-type shuttle
셔틀 제어 장치를 이용하여 적어도 하나의 거점을 생성한다(단계 S110). 거점은, 기 설정된 영역 내에서 복수의 가구를 포함하도록 생성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 기 설정된 영역은 일반적으로는 보조 도로(220)를 이용하여 구분될 수 있다. 보조 도로(220)를 공유하며 인접한 복수의 가구들은 각각의 거점(A 내지 I)로 구분될 수 있으며, 가구 수가 기 설정된 수 이하인 경우에는 보조 도로(220)를 공유하며 약간의 거리가 있는 가구들끼리 하나의 거점을 형성할 수 있다.At least one base is created using the shuttle control device (step S110). The base is created to include a plurality of furniture within a preset area. As shown in FIG. 2 , a preset area may be generally divided using an
도 2를 예로 들면, 도 2에서는 거점 A, B, C가 보조 도로(220)를 공유하도록 형성된다. 이때, 거점 A, B, C의 가구 수가 기 설정된 수 이하인 경우, 3개의 거점은 하나의 보조 도로(220)를 공유하고 있기 때문에 하나의 거점으로 취급될 수도 있다.Taking FIG. 2 as an example, in FIG. 2 , the bases A, B, and C are formed to share the
다음으로, 셔틀 요청 신호를 전달받아 분석하여 분석 결과를 생성한다(단계 S120). 이를 위해 셔틀 제어 장치는, 탑승 희망자 디바이스로부터 통신망을 통해 셔틀 요청 신호를 전달받을 수 있다.Next, the shuttle request signal is received and analyzed to generate an analysis result (step S120 ). To this end, the shuttle control device may receive a shuttle request signal from the boarding person device through a communication network.
셔틀 요청 신호는 탑승 희망자가 셔틀을 부르기 위해 입력하는 셔틀 요청 정보를 포함하며 이를 분석한 분석 결과는 탑승자 정보, 탑승 희망 위치, 도착 희망 위치, 탑승 희망 시간, 도착 희망 시간, 특이사항 등을 포함할 수 있다.The shuttle request signal includes the shuttle request information input by the person wishing to board the shuttle to call the shuttle, and the analysis result may include passenger information, desired boarding location, desired arrival location, desired boarding time, desired arrival time, and special matters. can
다음으로, 분석 결과를 이용하여 운행 모드를 결정한다(단계 S130). 셔틀 제어 장치는 단계 S120에서 획득한 분석 결과를 전달받아 운행 모드를 결정한다. Next, a driving mode is determined using the analysis result (step S130). The shuttle control device receives the analysis result obtained in step S120 and determines the driving mode.
운행 모드는 환승 연계 운행 모드, 거점 연계 운행 모드, 응급 운행 모드 및 배송 연계 운행 모드 중 어느 하나로 결정된다.The operation mode is determined as any one of a transfer-linked operation mode, a base-linked operation mode, an emergency operation mode, and a delivery-linked operation mode.
환승 연계 운행 모드는 탑승 희망자의 환승을 연계하기 위해 설정되는 모드이다. 도 2에 도시된 메인 노선(210)에는 노선 버스가 운행한다. 탑승 희망자는 이 버스에서 내린 후 원하는 거점으로 이동하기 위해서 또는 거점에서 출발하여 해당 노선 버스에 탑승하기 위해서 거점 셔틀을 요청할 수 있고, 이 경우, 거점 셔틀의 운행 모드는 환승 연계 운행 모드로 결정될 수 있다.The transfer-linked operation mode is a mode that is set to link the transfer of the person wishing to board. A route bus operates on the
거점 연계 운행 모드는, 탑승 희망자의 거점과 거점 사이의 이동을 위해 설정되는 모드이다. 일 예로, 탑승 희망자가 A 거점에서 F 거점으로 이동하고자 하면, 환승 연계 운행 모드를 사용하는 경우에는, 거점 셔틀을 이용하여 메인 노선(210)으로 이동하는 단계, 메인 노선에서 노선 버스로 환승하는 단계, 노선 버스에서 거점 셔틀로 다시 환승하는 단계를 수행하여야 이동이 가능하다는 문제점이 존재한다.The base link operation mode is a mode set for movement between the base and the base of the boarding applicant. As an example, if the boarding person wants to move from point A to point F, in the case of using the transfer link operation mode, the step of moving to the
따라서, 단계 S130에서는 탑승 희망자가 거점 셔틀을 요청하여 거점에서 거점으로 이동할 수 있도록 거점 셔틀의 운행 모드가 거점 연계 운행 모드로 결정될 수도 있다.Accordingly, in step S130, the operation mode of the base shuttle may be determined as the base link operation mode so that the boarding applicant can request the base shuttle and move from the base to the base.
응급 운행 모드는 탑승 희망자가 응급 상태인 경우, 빠른 의료 조치를 위해서 설정되는 모드이다. 응급 차량이 탑승 희망자가 위치한 거점까지 도달할 때까지 탑승 희망자가 움직이지 않는다면, 탑승 희망자에게 적절한 의료 조치가 이루어지는 시간이 늦어지게 된다. 따라서, 이 경우 거점 셔틀의 운행 모드는 탑승 희망자를 메인 노선까지 이동시킴으로써 응급 차량과의 조우를 빠르게 하기 위해 응급 운행 모드로 설정될 수 있다.The emergency operation mode is a mode that is set for quick medical treatment when a person wishing to board is in an emergency state. If the person who wants to board does not move until the emergency vehicle arrives at the base where the person who wants to board is located, the time for appropriate medical treatment for the person who wants to board will be delayed. Accordingly, in this case, the operation mode of the base shuttle may be set to the emergency operation mode in order to speed up the encounter with the emergency vehicle by moving the passenger to the main route.
배송 연계 운행 모드는 배송 물품이 존재하는 경우, 배송 물품의 배송을 용이하게 하기 위해 설정되는 모드이다. 배송 연계 운행 모드를 이용하면, 배송 회사는 메인 노선에서 거점 셔틀에게 배송 물품을 전달함으로써 배송 효율을 증가시킬 수 있으며, 배송 희망자는 배송 희망 물품을 거점 셔틀을 통해 메인 노선으로 이동시킴으로써 역시 배송효율을 증가시킬 수 있다.The delivery linked operation mode is a mode set to facilitate delivery of the delivered article when there is a delivered article. By using the delivery-linked operation mode, delivery companies can increase delivery efficiency by delivering delivered goods to the base shuttle on the main route, and delivery seekers can also improve delivery efficiency by moving the desired delivery item to the main route through the base shuttle. can increase
한편, 운행 모드는 분석 결과를 이용하여 결정될 수 있다.Meanwhile, the driving mode may be determined using the analysis result.
단계 S120에서 전달받은 분석 결과에 출발 희망 위치 또는 도착 희망 위치가 거점 중 하나이고, 나머지 하나가 메인 노선에 형성된 버스 정류장인 경우, 셔틀 제어 장치는 운행 모드를 환승 연계 운행 모드로 설정할 수 있다.In the analysis result transmitted in step S120, when the desired departure position or the desired arrival position is one of the bases and the other is a bus stop formed on the main route, the shuttle control device may set the operation mode to the transfer-linked operation mode.
또, 출발 희망 위치 및 도착 희망 위치가 서로 다른 거점인 경우, 셔틀 제어 장치는 운행 모드를 거점 연계 운행 모드로 설정할 수 있다.In addition, when the desired departure position and the desired arrival position are bases different from each other, the shuttle control device may set the operation mode to the base-linked operation mode.
또한, 출발 희망 위치 또는 도착 희망 위치가 거점 중 하나이고, 나머지 하나가 메인 노선에 형성된 배송 정류장인 경우, 셔틀 제어 장치는 운행 모드를 배송 연계 운행 모드로 설정할 수 있다.In addition, when the desired departure position or the desired arrival position is one of the bases, and the other is a delivery stop formed on the main route, the shuttle control device may set the operation mode to the delivery-linked operation mode.
또한, 출발 희망 위치가 거점 중 하나이며, 특이사항에 긴급 신호가 포함되었거나, 외부 응급 센터로부터 출발 희망 위치를 포함하는 응급 상황 신호를 전파 받는 경우, 셔틀 제어 장치는 운행 모드를 응급 운행 모드로 결정할 수 있다.In addition, if the desired departure location is one of the bases, and an emergency signal is included in the special case or an emergency signal including the desired departure location is transmitted from an external emergency center, the shuttle control device determines the operation mode as the emergency operation mode can
다음으로 운행 모드와 분석 결과를 이용하여 운행 노선을 결정한다(단계 S140). 셔틀 제어 장치는 단계 S120 및 단계 S130의 결과 획득되는 분석 결과 및 운행 모드를 이용하여 거점 셔틀의 운행 노선을 결정할 수 있다.Next, a service route is determined using the operation mode and the analysis result (step S140). The shuttle control device may determine the operating route of the base shuttle by using the analysis result and operation mode obtained as a result of steps S120 and S130.
운행 모드가 환승 연계 운행 모드인 경우, 셔틀 제어 장치는 분석 결과로부터 탑승 희망자가 탑승하고자 하는 노선 버스를 확인하고, 노선 버스와의 최적의 환승이 가능한 가장 가까운 환승 정류장(230)을 획득한다.When the operation mode is the transfer-linked operation mode, the shuttle control device confirms the route bus that the desired boarding person wants to board from the analysis result, and obtains the
이후, 셔틀 제어 장치는 탑승 희망 위치와 해당 환승 정류장(230)을 연결하는 경로를 거점 셔틀의 운행 노선으로 결정할 수 있다. 이때, 단계 S140에서는 실시간 노선 버스의 위치를 포함하는 교통 정보를 더 이용할 수도 있다. Thereafter, the shuttle control device may determine a route connecting the desired boarding position and the corresponding transfer stop 230 as the operating route of the base shuttle. In this case, in step S140, traffic information including the location of the real-time route bus may be further used.
즉, 도 2에서 거점 B와 가장 가까운 환승 정류장은 왼쪽 첫번째 정류장이지만, 거점 셔틀이 신호에 걸려 있는 상태에서 노선 버스가 교차로를 통과하는 경우, 거점 셔틀이 해당 환승 정류장에 도착하기 전에 노선 버스는 해당 정류장을 통과하게 된다.That is, in Fig. 2, the closest transfer stop to base B is the first stop on the left, but if a route bus passes through an intersection while the base shuttle is on the signal, the route bus stops before the base shuttle arrives at the transfer stop. pass through the stop.
이런 상황을 방지하기 위해 단계 S140에서는 실시간 노선 버스의 위치를 더 이용함으로써 노선 버스와의 환승을 용이하게 할 수 있다.In order to prevent this situation, in step S140, the location of the real-time route bus may be further used to facilitate transfer with the route bus.
운행 모드가 거점 연계 운행 모드인 경우, 셔틀 제어 장치는 분석 결과로부터 탑승 희망 위치와 도착 희망 위치를 전달받아 두 거점을 연결하는 경로를 거점 셔틀의 운행 노선으로 결정할 수 있다.When the operation mode is the base-linked operation mode, the shuttle control device may receive the desired boarding position and the desired arrival position from the analysis result and determine a route connecting the two bases as the operation route of the base shuttle.
운행 모드가 배송 연계 운행 모드인 경우, 셔틀 제어 장치는 단계 S120으로부터 도착 희망 시간, 도착 희망 위치 및 특이사항으로 배송 정보를 전달받는다.When the operation mode is the delivery-linked operation mode, the shuttle control device receives delivery information from step S120 as a desired arrival time, a desired arrival location, and specific details.
먼저, 배송 업체가 거점 거주자에게 물품을 배송하는 경우, 셔틀 제어 장치는 배송 업체로부터 전달받은 셔틀 요청 신호를 단계 S120에서 분석한 분석 결과에 포함된 물품 도착 희망 시간, 물품 도착 희망 위치 및 배송 정보를 전달받는다. 이때, 물품 도착 희망 위치는 바람직하게는 메인 노선의 배송 정류장(240)일 수 있고, 물품 도착 희망 시간은 해당 배송 정류장(240)에 배송 차량이 도착한 이후일 수 있다.First, when the delivery company delivers the goods to the residents of the base, the shuttle control device analyzes the shuttle request signal received from the delivery company in step S120 and includes the desired arrival time, the desired location of the goods, and the delivery information included in the analysis result. get delivered In this case, the desired arrival location of the goods may be preferably the
단계 S120에서 분석 결과를 전달받은 셔틀 제어 장치는 배송 정류장을 출발 희망 위치로 하고, 배송 정보에 포함된 배송 주소를 도착 희망 위치로 하는 운행 노선을 결정할 수 있다.The shuttle control device that has received the analysis result in step S120 may determine a service route in which the delivery stop is the desired departure location and the delivery address included in the delivery information is the desired arrival location.
또, 운행 모드가 응급 운행 모드인 경우, 셔틀 제어 장치는 단계 S120에서 출발 희망 위치를 전달받고, 응급 센터로부터 실시간으로 출동중인 응급 차량의 위치를 전달받아 둘 사이를 연결하는 최단시간 경로를 운행 노선으로 결정할 수도 있다.In addition, when the operation mode is the emergency operation mode, the shuttle control device receives the desired departure location in step S120, receives the location of the emergency vehicle on the go from the emergency center in real time, and runs the shortest route connecting the two. may be decided as
마지막으로, 셔틀 제어 장치는 운행 모드에 따라 셔틀을 배정한다(단계 S150).Finally, the shuttle control device allocates the shuttle according to the operation mode (step S150).
셔틀 제어 장치는 결정된 운행 노선에 운행 모드에 따라 셔틀을 배정한다. 운행 모드는 거점 셔틀 배정 우선권을 가지며, 일 예로 응급 운행 모드가 최우선 배정권을 가지고, 배송 연계 운행 모드가 가장 낮은 배정권을 가질 수 있다. 이를 이용하여 현재 운행되지 않는 거점 셔틀이 부족한 경우, 운행 모드에 따라 우선순위를 가지도록 셔틀을 분배함으로써 꼭 필요한 탑승자에게 우선적으로 탑승 기회가 제공될 수 있는 효과가 존재한다.The shuttle control device allocates the shuttle to the determined operating route according to the operating mode. The operation mode may have a base shuttle allocation priority, for example, the emergency operation mode may have the highest allocation right, and the delivery-linked operation mode may have the lowest allocation right. Using this, when there is a shortage of base shuttles that are not currently in operation, by distributing the shuttles to have priority according to the operation mode, there is an effect that a boarding opportunity can be preferentially provided to essential passengers.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , changes, deletions, additions, etc. may easily suggest other embodiments, but this will also fall within the scope of the present invention.
210: 메인 노선 220: 보조 도로
230: 환승 정류장 240: 배송 정류장210: main route 220: secondary road
230: transfer stop 240: delivery stop
Claims (5)
상기 셔틀 제어 장치를 이용하여 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계;
탑승 희망자로부터 셔틀 요청 신호를 전달받아 분석하여 분석 결과를 생성하는 단계;
상기 분석 결과를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 모드를 결정하는 단계;
상기 분석 결과와 상기 운행 모드를 이용하여 상기 거점 셔틀의 운행 노선을 결정하는 단계; 및
상기 운행 모드에 따라 셔틀을 배정하는 단계;를 포함하며,
상기 운행 모드는 환승 연계 운행 모드, 거점 연계 운행 모드, 응급 운행 모드 및 배송 연계 운행 모드 중 어느 하나이고,
상기 거점은 메인 노선과 연결되도록 형성되고,
상기 적어도 하나의 거점을 생성하는 단계는, 기 설정된 영역 내에서 복수의 가구를 포함하도록 상기 거점을 생성하고,
상기 분석 결과는 상기 탑승 희망자의 출발 희망 위치, 도착 희망 위치, 출발 희망 시간, 도착 희망 시간, 긴급 신호 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 운행 모드를 결정하는 단계는,
상기 분석 결과 상기 출발 희망 위치 또는 상기 도착 희망 위치가 상기 거점 중 하나이고 나머지가 상기 메인 노선에 형성된 버스 정류장인 경우, 상기 운행 모드를 상기 환승 연계 운행 모드로 결정하고,
상기 분석 결과 상기 출발 희망 위치 및 상기 도착 희망 위치 모두 상기 거점인 경우, 상기 운행 모드를 상기 거점 연계 운행 모드로 결정하며,
상기 분석 결과, 상기 출발 희망 위치 또는 상기 도착 희망 위치가 상기 거점 중 하나이고 나머지가 상기 메인 노선에 형성된 배송 정류장인 경우, 상기 운행 모드를 상기 배송 연계 운행 모드로 결정하고,
상기 분석 결과, 상기 출발 희망 위치가 상기 거점 중 하나이며 긴급 신호가 포함되었거나, 응급 센터로부터 상기 출발 희망 위치를 포함하는 상기 긴급 신호를 전달받는 경우 상기 운행 모드를 상기 응급 운행 모드로 결정하고,
상기 운행 노선을 결정하는 단계는,
상기 운행 모드가 상기 응급 운행 모드인 경우,
상기 탑승 희망자를 상기 메인 노선까지 이동시키되, 상기 응급 센터로부터 실시간으로 출동중인 응급 차량의 위치를 전달받아 상기 출발 희망 위치에서 상기 응급 센터에서 출발하는 응급 차량과 최단시간에 조우할 수 있는 경로를 상기 운행 노선 중 응급 운행 노선으로 결정하되, 상기 응급 운행 노선은 실시간으로 상기 응급 차량의 위치를 파악하여 변경 가능한 거점형 셔틀 운행 제어 방법.In the base shuttle operation control method using a shuttle control device that controls the base shuttle operated by receiving a shuttle request signal, the method comprising:
creating at least one base using the shuttle control device;
generating an analysis result by receiving and analyzing a shuttle request signal from a boarding person;
determining an operation mode of the base shuttle using the analysis result;
determining an operation route of the base shuttle using the analysis result and the operation mode; and
Allocating a shuttle according to the operation mode; includes,
The operation mode is any one of a transfer connection operation mode, a base connection operation mode, an emergency operation mode, and a delivery connection operation mode,
The base is formed to be connected to the main line,
The generating of the at least one base includes creating the base to include a plurality of furniture in a preset area,
The analysis result includes at least one of a desired departure location, a desired arrival location, a desired departure time, a desired arrival time, and an emergency signal,
The step of determining the driving mode includes:
As a result of the analysis, when the desired departure location or the desired arrival location is one of the bases and the rest is a bus stop formed on the main route, determining the operation mode as the transfer-linked operation mode,
As a result of the analysis, when both the desired departure location and the desired arrival location are the bases, the operation mode is determined as the base-linked operation mode,
As a result of the analysis, when the desired departure location or the desired arrival location is one of the bases and the other is a delivery stop formed on the main route, determining the operation mode as the delivery-linked operation mode,
As a result of the analysis, when the desired departure location is one of the bases and an emergency signal is included, or when the emergency signal including the desired departure location is received from the emergency center, the operation mode is determined as the emergency operation mode,
The step of determining the operation route is,
When the driving mode is the emergency driving mode,
Move the person wanting to board the main route to the main route, receive the location of the emergency vehicle on the go from the emergency center in real time, and then recall a route that can meet the emergency vehicle departing from the emergency center at the desired departure location in the shortest time. A method for controlling a hub-type shuttle operation that is determined as an emergency operation route among operating routes, and the emergency operation route can be changed by identifying the location of the emergency vehicle in real time.
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