KR102338517B1 - Remote terminal unit for solar power generation - Google Patents

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KR102338517B1
KR102338517B1 KR1020210054939A KR20210054939A KR102338517B1 KR 102338517 B1 KR102338517 B1 KR 102338517B1 KR 1020210054939 A KR1020210054939 A KR 1020210054939A KR 20210054939 A KR20210054939 A KR 20210054939A KR 102338517 B1 KR102338517 B1 KR 102338517B1
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이효섭
최상훈
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주식회사 인코어드 테크놀로지스
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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Abstract

The present invention relates to a remote terminal unit (RTU) for solar power generation. More particularly, the present invention relates to an RTU for solar power generation, including: a collection module that collects solar power generation data and transmits the solar power generation data to an analysis server that detects abnormal occurrence of the solar power generation, controls a solar power generation facility according to a server control command received from the analysis server, and transmits a control error based on a preset ring topology when receiving a control error from the analysis server; a communication module for transmitting the control error to an external control center when the control error is received from the collection module based on the ring topology, and receiving a preset control command in response to the control error; and a security module that verifies integrity of the control command based on the ring topology, wherein at least one of the collection module, the communication module, and the security module is configured to control a control target according to the control command when receiving the control command based on the ring topology.

Description

태양광 발전을 위한 RTU{REMOTE TERMINAL UNIT FOR SOLAR POWER GENERATION}RTU {REMOTE TERMINAL UNIT FOR SOLAR POWER GENERATION}

본 발명은 태양광 발전을 위한 RTU(Remote Terminal Unit)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광 발전 이상을 탐지하는 분석서버의 서버제어명령에 따라 태양광 발전 설비를 제어하되, 태양광 발전 설비 및 RTU의 하드웨어 또는 소프트웨어 등의 오류로 인해 분석서버의 제어에도 불구하고 오류가 발생될 시, 오류원인에 따라 기설정된 레벨의 QoS가 제공되도록 링토폴로지를 기반으로 오류대상을 제어할 수 있는 태양광 발전을 위한 RTU에 관한 것이다.The present invention relates to a Remote Terminal Unit (RTU) for photovoltaic power generation, and more specifically, controls the photovoltaic power generation facility according to the server control command of the analysis server that detects the photovoltaic power generation abnormality, but the photovoltaic power generation facility and When an error occurs despite the control of the analysis server due to an error such as hardware or software of the RTU, a photovoltaic power generation that can control the error target based on the ring topology so that a preset level of QoS is provided according to the cause of the error It is about RTU for.

전 세계적으로 전기에너지 소비량은 지속적으로 증가하고 있다. 그러나, 화석연료를 기반으로 한 에너지자원의 양은 한정되어 있어, 태양광발전, 풍력발전과 같은 신재생에너지 발전원의 전력생산 비중을 증가시키려는 추세를 보이고 있다.Electric energy consumption is continuously increasing worldwide. However, since the amount of energy resources based on fossil fuels is limited, there is a trend to increase the proportion of power generation from renewable energy sources such as solar power generation and wind power generation.

이러한 신재생에너지 발전을 활용하여 전기에너지를 생산할 경우 온실가스와 미세먼지 등의 환경오염 물질을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 지속가능한 미래에너지의 관점에서 에너지 공급 안정성을 증대 시킬 수 있어 그 중요성이 날로 커지고 있다. In the case of producing electric energy using such new and renewable energy generation, it is possible to reduce environmental pollutants such as greenhouse gases and fine dust, as well as increase the stability of energy supply from the perspective of sustainable future energy, so its importance is growing day by day. have.

그 중 태양광 발전 시스템은 설치 위치에 제약이 적고 설치 규모를 필요에 따라 자유롭게 결정할 수 있는 장점이 있어 보급이 확대되고 있다.Among them, the solar power generation system has the advantage of having less restrictions on the installation location and the ability to freely determine the installation size according to the need, so the distribution is expanding.

하지만, 태양광발전시스템의 출력전력은 먼지, 구름, 눈과 같은 외부적 요인의 영향으로 하루 종일 변화하고, 계절적 요인에 의해 서도 많은 영향을 받는다. 이러한 태양광 발전 시스템은 출력전력 불확실성을 개선하고, 전력계통의 신뢰성을 향상시키며, 전력품질을 향상하기 위해서 태양광발전 출력전력을 모니터링하여 출력전력을 예측하고 이상 발생을 탐지할 필요가 있다However, the output power of the photovoltaic system varies throughout the day due to external factors such as dust, clouds, and snow, and is also greatly affected by seasonal factors. In order to improve the output power uncertainty, improve the reliability of the power system, and improve the power quality, it is necessary to predict the output power by monitoring the photovoltaic power generation output power and detect the occurrence of an abnormality.

이러한 태양광 발전 시스템은 안정적으로 전기를 생산하여야 하기 때문에 고장이 발생하는 경우 신속한 알림 및 조치가 이루어져야 한다. Since such a photovoltaic power generation system must produce electricity stably, prompt notification and action must be taken when a failure occurs.

하지만, 태양광 발전시설은 통상 규모가 크고 태양을 많이 받을 수 있는 지역에 설치되기 때문에, 고장 발생시 즉각적인 진단이 어렵고 이를 복구하는데 많은 인력과 시간 및 비용이 소요되는 문제점이 있었다. However, since the photovoltaic power generation facility is usually large in scale and installed in an area that can receive a lot of sunlight, it is difficult to immediately diagnose when a failure occurs, and it takes a lot of manpower, time and money to restore it.

특히, 태양광 발전시설에서 생산되는 발전 정보를 수집하여 전송하는 RTU가 고장나는 경우, 원격 분석서버에서 발전 상태를 확인할 수 없기 때문에 RTU가 복구될 때까지 태양광 발전시설의 발전 상황을 파악할 수 없어 태양광 발전시설의 운영에 큰 차질이 발생하는 문제점이 있었다.In particular, if the RTU that collects and transmits power generation information produced by the photovoltaic facility breaks down, the power generation status cannot be checked from the remote analysis server, so the power generation status of the photovoltaic facility cannot be grasped until the RTU is restored. There was a problem that a big setback occurred in the operation of the solar power generation facility.

또한, 일반적으로 원격 분석서버에서 태양광 발전 이상감지시 RTU를 통해 태양광 발전 설비를 제어하나, 번개 등의 특정 이벤트로 인한 설비의 고장 및 오류가 발생시 원격분석서버가 탐지할 수 없는 상황이 발생될 수도 있다. 이러한 분석서버의 오류발생시 시스템을 정상화시킬 수 있는 대안이 필요하다.In addition, in general, when the remote analysis server detects an abnormality in solar power generation, the solar power generation facility is controlled through the RTU, but when a failure or error of the facility occurs due to a specific event such as lightning, the remote analysis server cannot detect it it might be In the event of such an analysis server error, an alternative to normalize the system is needed.

: 한국등록특허 제10-1492528호(2015.02.12.공고): Korea Patent No. 10-1492528 (2015.02.12. Announcement)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 태양광 발전 이상을 탐지하는 분석서버의 서버제어명령에 따라 태양광 발전 설비를 제어하되, 태양광 발전 설비 및 RTU의 하드웨어 또는 소프트웨어 등의 오류로 인해 분석서버의 제어에도 불구하고 오류가 발생될 시, 오류원인에 따라 기설정된 레벨의 QoS가 제공되도록 링토폴로지를 기반으로 오류대상을 제어할 수 있는 태양광 발전을 위한 RTU를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to control the solar power generation facility according to the server control command of the analysis server that detects the solar power generation abnormality, but the control of the analysis server due to errors such as hardware or software of the solar power generation facility and RTU In spite of this, when an error occurs, it is to provide an RTU for photovoltaic power generation that can control the error target based on the ring topology so that a preset level of QoS is provided according to the cause of the error.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전을 위한 RTU는, 태양광 발전 데이터를 수집하여 태양광 발전 이상 발생을 감지하는 분석서버로 전송하고, 상기 분석서버로부터 수신되는 서버제어명령에 따라 태양광 발전 설비를 제어하되, 상기 분석서버로부터 제어오류를 수신시 기설정된 링토폴로지를 기반으로 상기 제어오류를 송신하는 수집모듈, 상기 링토폴로지를 기반으로 수집모듈로부터 제어오류를 수신시 상기 외부 통제센터로 송신하고, 상기 제어오류에 대응하여 기설정된 제어명령을 수신하는 통신모듈 및 상기 링토폴로지를 기반으로 상기 제어명령에 대한 무결성을 검증하는 보안모듈을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the RTU for photovoltaic power generation according to an embodiment of the present invention collects photovoltaic power generation data and transmits it to an analysis server that detects an abnormal occurrence of photovoltaic power generation, and from the analysis server A solar power generation facility is controlled according to a received server control command, but when a control error is received from the analysis server, a collection module that transmits the control error based on a preset ring topology, and a collection module based on the ring topology control It may include a communication module that transmits an error to the external control center when receiving an error, receives a preset control command in response to the control error, and a security module that verifies the integrity of the control command based on the ring topology. .

이때, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 적어도 하나는, 상기 링토폴로지를 기반으로 상기 제어명령을 수신시 상기 제어명령에 따라 제어대상을 제어할 수 있다.In this case, at least one of the collection module, the communication module, and the security module may control a control target according to the control command when receiving the control command based on the ring topology.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 상기 제어오류에 따라 기설정된 레벨별 QoS를 기반으로 제어명령을 수행할 수 있다.In addition, the collection module, the communication module, and the security module may perform a control command based on QoS for each level preset according to the control error.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 상기 링토폴로지를 기반으로 기설정주기로 순환하는 토큰을 수신시, 상기 토큰에 송신하고자하는 정보 데이터를 실어 목적지 모듈로 전송하고, 상기 정보 데이터는 상기 제어오류, 기설정된 레벨의 QoS에 따른 제어명령, 상기 제어명령을 수행한 결과 중 하나가 될 수 있다.In addition, the collection module, the communication module, and the security module, when receiving a token circulating at a preset cycle based on the ring topology, load the token with information data to be transmitted and transmit it to the destination module, and the information data is It may be one of a control error, a control command according to QoS of a preset level, or a result of executing the control command.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 기설정된 링토폴로지를 기반으로 기설정주기로 순환되는 토큰을 전송하여 이전 모듈의 통신상태를 감지하고, 기설정 주기내에 이전 모듈로부터 토큰이 수신되지 않으면 상기 이전 모듈에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the collection module, the communication module and the security module detect the communication state of the previous module by transmitting a token circulated at a preset cycle based on a preset ring topology, and if a token is not received from the previous module within a preset period It may be determined that an error has occurred in the previous module.

또한, 상기 링토폴로지는 양방향 링토폴로지를 형성하며, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은, 이전 모듈의 이상 발생을 감지하면, 현재 토큰 전송방향의 역방향인 링토폴로지를 기반으로 토큰을 전송할 수 있다.In addition, the ring topology forms a bidirectional ring topology, and when one of the collection module, the communication module, and the security module detects the occurrence of an abnormality in the previous module, the token is based on the ring topology in the reverse direction of the current token transmission direction. can be transmitted.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈의 스위치 온/오프를 제어하는 스위치 제어모듈을 더 포함하고, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은, 이전 모듈의 이상 발생을 감지하면, 상기 스위치 제어모듈로 해당 이전 모듈의 스위치를 리셋시키는 제어명령을 전송할 수 있다.In addition, further comprising a switch control module for controlling the switch on / off of the collection module, the communication module and the security module, one of the collection module, the communication module, and the security module, when detecting the occurrence of an abnormality in the previous module , a control command for resetting the switch of the previous module may be transmitted to the switch control module.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은, 스위치 리셋 후에도 이전모듈의 이상발생이 감지되면 상기 통제센터로 알림하되, 상기 이상발생이 감지된 이전모듈이 통신모듈이면, 상기 수집모듈은 내부무선통신을 이용하여 상기 통제센터로 통신모듈의 이상을 알림할 수 있다.In addition, one of the collection module, the communication module, and the security module notifies the control center when an abnormality in the previous module is detected even after a switch reset, but if the previous module in which the abnormal occurrence is detected is a communication module, the collection The module may notify the abnormality of the communication module to the control center using internal wireless communication.

또한, 상기 통신모듈은, 상기 통제센터로부터 특정 제어명령을 수신하면, 상기 통제센터에서 관리하는 태양광 발전 사이트의 전력을 사용자에게 제공하는 서비스업체의 서비스관리단말 및 상기 전력을 제공받는 사용자의 사용자단말로 상기 특정 제어명령의 수행에 대한 합의를 요청하고, 전원 합의시 해당 제어명령을 목적지 모듈로 전송할 수 있다.In addition, the communication module, when receiving a specific control command from the control center, a service management terminal of a service company that provides the user with the power of the photovoltaic site managed by the control center, and the user of the user who receives the power The terminal may request an agreement on the execution of the specific control command, and upon power agreement, the corresponding control command may be transmitted to the destination module.

또한, 상기 통신모듈은, 상기 특정 제어명령의 수신시, 상기 링토폴로지를 통해 상기 보안모듈로 인증을 요청하고, 상기 보안모듈의 인증이 완료되면 상기 합의를 수행하며, 상기 보안모듈은, 상기 서비스관리단말 및 사용자단말에 대한 인증을 수행할 수 있다.In addition, the communication module, upon receiving the specific control command, requests authentication to the security module through the ring topology, and performs the agreement when the authentication of the security module is completed, and the security module provides the service It is possible to perform authentication for the management terminal and the user terminal.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 상기 정보데이터에 대응되는 기설정된 레벨을 우선권 정보로 상기 수신된 토큰에 포함시키고, 상기 수신된 토큰에 우선권 정보가 있으면 자신의 우선권 정보와 비교하여 상기 수신된 토큰에 포함된 우선권 정보가 더 낮은 레벨이면, 수신된 토큰에 기저장된 정보 데이터를 삭제하고 자신의 특정 이벤트에 대한 정보 데이터를 실어 전송할 수 있다.In addition, the collection module, the communication module and the security module include a preset level corresponding to the information data in the received token as priority information, and if there is priority information in the received token, compare it with its own priority information If the priority information included in the received token is at a lower level, information data pre-stored in the received token may be deleted, and information data for one's own specific event may be loaded and transmitted.

또한, 상기 제어명령은, 태양광 발전 설비에 대한 제어, RTU 링토폴로지 이상에 대한 제어, 수집모듈의 소프트웨어 업데이트 제어 및 수집모듈의 특정기능오류에 대한 제어 중 하나가 될 수 있다.In addition, the control command may be one of control of the solar power generation facility, control of RTU ring topology abnormality, control of software update of the collection module, and control of specific function errors of the collection module.

또한, 상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 정보데이터가 포함된 토큰을 수신시, 목적지 모듈이 자신이면 상기 정보데이터를 수신하고, 상기 목적지 모듈이 자신이 아니면 기설정된 링토폴로지를 기반으로 다음 모듈로 수신된 토큰을 전송할 수 있다.In addition, the collection module, the communication module and the security module receive the information data if the destination module is itself when receiving a token including information data, and if the destination module is not itself, the next based on a preset ring topology The received token can be sent to the module.

본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전을 위한 RTU는, 태양광 발전 설비 및 RTU의 고장/오류 등으로 인한 분석서버의 제어오류 발생시 기설정된 레벨의 QoS에 따른 제어명령을 링토폴로지를 기반으로 전송하여 오류대상(제어대상)을 제어할 수 있다.The RTU for photovoltaic power generation according to an embodiment of the present invention, when a control error of the analysis server occurs due to a failure/error of the photovoltaic power generation facility and RTU, etc., a control command according to a preset level of QoS based on a ring topology You can control the error target (control target) by sending it.

이때, 인증된 합의자(서비스 관리 단말 및 사용자 단말)들의 합의를 통해 링토폴로지를 통해 전송되는 제어명령에 대한 무결성을 검증하고, 제어명령의 QoS 레벨에 따라 링토폴로지 우선권을 부여하여 레벨이 높은 제어명령을 우선적으로 전송처리함으로써, 보안기능의 강화와 전반적인 시스템의 안정성을 도모할 수 있다.At this time, the integrity of the control command transmitted through the ring topology is verified through the agreement of the authenticated agreeers (service management terminal and user terminal), and the ring topology priority is given according to the QoS level of the control command to provide high-level control. By preferentially transmitting and processing commands, it is possible to strengthen security functions and promote overall system stability.

또한, 제어오류에 따라 제어명령에 대한 수행결과에 대한 응답을 확인함으로써 제어에 따른 신뢰성을 제공할 수 있다.In addition, reliability according to the control can be provided by checking the response to the execution result for the control command according to the control error.

또한, 링토폴로지의 토큰을 이용하여 RTU 구성모듈(통신모듈, 수집모듈 및 보안모듈)들의 상태를 주기적으로 확인함으로써 구성모듈의 이상발생시 이상감지된 특정모듈에 대한 알림 및 제어명령을 통해 해당 특정모듈을 리셋 등으로 복구시킴으로써 통신장애를 해결할 수 있다.In addition, by periodically checking the status of the RTU component modules (communication module, collection module and security module) using the token of the ring topology, when an abnormality occurs in the component module, the specific module is notified and controlled through notification and control commands. The communication failure can be solved by restoring the

이때, 양방향 링토폴로지를 이용함으로써, 제1방향의 링토폴로지에서 이상이 감지되면 제1방향의 역방향인 제2방향의 링토폴로지를 기반으로 통신을 수행함으로써 QoS를 지속적으로 지원할 수 있다.In this case, by using the bidirectional ring topology, when an abnormality is detected in the ring topology of the first direction, it is possible to continuously support QoS by performing communication based on the ring topology of the second direction, which is the reverse of the first direction.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU를 설명하기 위한 전반적인 태양광 발전 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU의 개략적인 구성을 나타내는 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링토폴로지를 이용한 RTU의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 QoS에 따른 제어명령의 레벨을 나타내는 도면이다.
도 5는 도3의 링토폴로지 기반의 RTU의 합의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing an overall solar power generation system for explaining an RTU according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of an RTU according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining an operation of an RTU using a ring topology according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a level of a control command according to QoS according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining an operation of RTU consensus based on the ring topology of FIG. 3 .

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Sizes and relative sizes of components indicated in the drawings may be exaggerated for clarity of description. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements or elements, these elements or elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one element or component from another. Therefore, it goes without saying that the first element or component mentioned below may be the second element or component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로써 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU를 설명하기 위한 전반적인 태양광 발전 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing an overall solar power generation system for explaining an RTU according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전 시스템은 태양광 발전 설비(10), 태양광 발전 설비(10)로부터 수집되는 실제 태양광 발전 데이터를 수신할 수 있는 RTU(100-1 내지 100n), 분석서버(200), 데이터베이스(300) 및 태양광 모듈 어레이(11) 근방에 설치된 각종 센서류(350)를 포함할 수 있다.1, the photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention is a photovoltaic power generation facility 10, RTU (100-) capable of receiving actual photovoltaic data collected from the photovoltaic power generation facility 10 1 to 100n), the analysis server 200 , the database 300 , and various sensors 350 installed in the vicinity of the solar module array 11 may be included.

여기서, 태양광 발전 데이터는, 태양광 발전 설비(10)의 태양광 모듈 어레이(11), 접속반(12) 및 인버터(13) 각각으로부터 수집되는 정보로, 발전량, 선간전압(line voltage)과 선전류(line current), 위상, 누적발전량, 가동/비가동 상태 등의 다양한 정보들이 될 수 있다. 또한, 센서(350)로부터 수집되는 정보들도 포함할 수 있다.Here, the photovoltaic power generation data is information collected from each of the photovoltaic module array 11 , the connection board 12 and the inverter 13 of the photovoltaic power generation facility 10 , and the amount of power generation, line voltage and It may be a variety of information such as line current, phase, accumulated power generation, and operation/non-operation status. In addition, information collected from the sensor 350 may be included.

태양광 발전 설비(10)는 태양광 모듈 어레이(11), 접속반(12) 및 인버터(13)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에서는 도 1과 같이 도시하였으나 각 구성의 결합방식은 설계자에 의해 용이하게 변경될 수 있다. The photovoltaic power generation facility 10 may include a photovoltaic module array 11 , a connecting board 12 and an inverter 13 , and in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 , but a coupling method of each configuration can be easily changed by the designer.

태양광 모듈 어레이(11)는 표면으로 입사되는 태양광을 전기에너지로 변환하는 복수 개의 태양전지 모듈이 직렬 또는 병렬로 연결되어 있다. 태양광 모듈 어레이(11)는 직류전류를 출력하여 접속반(12)에 제공할 수 있으며, 하나의 접속반(12)에 복수 개의 태양광 모듈 어레이(11)가 연결될 수 있다. In the solar module array 11 , a plurality of solar cell modules that convert sunlight incident on the surface into electrical energy are connected in series or in parallel. The photovoltaic module array 11 may output a DC current and provide it to the connection panel 12 , and a plurality of solar module arrays 11 may be connected to one connection panel 12 .

접속반(12)은 태양광 모듈별, 시간대별 전압 정보 및 전류 정보를 측정할 수 있다. 접속반(12)에는 복수 개의 태양광 모듈 어레이(11)가 병렬로 연결될 수 있다. 접속반(12)은 태양광 모듈 어레이(11)와 인버터(13-1)를 연결하여 태양광 모듈 어레이(11)에서 발생되는 직류 전력을 직/병렬로 연결하여 수집할 수 있다. 하나의 인버터(13-1)에는 적어도 하나 이상의 접속반(12)이 연결될 수 있다.The connection panel 12 may measure voltage information and current information for each solar module and each time period. A plurality of solar module arrays 11 may be connected in parallel to the connection panel 12 . The connection panel 12 may connect the solar module array 11 and the inverter 13-1 to connect DC power generated from the solar module array 11 in series/parallel to collect. At least one connection panel 12 may be connected to one inverter 13 - 1 .

인버터(13)는 복수 개의 접속반(12)과 케이블 등으로 연결되어 직류 전력을 공급받을 수 있다. 또한, 인버터(13-1)는 접속반(12)에서 직류 형태로 제공되는 발전 전력을 교류로 변환시켜 계통전원을 통하여 송전할 수 있도록 한다. 이때 인버터에서 생성한 교류 전력에 관한 정보는 사이트별로 RTU(Remote Terminal Unit, 100-1 내지 100-n)를 통하여 분석서버(200)에서 실시간 분석될 수 있다. The inverter 13 may be connected to a plurality of connection boards 12 and cables to receive DC power. In addition, the inverter 13-1 converts the generated power provided in the DC form from the connection panel 12 into an AC to transmit power through the grid power. At this time, the information on the AC power generated by the inverter may be analyzed in real time in the analysis server 200 through the RTU (Remote Terminal Unit, 100-1 to 100-n) for each site.

이때, 분석서버(200)는 각 RTU로부터 수신되는 태양광 발전 데이터를 기반으로 이상감지 및 이상 예측 등을 분석하고, 전반적인 태양광 발전을 모니터링할 수 있는 AI기반 분석시스템이 될 수 있다. At this time, the analysis server 200 may be an AI-based analysis system capable of analyzing anomaly detection and anomaly prediction based on solar power generation data received from each RTU, and monitoring overall solar power generation.

RTU(100-1)는 분석서버(200)에서 분석시 필요한 태양광 발전 데이터를 DB(300)에 저장할 수 있고, RTU(100-1)와 인버터(13-1)는 RS-485 통신 등이 가능한 케이블로 연결될 수 있다. 이때, RTU는 RS-485 통신 등을 통해 태양광 발전 데이터를 수집하고, 분석서버(200)의 이상감지에 따른 제어명령(서버제어명령)을 분석서버(200)로부터 수신하여 태양광 발전 설비를 제어할 수 있다.The RTU (100-1) can store the photovoltaic power generation data required for analysis in the analysis server 200 in the DB 300, and the RTU 100-1 and the inverter 13-1 have RS-485 communication, etc. It can be connected with a possible cable. At this time, the RTU collects solar power generation data through RS-485 communication, etc., and receives a control command (server control command) according to the abnormal detection of the analysis server 200 from the analysis server 200 to operate the solar power generation facility. can be controlled

태양광 발전에 대한 전반적인 제어 및 관리는 분석서버(200)를 통해 통제될 수 있으며, RTU(100-1)의 하드웨어적 또는 소프웨어적 오류 발생이나 태양광 발전 설비(10)의 하드웨어 오류 등으로 인해 분석서버(200)의 제어오류가 발생될 경우, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 발전을 위한 RTU(100)는 제어오류에 대한 레벨별 QoS를 제공하여 제어오류의 원인인 제어대상을 제어함으로써 태양광 발전 시스템을 정상화시킬 수 있다.The overall control and management of the photovoltaic power generation can be controlled through the analysis server 200, and due to the occurrence of hardware or software errors of the RTU 100-1 or hardware errors of the photovoltaic power generation facility 10, etc. When a control error of the analysis server 200 occurs, the RTU 100 for photovoltaic power generation according to an embodiment of the present invention provides QoS for each level for the control error to control the control target that is the cause of the control error By doing so, it is possible to normalize the solar power generation system.

여기서, 제어오류는 분석서버(200)에서 이상탐지로 인해 태양광 발전 설비(10)를 제어시 정상복구되지 않고 이상발생으로 확인될 시 또는 필요(일예로, RTU의 소프트웨어 업데이트로 인한 제어오류 발생시)에 따라 분석서버(200)가 해당 제어오류에 대한 알림을 RTU(100-1)로 제공할 수 있고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU(100-1)는 링토폴로지를 기반으로 해당 제어오류에 대한 통제를 수행할 수 있다. Here, the control error occurs when the analysis server 200 detects an abnormality in the control of the solar power generation facility 10, and when it is confirmed that an abnormality occurs without normal restoration (for example, when a control error occurs due to software update of the RTU) ), the analysis server 200 may provide a notification about the corresponding control error to the RTU 100-1, and the RTU 100-1 according to an embodiment of the present invention controls the corresponding control based on the ring topology. Control of errors can be performed.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU의 개략적인 구성을 나타내는 구성 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 링토폴로지를 이용한 RTU의 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of an RTU according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram for explaining an operation of an RTU using a ring topology according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU(100)는 수집모듈(110), 통신모듈(120), 보안모듈(130)을 포함할 수 있고, 스위치 제어모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 도 1의 복수의 RTU(100-1 내지 100-n)은 도 2의 RTU(100)의 구성을 포함할 수 있고, 동일한 기능을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the RTU 100 according to an embodiment of the present invention may include a collection module 110 , a communication module 120 , and a security module 130 , and further includes a switch control module 140 . may include The plurality of RTUs 100-1 to 100-n of FIG. 1 may include the configuration of the RTU 100 of FIG. 2 and implement the same function.

또한, 도 3을 참고하면, 수집모듈(110), 통신모듈(120), 보안모듈(130)은 기설정된 링토폴로지를 기반으로 토큰(T)을 순환하는 링토폴로지를 형성할 수 있다. 각 모듈(110 내지 130)은 하나의 물리적 송수신 포트를 구비할 수 있으나, 논리적으로는 제1방향의 링토폴로지(a) 및 제1방향의 역방향인 제2방향의 링토폴로지(b)를 구비하여 양방향 링토폴로지를 형성할 수 있다. Also, referring to FIG. 3 , the collection module 110 , the communication module 120 , and the security module 130 may form a ring topology that circulates the token T based on a preset ring topology. Each module 110 to 130 may have one physical transmission/reception port, but logically it has a ring topology (a) in a first direction and a ring topology (b) in a second direction opposite to the first direction. A bidirectional ring topology can be formed.

각 모듈(110 내지 130)은 기설정된 링토폴로지를 기반으로 순환되는 토큰을 수신하며, 자신의 차례에 토큰에 정보데이터, 목적지모듈, 우선권 정보 등을 포함시켜 전송할 수 있다. 이때, 특정모듈 즉, 모듈(110 내지 130) 중 하나의 모듈에서 정보데이터가 포함된 토큰을 수신시, 목적지 모듈이 자신이면 정보데이터를 수신하고, 목적지 모듈이 자신이 아니면 기설정된 링토폴로지를 기반으로 다음 모듈로 수신된 토큰을 전송할 수 있다. 또한, 목적지 모듈에서 정보데이터를 포함한 토큰의 수신이 확인되면 해당 토큰에서 정보가 삭제되고 프리토큰이 링토폴로지를 기반으로 다시 순환될 수 있다.Each module 110 to 130 receives a token that is circulated based on a preset ring topology, and may transmit information data, destination module, priority information, etc. in the token in its turn. At this time, when a token including information data is received from a specific module, that is, one of the modules 110 to 130, the information data is received if the destination module is itself, and if the destination module is not itself, a preset ring topology is used. can send the received token to the next module. In addition, when the destination module confirms receipt of a token including information data, information is deleted from the corresponding token, and the free token can be circulated again based on the ring topology.

수집모듈(110)은 태양광 발전 설비(10)로부터 기설정주기로 태양광 발전 데이터를 수집하여 태양광 발전 이상 발생을 감지하는 분석서버(200)로 전송하고, 분석서버(200)로부터 수신되는 서버제어명령에 따라 태양광 발전 설비를 제어할 수 있다. The collection module 110 collects photovoltaic power generation data from the photovoltaic power generation facility 10 at a preset period, transmits it to the analysis server 200 that detects the occurrence of a photovoltaic power generation abnormality, and is received from the analysis server 200 . The solar power generation facility can be controlled according to the control command.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수집모듈(110)은 분석서버(200)로부터 제어오류를 수신시 기설정된 링토폴로지를 기반으로 제어오류를 외부의 통제센터(400)로 송신할 수 있다.In addition, the collection module 110 according to an embodiment of the present invention may transmit a control error to the external control center 400 based on a preset ring topology when receiving a control error from the analysis server 200 .

이를 위해, 수집모듈(110)은 데이터의 수집, 저장, 전송, 처리 등을 수행할 수 있는 복수 개의 소프트웨어가 설치될 수 있다.To this end, the collection module 110 may be installed with a plurality of software capable of collecting, storing, transmitting, processing data, and the like.

통신모듈(120)은 링토폴로지를 기반으로 수집모듈(110)로부터 제어오류를 수신시 외부 통제센터(400)로 송신하고, 제어오류에 대응하여 기설정된 제어명령을 수신할 수 있다.The communication module 120 may transmit a control error to the external control center 400 upon receiving a control error from the collection module 110 based on the ring topology, and may receive a preset control command in response to the control error.

보안모듈(130)은 링토폴로지를 기반으로 제어명령에 대한 무결성을 실시간 클럭(RTC)을 기반으로 검증할 수 있다. The security module 130 may verify the integrity of the control command based on the real-time clock (RTC) based on the ring topology.

이때, 각 모듈(110 내지 130) 중 적어도 하나는, 링토폴로지를 기반으로 제어명령을 수신시 제어명령에 따라 제어대상 즉, 오류 대상을 제어할 수 있다.At this time, at least one of the modules 110 to 130 may control a control target, ie, an error target, according to the control command when receiving a control command based on the ring topology.

본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU(100)는 제어오류에 따라 기설정된 레벨별 QoS를 기반으로 제어명령을 수행할 수 있다. 일 예로, 하기와 같이 정의될 수 있으며, 이에 한정되지 않으며 설계자에 의해 보다 세부 구분되거나 추가될 수도 있다.The RTU 100 according to an embodiment of the present invention may perform a control command based on a preset QoS for each level according to a control error. As an example, it may be defined as follows, and is not limited thereto, and may be further classified or added by a designer.

Figure 112021049661339-pat00001
Figure 112021049661339-pat00001

이때, 각 제어레벨(Level1 내지 Level4)은 수집모듈(110)에 의한 안정성, 보안모듈(120)에 의한 보안성 및 통신모듈(130)에 의한 원격제어를 기반으로 제어오류에 대한 통제를 구분할 수 있으며, 우선시되는 요소(안정성, 보안성 및 원격제어)에 따라 레벨이 구분될 수 있다. At this time, each control level (Level1 to Level4) can distinguish the control for control errors based on the stability by the collection module 110, the security by the security module 120, and the remote control by the communication module 130. And, the level can be divided according to the prioritized factors (stability, security, and remote control).

여기서, 안정성은 태양광 발전 시스템의 안정화를 위해 수집모듈(110)의 정상동작 유지가 될 수 있다.Here, the stability may be the maintenance of the normal operation of the collection module 110 for stabilization of the photovoltaic system.

보안성은 참여자들의 무결성 및 인증을 통한 보안유지가 될 수 있다.Security can be maintained through the integrity and authentication of participants.

원격제어는 제어수행에 참여하는 참여자(Owner : 통제센터(400), 서비스 관리 단말(500) 및 사용자 단말(600))들의 합의에 따른 제어대상의 제어가 될 수 있다.The remote control may be the control of the control object according to the agreement of the participants (Owner: the control center 400, the service management terminal 500, and the user terminal 600) participating in the control execution.

각 레벨에서 우선시되는 요소(안정성, 보안성 및 원격제어)는 도 4를 통해 확인할 수 있다. The factors (stability, security, and remote control) prioritized at each level can be confirmed through FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 QoS에 따른 제어명령의 레벨을 나타내는 도면이다. 도 4를 참고하면, 각 레벨별 QoS에 따른 제어명령의 우선시되는 요소를 확인할 수 있다. 이때, 각 레벨은 모든 요소를 기반으로 하나, 특히 우선시 되는 요소를 구분한 것이다.4 is a diagram illustrating a level of a control command according to QoS according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , it is possible to check a priority element of a control command according to QoS for each level. At this time, each level is based on all elements, but the elements that are particularly prioritized are distinguished.

가장 높은 레벨인 레벨4는 모든 요소에 대한 최대 확보를 기반으로 하며, 특히 원격제어에 중점을 둘 수 있다. 또한, 레벨3은 안정성에 중점을 두고, 레벨2는 보안성, 레벨1은 각 요소의 최소지원이 될 수 있다.The highest level, Level 4, is based on maximum acquisition of all elements, and may focus specifically on remote control. In addition, level 3 is focused on stability, level 2 is security, and level 1 can be the minimum support of each element.

한편, 각 레벨에 따른 제어명령은 도 3과 같은 링토폴로지를 기반으로 목적지모듈로 전송되어 제어대상을 제어할 수 있으며, 이때 제어명령은 도 5와 같은 합의 및 무결성 검증이 완료된 후 링토폴로지를 통해 전송될 수 있다.On the other hand, the control command according to each level is transmitted to the destination module based on the ring topology as shown in FIG. 3 to control the control target. In this case, the control command is transmitted through the ring topology after agreement and integrity verification as shown in FIG. 5 are completed. can be transmitted.

도 2 내지 도 5를 통해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 각 레벨별 QoS를 기반으로 제어명령을 수행하는 과정을 설명할 수 있다.A process of performing a control command based on QoS for each level according to an embodiment of the present invention can be described with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU(100)의 보안모듈(130)은 실시간 클럭(RTC)을 기반으로 기설정주기로 링토폴로지를 순환하는 최초 토큰을 생성하여 다음모듈로 전송할 수 있다. 이때 토큰은 프리토큰이 될 수 있으며, 각 모듈(110 내지 130)은 링토폴로지를 기반으로 기설정주기로 순환하는 토큰을 자신의 차례에 수신하면, 토큰에 송신하고자 하는 정보 데이터를 실어 목적지 모듈로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the security module 130 of the RTU 100 according to an embodiment of the present invention generates an initial token circulating a ring topology at a preset cycle based on a real-time clock (RTC) and transmits it to the next module. can At this time, the token may be a free token, and when each module 110 to 130 receives a token circulating at a preset cycle based on the ring topology in its turn, it loads the information data to be transmitted in the token and transmits it to the destination module. can

여기서, 정보 데이터는 제어오류, 기설정된 레벨의 QoS에 따른 제어명령, 제어명령을 수행한 결과 중 하나가 될 수 있다. 즉, 각 레벨에 따른 QoS제공을 위해 해당 모듈(110 내지 130)에서 기능수행에 따른 정보데이터를 실을 수 있다.Here, the information data may be one of a control error, a control command according to a preset level of QoS, and a result of executing the control command. That is, in order to provide QoS according to each level, information data according to function execution can be loaded in the corresponding modules 110 to 130 .

또한, 제어오류는 태양광 발전 설비의 이상, RTU 링토폴로지 이상, 수집모듈(110)의 소프트웨어 업데이트에 따른 제어오류 및 수집모듈(110)의 특정기능 이상에 따른 오류 등이 될 수 있다. 제어오류는 분석서버(200)의 태양광 발전 이상여부, 태양광 발전 데이터(발전량 등) 등의 분석에 따라 태양광 발전의 이상인지, RTU의 이상인지 등이 결정 또는 예측되어 분석서버(200)로부터 수신될 수 있다. In addition, the control error may be an abnormality of the solar power generation facility, an error in the RTU ring topology, a control error according to a software update of the collection module 110 and an error according to an abnormality in a specific function of the collection module 110 . Control error is determined or predicted whether the solar power generation abnormality or the RTU abnormality is determined or predicted according to the analysis of the solar power generation data (power generation amount, etc.), etc. of the analysis server 200, and the analysis server 200 can be received from

또한, 제어명령은 태양광 발전 설비에 대한 제어, RTU 링토폴로지 이상에 대한 제어, 수집모듈의 소프트웨어 업데이트 제어 및 수집모듈의 특정기능오류에 대한 제어 등이 될 수 있다.In addition, the control command may be control of the solar power generation facility, control of RTU ring topology abnormality, control of software update of the collection module and control of specific functional errors of the collection module, and the like.

가장 높은 레벨인 레벨4는 모든 요소에 대한 최대 확보를 기반으로 하며, 특히 원격제어에 중점을 둘 수 있다. 일 예로, 제1방향의 토폴로지(a)를 기반으로 링토폴로지가 수행되는 경우, 수집모듈(110)은 분석서버(200)로부터 제어오류를 수신시, 자신의 차례에 수신되는 토큰에 제어오류를 실어 송신할 수 있다. 이때, 토큰에는 목적지 모듈이 통신모듈(120)로 지정되고 제어오류가 태양광 발전 이상인 경우 레벨4가 우선권 정보로 포함될 수 있다.The highest level, Level 4, is based on maximum acquisition of all elements, and may focus specifically on remote control. For example, when the ring topology is performed based on the topology (a) of the first direction, the collection module 110, when receiving a control error from the analysis server 200, applies a control error to the token received in its turn. It can be sent on and off. In this case, when the destination module is designated as the communication module 120 and the control error is greater than or equal to solar power generation, level 4 may be included as priority information in the token.

제1방향의 토폴로지(a)를 기반으로 수집모듈(110)은 정보데이터를 포함하는 토큰을 보안모듈(130)로 전송하며, 보안모듈(130)은 목적지모듈을 확인하여 자신이 아니므로 다음모듈인 통신모듈(120)로 수신된 정보데이터가 포함된 토큰을 전송할 수 있다. Based on the topology (a) of the first direction, the collection module 110 transmits the token including the information data to the security module 130, and the security module 130 checks the destination module, and since it is not itself, the next module The token including the received information data may be transmitted to the in-communication module 120 .

통신모듈(120)은 목적지모듈이 자신이므로 정보데이터의 제어오류를 통제센터(400)로 전송하고 제어오류에 대응되는 제어명령을 수신하여 제어명령에 대응하는 QoS를 제공할 수 있다. 즉, 도 5와 같이 참여자들(서비스 관리 단말(500) 및 사용자 단말(600))의 제어명령 수행에 대한 합의를 요청하고, 모든 참여자 단말이 합의한 경우 보안모듈(120)로 무결성 검증을 요청하는 정보데이터를 토큰에 실어 전송할 수 있다. Since the destination module is itself, the communication module 120 may transmit a control error of information data to the control center 400 and receive a control command corresponding to the control error to provide QoS corresponding to the control command. That is, as shown in FIG. 5, the participants (the service management terminal 500 and the user terminal 600) request an agreement on the execution of the control command, and when all participant terminals agree, the security module 120 requests integrity verification. Information data can be loaded on a token and transmitted.

보안모듈(120)이 링토폴로지(a)를 기반으로 토큰을 수신시 참여자 단말들에 대한 인증을 수행하여 무결성을 검증하고, 검증이 완료되면 통신모듈(110)은 수집모듈(120)로 제어명령 즉, 레벨4에 따른 태양광 발전 설비 제어(일 예로, 설비의 일부 또는 전체의 전원을 리셋)하는 명령을 전송할 수 있다.When the security module 120 receives a token based on the ring topology (a), it authenticates the participant terminals to verify the integrity, and when the verification is completed, the communication module 110 sends a control command to the collection module 120 That is, a command for controlling the photovoltaic power generation facility according to level 4 (eg, resetting the power of a part or all of the facility) may be transmitted.

수집모듈(120)은 제어명령을 수신시 제어대상인 태양광 발전 설비로 제어명령을 전송하여 제어할 수 있으며, 제어명령 결과를 확인하여 태양광 발전 설비의 정상동작을 토큰에 실어 통제센터(400)로 알림할 수 있다. The collection module 120 can control by transmitting a control command to the photovoltaic power generation facility that is the control target when receiving the control command, and check the control command result to display the normal operation of the photovoltaic power generation facility in the token to the control center 400 can be notified by

여기서 정상동작 확인은 제어명령 이후 태양광 발전 설비로부터 수신되는 태양광 발전 데이터에 이상이 없음을 확인하는 동작 등을 통해 확인 할 수 있으며, 기설정된 시간내에 통제센터(400)로 알림되어야 한다. 이에 따라, 레벨4에 따른 QoS는 제어명령의 무결성과 제어명령 수행결과에 대한 응답확인을 통한 신뢰성을 확보할 수 있다. Here, the normal operation check can be confirmed by checking that there is no abnormality in the photovoltaic data received from the photovoltaic power generation facility after the control command, and it should be notified to the control center 400 within a preset time. Accordingly, the QoS according to level 4 can secure the integrity of the control command and reliability by checking the response to the control command execution result.

이때, 레벨4에 따른 제어오류 전송부터 제어명령 수행결과에 대한 응답확인까지의 과정동안 링토폴로지는 레벨4에 따른 QoS가 제공되도록 보장될 수 있다.In this case, the ring topology may be guaranteed to provide QoS according to level 4 during the process from transmission of a control error according to level 4 to confirmation of a response to a result of performing a control command.

또한, 레벨3은 모든 요소(원격제어, 보안 및 안정성)를 기반으로 하되, 특히 안정성에 중점을 두며 즉각적인 처리를 위해 시간요소를 우선으로 할 수 있다. 일 예로, 도 3을 참고하면, 수집모듈(110), 보안모듈(120) 및 통신모듈(130)은 기설정된 링토폴로지(a)를 기반으로 기설정주기로 순환되는 토큰의 전송을 이용하여 이전 모듈의 통신상태를 감지할 수 있다.In addition, Level 3 is based on all factors (remote control, security and stability), but with a particular focus on stability, where the time factor can be prioritized for immediate processing. As an example, referring to FIG. 3 , the collection module 110 , the security module 120 , and the communication module 130 use the transmission of a token circulated at a preset cycle based on a preset ring topology (a) to transfer the previous module. communication status can be detected.

구체적으로, 각 모듈(110 내지 130)은 보안모듈(120)의 실시간 클럭에 동기화하여 타이머를 구동하여 실시간으로 기설정주기를 체크할 수 있다. 이때, 각 모듈(110 내지 130)은 기설정 주기내에 이전 모듈로부터 순환 중인 토큰이 수신되지 않으면 이전 모듈에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, each module 110 to 130 may check a preset period in real time by driving a timer in synchronization with the real-time clock of the security module 120 . At this time, each module 110 to 130 may determine that an abnormality has occurred in the previous module if the token circulating from the previous module is not received within a preset period.

이때, 이전 모듈의 이상을 판단한 특정모듈(110 내지 130 중 하나의 모듈)은 해당 모듈의 이상을 통제센터(400)로 알림하고, 통제센터(400)로부터 제어명령 즉, 이상발생 모듈의 전원 스위치를 리셋시키는 제어명령을 수신시 스위치 제어모듈(140)로 전송하여 이상발생 모듈의 스위치를 리셋시킬 수 있다.At this time, the specific module (one of 110 to 130) that has determined the abnormality of the previous module notifies the abnormality of the corresponding module to the control center 400, and a control command from the control center 400, that is, the power switch of the abnormal module Upon receiving a control command for resetting , the switch of the abnormal module may be reset by transmitting it to the switch control module 140 .

한편, 즉각적인 처리를 위해 통제센터(400)로 제어오류(이상발생모듈)의 감지를 알림하는 대신 이상발생모듈을 판단한 특정모듈에서 제어명령(이상발생모듈의 전원 스위치 리셋명령)을 직접적으로 스위치 제어모듈(140)로 전송할 수도 있다. 즉, 이 경우 제어명령에 대한 합의과정을 생략할 수 있다.On the other hand, for immediate processing, instead of notifying the control center 400 of the detection of a control error (abnormality occurrence module), the control command (power switch reset command of the abnormality module) is directly switched from the specific module that has determined the abnormality occurrence module. It may be transmitted to the module 140 . That is, in this case, the process of agreeing on the control command can be omitted.

또한, 특정모듈은 이전 모듈의 이상 발생을 감지시 현재 토큰 전송방향의 역방향인 링토폴로지(b)를 기반으로 토큰을 전송하여 지속적으로 QoS를 제공할 수 있다. In addition, the specific module can continuously provide QoS by transmitting a token based on the ring topology (b), which is the reverse of the current token transmission direction, when an abnormal occurrence of the previous module is detected.

한편, 수집모듈(110), 통신모듈(120) 및 보안모듈(130) 중 하나의 모듈은, 스위치 리셋 후에도 이전모듈(이상발생모듈)의 이상발생이 감지되면 통제센터(400)로 알림하여 점검을 요청할 수 있다. 이때, 이상발생이 감지된 이전모듈이 통신모듈(120)이면, 수집모듈(110)은 내부무선통신(인터넷 등)을 이용하여 통제센터(400)로 통신모듈(120)의 이상을 알림할 수 있다.On the other hand, if one of the collection module 110 , the communication module 120 and the security module 130 detects an abnormality in the previous module (abnormal occurrence module) even after the switch reset, the control center 400 is notified and inspected. can request At this time, if the previous module in which the abnormal occurrence is detected is the communication module 120, the collection module 110 may notify the abnormality of the communication module 120 to the control center 400 using internal wireless communication (Internet, etc.) have.

수집모듈(110), 통신모듈(120) 및 보안모듈(130)의 주기적 상태확인을 통해 이상발생에 따른 제어오류를 즉각적으로 처리하여 레벨4의 제어에 대한 신뢰성을 제공할 수 있다. 또한, 양방량 토폴로지를 이용함으로써 특정모듈의 이상발생시에도 지속적으로 QoS를 제공할 수 있다.Through periodic status check of the collection module 110 , the communication module 120 , and the security module 130 , it is possible to immediately process a control error caused by an abnormality, thereby providing reliability for the level 4 control. In addition, by using a bidirectional topology, QoS can be continuously provided even when a specific module malfunctions.

또한, 레벨2는 보안성을 중점으로 하며, 수집모듈(110)의 기능(수집, 저장, 전송, 처리 등)을 구현하는 소프트웨어 등의 변경 등으로 인해 제어오류가 발생되는 경우로 이때의 제어오류는 분석서버로부터 소프트웨어 업데이트 등의 알림이 수신되는 경우가 될 수 있다. In addition, level 2 focuses on security, and is a case in which a control error occurs due to a change in software that implements the functions (collection, storage, transmission, processing, etc.) of the collection module 110 . may be a case in which a notification such as a software update is received from the analysis server.

이때, 수집모듈(110)은 제어오류를 링토폴로지기반으로 통제센터(400)로 전송하고, 통제센터(400)는 제어명령 즉, 해당 소프트웨어 업데이트에 대한 제어명령을 통신모듈(120)로 전송하고, 제어명령에 따라 통신모듈(120)은 링토폴로지를 기반으로 보안모듈(130)로 소프트웨어에 대한 무결성 검증을 요청하고 보안모듈(130)의 무결성 검증시 통신모듈(120)은 소프트웨어 제어명령을 수집모듈(110)로 전송하여 해당 소프트웨어의 업데이트가 수행될 수 있게 한다.At this time, the collection module 110 transmits the control error to the control center 400 based on the ring topology, and the control center 400 transmits a control command, that is, a control command for the corresponding software update to the communication module 120, and , according to the control command, the communication module 120 requests the security module 130 to verify the integrity of the software based on the ring topology, and when the integrity of the security module 130 is verified, the communication module 120 collects the software control command. It is transmitted to the module 110 so that an update of the corresponding software can be performed.

또한, 레벨1은 각 요소의 최소지원을 통해 QoS를 제공할 수 있다. 구체적으로, 수집모듈(110)은 특정 기능에 의한 오류 발생시 제어오류를 토큰에 실어 전송할 수 있으며, 통제센터(400)로부터 링토폴로지를 기반으로 제어명령 즉, 특정 기능을 구현하는 소프트웨어를 재 기동시키는 제어명령을 수신하여 해당 소프트웨어를 재기동 시킬 수 있다.In addition, level 1 can provide QoS through the minimum support of each element. Specifically, the collection module 110 can transmit a control error on a token when an error occurs due to a specific function, and restart the control command based on the ring topology from the control center 400, that is, software that implements a specific function. The software can be restarted by receiving the control command.

이때, 각 모듈(110 내지 130)은 기설정된 레벨을 우선권 정보로 수신된 토큰에 포함시키고, 수신된 토큰에 우선권 정보가 있으면 자신의 우선권 정보와 비교하여 수신된 토큰에 포함된 우선권 정보가 더 낮은 레벨이면, 수신된 토큰에 기저장된 정보 데이터를 삭제하고 자신의 특정 이벤트에 대한 정보 데이터를 실어 전송함으로써 레벨이 높은 제어명령을 우선적으로 처리할 수 있다.At this time, each module 110 to 130 includes a preset level in the received token as priority information, and if the received token has priority information, the priority information included in the received token is lower than its own priority information If it is a level, it is possible to preferentially process a control command with a high level by deleting the information data pre-stored in the received token and transmitting the information data for one's own specific event.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RTU(100)는 링토폴로지를 통해 제어오류에 따라 기설정된 레벨별 QoS를 기반으로 제어명령을 수행함으로써 분석서버(200)의 시스템 안정화를 도모할 수 있으며 합의 및 무결성 검증 등을 통해 신뢰할 수 있는 QoS를 제공할 수 있다.In this way, the RTU 100 according to an embodiment of the present invention can promote system stabilization of the analysis server 200 by performing a control command based on QoS for each level preset according to a control error through a ring topology. Reliable QoS can be provided through consensus and integrity verification.

앞서 설명한 본 발명의 실시예들 중 적어도 일부는, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 도 2 내지 도5에서 각 모듈(110 내지 130)이 링토폴로지를 기반으로 레벨별 QoS를 제공하는 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능할 수 있다.At least some of the embodiments of the present invention described above may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. For example, in FIGS. 2 to 5 , the operation of each module 110 to 130 providing QoS for each level based on the ring topology can be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. can

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함할 수 있다. The computer-readable recording medium may include any type of recording device in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함할 수 있다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. may include

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 구현됨으로써, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed and implemented in network-connected computer systems, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1000 : 태양광 발전 이상 탐지 시스템
100, 100a 내지 100n : RTU
110 : 수집모듈 120 : 통신모듈
130 : 보안 모듈 140 : 스위치 제어모듈
200 : 분석서버 300 : DB
350 : 센서
10 : 태양광 발전 설비 11 : 태양광 모듈 어레이
12 : 접속반 13 : 인버터 그룹
13a 내지 13n : 인버터
1000: Solar power anomaly detection system
100, 100a to 100n: RTU
110: collection module 120: communication module
130: security module 140: switch control module
200: analysis server 300: DB
350: sensor
10: solar power generation equipment 11: solar module array
12: connection panel 13: inverter group
13a to 13n: inverter

Claims (12)

태양광 발전 데이터를 수집하여 태양광 발전 이상 발생을 감지하는 분석서버로 전송하고, 상기 분석서버로부터 수신되는 서버제어명령에 따라 태양광 발전 설비를 제어하되, 상기 분석서버로부터 제어오류를 수신시 기설정된 링토폴로지를 기반으로 상기 제어오류를 송신하는 수집모듈;
상기 링토폴로지를 기반으로 수집모듈로부터 제어오류를 수신시 외부 통제센터로 송신하고, 상기 제어오류에 대응하여 기설정된 제어명령을 수신하는 통신모듈; 및
상기 링토폴로지를 기반으로 상기 제어명령에 대한 무결성을 검증하는 보안모듈을 포함하며,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 적어도 하나는, 상기 링토폴로지를 기반으로 상기 제어명령을 수신시 상기 제어명령에 따라 제어대상을 제어하고,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 상기 제어오류에 따라 기설정된 레벨별 QoS를 기반으로 제어명령을 수행하며,
상기 제어명령은, 제4레벨인 태양광 발전 설비에 대한 제어, 제3레벨인 RTU 링토폴로지 이상에 대한 제어, 제2레벨인 수집모듈의 소프트웨어 업데이트 제어 및 제1레벨인 수집모듈의 특정기능오류에 대한 제어 중 하나가 되고, 레벨이 높은순으로 우선처리되며,
상기 수집모듈은, 상기 태양광 발전 이상에 따른 제어오류에 대한 제어명령을 수신시 상기 태양광 발전 설비로 제어명령을 전송하여 제어하되, 제어명령 결과를 확인하여 태양광 발전 설비의 정상동작을 상기 링토폴로지 기반의 토큰에 실어 상기 외부 통제센터로 알림하여 상기 제4레벨의 QoS를 제공하고,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은, 상기 링토폴로지의 이상을 감지시 해당 모듈을 리셋시켜 상기 제3레벨의 QoS를 제공하며,
상기 수집모듈은, 소프트웨어 업데이트에 따른 오류 발생시, 해당 소프트웨어를 업데이트시켜 상기 제2레벨의 QoS를 제공하고, 특정기능에 따른 오류 발생시, 해당 특정기능을 수행하는 소프트웨어를 재기동시켜 상기 제1레벨의 QoS를 제공하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
The solar power generation data is collected and transmitted to the analysis server that detects the occurrence of solar power generation abnormality, and the solar power generation facility is controlled according to the server control command received from the analysis server, but when a control error is received from the analysis server a collection module for transmitting the control error based on the set ring topology;
a communication module for transmitting a control error from the collection module based on the ring topology to an external control center and receiving a preset control command in response to the control error; and
A security module for verifying the integrity of the control command based on the ring topology,
At least one of the collection module, the communication module, and the security module controls a control target according to the control command when receiving the control command based on the ring topology,
The collection module, the communication module, and the security module perform a control command based on the QoS for each level preset according to the control error,
The control command is the fourth level, control of the solar power generation facility, the third level, control over RTU ring topology, the second level, software update control of the collection module, and the first level, specific function error of the collection module becomes one of the controls for
The collection module transmits a control command to the photovoltaic power generation facility when receiving a control command for a control error due to the photovoltaic abnormality, and checks the control command result to confirm the normal operation of the photovoltaic power plant. It provides the fourth level of QoS by notifying the external control center on a ring topology-based token,
The collection module, the communication module, and the security module provide the third level of QoS by resetting the corresponding module when detecting an abnormality in the ring topology,
The collection module provides the second level of QoS by updating the corresponding software when an error occurs due to the software update, and restarts the software performing the specific function when an error occurs according to a specific function to the first level of QoS RTU for photovoltaic power generation, which provides
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은,
상기 링토폴로지를 기반으로 기설정주기로 순환하는 토큰을 수신시, 상기 토큰에 송신하고자 하는 정보 데이터를 실어 목적지 모듈로 전송하고,
상기 정보 데이터는 상기 제어오류, 기설정된 레벨의 QoS에 따른 제어명령, 상기 제어명령을 수행한 결과 중 하나가 되는, 태양광 발전을 위한 RTU.
According to claim 1,
The collection module, communication module and security module,
Upon receiving a token circulating at a preset cycle based on the ring topology, the information data to be transmitted is loaded onto the token and transmitted to the destination module,
The information data is one of the control error, a control command according to QoS of a preset level, and a result of performing the control command, RTU for photovoltaic power generation.
제1항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은,
기설정된 링토폴로지를 기반으로 기설정주기로 순환되는 토큰을 전송하여 이전 모듈의 통신상태를 감지하고, 기설정 주기내에 이전 모듈로부터 토큰이 수신되지 않으면 상기 이전 모듈에 이상이 발생한 것으로 판단하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
According to claim 1,
The collection module, communication module and security module,
Based on a preset ring topology, a token circulated at a preset cycle is transmitted to detect the communication state of the previous module, and if a token is not received from the previous module within a preset cycle, it is determined that an abnormality has occurred in the previous module. RTU for power generation.
제4항에 있어서,
상기 링토폴로지는 양방향 링토폴로지를 형성하며,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은, 이전 모듈의 이상 발생을 감지하면, 현재 토큰 전송방향의 역방향인 링토폴로지를 기반으로 토큰을 전송하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
5. The method of claim 4,
The ring topology forms a bidirectional ring topology,
One of the collection module, communication module, and security module, when detecting an abnormal occurrence of the previous module, transmits a token based on a ring topology that is the reverse direction of the current token transmission direction, RTU for photovoltaic power generation.
제4항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈의 스위치 온/오프를 제어하는 스위치 제어모듈을 더 포함하고,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은, 이전 모듈의 이상 발생을 감지하면, 상기 스위치 제어모듈로 해당 이전 모듈의 스위치를 리셋시키는 제어명령을 전송하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
5. The method of claim 4,
Further comprising a switch control module for controlling the switch on / off of the collection module, the communication module and the security module,
One of the collection module, communication module and security module, when detecting the occurrence of an abnormality in the previous module, transmits a control command to reset the switch of the previous module to the switch control module, RTU for photovoltaic power generation.
제6항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈 중 하나의 모듈은,
스위치 리셋 후에도 이전모듈의 이상발생이 감지되면 상기 통제센터로 알림하되, 상기 이상발생이 감지된 이전모듈이 통신모듈이면, 상기 수집모듈은 내부무선통신을 이용하여 상기 통제센터로 통신모듈의 이상을 알림하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
7. The method of claim 6,
One of the collection module, communication module and security module,
If an abnormality in the previous module is detected even after the switch reset, the control center is notified. If the previous module in which the abnormal occurrence is detected is a communication module, the collection module notifies the control center of the abnormality in the communication module using internal wireless communication. Notifying, RTU for solar power.
제1항에 있어서,
상기 통신모듈은,
상기 통제센터로부터 특정 제어명령을 수신하면, 상기 통제센터에서 관리하는 태양광 발전 사이트의 전력을 사용자에게 제공하는 서비스업체의 서비스관리단말 및 상기 전력을 제공받는 사용자의 사용자단말로 상기 특정 제어명령의 수행에 대한 합의를 요청하고, 전원 합의시 해당 제어명령을 목적지 모듈로 전송하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
According to claim 1,
The communication module is
When receiving a specific control command from the control center, the service management terminal of the service company that provides the user with the power of the photovoltaic power generation site managed by the control center and the user terminal of the user receiving the power of the specific control command RTU for photovoltaic power generation that requests a consensus on performance and transmits the control command to the destination module when power is agreed.
제8항에 있어서,
상기 통신모듈은, 상기 특정 제어명령의 수신시, 상기 링토폴로지를 기반으로 상기 보안모듈로 인증을 요청하고, 상기 보안모듈의 인증이 완료되면 상기 합의를 수행하며,
상기 보안모듈은, 상기 서비스관리단말 및 사용자단말에 대한 인증을 수행하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
9. The method of claim 8,
The communication module, upon receiving the specific control command, requests authentication to the security module based on the ring topology, and performs the agreement when the authentication of the security module is completed,
The security module, the RTU for photovoltaic power generation to perform authentication for the service management terminal and the user terminal.
제3항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은,
상기 정보 데이터에 대응되는 기설정된 레벨을 우선권 정보로 상기 수신된 토큰에 포함시키고, 상기 수신된 토큰에 우선권 정보가 있으면 자신의 우선권 정보와 비교하여 상기 수신된 토큰에 포함된 우선권 정보가 더 낮은 레벨이면, 수신된 토큰에 기저장된 정보 데이터를 삭제하고 자신의 특정 이벤트에 대한 정보 데이터를 실어 전송하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
4. The method of claim 3,
The collection module, communication module and security module,
A preset level corresponding to the information data is included in the received token as priority information, and if the received token has priority information, the priority information included in the received token is lower than its own priority information If this is the case, RTU for photovoltaic power generation, which deletes the information data stored in the received token and transmits information data for its own specific event.
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 수집모듈, 통신모듈 및 보안모듈은,
정보데이터가 포함된 토큰을 수신시, 목적지 모듈이 자신이면 상기 정보데이터를 수신하고, 상기 목적지 모듈이 자신이 아니면 기설정된 링토폴로지를 기반으로 다음 모듈로 수신된 토큰을 전송하는, 태양광 발전을 위한 RTU.
4. The method of claim 3,
The collection module, communication module and security module,
When receiving a token containing information data, if the destination module is itself, the information data is received, and if the destination module is not itself, the received token is transmitted to the next module based on a preset ring topology, solar power generation for RTU.
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