KR101699034B1 - Apparatus for intelligent automatic control and method for controlling the same - Google Patents

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KR101699034B1
KR101699034B1 KR1020160074951A KR20160074951A KR101699034B1 KR 101699034 B1 KR101699034 B1 KR 101699034B1 KR 1020160074951 A KR1020160074951 A KR 1020160074951A KR 20160074951 A KR20160074951 A KR 20160074951A KR 101699034 B1 KR101699034 B1 KR 101699034B1
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이숙희
권대윤
유도경
이종찬
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Abstract

An embodiment of the present invention may include: an intelligent remote terminal unit which measures and broadcasts distributed power supply status information including a voltage phasor, a current phasor, active power, reactive power and a line frequency of an allocated distributed power supply, and performs autonomous stabilization control of the distributed power supply, or performs remote stabilization control of the distributed power supply by a remote device management unit, in case the distributed power supply grasped using the measured distributed power supply status information is in an error status; a control sequence database where a control sequence including a system stabilization control routine is included; and a device management unit which diagnoses stabilization of each distributed power supply by comparing the distributed power supply status information broadcast from each intelligent remote terminal unit, in case the remote stabilization control is performed, and requests the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for error recovery to each intelligent remote terminal unit, in case there is a distributed power supply having an error after stabilization diagnosis result, and broadcasts information as to the error to other intelligent remote terminal units. The intelligent autonomous control apparatus of the present invention can manage dynamic characteristics efficiently and without errors.

Description

분산전원 대상의 지능형 자율 제어 장치 및 자율 제어 방법{Apparatus for intelligent automatic control and method for controlling the same}[0001] The present invention relates to an intelligent autonomous control apparatus and an autonomous control method for a distributed power source,

본 발명은 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치 및 자율 제어 방법으로서, 동적 특성을 장애 없이 효율적으로 관리할 수 있는 지능형 자율 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent autonomous control apparatus and an autonomous control method for a distributed power source, and more particularly, to an intelligent autonomous control apparatus and method capable of efficiently managing dynamic characteristics without failures.

최근 분산전원의 계통 접속이 증가하고, 에너지 자립을 위한 독립계통에 대한 연구 및 실증이 다양하게 진행되고 있다. 분산전원의 경우 주로 태양광 발전과 풍력발전 그리고 연료전지와 같이 신·재생 에너지 위주로 설치가 이루어지고 있으며 계통에 연계되는 방식과 계통과 분리되어 운영되는 계통 독립방식으로 분류가 된다. 각각의 방식은 주어진 환경과 경제적인 제약 그리고 필요에 의해 선택을 하게 되며 실제 계통을 운영 시 발견되는 계통상의 다양한 문제점에 대한 해결방안은 거의 고려되지 않고 설계가 이루어진다. 특히 신·재생 에너지로 기저부하의 40%이상을 담당하게 되면 태양광과 풍력 같은 비 선형적인 발전패턴으로 인해 계통의 운영자체가 불안하게 되며, 자칫하면 전체 정전으로 이어지는 사고가 발생할 수 있다. Recently, grid connection of distributed power sources has been increasing, and research and demonstration of independent system for energy self - reliance have been progressing variously. Distributed power sources are mainly installed with renewable energy such as photovoltaic power generation, wind power generation, and fuel cells, and are classified into system-independent systems and system-independent systems that operate separately. Each method is selected according to the given environment, economic constraints, and needs, and the solution is designed with little consideration for various problems in the system found in operating the actual system. In particular, if new or renewable energy is responsible for more than 40% of the base load, the operation of the system itself becomes unstable due to non-linear power generation patterns such as solar power and wind power.

국내 도서지역에서의 에너지 자립형 마이크로그리드 실증의 성공과 실패의 사례를 보면 안정도 측면에서 강한(Robust) 설계와 국소적인 작은 스트레스에도 쉽게 계통이 무너지는 설계의 차이점을 확인할 수 있는데, 이는 그 지역 기후에 적합한 신·재생 에너지의 발전 비율과 전체적으로 계통의 안정도를 주도할 수 있는 전원의 용량에 대한 설비투자, 그리고 계통을 상시 감시 및 제어가 가능한 관리시스템이 유기적으로 조합이 이루어 졌을 때 안정적으로 계통 운영이 되고 그 반대의 경우나 한 요소라도 부족하게 되면 계통 운영이 불안하게 됨을 알 수 있다.The success and failure of the energy-independent micro-grid demonstration in the domestic book area reveals the difference between the robust design in terms of stability and the design that easily collapses even in the case of local stresses, The facility investment in the capacity of the power source which can lead the generation rate of the new and renewable energy as a whole and the stability of the whole system as a whole and the management system that can monitor and control the system at all times are organically combined, In the opposite case, if one element is insufficient, system operation becomes uneasy.

따라서 분산전원의 동적 특성을 지속적으로 감시 및 서포팅 제어해줄 수 있는 수단의 필요성이 절실하다.Therefore, there is a need for a means for continuously monitoring and supporting the dynamic characteristics of the distributed power supply.

한국등록특허 10-1219883Korean Patent No. 10-1219883

본 발명의 기술적 과제는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치 및 자율 제어 방법으로서, 동적 특성을 장애 없이 효율적으로 관리할 수 있는 지능형 자율 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an intelligent autonomous control apparatus and an autonomous control method for a distributed power source, and an intelligent autonomous control apparatus and method capable of efficiently managing dynamic characteristics without failures.

본 발명의 실시 형태는 할당된 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하여 브로드캐스팅하며, 측정한 분산전원 상태정보를 이용하여 파악된 분산전원이 장애 상태인 경우, 자체적으로 분산전원의 안정화 제어를 하는 자체 안정화 제어를 수행하거나, 또는 원격의 디바이스 관리 유닛으로부터 분산전원의 안정화 제어를 받는 원격 안정화 제어를 수행하는 지능형 원격 터미널 유닛; 계통 안정화 제어 루틴이 포함된 제어 시퀀스가 등록된 제어 시퀀스 데이터베이스; 및 상기 원격 안정화 제어가 이루어지는 경우, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 브로드캐스팅된 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며, 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 상기 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 디바이스 관리 유닛;를 포함할 수 있다.The embodiment of the present invention measures and broadcasts distributed power state information including a voltage phasor, a current phaser, an active power, an ineffective power, and a grid frequency of an allocated distributed power source. The distributed power state information An intelligent remote terminal unit that performs self stabilization control for stabilizing control of the distributed power source itself when the power source is in a failure state or performs remote stabilization control for receiving stabilization control of the distributed power source from the remote device management unit; A control sequence database in which a control sequence including a system stabilization control routine is registered; And when the remote stabilization control is performed, diagnoses whether or not each distributed power source is stabilized by comparing distributed power status information broadcasted from each intelligent remote terminal unit, and if there is a distributed power source with a failure as a result of the stabilization diagnosis, And a device management unit for requesting the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for each intelligent remote terminal unit to the intelligent remote terminal unit and broadcasting the information about the failure to another intelligent remote terminal unit.

상기 지능형 자율 제어 장치는, 지능형 자율 제어 장치의 펌웨어를 버전별로 업데이트하여 저장한 펌웨어 업데이트 데이터베이스;를 포함하며, 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛에 설치된 펌웨어 버전을 주기적으로 상기 디바이스 관리 유닛에 전송하며, 상기 디바이스 관리 유닛은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스에 요청함을 특징으로 할 수 있다.Wherein the intelligent autonomous control device includes a firmware update database in which firmware of the intelligent autonomous control device is updated by version, and each intelligent remote terminal unit periodically updates the firmware version installed in each intelligent remote terminal unit, Unit, and the device management unit requests the firmware update database to transmit the firmware of the highest version to each intelligent remote terminal unit when the firmware version is not the newest highest version.

상기 자체 안정화 제어를 수행하는 것은, 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며, 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛을 관리하는 디바이스 관리 유닛과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛들에 브로드캐스팅함을 특징으로 할 수 있다.The self-stabilization control is performed such that each intelligent remote terminal unit compares the distributed power status information received from the other intelligent remote terminal units to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized, If so, the intelligent remote terminal unit responsible for the failed distributed power source may broadcast the failure message to the device management unit managing the intelligent remote terminal unit and to other intelligent remote terminal units.

상기 원격 안정화 제어를 수행하는 것은, 디바이스 관리 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며, 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하며, 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스에서 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산 전원을 제어함을 특징으로 할 수 있다.The remote stabilization control is performed in such a manner that the device management unit diagnoses whether the distributed power sources are stabilized by comparing the distributed power state information received from the intelligent remote terminal units to each other, , The device management unit requests the control sequence database to send a system stabilization control routine for failover to each intelligent remote terminal unit, broadcasts information about the failure to another intelligent remote terminal unit, The remote terminal unit receives the system stabilization control routine for failover from the control sequence database and controls the distributed power source according to the system stabilization control routine.

또한 본 발명의 실시 형태는, 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정; 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 측정한 분산전원 상태정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 상태정보 브로드캐스팅 과정; 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 안정화 진단 과정; 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛을 관리하는 디바이스 관리 유닛과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛들에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정; 및 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스로부터 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정;을 포함할 수 있다.The embodiment of the present invention further includes a state information measurement process of measuring the distributed power state information including the voltage phasor, the current phaser, the active power, the reactive power, and the grid frequency of the distributed power supply, which each intelligent remote terminal unit is in charge of; A status information broadcasting process in which each intelligent remote terminal unit broadcasts the measured distributed power status information to another intelligent remote terminal unit; A stabilization diagnostic process in which each intelligent remote terminal unit compares the distributed power status information received from other intelligent remote terminal units to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized; If there is a distributed power source that fails as a result of the stabilization diagnosis, the intelligent remote terminal unit responsible for the failed distributed power source may send a failure message to the device management unit managing the intelligent remote terminal unit and to other intelligent remote terminal units Fault state sharing process; And a stabilization recovery control process in which each intelligent remote terminal unit receives a system stabilization control routine for failover from a control sequence database and controls the distributed power source according to the system stabilization control routine.

또한 본 발명의 실시 형태는, 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정; 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 측정한 분산전원 상태정보를 디바이스 관리 유닛에 브로드캐스팅하는 상태정보 브로드캐스팅 과정; 상기 디바이스 관리 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 안정화 진단 과정; 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정; 및 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 상기 제어 시퀀스 데이터베이스에서 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정;을 포함할 수 있다.The embodiment of the present invention further includes a state information measurement process of measuring the distributed power state information including the voltage phasor, the current phaser, the active power, the reactive power, and the grid frequency of the distributed power supply, which each intelligent remote terminal unit is in charge of; A status information broadcasting process in which each intelligent remote terminal unit broadcasts the measured distributed power status information to the device management unit; The device management unit compares the distributed power state information received from each intelligent remote terminal unit with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized; Wherein the device management unit requests the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for failback to each intelligent remote terminal unit when there is a distributed power source that fails as a result of the stabilization diagnosis, A fault state sharing process for broadcasting to a remote terminal unit; And a stabilization recovery control process in which each intelligent remote terminal unit receives a system stabilization control routine for failover from the control sequence database and controls the distributed power source according to the system stabilization control routine.

각 지능형 원격 터미널 유닛이, 펌웨어 버전을 주기적으로 상기 디바이스 관리 유닛에 전송하는 과정; 상기 디바이스 관리 유닛은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스에 요청하는 과정; 및 각 지능형 원격 터미널 유닛이, 상기 최상위 버전의 펌웨어를 수신하여, 수신한 최상위 버전의 펌웨어로 업데이트하는 과정;을 포함할 수 있다.Each intelligent remote terminal unit periodically transmitting a firmware version to the device management unit; Requesting the firmware update database to transmit the highest-level firmware to each intelligent remote terminal unit when the firmware version is not the newest highest version; And a process of each intelligent remote terminal unit receiving the firmware of the highest version and updating the received firmware with the highest firmware of the received version.

상기 안정화 복구 제어 과정이 있은 후, 분산전원이 정상 상태로 복귀되지 않고 장애 상태로 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 상태에 있는 분산전원이 리셋되도록 하는 리셋 명령 메시지를 상기 장애 상태의 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛에 전송하는 과정; 및 상기 리셋 명령 메시지를 수신한 지능형 원격 터미널 유닛이, 담당하고 있는 분산전원을 리셋시키는 과정;을 포함할 수 있다.Wherein when the distributed power source is not returned to the normal state and there is a fault state after the stabilization recovery control process, the device management unit sends a reset command message to reset the distributed power source in the fault state to the distributed power source To an intelligent remote terminal unit in charge of the intelligent remote terminal unit; And resetting the distributed power in charge of the intelligent remote terminal unit which has received the reset command message.

상기 계통 안정화 제어 루틴은, 전압유지 범위, 계통 주파수 유지범위, 유효전력 공급한계곡선, 무효전력 공급한계곡선, 전압/주파수 드룹(Droop) 운전 명령, 부하차단 명령, 및 계통연계 명령을 포함할 수 있다.The system stabilization control routine may include a voltage maintenance range, a system frequency maintenance range, an active power supply limit curve, a reactive power supply limit curve, a voltage / frequency droop operation command, a load cutoff command, have.

본 발명의 실시 형태에 따르면 전력 IT 기술과 통신기술의 발전으로 인해 정밀한 전력 측정과 빅 데이터 해석으로 이전에는 감시 및 분석이 어려운 지엽적인 배전계통 운영의 품질저하에 대한 원인파악과 해결방안을 제시할 수 있게 되었으며, 또한 정밀한 시각정보 수신에 대한 비용이 많이 감소하여 저가의 장치에서도 GPS(Global Positioning System)를 활용한 애플리케이션이 가능하게 되었다.According to the embodiment of the present invention, due to the development of power IT technology and communication technology, precise power measurement and big data interpretation are suggested to find the cause of the degradation of the local distribution system operation which is difficult to monitor and analyze before and to solve the problem And the cost for receiving precise time information has been reduced so that applications utilizing GPS (Global Positioning System) have become possible even at low cost devices.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 자율 제어 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 관리 유닛의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 지능형 자율 제어 장치가 자체 안정화 제어를 수행하는 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 지능형 자율 제어 장치가 원격 안정화 제어를 수행하는 모습을 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 지능형 원격 터미널 유닛이 자체적으로 분산전원의 상태를 진단하여 안정화 제어하는 과정을 도시한 플로차트이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 원격의 디바이스 관리 유닛이 지능형 원격 터미널 유닛이 관리하는 분산전원의 상태를 진단하여 안정화 제어하는 과정을 도시한 흐름도.1 is a configuration diagram of an intelligent autonomous control apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration block diagram of a device management unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing a state in which an intelligent autonomous control apparatus performs self-stabilization control according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which an intelligent autonomous control device performs remote stabilization control according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of diagnosing and stabilizing the state of a distributed power source by the intelligent remote terminal unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of diagnosing and stabilizing a state of a distributed power source managed by an intelligent remote terminal unit by a remote device management unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 자율 제어 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디바이스 관리 유닛의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 지능형 자율 제어 장치가 자체 안정화 제어를 수행하는 모습을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 지능형 자율 제어 장치가 원격 안정화 제어를 수행하는 모습을 도시한 그림이다.2 is a block diagram of a configuration of a device management unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a configuration of an intelligent autonomous control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a control apparatus performs self-stabilization control, and FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which an intelligent autonomic control apparatus performs remote stabilization control according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 지능형 자율 제어 장치는, 제어 시퀀스 데이터베이스(300), 펌웨어 업데이트 데이터베이스(400), 디바이스 관리 유닛(100), 및 지능형 원격 터미널 유닛(200)을 포함할 수 있다.The intelligent autonomous control device of the present invention may include a control sequence database 300, a firmware update database 400, a device management unit 100, and an intelligent remote terminal unit 200.

제어 시퀀스 데이터베이스(300)(CSS;Control Sequence Subscription database)는, 계통 안정화 제어 루틴이 포함된 제어 시퀀스가 등록된 데이터베이스이다. 제어 시퀀스 데이터베이스(300)는 운영되는 계통의 기본정보와 각 분산전원 및 부하의 기본정보 그리고 계통 한계 운전을 위한 설정 값들이 XML(Extensible Markup Language) 형식의 구조를 갖고 있다. 디바이스 관리 유닛(100)은 클라이언트 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)의 디바이스 (Device ID)를 수신함으로써 미리 설정된 해당 디바이스가 요구하는 정보를 송신할 수 있다. 그러므로 디바이스 아이디(Device ID)는 유일한 키값(Key Value)이 되어야 한다.The control sequence database 300 (CSS) is a database in which a control sequence including a system stabilization control routine is registered. The control sequence database 300 has an XML (Extensible Markup Language) format of basic information of the operated system, basic information of each distributed power source and load, and setting values for grid limiting operation. The device management unit 100 can transmit the information requested by the predetermined device by receiving the device ID of the client intelligent remote terminal unit 200 (iRTU). Therefore, the device ID must be a unique key value.

펌웨어 업데이트 데이터베이스(400)(FUMO;Firmware Update Management Object database)는, 지능형 자율 제어 장치의 펌웨어를 버전별로 업데이트하여 저장한 데이터베이스이다. 펌웨어 업데이트 데이터베이스(400)는 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)의 펌웨어가 새로 배포가 될 때 원격으로 자동 업그레이드가 가능하게 하는 역할을 한다. 지능형 원격 터미널 유닛(200)은, 자신의 펌웨어 버전을 주기적으로 디바이스 관리 유닛(100)에 전송하며, 디바이스 관리 유닛(100)은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스(400)에 요청하여 지능형 원격 터미널 유닛(200)의 업데이트가 이루어지게 한다.The FUMO (Firmware Update Management Object database) 400 is a database in which the firmware of the intelligent autonomous control device is updated for each version. The firmware update database 400 serves to enable automatic upgrading remotely when the firmware of the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) is newly deployed. The intelligent remote terminal unit 200 periodically transmits its firmware version to the device management unit 100. If the firmware version is not the newest highest version, the device management unit 100 updates the firmware of the highest version The intelligent remote terminal unit 200 is requested to be transmitted to each intelligent remote terminal unit 200 so that the intelligent remote terminal unit 200 is updated.

따라서 디바이스 관리 유닛(100)에서 새로운 버전의 펌웨어(Firmware)를 등록하게 되면 네트워크에 연결된 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)들을 대상으로 순차적으로 업데이트 실시 명령값을 주고받아 자동으로 업데이트를 하게 된다. Accordingly, when the device management unit 100 registers a new version of the firmware, the intelligent remote terminal units 200 (iRTU) connected to the network sequentially receive update command values and update the firmware automatically .

디바이스 관리 유닛(100)은, 정상적인 운영상태에서 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)은 분산전원 및 부하의 상시 감시를 수행하고 디바이스 관리 유닛(100)은 직접 관리하는 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)들의 상태 점검 및 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)이 자율적인 제어를 위한 기초 정보들을 전달하는 역할을 수행한다. 디바이스 관리 유닛(100)의 가장 중요한 역할은 제어 시퀀스 데이터베이스(300)(CCS) 즉, 자유제어 시퀀스 정보를 등록된 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)들에 배포하는 것과 펌웨어 업데이트 데이터베이스(400)(FUMO) 즉, 새로운 펌웨어를 업데이트하기 위한 오브젝트 컨테이너 역할이다. 이 두 가지 역할은 모두 TCP/IP 기반의 서버(Server) 역할로 상시 대기를 하며, 클라이언트인 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)에서 요청할 때마다 관련 데이터 스트림을 제공하는 방식으로 운영이 된다.The device management unit 100 includes an intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) that performs normal monitoring of distributed power and load and a device management unit 100 directly manages the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) (iRTUs) and the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) serve to convey basic information for autonomous control. The most important role of the device management unit 100 is to distribute the control sequence database 300 (CCS), that is, the free control sequence information, to the registered intelligent remote terminal units 200 (iRTU) (FUMO), that is, an object container for updating new firmware. Both of these roles serve as TCP / IP-based servers and are operated in such a manner that an intelligent remote terminal unit 200 (iRTU), which is a client, provides a related data stream upon request.

본 발명의 디바이스 관리 유닛(100)은, 원격 안정화 제어가 이루어질 때, 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로부터 브로드캐스팅된 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단한다. 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 브로드캐스팅한다.The device management unit 100 of the present invention diagnoses whether or not each distributed power source is stabilized by comparing the distributed power state information broadcasted from each intelligent remote terminal unit 200 with each other when the remote stabilization control is performed. If there is a distributed power source having a failure as a result of the stabilization diagnosis, it requests the control sequence database 300 to transmit the system stabilization control routine for fail-over to each intelligent remote terminal unit 200, To the remote terminal unit (200).

디바이스 관리 유닛(100)의 또 다른 기능 중 하나는 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)의 점검이다. 지능형 원격 터미널 유닛(200)의 문제를 주기적으로 점검하여 문제 발견 시 적절한 복구조치 및 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 에러 이벤트 메시지를 배포하는 역할을 수행한다. 즉, 등록된 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)의 상태를 주기적으로 점검하기 위하여 진단(Diagnosis) 기능을 상시 활성화하는 것이다. 본 발명에서의 핵심요소는 원격 터미널 유닛(iRTU)간 상호 메시징 처리를 통해서 분산전원간 상태를 파악하고 시퀀스에 정의된 제어를 실행하여 계통을 안정화하는 것이므로 분산전원에 장애가 발생하게 되면 핵심기능을 수행할 수 없게 된다. 그러므로 디바이스 관리 유닛(100)에서 주기적으로 전체의 지능형 원격 터미널 유닛(200)들을 외부에서 점검을 하며, 최후에는 직접 장비를 재시동까지 할 수 있는 기능을 수행하여 시스템의 신뢰성을 높인다. 하나의 디바이스 관리 유닛(100)이 관리하는 지능형 원격 터미널 유닛(200)의 개수는 데이터 통신 송·수신 트래픽(Traffic) 량에 따라 제한을 할 수 있고 동일한 관리 범위(Boundary) 내의 지능형 원격 터미널 유닛을 통합적으로 개통 및 제어를 할 수 있다.One of the other functions of the device management unit 100 is the inspection of the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU). Periodically checks the problem of the intelligent remote terminal unit 200 to perform an appropriate recovery action upon detection of a problem and distribute an error event message to the other intelligent remote terminal unit 200. [ That is, the diagnostic function is always activated to periodically check the status of the registered intelligent remote terminal unit 200 (iRTU). The key element in the present invention is to stabilize the system by recognizing the state between the distributed power sources through the mutual messaging processing between the remote terminal units (iRTU) and executing the control defined in the sequence, so that if the distributed power source fails, I can not do it. Therefore, the device management unit 100 periodically checks all the intelligent remote terminal units 200 externally, and finally performs the function of directly re-starting the equipment, thereby enhancing the reliability of the system. The number of the intelligent remote terminal units 200 managed by one device management unit 100 can be limited according to the amount of data communication transmission and reception traffic and the number of intelligent remote terminal units within the same management range Integrated opening and control is possible.

기본적인 메시징 처리는 통신에서의 프로토콜(Protocol)과 동일한 의미이며, 약속한 명령어들을 서로 주고 받으며 계측한 데이터들을 공유하여 장애상태나 위기 상태를 파악하여 제어까지 수행할 수 있게 한다.The basic messaging processing is the same as the protocol in the communication, and the promised commands are exchanged with each other and the measured data is shared so that the failure state or the crisis state can be grasped and control can be performed.

예측이 어려운 신·재생 에너지원의 분산전원이 혼합되어 있는 독립계통의 안정도를 유지하기 위해 지능형 원격터미널 장치(iRTU)와 디바이스 관리자(DM)로 구성된 시스템에서 M2M(Machine-to-Machine) 통신 플랫폼에서 협조제어 시퀀스 기반으로 분산전원의 관리 레벨에서 자율 제어운전을 수행할 수 있게 된다.Machine-to-Machine (M2M) communication platform in an intelligent remote terminal unit (iRTU) and device manager (DM) system to maintain the stability of independent systems with mixed distributed power of new and renewable energy sources, The autonomous control operation can be performed at the management level of the distributed power supply based on the cooperative control sequence.

개방형 M2M 플랫폼은 크게 네트워크 플랫폼인 MNP(M2M Network Platform)과 서비스 플랫폼인 MSP(M2M Service Platform)로 구성이 되고 서비스 능력(SC : Service Capability)의 형태로 기능이 정의가 된다. 본 발명에서는 이 개방형 플랫폼의 구성요소를 그대로 수용하면서 폐쇄형 구조로 운영을 해야 하므로 MNP와 MSP의 구성요소를 선택적으로 차용하여 시스템 구조를 설계한다. 도 2를 참조하면, 먼저 MNP는 데이터SC(Data SC), 원격제어SC(Remote control SC), 연결/세션SC(connection SC), ID/Addressing SC 등이 있고, MSP는 TCP SC, 서비스SC(Service SC), 구성SC(Component SC), 제어SC(Control SC), 상태SC(Status SC), 장애SC(Error SC), 데이터SC(Data SC), Common SC, 통계SC(Statistic SC), 시험SC(Test SC)로 구성이 되고 MNP와의 인터페이스와 상위 시스템의 데이터베이스 인터페이스로 구성이 된다. 네트워크 플랫폼인 MNP(M2M Network Platform)과 MSP(M2M Service Platform) 인터페이스를 통해 각각의 서비스들을 이용한다. 먼저 MNP는 Data SC(Service Capability), Remote Control SC, Connection SC, IP/Addressing SC 로 구성이 되어 있고 지능형 원격 터미널 유닛(200)은 각각의 서비스들을 플랫폼 안에서 활용이 가능하다. 그리고 MSP는 TCP SC, Service SC, Component SC, Control SC, Status SC, Error SC, Data SC, Common SC, Statistic SC, Test SC로 구성이 되어 있다. 각각의 서비스 능력들은 M2M 표준에 정의가 되어 있으므로 상세한 설명은 생략한다. 참고로, 여기서 MNP는 M2M Network Platform의 약자이며, MSP는 M2M Service Platform의 약자이며, SC는 Service Capability의 약자이다.The open M2M platform is composed of MNP (M2M Network Platform), which is a network platform, and M2M Service Platform (MSP), which is a service platform, and functions are defined in the form of service capability (SC). In the present invention, since the components of the open platform are accepted as they are to be operated in a closed structure, the system structure is designed by selectively borrowing the components of MNP and MSP. 2, the MNP includes a data SC, a remote control SC, a connection SC, and an ID / Addressing SC. The MSP includes a TCP SC, a service SC (SC), a configuration SC, a control SC, a status SC, an error SC, a data SC, a common SC, a statistic SC, SC (Test SC), and it is composed of the interface with the MNP and the database interface of the upper system. And uses the respective services through the MNP (M2M Network Platform) and the MSP (M2M Service Platform) interfaces, which are network platforms. First, the MNP is composed of a Data SC (Service Capability), a Remote Control SC, a Connection SC, and an IP / Addressing SC, and the intelligent remote terminal unit 200 can utilize the respective services within the platform. The MSP consists of TCP SC, Service SC, Component SC, Control SC, Status SC, Error SC, Data SC, Common SC, Statistic SC, and Test SC. Since each service capability is defined in the M2M standard, detailed description is omitted. For reference, MNP stands for M2M Network Platform, MSP stands for M2M Service Platform, and SC stands for Service Capability.

지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU: Intelligent Remote Terminal Unit)은, 분산 전원을 관리하는데, 여기서 분산전원의 형태는 디젤발전, 태양광 발전, 풍력발전, 연료전지, 수력발전, 화력발전, 조력발전, 지열발전, ESS(Electric Storage System), 열병합발전 등이 해당될 수 있다.The intelligent remote terminal unit 200 (iRTU: Intelligent Remote Terminal Unit) manages a distributed power source, wherein the type of distributed power source is diesel power generation, solar power generation, wind power generation, fuel cell, hydroelectric power generation, thermal power generation, , Geothermal power generation, ESS (Electric Storage System), and cogeneration power generation.

지능형 원격 터미널 유닛(200)은, 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정한다. 즉, 분산전원의 단자전압과 단자전류를 고속으로 샘플링 한 신호를 MPU(Main Processer Unit)에서 DFT(Discrete Fourier Transform) 또는 Wavelet Transform과 같은 신호처리 알고리즘으로 전압, 전류 페이저(Phasor : AC 전압 및 전류를 값과 위상으로 표현한 벡터 값) 또는 시간·주파수 해석 값으로 현재 발전의 동적 특성을 감시 및 제어한다. 상술하면, 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)에서는 전압, 전류 고속샘플링 방식은 ADC(A/D Converter)의 동시 샘플링 방식이며, 주기당 최소 128샘플을 취득한다. 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)에서 측정한 전압, 전류의 RAW 데이터는 이산 푸리에 변환 알고리즘(DFT : Discrete Fourier Transform) 또는 웨이블릿 변환(Wavelet Transform) 알고리즘으로 특정 주파수 대역을 필터링 하여 필요한 정보로 가공할 수 있으며 기본적으로 전압 페이저와 전류 페이저 그리고 유효전력, 무효전력, 계통 주파수를 연산한다.The intelligent remote terminal unit 200 measures the distributed power state information including the voltage phasor, the current phaser, the active power, the reactive power, and the grid frequency of the distributed power supply in charge. In other words, a signal obtained by sampling a terminal voltage and a terminal current of a distributed power supply at a high speed is converted into a voltage, current phaser (AC voltage and current) by a signal processing algorithm such as DFT (Discrete Fourier Transform) or Wavelet Transform in an MPU And a time-frequency analysis value to monitor and control the dynamic characteristics of the current power generation. As described above, in the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU), the voltage and current high-speed sampling method is a simultaneous sampling method of an ADC (A / D converter) and acquires a minimum of 128 samples per cycle. RAW data of the voltage and current measured by the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) is processed by discrete Fourier transform (DFT) or wavelet transform (Algorithm) And basically calculates voltage phasor, current phasor, and active power, reactive power, and system frequency.

여기서 전압(V)와 전류(I)의 페이저(Phasor)를 DFT알고리즘이나 Wavelet 알고리즘으로 계측하게 된다. 페이저는 크기와 위상으로 이루어진 벡터 값이다. 이 측정데이터로 추가적으로 계통 전압 주파수와 유효전력(Active Power)와 무효전력(Reactive Power) 그리고 역률 등을 연산하여 상위로 전달하게 된다. 이 때 GPS위성으로부터 정확한 시간정보를 수신하여 동기화 하고 1PPS(1 pulse per second) 신호를 외부 인터럽트로 입력 받아 Synchrophasor(동기위상)도 계측하여 전송을 한다Here, the phasor of the voltage (V) and the current (I) is measured by the DFT algorithm or the wavelet algorithm. The phaser is a vector value of size and phase. In addition to this measurement data, the system voltage frequency, active power, reactive power and power factor are calculated and transmitted to the upper level. At this time, it receives and synchronizes the accurate time information from the GPS satellite, receives 1PPS (1 pulse per second) signal as an external interrupt, measures the synchrophasor

측정된 분산전원 상태정보는, 디바이스 관리 유닛(100)과 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로 브로드캐스팅(broadcasting)된다. 이를 위해, 지능형 원격터미널장치(iRTU)는 이더넷(Ethernet) 통신을 기반으로 한 M2M(Machine to Machine) 프로토콜로 장치 상호간 또는 상위 마스터 시스템과의 이벤트 메시지를 주고받는다, 즉, TCP/IP 기반의 M2M(Machine-to-Machine) 통신 플랫폼에서 디바이스 간 이벤트 메시지 처리가 된다. 각각의 분산전원 및 부하의 운전용 설정변수들을 제어하여 자율적으로 계통 안정화를 유지에 활용이 가능한 통신 플랫폼을 가진다. 이 통신 플랫폼은 일반적인 개방형 플랫폼과는 다르며, 데이터 보안을 위해 자체적인 서비스 플랫폼으로 구성이 된다.The measured distributed power state information is broadcast to the intelligent remote terminal unit 200 other than the device management unit 100. To this end, the intelligent remote terminal device (iRTU) exchanges event messages with each other or with an upper master system through an M2M (Machine to Machine) protocol based on Ethernet communication, that is, a TCP / IP based M2M (Machine-to-Machine) communication platform. And has a communication platform that can be used to maintain system stabilization autonomously by controlling operational parameters for each distributed power source and load. This communication platform is different from a general open platform and consists of its own service platform for data security.

또한, 지능형 원격 터미널 유닛(200)은 M2M 단말이 되어 이와 같은 다수의 터미널 장치를 관리하는 디바이스 관리 유닛(100)에 소속이 되어 제어 시퀀스 데이터베이스(300)(CSS)를 참조하는 모듈과, 지능형 원격 터미널 유닛(200)의 펌웨어 업데이트를 수행하는 서비스를 통해 자동으로 업그레이드 된다. The intelligent remote terminal unit 200 is a module that becomes a M2M terminal and belongs to the device management unit 100 that manages a plurality of such terminal devices and refers to the control sequence database 300 (CSS) And is automatically upgraded through a service that performs firmware update of the terminal unit 200.

또한 지능형 원격 터미널 유닛(200)(iRTU)은 GPS 위성으로부터 수신한 시각정보와 위치정보로 자체 시스템 시계(RTC : Real-time Clock)을 정확한 시간으로 교정을 함과 동시에 상위 시스템에서 이 디바이스의 지리적 위치정보를 송신할 수 있게 장치 정보에 해당 좌표를 영구메모리에 저장할 수 있다. 그리고 1PPS 펄스 신호를 외부 인터럽트로 입력받을 수 있고 동기페이저(Synchrophasors) 측정 기능을 활성화 하였을 때 동기위상 측정으로 절대적 위상기준으로 전압페이저 및 전류페이저 데이터를 상위 시스템으로 전송할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the intelligent remote terminal unit 200 (iRTU) calibrates its own system clock (RTC: Real-time Clock) with the time information and position information received from the GPS satellites, and at the same time, The coordinates can be stored in the permanent memory in the device information so that the position information can be transmitted. When the 1PPS pulse signal is input to the external interrupt and the synchronous phasor measurement function is activated, synchronous phase measurement can transmit the voltage phasor and current phaser data to the host system on the absolute phase basis .

한편, 본 발명의 지능형 원격 터미널 유닛(200)은, 측정한 분산전원 상태정보를 이용하여 파악된 분산전원이 장애 상태인 경우, 자체적으로 분산전원의 안정화 제어를 하는 자체 안정화 제어를 수행하거나, 또는 원격의 디바이스 관리 유닛(100)으로부터 분산전원의 안정화 제어를 받는 원격 안정화 제어를 수행한다.Meanwhile, the intelligent remote terminal unit 200 of the present invention performs self-stabilization control that performs stabilization control of the distributed power source itself when the distributed power source detected by using the measured distributed power state information is in a failure state, And performs remote stabilization control from the remote device management unit 100 to receive stabilization control of the distributed power source.

우선, 자체 안정화 제어를 수행하는 것을 도 3과 함께 설명한다. First, performing self-stabilization control will be described together with FIG.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단한다.Each intelligent remote terminal unit 200 compares the distributed power state information received from the other intelligent remote terminal unit 200 with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized.

안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛(200)을 관리하는 디바이스 관리 유닛(100)과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)들에 브로드캐스팅한다. 외부에 장애 상태를 전파할 때는 UDP 통신으로 브로드캐스팅(Broadcasting)하여 빠르게 알린다. 예를 들어 제3지능형 원격 터미널 유닛(200c)에서 알 수 없는 원인으로 제3분산전원(10c)의 장애가 진단된 경우, 이러한 이벤트 정보를 다른 제1,2,N지능형 원격 터미널 유닛(200a,200b,200N)과 디바이스 관리 유닛(100)에 알리는 것이다.If there is a distributed power source that has failed as a result of the stabilization diagnosis, the intelligent remote terminal unit 200 responsible for the failed distributed power source sends the failure occurrence message to the device management unit 100 that manages the intelligent remote terminal unit 200, To intelligent remote terminal units (200). When a fault condition is propagated to the outside, it is broadcasted by UDP communication and notified quickly. For example, when the failure of the third distributed power source 10c is diagnosed due to an unknown cause in the third intelligent remote terminal unit 200c, this event information is transmitted to the first, second, and nth intelligent remote terminal units 200a and 200b , 200N) and the device management unit 100, respectively.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)은, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)로부터 수신하여, 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하여 안정화를 이룰 수 있게 된다.Each intelligent remote terminal unit 200 can receive the system stabilization control routine for failure recovery from the control sequence database 300 and control the distributed power source according to the system stabilization control routine to achieve stabilization.

다음으로, 원격의 디바이스 관리 유닛(100)으로부터 분산전원의 안정화 제어를 받는 원격 안정화 제어를 도 4와 함께 설명한다.Next, the remote stabilization control which receives the stabilization control of the distributed power source from the remote device management unit 100 will be described with reference to Fig.

디바이스 관리 유닛(100)이, 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단한다.The device management unit 100 compares the distributed power state information received from each intelligent remote terminal unit 200 with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized.

안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 디바이스 관리 유닛(100)이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 브로드캐스팅한다.If there is a distributed power source that has failed as a result of the stabilization diagnosis, the device management unit 100 requests the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for fail-over to each intelligent remote terminal unit 200, To another intelligent remote terminal unit (200).

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)에서 수신하여, 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산 전원을 제어하여 안정화를 이루게 된다.Each intelligent remote terminal unit 200 receives the system stabilization control routine for failover from the control sequence database 300 and controls the distributed power source according to the system stabilization control routine to achieve stabilization.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 지능형 원격 터미널 유닛이 자체적으로 분산전원의 상태를 진단하여 안정화 제어하는 과정을 도시한 플로차트이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of diagnosing and stabilizing the state of a distributed power source by the intelligent remote terminal unit according to an embodiment of the present invention.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정(S510)을 가진다. 이러한 상태정보 측정 과정은, 담당하고 있는 분산전원의 전압(V)와 전류(I)의 페이저(Phasor)를 DFT알고리즘이나 Wavelet 알고리즘으로 계측하게 된다. 페이저는 크기와 위상으로 이루어진 벡터 값이다. 이 측정데이터로 추가적으로 계통 전압 주파수와 유효전력(Active Power)와 무효전력(Reactive Power) 그리고 역률 등을 연산하여 상위로 전달하게 된다. 이 때 GPS위성으로부터 정확한 시간정보를 수신하여 동기화 하고 1PPS(1 pulse per second) 신호를 외부 인터럽트로 입력 받아 Synchrophasor(동기위상)도 계측하여 전송을 한다The intelligent remote terminal unit 200 has a state information measuring process S510 for measuring distributed power state information including a voltage phasor, a current phaser, an active power, a reactive power, and a grid frequency of the distributed power supply. In the process of measuring the state information, the voltage (V) of the distributed power source and the phasor of the current (I) are measured by the DFT algorithm or the Wavelet algorithm. The phaser is a vector value of size and phase. In addition to this measurement data, the system voltage frequency, active power, reactive power and power factor are calculated and transmitted to the upper level. At this time, it receives and synchronizes the accurate time information from the GPS satellite, receives 1PPS (1 pulse per second) signal as an external interrupt, measures the synchrophasor

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 측정한 분산전원 상태정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 브로드캐스팅하는 과정(S520)을 가진다. 이더넷(Ethernet) 통신을 기반으로 한 M2M(Machine to Machine) 프로토콜로 장치 상호간 또는 상위 마스터 시스템과의 이벤트 메시지를 주고받는다, 즉, TCP/IP 기반의 M2M(Machine-to-Machine) 통신 플랫폼에서 디바이스 간 이벤트 메시지 처리가 된다. And each intelligent remote terminal unit 200 broadcasts the measured distributed power state information to another intelligent remote terminal unit 200 (S520). In the M2M (Machine to Machine) communication platform based on Ethernet communication, event messages are exchanged with each other or with the upper master system. That is, in the M2M (Machine-to-Machine) Event message processing.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 자체 안정화 진단 과정(S530)을 가진다. 예컨대, 분산전원 상태정보가 다른 분산전원과 비교할 때 임계치를 벗어나는 등의 차이가 있는 경우, 장애 상태로 진단할 수 있다.The intelligent remote terminal unit 200 has a self-stabilization diagnostic process (S530) for comparing the distributed power status information received from the other intelligent remote terminal unit 200 with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized. For example, when the distributed power state information differs from other distributed power sources, such as a deviation from the threshold value, the fault state can be diagnosed.

안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛(200)을 관리하는 디바이스 관리 유닛(100)과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)들에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정(S540)을 가진다.If there is a distributed power source that has failed as a result of the stabilization diagnosis, the intelligent remote terminal unit 200 responsible for the failed distributed power source sends the failure occurrence message to the device management unit 100 that manages the intelligent remote terminal unit 200, To the intelligent remote terminal units 200 (S540).

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)로부터 수신하여, 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정(S550)을 가진다. 따라서 장애 상태가 발생한 분산전원뿐만 아니라, 다른 분산전원도 예방 차원에서 계통 안정화 제어 루틴에 따른 제어를 받게 되어 시스템이 다운되는 것을 방지할 수 있다.Each intelligent remote terminal unit 200 has a stabilization restoration control routine (S550) for receiving a system stabilization control routine for failover from the control sequence database 300 and controlling the distributed power source according to the system stabilization control routine. Therefore, not only the distributed power source in which the fault condition has occurred but also other distributed power sources can be prevented from being shut down due to the control according to the system stabilization control routine.

여기서 계통 안정화 제어 루틴은, 전압유지 범위, 계통 주파수 유지범위, 유효전력 공급한계곡선, 무효전력 공급한계곡선, 전압/주파수 드룹(Droop) 운전 명령, 부하차단 명령, 및 계통연계 명령을 포함할 수 있다.Here, the system stabilization control routine may include a voltage maintenance range, a system frequency maintenance range, an active power supply limit curve, a reactive power supply limit curve, a voltage / frequency droop operation command, a load cutoff command, have.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 원격의 디바이스 관리 유닛이 지능형 원격 터미널 유닛이 관리하는 분산전원의 상태를 진단하여 안정화 제어하는 과정을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of diagnosing and stabilizing a state of a distributed power source managed by an intelligent remote terminal unit by a remote device management unit according to an embodiment of the present invention.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정(S610)을 가진다.The intelligent remote terminal unit 200 has a state information measurement process S610 for measuring distributed power state information including a voltage phasor, a current phaser, an active power, a reactive power, and a grid frequency of the distributed power supply.

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 측정한 분산전원 상태정보를 디바이스 관리 유닛(100)에 브로드캐스팅하는 상태정보 브로드캐스팅 과정(S620)을 가진다. The intelligent remote terminal unit 200 has a status information broadcasting process S620 for broadcasting the measured distributed power status information to the device management unit 100. [

디바이스 관리 유닛(100)이, 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 원격 안정화 진단 과정(S630)을 가진다. 예컨대, 분산전원 상태정보가 다른 분산전원과 비교할 때 임계치를 벗어나는 등의 차이가 있는 경우, 장애 상태로 진단할 수 있다. 디바이스 관리 유닛(100)이 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에서 측정한 분산전원 상태정보를 이용하여 분산전원의 안정화 여부(장애 여부)를 원격에서 진단하는 것이다. 상술한 도 5에서는 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이 자체적으로 진단하지만, 도 6에서는 디바이스 관리 유닛(100)이 원격으로 진단하는 것이다.The device management unit 100 has a remote stabilization diagnostic process S630 for comparing the distributed power status information received from the intelligent remote terminal units 200 and diagnosing whether the distributed power sources are stabilized. For example, when the distributed power state information differs from other distributed power sources, such as a deviation from the threshold value, the fault state can be diagnosed. The device management unit 100 remotely diagnoses whether the distributed power source is stabilized (failure or not) using the distributed power state information measured by each intelligent remote terminal unit 200. [ In FIG. 5, the intelligent remote terminal unit 200 itself diagnoses itself, but in FIG. 6, the device management unit 100 diagnoses it remotely.

안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 디바이스 관리 유닛(100)이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)에 요청(S640)하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정(S650)을 가진다.The device management unit 100 requests the control sequence database 300 to transmit the system stabilization control routine for failback to each intelligent remote terminal unit 200 when there is a distributed power source having a failure as a result of the stabilization diagnosis S640) and broadcasts the failure information to another intelligent remote terminal unit 200 (S650).

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스(300)에서 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정(S660)을 가진다.Each intelligent remote terminal unit 200 has a stabilization restoration control routine S660 for receiving a system stabilization control routine for failure recovery from the control sequence database 300 and controlling the distributed power supply according to the system stabilization control routine .

한편, 안정화 복구 제어(S660)가 있은 후에도 안정화되지 않고 장애 상태로 계속 있을 수 있다. 이를 대비하기 위하여, 안정화 복구 제어 과정이 있은 후, 분산전원이 정상 상태로 복귀되지 않고 장애 상태로 있는 경우, 디바이스 관리 유닛(100)이, 장애 상태에 있는 분산전원이 리셋되도록 하는 리셋 명령 메시지를 상기 장애 상태의 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송하는 과정을 가진다. 그리고 리셋 명령 메시지를 수신한 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 담당하고 있는 분산전원을 리셋시키는 과정을 가진다. 따라서 리셋 과정을 거쳐서 분산전원의 장애 상태를 개선시킬 수 있다.On the other hand, even after the stabilization restoration control (S660), it can not be stabilized and can remain in the failure state. In order to prevent this, after the stabilization restoration control process, if the distributed power source is not returned to the normal state but is in the failure state, the device management unit 100 sends a reset command message to reset the distributed power source in the failure state To the intelligent remote terminal unit 200 responsible for the distributed power of the faulty state. The intelligent remote terminal unit 200 having received the reset command message has a process of resetting the distributed power in charge. Therefore, the failure state of the distributed power source can be improved through the reset process.

한편, 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 지능형 원격 터미널 유닛의 펌웨어 버전을 주기적으로 디바이스 관리 유닛(100)에 전송하는 과정(S670)을 가진다. 자신에 설치된 펌웨어의 버전을 주기적으로 디바이스 관리 유닛(100)에 전송하는 것이다.On the other hand, the intelligent remote terminal unit 200 periodically transmits the firmware version of the intelligent remote terminal unit to the device management unit 100 (S670). And periodically transmits the version of the firmware installed in itself to the device management unit 100.

디바이스 관리 유닛(100)은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전인지를 판단(S680)한 후, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛(200)에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스(400)에 요청(S685)한다.The device management unit 100 determines whether the firmware version is the newest top level version (S680). If the firmware version is not the latest top level version, the device management unit 100 transmits the highest version firmware to each intelligent remote terminal unit 200 To the firmware update database 400 (S685).

각 지능형 원격 터미널 유닛(200)이, 최상위 버전의 펌웨어를 수신하여, 수신한 최상위 버전의 펌웨어로 업데이트(S690)한다. 따라서 지능형 원격 터미널 유닛(200)은 지속적으로 최상위 버전의 펌웨어로서 구동되게 된다.Each intelligent remote terminal unit 200 receives the firmware of the highest version and updates it to the received firmware of the highest version (S690). Accordingly, the intelligent remote terminal unit 200 is continuously operated as the highest version of the firmware.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시 가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to facilitate the understanding of those skilled in the art from a variety of possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:디바이스 관리 유닛
200:지능형 원격 터미널 유닛
300:제어 시퀀스 데이터베이스
400:펌웨어 업데이트 데이터베이스100: Device management unit
200: Intelligent remote terminal unit
300: control sequence database
400: Firmware update database

Claims (10)

할당된 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하여 브로드캐스팅하며, 측정한 분산전원 상태정보를 이용하여 파악된 분산전원이 장애 상태인 경우, 자체적으로 분산전원의 안정화 제어를 하는 자체 안정화 제어를 수행하거나, 또는 원격의 디바이스 관리 유닛으로부터 분산전원의 안정화 제어를 받는 원격 안정화 제어를 수행하는 지능형 원격 터미널 유닛;
계통 안정화 제어 루틴이 포함된 제어 시퀀스가 등록된 제어 시퀀스 데이터베이스;
상기 원격 안정화 제어가 이루어지는 경우, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 브로드캐스팅된 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며, 안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 상기 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 디바이스 관리 유닛; 및
지능형 자율 제어 장치의 펌웨어를 버전별로 업데이트하여 저장한 펌웨어 업데이트 데이터베이스;를 포함하며
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛에 설치된 펌웨어 버전을 주기적으로 상기 디바이스 관리 유닛에 전송하며,
상기 디바이스 관리 유닛은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스에 요청하고,
상기 지능형 원격 터미널 유닛은 GPS 위성으로부터 수신한 시각정보와 위치정보로 자체 시스템 시계를 교정함과 동시에 상위 시스템에 지리적 위치정보를 송신할 수 있게 장치 정보에 해당 좌표를 저장하며, 1PPS 펄스 신호를 외부 인터럽트로 입력받을 수 있고, 동기페이저(Synchrophasors) 측정 기능을 활성화 하였을 때 동기위상 측정으로 절대적 위상기준으로 전압페이저 및 전류페이저 데이터를 상위 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치.
The distributed power supply voltage information including the phasor, the current phasor, the active power, the reactive power, and the grid frequency of the allocated distributed power source is measured and broadcasted. When the determined distributed power source is in the failure state using the measured distributed power status information An intelligent remote terminal unit that performs self stabilization control that controls the stabilization of the distributed power source itself or performs remote stabilization control that receives stabilization control of the distributed power source from the remote device management unit;
A control sequence database in which a control sequence including a system stabilization control routine is registered;
In the case where the remote stabilization control is performed, the distributed power status information broadcasted from each intelligent remote terminal unit is compared with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized. If there is a distributed power source with a failure as a result of the stabilization diagnosis, A device management unit for requesting the control sequence database to transmit the system stabilization control routine to each intelligent remote terminal unit and broadcasting information about the failure to another intelligent remote terminal unit; And
And a firmware update database in which the firmware of the intelligent autonomous control device is updated by version and stored
Each intelligent remote terminal unit periodically transmits a firmware version installed in each intelligent remote terminal unit to the device management unit,
The device management unit requests the firmware update database to transmit the highest version firmware to each intelligent remote terminal unit when the firmware version is not the newest highest version,
The intelligent remote terminal unit calibrates its own system clock with time information and position information received from GPS satellites and stores the coordinates in the device information so as to transmit geographical position information to an upper system, Characterized in that it is capable of receiving input by an interrupt and transmitting the voltage phasor and current phaser data to an upper level system on an absolute phase basis by synchronous phase measurement when the synchronous phasor measuring function is activated. controller.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 자체 안정화 제어를 수행하는 것은,
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며,
안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛을 관리하는 디바이스 관리 유닛과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛들에 브로드캐스팅함을 특징으로 하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치.
The method according to claim 1, wherein performing the self-
Each intelligent remote terminal unit compares the distributed power status information received from the other intelligent remote terminal units to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized,
If there is a disturbed distributed power source as a result of the stabilization diagnosis, the intelligent remote terminal unit responsible for the failed distributed power source broadcasts the failure message to the device management unit managing the intelligent remote terminal unit and to other intelligent remote terminal units Characterized in that the distributed autonomic controller is a distributed autonomous control system.
청구항 1에 있어서, 상기 원격 안정화 제어를 수행하는 것은,
디바이스 관리 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하며,
안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하며,
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스에서 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산 전원을 제어함을 특징으로 하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치.
The method of claim 1, wherein performing the remote stabilization control comprises:
The device management unit compares the distributed power state information received from each intelligent remote terminal unit with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized,
Wherein the device management unit requests the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for failback to each intelligent remote terminal unit when there is a distributed power source that fails as a result of the stabilization diagnosis, Broadcast to a remote terminal unit,
Wherein each intelligent remote terminal unit receives a system stabilization control routine for failover from a control sequence database and controls the distributed power source according to the system stabilization control routine.
청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치를 이용한 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법으로서,
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정;
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 측정한 분산전원 상태정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 상태정보 브로드캐스팅 과정;
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 다른 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 안정화 진단 과정;
안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 장애가 발생한 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 발생 메시지를 지능형 원격 터미널 유닛을 관리하는 디바이스 관리 유닛과, 다른 지능형 원격 터미널 유닛들에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정; 및
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 제어 시퀀스 데이터베이스로부터 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정;
을 포함하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법.
An intelligent autonomous control method for a distributed power supply using an intelligent autonomous control apparatus for a distributed power supply according to any one of claims 1, 3, and 4,
A state information measurement process in which each intelligent remote terminal unit measures distributed power state information including a voltage phasor, a current phaser, an active power, a reactive power, and a grid frequency of a distributed power supply in charge of each of the intelligent remote terminal units;
A status information broadcasting process in which each intelligent remote terminal unit broadcasts the measured distributed power status information to another intelligent remote terminal unit;
A stabilization diagnostic process in which each intelligent remote terminal unit compares the distributed power status information received from other intelligent remote terminal units to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized;
If there is a distributed power source that fails as a result of the stabilization diagnosis, the intelligent remote terminal unit responsible for the failed distributed power source may send a failure message to the device management unit managing the intelligent remote terminal unit and to other intelligent remote terminal units Fault state sharing process; And
Each intelligent remote terminal unit receiving a system stabilization control routine for failback from a control sequence database and controlling the distributed power source according to the system stabilization control routine;
Wherein the method comprises the steps of:
청구항 1, 청구항 3 또는 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 장치를 이용한 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법으로서,
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 각자 담당하고 있는 분산전원의 전압 페이저, 전류 페이저, 유효전력, 무효전력, 계통주파수를 포함한 분산전원 상태정보를 측정하는 상태정보 측정 과정;
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 측정한 분산전원 상태정보를 디바이스 관리 유닛에 브로드캐스팅하는 상태정보 브로드캐스팅 과정;
상기 디바이스 관리 유닛이, 각 지능형 원격 터미널 유닛으로부터 수신한 분산전원 상태정보를 서로 비교하여 각 분산전원의 안정화 여부를 진단하는 안정화 진단 과정;
안정화 진단 결과 장애가 발생한 분산전원이 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 제어 시퀀스 데이터베이스에 요청하며, 장애에 대한 정보를 다른 지능형 원격 터미널 유닛에 브로드캐스팅하는 장애상태 공유 과정; 및
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 장애 복구를 위한 계통 안정화 제어 루틴을 상기 제어 시퀀스 데이터베이스에서 수신하여, 상기 계통 안정화 제어 루틴에 따라서 분산전원을 제어하는 안정화 복구 제어 과정;
을 포함하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법.
An intelligent autonomous control method for a distributed power supply using an intelligent autonomous control apparatus for a distributed power supply according to any one of claims 1, 3, and 4,
A state information measurement process in which each intelligent remote terminal unit measures distributed power state information including a voltage phasor, a current phaser, an active power, a reactive power, and a grid frequency of a distributed power supply in charge of each of the intelligent remote terminal units;
A status information broadcasting process in which each intelligent remote terminal unit broadcasts the measured distributed power status information to the device management unit;
The device management unit compares the distributed power state information received from each intelligent remote terminal unit with each other to diagnose whether or not each distributed power source is stabilized;
Wherein the device management unit requests the control sequence database to transmit the system stabilization control routine for failback to each intelligent remote terminal unit when there is a distributed power source that fails as a result of the stabilization diagnosis, A fault state sharing process for broadcasting to a remote terminal unit; And
Each intelligent remote terminal unit receiving a system stabilization control routine for failover from the control sequence database and controlling the distributed power source according to the system stabilization control routine;
Wherein the method comprises the steps of:
청구항 6에 있어서,
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 펌웨어 버전을 주기적으로 상기 디바이스 관리 유닛에 전송하는 과정;
상기 디바이스 관리 유닛은, 펌웨어 버전이 가장 새로운 최상위 버전이 아닌 경우, 최상위 버전의 펌웨어를 각 지능형 원격 터미널 유닛에 전송해 줄 것을 펌웨어 업데이트 데이터베이스에 요청하는 과정; 및
각 지능형 원격 터미널 유닛이, 상기 최상위 버전의 펌웨어를 수신하여, 수신한 최상위 버전의 펌웨어로 업데이트하는 과정;
을 포함하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법.
The method of claim 6,
Each intelligent remote terminal unit periodically transmitting a firmware version to the device management unit;
Requesting the firmware update database to transmit the highest-level firmware to each intelligent remote terminal unit when the firmware version is not the newest highest version; And
Receiving, by each intelligent remote terminal unit, the firmware of the highest version and updating the firmware with the received highest version firmware;
Wherein the method comprises the steps of:
청구항 6에 있어서, 상기 안정화 복구 제어 과정이 있은 후,
분산전원이 정상 상태로 복귀되지 않고 장애 상태로 있는 경우, 상기 디바이스 관리 유닛이, 장애 상태에 있는 분산전원이 리셋되도록 하는 리셋 명령 메시지를 상기 장애 상태의 분산전원을 담당하는 지능형 원격 터미널 유닛에 전송하는 과정; 및
상기 리셋 명령 메시지를 수신한 지능형 원격 터미널 유닛이, 담당하고 있는 분산전원을 리셋시키는 과정;
을 포함하는 분산전원을 대상으로 하는 지능형 자율 제어 방법.
7. The method of claim 6, wherein after the stabilization recovery control process,
When the distributed power is not returned to the normal state and is in the fault state, the device management unit transmits a reset command message to the intelligent remote terminal unit responsible for the distributed power of the fault state so that the distributed power source in the failed state is reset Process; And
Resetting the distributed power supply in charge of the intelligent remote terminal unit that has received the reset command message;
Wherein the method comprises the steps of:
청구항 5에 있어서, 상기 계통 안정화 제어 루틴은,
전압유지 범위, 계통 주파수 유지범위, 유효전력 공급한계곡선, 무효전력 공급한계곡선, 전압/주파수 드룹(Droop) 운전 명령, 부하차단 명령, 및 계통연계 명령을 포함하는 분산전원 대상의 지능형 자율 제어 방법.
The system according to claim 5, wherein the system stabilization control routine comprises:
An intelligent autonomous control method for a distributed power source including voltage holding range, grid frequency holding range, active power supply limit curve, reactive power supply limit curve, voltage / frequency droop operation command, load cutoff command, .
청구항 6에 있어서, 상기 계통 안정화 제어 루틴은,
전압유지 범위, 계통 주파수 유지범위, 유효전력 공급한계곡선, 무효전력 공급한계곡선, 전압/주파수 드룹(Droop) 운전 명령, 부하차단 명령, 및 계통연계 명령을 포함하는 분산전원 대상의 지능형 자율 제어 방법.The system according to claim 6, wherein the system stabilization control routine comprises:
An intelligent autonomous control method for a distributed power source including voltage holding range, grid frequency holding range, active power supply limit curve, reactive power supply limit curve, voltage / frequency droop operation command, load cutoff command, .
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