KR102337858B1 - Apparatus for reprogramming application - Google Patents

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KR102337858B1 KR1020180007045A KR20180007045A KR102337858B1 KR 102337858 B1 KR102337858 B1 KR 102337858B1 KR 1020180007045 A KR1020180007045 A KR 1020180007045A KR 20180007045 A KR20180007045 A KR 20180007045A KR 102337858 B1 KR102337858 B1 KR 102337858B1
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Abstract

본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치는, 복수의 배터리 모듈 마다 연결된 복수의 슬레이브 BMS 및 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 통해 연결된 마스터 BMS를 포함하고, 상기 복수의 슬레이브 BMS는 마스터 BMS와의 연결 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 대응하여 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드와 함께 애플리케이션 확인 요청 신호를 송신할 수 있고, 상기 마스터 BMS는 상기 애플리케이션 확인 요청 신호가 수신되면, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 마스터 애플리케이션 상태 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신할 수 있다.The application reprogramming apparatus according to the present invention includes a plurality of slave BMSs connected to each of a plurality of battery modules and a master BMS connected through communication with the plurality of slave BMSs, wherein the plurality of slave BMSs detects whether or not they are connected to the master BMS. and transmit an application confirmation request signal along with slave application state information and a slave identification code in response to the detection result, and the master BMS receives the application confirmation request signal, slave application state information and master application state information may be compared, and an application reprogramming request signal may be transmitted to the slave BMS corresponding to the slave identification code in response to the comparison result.

Description

애플리케이션 리프로그래밍 장치{Apparatus for reprogramming application}Apparatus for reprogramming application

본 발명은 애플리케이션 리프로그래밍 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리프로그래밍이 필요한 슬레이브 BMS의 애플리케이션에 대해서만 리프로그래밍을 수행하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an application reprogramming apparatus, and more particularly, to an application reprogramming apparatus for performing reprogramming only for an application of a slave BMS requiring reprogramming.

근래에 들어서, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In recent years, as the demand for portable electronic products such as laptops, video cameras, and mobile phones has rapidly increased, and energy storage batteries, robots, and satellites have been developed in earnest, high-performance secondary batteries that can be repeatedly charged and discharged have been developed. Research is being actively conducted.

현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높다는 등의 장점으로 인해 많은 각광을 받고 있다.Currently commercialized secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, nickel zinc batteries, and lithium secondary batteries. Among them, lithium secondary batteries have almost no memory effect compared to nickel-based secondary batteries, so charging and discharging are free, Due to its advantages such as a very low self-discharge rate and high energy density, it is receiving a lot of attention.

한편, 탄소 에너지가 점차 고갈되고 환경에 대한 관심이 높아지면서, 미국, 유럽, 일본, 한국을 비롯하여 전 세계적으로 하이브리드 자동차와 전기 자동차는 물론, 전기 자전거나 전기 스쿠터와 같은 전기 구동 차량에 대한 수요가 점차 증가하고 있다. 이러한 전기 구동 차량은 배터리 팩의 충방전 에너지를 이용하여 차량 구동력을 얻기 때문에, 엔진만을 이용하는 차량에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 배출하지 않거나 감소시킬 수 있다는 점에서 많은 소비자들에게 좋은 반응을 얻고 있다. 따라서, 전기 구동 차량의 핵심적 부품인 배터리에 보다 많은 관심과 연구가 집중되고 있다.On the other hand, as carbon energy is gradually depleted and interest in the environment increases, the demand for electric powered vehicles such as electric bicycles and electric scooters as well as hybrid and electric vehicles worldwide, including the United States, Europe, Japan, and Korea, is increasing. is gradually increasing. Since such an electrically driven vehicle obtains vehicle driving power by using the charging and discharging energy of the battery pack, it is well received by many consumers in that it has excellent fuel efficiency and can emit no or reduce pollutants compared to a vehicle using only an engine. . Accordingly, more attention and research are being focused on a battery, which is a key component of an electric driving vehicle.

또한, 최근에는 스마트 그리드 시스템과 같이 에너지를 저장하는 기술 또한 가장 각광받는 기술 중 하나이다. 스마트 그리드 시스템이란 전력의 생산, 운반, 소비 과정에 정보통신 기술을 접목함으로써 전력 공급과 소비의 상호작용을 통해 전력 이용의 효율성을 높이고자 하는 지능형 전력망 시스템이다. 이러한 스마트 그리드 시스템을 구축하기 위해 중요한 구성요소 중 하나가 바로 전력을 저장하는 배터리 팩이다.In addition, recently, a technology for storing energy such as a smart grid system is also one of the most popular technologies. The smart grid system is an intelligent power grid system that aims to increase the efficiency of power use through the interaction between power supply and consumption by applying information and communication technology to the production, transport, and consumption processes of power. One of the important components to build such a smart grid system is a battery pack that stores power.

이와 같이, 배터리는 다양한 분야에서 이용되는데, 전기 구동 차량, 스마트 그리드 시스템과 같이 최근에 배터리가 많이 활용되는 분야는 큰 용량을 필요로 하는 경우가 많다. 배터리 팩의 용량을 증가하기 위해서는 이차 전지, 즉 배터리 셀 자체의 용량을 증가시키는 방법이 있을 수 있겠지만, 이 경우 용량 증대 효과가 크지 않고, 이차 전지의 크기 확장에 물리적 제한이 있으며 관리가 불편하다는 단점을 갖는다. 따라서, 통상적으로는 다수의 배터리 셀이 직렬 및 병렬로 연결된 배터리 팩이 널리 이용된다.As described above, batteries are used in various fields, and fields in which batteries are used a lot recently, such as electric driving vehicles and smart grid systems, often require large capacity. In order to increase the capacity of the battery pack, there may be a method of increasing the capacity of the secondary battery, that is, the battery cell itself. has Therefore, in general, a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series and parallel is widely used.

상기 배터리 팩은 복수의 배터리 모듈을 포함하고, 복수의 배터리 모듈은 각각 복수의 배터리 셀을 구비한다. 즉, 기본 배터리 단위가 되는 배터리 셀이 복수 개 직렬로 연결되어 배터리 모듈을 구성하고, 배터리 모듈이 복수 개 직렬로 연결되어 배터리 팩을 구성한다.The battery pack includes a plurality of battery modules, and each of the plurality of battery modules includes a plurality of battery cells. That is, a plurality of battery cells serving as a basic battery unit are connected in series to constitute a battery module, and a plurality of battery modules are connected in series to constitute a battery pack.

이때, 복수의 배터리 셀은 사용 시간이 경과됨에 따른 본질적인 특성 또는 제조 환경의 차이, 시스템 적용의 다원성 등에 기인하여 전지들 간의 용량(capacity) 성능의 차이가 발생하게 되고 이는 충방전에 의한 해당 셀 단자 전압의 차이 또는 SOC(State Of Charge)차이를 발생시키게 된다.At this time, in the plurality of battery cells, a difference in capacity performance occurs between the batteries due to differences in essential characteristics or manufacturing environments as usage time elapses, pluralism of system application, etc. A voltage difference or a state of charge (SOC) difference is generated.

이러한 차이는 상대적인 전기적 특성의 차이를 가지는 다수의 배터리 셀이 하나의 배터리 팩으로서 구동하는 경우, 성능이 저하된 특정 배터리 셀에 의하여 배터리 팩 전체의 충전 또는 방전 능력이 제한되고, 배터리 팩이 노화되며, 과전압 등의 문제점이 발생할 수 있다.The difference is that when a plurality of battery cells having a difference in relative electrical characteristics are driven as one battery pack, the charging or discharging ability of the entire battery pack is limited by a specific battery cell with reduced performance, the battery pack ages, and the battery pack ages. , overvoltage, etc. may occur.

이러한 문제점을 해결하고자, 복수의 배터리 모듈 마다 슬레이브 BMS를 연결하여 배터리 셀 간 전압을 밸런싱하고, 배터리 셀의 충방전 전압 및 충방전 전류를 모니터링하는 배터리 관리 기술이 연구 및 시도되고 있다. 이러한 복수의 슬레이브 BMS는 다시 하나의 마스터 BMS를 통해 배터리 팩 전체의 전압 밸런싱과 충방전 전압 및 충방전 전류의 모니터링을 위하여 제어된다.In order to solve this problem, a battery management technology for balancing voltages between battery cells by connecting a slave BMS for each of a plurality of battery modules and monitoring the charge/discharge voltage and charge/discharge current of the battery cells has been researched and attempted. The plurality of slave BMSs are again controlled for voltage balancing of the entire battery pack and monitoring of charge/discharge voltage and charge/discharge current through one master BMS.

이러한 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS는 상호 호환되는 애플리케이션을 각각 설치하고, 설치된 애플리케이션을 통해 배터리 팩의 관리 및 제어를 위한 통신을 수행한다.The master BMS and the plurality of slave BMSs install mutually compatible applications, respectively, and communicate for management and control of the battery pack through the installed applications.

이때, 종래의 마스터 BMS는 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 하나의 슬레이브 BMS가 변경되거나, 새로운 슬레이브 BMS가 추가되는 경우, 모든 슬레이브 BMS의 애플리케이션을 마스터 BMS와 호환되는 애플리케이션으로 리프로그래밍하였다.At this time, in the conventional master BMS, when any one of the plurality of slave BMSs is changed or a new slave BMS is added, the applications of all the slave BMSs are reprogrammed as applications compatible with the master BMS.

이에 따라, 마스터 BMS의 애플리케이션과 호환되는 애플리케이션이 설치된 슬레이브 BMS까지 리프로그래밍을 수행함으로써, 슬레이브 BMS의 변경이 생기는 경우, 마스터 BMS와 슬레이브 BMS를 재구동할 때까지 긴 시간이 소요되는 문제점이 있다.Accordingly, if the slave BMS is changed by reprogramming up to the slave BMS in which the application compatible with the application of the master BMS is installed, it takes a long time until the master BMS and the slave BMS are re-driven.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 복수의 슬레이브 BMS 중 슬레이브 애플리케이션의 상태 정보가 마스터 애플리케이션의 상태 정보와 상이한 슬레이브 BMS의 애플리케이션만을 리프로그래밍할 수 있는 애플리케이션 리프로그래밍 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and among a plurality of slave BMS, the state information of the slave application is different from the state information of the master application. An application reprogramming apparatus capable of reprogramming only the applications of the slave BMS. intended to provide

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will become more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치는, 복수의 배터리 모듈 마다 연결된 복수의 슬레이브 BMS 및 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 통해 연결된 마스터 BMS를 포함한다.An application reprogramming apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a plurality of slave BMSs connected to each of a plurality of battery modules and a master BMS connected to the plurality of slave BMSs through communication.

바람직하게, 상기 복수의 슬레이브 BMS는 마스터 BMS와의 연결 여부를 감지하고, 상기 감지 결과에 대응하여 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드와 함께 애플리케이션 확인 요청 신호를 송신할 수 있다.Preferably, the plurality of slave BMSs may detect whether the connection with the master BMS is connected, and transmit an application confirmation request signal along with the slave application status information and the slave identification code in response to the detection result.

바람직하게, 상기 마스터 BMS는 상기 애플리케이션 확인 요청 신호가 수신되면, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 마스터 애플리케이션 상태 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신할 수 있다.Preferably, when the application confirmation request signal is received, the master BMS compares the slave application state information with the master application state information, and in response to the comparison result, an application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the slave identification code can be sent.

바람직하게, 상기 복수의 슬레이브 BMS는 상기 마스터 BMS와 통신을 수행하는 슬레이브 통신부; 및 마스터 BMS와의 연결을 감지하고, 마스터 BMS와의 연결이 감지되면, 상기 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 상기 슬레이브 식별 코드와 함께 상기 애플리케이션 확인 요청 신호를 상기 마스터 BMS로 송신하도록 상기 슬레이브 통신부를 제어하는 슬레이브 프로세서를 포함할 수 있다.Preferably, the plurality of slave BMS comprises: a slave communication unit for communicating with the master BMS; and a slave processor controlling the slave communication unit to detect a connection with the master BMS, and to transmit the application confirmation request signal together with the slave application status information and the slave identification code to the master BMS when the connection with the master BMS is detected. may include

바람직하게, 상기 슬레이브 프로세서는 연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터에 전압이 인가되는지 여부에 대응하여 마스터 BMS와의 연결 여부를 감지할 수 있다.Preferably, the slave processor may detect whether it is connected to the master BMS in response to whether a voltage is applied to the communication connector of the connected battery module.

바람직하게, 상기 슬레이브 프로세서는 연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터에 전압이 인가되면 마스터 BMS와 연결된 것으로 감지할 수 있다.Preferably, when a voltage is applied to the communication connector of the connected battery module, the slave processor may detect that it is connected to the master BMS.

바람직하게, 상기 복수의 마스터 BMS는 상기 슬레이브 BMS와 통신을 수행하는 마스터 통신부; 및 상기 마스터 통신부로 상기 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신되면, 상기 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 상기 마스터 애플리케이션 상태 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어하는 마스터 프로세서를 포함할 수 있다.Preferably, the plurality of master BMS includes: a master communication unit for communicating with the slave BMS; and when receiving the application confirmation request signal to the master communication unit, compares the slave application state information with the master application state information, and requests the application reprogramming to the slave BMS corresponding to the slave identification code in response to the comparison result It may include a master processor for controlling the master communication unit to transmit a signal.

바람직하게, 상기 마스터 프로세서는 상기 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 상기 마스터 애플리케이션 상태 정보가 동일하지 않으면, 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어할 수 있다.Preferably, when the slave application state information and the master application state information are not the same, the master processor may control the master communication unit to transmit the application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the slave identification code. .

바람직하게, 상기 마스터 프로세서는 상기 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 상기 마스터 애플리케이션 상태 정보가 동일하면, 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하지 않도록 상기 마스터 통신부를 제어할 수 있다.Preferably, when the slave application state information and the master application state information are the same, the master processor may control the master communication unit not to transmit the application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the slave identification code. .

바람직하게, 상기 마스터 프로세서는 상기 마스터 애플리케이션 상태 정보에 대응하는 리프로그래밍 데이터와 함께 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어할 수 있다.Preferably, the master processor may control the master communication unit to transmit the application reprogramming request signal together with reprogramming data corresponding to the master application state information.

본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 상기 애플리케이션 리프로그래밍 장치를 포함할 수 있다.The battery management apparatus according to the present invention may include the application reprogramming apparatus.

본 발명에 따르면, 복수의 슬레이브 BMS 중 슬레이브 애플리케이션의 상태 정보가 마스터 애플리케이션의 상태 정보와 상이한 슬레이브 BMS의 애플리케이션만을 리프로그래밍함으로써, 슬레이브 BMS가 변경 또는 추가되는 경우, 리프로그래밍을 수행하는데 소요되는 시간을 단축시킬수 있다.According to the present invention, by reprogramming only the applications of the slave BMS in which the state information of the slave application is different from the state information of the master application among the plurality of slave BMSs, when the slave BMS is changed or added, the time required to perform reprogramming is reduced. can be shortened

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치가 포함된 배터리 팩의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 슬레이브 BMS의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 마스터 BMS의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 마스터 BMS가 리프로그래밍을 수행하는데 이용하는 애플리케이션 상태 정보를 나타내는 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so that the present invention is a matter described in those drawings should not be construed as being limited only to
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a battery pack including an application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a functional configuration of a slave BMS of an application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a functional configuration of a master BMS of an application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating application state information used by a master BMS of an application reprogramming apparatus to perform reprogramming according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치가 포함된 배터리 팩(P)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 슬레이브 BMS(100a)의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 마스터 BMS(200)의 기능적 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a battery pack P including an application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a slave of the application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing the functional configuration of the BMS 100a, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the functional configuration of the master BMS 200 of the application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치는, 배터리 팩(P)에 포함된 복수의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c) 마다 연결된 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 및 마스터 BMS(200)를 포함할 수 있다.1 to 3, the application reprogramming apparatus according to the present invention, a plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) connected to each of the plurality of battery modules (10a, 10b, 10c) included in the battery pack (P) ) and the master BMS 200 may be included.

우선, 애플리케이션 리프로그래밍 장치와 배터리 팩(P)의 연결 구성에 대해 설명하면, 배터리 팩(P)은 복수의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)는 복수의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)에 각각 연결되어 복수의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)을 충방전시키고, 전기적 특성을 제어 및 관리할 수 있다. 마스터 BMS(200)는 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)와 통신을 통해 연결되어 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)를 제어하여 배터리 팩(P)의 전기적 특성을 제어 및 관리할 수 있다.First, a connection configuration between the application reprogramming apparatus and the battery pack P will be described. The battery pack P may include a plurality of battery modules 10a, 10b, and 10c. At this time, the plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) is respectively connected to the plurality of battery modules (10a, 10b, 10c) to charge and discharge the plurality of battery modules (10a, 10b, 10c), and to control the electrical characteristics and can manage Master BMS 200 is connected through communication with a plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) to control the plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) to control and manage the electrical characteristics of the battery pack (P). can

한편, 본 명세서에서 배터리 팩(P)에 3개의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)이 포함되고, 3개의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)가 각각 3개의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)에 연결되는 것으로 설명 및 도시하였지만 그 개수는 한정되지 않을 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치는 배터리 팩(P)에 포함된 배터리 모듈의 개수에 대응되는 개수의 슬레이브 BMS를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)는 동일한 역할을 수행하는 구성 요소로서, 내부에 각각 동일한 구성 요소를 포함할 수 있다.On the other hand, in the present specification, three battery modules (10a, 10b, 10c) are included in the battery pack (P), and three slave BMS (100a, 100b, 100c) are respectively three battery modules (10a, 10b, 10c) Although described and illustrated as being connected to, the number may not be limited. That is, the application reprogramming apparatus according to the present invention may include the number of slave BMSs corresponding to the number of battery modules included in the battery pack P. Also, the plurality of slave BMSs 100a, 100b, and 100c are components performing the same role, and may include the same components therein.

이하, 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)를 대표하여 하나의 슬레이브 BMS(100a)를 설명하도록 한다. 이하에서 설명되는 내용은 마스터 BMS(100b, 100c)에 대해 동일하게 설명될 수 있다.Hereinafter, one slave BMS 100a will be described on behalf of the plurality of slave BMSs 100a, 100b, and 100c. The content to be described below may be the same for the master BMS (100b, 100c).

슬레이브 BMS(100a)는 통신 커넥터(110a), 슬레이브 센싱부(120a), 슬레이브 메모리부(130a), 슬레이브 프로세서(140a) 및 슬레이브 통신부(150a)를 포함할 수 있다.The slave BMS 100a may include a communication connector 110a, a slave sensing unit 120a, a slave memory unit 130a, a slave processor 140a, and a slave communication unit 150a.

통신 커넥터(110a)는 슬레이브 BMS(100a)와 마스터 BMS(200) 간의 통신을 위해 통신선이 체결되는 커넥터일 수 있다. 즉, 배터리 팩(P)에 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 중 하나의 슬레이브 BMS(100a)가 교체되거나 추가되는 경우, 통신 커넥터(110a)는 통신선이 체결되어 마스터 BMS(200)와 연결될 수 있다.The communication connector 110a may be a connector to which a communication line is fastened for communication between the slave BMS 100a and the master BMS 200 . That is, when one of the plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) is replaced or added to the battery pack (P), the communication connector (110a) is connected to the communication line with the master BMS (200). can be connected

슬레이브 센싱부(120a)는 슬레이브 프로세서(140a)와 동작 가능하게 결합된다. 즉, 슬레이브 센싱부(120a)는 슬레이브 프로세서(140a)로 전기적 신호를 송신하거나 슬레이브 프로세서(140a)로부터 전기적 신호를 수신 가능하도록 슬레이브 프로세서(140a)에 접속될 수 있다. The slave sensing unit 120a is operatively coupled to the slave processor 140a. That is, the slave sensing unit 120a may be connected to the slave processor 140a to transmit an electrical signal to the slave processor 140a or to receive an electrical signal from the slave processor 140a.

슬레이브 센싱부(120a)는 슬레이브 프로세서(140a)가 마스터 BMS(200)와의 연결을 감지하는데 있어서 이용되는 측정 데이터를 측정할 수 있다.The slave sensing unit 120a may measure measurement data used when the slave processor 140a detects a connection with the master BMS 200 .

이를 위하여, 슬레이브 센싱부(120a)는 미리 설정된 주기마다 통신 커넥터(110a)에 인가되는 커넥터 전압 및 통신 커넥터(110a)로 흘러 들어가거나 흘러 나오는 커넥터 전류를 반복 측정하고 측정된 커넥터 전압 및 커넥터 전류를 나타내는 측정 신호를 슬레이브 프로세서(140a)로 제공할 수 있다.To this end, the slave sensing unit 120a repeatedly measures the connector voltage applied to the communication connector 110a and the connector current flowing into or flowing out of the communication connector 110a every preset period, and the measured connector voltage and connector current The indicated measurement signal may be provided to the slave processor 140a.

상술한 바와 같이, 배터리 팩(P)에 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 중 하나의 슬레이브 BMS(100a)가 교체되거나 추가되어 통신 커넥터(110a)에 통신선이 연결되는 경우, 통신 커넥터(110a)에는 커넥터 전압 인가되고 커넥터 전류가 흐를 수 있다.As described above, when one of the plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) is replaced or added to the battery pack (P) and the communication line is connected to the communication connector (110a), the communication connector ( A connector voltage may be applied to 110a) and a connector current may flow.

이때, 슬레이브 센싱부(120a)는 커넥터 전압과 커넥터 전류를 측정할 수 있다. 이를 위하여, 슬레이브 센싱부(120a)는 통신 커넥터(110a)의 커넥터 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서를 포함한다. 또한, 슬레이브 센싱부(120a)는 통신 커넥터(110a)의 커넥터 전압를 측정하도록 구성된 전압 센서를 더 포함할 수 있다.In this case, the slave sensing unit 120a may measure a connector voltage and a connector current. To this end, the slave sensing unit 120a includes a current sensor configured to measure the connector current of the communication connector 110a. Also, the slave sensing unit 120a may further include a voltage sensor configured to measure a connector voltage of the communication connector 110a.

슬레이브 프로세서(140a)는 슬레이브 센싱부(120a)로부터 측정 신호가 수신되면, 신호 처리를 통해 통신 커넥터(110a)의 커넥터 전류 및 커넥터 전압 각각의 디지털 값을 결정하고 슬레이브 메모리부(130a)에 저장할 수 있다.When the measurement signal is received from the slave sensing unit 120a, the slave processor 140a determines a digital value of each of the connector current and the connector voltage of the communication connector 110a through signal processing and stores it in the slave memory unit 130a. have.

슬레이브 메모리부(130a)는 반도체 메모리 소자로서, 슬레이브 프로세서(140a)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 마스터 BMS(200)와의 연결을 감지하고, 슬레이브 BMS(100a)가 구동되기 위한 슬레이브 애플리케이션을 리프로그래밍하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. 이를 위해, 슬레이브 메모리부(130a)는 슬레이브 애플리케이션 데이터, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 식별 코드를 저장할 수 있다. The slave memory unit 130a is a semiconductor memory device that writes, erases, and updates data generated by the slave processor 140a, detects a connection to the master BMS 200, and drives the slave BMS 100a. Stores a plurality of program codes prepared for reprogramming a slave application. To this end, the slave memory unit 130a may store slave application data, slave application state information, and a slave identification code of the slave BMS 100a.

여기서, 슬레이브 애플리케이션은 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)가 각각 복수의 배터리 모듈(10a, 10b, 10c)의 전기적 상태를 모니터링하고 관리하고 마스터 BMS(200)와 통신을 수행하기 위해, 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)에 포함된 하드웨어를 제어하는 소프트웨어의 집합일 수 있다. 또한, 슬레이브 애플리케이션 데이터는 슬레이브 애플리케이션을 리프로그램밍하기 위해 이용되는 데이터일 수 있다. 또한, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보는 슬레이브 애플리케이션의 버젼 정보일 수 있다. 또한, 슬레이브 식별 코드는 다른 슬레이브 BMS와 식별하기 위한 해당 슬레이브 BMS의 고유 코드로써, 문자, 기호 및 숫자 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the slave application is a plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c) to monitor and manage the electrical state of each of the plurality of battery modules (10a, 10b, 10c), and to communicate with the master BMS (200), a plurality of It may be a set of software for controlling the hardware included in the slave BMS (100a, 100b, 100c) of the. Also, the slave application data may be data used for reprogramming the slave application. Also, the slave application status information may be version information of the slave application. In addition, the slave identification code is a unique code of the corresponding slave BMS for identification with other slave BMS, and may include one or more of letters, symbols, and numbers.

한편, 슬레이브 메모리부(130a)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 사전 설정 값들을 저장할 수 있다.Meanwhile, the slave memory unit 130a may store preset values of various predetermined parameters used when practicing the present invention.

슬레이브 메모리부(130a)는 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 슬레이브 메모리부(130a)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 슬레이브 메모리부(130a)는 슬레이브 프로세서(140a)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 슬레이브 메모리부(130a)는 슬레이브 프로세서(140a)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 슬레이브 프로세서(140a)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.The type of the slave memory unit 130a is not particularly limited as long as it is a known semiconductor memory device capable of writing, erasing, and updating data. As an example, the slave memory unit 130a may be DRAM, SDRAM, flash memory, ROM, EEPROM, register, or the like. The slave memory unit 130a may further include a storage medium storing program codes defining the control logic of the slave processor 140a. The storage medium includes an inactive storage device such as a flash memory or a hard disk. The slave memory unit 130a may be physically separated from the slave processor 140a or may be integrated with the slave processor 140a.

슬레이브 프로세서(140a)는 마스터 BMS(200)와의 연결을 감지하고, 감지 결과, 마스터 BMS(200)와의 연결이 감지되면, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 상기 슬레이브 식별 코드와 함께 상기 애플리케이션 확인 요청 신호를 마스터 BMS(200)로 송신하도록 슬레이브 통신부(150a)를 제어할 수 있다.The slave processor 140a detects the connection with the master BMS 200, and when the connection with the master BMS 200 is detected as a result of the detection, the application confirmation request signal along with the slave application status information and the slave identification code is transmitted to the master BMS The slave communication unit 150a may be controlled to transmit to 200 .

보다 구체적으로, 슬레이브 프로세서(140a)는 슬레이브 센싱부(120a)로부터 측정된 통신 커넥터(110a)의 커넥터 전압이 인가되는지 여부에 대응하여 마스터 BMS(200)와의 연결을 감지할 수 있다.More specifically, the slave processor 140a may detect a connection with the master BMS 200 in response to whether a connector voltage of the communication connector 110a measured from the slave sensing unit 120a is applied.

슬레이브 프로세서(140a)는 통신 커넥터(110a)의 커넥터 전압이 기준 전압을 초과하는 경우, 마스터 BMS(200)와 연결된 것으로 감지할 수 있다. 여기서, 기준 전압은 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 중 하나의 슬레이브 BMS(100a)가 교체되거나 추가되어 통신 커넥터(110a)에 통신선이 체결되는 경우, 통신 커넥터(110a)에 인가될 수 있는 커넥터 전압 이하로 설정될 수 있다. 예를 들어, 기준 전압은 0.01V일 수 있다.When the voltage of the connector of the communication connector 110a exceeds the reference voltage, the slave processor 140a may detect that it is connected to the master BMS 200 . Here, the reference voltage may be applied to the communication connector 110a when the communication line is fastened to the communication connector 110a by replacing or adding one slave BMS 100a among the plurality of slave BMS 100a, 100b, 100c. It can be set below the connector voltage. For example, the reference voltage may be 0.01V.

슬레이브 프로세서(140a)는 마스터 BMS(200)와 연결된 것으로 감지되면 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드와 함께 애플리케이션 확인 요청 신호를 마스터 BMS(200)로 송신하도록 슬레이브 통신부(150a)를 제어할 수 있다.The slave processor 140a may control the slave communication unit 150a to transmit an application confirmation request signal to the master BMS 200 together with the slave application status information and the slave identification code when it is detected that the slave processor 140a is connected to the master BMS 200 .

슬레이브 통신부(150a)는 슬레이브 프로세서(140a)의 제어에 따라 마스터 BMS(200)로 신호를 송신하거나 마스터 BMS(200)로부터 신호를 수신할 수 있다.The slave communication unit 150a may transmit a signal to the master BMS 200 or receive a signal from the master BMS 200 under the control of the slave processor 140a.

보다 구체적으로, 슬레이브 통신부(150a)는 슬레이브 프로세서(140a)의 제어에 따라 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드와 함께 애플리케이션 확인 요청 신호를 마스터 BMS(200)로 송신할 수 있다.More specifically, the slave communication unit 150a may transmit an application confirmation request signal together with the slave application status information and the slave identification code to the master BMS 200 under the control of the slave processor 140a.

슬레이브 통신부(150a)는 마스터 BMS(200)로부터 리프로그래밍 데이터와 함께 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 수신할 수 있다. 이때, The slave communication unit 150a may receive an application reprogramming request signal together with reprogramming data from the master BMS 200 . At this time,

슬레이브 프로세서(140a)는 수신된 리프로그래밍 데이터를 변환하여 상술된 슬레이브 애플리케이션 데이터로 변환하고, 변환된 슬레이브 애플리케이션 데이터를 이용하여 미리 설치된 슬레이브 애플리케이션을 리프로그래밍할 수 있다.The slave processor 140a may convert the received reprogramming data into the above-described slave application data, and reprogram a pre-installed slave application using the converted slave application data.

여기서, 리프로그래밍은 미리 설치된 슬레이브 애플리케이션의 일부 혹은 전체를 변환된 슬레이브 애플리케이션 데이터로 변경하는 것을 의미할 수 있다.Here, reprogramming may mean changing some or all of the pre-installed slave applications into converted slave application data.

한편, 슬레이브 통신부(150a)는 유선 통신 및 무선 통신 중 하나 이상을 이용하여 마스터 BMS(200)와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 슬레이브 통신부(150a)가 이용하는 통신 방식은 한정되지 않는다. 바람직하게, 슬레이브 통신부(150a)는 CAN 통신을 이용하여 마스터 BMS(200)와 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the slave communication unit 150a may communicate with the master BMS 200 using one or more of wired communication and wireless communication. Here, the communication method used by the slave communication unit 150a is not limited. Preferably, the slave communication unit 150a may communicate with the master BMS 200 using CAN communication.

한편, 슬레이브 프로세서(140a)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 슬레이브 프로세서(140a)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 슬레이브 프로세서(140a)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.Meanwhile, the slave processor 140a may selectively include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, etc. known in the art to execute various control logics. have. At least one or more of various control logics that can be executed by the slave processor 140a are combined, and the combined control logics may be written in a computer-readable code system and recorded in a computer-readable recording medium. The type of the recording medium is not particularly limited as long as it can be accessed by the slave processor 140a included in the computer. As an example, the recording medium includes at least one selected from the group consisting of ROM, RAM, registers, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, and an optical data recording device. In addition, the code system may be modulated into a carrier signal and included in a communication carrier at a specific time, and may be distributed and stored and executed in networked computers. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.

이하, 마스터 BMS(200)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the master BMS 200 will be described.

마스터 BMS(200)는 마스터 통신부(210), 마스터 메모리부(220), 마스터 프로세서(230) 및 마스터 알림부(240)를 포함할 수 있다.The master BMS 200 may include a master communication unit 210 , a master memory unit 220 , a master processor 230 , and a master notification unit 240 .

마스터 통신부(210)는 마스터 프로세서(230)의 제어에 따라 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)로 신호를 송신하거나 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)로부터 신호를 수신할 수 있다.The master communication unit 210 transmits a signal to the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a or receives a signal from the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a under the control of the master processor 230 .

보다 구체적으로, 마스터 통신부(210)는 마스터 프로세서(230)의 제어에 따라, 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)로부터 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드와 함께 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신할 수 있다.More specifically, the master communication unit 210 under the control of the master processor 230, from the slave communication unit 150a of the slave BMS (100a), the slave application status information and the slave identification code together with the application confirmation request signal can receive have.

또한, 마스터 통신부(210)는 스터 프로세서(230)의 제어에 따라, 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)로 리프로그래밍 데이터와 함께 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신할 수 있다.Also, the master communication unit 210 may transmit an application reprogramming request signal together with the reprogramming data to the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a under the control of the master processor 230 .

이를 위하여, 마스터 통신부(210)는 유선 통신 및 무선 통신 중 하나 이상을 이용하여 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 마스터 통신부(210)가 이용하는 통신 방식은 한정되지 않는다. 바람직하게, 마스터 통신부(210)는 CAN 통신을 이용하여 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)와 통신을 수행할 수 있다.To this end, the master communication unit 210 may communicate with the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a using one or more of wired communication and wireless communication. Here, the communication method used by the master communication unit 210 is not limited. Preferably, the master communication unit 210 may communicate with the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a using CAN communication.

마스터 메모리부(220)는 반도체 메모리 소자로서, 마스터 통신부(210)로부터 수신된 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 및 슬레이브 식별 코드를 매칭시켜 저장한다.The master memory unit 220 is a semiconductor memory device, and matches and stores the slave application state information and the slave identification code received from the master communication unit 210 .

한편, 마스터 메모리부(220)는 마스터 프로세서(230)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 마스터 애플리케이션 상태 정보를 비교하고, 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. Meanwhile, the master memory unit 220 records, erases, and updates data generated by the master processor 230 , compares the slave application state information with the master application state information, and transmits an application reprogramming request signal. Stores a plurality of program codes.

이를 위하여, 마스터 메모리부(220)는 마스터 애플리케이션 상태 정보와 리프로그래밍 데이터를 더 저장한다.To this end, the master memory unit 220 further stores the master application state information and reprogramming data.

여기서, 마스터 애플리케이션은 마스터 BMS(200)가 배터리 팩의 전기적 상태를 모니터링 및 제어하고 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)와 통신을 수행하기 위해, 마스터 BMS(200)에 포함된 하드웨어를 제어하는 소프트웨어의 집합일 수 있다. 또한, 리프로그래밍 데이터는 슬레이브 BMS(100a)에 설치된 슬레이브 애플리케이션을 현재 마스터 BMS(200)에 설치된 마스터 애플리케이션과 호환 가능한 슬레이브 애플리케이션으로 리프로그래밍하기 위해 이용되는 데이터일 수 있다.Here, the master application controls the hardware included in the master BMS 200 so that the master BMS 200 monitors and controls the electrical state of the battery pack and performs communication with a plurality of slave BMS 100a, 100b, 100c. It may be a set of software that does In addition, the reprogramming data may be data used to reprogram a slave application installed in the slave BMS 100a into a slave application compatible with the master application installed in the current master BMS 200 .

한편, 마스터 메모리부(220)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 사전 설정 값들을 저장할 수 있다. Meanwhile, the master memory unit 220 may store preset values of various predetermined parameters used when practicing the present invention.

마스터 메모리부(220)는 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 마스터 메모리부(220)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 마스터 메모리부(220)는 마스터 프로세서(230)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 마스터 메모리부(220)는 마스터 프로세서(230)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 마스터 프로세서(230)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.As long as the master memory unit 220 is a semiconductor memory device known to be capable of writing, erasing, and updating data, there is no particular limitation on the type thereof. As an example, the master memory unit 220 may be DRAM, SDRAM, flash memory, ROM, EEPROM, register, or the like. The master memory unit 220 may further include a storage medium storing program codes defining the control logic of the master processor 230 . The storage medium includes an inactive storage device such as a flash memory or a hard disk. The master memory unit 220 may be physically separated from the master processor 230 , or may be integrally integrated with the master processor 230 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치의 마스터 BMS(200)가 리프로그래밍을 수행하는데 이용하는 애플리케이션 상태 정보를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating application state information used by the master BMS 200 of the application reprogramming apparatus according to an embodiment of the present invention to perform reprogramming.

도 4를 더 참조하면, 마스터 프로세서(230)는 마스터 통신부(210)로 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신되면, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 마스터 애플리케이션 상태 정보를 비교하고, 비교 결과에 대응하여 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS(100a)로 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 마스터 통신부(210)를 제어할 수 있다.4 , when the master processor 230 receives an application confirmation request signal from the master communication unit 210 , it compares the slave application state information with the master application state information, and corresponds to the slave identification code in response to the comparison result It is possible to control the master communication unit 210 to transmit an application reprogramming request signal to the slave BMS (100a).

보다 구체적으로, 마스터 통신부(210)는 슬레이브 BMS(100a)로부터 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신하는 경우, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 식별 코드를 함께 수신할 수 있다.More specifically, when receiving the application confirmation request signal from the slave BMS 100a, the master communication unit 210 may receive the slave application status information and the slave identification code together.

이때, 마스터 프로세서(230)는 현재 마스터 BMS(200)에 설치된 마스터 애플리케이션에 대응되는 마스터 애플리케이션 상태 정보와 마스터 통신부(210)로 수신된 슬레이브 애플리케이션 상태 정보가 동일한지 비교할 수 있다.In this case, the master processor 230 may compare whether the master application state information corresponding to the master application currently installed in the master BMS 200 and the slave application state information received through the master communication unit 210 are the same.

마스터 프로세서(230)는 마스터 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 애플리케이션 상태 정보가 동일하지 않으면, 해당 슬레이브 애플리케이션 상태 정보와 함께 수신되거나 매칭되어 마스터 메모리부(220)에 저장된 슬레이브 식별 코드를 확인할 수 있다.If the master application state information and the slave application state information are not the same, the master processor 230 may check the slave identification code received or matched with the corresponding slave application state information and stored in the master memory unit 220 .

마스터 프로세서(230)는 확인된 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS(100a)의 슬레이브 통신부(150a)로 리프로그래밍 데이터와 함께 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 마스터 통신부(210)를 제어할 수 있다.The master processor 230 may control the master communication unit 210 to transmit an application reprogramming request signal together with the reprogramming data to the slave communication unit 150a of the slave BMS 100a corresponding to the checked slave identification code.

반대로, 마스터 프로세서(230)는 마스터 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 애플리케이션 상태 정보가 동일하면, 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하지 않도록 마스터 통신부(210)를 제어할 수 있다.Conversely, when the master application state information and the slave application state information are the same, the master processor 230 may control the master communication unit 210 not to transmit the application reprogramming request signal.

예를 들어, 마스터 통신부(210)는 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c)로부터 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신하는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 "1.02", "2.01", "2.04"와 이에 각각 대응하는 슬레이브 식별 코드 "100a", "100b", "100c"를 수신할 수 있다.For example, when the master communication unit 210 receives an application confirmation request signal from a plurality of slave BMS (100a, 100b, 100c), as shown in FIG. 4 , the slave application status information "1.02", "2.01" , "2.04" and corresponding slave identification codes "100a", "100b", and "100c" may be received, respectively.

마스터 프로세서(230)는 현재 마스터 BMS(200)에 설치된 마스터 애플리케이션에 대응되는 마스터 애플리케이션 상태 정보 "2.01"과 마스터 통신부(210)로 수신된 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 "1.02", "2.01", "2.04"가 동일한지 각각 비교할 수 있다.The master processor 230 currently includes master application status information "2.01" corresponding to the master application installed in the master BMS 200 and slave application status information "1.02", "2.01", "2.04" received to the master communication unit 210 . can be compared to see if they are the same.

마스터 프로세서(230)는 마스터 애플리케이션 상태 정보 "2.01"과 동일하지 않은 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 "1.02", "2.04"의 슬레이브 식별 코드 "100a", "100c"를 확인할 수 있다.The master processor 230 may check the slave identification codes “100a” and “100c” of the slave application status information “1.02” and “2.04” that are not the same as the master application status information “2.01”.

마스터 프로세서(230)는 확인된 슬레이브 식별 코드 "100a", "100c"에 해당하는 슬레이브 BMS(100a, 100c)로 리프로그래밍 데이터와 함께 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 마스터 통신부(210)를 제어할 수 있다.The master processor 230 controls the master communication unit 210 to transmit the application reprogramming request signal along with the reprogramming data to the slave BMSs 100a and 100c corresponding to the checked slave identification codes "100a" and "100c". can

반대로, 마스터 프로세서(230)는 마스터 애플리케이션 상태 정보 "2.01"과 동일한 슬레이브 애플리케이션 상태 정보 "2.01"의 슬레이브 식별 코드 "100b"에 해당하는 슬레이브 BMS(100b)로는 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하지 않도록 마스터 통신부(210)를 제어할 수 있다.Conversely, the master processor 230 does not transmit an application reprogramming request signal to the slave BMS 100b corresponding to the slave identification code "100b" of the slave application state information "2.01" equal to the master application state information "2.01". The communication unit 210 may be controlled.

이러한 본 발명의 구성에 따르면, 마스터 BMS(200)와 연결된 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 중에서 일부 슬레이브 BMS가 변경 또는 추가되는 경우, 마스터 BMS(200)와 연결된 복수의 슬레이브 BMS(100a, 100b, 100c) 모두의 슬레이브 애플리케이션을 리프로그래밍하지 않고 마스터 애플리케이션 상태 정보와 상이한 슬레이브 애플리케이션 상태 정보의 슬레이브 애플리케이션이 설치된 슬레이브 BMS에 대해서만 리프로그래밍을 수행함으로써, 슬레이브 BMS를 변경 또는 추가하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.According to this configuration of the present invention, when some slave BMS is changed or added among a plurality of slave BMS 100a, 100b, 100c connected to the master BMS 200, a plurality of slave BMS 100a connected to the master BMS 200 , 100b, 100c) by performing reprogramming only for the slave BMS in which the slave application of the slave application state information different from the master application state information is installed without reprogramming all of the slave applications, the time it takes to change or add the slave BMS is reduced. can be shortened

마스터 알림부(240)는 마스터 프로세서(230)의 제어에 따라, 마스터 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 애플리케이션 상태 정보의 비교 결과에 대응하여 슬레이브 식별 코드를 출력받아 외부로 출력할 수 있다.The master notification unit 240 may receive and output the slave identification code to the outside in response to a comparison result of the master application state information and the slave application state information under the control of the master processor 230 .

보다 구체적으로, 마스터 알림부(240)는 마스터 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 애플리케이션 상태 정보의 비교 결과, 마스터 애플리케이션 상태 정보와 슬레이브 애플리케이션 상태 정보가 상이하면 해당 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 코드를 외부로 출력할 수 있다.More specifically, the master notification unit 240 compares the master application state information with the slave application state information, and when the master application state information and the slave application state information are different from each other, the slave identification code of the corresponding slave BMS can be output to the outside. .

즉, 마스터 알림부(240)는 슬레이브 애플리케이션에 대해 리프로그래밍이 필요한 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 코드를 외부로 출력할 수 있다.That is, the master notification unit 240 may output the slave identification code of the slave BMS requiring reprogramming for the slave application to the outside.

이를 위하여, 마스터 알림부(240)는 슬레이브 식별 코드를 기호, 숫자 및 코드 중 하나 이상을 이용하여 표시하는 디스플레이부 및 슬레이브 식별 코드를 소리로 출력하는 스피커 장치 중 하나 이상을 구비할 수 있다.To this end, the master notification unit 240 may include at least one of a display unit that displays the slave identification code using one or more of symbols, numbers, and codes, and a speaker device that outputs the slave identification code as a sound.

마스터 프로세서(230)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 마스터 프로세서(230)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 마스터 프로세서(230)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The master processor 230 may optionally include an application-specific integrated circuit (ASIC), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, and the like known in the art to execute various control logics. At least one or more of various control logics that can be executed by the master processor 230 are combined, and the combined control logics are written in a computer-readable code system and recorded in a computer-readable recording medium. The type of the recording medium is not particularly limited as long as it can be accessed by the master processor 230 included in the computer. As an example, the recording medium includes at least one selected from the group consisting of ROM, RAM, registers, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, and an optical data recording device. In addition, the code system may be modulated into a carrier signal and included in a communication carrier at a specific time, and may be distributed and stored and executed in networked computers. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.

한편, 본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치는, 다수의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩의 전기적 상태를 모니터링하고 제어하는 배터리 관리 장치에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 본 발명에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치를 포함할 수 있다. Meanwhile, the application reprogramming apparatus according to the present invention may be applied to a battery management apparatus for monitoring and controlling an electrical state of a battery pack including a plurality of battery modules. That is, the battery management apparatus according to the present invention may include the application reprogramming apparatus according to the present invention.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

한편, 본 명세서에서 '부'라는 용어가 사용되었으나, 이는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 각 구성 단위 간 반드시 물리적으로 분리될 수 있거나 물리적으로 분리되어야 하는 구성요소를 나타내는 것이 아니며, 각각의 구성 단위가 반드시 물리적으로 하나의 소자나 장치에 의해 구현되어야 하는 것이 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 자명하다.On the other hand, although the term 'part' is used in this specification, it indicates a logical structural unit, and does not necessarily indicate a component that can or must be physically separated between each structural unit, and each structural unit It is apparent to those skilled in the art that the present invention does not necessarily have to be physically implemented by one element or device.

P: 배터리 팩
100a, 100b, 100c: 슬레이브 BMS
200: 마스터 BMSP: battery pack
100a, 100b, 100c: Slave BMS
200: master BMS

Claims (9)

복수의 배터리 모듈 마다 연결된 복수의 슬레이브 BMS 및 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 통해 연결된 마스터 BMS를 포함하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치에 있어서,
상기 복수의 슬레이브 BMS 중 적어도 하나는,
상기 마스터 BMS와의 연결이 감지되면 자신에 미리 설치된 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보, 슬레이브 식별 코드 및 애플리케이션 확인 요청 신호를 송신하고,
상기 마스터 BMS는
상기 복수의 슬레이브 BMS 중 적어도 하나로부터 상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보, 상기 슬레이브 식별 코드 및 상기 애플리케이션 확인 요청 신호가 수신되면, 수신된 상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보를 상기 마스터 BMS에 미리 설치된 마스터 애플리케이션에 대한 정보와 비교하고, 수신된 상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보가 상기 마스터 애플리케이션에 대한 정보와 상이한 경우, 수신된 상기 슬레이브 식별 코드에 대응하는 슬레이브 BMS로 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호 및 상기 마스터 애플리케이션에 대응하는 리프로그래밍 데이터를 송신하고,
상기 마스터 BMS로부터 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호 및 상기 리프로그래밍 데이터를 수신한 적어도 하나의 슬레이브 BMS는, 상기 리프로그래밍 데이터를 이용하여, 자신에 미리 설치된 상기 슬레이브 애플리케이션을 상기 마스터 애플리케이션과 호환 가능하게 리프로그래밍하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
An application reprogramming apparatus comprising a plurality of slave BMSs connected to each of a plurality of battery modules and a master BMS connected through communication with the plurality of slave BMSs,
At least one of the plurality of slave BMS,
When a connection with the master BMS is detected, information about the slave application installed in the master BMS, a slave identification code, and an application confirmation request signal are transmitted,
The master BMS is
When the information on the slave application, the slave identification code, and the application confirmation request signal are received from at least one of the plurality of slave BMSs, the received information on the slave application information on the master application pre-installed in the master BMS and, if the received information on the slave application is different from the information on the master application, an application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the received slave identification code and reprogramming data corresponding to the master application to send,
At least one slave BMS that has received the application reprogramming request signal and the reprogramming data from the master BMS uses the reprogramming data to reprogram the preinstalled slave application to the master application compatible with the master BMS application reprogramming device.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 슬레이브 BMS 중 적어도 하나는,
상기 마스터 BMS와 통신을 수행하는 슬레이브 통신부; 및
상기 마스터 BMS와의 연결을 감지하고, 상기 마스터 BMS와의 연결이 감지되면, 상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보 및 상기 슬레이브 식별 코드와 함께 상기 애플리케이션 확인 요청 신호를 상기 마스터 BMS로 송신하도록 상기 슬레이브 통신부를 제어하는 슬레이브 프로세서를 포함하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
According to claim 1,
At least one of the plurality of slave BMS,
a slave communication unit communicating with the master BMS; and
When the connection with the master BMS is detected, and when the connection with the master BMS is detected, the slave communication unit controls the slave communication unit to transmit the application confirmation request signal together with the slave application information and the slave identification code to the master BMS. An application reprogramming device that includes a processor.
 제2항에 있어서,
상기 슬레이브 프로세서는
연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터에 전압이 인가되는지 여부에 대응하여 마스터 BMS와의 연결 여부를 감지하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
3. The method of claim 2,
The slave processor
An application reprogramming device that detects connection with the master BMS in response to whether voltage is applied to the communication connector of the connected battery module.
 제3항에 있어서,
상기 슬레이브 프로세서는
연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터에 전압이 인가되면 마스터 BMS와 연결된 것으로 감지하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
4. The method of claim 3,
The slave processor
An application reprogramming device that detects that it is connected to the master BMS when voltage is applied to the communication connector of the connected battery module.
 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는
상기 슬레이브 BMS와 통신을 수행하는 마스터 통신부; 및
상기 마스터 통신부로 상기 애플리케이션 확인 요청 신호를 수신되면, 상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보와 상기 마스터 애플리케이션에 대한 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어하는 마스터 프로세서를 포함하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
According to claim 1,
The master BMS is
a master communication unit communicating with the slave BMS; and
When the application confirmation request signal is received from the master communication unit, the information on the slave application and the information on the master application are compared, and the application reprogramming to the slave BMS corresponding to the slave identification code in response to the comparison result. Application reprogramming device comprising a master processor for controlling the master communication unit to transmit a request signal.
 제5항에 있어서,
상기 마스터 프로세서는
상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보가 상기 마스터 애플리케이션에 대한 정보와 상이하면, 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
6. The method of claim 5,
The master processor
If the information on the slave application is different from the information on the master application, the application reprogramming device for controlling the master communication unit to transmit the application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the slave identification code.
 제6항에 있어서,
상기 마스터 프로세서는
상기 슬레이브 애플리케이션에 대한 정보와 상기 마스터 애플리케이션에 대한 정보가 동일하면, 상기 슬레이브 식별 코드에 해당하는 슬레이브 BMS로 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하지 않도록 상기 마스터 통신부를 제어하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
7. The method of claim 6,
The master processor
When the information on the slave application and the information on the master application are the same, the application reprogramming device for controlling the master communication unit so as not to transmit the application reprogramming request signal to the slave BMS corresponding to the slave identification code.
 제5항에 있어서,
상기 마스터 프로세서는
상기 마스터 애플리케이션에 대한 정보에 대응하는 상기 리프로그래밍 데이터와 함께 상기 애플리케이션 리프로그래밍 요청 신호를 송신하도록 상기 마스터 통신부를 제어하는 애플리케이션 리프로그래밍 장치.
6. The method of claim 5,
The master processor
Application reprogramming apparatus for controlling the master communication unit to transmit the application reprogramming request signal together with the reprogramming data corresponding to the information on the master application.
 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 애플리케이션 리프로그래밍 장치를 포함하는 배터리 관리 장치.
A battery management device comprising the application reprogramming device according to any one of claims 1 to 8.
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