KR102336982B1 - Mobile terminal and method for controlling the same - Google Patents

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KR102336982B1
KR102336982B1 KR1020140112176A KR20140112176A KR102336982B1 KR 102336982 B1 KR102336982 B1 KR 102336982B1 KR 1020140112176 A KR1020140112176 A KR 1020140112176A KR 20140112176 A KR20140112176 A KR 20140112176A KR 102336982 B1 KR102336982 B1 KR 102336982B1
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박대영
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엘지전자 주식회사
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    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Abstract

본 발명은 출력부와; 적어도 하나의 기준 운동 동작에 대한 데이터를 저장한 메모리와; 사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 센싱부와; 적어도 하나의 외부 디바이스와 통신이 연결되고, 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 무선 통신부와; 상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 저장된 기준 운동 동작을 비교하고, 상기 출력부를 통해 상기 비교된 결과를 출력하는 제어부;를 포함하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 사용자가 특정 운동 시에, 사용자의 양팔에 착용된 웨어러블 디바이스들을 통해 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공하는 효과를 제공한다.The present invention includes an output unit; a memory storing data for at least one reference exercise motion; a sensing unit for detecting a first exercise motion related to exercise based on the user's motion; a wireless communication unit communicating with at least one external device and receiving information on a second exercise motion related to the first exercise motion from the external device based on the user's motion; It relates to a mobile terminal and its control method comprising a; a control unit that compares the first and second exercise motions with the stored reference exercise motion, and outputs the compared result through the output unit, wherein the user performs a specific exercise Thus, it provides an effect of providing a function of correcting the motion and posture of the exercise through wearable devices worn on both arms of the user.

Description

이동 단말기 및 그 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Mobile terminal and its control method

본 발명은 사용자의 편의가 더욱 고려되어 단말기의 사용이 구현될 수 있도록 하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal and a method for controlling the same, so that the user's convenience can be further considered and the use of the terminal can be realized.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다. The terminal may be divided into a mobile/portable terminal and a stationary terminal according to whether the terminal can be moved. Again, the mobile terminal can be divided into a handheld terminal and a vehicle mount terminal according to whether the user can carry it directly.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. As such terminals are diversified in functions, for example, in the form of a multimedia device (Multimedia player) equipped with complex functions such as taking pictures or videos, playing music or video files, playing games, and receiving broadcasts. is being implemented.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.In order to support and increase the function of the terminal, it may be considered to improve the structural part and/or the software part of the terminal.

현재, 이동 단말기, 스마트 폰과 동일한 기능을 제공하는 손목 시계 형태의 웨어러블 디바이스인 스마트 와치(watch)와, 손목 밴드 형태인 스마트 밴드(band)가 많이 사용되고 있다.Currently, a smart watch, which is a wearable device in the form of a wrist watch that provides the same functions as a mobile terminal and a smart phone, and a smart band in the form of a wristband, are widely used.

그러나, 현재는 사용자가 양손에 스마트 와치 및 스마트 밴드 등의 웨어러블 디바이스를 각각 착용한 상태에서 운동 중에, 운동의 동작 및 자세 교정을 제공하는 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the user cannot provide a function of providing motion and posture correction during exercise while a user wears wearable devices such as a smart watch and a smart band on both hands.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하거나 또는 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안되는 것으로서, 사용자가 양손에 웨어러블 디바이스를 각각 착용한 상태에서 운동을 시작 시에, 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공하는 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is proposed to satisfy the above-mentioned necessity or solve the above-mentioned problems, and when a user starts an exercise while wearing a wearable device in both hands, a function of correcting the motion and posture of the exercise is provided. An object of the present invention is to provide a mobile terminal and a method for controlling the same.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 단말기는, 출력부와; 적어도 하나의 기준 운동 동작에 대한 데이터를 저장한 메모리와; 사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 센싱부와; 적어도 하나의 외부 디바이스와 통신이 연결되고, 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 무선 통신부와; 상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 저장된 기준 운동 동작을 비교하고, 상기 출력부를 통해 상기 비교된 결과를 출력하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal comprising: an output unit; a memory storing data for at least one reference exercise motion; a sensing unit for detecting a first exercise motion related to exercise based on the user's motion; a wireless communication unit communicating with at least one external device and receiving information on a second exercise motion related to the first exercise motion from the external device based on the user's motion; and a control unit that compares the first and second exercise motions with the stored reference exercise motion and outputs the compared result through the output unit.

또한, 본 발명에 따른 이동 단말기의 제어 방법은, 적어도 하나의 외부 디바이스와 통신을 연결하는 단계와; 사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 단계와; 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 단계와;상기 제1 및 제2 운동 동작과 기 설정된 기준 운동 동작을 비교하는 단계와; 상기 비교된 결과를 출력하는 단계;를 포함하여 이루어진다.In addition, a method for controlling a mobile terminal according to the present invention includes the steps of connecting communication with at least one external device; detecting a first exercise motion related to exercise based on the user's motion; receiving, from the external device, information on a second exercise motion related to the first exercise motion based on the user's motion; comparing the first and second exercise motions with a preset reference exercise motion; and outputting the compared result.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the mobile terminal and its control method according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나의 의하면, 사용자가 특정 운동 시에, 사용자의 양팔에 착용된 웨어러블 디바이스들을 통해 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공하는 효과를 제공한다.According to at least one of the embodiments of the present invention, when a user performs a specific exercise, there is provided an effect of providing a function for correcting the motion and posture of the exercise through wearable devices worn on both arms of the user.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 와치 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 밴드 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기의 운동 동작 교정 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기의 운동 동작 교정 과정을 나타낸 일 실시예 설명도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 이동 단말기의 안전 운전 제공 과정을 나타낸 일 실시예 설명도이다.
1 is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
2 is a perspective view illustrating an example of a watch-type mobile terminal related to the present invention.
3 is a perspective view illustrating an example of a band-type mobile terminal related to the present invention.
4 is a flowchart illustrating an exercise motion correction process of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are explanatory diagrams showing an exercise motion correction process of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are explanatory views illustrating a process for providing safe driving of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 사용자의 손목에 착용 가능한 워치형 단말기 (smartwatch), 사용자의 손목에 착용 가능한 밴드형 단말기(smartband), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, and a slate PC. , a tablet PC, an ultrabook, a wearable device, for example, a watch-type terminal wearable on the user's wrist (smartwatch), a band-type terminal wearable on the user's wrist (smartband), A glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc. may be included.

이하에서 설명되는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)는 외부 디바이스는, 사용자의 양손에 착용 가능한 워치형 단말기 및 밴드형 단말기 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 가정하여 설명한다. 그러나, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 폼팩터를 워치형 단말기 및 밴드형 단말기로 한정하는 것은 아니다.The mobile terminal 100 according to the present invention described below will be described on the assumption that the external device includes at least one of a watch-type terminal and a band-type terminal that can be worn on both hands of a user. However, the form factor of the mobile terminal 100 according to the present invention is not limited to a watch-type terminal and a band-type terminal.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110 , an input unit 120 , a sensing unit 140 , an output unit 150 , an interface unit 160 , a memory 170 , a control unit 180 , and a power supply unit 190 . ) and the like. The components shown in FIG. 1A are not essential for implementing the mobile terminal, so the mobile terminal described in this specification may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, among the above components, the wireless communication unit 110 may be configured between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and other mobile terminals 100 , or between the mobile terminal 100 and other mobile terminals. It may include one or more modules that enable wireless communication between networks in which the terminal 100 or an external server is located.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111 , a mobile communication module 112 , a wireless Internet module 113 , a short-range communication module 114 , and a location information module 115 . .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 or an audio input unit for inputting an audio signal, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example, , a touch key, a push key, etc.). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), fingerprint recognition sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor , optical sensor (eg, camera (see 121), microphone (see 122), battery gage), environmental sensor (eg, barometer, hygrometer, thermometer, radiation sensor, heat It may include at least one of a detection sensor, a gas detection sensor, etc.), a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.) On the other hand, the mobile terminal disclosed herein may include these sensors Information sensed by at least two or more sensors may be combined and utilized.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151 , a sound output unit 152 , a haptip module 153 , and an optical output unit 154 . can do. The display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure with the touch sensor or being integrally formed. Such a touch screen may function as the user input unit 123 providing an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage with various types of external devices connected to the mobile terminal 100 . The interface unit 160 connects a device equipped with a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, and an earphone port. In response to the connection of the external device to the interface unit 160 , the mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device.

메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The memory 170 may store a plurality of application programs (or applications) driven in the mobile terminal 100 , data for operation of the mobile terminal 100 , and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some other of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for the basic functions of the mobile terminal 100 (eg, incoming calls, outgoing functions, message reception, and outgoing functions). . Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170 , installed on the mobile terminal 100 , and driven to perform an operation (or function) of the mobile terminal by the controller 180 .

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the mobile terminal 100 . The controller 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170 .

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170 . Furthermore, in order to drive the application program, the controller 180 may operate at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 in combination with each other.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the control unit 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100 . The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다. At least some of the respective components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments to be described below. Also, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170 .

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여, 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, before looking at various embodiments implemented through the mobile terminal 100 as described above, the above-listed components will be described in more detail with reference to FIG. 1A .

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110 , the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more of the broadcast reception modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching for at least two broadcast channels.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술 표준들 또는 통신 방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module 112 is a technology standard or communication method for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed (HSDPA) Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), etc.) transmits and receives a radio signal to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The wireless signal may include various types of data according to transmission/reception of a voice call signal, a video call signal, or a text/multimedia message.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the mobile terminal 100 . The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.As wireless Internet technology, for example, WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink) Packet Access), Long Term Evolution (LTE), etc., and the wireless Internet module 113 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.From the viewpoint that wireless Internet access by Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module 113 for performing wireless Internet access through the mobile communication network is the mobile communication module It may be understood as a kind of (112).

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.Short-range communication module 114 is for short-range communication, Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (Infrared Data Association; IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC ( Near Field Communication), wireless-fidelity (Wi-Fi), and at least one of Wi-Fi Direct technologies may be used to support short-distance communication. The short-distance communication module 114 is, between the mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or a mobile terminal through wireless personal area networks (Wireless Personal Area Networks). Wireless communication between 100 and a network in which another mobile terminal 100 or an external server is located may be supported.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. Here, the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention, for example, a smart watch, smart glasses. (smart glass) or HMD (head mounted display)).

근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. The short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the mobile terminal 100 in the vicinity of the mobile terminal 100 . Furthermore, when the detected wearable device is a device authenticated to communicate with the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 to the short-range communication module ( 114) to transmit to the wearable device.

따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Accordingly, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received in the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received in the mobile terminal 100, the user receives the received call through the wearable device. It is possible to check the message.

또한, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스로부터 상기 웨어러블 디바이스의 데이터를 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로부터 수신할 수 있다. Also, the controller 180 may receive data of the wearable device from the sensed wearable device from the wearable device through the short-range communication module 114 .

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. The location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof includes a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, if the mobile terminal utilizes a GPS module, it can acquire the location of the mobile terminal by using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, if the mobile terminal utilizes the Wi-Fi module, the location of the mobile terminal may be obtained based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal.

다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, referring to the input unit 120 in more detail, the input unit 120 is for input of image information (or signal), audio information (or signal), or information input from a user, and receives the input of image information. To this end, the mobile terminal 100 may include one or a plurality of cameras 121 . The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a shooting mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 . On the other hand, the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the cameras 121 forming the matrix structure as described above, various angles or focal points are applied to the mobile terminal 100 . A plurality of image information with can be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for realizing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes an external sound signal as electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to a function (or an application program being executed) being performed by the mobile terminal 100 . Meanwhile, various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal may be implemented in the microphone 122 .

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. The user input unit 123 is for receiving information from the user, and when information is input through the user input unit 123 , the controller 180 may control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. . The user input unit 123 is a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch, a jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means. As an example, the touch input means consists of a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It may be made of a touch key (touch key) disposed on the. On the other hand, the virtual key or the visual key, it is possible to be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these can be made by a combination of

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.On the other hand, the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. The controller 180 may control the driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function, or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. The proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen. The proximity sensor 141 has a longer lifespan than the contact type sensor, and its utility is also high.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, and an infrared proximity sensor. When the touch screen is capacitive, the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of an object having conductivity by a change in an electric field according to the proximity of the object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.On the other hand, for convenience of description, the act of approaching an object on the touch screen without contacting it so that the object is recognized that it is located on the touch screen is called “proximity touch”, and the touch The act of actually touching an object on the screen is called "contact touch". The position where the object is touched in proximity on the touch screen means a position where the object is perpendicular to the touch screen when the object is touched in proximity. The proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.) have. Meanwhile, the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be printed on the touch screen. Furthermore, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether a touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a contact touch. .

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.The touch sensor detects a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. do.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다. As an example, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific part of the touch screen or a change in capacitance occurring in a specific part of the touch screen into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect a position, an area, and pressure at the time of a touch, where a touch object applying a touch on the touch screen is touched on the touch sensor. Here, the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다. As such, when there is a touch input to the touch sensor, a signal(s) corresponding thereto is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal(s) and then transmits corresponding data to the controller 180 . Accordingly, the controller 180 can know which area of the display unit 151 has been touched, and the like. Here, the touch controller may be a component separate from the controller 180 , or may be the controller 180 itself.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수 행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.Meanwhile, the controller 180 may perform different controls or may perform the same control according to the type of the touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of the touch object may be determined according to the current operating state of the mobile terminal 100 or a running application program.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.On the other hand, the above-described touch sensor and proximity sensor independently or in combination, a short (or tap) touch on the touch screen (short touch), long touch (long touch), multi touch (multi touch), drag touch (drag touch) ), flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swype touch, hovering touch, etc. It can sense touch.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.The ultrasonic sensor may recognize position information of a sensing target by using ultrasonic waves. Meanwhile, the controller 180 may calculate the position of the wave source through information sensed by the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors. The position of the wave source may be calculated using the property that light is much faster than ultrasonic waves, that is, the time at which light arrives at the optical sensor is much faster than the time at which ultrasonic waves reach the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave source may be calculated using a time difference from the time that the ultrasonic wave arrives using light as a reference signal.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서의 일종으로, 이러한 카메라 센서는, 카메라(121), 포토 센서 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.On the other hand, the camera 121 as seen in the configuration of the input unit 120 is a type of camera sensor, the camera sensor includes at least one of a camera 121, a photo sensor, and a laser sensor.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.The camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image. The photo sensor may be stacked on the display device, and the photo sensor is configured to scan the motion of the sensing target close to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts photo diodes and transistors (TRs) in rows/columns and scans the contents placed on the photo sensors using electrical signals that change according to the amount of light applied to the photo diodes. That is, the photo sensor calculates the coordinates of the sensing target according to the amount of change in light, and through this, location information of the sensing target can be obtained.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100 . For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to the execution screen information. .

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.Also, the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다. A three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glassesless method), or a projection method (holographic method) may be applied to the stereoscopic display unit.

음향 출력부(152)는 호신호수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 152 also outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile terminal 100 . The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that the user can feel. A representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or output them sequentially.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.In addition to vibration, the haptic module 153 is configured to respond to stimuli such as a pin arrangement that moves vertically with respect to the contact skin surface, a jet force or suction force of air through a nozzle or an inlet, a brush against the skin surface, contact of an electrode, electrostatic force, etc. Various tactile effects can be generated, such as the effect of heat absorption and the effect of reproducing a feeling of coolness and warmth using an element capable of absorbing heat or generating heat.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that the user can feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to the configuration of the mobile terminal 100 .

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event by using the light of the light source of the mobile terminal 100 . Examples of the event generated in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기(100)가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기(100)가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The signal output from the optical output unit 154 is implemented as the mobile terminal 100 emits light of a single color or a plurality of colors toward the front or rear. The signal output may be terminated when the mobile terminal 100 detects the user's event confirmation.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage with all external devices connected to the mobile terminal 100 . The interface unit 160 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the mobile terminal 100 , or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module (port), an audio I/O (Input/Output) port, a video I/O (Input/Output) port, an earphone port, etc. may be included in the interface unit 160 .

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.On the other hand, the identification module is a chip storing various types of information for authenticating the use authority of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), a subscriber identity module (subscriber identity module; SIM), universal user authentication It may include a universal subscriber identity module (USIM) and the like. A device equipped with an identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160 .

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.In addition, when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, the interface unit 160 becomes a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100, or is input from the cradle by a user. Various command signals may be a path through which the mobile terminal 100 is transmitted. Various command signals or the power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 , and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a moving picture, etc.). The memory 170 may store data related to vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is input.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory), and a RAM. (random access memory; RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic It may include at least one type of storage medium among a disk and an optical disk. The mobile terminal 100 may be operated in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다. Meanwhile, as described above, the controller 180 controls the operation related to the application program and the general operation of the mobile terminal 100 in general. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state restricting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communication, video calls, etc., or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. can Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 may control one or a combination of any one or a plurality of the components described above.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the control unit 180 to supply power required for operation of each component. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging or the like.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 190 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of the interface 160 to which an external charger that supplies power for charging the battery is electrically connected.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.As another example, the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port. In this case, the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon or a resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. power can be transmitted.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. Meanwhile, various embodiments below may be implemented in a computer-readable recording medium using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

도 2는 본 발명과 관련된 와치 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.2 is a perspective view illustrating an example of a watch-type mobile terminal related to the present invention.

도 2를 참조하면, 와치 타입의 이동 단말기(300)는 디스플레이부(351)를 구비하는 본체(301) 및 본체(301)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(302)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the watch-type mobile terminal 300 includes a main body 301 having a display unit 351 and a band 302 connected to the main body 301 to be worn on the wrist.

본체(301)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(301a) 및 제2케이스(301b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 이동 단말기(300)가 구현될 수도 있다.The body 301 includes a case forming an exterior. As illustrated, the case may include a first case 301a and a second case 301b that provide an internal space for accommodating various electronic components. However, the present invention is not limited thereto, and one case is configured to provide the inner space, so that the unibody mobile terminal 300 may be implemented.

와치 타입의 이동 단말기(300)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(301)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.The watch-type mobile terminal 300 is configured to enable wireless communication, and an antenna for the wireless communication may be installed in the main body 301 . On the other hand, the antenna can expand its performance by using a case. For example, a case including a conductive material may be electrically connected to the antenna to expand the ground area or the radiation area.

본체(301)의 전면에는 디스플레이부(351)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(351)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(351)의 윈도우(351a)는 제1 케이스(301a)에 장착되어 제1 케이스(301a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 351 may be disposed on the front surface of the main body 301 to output information, and a touch sensor may be provided on the display unit 351 to be implemented as a touch screen. As shown, the window 351a of the display unit 351 may be mounted on the first case 301a to form a front surface of the terminal body together with the first case 301a.

본체(301)에는 음향 출력부(352), 카메라(321), 마이크(322), 사용자 입력부(323) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(351)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(323)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(301)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.The main body 301 may include a sound output unit 352 , a camera 321 , a microphone 322 , a user input unit 323 , and the like. When the display unit 351 is implemented as a touch screen, it may function as the user input unit 323 , and accordingly, a separate key may not be provided in the main body 301 .

밴드(302)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(302)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(302)는 본체(301)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.The band 302 is worn on the wrist to surround the wrist, and may be formed of a flexible material for easy wearing. As such, the band 302 may be formed of leather, rubber, silicone, synthetic resin, or the like. In addition, the band 302 is configured to be detachable from the main body 301, and may be configured to be replaceable with a band of various types according to the user's taste.

한편, 밴드(302)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.On the other hand, the band 302 may be used to extend the performance of the antenna. For example, the band may have a built-in ground extension unit (not shown) electrically connected to the antenna to expand the ground area.

밴드(302)에는 파스너(fastener; 302a)가 구비될 수 있다. 파스너(302a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(302a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.The band 302 may be provided with a fastener 302a. The fastener 302a may be implemented by a buckle, a snap-fit hook structure, or velcro (trade name), etc., and may include an elastic section or material. . In this figure, an example in which the fastener 302a is implemented in the form of a buckle is presented.

상기와 같은, 와치 타입의 이동 단말기(300)는 도 1의 구성 요소의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.As described above, the watch-type mobile terminal 300 may include all or part of the components of FIG. 1 .

도 3은 본 발명과 관련된 밴드 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.3 is a perspective view illustrating an example of a band-type mobile terminal related to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이동 단말기는 웨어러블 디바이스로써, 밴드형 단말기(400)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the mobile terminal according to the present invention is a wearable device and may be configured as a band-type terminal 400 .

즉, 밴드형 단말기(400)는 사용자의 손목에 착용 가능하고, 사용자가 운동 중일 때 사용자에게 운동 관련 정보 및 사용자의 신체 측정 정보를 제공할 수 있다.That is, the band-type terminal 400 can be worn on the user's wrist, and when the user is exercising, exercise-related information and body measurement information of the user can be provided to the user.

상기와 같은, 밴드형 단말기(400)는 도 1의 구성 요소의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.As described above, the band-type terminal 400 may include all or part of the components of FIG. 1 .

이하에서는, 상술한 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 사용자의 양손에 착용된 상태에서 사용자가 운동을 시작할 경우, 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공하는 과정에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, when the user starts exercising while the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are worn on both hands of the user, the process of providing a function for correcting the movement and posture of the exercise will be described below. It will be described in detail.

이때, 사용자의 손목에 착용되는 제1 및 제2 웨어러블 디바이스는 각각 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)이거나 또는 그 반대가 될 수 있다.In this case, the first and second wearable devices worn on the user's wrist may be the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 , respectively, or vice versa.

이하의 설명에서는 도 1의 이동 단말기의 구성 요소의 전체 또는 일부가 탑재된 와치형 단말기(300)가 밴드형 단말기(400)를 제어하여 사용자에게 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공하는 과정에 대해 상세히 설명한다. In the following description, the watch-type terminal 300 equipped with all or part of the components of the mobile terminal of FIG. 1 controls the band-type terminal 400 to provide the user with a function of correcting the motion and posture of the exercise. The process will be described in detail.

물론, 도 1의 이동 단말기의 구성 요소의 전체 또는 일부가 탑재된 밴드형 단말기(400)가 이하의 도 4 내지 도 10에서 설명되는 내용과 동일하게 와치형 단말기(300)를 제어하여 사용자에게 상기 운동의 동작 및 자세를 교정하는 기능을 제공할 수도 있다.Of course, the band-type terminal 400 in which all or part of the components of the mobile terminal of FIG. 1 are mounted controls the watch-type terminal 300 in the same manner as described in FIGS. 4 to 10 below to notify the user. It may also provide a function to correct the movement and posture of the exercise.

도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기의 운동 동작 교정 과정을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an exercise motion correction process of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기의 운동 동작 교정 과정을 나타낸 일 실시예 설명도이다.5 to 10 are explanatory diagrams showing an exercise motion correction process of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 사용자의 양손에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 각각 착용된 상태에서, 제어부(180)는 센싱부(140)를 통해 기 설정된 사용자의 모션 제스처가 감지되면, 상기 사용자가 운동을 시작한 것으로 인식하고, 와치형 단말기(300)가 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하고, 무선 통신부(110)가 밴드형 단말기(400)와 통신을 연결하도록 제어한 후 밴드형 단말기(400)도 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.4 to 10 , in a state in which the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are respectively worn on the user's hands, the controller 180 controls the user's motion preset through the sensing unit 140 . When a gesture is detected, it is recognized that the user has started exercising, the watch-type terminal 300 is controlled to activate the exercise motion correction mode, and the wireless communication unit 110 is controlled to connect communication with the band-type terminal 400 . After that, the band-type terminal 400 also transmits a signal for controlling the activation of the exercise motion correction mode to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 .

일 예로, 밴드형 단말기(400)와 통신 연결에 사용되는 상기 모션 제스처는, 사용자가 기 설정된 횟수 이상으로 손을 터는 패턴의 모션 제스처가 될 수 있다.For example, the motion gesture used for communication connection with the band-type terminal 400 may be a motion gesture of a pattern in which the user shakes his/her hand more than a preset number of times.

또한, 제어부(180)는 밴드형 단말기(400)와 통신이 연결된 상태에서, 상기 모션 제스처가 다시 감지되면, 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하고, 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)가 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하도록 제어하는 신호를 밴드형 단말기(400)로 전송한 후 밴드형 단말기(400)와 통신 연결을 해제할 수 있다.In addition, when the motion gesture is detected again in a state in which communication is connected with the band-type terminal 400 , the controller 180 deactivates the exercise motion correction mode, and the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 . After transmitting a signal for controlling to deactivate the exercise motion correction mode to the band-type terminal 400 , the communication connection with the band-type terminal 400 may be released.

또한, 사용자의 양손에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 각각 착용된 상태에서, 제어부(180)는 마이크(122)를 통해 상기 운동 동작 교정 모드의 활성화를 위한 음성 명령어가 입력되어 인식되면, 와치형 단말기(300)가 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하고, 무선 통신부(110)가 밴드형 단말기(400)와 통신을 연결하도록 제어한 후 밴드형 단말기(400)도 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.In addition, in a state in which the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are respectively worn on both hands of the user, the controller 180 receives a voice command for activating the exercise motion correction mode through the microphone 122 . When recognized, the watch-type terminal 300 controls to activate the exercise motion correction mode, and after controlling the wireless communication unit 110 to connect communication with the band-type terminal 400, the band-type terminal 400 also performs the exercise operation. A signal for controlling the activation of the calibration mode is transmitted to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 .

또한, 제어부(180)는 밴드형 단말기(400)와 통신이 연결된 상태에서, 마이크(122)를 통해 상기 운동 동작 교정 모드의 비활성화를 위한 음성 명령어가 입력되어 인식되면, 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하고, 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)가 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하도록 제어하는 신호를 밴드형 단말기(400)로 전송한 후 밴드형 단말기(400)와 통신 연결을 해제할 수 있다.In addition, when a voice command for deactivation of the exercise motion correction mode is input and recognized through the microphone 122 while communication is connected with the band-type terminal 400, the controller 180 deactivates the exercise motion correction mode. and transmits a signal for controlling the band-type terminal 400 to deactivate the exercise motion correction mode to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 and then releases the communication connection with the band-type terminal 400 can

또한, 사용자의 양손에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 각각 착용된 상태에서, 제어부(180)는 센싱부(140)를 통해 감지된 사용자의 모션의 가속도가 기 설정된 가속도 이상이면, 사용자가 현재 운동을 시작한 것으로 인식하고, 와치형 단말기(300)가 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하고, 무선 통신부(110)가 밴드형 단말기(400)와 통신을 연결하도록 제어한 후 밴드형 단말기(400)도 운동 동작 교정 모드를 활성화하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.In addition, in a state in which the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are worn on both hands of the user, the controller 180 determines that the acceleration of the user's motion detected through the sensing unit 140 is greater than or equal to the preset acceleration. Then, it is recognized that the user has started the current exercise, the watch-type terminal 300 is controlled to activate the exercise motion correction mode, and the wireless communication unit 110 is controlled to connect communication with the band-type terminal 400, and then the band The type terminal 400 also transmits a signal for controlling the activation of the exercise motion correction mode to the band type terminal 400 through the wireless communication unit 110 .

또한, 제어부(180)는 밴드형 단말기(400)와 통신이 연결된 상태에서, 센싱부(140)를 통해 감지된 사용자의 모션의 가속도가 기 설정된 가속도 미만이 되면, 사용자가 운동을 멈춘 것으로 인식하고, 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하고, 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)가 상기 운동 동작 교정 모드를 비활성화하도록 제어하는 신호를 밴드형 단말기(400)로 전송한 후 밴드형 단말기(400)와 통신 연결을 해제할 수 있다.In addition, in a state in which communication with the band-type terminal 400 is connected, the controller 180 recognizes that the user has stopped exercising when the acceleration of the user's motion detected through the sensing unit 140 is less than a preset acceleration, and , after transmitting a signal to inactivate the exercise motion correction mode and control the band-type terminal 400 to deactivate the exercise motion correction mode to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110, the band-type terminal ( 400) and the communication connection can be disconnected.

상기와 같이, 제어부(180)는 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 서로 통신 연결되면, 와치형 단말기(300)의 센싱부(140)를 통해 사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지한다[S200].As described above, when the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are communicatively connected to each other, the controller 180 controls movement and A related first movement motion is detected [S200].

그리고, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 운동과 관련된 제2 운동 동작에 대한 정보를 수신한다[S300].Then, the control unit 180 receives information on the second exercise operation related to the exercise based on the user's motion from the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 [S300].

이때, 상기 제1 및 제2 운동 동작은 사용자가 양팔과 관련된 운동을 동시에 하거나 또는 양팔을 번갈아 가면서 운동을 할 경우, 양팔 운동 또는 양팔을 번갈아 가면서 하는 운동과 관련된 동작 및 자세 중 적어도 하나가 될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 및 제2 운동 동작은, 푸쉬-업 운동, 덤벨 운동, 스쿼트 운동, 데드 리프트 운동, 벤치 프레스 운동, 윗몸 일으키기 운동 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the first and second movement motions may be at least one of the motions and postures related to the movement of the arms or the movement of the arms alternately when the user simultaneously performs the exercise related to both arms or alternately exercises both arms. have. For example, the first and second exercise motions may include at least one of a push-up exercise, a dumbbell exercise, a squat exercise, a dead lift exercise, a bench press exercise, and a sit-up exercise.

그리고, 제어부(180)는 메모리(170)에 기 저장된 적어도 하나의 기준 운동 동작 및 자세와 관련된 운동 데이터 내에서 상기 제1 및 제2 운동 동작과 관련된 기준 운동 동작을 검색하고, 상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 검색된 기준 운동 동작이 기 설정된 범위 내에서 서로 일치하는지 비교하고[S400], 상기 비교된 결과를 출력부(150)를 통해 출력한다[S500].In addition, the controller 180 searches for a reference exercise motion related to the first and second motion motions in at least one reference motion motion and motion data related to posture pre-stored in the memory 170 , and the first and second motion motions 2 It compares whether the motion motion and the searched reference motion motion match each other within a preset range [S400], and outputs the compared result through the output unit 150 [S500].

상기 운동 데이터는, 적어도 하나의 이상적인 프로 헬스 트레이너가 시범한 운동 동작 및 자세와 관련된 인체의 모션과 관련된 데이터를 포함하고, 상기 운동 데이터는 메모리(170)에 기 저장되거나 또는 무선 통신부(110)를 통해 타 디바이스로부터 다운로드되거나 또는 웹사이트를 통해 다운로드될 수 있다.The exercise data includes data related to the motion of the human body related to the exercise movements and postures demonstrated by at least one ideal professional health trainer, and the exercise data is pre-stored in the memory 170 or the wireless communication unit 110 It may be downloaded from another device through the web site or may be downloaded through a website.

일 예로, 제어부(180)는 센싱부(140) 내의 가속도 센서를 통해 양손 중 와치형 단말기(300)가 착용되고, 상기 제1 운동 동작을 수행 중인 손에 대한 x, y, z의 3축에 대한 가속도를 각각 측정하고, 상기 측정된 가속도가 기준 운동 동작의 가속도와 기 설정된 범위 내에서 일치하는지 판별한다.As an example, the control unit 180 uses an acceleration sensor in the sensing unit 140 to wear the watch-type terminal 300 among both hands, and to the hand performing the first exercise motion on three axes of x, y, and z. Each of the accelerations is measured, and it is determined whether the measured accelerations coincide with the accelerations of the reference motion motion within a preset range.

이때, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제1 운동 동작 간의 가속도 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부(150)가 출력하도록 제어한다.At this time, when the difference in acceleration between the reference motion motion and the first motion motion occurs as a result of the determination, the controller 180 guides the acceleration of the first motion motion to match the acceleration of the reference motion motion. The output unit 150 controls to output at least one of sound, vibration sound, and information.

일 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도보다 빠르면, 음향 출력부(152)를 통해 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 하는 안내 음성 또는 경고음을 출력할 수 있다. 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도보다 빠르면, 햅틱 모듈(153)을 통해 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 하는 진동 효과를 발생할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도보다 빠르면, 광 출력부(154)을 통해 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 하는 색상을 가지는 빛을 발광할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도보다 빠르면, 디스플레이부(151) 상에 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 안내하는 정보를 표시할 수 있다.For example, if the acceleration of the first exercise motion is faster than the acceleration of the reference motion motion, the controller 180 may control the first motion motion to match the acceleration of the reference motion motion through the sound output unit 152 . A guide voice or a warning sound can be output. As another example, if the acceleration of the first motion motion is faster than the acceleration of the reference motion motion, the controller 180 may control the acceleration of the first motion motion to match the acceleration of the reference motion motion through the haptic module 153 Vibration effects may occur. As another example, if the acceleration of the first motion motion is faster than the acceleration of the reference motion motion, the controller 180 may control the acceleration of the first motion motion through the optical output unit 154 to match the acceleration of the reference motion motion. It can emit light having a color that makes it possible. As another example, if the acceleration of the first exercise motion is faster than the acceleration of the reference motion motion, the controller 180 may display on the display unit 151 so that the acceleration of the first motion motion matches the acceleration of the reference motion motion. Guidance information can be displayed.

또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 사용자의 제2 운동 동작에 대한 가속도를 나타내는 정보를 요청하여 수신하고, 상기 수신된 제2 운동 동작의 가속도가 기준 운동 동작의 가속도와 기 설정된 범위 내에서 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 requests and receives information indicating the acceleration of the user's second exercise motion from the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 , and the received acceleration of the second exercise motion is set as a reference It is determined whether the acceleration of the movement and the movement match within a preset range.

제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 가속도 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 밴드형 단말기(400)가 출력하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.As a result of the determination, when a difference in acceleration between the reference motion motion and the second motion motion occurs, the controller 180 includes a sound for guiding so that the acceleration of the second motion motion coincides with the acceleration of the reference motion motion; , and transmits a signal for controlling the band-type terminal 400 to output at least one of the vibration sound and information to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 .

또한, 제어부(180)는 센싱부(140) 내의 자이로스코프 센서를 통해 양팔 중 와치형 단말기(300)가 착용되고, 상기 제1 운동 동작을 수행 중인 팔에 대한 x, y, z 축으로 변한 각도를 각각 측정하고, 상기 측정된 각각의 각도를 통해 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림을 감지한다.In addition, the control unit 180 uses the gyroscope sensor in the sensing unit 140 to wear the watch-type terminal 300 among both arms, and the angle changed along the x, y, and z axes with respect to the arm performing the first exercise motion. is measured, and the inclination and shaking of the arm performing the first movement motion are sensed through each of the measured angles.

그리고, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 기 설정된 범위 내에서 일치하는지 판별하고, 상기 판별 결과, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔 간의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나에 대해 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부(150)가 출력하도록 제어한다.Then, the controller 180 determines whether at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first exercise motion matches at least one of the inclination and shaking of the reference exercise motion within a preset range, and as a result of the determination, the When a difference occurs with respect to at least one of the inclination and shaking between the reference motion motion and the arm performing the first motion motion, at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first motion motion is the inclination of the reference motion motion. and controlling the output unit 150 to output at least one of a sound guiding to coincide with at least one of shaking, a vibration sound, and information.

일 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나 보다 크면, 음향 출력부(152)를 통해 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 하는 안내 음성 또는 경고음을 출력할 수 있다. 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나보다 크면, 햅틱 모듈(153)을 통해 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 하는 진동 효과를 발생할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나보다 크면, 광 출력부(154)을 통해 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 하는 색상을 가지는 빛을 발광할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나보다 크면, 디스플레이부(151) 상에 상기 제1 운동 동작을 수행하는 팔의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 안내하는 정보를 표시할 수 있다.As an example, if at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first exercise motion is greater than at least one of the inclination and shaking of the reference motion motion, the controller 180 may control the first movement through the sound output unit 152 . A guide voice or a warning sound may be output so that at least one of the inclination and shaking of the arm performing the exercise motion coincides with at least one of the inclination and shaking of the reference exercise motion. As another example, if at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first exercise motion is greater than at least one of the inclination and shaking of the reference motion motion, the controller 180 may control the first motion through the haptic module 153 . A vibration effect may be generated such that at least one of the inclination and shaking of the arm performing the motion coincides with at least one of the inclination and shaking of the reference motion motion. As another example, if at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first exercise motion is greater than at least one of the inclination and shaking of the reference motion motion, the controller 180 may control the second movement through the light output unit 154 . 1 It is possible to emit light having a color such that at least one of the inclination and shaking of the arm performing the exercise motion coincides with at least one of the inclination and shaking of the reference exercise motion. As another example, when at least one of the inclination and shaking of the arm performing the first exercise motion is greater than at least one of the inclination and shaking of the reference exercise motion, the controller 180 may display the first motion motion on the display unit 151 . Information for guiding that at least one of the inclination and shaking of the arm performing the exercise motion coincides with at least one of the inclination and shaking of the reference exercise motion may be displayed.

또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 사용자의 제2 운동 동작을 수행하는 손의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 요청하여 수신하고, 상기 수신된 손의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작과 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 requests and receives information indicating at least one of the inclination and shaking of the user's hand performing the second exercise motion to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110, and receives the received information. It is determined whether at least one of inclination and shaking of the hand coincides with the reference movement motion.

제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나에 대해 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 밴드형 단말기(400)가 출력하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.As a result of the determination, when a difference occurs with respect to at least one of inclination and shaking between the reference motion motion and the second motion motion, the controller 180 determines that at least one of the inclination and shaking of the second motion motion is determined as the reference motion motion. A signal for controlling the band-type terminal 400 to output at least one of a sound guiding to match at least one of the inclination and shaking of the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 ) is sent to

또한, 제어부(180)는 기 설정된 시간 동안 양팔 중 와치형 단말기(300)가 착용된 팔이 수행하는 상기 제1 운동 동작의 수행 횟수를 파악하고, 상기 제1 운동 동작의 수행 횟수가 기준 운동 동작의 기 설정된 수행 요구 횟수와 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 determines the number of times the first exercise motion performed by the arm on which the watch-type terminal 300 is worn among both arms for a preset period of time, and the number of times the first exercise motion is performed is the reference exercise motion. It is determined whether or not it matches the preset number of execution requests.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제1 운동 동작의 수행 횟수 및 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수 간에 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 수행 횟수가 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부(150)가 출력하도록 제어한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the number of times of performing the first exercise motion and the number of requests to perform the reference exercise, the control unit 180 determines the number of times of performing the first exercise motion is the request for performing the reference exercise. The output unit 150 is controlled to output at least one of a sound guiding to match the number of times, a vibration sound, and information.

또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 기 설정된 시간 동안 사용자가 수행한 제2 운동 동작의 수행 횟수를 나타내는 정보를 요청하여 수신하고, 상기 수신된 제2 운동 동작의 수행 횟수가 기준 운동 동작의 기 설정된 수행 요구 횟수와 일치하는지 판별한다.In addition, the control unit 180 requests and receives information indicating the number of times of performing the second exercise operation performed by the user for a preset time to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 , and receives the received second It is determined whether the number of times of performing the exercise motion matches a preset number of requests for performing the reference exercise motion.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제2 운동 동작의 수행 횟수 및 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수 간에 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 수행 횟수가 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 밴드형 단말기(400)가 출력하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the number of times the second exercise motion is performed and the number of times the reference exercise motion is requested to be performed, the controller 180 determines that the number of times the second exercise motion is performed is the request for performing the reference exercise motion. A signal for controlling the band-type terminal 400 to output at least one of a sound for guiding to match the number of times, a vibration sound, and information is transmitted to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 .

또한, 제어부(180)는 양팔 중 와치형 단말기(300)가 착용된 팔이 상기 제1 운동 동작을 수행한 총 수행 시간을 파악하고, 상기 제1 운동 동작의 총 수행 시간이 기준 운동 동작의 기 설정된 수행 요구 시간과 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 determines the total execution time for which the watch-type terminal 300 is worn among both arms performed the first exercise operation, and the total execution time of the first exercise operation is the period of the reference exercise operation. Determines whether it matches the set execution request time.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제1 운동 동작의 총 수행 시간 및 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 시간 간에 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 총 수행 시간이 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 시간과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부(150)가 출력하도록 제어한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the total execution time of the first exercise motion and the required time to perform the reference exercise motion, the controller 180 determines the total execution time of the first exercise motion of the reference exercise motion. The output unit 150 controls the output unit 150 to output at least one of a guiding sound, a vibrating sound, and information to match the required execution time.

또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 사용자가 제2 운동 동작을 수행한 총 수행 시간을 나타내는 정보를 요청하여 수신하고, 상기 수신된 제2 운동 동작의 총 수행 시간이 기준 운동 동작의 기 설정된 수행 요구 시간과 일치하는지 판별한다.In addition, the control unit 180 requests and receives information indicating the total execution time of the user performing the second exercise operation to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110, and receives the information of the received second exercise operation. It is determined whether the total execution time coincides with a preset execution request time of the reference exercise motion.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제2 운동 동작의 총 수행 시간 및 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 시간 간에 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 총 수행 시간이 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 시간과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 밴드형 단말기(400)가 출력하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the total execution time of the second exercise motion and the required time to perform the reference exercise motion, the controller 180 determines the total execution time of the second exercise motion of the reference exercise motion. The band-type terminal 400 transmits a signal for controlling the band-type terminal 400 to output at least one of a guiding sound, a vibrating sound, and information to match the execution request time to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 . .

또한, 제어부(180)는 양팔 중 와치형 단말기(300)가 착용된 팔이 상기 제1 운동 동작을 1회 수행하는 1회 수행 시간을 파악하고, 상기 제1 운동 동작의 1회 수행 시간이 기준 운동 동작의 기 설정된 1회 수행 요구 시간과 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 determines the one-time execution time for which the arm on which the watch-type terminal 300 is worn among both arms performs the first exercise operation once, and the one-time execution time of the first exercise operation is the standard It is determined whether the exercise motion matches the preset one-time execution request time.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제1 운동 동작의 1회 수행 시간 및 상기 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간 간에 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 1회 수행 시간이 상기 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부(150)가 출력하도록 제어한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the one-time execution time of the first exercise motion and the one-time execution request time of the reference exercise motion, the controller 180 determines the one-time execution time of the first exercise motion. The output unit 150 controls the output unit 150 to output at least one of a guiding sound, a vibrating sound, and information to match the one-time execution request time of the reference exercise motion.

또한, 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 사용자가 제2 운동 동작을 1회 수행한 1회 수행 시간을 나타내는 정보를 요청하여 수신하고, 상기 수신된 제2 운동 동작의 1회 수행 시간이 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간과 일치하는지 판별한다.In addition, the controller 180 requests and receives information indicating the one-time execution time during which the user performs the second exercise operation once to the band-type terminal 400 through the wireless communication unit 110 , and receives the received second exercise operation. It is determined whether the one-time execution time of the exercise motion matches the one-time execution request time of the reference exercise motion.

그리고, 제어부(180)는 상기 판별 결과, 상기 제2 운동 동작의 1회 수행 시간 및 상기 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간 간에 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 1회 수행 시간이 상기 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 밴드형 단말기(400)가 출력하도록 제어하는 신호를 무선 통신부(110)를 통해 밴드형 단말기(400)로 전송한다.And, as a result of the determination, when a difference occurs between the one-time execution time of the second exercise operation and the one-time execution request time of the reference exercise operation, the controller 180 determines that the one-time execution time of the second exercise operation is the A signal for controlling the band-type terminal 400 to output at least one of a sound for guiding to match the one-time required time of a reference exercise operation, a vibration sound, and information is transmitted to the band-type terminal through the wireless communication unit 110 . (400).

도 5를 참조하면, 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 하나의 운동 기구를 이용하여 양팔을 동시에 운동하는 것을 나타내고 있다.Referring to FIG. 5 , it shows that the user simultaneously exercises both arms using one exercise device while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms.

이 경우 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 통해 양팔 각각의 가속도와, 양팔 각각의 기울기 및/또는 흔들림과, 양팔의 운동 동작의 수행 횟수와, 양팔의 운동 동작의 총 수행 시간 및 양팔의 운동 동작의 1회 수행 시간 중 적어도 하나를 측정하고, 측정된 결과를 메모리(170)에 기 저장된 기준 운동 동작 관련 운동 데이터와 비교하고, 현재 운동 중인 운동 동작과 기준 운동 동작 간의 차이가 있는지를 사용자에게 알릴 수 있다.In this case, through the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 , the acceleration of each arm, the inclination and/or shaking of each arm, the number of exercise motions performed by both arms, and the total execution time of the motion motions of both arms and measuring at least one of the one-time execution time of the exercise motion of both arms, comparing the measured result with the exercise data related to the reference exercise movement pre-stored in the memory 170, and determining the difference between the exercise movement currently being exercised and the reference movement movement You can inform the user that

일 예로, 양팔의 운동 동작의 1회 수행 시간이 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간보다 느리면, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)에 경고음이 1회 출력될 수 있고, 양팔의 운동 동작의 1회 수행 시간이 기준 운동 동작의 1회 수행 요구 시간보다 빠르면, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)에 경고음을 2회 출력될 수 있는 것이다.For example, if the one-time execution time of the exercise motion of both arms is slower than the one-time execution request time of the reference exercise motion, a warning sound may be output once to the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 , If the one-time execution time of the exercise motion is faster than the one-time execution request time of the reference exercise motion, a warning sound may be output twice to the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 .

또한, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 적어도 하나의 화면상에 사용자가 수행한 운동 동작의 수행 횟수, 총 수행 시간 및 1회 수행 시간 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.In addition, at least one of the number of times, total execution time, and one execution time of the exercise operation performed by the user may be displayed on the screen of at least one of the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 .

또한, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 적어도 하나의 화면상에는 상기 기준 운동 동작과 관련된 운동 데이터에 포함된 상기 기준 운동 동작의 자세를 나타내는 제1 이미지를 표시할 수 있고, 또한 상기 측정된 양팔 각각의 가속도와 양팔 각각의 기울기 및/또는 흔들림을 근거한 사용자의 현재 운동 중인 자세를 나타내는 제2 이미지를 상기 제1 이미지 상에 오버레이하여 표시함으로써, 사용자는 제1 및 제2 이미지를 보고서, 현재 본인이 운동 중인 동작의 자세가 이상적인 동작의 자세와 어느 정도 차이가 있는지를 알 수 있다.In addition, on at least one screen of the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400, a first image indicating the posture of the reference exercise motion included in the exercise data related to the reference exercise motion may be displayed, and By overlaying and displaying a second image representing the user's current exercise posture based on the measured acceleration of each arm and the inclination and/or shaking of each arm on the first image, the user can view the first and second images From the report, you can see to what extent the posture of the movement you are currently exercising differs from the posture of the ideal movement.

그 다음으로, 도 6은 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 2개의 운동 기구를 이용하여 양팔을 동시에 또는 각각 운동하는 것을 나타내고 있다.Next, FIG. 6 shows that the user exercises both arms simultaneously or separately using two exercise devices while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms.

또한, 도 7을 참조하면, 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 1개의 운동 기구를 이용하여 한 세트씩 양팔을 번갈아 가면서 운동하는 것을 나타내고 있다.Also, referring to FIG. 7 , it is shown that the user alternately exercises both arms one set at a time using one exercise device while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms.

이 경우, 먼저 각각의 팔이 운동 동작의 기 설정된 수행 횟수를 하나의 세트로 하여 여러 개의 세트로 운동을 할 경우, 각각의 팔의 운동 동작의 최초의 세트가 완료되면, 상기 완료된 최초의 세트에 대한 각각의 팔의 가속도, 각각의 팔의 기울기 및/또는 흔들림 및 각각의 팔의 상기 최초 세트의 총 수행 시간 중 적어도 하나를 측정하고, 상기 측정된 측정값을 저장한다.In this case, first, when each arm is exercised in multiple sets with the preset number of exercise movements as one set, when the first set of each arm exercise operation is completed, the completed first set Measure at least one of the acceleration of each arm, the tilt and/or sway of each arm, and the total execution time of the initial set of each arm, and store the measured values.

이후, 상기 최초 세트 다음 순번의 세트가 완료되면, 상기 완료된 다음 순번 세트에 대한 각각의 팔의 가속도, 각각의 팔의 기울기 및/또는 흔들림 및 각각의 팔의 상기 최초 세트의 총 수행 시간 중 적어도 하나를 측정하고, 상기 측정된 결과를 상기 저장된 측정값과 비교하고, 상기 비교된 결과를 출력할 수 있다.Then, when the next set of the first set is completed, at least one of an acceleration of each arm for the completed next set, a tilt and/or sway of each arm, and a total execution time of the first set of each arm may be measured, the measured result may be compared with the stored measured value, and the compared result may be output.

또한, 도 8은 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 양팔을 번갈아 가면서 운동하는 것을 나타내고 있다.Also, FIG. 8 shows that the user alternately exercises both arms while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms.

그 다음으로, 도 9는 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 운동 중 위험 상황을 감지하여 주변에 알리는 것을 나타내고 있다.Next, FIG. 9 shows that the user detects a dangerous situation during exercise while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms and informs the surroundings.

즉, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 적어도 하나는 사용자가 운동 중에 마이크(122)를 통해 기 설정된 소리의 입력이 감지되면, 주변에 위험 상황을 알리는 음향을 출력하거나, 또는 상기 위험 상황을 알리는 빛을 발광하거나, 또는 기 설정된 연락처로 상기 위험 상황 발생을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다.That is, when at least one of the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 detects an input of a preset sound through the microphone 122 while the user is exercising, it outputs a sound informing the surroundings of a dangerous situation, or A light notifying the dangerous situation may be emitted, or a message indicating the occurrence of the dangerous situation may be transmitted to a preset contact.

일 예로, 상기 기 설정된 소리는, 사용자가 운동 중 운동 기구를 바닥에 떨어뜨리는 정도의 크기를 소리 및 사용자가 비명을 지르는 정도의 크기를 가지는 소리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the preset sound may include at least one of a sound with a level of a user dropping an exercise device on the floor during exercise and a sound with a level of a user screaming.

또한, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 적어도 하나는 사용자가 운동 중에 양팔에 흔들림이 감지되고, 양팔의 가속도가 기 설정된 값 이하인 상태가 기 설정된 시간 동안 지속되면, 사용자가 힘에 부쳐서 운동 기구를 거의 바닥에 떨어뜨릴 상황으로 인식하고, 주변에 위험 상황을 알리는 음향을 출력하거나, 또는 상기 위험 상황을 알리는 빛을 발광하거나, 또는 기 설정된 연락처로 상기 위험 상황 발생을 나타내는 메시지를 전송할 수 있다.In addition, in at least one of the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 , when shaking is detected in both arms while the user is exercising, and the acceleration of both arms is equal to or less than a preset value for a preset period of time, the user Recognizes a situation in which the exercise equipment is almost dropped to the floor, outputs a sound to inform the surroundings of a dangerous situation, emits a light notifying the dangerous situation, or sends a message indicating the occurrence of the dangerous situation to a preset contact can be transmitted

그 다음으로, 도 10은 사용자가 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 착용한 상태에서 균형 감각을 회복하기 위한 재활 운동을 하는 것을 나타내고 있다.Next, FIG. 10 shows that the user performs rehabilitation exercises to restore a sense of balance while wearing the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 on both arms.

즉, 사용자의 양팔에 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 착용된 상태에서, 왼손과 오른손 각각의 기울기 및 흔들림과 기준 운동 동작 간의 차이 발생 여부에 따라 현재 균형 감각이 얼마나 회복되었는지를 알 수 있다.That is, when the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are worn on both arms of the user, how much the current sense of balance is restored depending on whether a difference occurs between the inclination and shaking of each of the left and right hands and the reference movement motion can be known

그 다음으로, 사용자의 양팔에 착용된 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 이용하여 사용자가 안정 운전을 제공하는 과정을 설명한다.Next, a process in which the user provides stable driving using the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 worn on both arms of the user will be described.

먼저, 도 11을 참조하면, 차량 주행 중 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)는 차량 내부의 네비게이션 장치(500)와 통신이 연결되고, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)가 각각 왼손(또는 오른손) 및 오른손(또는 왼손)에 착용된 상태를 나타내고 있다.First, referring to FIG. 11 , the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 are connected to communication with the navigation device 500 inside the vehicle while the vehicle is driving, and the watch-type terminal 300 and the band-type terminal ( 400) represents a state worn on the left (or right) and the right (or left), respectively.

이때, 사용자가 네비게이션 장치(500)에 좌회전 지시 알림 대상 단말기로써, 와치형 단말기(300)를 설정하고, 우회전 지시 알림 대상 단말기로써, 밴드형 단말기(400)를 설정하면, 네비게이션 장치(500)는 목적지의 길 안내를 위해 전방에서 좌회전을 해야할 경우 사용자에게 자회전 지시를 알리는 신호를 와치형 단말기(300)로 송신하고, 또한 목적지의 길 안내를 위해 전방에서 우회전을 해야할 경우 사용자에게 우회전 지시를 알리는 신호를 밴드형 단말기(400)로 송신한다.At this time, when the user sets the watch-type terminal 300 as the left turn instruction notification target terminal in the navigation device 500 and sets the band-type terminal 400 as the right turn instruction notification target terminal, the navigation device 500 is When a left turn is required from the front to guide the way to the destination, a signal notifying the user of the self-turn instruction is transmitted to the watch-type terminal 300, and when a right turn is required from the front to guide the way to the destination, the user is notified of the right turn instruction A signal is transmitted to the band-type terminal 400 .

와치형 단말기(300)는 네비게이션 장치(500)로부터 자회전 지시 알림 신호가 수신되면, 진동음을 발생시킴으로써, 사용자가 발생된 진동음을 통해 전방에서 좌회전을 할 수 있도록 알릴 수 있다. 또한, 밴드형 단말기(400)는 네비게이션 장치(500)로부터 우회전 지시 알림 신호가 수신되면, 진동음을 발생시킴으로써, 사용자가 발생된 진동음을 통해 전방에서 우회전을 할 수 있도록 알릴 수 있다.When a self-turn instruction notification signal is received from the navigation device 500 , the watch-type terminal 300 may generate a vibrating sound to notify the user to make a left turn in the front through the generated vibrating sound. In addition, when a right turn instruction notification signal is received from the navigation device 500 , the band-type terminal 400 may generate a vibrating sound to notify the user to make a right turn in the front through the generated vibrating sound.

즉, 차량 내부에서 라디오 소리, 음악 소리, 탑승자들의 목소리로 인해 네비게이션의 방향 안내 음성이 운전자에게 잘 들리지 않는 상황인 경우, 사용자의 양손에 착용된 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)를 통해 방향을 안내할 수 있는 것이다.That is, in a situation in which the driver cannot hear the direction guidance voice of navigation due to radio sounds, music sounds, and voices of passengers inside the vehicle, the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 worn on both hands of the user can guide you in the direction.

이때, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)의 진동음의 패턴에 따라 회전 방향의 각도 정도를 사용자에게 알릴 수 있다. 일 예로, 큰 각도로 회전을 해야 하는 경우 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 해당 단말기는 긴 주기(또는 짧은 주기)를 가지는 진동음을 출력하고, 작은 각도로 좌회전을 해야 하는 경우 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 해당 단말기는 짧은 주기(또는 긴 주기)를 가지는 진동음을 출력할 수 있다.In this case, according to the pattern of the vibrating sound of the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 , the degree of the angle of the rotation direction may be notified to the user. For example, when it is necessary to rotate at a large angle, the corresponding terminal among the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 outputs a vibrating sound having a long period (or a short period), and when it is necessary to make a left turn at a small angle A corresponding terminal among the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 may output a vibrating sound having a short period (or a long period).

그 다음으로, 도 12는 운전보조장치(Advanced Driver Assistance System)를 구비한 차량(600)이 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)와 통신이 연결된 상태를 나타내고 있다.Next, FIG. 12 shows a state in which a vehicle 600 equipped with an Advanced Driver Assistance System is connected to communication with the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 .

상기 운전보조장치는 전방충돌 경고장치(Forward Collision Warning System)와, 자동비상제동장치(Advanced Emergency Braking System)와, 적응순항제어장치(Adaptive Cruise Control)와, 차선이탈 경고장치(Lane Departure Warning System)와, 차선유지 보조장치(Lane Keeping Assist System)와, 사각지대 감시장치(Blind Spot Detection)와, 후방충돌 경고장치(Rear-end Collision Warning System) 중 적어도 하나를 포함한다.The driving assistance device includes a Forward Collision Warning System, an Advanced Emergency Braking System, an Adaptive Cruise Control, and a Lane Departure Warning System. and at least one of a Lane Keeping Assist System, a Blind Spot Detection, and a Rear-end Collision Warning System.

일 예로, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(600)은 상기 차선이탈 경고장치를 통해 현재 차량(600)이 현재 주행 중인 차선에서 왼쪽 차선으로 이탈됨이 감지되면, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 왼손에 착용된 단말기로 상기 차선 이탈을 알리는 신호를 송신한다.As an example, as shown in (a) of FIG. 12 , when it is detected that the vehicle 600 is departing from the currently driving lane to the left lane through the lane departure warning device, the watch-type terminal A signal notifying the lane departure is transmitted to the terminal worn on the left hand among the 300 and the band-type terminal 400 .

상기 왼손에 착용된 단말기는 상기 차선 이탈 신호가 수신되면, 사용자에게 이를 알리는 진동음을 출력함으로써, 현재 차선의 이탈을 방지할 수 있다.When the lane departure signal is received, the terminal worn on the left hand outputs a vibrating sound to notify the user of the lane departure signal, thereby preventing departure from the current lane.

또한, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량(600)은 상기 사각지대 감시장치를 통해 현재 차량(600)이 특정 차선으로 차선 변경을 시도할 때, 변경할 차선 방향의 사각 지대에 다른 차량이 주행 중임이 감지되면, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400) 중 상기 변경할 차선 방향에 해당하는 손에 착용된 단말기로 상기 변경할 차선의 사각 지대에 다른 차량이 주행 중임을 알리는 신호를 송신한다.In addition, as shown in (b) of FIG. 12 , when the current vehicle 600 attempts to change a lane to a specific lane through the blind spot monitoring device, the vehicle 600 enters a different blind spot in the direction of the lane to be changed. When it is sensed that a vehicle is driving, a terminal worn on the hand corresponding to the direction of the lane to be changed among the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 is a signal indicating that another vehicle is driving in the blind spot of the lane to be changed. to send

상기 변경할 차선 방향에 해당하는 손에 착용된 단말기는 상기 신호가 수신되면, 사용자에게 이를 알리는 진동음을 출력함으로써, 사용자가 차선 변경을 중단하도록 할 수 있다.When the signal is received, the terminal worn on the hand corresponding to the direction of the lane to be changed outputs a vibrating sound to notify the user, so that the user can stop changing the lane.

또한, 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 차량(600)은 상기 후방충돌 경고장치를 통해 현재 차량(600)이 후진 중일 때, 상기 후진하는 방향에 차량(600)과 충돌 가능한 장애물이 있음이 감지되면, 와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)에 현재 후진 방향에 장애물이 있음을 알리는 신호를 송신한다.In addition, as shown in (c) of FIG. 12, when the vehicle 600 is currently reversing through the rear collision warning device, there is an obstacle capable of colliding with the vehicle 600 in the reversing direction. If it is detected that there is, a signal notifying that there is an obstacle in the current backward direction is transmitted to the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 .

와치형 단말기(300) 및 밴드형 단말기(400)는 상기 신호가 수신되면, 동시에 진동음을 출력함으로써, 사용자가 후진을 정지하도록 할 수 있다.When the signal is received, the watch-type terminal 300 and the band-type terminal 400 simultaneously output a vibrating sound so that the user can stop moving backwards.

이상, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Above, it is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.The present invention described above can be implemented as computer-readable codes on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of the computer-readable medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and may also be implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). also includes In addition, the computer may include the control unit 180 of the terminal.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 이동단말기 110: 무선통신부
120: 입력부 140: 센싱부
150: 출력부 160: 인터페이스부
170: 메모리 180: 제어부
190: 전원공급부
100: mobile terminal 110: wireless communication unit
120: input unit 140: sensing unit
150: output unit 160: interface unit
170: memory 180: control unit
190: power supply

Claims (10)

출력부;
적어도 하나의 기준 운동 동작에 대한 데이터를 저장한 메모리;
사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 센싱부;
적어도 하나의 외부 디바이스와 통신이 연결되고, 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 무선 통신부; 및
상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 저장된 기준 운동 동작을 비교하고, 상기 출력부를 통해 상기 비교된 결과를 출력하는 제어부;
를 포함하고, 이동 단말기 및 상기 외부 디바이스는, 상기 사용자의 양팔에 각각 착용되고,
상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 운동 동작을 수행하는 상기 양팔 각각의 가속도를 근거로 상기 양팔 간의 수직 위치 차이 및 수평 위치 차이 중 적어도 하나의 차이를 측정하고, 상기 측정된 차이와 상기 기준 운동 동작을 비교하고,
상기 출력부는, 음향 출력부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제1 운동 동작 간의 가속도 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 출력부가 출력하도록 제어하고, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 가속도 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 가속도가 상기 기준 운동 동작의 가속도와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 외부 디바이스가 출력하도록 제어하는
이동 단말기.
output unit;
a memory storing data for at least one reference exercise motion;
a sensing unit configured to sense a first exercise motion related to exercise based on the user's motion;
a wireless communication unit communicating with at least one external device and receiving information on a second exercise motion related to the first exercise motion based on the user's motion from the external device; and
a control unit comparing the first and second exercise motions with the stored reference exercise motion and outputting the compared result through the output unit;
Including, the mobile terminal and the external device are worn on both arms of the user,
The control unit measures at least one of a vertical position difference and a horizontal position difference between the arms based on the respective accelerations of the arms performing the first and second movement motions, and measures the difference between the measured difference and the reference movement compare actions,
The output unit includes a sound output unit,
When a difference in acceleration between the reference motion motion and the first motion motion occurs, the control unit may include a sound for guiding so that the acceleration of the first motion motion coincides with the acceleration of the reference motion motion, a vibration sound, and information. controlling the output unit to output at least one, and when an acceleration difference between the reference motion motion and the second motion motion occurs, guide the acceleration of the second motion motion to match the acceleration of the reference motion motion controlling the external device to output at least one of a sound, a vibration sound, and information
mobile terminal.
출력부;
적어도 하나의 기준 운동 동작에 대한 데이터를 저장한 메모리;
사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 센싱부;
적어도 하나의 외부 디바이스와 통신이 연결되고, 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 무선 통신부; 및
상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 저장된 기준 운동 동작을 비교하고, 상기 출력부를 통해 상기 비교된 결과를 출력하는 제어부;
를 포함하고, 이동 단말기 및 상기 외부 디바이스는, 상기 사용자의 양팔에 각각 착용되고,
상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 운동 동작을 수행하는 상기 양팔 각각의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나를 측정하고, 상기 측정된 양팔 각각의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 상기 기준 운동 동작을 비교하고,
상기 출력부는, 음향 출력부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제1 운동 동작 간의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나의 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 출력부가 출력하도록 제어하고, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나의 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나가 상기 기준 운동 동작의 기울기 및 흔들림 중 적어도 하나와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 외부 디바이스가 출력하도록 제어하는
이동 단말기.
output unit;
a memory storing data for at least one reference exercise motion;
a sensing unit configured to sense a first exercise motion related to exercise based on the user's motion;
a wireless communication unit communicating with at least one external device and receiving information on a second exercise motion related to the first exercise motion from the external device based on the user's motion; and
a control unit comparing the first and second exercise motions with the stored reference exercise motion and outputting the compared result through the output unit;
Including, the mobile terminal and the external device are respectively worn on both arms of the user,
The control unit measures at least one of the inclination and shaking of each of the arms performing the first and second movement motions, and compares the reference movement motion with at least one of the measured inclinations and shaking of each of the arms,
The output unit includes a sound output unit,
The control unit, when at least one difference between the inclination and shaking between the reference motion motion and the first motion motion occurs, at least one of the inclination and shaking of the first motion motion is at least one of the inclination and shaking of the reference motion motion Controlling the output unit to output at least one of a sound guiding to match one, a vibration sound, and information, and when at least one of inclination and shaking between the reference motion motion and the second motion motion occurs, Controlling the external device to output at least one of a sound guiding at least one of the inclination and shaking of the second motion motion to match at least one of the tilt and shaking of the reference motion motion, a vibration sound, and information
mobile terminal.
출력부;
적어도 하나의 기준 운동 동작에 대한 데이터를 저장한 메모리;
사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 센싱부;
적어도 하나의 외부 디바이스와 통신이 연결되고, 상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 무선 통신부; 및
상기 제1 및 제2 운동 동작과 상기 저장된 기준 운동 동작을 비교하고, 상기 출력부를 통해 상기 비교된 결과를 출력하는 제어부;
를 포함하고, 이동 단말기 및 상기 외부 디바이스는, 상기 사용자의 양팔에 각각 착용되고,
상기 제어부는, 기 설정된 시간 동안 상기 양팔 각각의 상기 제1 및 제2 운동 동작의 수행 횟수를 파악하고, 상기 파악된 수행 횟수와 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수를 비교하고,
상기 출력부는, 음향 출력부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제1 운동 동작 간의 수행 횟수의 차이가 발생되면, 상기 제1 운동 동작의 수행 횟수가 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 출력부가 출력하도록 제어하고, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 수행 횟수의 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 수행 횟수가 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수와 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 외부 디바이스가 출력하도록 제어하는
이동 단말기.
output unit;
a memory storing data for at least one reference exercise motion;
a sensing unit configured to sense a first exercise motion related to exercise based on the user's motion;
a wireless communication unit communicating with at least one external device and receiving information on a second exercise motion related to the first exercise motion based on the user's motion from the external device; and
a control unit comparing the first and second exercise motions with the stored reference exercise motion and outputting the compared result through the output unit;
Including, the mobile terminal and the external device are worn on both arms of the user,
The control unit determines the number of times each of the first and second exercise motions are performed for a preset time, and compares the number of times to perform the identified number of times and the required number of times to perform the reference exercise motion,
The output unit includes a sound output unit,
When a difference in the number of executions between the reference exercise motion and the first exercise motion occurs, the control unit includes a sound for guiding so that the number of times the first exercise motion is performed matches the required number of times the reference exercise motion is performed; , control the output unit to output at least one of a vibration sound and information, and when a difference in the number of executions between the reference exercise motion and the second exercise motion occurs, the number of times the second exercise motion is performed is the performance of the reference exercise motion Controlling the external device to output at least one of a sound guiding to match the required number of times, a vibration sound, and information
mobile terminal.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센싱부를 통해 기 설정된 사용자의 모션 제스처가 감지되면, 상기 사용자가 운동을 시작한 것으로 감지하고, 상기 무선 통신부가 상기 외부 디바이스와 통신을 연결하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The control unit, when a preset user's motion gesture is sensed through the sensing unit, detects that the user has started exercising, and controls the wireless communication unit to connect the communication with the external device.
제4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 양팔 각각의 상기 제1 및 제2 운동 동작의 총 수행 시간을 파악하고, 상기 파악된 총 수행 시간과 상기 기준 운동 동작의 총 수행 요구 시간을 비교하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. The method of claim 4,
The control unit is
The mobile terminal according to claim 1, wherein the total execution time of the first and second exercise motions of each of the arms is determined, and the determined total execution time and the total required execution time of the reference exercise motion are compared.
적어도 하나의 외부 디바이스와 통신을 연결하는 단계;
사용자의 모션을 근거로 운동과 관련된 제1 운동 동작을 감지하는 단계;
상기 외부 디바이스로부터 상기 사용자의 모션을 근거로 상기 제1 운동 동작과 관련된 제2 운동 동작의 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 및 제2 운동 동작과 기 설정된 기준 운동 동작을 비교하는 단계; 및
상기 비교된 결과를 출력하는 단계;
를 포함하고,
상기 기 설정된 기준 운동 동작을 비교하는 단계는,
상기 제 1 및 제 2 운동 동작을 수행하는 상기 사용자의 양팔 각각의 수행 동작을 근거로 상기 양팔 간의 수행 결과의 차이를 측정하는 단계;
상기 측정된 차이와 상기 기준 운동 동작을 비교하는 단계;
를 포함하고,
상기 비교된 결과를 출력하는 단계는,
상기 기준 운동 동작 및 상기 제 1 운동 동작 간의 수행 동작 차이가 발생되면 상기 제1 운동 동작의 수행 동작이 상기 기준 운동 동작의 수행 동작과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 출력부가 출력하고, 상기 기준 운동 동작 및 상기 제2 운동 동작 간의 수행 동작 차이가 발생되면, 상기 제2 운동 동작의 수행 동작이 상기 기준 운동 동작의 수행 동작과 일치하도록 가이드(guide)하는 음향과, 진동음 및 정보 중 적어도 하나를 상기 외부 디바이스가 출력하고,
상기 수행 동작은 가속도, 기울기, 흔들림, 수행 횟수 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 수행 결과의 차이는, 수직 위치 차이, 수평 위치 차이, 기울기의 차이, 흔들림의 차이 및 상기 수행 횟수와 상기 기준 운동 동작의 수행 요구 횟수의 차이 중 적어도 하나를 포함하는,
이동 단말기의 제어 방법.
connecting communication with at least one external device;
detecting a first exercise motion related to exercise based on the user's motion;
receiving, from the external device, information on a second exercise motion related to the first exercise motion based on the user's motion;
comparing the first and second motion motions with a preset reference motion motion; and
outputting the compared result;
including,
The step of comparing the preset reference movement motion,
measuring a difference in performance results between the arms based on each of the user's arms performing the first and second exercise motions;
comparing the measured difference with the reference exercise motion;
including,
The step of outputting the compared result is,
At least one of a sound, a vibration sound, and information for guiding the performance of the first motion motion to coincide with the motion of the reference motion motion when a difference in performance between the reference motion motion and the first motion motion occurs is output by the output unit, and when a difference in performance between the reference motion motion and the second motion motion occurs, a sound for guiding the performance of the second motion motion to coincide with the motion of the reference motion motion; , the external device outputs at least one of a vibration sound and information,
The performing operation includes at least one of acceleration, inclination, shaking, and the number of times performed,
The difference in the performance result includes at least one of a vertical position difference, a horizontal position difference, a difference in inclination, a difference in shaking, and a difference between the number of times performed and the number of times required to perform the reference exercise motion,
A method of controlling a mobile terminal.
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