KR102336755B1 - 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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채희철
박관수
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현대제철 주식회사
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Abstract

연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치는, 턴티쉬에서 몰드로 용강이 혼입되는 동안 상기 몰드의 탕면레벨을 검출하는 탕면레벨 검출부, 상기 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 상기 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이드 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STOPPER SPEED OF CONTINUOUS CASTING MACHINE}
본 발명은 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쇼크 웨이브 및 피크 웨이브 현상을 방지하여 탕면 용강 웨이브 발생을 억제할 수 있는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속주조기는 제강로에서 생산되어 래들(Ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(Tundish)에 받았다가 연속 주조기용 몰드로 공급하여 일정한 크기의 주편을 생산하는 설비이다.
연속주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 연주주편으로 형성하는 연주용 몰드와, 몰드에 연결되어 몰드에서 형성된 연주주편을 이동시키는 다수의 핀치롤을 포함한다.
다시 말해서, 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 침지노즐을 통해 몰드로 전달되어, 몰드에서 소정의 폭과 두께 및 형상을 가지는 연주주편으로 형성되어 핀치롤을 통해 이송되고, 핀치롤을 통해 이송된 연주주편은 절단기에 의해 절단되어 소정 형상을 갖는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주편으로 제조된다.
연주공정 중 용강은 침지노즐을 통해 턴디쉬에서 몰드로 주입되며, 이때 스토퍼 위치를 제어함으로써 몰드로 주입되는 용강량과 몰드 출구로 토출되는 용강량의 밸런스를 유지하여 몰드 내 탕면의 높이를 일정하게 유지할 수 있게 된다.
그러나 종래에는 스토퍼의 속도 제어 모드가 1가지로 국한되어 탕면레벨이 안정적인 상황에서도 도 1에 도시된 바와 같은 피크 웨이브 및 쇼크 웨이브를 포함하는 탕면 용강 웨이브 현상이 발생할 수 있다. 탕면 용강 웨이브 현상이 발생하면, 몰드 내에서 개재물 및 파우더의 유입 가능성이 있고, LH 및 압연공정에서 결함 발생 가능성이 있다.
본 발명의 배경기술은 한국공개특허 제2011-0109108호(20111006, 슈라우드 노즐의 용강 응고 판별 장치 및 그의 용강 유동 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 쇼크 웨이브 및 피크 웨이브 현상을 방지하여 탕면 용강 웨이브 발생을 억제할 수 있도록 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치는, 턴티쉬에서 몰드로 용강이 혼입되는 동안 상기 몰드의 탕면레벨을 검출하는 탕면레벨 검출부, 상기 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 상기 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이드 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고, 상기 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인 경우, 제1 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우, 제2 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명은 상기 알람 허용범위 동안 경고음을 발생하는 경고 알람부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우, 제3 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 알람을 해제하며, 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법은, 탕면레벨 검출부가 턴디쉬에서 몰드로 용강이 혼입되는 동안 상기 몰드의 탕면레벨을 검출하는 단계, 제어부가 상기 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 상기 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이드 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고, 상기 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인 경우, 제1 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명은 상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우, 제2 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명은 상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우, 제3 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 알람을 해제하며, 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법은, 몰드의 탕면레벨에 따라 다양한 자동 운전 모드로 동작함으로써, 쇼크 웨이브 및 피크 웨이브 현상을 방지하여 탕면 용강 웨이브 발생을 억제할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 종래의 탕면 용강 웨이브 발생을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 속도 제어에 사용되는 연주 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 속도 제어에 사용되는 연주 장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼 속도 제어에 사용되는 연주 장치는 턴디쉬(110)에 수용된 용강(10)을 침지노즐(120)을 통하여 몰드(130)로 주입하고, 몰드(130)는 용강(10)을 연속주조한다.
턴디쉬(110)는 래들로부터 용강(10)을 공급받아, 용강(10)을 일시적으로 저장하는 수조이다. 턴디쉬(110) 하측에는 용강(10)이 배출되는 배출구가 마련되며, 배출구에는 침지노즐(Submerged Entry Nozzle, 120)이 결합된다.
턴디쉬(110) 내의 용강(10)은 몰드(130) 내로 연장하는 침지노즐(120)에 의해 몰드(130) 내로 유동하게 된다. 침지노즐(120)은 몰드(130)의 중앙에 배치되어, 침지노즐(120)의 양 토출구에서 토출되는 용강(10)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지노즐(120)을 통한 용강(10)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지노즐(120)에 대응하여 턴디쉬(110)에 설치되는 스토퍼(Stopper, 115)에 의해 결정된다.
구체적으로, 스토퍼(115)는 침지노즐(120)의 입구가 개폐되도록 침지노즐(120)과 동일한 라인을 따라 수직 이동되면서 침지노즐(120)을 통한 용강(10)의 토출 유량을 제어하게 된다. 이때 스토퍼(115)는 액추에이터(113)의 제어에 의해 동작할 수 있다.
스토퍼(115)는 몰드(130)로 용강(10)을 공급하는 턴디쉬(110)에 설치되는 것으로, 턴디쉬(110)의 배출구 상측에 설치된다. 스토퍼(115)의 위치는 상하로 변경될 수 있으며, 스토퍼(115)의 높이에 따라 침지노즐(120)로 토출되는 용강(10)의 양이 달라질 수 있다.
또한, 스토퍼(115)의 높이는 탕면의 높이에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 탕면의 높이가 높아지면, 스토퍼(115)의 높이는 낮아질 수 있다. 탕면의 높이가 높아진다는 것은 용강(10)의 양이 많은 것으로 인식되어 스토퍼(115)의 높이가 낮아짐으로써 토출되는 용강(10)의 양을 줄이는 것이다. 반대로, 탕면의 높이가 낮아지면 용강(10)의 양이 적은 것으로 인식되어 스토퍼(115)의 높이가 높아질 수 있다.
몰드(130)는 턴디쉬(110) 하측에 설치되며, 침지노즐(120)은 몰드(130) 내의 용강(10)에 침지되어 있다. 몰드(130)는 상하부가 개방된 사각 기둥 형상일 수 있으며, 용강(10)을 몰드(130) 형상대로 성형할 수 있다.
침지노즐(120) 내부 내측벽에는 개재물(20)이 있게 된다. 개재물(20)은 제품에서 유용하지 않고 필요하지 않은 성분들이다. 따라서 개재물(20)은 제품의 가치를 떨어뜨리게 된다.
몰드(130) 내의 용강(M)은 몰드(130)를 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(10)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 몰드(130)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 연주 주편의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(10)이 응고쉘에 감싸여진 형태를 이루게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치는, 탕면레벨 검출부(210), 제어부(220), 액추에이터(113) 및 경고 알람부(230)를 포함한다.
탕면레벨 검출부(210)는 몰드(130) 내의 탕면레벨을 검출하는 기능을 수행한다. 탕면레벨 검출부(210)는 하나 이상의 센서로 구성될 수 있으며, 상기 센서는 광, 방사선 또는 와전류를 이용하여 상기 탕면레벨(L)을 검출하는 센서일 수 있다.
제어부(220)는 탕면레벨 검출부에서 검출된 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이드 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어한다. 여기서, 자동 운전 모드는 제1 자동 운전 모드(AUTO ECO MODE), 제2 자동 운전 모드(AUTO ACTIVE MODE), 및 제3 자동 운전 모드(AUTO EXTREME MODE)를 포함할 수 있다. 제1 자동 운전 모드는 설비 가동 속도의 제1 범위(예컨대, 75~80%)내에서 동작하도록 하는 모드일 수 있고, 제2 자동 운전 모드는 설비 가동 속도의 제2 범위(예컨대, 81~90%)내에서 동작하도록 하는 모드일 수 있으며, 제3 자동 운전 모드는 설비 가동 속도의 제3 범위(예컨대, 91~100%)내에서 동작하도록 하는 모드일 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고, 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인 경우, 제1 자동 운전 모드를 활성화할 수 있다. 여기서, 제1 기준편차는 임의로 설정된 값으로, 예컨대, ±3mm 일 수 있다. 제1 자동 운전 모드가 활성화되면, 제어부(220)는 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여 스토퍼가 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 스토퍼가 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 하는 제1 제어 신호를 액추에이터(113)로 전송할 수 있다. 액추에이터(113)는 제1 제어신호에 따라 스토퍼의 속도를 제어할 수 있다.
제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 탕면레벨과 기준레벨의 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우, 제어부(220)는 제2 자동 운전 모드를 활성화할 수 있다. 여기서, 제1 기준시간은 임의로 설정된 시간으로, 예컨대, 1.5sec일 수 있다. 제2 자동 운전 모드가 활성화되면, 제어부(220)는 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여 스토퍼가 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 스토퍼가 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 하는 제2 제어 신호를 액추에이터(113)로 전송할 수 있다. 액추에이터(113)는 제2 제어신호에 따라 스토퍼의 속도를 제어할 수 있다.
제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 탕면레벨과 기준레벨과의 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우, 제어부(220)는 제3 자동 운전 모드를 활성화할 수 있다. 여기서, 제2 기준편차는 임의로 설정된 값으로, 예컨대, ±5mm 일 수 있고, 제2 기준시간은 임의로 설정된 시간으로, 예컨대, 1.0sec일 수 있다. 제3 자동 운전 모드가 활성화되면, 제어부(220)는 드라이브 가속도 및 알람을 해제하고, 스토퍼가 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(220)는 스토퍼가 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 하는 제3 제어 신호를 액추에이터(113)로 전송할 수 있다. 액추에이터(113)는 제3 제어신호에 따라 스토퍼의 속도를 제어할 수 있다.
경고 알람부(230)는 제2 자동 운전 모드에서 설정된 알람 허용범위 동안 경고음을 발생할 수 있다.
상술한 바와 같이 몰드의 탕면레벨에 따라 다양한 자동 운전 모드로 동작함으로써, 쇼크 웨이브 및 피크 웨이브 현상을 방지하여 탕면 용강 웨이브 발생을 억제할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 자동 운전 모드(auto mode)가 선택되면(S410), 제어부(220)는 몰드(130) 내의 탕면레벨을 인식한다(S420).
S420 단계가 수행되면, 제어부(220)는 인식된 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고(S425), 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인지를 판단한다(S430).
S430 단계의 판단결과, 편차가 제1 기준편차 이내이면, 제어부(220)는 제1 자동 운전 모드를 활성화하고(S440), 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여(S450), 스토퍼가 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어한다(S460).
제어부(220)는 제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우(S470), 제2 자동 운전 모드를 활성화하고(S480), 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여(S490), 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어한다(S500).
제어부(220)는 제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우(S510), 제3 자동 운전 모드를 활성화하고(S520), 드라이브 가속도 및 알람을 해제하며(S530), 스토퍼가 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어한다(S540).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치 및 방법은, 몰드의 탕면레벨에 따라 다양한 자동 운전 모드로 동작함으로써, 쇼크 웨이브 및 피크 웨이브 현상을 방지하여 탕면 용강 웨이브 발생을 억제할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 용강
20 : 개재물
110 : 턴디쉬
113 : 액추에이터
115 : 스토퍼
120 : 침지노즐
130 : 몰드
210 : 탕면레벨 검출부
220 : 제어부
230 : 경고 알람부

Claims (9)

  1. 턴디쉬에서 몰드로 용강이 혼입되는 동안 상기 몰드의 탕면레벨을 검출하는 탕면레벨 검출부; 및
    상기 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 상기 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이브 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고, 상기 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인 경우, 제1 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우, 제2 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 알람 허용범위 동안 경고음을 발생하는 경고 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우, 제3 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 알람을 해제하며, 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 장치.
  6. 탕면레벨 검출부가 턴디쉬에서 몰드로 용강이 혼입되는 동안 상기 몰드의 탕면레벨을 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 탕면레벨에 기초하여 복수의 자동 운전 모드 중 하나의 자동 운전 모드를 선택하고, 상기 선택된 자동 운전 모드에 따라 드라이브 가속도, 응답속도 및 알람 허용범위 중 적어도 하나를 조정하여 스토퍼 속도를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 탕면레벨을 기 설정된 기준레벨과 비교하여 편차를 산출하고, 상기 산출된 편차가 제1 기준편차 이내인 경우, 제1 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 응답 속도를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제1 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 제1 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제1 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제1 기준시간 동안 유지하는 경우, 제2 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도, 응답 속도 및 알람 허용범위를 조정하여 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제2 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스토퍼 속도를 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는, 상기 제2 자동 운전 모드로 동작 중에, 상기 편차가 제2 기준편차 이상인 상태를 기 설정된 제2 기준시간 동안 유지하는 경우, 제3 자동 운전 모드를 활성화하고, 드라이브 가속도 및 알람을 해제하며, 상기 스토퍼가 상기 드라이브 가속도의 제3 범위에서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 주조기의 스토퍼 속도 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000326056A (ja) * 1999-05-21 2000-11-28 Nippon Steel Corp 双ドラム連続鋳造設備の湯面レベル制御方法及び双ドラム連続鋳造設備の湯面レベル制御装置
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JP6102252B2 (ja) * 2012-12-27 2017-03-29 日本精機株式会社 表示装置

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