KR102336216B1 - Apparatus for displaying manufacturing time of machine tool - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 기설정된 적어도 한 개 이상의 가공 프로그램을 선택할 수 있는 컨트롤러; 상기 컨트롤러와 연계되며, 선택된 각각의 가공 프로그램에 대하여 지령 좌표에 대한 가공시간과 이송 속도에 대한 가공시간을 합산 가능한 제어부; 상기 제어부와 연계되며, 상기 컨트롤러에 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 구동시키거나 이동시키는 구동부; 및 상기 제어부와 연계되어 상기 합산된 실제 가공시간을 표시하는 표시부;를 포함하는 공작기계의 가공시간 표시장치를 제공한다.The present invention, a controller capable of selecting at least one or more preset machining programs; a control unit connected to the controller and capable of summing the machining time for the command coordinates and the machining time for the feed rate for each selected machining program; a driving unit connected to the control unit and configured to drive or move a base material or a tool according to a machining program input to the controller; and a display unit for displaying the summed actual machining time in connection with the control unit; provides a machining time display device for a machine tool comprising.
Description
본 발명은 공작기계의 정확한 가공시간을 예측하고 표시할 수 있는 공작기계의 가공시간 표시장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a machine tool machining time display device capable of predicting and displaying an accurate machining time of the machine tool.
공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool refers to a machine used for the purpose of processing metal or non-metal material (hereinafter referred to as the base material) into shape and size using an appropriate tool by various cutting processing methods or non-cutting processing methods, or for adding more precise processing.
이러한 공작기계는 산업 전반에 걸쳐 자동화 및 수치제어화(Numerical Control)가 급속히 진전되고 있으며, 산업현장의 폭 넓은 수요에 힘입어 시장이 급속도로 확대되고 있는 추세이다.For these machine tools, automation and numerical control are rapidly advancing throughout the industry, and the market is rapidly expanding thanks to the wide demand in the industrial field.
한편, 공작기계를 이용하여 다수 개의 모재를 가공함에 있어서, 주문 의뢰된 납기를 준수하기 위해 시간을 단축하는 방법이 필요하다.On the other hand, in processing a plurality of base materials using a machine tool, there is a need for a method of shortening the time in order to comply with the order-requested delivery date.
여기서, 작업자는 납기 준수 또는 시간 단축을 위해, 현재 공작기계의 가공이 진행되고 있는 작업 진도 상황과을 일정계획에 반영시켜야 하는데 가공 경로의 수정 또는 재작업과 같은 돌발 상황, 가공 공정의 복잡성으로 인해 구체적이고 현실적인 계획을 수립하기가 어려운 상황이다.Here, in order to comply with the delivery date or to shorten the time, the operator must reflect the progress status of the current machine tool processing in the schedule plan. And it is difficult to come up with a realistic plan.
따라서, 각 작업의 실제 가공시간 및 가공 종료시간을 정확히 예측할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a system capable of accurately predicting the actual machining time and machining end time of each operation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 각 작업의 실제 가공시간 및 가공 종료시간을 정확히 예측할 수 있는 공작기계의 가공시간 표시장치를 제공함에 있다.
The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a machining time display device for a machine tool capable of accurately predicting the actual machining time and machining end time of each operation.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 기설정된 적어도 한 개 이상의 가공 프로그램을 선택할 수 있는 컨트롤러; 상기 컨트롤러와 연계되며, 선택된 각각의 가공 프로그램에 대하여 지령 좌표에 대한 가공시간과 이송 속도에 대한 가공시간을 합산 가능한 제어부; 상기 제어부와 연계되며, 상기 컨트롤러에 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 구동시키거나 이동시키는 구동부; 및 상기 제어부와 연계되어 상기 합산된 실제 가공시간을 표시하는 표시부;를 포함하는 공작기계의 가공시간 표시장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a controller capable of selecting at least one preset machining program; a control unit connected to the controller and capable of summing the machining time for the command coordinates and the machining time for the feed rate for each selected machining program; a driving unit connected to the control unit and configured to drive or move a base material or a tool according to a machining program input to the controller; and a display unit for displaying the summed actual machining time in connection with the control unit; provides a machining time display device for a machine tool comprising.
또한, 상기 제어부는 상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 배치 위치를 결정하는 위치제어유닛; 상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 이송 경로를 결정하는 지령생성유닛; 상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 이동시 가속 또는 감속 시간을 결정하는 위치지령해독유닛; 상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구 이송 속도를 결정하는 속도지령해독유닛; 상기 구동부의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도를 기억하는 메모리; 및 상기 구동부의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도에 따라 실제 가공시간을 산출하는 연산유닛;을 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include: a position control unit for determining an arrangement position of a base material or a tool according to a machining program input from the controller; a command generating unit for determining a feed path of a base material or a tool according to the machining program input from the controller; a position command decoding unit for determining acceleration or deceleration time when moving a base material or tool according to a machining program input from the controller; a speed command decoding unit for determining a feed rate of a base material or a tool according to a machining program input from the controller; a memory for storing the position and speed of the base material or the tool according to the driving of the driving unit; and an arithmetic unit for calculating the actual machining time according to the position and speed of the base material or the tool according to the driving of the driving unit.
또한, 상기 연산유닛은 다음의 수학식을 이용하여 실제 가공시간을 산출할 수 있다.In addition, the calculation unit may calculate the actual machining time using the following equation.
여기서, Z는 가공 프로그램 시간의 총 합, n은 실제 가공시간을 측정한 데이터의 갯수, TA,i는 각 가공 프로그램의 블록당 이송 속도와 거리를 이용한 시간, f(dT,i)는 i번째 가공 프로그램 각 블록을 정의하는 가공 예측 시간, dj는 가공 프로그램 내의 j번째 블록 구간의 이송속도에 대한 대표값 및 이송거리에 대한 대표값, λj는 가공 프로그램 상에서 인식이 불가능하거나 필요한 인자를 추가할 경우의 결정변수, xi,j는 i번째 데이터의 j번째 블록의 개수/i번째 데이터의 전체 블록 개수를 나타낸다.Here, Z is the sum of the machining program time, n is the number of data measured for the actual machining time, T A,i is the time using the feed rate and distance per block of each machining program, f(d T,i ) is Machining prediction time defining each block of the i-th part program, d j is a representative value for the feed rate and feed distance of the j-th block section in the part program, and λ j is a factor that cannot be recognized or required in the part program The decision variable, x i,j , when adding , represents the number of j-th blocks in the i-th data/the total number of blocks in the i-th data.
또한, 상기 구동부는 상기 제어부의 명령에 따라 모재 또는 공구를 구동시키는 모터부; 상기 모터부의 상태를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 상태에 따라 모재 또는 공구의 실제 구동 상태를 보상하는 보상부;를 포함할 수 있다.
In addition, the driving unit includes a motor unit for driving a base material or a tool according to a command of the control unit; a detection unit for detecting a state of the motor unit; and a compensating unit for compensating for the actual driving state of the base material or the tool according to the detected state.
본 발명은 기설정된 가공 프로그램의 블록 분포를 이용하여 실제 가공시간 및 가공 종료시간을을 예측할 수 있으며, 이에 따라 정확한 납기 준수 또는 시간 단축을 도모할 수 있다.
The present invention can predict the actual machining time and machining end time by using the block distribution of a preset machining program, and accordingly, it is possible to achieve accurate delivery or shorten the time.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예측 가공시간이 보여지는 표시부.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 예측 가공시간이 저장되는 것이 보여지는 표시부.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치의 플로우 차트.1 is a block diagram of an apparatus for displaying a machining time of a machine tool according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a display unit showing the predicted machining time according to the embodiment of the present invention.
Figure 3 is a display unit showing that the predicted machining time according to the embodiment of the present invention is stored.
Figure 4 is a flow chart of the processing time display device of the machine tool according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 예측 가공시간이 보여지는 표시부(140)이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 예측 가공시간이 저장되는 것이 보여지는 표시부(140)이다.1 is a block diagram of a machining
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)는 크게 컨트롤러(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 표시부(140)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the processing
상기 컨트롤러(110)는 공작기계의 각종 구성요소의 제어를 위해 사용자가 조작하는 버튼, 터치 패드, 다이얼 등이 될 수 있으며, 공작기계의 일측에 배치될 수 있다.The
따라서, 사용자는 상기 컨트롤러(110)로써 기설정된 적어도 한 개 이상의 가공 프로그램을 선택할 수 있다. 여기서, 가공 프로그램이라 함은 모재를 가공하기 위해 구동되는 공작기계 구성요소의 제어요소를 의미하며, 각각 복수개의 블록을 포함하는 복수개의 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 가공 프로그램에 대하여는 후술할 수학식과 관련하여 구체적으로 설명한다.Accordingly, the user may select at least one or more preset machining programs with the
상기 제어부(120)는 공작기계 내의 구성요소와 연계되어 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(120)는 상기 컨트롤러(110)와 연계되며, 선택된 각각의 가공 프로그램에 대하여 지령 좌표에 대한 가공시간과 이송 속도에 대한 가공시간을 합산 가능하게 시스템화될 수 있다.The
도 1에 도시된 것과 같이, 상기 제어부(120)는 위치제어유닛(121), 지령생성유닛(122), 위치지령해독유닛(123), 속도지령해독유닛(124), 메모리(125) 및 연산유닛(126)을 포함할 수 있다.1 , the
구체적으로, 상기 위치제어유닛(121)은 상기 컨트롤러(110)로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 배치 위치를 결정할 수 있다. 즉, 관리자가 상기 컨트롤러(110)로써 기설정된 가공 프로그램을 입력하거나, 또는 직접 가공경로를 설정하면 상기 위치제어유닛(121)은 이러한 신호를 읽고 모재 또는 공구의 배치 위치를 결정한다.Specifically, the
상기 지령생성유닛(122)은 상기 컨트롤러(110)로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 이송 경로를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 지령생성유닛(122)의 작동은 상기 위치제어유닛(121)의 배치 위치 결정 후에 결정될 수 있다.The
상기 위치지령해독유닛(123)은 상기 컨트롤러(110)로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 이동시 가속 또는 감속 시간을 결정할 수 있으며, 상기 위치제어유닛(121) 및 지령생성유닛(122)의 결정 후에 작동될 수 있다.The position
상기 속도지령해독유닛(124)은 상기 컨트롤러(110)로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구 이송 속도를 결정할 수 있으며, 상기 위치제어유닛(121) 및 지령생성유닛(122)의 결정 후에 작동될 수 있다. 또한, 상기 속도지령해독유닛(124)은 상기 위치지령해독유닛(123)의 작동 전에 작동될 수 있다.The speed
상기 메모리(125)는 상기 구동부(130)의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도를 저장할 수 있다.이러한 저장값은 이 후 가공될 다른 모재의 기준값으로써 이용될 수도 있다.The
상기 연산유닛(126)은 상기 구동부(130)의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도에 따라 실제 가공시간을 산출할 수 있다.The
여기서, 상기 연산유닛(126)은 다음의 수학식 1을 이용하여 실제 가공시간을 산출할 수 있다.Here, the
여기서, Z는 가공 프로그램 시간의 총 합이다.where Z is the sum of the part program times.
n은 실제 가공 시간을 측정한 데이터의 갯수이다. 이는 가공 프로그램의 Nn값 만큼 대입하여 수식에 적용한다.n is the number of data measured for the actual machining time. It is applied to the formula by substituting as much as the Nn value of the part program.
TA,i는 각 가공 프로그램의 블록당 이송 속도(m/min)와 거리를 이용한 시간이다.T A,i is the time using the feed rate (m/min) and distance per block of each machining program.
f(dT,i)는 i번째 가공 프로그램 각 블록을 정의하는 가공 예측 시간이며, 하기 수학식 2로부터 도출될 수 있다.f(d T,i ) is a machining prediction time defining each block of the i-th machining program, and may be derived from Equation 2 below.
dj는 가공 프로그램 내의 j번째 블록 구간의 이송속도에 대한 대표값 및/또는 이송거리에 대한 대표값을 나타낸다.d j represents the representative value for the feed rate and/or the feed distance for the j-th block section in the part program.
또한, 상기 dT,i는 하기의 수학식 2를 이용하여 계산될 수 있다.Also, d T,i may be calculated using Equation 2 below.
여기서, λj는 가공 프로그램 상에서 인식이 불가능하거나 필요한 인자를 추가할 경우의 결정변수이다.Here, λ j is a determinant variable when an unrecognized or necessary factor is added on the part program.
xi,j는 i번째 데이터의 j번째 블록의 개수/i번째 데이터의 전체 블록 개수를 나타낸다.
x i,j represents the number of j-th blocks of the i-th data/the total number of blocks of the i-th data.
이러한 수학식을 적용하기 위한 예시는 다음과 같다.An example for applying this formula is as follows.
i번째 데이터의 j번째 블록 개수는 Nn에 해당하는 블록 개수이다. 여기서, n값은 i번째 데이터의 전체 블록 개수이며, 이는 Nn에 해당하는 블록 개수이다.The j-th block number of the i-th data is the number of blocks corresponding to Nn. Here, the value of n is the total number of blocks of the i-th data, which is the number of blocks corresponding to Nn.
상기 예시표를 참조하면, 두번째 데이터의 4번째 블록 개수는 2이다. 여기서, 두번째 데이터는 N2이다.Referring to the example table, the number of the fourth blocks of the second data is 2. Here, the second data is N2.
네번째 블록 개수는 F1000이 2개 있으니까 2가 된다.The fourth block number is 2 because there are 2 F1000s.
예를 들어, 첫번째 데이터에서 G00은 구동 시작, X100은 x축으로 100mm 이동, Y100은 y축으로 100mm 이동, Z100은 z축으로 100mm이동을 의미한다. 두번째 데이터에서, G01은 절삭 가공 시작, X123.123은 x축으로 123.123mm 이동, Y123.123은 y축으로 123.123mm 이동, F1000은 피드값으로서 1000mm/min을 의미한다.For example, in the first data, G00 means start driving, X100 means 100mm movement in the x-axis, Y100 means 100mm movement in the y-axis, and Z100 means 100mm movement in the z-axis. In the second data, G01 means starting cutting, X123.123 means moving 123.123mm along the x-axis, Y123.123 means moving 123.123mm along the y-axis, and F1000 means 1000mm/min as a feed value.
상기 구동부(130)는 상기 제어부(120).와 연계되며, 상기 컨트롤러(110)에 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 구동시키거나 이동시키는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 구동부(130)는 상기 제어부(120)의 명령에 따라 모재 또는 공구를 구동시키는 모터부(131)와, 상기 모터부(131)의 상태를 검출하는 검출부(132)와, 상기 검출된 상태에 따라 모재 또는 공구의 실제 구동 상태를 보상하는 보상부(133)를 포함할 수 있다.The
여기서, 상기 보상부(133)는 컨트롤러(110)에 입력된 가공 프로그램에 바로 보상을 수행하여 선택된 가공 프로그램의 내용을 상기 위치제어유닛(121) 이 후로 보낼 수 있으며, 이러한 경우 결과적으로 정확한 가공시간을 표시부(140)에 표시할 수 있게 된다.Here, the
상기 표시부(140)는 상기 제어부(120)와 연계되어 상기 합산된 실제 가공시간을 표시할 수 있으며, 이러한 표시부(140)는 상기 컨트롤러(110)의 전면 일측에 배치될 수도 있다.The
이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)에서 예측된 가공시간은 다음과 같이 표시부(140)에 표시될 수 있다.The machining time predicted by the machining
도 2를 참조하면, 메인 프로그램은 첫번째 프로그램이 설정되었으며(부재번호 A1 참조), 이에 따라 가공이 종료되는 시간(남은 시간)은 25초이며(부재번호 A2 참조), 가공 진행 상황 비율은 각각 부재번호 A3, A4에서 숫자 및 바 형식의 그래프로 표시되어 직관적으로 작업자가 볼 수 있다.Referring to FIG. 2 , the main program is set to the first program (refer to the reference number A1), and accordingly, the processing time (remaining time) is 25 seconds (refer to the reference number A2), and the machining progress rate is each absent In numbers A3 and A4, it is displayed as a graph in the form of numbers and bars so that the operator can see it intuitively.
도 3을 참조하면, 선택된 프로그램 표시부(B1), 가공 프로그램 표시부(B2) 및 가공잔여시간표시부(B3)가 표시되고, 메인 프로그램 중 가공 프로그램은 총 9개가 설정되었으며, 이러한 각각의 가공 프로그램 중 네번째 가공 프로그램만이 16초가 남아 있도록 표시되어 있다.Referring to FIG. 3 , the selected program display unit B1, the machining program display unit B2, and the machining remaining time display unit B3 are displayed, and a total of 9 machining programs among the main programs are set, and the fourth of these machining programs Only the part program is marked with 16 seconds remaining.
이러한 식으로, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)는 작업자가 어떠한 가공이 수행되는지와 그에 따른 가공 시간을 정확하고 직관적으로 관찰할 수 있다.
In this way, the machining
이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)의 가공시간 연산 및 표시를 방법적으로 설명하자면 다음과 같다.The processing time calculation and display of the processing
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공시간 표시장치(100)의 플로우 차트이다.4 is a flowchart of the processing
도 4를 참조하면, 일단 작업자에 의해 컨트롤러(110)가 조작되어 가공 프로그램이 입력되고, 제어부(120)는 이를 제어하기 위한 작동이 시작된다(S10).Referring to FIG. 4 , once the
이 후, 입력된 가공 프로그램의 블록들을 선독하여 각각의 블록에 있는 인자들을 산출한다(S20).Thereafter, the blocks of the input machining program are read ahead to calculate factors in each block (S20).
이 후, 가공 프로그램의 블록에 포함된 지령좌표를 산출하여 가공시간을 계산하고(S30), 가공 프로그램의 블록에 포함된 이송속도를 산출하여 가공시간을 계산한다(S40). 이러한 계산법은 전술한 수학식에 의해 구현될 수 있다.Thereafter, the machining time is calculated by calculating the command coordinates included in the block of the machining program (S30), and the machining time is calculated by calculating the feed rate included in the block of the machining program (S40). Such a calculation method may be implemented by the above-described equation.
이 후, 단계 S30 및 S40에서 산출된 가공시간을 데이터 베이스화하여 메모리(125)에 저장한다(S50).Thereafter, the processing time calculated in steps S30 and S40 is converted into a database and stored in the memory 125 (S50).
이 후, 제어부(120)는 상기 메모리(125)에 저장되거나, 단계 S30 및 S40에서 산출된 가공시간을 표시부(140)에 출력한다(S60).Thereafter, the
이 후, 상기 단계 S10 내지 S60을 반복하여 블록이 끝날 때까지 루프흐ㅎ 수행하고, 모든 가공이 종료되면 제어부(120)의 연산 및 프로그램이 종료된다(S70).
After that, the above steps S10 to S60 are repeated until the block is finished, and when all processing is finished, the operation and program of the
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.
100: 공작기계의 가공시간 표시장치 110: 컨트롤러
120: 제어부 121: 위치제어유닛
122: 지령생성유닛 123: 위치지령해독유닛
124: 속도지령해독유닛 125: 메모리
126: 연산유닛 130: 구동부
131: 모터부 131: 검출부
133: 보상부 140: 표시부100: machining time display device of the machine tool 110: controller
120: control unit 121: position control unit
122: command generating unit 123: position command decoding unit
124: speed command decoding unit 125: memory
126: arithmetic unit 130: drive unit
131: motor unit 131: detection unit
133: compensation unit 140: display unit
Claims (4)
상기 컨트롤러와 연계되며, 선택된 각각의 가공 프로그램에 대하여 지령 좌표에 대한 가공시간과 이송 속도에 대한 가공시간을 합산 가능한 제어부;
상기 제어부와 연계되며, 상기 컨트롤러에 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 구동시키거나 이동시키는 구동부; 및
상기 제어부와 연계되어 상기 합산된 실제 가공시간을 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 구동부의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도에 따라 실제 가공시간을 산출하는 연산유닛;을 포함하고,
상기 연산유닛은 다음의 수학식을 이용하여 실제 가공시간을 산출하는 공작기계의 가공시간 표시장치.
여기서, Z는 가공 프로그램 시간의 총 합, n은 실제 가공시간을 측정한 데이터의 갯수, TA,i는 각 가공 프로그램의 블록당 이송 속도와 거리를 이용한 시간, f(dT,i)는 i번째 가공 프로그램 각 블록을 정의하는 가공 예측 시간, dj는 가공 프로그램 내의 j번째 블록 구간의 이송속도에 대한 대표값 또는 이송거리에 대한 대표값, λj는 가공 프로그램 상에서 인식이 불가능하거나 필요한 인자를 추가할 경우의 결정변수, xi,j는 i번째 데이터의 j번째 블록의 개수/i번째 데이터의 전체 블록 개수를 나타낸다.
a controller capable of selecting one or more preset machining programs;
a control unit connected to the controller and capable of summing the machining time for the command coordinates and the machining time for the feed rate for each selected machining program;
a driving unit connected to the control unit and configured to drive or move a base material or a tool according to a machining program input to the controller; and
Including; a display unit for displaying the summed actual processing time in connection with the control unit;
The control unit includes a arithmetic unit that calculates the actual machining time according to the position and speed of the base material or the tool according to the driving of the driving unit;
The calculation unit is a machining time display device of a machine tool for calculating the actual machining time using the following equation.
Here, Z is the sum of the machining program time, n is the number of data measured for the actual machining time, T A,i is the time using the feed rate and distance per block of each machining program, f(d T,i ) is Machining prediction time defining each block of the i-th part program, d j is a representative value for the feed rate or travel distance of the j-th block section in the part program, and λ j is an unrecognizable or necessary factor in the part program The decision variable, x i,j , when adding , represents the number of j-th blocks in the i-th data/the total number of blocks in the i-th data.
상기 제어부는,
상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 배치 위치를 결정하는 위치제어유닛;
상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구의 이송 경로를 결정하는 지령생성유닛;
상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구를 이동시 가속 또는 감속 시간을 결정하는 위치지령해독유닛;
상기 컨트롤러로부터 입력된 가공 프로그램에 따라 모재 또는 공구 이송 속도를 결정하는 속도지령해독유닛; 및
상기 구동부의 구동에 따른 모재 또는 공구의 위치 및 속도를 기억하는 메모리;를 더 포함하는 공작기계의 가공시간 표시장치.
According to claim 1,
The control unit is
a position control unit for determining an arrangement position of a base material or a tool according to a machining program input from the controller;
a command generating unit for determining a feed path of a base material or a tool according to the machining program input from the controller;
a position command decoding unit for determining acceleration or deceleration time when moving a base material or tool according to a machining program input from the controller;
a speed command decoding unit for determining a feed rate of a base material or a tool according to a machining program input from the controller; and
Machining time display device of a machine tool further comprising a; memory for storing the position and speed of the base material or the tool according to the driving of the driving unit.
상기 구동부는,
상기 제어부의 명령에 따라 모재 또는 공구를 구동시키는 모터부;
상기 모터부의 상태를 검출하는 검출부; 및
상기 검출된 상태에 따라 모재 또는 공구의 실제 구동 상태를 보상하는 보상부;를 포함하는 공작기계의 가공시간 표시장치.According to claim 1,
The driving unit,
a motor unit for driving a base material or a tool according to a command from the control unit;
a detection unit for detecting a state of the motor unit; and
A machine tool machining time display device comprising a; a compensating unit for compensating for the actual driving state of the base material or the tool according to the detected state.
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| KR1020150020323A KR102336216B1 (en) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | Apparatus for displaying manufacturing time of machine tool |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007025945A (en) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Jtekt Corp | Machining time prediction method, machining time predictor, and nc data editor with machining time prediction function |
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