KR102335640B1 - 차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법 - Google Patents

차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법 Download PDF

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Abstract

실시예는 차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법에 관한 것으로서, 실시예에 따른 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 장치는, 상기 차량의 번호를 인식하는 제1 카메라, 상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 제2 카메라, 상기 운전자의 인증 정보가 내장된 태그로부터 상기 인증 정보를 판독하고, 상기 태그를 이용한 제스처를 감지하는 안테나부, 그리고 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 안테나부가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터를 이용하여 상기 차량의 입차를 결정하고, 상기 감지된 제스처를 이용하여 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 작동 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 서버를 포함한다.

Description

차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법{APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING ACCESS OF VEHICLE, METHOD FOR MANAGING OF PARKING IN OF VEHICLE, AND METHOD FOR MANAGING OF PARKING OUT OF VEHICLE}
실시예는 차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 자세히는 무인 보안 시설의 차량 출입 편의성을 증진하고, 무인 보안 시설의 보안을 강화할 수 있는 기술에 관한 것이다.
무인 보안 시설에서 차량의 출입을 통제하기 위한 종래의 방법으로서, 무인 보안 시설의 차량용 출입문 전면에 차량을 정지하고, 차량에서 운전자가 하차한 후 사원증 등의 보안 카드로 출입을 인증하여 쪽문으로 출입하고, 차량용 출입문을 수동으로 개폐하여 출입을 하는 방식을 사용하였다. 다만, 종래의 방법은, 차량에서 운전자가 내려 차량용 출입문을 수동으로 개폐하여야 했으므로, 출입 편의성이 낮다는 문제점이 존재하였다.
또한, 무인 보안 시설은, 보안 시설의 특성상 출입자를 정확하게 관리할 것이 요구된다. 하지만, 무인 보안 시설은, 출입자를 관리하는 인원이 상주하지 않고, 운전자 외의 동승자는 출입 인증을 하지 않는 것이 일반적이다. 따라서, 차량으로 무인 보안 시설에 출입 시, 출입자 및 출입자의 인원 수 파악에 허점이 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1522026호
실시예는 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 실시예에 따른 차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법은 무인 보안 시설의 차량 출입 편의성을 증진하고, 무인 보안 시설의 보안을 강화하는 것을 목적으로 한다.
실시예가 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 실시예의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 장치로서, 상기 차량의 번호를 인식하는 제1 카메라, 상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 제2 카메라, 상기 운전자의 인증 정보가 내장된 태그로부터 상기 인증 정보를 판독하고, 상기 태그를 이용한 제스처를 감지하는 안테나부, 그리고 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 안테나부가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터를 이용하여 상기 차량의 입차를 결정하고, 상기 감지된 제스처를 이용하여 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 작동 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 서버를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제스처는, 상기 태그의 진자 운동, 시계 방향 회전 운동, 그리고 반시계 방향 회전 운동을 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, RFID 방식 또는 IR 방식을 사용할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, 상기 무인 보안 시설 외부에 설치되는 제1 안테나, 그리고 상기 무인 보안 시설 내부에 설치되는 제2 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나가 상기 태그의 진자 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 경비 시스템을 작동하거나 상기 경비 시스템을 해제할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
실시예는 차량 출입 통제 시스템으로서, 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 장치, 그리고 상기 차량 출입 통제 장치를 제어하기 위한 태그를 포함하고, 상기 차량 출입 통제 장치는, 상기 차량의 번호를 인식하는 제1 카메라, 상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 제2 카메라, 상기 운전자의 인증 정보가 내장된 태그로부터 상기 인증 정보를 판독하고, 상기 태그를 이용한 제스처를 감지하는 안테나부, 그리고 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 안테나부가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터를 이용하여 상기 차량의 입차를 결정하고, 상기 감지된 제스처를 이용하여 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 작동 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 서버를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제스처는, 상기 태그의 진자 운동, 시계 방향 회전 운동, 그리고 반시계 방향 회전 운동을 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 태그는, RFID 방식을 사용할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, RFID 방식을 사용할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, 상기 무인 보안 시설 외부의 바닥면에 설치되는 제1 안테나, 그리고 상기 무인 보안 시설 내부의 바닥면에 설치되는 제2 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나가 상기 태그의 진자 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 경비 시스템을 작동하거나 상기 경비 시스템을 해제할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 태그는, 신호 변환기로부터 RFID 신호가 IR 신호로 변환될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, IR 방식을 사용할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 안테나부는, 상기 무인 보안 시설의 출입문의 전면에 설치되는 제1 안테나, 그리고 상기 무인 보안 시설의 출입문의 후면에 설치되는 제2 안테나를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나가 상기 태그의 진자 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 경비 시스템을 작동하거나 상기 경비 시스템을 해제할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
실시예는 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 시스템이 차량의 입차를 관리하는 방법으로서, 상기 차량 출입 통제 시스템은, 태그, 제1 카메라, 제2 카메라, 제1 안테나 및 제2 안테나, 그리고 서버를 포함하고, 상기 차량의 입차를 관리하는 방법은, 상기 제1 카메라가, 상기 무인 보안 시설의 출입문 전면에 정지한 차량의 번호를 인식하는 단계, 상기 제2 카메라가, 상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 단계, 상기 제1 안테나가, 상기 태그로부터 상기 운전자의 인증 정보를 판독하는 단계, 상기 서버가, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 제1 안테나가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 상기 수신한 데이터가 미리 저장된 데이터와 일치하는지 판단하는 단계, 상기 수신한 데이터와 상기 미리 저장된 데이터가 일치하는 경우, 상기 서버가, 상기 차량의 입차를 결정하는 단계, 그리고 상기 서버가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 제스처를 이용하여, 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 해제 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 해제 및 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 단계는, 상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 진자 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하는 단계, 상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 단계, 그리고 상기 서버가, 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예는 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 시스템이 차량의 출차를 관리하는 방법으로서, 상기 차량 출입 통제 시스템은, 태그, 제1 카메라, 제2 카메라, 제1 안테나 및 제2 안테나, 그리고 서버를 포함하고, 상기 차량의 출차를 관리하는 방법은, 상기 서버가, 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 단계, 상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는 단계, 그리고 상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 진자 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 차량 출입 통제 장치 및 시스템, 차량 입차 관리 방법, 및 차량 출차 관리 방법은 무인 보안 시설의 차량 출입 편의성을 증진하고, 무인 보안 시설의 보안을 강화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 실시예에 따른 차량 출입 통제 시스템의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 실시예에 따른 차량 출입 통제 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 안테나부의 형태를 도시한 평면도이다.
도 4는 실시예에 따른 제스처의 패턴을 도시한 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 제3 카메라를 포함하는 차량 출입 통제 장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 실시예에 따른 차량 입차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 7 은 실시예에 따른 보안 시스템 해제 및 출입문 개폐 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 실시예에 따른 차량 출차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1을 참조하여 실시예에 따른 차량 출입 통제 시스템(1000)을 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 차량 출입 통제 시스템(1000)의 구성을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 차량 출입 통제 시스템(1000)은, 태그(100), 그리고 차량 출입 통제 장치(200)를 포함할 수 있다. 차량 출입 통제 시스템(1000)은, 차량의 출입 통제가 요구되는 모든 시설에서 사용될 수 있으나, 특히 무인 보안 시설에서 사용될 수 있다. 무인 보안 시설은, 관리자 등의 인원이 상주하지 않는 시설로서, 예를 들어, 무인 변전소가 이에 해당할 수 있다. 이하에서는, 차량 출입 통제 시스템(1000)이 무인 보안 시설에서 사용되는 것으로 가정하여 실시예를 설명한다.
태그(100)는, 무인 보안 시설에 출입하고자 하는 사람의 인증 정보가 내장된, 카드 형태의 인증 장치일 수 있다. 태그(100)에 내장되는 인증 정보는, 예를 들어, 사원 번호, 주민등록번호 등 개인을 식별할 수 있는 정보일 수 있다. 무인 보안 시설에 출입하고자 하는 사람은, 태그(100)를 이용하여 자신이 무인 보안 시설에 출입이 허가된 사람임을 인증할 수 있다. 한편, 차량에 탑승한 운전자가 무인 보안 시설에 출입하고자 하는 경우, 운전자는 태그(100)의 제스처를 이용하여 후술할 차량 출입 통제 장치(200)를 제어할 수 있다. 여기서, 제스처란, 태그(100)를 이용하여 일정한 패턴을 그리는 행위를 의미한다. 예를 들어, 운전자는 태그(100)를 시계 방향 회전 운동 시킴으로써, 차량 출입 통제 장치(200)가 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하도록 할 수 있다. 후술할 차량 출입 통제 장치(200)가, 태그(100)의 제스처를 감지하여, 무인 보안 시설의 경비 시스템 및 무인 보안 시설의 출입문을 제어하는 구체적인 방법은 후술한다.
또한, 태그(100)는, RFID 방식을 사용할 수 있다. 구체적으로, 13.56 MHz 대역의 RFID 방식을 사용할 수 있다. 또한, 태그(100)는, 신호 변환기로부터 RFID 신호가 IR 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 신호 변환기는, 태그(100)를 삽입하는 삽입부, 태그(100)의 RFID 신호를 IR 신호로 변환하는 변환부, 그리고 IR 신호를 안테나에 송신하는 송신부를 포함하는 휴대용 장치이다. 무인 보안 시설에 설치되는, 태그(100)를 인식하는 안테나는, RFID 방식 또는 IR 방식을 선택적으로 사용할 수 있다. 따라서, 무인 보안 시설에 설치된 안테나의 신호 수신 방식에 따라, 신호 변환기를 이용하여, 태그(100)의 신호 송신 방식을 달리 할 수 있다. 즉, 무인 보안 시설의 내부 또는 외부의 바닥면에는 RFID 방식의 안테나가 설치될 수 있고, 이 경우 운전자는 태그(100)에 줄을 연결하여 RFID 방식의 안테나에 제스처 패턴을 그릴 수 있다. 또한, 무인 보안 시설의 출입문 전면 또는 후면에는 IR 방식의 안테나가 설치될 수 있고, 이 경우 운전자는 신호 변환기를 이용하여, 태그(100)의 RFID 신호를 IR 신호로 변환함으로써, IR 방식의 안테나에 제스처 패턴을 그릴 수 있다.
차량 출입 통제 장치(200)는, 무인 보안 시설의 내부로 입차하거나, 무인 보안 시설의 외부로 출차하는 차량을 통제하기 위한 장치이다. 차량 출입 통제 장치(200)는, 차량 또는 차량에 탑승한 운전자가 무인 보안 시설에 출입이 허가된 차량 또는 사람인지 검증할 수 있다. 또한, 차량 출입 통제 장치(200)는, 태그(100)의 제스처를 감지하여 무인 보안 시설의 경비 시스템 및 무인 보안 시설의 출입문을 제어할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 실시예에 따른 차량 출입 통제 장치(200) 및 차량 출입 통제 장치(200)의 각 구성을 구체적으로 설명한다.
도 2는 실시예에 따른 차량 출입 통제 장치(200)의 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 안테나부(230)의 형태를 도시한 평면도이다.
도 4는 실시예에 따른 제스처의 패턴을 도시한 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 제3 카메라(250)를 포함하는 차량 출입 통제 장치(200)를 도시한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차량 출입 통제 장치(200)는, 제1 카메라(210), 제2 카메라(220), 안테나부(230), 그리고 서버(240)를 포함할 수 있다.
제1 카메라(210)는, 무인 보안 시설의 출입문 전면에 정지한 차량의 번호판으로부터 차량의 번호를 인식할 수 있다. 제1 카메라(210)는, 차량의 번호판으로부터 인식한 차량의 번호를 후술할 서버(240)에 송신할 수 있다. 후술할 서버(240)는, 제1 카메라(210)가 인식한 차량의 번호와 미리 저장된 차량의 번호를 비교하여, 차량이 무인 보안 시설에 출입이 허가된 차량인지 판단할 수 있다.
제2 카메라(220)는, 차량에 탑승한 운전자의 안면을 인식할 수 있다. 제2 카메라(220)는, 운전자로부터 인식한 운전자의 안면 이미지를 후술할 서버(240)에 송신할 수 있다. 후술할 서버(240)는, 제2 카메라(220)가 인식한 운전자의 안면 이미지와 미리 저장된 안면 이미지를 비교하여, 운전자가 무인 보안 시설에 출입이 허가된 사람인지 판단할 수 있다.
안테나부(230)는, 태그(100)로부터 운전자의 인증 정보를 판독하고, 태그(100)를 이용한 제스처를 감지할 수 있다. 안테나부(230)는 RFID 방식 또는 IR 방식을 사용할 수 있다. 안테나부(230)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 운전자는 안테나부(230)에 태그(100)를 판독시키고 제스처 패턴을 그릴 수 있다. 안테나부(230)가 IR 방식을 사용하는 경우, 운전자는 신호 변환기를 이용하여 태그(100)의 RFID 신호를 IR 신호로 변환한 후, 안테나부(230)에 태그(100)를 판독시키고 제스처 패턴을 그릴 수 있다.
또한, 안테나부(230)는, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)를 포함할 수 있다. 제1 안테나(231)는 무인 보안시설 외부에 설치되고, 제2 안테나(232)는 무인 보안 시설 내부에 설치될 수 있다. 구체적으로, 안테나부(230)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 제1 안테나(231)는 무인 보안 시설 외부의 바닥면에 설치되고, 제2 안테나(232)는 무인 보안 시설 내부의 바닥면에 설치될 수 있다. 한편, 안테나부(230)가 IR 방식을 사용하는 경우, 제1 안테나(231)는 무인 보안 시설의 출입문의 전면에 설치되고, 제2 안테나(232)는 무인 보안 시설의 출입문의 후면에 설치될 수 있다. 즉, 안테나부(230)는, 태그(100)의 제스처를 최적으로 감지하기 위하여, 안테나부(230)의 신호 수신 방식에 따라, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)의 설치 위치를 달리할 수 있다.
한편, 안테나부(230)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 태그(100)와 동일한 주파수 대역을 사용할 수 있다. 예를 들어, 안테나부(230)는 태그(100)와 동일한 13.56 MHz 대역을 사용할 수 있다. 그리고, 안테나부(230)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 운전자는 태그(100)에 줄을 연결하여 제스처 패턴을 그리게 되므로, 안테나부(230)는, 줄에 연결된 태그(100)의 움직임을 정확하게 감지하기 위하여, 복수의 루프 안테나로 구성될 수 있다. 도 3a을 참조하면, 안테나부(230)는 4개의 루프 안테나를 격자 배열하여 구성될 수 있다. 또한, 도 3b를 참조하면, 안테나부(230)는, 3개의 루프 안테나를 삼각 배열하여 구성될 수 있다. 도 3a 및 도 3b에서, 안테나부(230)는, 운전자가 운전석 창문을 통해 태그(100)를 내밀었을 때, 줄에 연결된 태그(100)가 안테나부(230)의 정중앙에 오는 크기인 것이 바람직하다. 예를 들어, 안테나부(230)는, 일반적인 사람의 팔 길이를 고려하여, 복수의 루프 안테나 중 하나의 루프 안테나의 가로 길이가 20cm 이상 50cm 이하이고, 세로 길이가 30cm 이상 100cm 이하일 수 있다.
안테나부(230)가 RFID 방식 또는 IR 방식을 사용하는 경우, 안테나부(230)는 태그(100)의 제스처를 감지할 수 있다. 도 4a를 참조하면, 안테나부(230)는 태그(100)의 진자 운동을 감지할 수 있다. 안테나부(230)가 감지한 태그(100)의 진자 운동으로부터, 후술할 서버(240)는 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동하거나 해제할 수 있다. 구체적으로, 무인 보안 시설에 경비 시스템이 설치되어 있는 경우, 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하기 전에 먼저 경비 시스템을 해제할 것이 요구된다. 따라서, 운전자는 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하기 위하여, 태그(100)의 진자 운동을 안테나부(230)에 감지 시킬 수 있다. 또한, 운전자가 무인 보안 시설에서 차량을 출차시킨 후 경비 시스템을 작동시키고자 하는 경우, 운전자는 태그(100)의 진자 운동을 안테나부(230)에 감지 시킬 수 있다. 여기서, 태그(100)의 진자 운동을 감지하는 안테나부(230)는, 무인 보안 시설의 외부에 위치한 제1 안테나(231)일 수 있다. 또한, 도 4b를 참조하면, 안테나부(230)는 태그(100)의 시계 방향 회전 운동을 감지할 수 있다. 안테나부(230)가 감지한 태그(100)의 시계 방향 회전 운동으로부터, 후술할 서버(240)는 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다. 또한, 도 4c를 참조하면, 안테나부(230)는 태그(100)의 반시계 방향 회전 운동을 감지할 수 있다. 안테나부(230)가 감지한 태그(100)의 반시계 방향 회전 운동으로부터, 후술할 서버(240)는 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 서버(240)는, 제1 카메라(210), 제2 카메라(220), 그리고 안테나부(230)가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 서버(240)는, 제1 카메라(210)가 인식한 차량의 번호를 수신하고, 제2 카메라(220)가 인식한 운전자의 안면 이미지를 수신하고, 안테나부(230)가 판독한 운전자의 인증 정보를 수신할 수 있다. 서버(240)는, 제1 카메라(210)로부터 수신한 차량의 번호, 제2 카메라(220)로부터 수신한 운전자의 안면 이미지, 그리고 안테나부(230)로부터 수신한 운전자의 인증 정보가, 서버(240)에 미리 저장된 데이터와 일치하는지 각각 판단할 수 있다. 서버(240)는, 제1 카메라(210), 제2 카메라, 그리고 안테나부(230)로부터 수신한 데이터와 미리 저장된 데이터가 모두 일치하는 것으로 판단한 경우, 무인 보안 시설 내부로 차량의 입차를 결정할 수 있다.
또한, 서버(240)는, 안테나부(230)가 감지한 태그(100)의 제스처를 이용하여 무인 보안 시설의 경비 시스템 및 무인 보안 시설의 출입문을 제어할 수 있다. 즉, 안테나부(230)의 제1 안테나(231)가 태그(100)의 진자 운동을 감지한 경우, 서버(240)는 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동하거나 해제할 수 있다. 또한, 안테나부(230)가 태그(100)의 시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 서버(240)는 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다. 또한, 안테나부(230)가 태그(100)의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우, 서버(240)는 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다. 이상에서, 서버(240)가, 태그(100)의 진자 운동, 시계 방향 회전 운동, 반시계 방향 회전 운동으로부터, 무인 보안 시설의 경비 시스템 및 무인 보안 시설의 출입문을 제어하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 서버(240)는, 사용자 별로 제스처 패턴 및 제스처 패턴에 대응되는 이벤트를 달리 설정하여 보안성을 높일 수 있다.
도 5를 참조하면, 차량 출입 통제 장치(200)는 제3 카메라(250)를 더 포함할 수 있다. 제3 카메라(250)는 무인 보안 시설 내부에 설치될 수 있다. 제3 카메라(250)는, 무인 보안 시설에 입차한 차량에서 하차하는 인원 수를 인식하고, 인식한 하차 인원 수를 서버(240)에 송신할 수 있다. 여기서, 제3 카메라(250)는, 이미지 인식 기술을 이용하여 하차 인원 수를 인식할 수 있다. 서버(240)는, 제3 카메라(250)로부터 수신한 하차 인원 수와 미리 저장된 출입 신청 인원 수가 일치하는지 판단할 수 있다. 서버(240)는, 제3 카메라(250)로부터 수신한 하차 인원 수와 미리 저장된 출입 신청 인원 수가 상이한 경우, 부정 입차로 인식하여 경비 시스템을 작동시킬 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 실시예에 따른 차량 출입 통제 시스템(1000)이 차량의 입차를 관리하는 방법을 설명한다.
도 6은 실시예에 따른 차량 입차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 7 은 실시예에 따른 보안 시스템 해제 및 출입문 개폐 방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단계(S110)에서, 운전자는 차량의 입차를 위하여 무인 보안 시설의 출입문 전면에 차량을 일시 정지할 수 있다. 단계(S110)에서, 제1 카메라(210)는 무인 보안 시설의 출입문 전면에 정지한 차량의 번호를 인식할 수 있다. 단계(S110)에서, 제1 카메라(210)는, 인식된 차량의 번호를 서버(240)에 송신할 수 있다.
단계(S120)에서, 제2 카메라(220)가, 차량에 탑승한 운전자의 안면을 인식할 수 있다. 단계(S120)에서, 제2 카메라(220)는, 인식된 안면 이미지를 서버(240)에 송신할 수 있다.
단계(S130)에서, 제1 안테나(231)가, 태그(100)로부터 운전자의 인증 정보를 판독할 수 있다. 단계(S130)에서, 제1 안테나(231)는, 판독된 인증 정보를 서버(240)에 송신할 수 있다. 단계(S130)에서, 제1 안테나(231)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 바닥면에 설치된 제1 안테나(231)는, 차량의 운전자가 운전석의 창문 밖으로 내민 태그(100)를 일정 거리에서 판독할 수 있다. 단계(S130)에서, 제1 안테나(231)가 IR 방식을 사용하는 경우, 출입문 전면에 설치된 제1 안테나(231)는, 신호 변환기를 이용하여 IR신호로 변환된 태그(100)를 일정 거리에서 판독할 수 있다.
단계(S140)에서, 서버(240)는, 제1 카메라(210)가 단계(S110)에서 인식한 차량의 번호, 제2 카메라(220)가 단계(S120)에서 인식한 운전자의 안면 이미지, 그리고 제1 안테나(231)가 단계(S130)에서 판독한 운전자의 인증 정보를 각각 수신하고, 수신한 데이터가 서버(240)에 미리 저장된 데이터와 일치하는지 판단할 수 있다.
단계(S150)에서는, 단계(S140)에서 수신한 데이터와 서버(240)에 미리 저장된 데이터가 일치하는 경우, 서버(240)가, 무인 보안 시설 내부로 차량의 입차를 결정할 수 있다.
단계(S160)에서, 서버(240)는, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)가 감지한 태그(100)의 제스처를 이용하여, 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하고 무인 보안 시설의 출입문을 개폐할 수 있다. 단계(S160)에서, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 바닥면에 설치된 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)는, 차량의 운전자가 운전석의 창문 밖으로 내밀어 그린 태그(100)의 제스처 패턴을 일정 거리에서 인식할 수 있다. 단계(S160)에서, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)가 IR 방식을 사용하는 경우, 출입문 전면에 설치된 제1 안테나(231) 및 출입문 후면에 설치된 제2 안테나(232)는, 차량의 운전자가 신호 변환기를 이용하여 그린 태그(100)의 제스처 패턴을 일정 거리에서 인식할 수 있다. 단계(S160)에서, 서버(240)가 경비 시스템을 해제하고 출입문을 개폐하는 구체적인 방법은, 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7을 참조하면, 단계(S161)에서, 운전자는 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하기 위하여, 태그(100)를 진자 운동시킬 수 있다. 단계(S161)에서, 서버(240)는, 제1 안테나(231)가 감지한 태그(100)의 진자 운동으로부터 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제할 수 있다.
단계(S162)에서, 운전자는 차량의 입차를 위하여, 태그(100)를 시계 방향 회전 운동시킬 수 있다. 단계(S162)에서, 서버(240)는, 제1 안테나(231)가 감지한 태그(100)의 시계 방향 회전 운동으로부터 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다.
단계(S163)에서, 운전자는 무인 보안 시설의 출입문을 닫기 위하여 무인 보안 시설의 출입문 후면에 차량을 일시 정지하고, 태그(100)를 반시계 방향 회전 운동시킬 수 있다. 단계(S163)에서, 서버(240)는, 제2 안테나(232)가 감지한 태그(100)의 반시계 방향 회전 운동으로부터 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여 실시예에 따른 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 시스템(1000)이 차량의 출차를 관리하는 방법을 설명한다.
도 8은 실시예에 따른 차량 출차 관리 방법을 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 단계(S210)에서, 운전자는, 차량의 출차를 위하여 무인 보안 시설의 출입문 후면에 차량을 일시 정지하고, 태그(100)를 시계 방향 회전 운동시킬 수 있다. 단계(S210)에서, 서버(240)는, 제2 안테나(232)가 감지한 태그(100)의 시계 방향 회전 운동으로부터 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어할 수 있다.
단계(S220)에서, 운전자는 무인 보안 시설의 출입문을 닫기 위하여 무인 보안 시설의 출입문 전면에 차량을 일시 정지하고, 태그(100)를 반시계 방향 회전 운동시킬 수 있다. 단계(S220)에서, 서버(240)는, 제1 안테나(231)가 감지한 태그(100)의 반시계 방향 회전 운동으로부터 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어할 수 있다.
단계(S230)에서, 운전자는 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동시키기 위하여, 태그(100)를 진자 운동시킬 수 있다. 단계(S230)에서, 서버(240)는, 제1 안테나(231)가 감지한 태그(100)의 진자 운동으로부터 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동할 수 있다.
단계(S210) 내지 단계(S230)에서, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)가 RFID 방식을 사용하는 경우, 바닥면에 설치된 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)는, 차량의 운전자가 운전석의 창문 밖으로 내밀어 그린 태그(100)의 제스처 패턴을 일정 거리에서 인식할 수 있다. 단계(S210) 내지 단계(S230)에서, 제1 안테나(231) 및 제2 안테나(232)가 IR 방식을 사용하는 경우, 출입문 전면에 설치된 제1 안테나(231) 및 출입문 후면에 설치된 제2 안테나(232)는, 차량의 운전자가 신호 변환기를 이용하여 그린 태그(100)의 제스처 패턴을 일정 거리에서 인식할 수 있다.
이상에서 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 실시예의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 청구범위에서 정의하고 있는 실시예의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 실시예의 권리범위에 속하는 것이다.
따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시로서 고려되어야 한다. 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 실시예의 범위에 포함된다.
1000: 원격 제어 시스템 100: 태그
200: 차량 출입 통제 장치 210: 제1 카메라
220: 제2 카메라 230: 안테나부
240: 서버 250: 제3 카메라
231: 제1 안테나 232: 제2 안테나

Claims (24)

  1. 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 장치로서,
    상기 차량의 번호를 인식하는 제1 카메라,
    상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 제2 카메라,
    상기 운전자의 인증 정보가 내장된 태그로부터 상기 인증 정보를 판독하고, 상기 태그를 이용한 제스처를 감지하는 안테나부, 그리고
    상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 안테나부가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 이용하여 상기 차량의 입차를 결정하고, 상기 감지된 제스처를 이용하여 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 작동 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 서버를 포함하고,
    상기 안테나부는, 상기 무인 보안 시설 외부에 설치되는 제1 안테나와, 상기 무인 보안 시설 내부에 설치되는 제2 안테나를 포함하며,
    상기 서버는,
    상기 제1 안테나에 의해 상기 태그의 진자 운동이 감지된 것에 응답하여 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하고, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나에 의해 상기 태그의 회전 운동이 감지된 것에 응답하여, 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 차량 출입 통제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제스처는,
    상기 태그의 진자 운동, 시계 방향 회전 운동, 그리고 반시계 방향 회전 운동을 포함하는, 차량 출입 통제 장치
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안테나부는, RFID 방식 또는 IR 방식을 사용하는, 차량 출입 통제 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 태그의 회전 운동은 상기 태그의 시계 방향 회전 운동인, 차량 출입 통제 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우,
    상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는, 차량 출입 통제 장치.
  8. 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 장치, 그리고
    상기 차량 출입 통제 장치를 제어하기 위한 태그를 포함하고,
    상기 차량 출입 통제 장치는,
    상기 차량의 번호를 인식하는 제1 카메라,
    상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 제2 카메라,
    상기 운전자의 인증 정보가 내장된 태그로부터 상기 인증 정보를 판독하고, 상기 태그를 이용한 제스처를 감지하는 안테나부, 그리고
    상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 안테나부가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 이용하여 상기 차량의 입차를 결정하고, 상기 감지된 제스처를 이용하여 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 작동 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 서버를 포함하고,
    상기 안테나부는, 상기 무인 보안 시설 외부에 설치되는 제1 안테나와, 상기 무인 보안 시설 내부에 설치되는 제2 안테나를 포함하며,
    상기 서버는,
    상기 제1 안테나에 의해 상기 태그의 진자 운동이 감지된 것에 응답하여 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하고,
    상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나에 의해 상기 태그의 회전 운동이 감지된 것에 응답하여, 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 차량 출입 통제 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제스처는,
    상기 태그의 진자 운동, 시계 방향 회전 운동, 그리고 반시계 방향 회전 운동을 포함하는, 차량 출입 통제 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 태그는, RFID 방식을 사용하는, 차량 출입 통제 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안테나부는, RFID 방식을 사용하는, 차량 출입 통제 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서,
    상기 태그의 회전 운동은 상기 태그의 시계 방향 회전 운동인, 차량 출입 통제 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우,
    상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는, 차량 출입 통제 시스템.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 태그는, 신호 변환기로부터 RFID 신호가 IR 신호로 변환되는, 차량 출입 통제 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 안테나부는, IR 방식을 사용하는, 차량 출입 통제 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 안테나는 상기 무인 보안 시설의 출입문의 전면에 설치되고,
    상기 제2 안테나는 상기 무인 보안 시설의 출입문의 후면에 설치되는, 차량 출입 통제 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 안테나가 상기 태그의 진자 운동을 감지한 경우,
    상기 서버가 상기 경비 시스템을 작동하거나 상기 경비 시스템을 해제하는, 차량 출입 통제 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 시계 방향 회전 운동을 감지한 경우,
    상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는, 차량 출입 통제 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나가 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동을 감지한 경우,
    상기 서버가 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는, 차량 출입 통제 시스템.
  22. 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 시스템이 차량의 입차를 관리하는 방법으로서,
    상기 차량 출입 통제 시스템은, 태그, 제1 카메라, 제2 카메라, 상기 무인 보안 시설 외부에 설치되는 제1 안테나 및 상기 무인 보안 시설 내부에 설치되는 제2 안테나, 그리고 서버를 포함하고,
    상기 차량의 입차를 관리하는 방법은,
    상기 제1 카메라가, 상기 무인 보안 시설의 출입문 전면에 정지한 차량의 번호를 인식하는 단계,
    상기 제2 카메라가, 상기 차량의 운전자의 안면을 인식하는 단계,
    상기 제1 안테나가, 상기 태그로부터 상기 운전자의 인증 정보를 판독하는 단계,
    상기 서버가, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 그리고 상기 제1 안테나가 인식 또는 판독한 각각의 데이터를 수신하고, 수신한 데이터가 미리 저장된 데이터와 일치하는지 판단하는 단계,
    상기 수신한 데이터와 상기 미리 저장된 데이터가 일치하는 경우, 상기 서버가, 상기 차량의 입차를 결정하는 단계, 그리고
    상기 서버가, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 제스처를 이용하여, 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 해제 및 상기 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 출입문의 개폐를 제어하는 단계는,
    상기 서버가, 상기 제1 안테나에 의해 상기 태그의 진자 운동이 감지된 것에 응답하여 무인 보안 시설의 경비 시스템을 해제하고, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나에 의해 상기 태그의 회전 운동이 감지된 것에 응답하여, 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 단계인, 차량 입차 관리 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 무인 보안 시설의 경비 시스템의 해제 및 무인 보안 시설의 출입문의 개폐를 제어하는 단계는,
    상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 단계, 그리고
    상기 서버가, 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는 단계
    를 포함하는, 차량 입차 관리 방법.
  24. 무인 보안 시설의 차량 출입 통제 시스템이 차량의 출차를 관리하는 방법으로서,
    상기 차량 출입 통제 시스템은, 태그, 제1 카메라, 제2 카메라, 제1 안테나 및 제2 안테나, 그리고 서버를 포함하고,
    상기 차량의 출차를 관리하는 방법은,
    상기 서버가, 상기 제2 안테나가 감지한 상기 태그의 시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 열림 상태로 제어하는 단계,
    상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 반시계 방향 회전 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 출입문을 닫힘 상태로 제어하는 단계, 그리고
    상기 서버가, 상기 제1 안테나가 감지한 상기 태그의 진자 운동으로부터 상기 무인 보안 시설의 경비 시스템을 작동하는 단계
    를 포함하는 차량 출차 관리 방법.
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