KR102335245B1

KR102335245B1 - System for providing hair dye

Info

Publication number: KR102335245B1
Application number: KR1020180143542A
Authority: KR
Inventors: 장경식; 이정호; 이정용; 황성록; 이상민; 김중헌
Original assignee: 엘지파루크 주식회사
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2021-12-07
Also published as: KR102500869B1; KR20230027126A; KR20200058877A; KR20210144645A; KR102649398B1

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 복수개의 카트리지(a plurality of container)에 수용된 염색 재료(dyeing materials)를 토출시켜 염색제(dye)를 제공하는 디스펜서(dispenser)로 구성되고, 디스펜서는 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 구동하는 승강 모터, 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서, 복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부, 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상(target color)으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부, 및 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 염색제 제조방법에 따라 메인 모터와 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 토출 영역에 위치한 카트리지를 가압하는 승강 바디가 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승하도록 승강 모터를 제어할 수 있다.The system for providing a dye according to an embodiment of the present invention includes a dispenser that provides a dye by discharging dyeing materials accommodated in a plurality of cartridges, and the dispenser includes a plurality of A main motor that drives any one of the cartridges to be located in the discharge area, a lift motor that drives the dyeing material to be discharged from the cartridge located in the discharge area, a weight sensor that detects the weight of the dyeing material discharged from the discharge area, a plurality of sample colors A display unit for displaying , an input unit for receiving a command for selecting any one of a plurality of sample colors as a target color, and a main motor for calculating a dye manufacturing method for dyeing with the target color, and according to the dye manufacturing method and a controller for controlling the elevating motor, wherein the controller may control the elevating motor so that the elevating body for pressing the cartridge located in the discharge area rises by a set height every set period.

Description

System for providing hair dye

본 발명은 염색제 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing a colorant.

염색제(hair dye)는 자연염료 또는 합성염료를 통해 모발의 색상을 바꾸어 주는 제품을 의미한다. 염색제는 개성을 나타내기 위한 목적뿐만 아니라, 노화 또는 스트레스 등으로 인해 발생하는 백발을 커버하는 목적 등으로 사용될 수 있고, 그 수요가 점점 증가하는 추세이다.Hair dye refers to products that change the color of hair through natural or synthetic dyes. The dye can be used for the purpose of showing individuality, as well as for the purpose of covering gray hair caused by aging or stress, etc., and the demand for it is gradually increasing.

이러한 염색제는 색상에 따라 다양한 산화염료, 염료 침투를 용이하게 하는 알칼리제, 염료 반응을 돕는 산화제 등을 주요 성분으로 한다. 한편, 안정성, 부작용 등의 이유로 화학성분 대신은 천연, 유기농, 저자극 성분으로 이루어진 염색제가 사용되기도 한다. 또한, 두피 보호, 모발 손상 최소화, 윤기 강화, 자극적 향료의 최소화 등의 이유로 염색제에는 추가적인 성분이 더해질 수도 있다.These dyes have various oxidation dyes depending on the color, alkali agents that facilitate dye penetration, and oxidizers that help dye reactions as main components. On the other hand, for reasons such as stability and side effects, dyes made of natural, organic, and hypoallergenic ingredients are sometimes used instead of chemical ingredients. In addition, additional ingredients may be added to the dye for reasons such as scalp protection, minimizing hair damage, enhancing gloss, and minimizing irritating fragrance.

종래에는, 색상 별로 미리 각각의 성분이 조합되어 제조된 상태로 염색제가 판매되었고, 사용자는 원하는 색상의 염색제가 없는 경우 임의로 미리 제조된 염색제들을 섞어서 사용하곤 했다.Conventionally, dyes were sold in a state in which each component was prepared in advance for each color, and when there was no dye of a desired color, the user used to mix and use previously prepared dyes arbitrarily.

그러나, 이렇게 염색제들을 섞에서 사용하는 경우 정량적인 염색제 배합비가 존재하지 않아 사용자는 원하는 색상으로 염색하는데 어려움을 겪는 문제가 있다.However, when the dyes are mixed and used in this way, there is a problem in that a quantitative dye mixing ratio does not exist, so that the user has difficulty in dyeing the desired color.

또한, 염색제는 공기에 노출시 산화되어 염색제를 대용량으로 제공하거나, 자동화로 제공하는 데에 제한적인 문제가 있다.In addition, the dye is oxidized when exposed to air, so there is a limited problem in providing the dye in a large capacity or automatically.

본 발명은 염색제 제공 시스템을 통해 사용자 맞춤형 염색제를 제조 및 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to manufacture and provide a user-customized dye through a dye providing system.

본 발명의 실시 예에 따른 염섹제 제공 시스템은 복수개의 카트리지(a plurality of container)에 수용된 염색 재료(dyeing materials)를 토출시켜 염색제(dye)를 제공하는 디스펜서(dispenser)로 구성되고, 디스펜서는 복수개의 카트리지 중 어느 하나가 토출 영역에 위치하도록 구동하는 메인 모터, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 구동하는 승강 모터, 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 무게를 감지하는 무게 센서, 복수개의 샘플 색상을 표시하는 디스플레이부, 복수개의 샘플 색상 중 어느 하나를 목표 색상(target color)으로 선택하는 명령을 수신하는 입력부, 및 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 염색제 제조방법에 따라 메인 모터와 승강 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 토출 영역에 위치한 카트리지를 가압하는 승강 바디가 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승하도록 승강 모터를 제어할 수 있다.The system for providing dyeing agent according to an embodiment of the present invention is composed of a dispenser for discharging the dyeing materials accommodated in a plurality of cartridges (a plurality of containers) to provide the dyeing agent, and the dispensers are a plurality of A main motor that drives any one of the cartridges to be located in the discharge area, a lift motor that drives the dyeing material to be discharged from the cartridge located in the discharge area, a weight sensor that detects the weight of the dyeing material discharged from the discharge area, a plurality of samples A display unit for displaying a color, an input unit for receiving a command for selecting any one of a plurality of sample colors as a target color, and calculating a dye manufacturing method for dyeing with the target color, and a controller for controlling the motor and the elevating motor, wherein the controller may control the elevating motor so that the elevating body for pressing the cartridge located in the discharge area rises by a set height every set period.

제어부는 승강 바디의 상승 시점마다 무게 센서가 감지하는 무게 변화를 감지하고, 무게 변화가 감지될 때까지 승강 바디를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다.The control unit may detect a weight change detected by the weight sensor at each rising time of the lifting body, and may raise the lifting body by a set height at each set period until the weight change is detected.

제어부는 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 미만이면 승강 바디를 설정 높이만큼 1회 상승시킨 후 설정시간 동안 상승 높이를 유지시킬 수 있다.When a change in weight is detected, if the amount of change in weight is less than the reference value, the controller may raise the lifting body once by a set height and then maintain the lifting height for a set time.

제어부는 무게 변화가 감지되는 경우 무게변화량이 기준값 이상이면 토출 영역에 위치한 카트리지에서 토출시킬 목표 토출 무게를 기준 무게와 비교하여 고속 토출 운전의 실시 여부를 판단할 수 있다.When a weight change is detected, if the weight change amount is greater than or equal to a reference value, the controller may determine whether a high-speed discharge operation is performed by comparing a target discharge weight to be discharged from the cartridge located in the discharge area with the reference weight.

제어부는 목표 토출 무게가 기준 무게 이상이면 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정 무게에 도달할 때까지 승강 바디의 높이를 유지하는 고속 토출 운전을 실시할 수 있다.If the target discharge weight is equal to or greater than the reference weight, the controller may perform a high-speed discharge operation for maintaining the height of the lifting body until the weight detected by the weight sensor reaches the first set weight.

제어부는 목표 토출 무게가 기준 무게 미만이면 무게 센서의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 후 승강 바디를 초기 높이로 하강시킬 수 있다.When the target discharge weight is less than the reference weight, the controller may lower the lifting body to the initial height after the weight detected by the weight sensor reaches the second set weight.

제어부는 메인 모터 및 승강 모터를 제어하여 염색 재료를 토출시킨 후 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내인가 판단하고, 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위 이내이면 토출 영역에 위치한 카트리지에서의 염색 재료 토출을 종료할 수 있다.After discharging the dyeing material by controlling the main motor and elevating motor, the control unit determines whether the weight detected by the weight sensor is within the error range of the target discharge weight, and if the weight detected by the weight sensor is within the error range of the target discharge weight, it is placed in the discharge area. It is possible to end the discharging of the dyeing material from the located cartridge.

제어부는 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게를 초과하면 다른 염색재료의 토출무게를 보정할 수 있다.When the weight detected by the weight sensor is out of an error range of the target discharge weight, the controller may correct the discharge weight of other dyeing materials when the weight detected by the weight sensor exceeds the target discharge weight.

제어부는 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게의 오차범위를 벗어난 경우 무게 센서의 감지 무게가 목표토출무게 이하이면 미세토출모드로 제어할 수 있다.When the weight detected by the weight sensor is out of an error range of the target discharge weight, the controller may control the weight in the fine discharge mode when the weight detected by the weight sensor is less than or equal to the target discharge weight.

본 발명의 실시 예에 따르면, 염색제 제공시 사용자 모발의 현재 색상을 기준으로 사용자가 염색하고자 하는 색상으로 염색 가능한 염색제를 제조함으로써, 사용자 맞춤형 염색제를 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 염색하고자 하는 색상으로 염색될 가능성이 최대화되어, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, when a dye is provided, a user-customized dye can be provided by preparing a dye that can be dyed in a color that the user wants to dye based on the current color of the user's hair. Accordingly, the possibility of being dyed in the color the user wants to dye is maximized, and there is an advantage in that the user's satisfaction can be improved.

또한, 염색제 제조시 복수의 카트리지에서 토출된 염색 재료의 종류 및 무게를 각각 설정함으로써, 정량적인 염색제 제조가 가능며, 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.In addition, by setting the type and weight of the dyeing material discharged from a plurality of cartridges during the manufacture of the dye, quantitative dye production is possible and reliability is improved.

또한, 염색제 제공 전 염색 결과를 예측하는 시뮬레이션 이미지를 표시함으로써, 사용자의 염색제 선택을 도울 수 있는 이점이 있다. In addition, by displaying a simulation image that predicts the dyeing result before providing the dye, there is an advantage in helping the user to select the dye.

또한, 사용자 모발의 손상도 및 건조도 중 적어도 하나에 기초하여 염색제를 제조함으로써, 염색에 따른 사용자 모발의 손상을 최소화하는 등 사용자의 모발 상태에 적합한 염색제를 제공 가능한 이점이 있다.In addition, by preparing the dye based on at least one of the damage and dryness of the user's hair, there is an advantage in that it is possible to provide a dye suitable for the user's hair condition, such as minimizing damage to the user's hair due to dyeing.

또한, 디스펜서의 현재 상태에 적합한 염색제를 추천함으로써, 카트리지에 포함된 염색 재료를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, by recommending a dye suitable for the current state of the dispenser, there is an advantage that can efficiently use the dyeing material contained in the cartridge.

또한, 복수의 사용자 각각에 대응하는 염색제 사용 히스토리를 통해 사용자 개개인의 모발 특성에 맞는 염색제를 제공할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is possible to provide a dye suitable for each user's hair characteristics through a history of use of a dye corresponding to each of a plurality of users.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 측면도이다.
도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 토출 모듈이 확대 도시된 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지에서 염색 재료의 토출 모습을 나타내는 도면이다.
도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 염색 재료의 토출량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 제어 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 제어 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 디스플레이부가 표시하는 화면의 일 예이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 상황 리스트를 나타내는 예시 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 수동 설정 방법을 나타내는 예시 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서가 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력하는 화면을 나타내는 예시도면이다.
도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 알람이 출력된 후 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 화면을 나타내는 예시 도면이다.
도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 명령을 수신하는 경우 카트리지의 위치 변경을 나타내는 예시 도면이다.
도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서에서 토출된 염색 재료의 무게 표시 방법을 나타내는 예시 도면이다.1 is a block diagram of a system for providing a dye according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a dispenser according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the inside of the dispenser according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the inside of the dispenser according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of the discharge module shown in FIGS. 4 and 5 .
7a to 7b is a view showing a state of discharging the dyeing material from the cartridge according to an embodiment of the present invention.
7c is a flowchart illustrating a method for controlling the discharge amount of a dyeing material according to an embodiment of the present invention.
8 is a control block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.
9 is a control block diagram of a dispenser according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of operating a system for providing a dye according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying a sample color according to a first embodiment of the present invention.
12 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying a sample color according to a second embodiment of the present invention.
13 is an exemplary view illustrating a method of displaying dye preparation information according to the first embodiment of the present invention.
14 is an exemplary view illustrating a method of displaying dye preparation information according to a second embodiment of the present invention.
15 is an exemplary view illustrating a method of displaying dye preparation information according to a third embodiment of the present invention.
16 is an example of a screen displayed by a display unit of a dispenser according to an embodiment of the present invention.
17 is an exemplary diagram illustrating a work situation list according to an embodiment of the present invention.
18 is an exemplary view illustrating a method for manually setting a dye according to an embodiment of the present invention.
19 is an exemplary view showing a cartridge remaining amount confirmation screen according to an embodiment of the present invention.
20 is an exemplary view illustrating a screen on which the dispenser outputs a cartridge remaining amount check/replacement notification according to an embodiment of the present invention.
21 is an exemplary view illustrating a cartridge remaining amount confirmation screen after a cartridge replacement alarm is output according to an embodiment of the present invention.
22 is an exemplary view showing a cartridge replacement screen according to an embodiment of the present invention.
23 is an exemplary view illustrating a position change of a cartridge when receiving a cartridge replacement command according to an embodiment of the present invention.
24 is an exemplary view showing a method of displaying the weight of the dyeing material discharged from the dispenser according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a system for providing a dye according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 디스펜서(1), 단말기(2) 및 센서(3) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 디스펜서(1), 단말기(2) 및 센서(3) 각각은 상호간에 통신하여 신호를 송수신할 수 있다.The dye providing system according to an embodiment of the present invention may include at least some or all of the dispenser 1 , the terminal 2 and the sensor 3 . Each of the dispenser 1 , the terminal 2 and the sensor 3 may communicate with each other to transmit and receive signals.

디스펜서(1)는 복수의 염색 재료를 포함하며, 제조 명령의 수신시 적어도 하나의 염색 재료를 토출하여 염색제를 제공할 수 있다.The dispenser 1 may include a plurality of dyeing materials, and may provide a dye by discharging at least one dyeing material upon receipt of a manufacturing instruction.

여기서, 염색 재료(dyeing material)는 염색제를 제조할 때 사용되는 성분을 의미하며, 염색제(hair dye)는 적어도 하나의 염색 재료가 토출되어 제공되는 제조물을 의미할 수 있다.Here, the dyeing material may refer to a component used when manufacturing a dye, and the hair dye may refer to a product provided by discharging at least one dyeing material.

염색 재료는 화학 성분과 천연 성분을 모두 포함할 수 있고, 색상을 표현하는 산화염료(oxidation dye), 천연 염료, 산화제(oxidizing agent), 알칼리제 및 모발을 보호하기 위한 보조 성분 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 산화 염료는 검은색을 표현하는 파라페닐렌 디아민, 흑갈색을 표현하는 파라트리렌 디아민, 적색을 표현하는 모노니트롤 페닐렌 디아민 등을 포함하고, 산화제는 과산화수소, 과산화요소, 과붕산나트륨 등을 포함하고, 알칼리제는 암모니아, 계면활성제, 모노에탄올아민 등을 포함할 수 있다.The dyeing material may include both a chemical component and a natural component, and may include an oxidation dye expressing color, a natural dye, an oxidizing agent, an alkali agent, and an auxiliary component for protecting hair. . For example, the oxidizing dye includes paraphenylene diamine expressing black, paratriene diamine expressing black brown, mononitrophenylene diamine expressing red, and the like, and the oxidizing agent includes hydrogen peroxide, urea peroxide, and perboric acid. and sodium, and the alkali agent may include ammonia, a surfactant, monoethanolamine, and the like.

또한, 염색 재료는 산성 염료, 염기성 염료, HC 염료, 직접 염료 및 탈색제 등을 포함할 수 있다.In addition, the dyeing material may include acid dyes, basic dyes, HC dyes, direct dyes and bleaching agents, and the like.

한편, 실시 예에 따라, 염색 재료는 2 이상의 화학 성분이 섞인 화합물, 2 이상의 천연 성분이 섞인 화합물 또는 1 이상의 화합 성분과 1 이상의 천연 성분이 섞인 화합물일 수도 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the dyeing material may be a compound in which two or more chemical components are mixed, a compound in which two or more natural ingredients are mixed, or a compound in which one or more chemical components and one or more natural ingredients are mixed.

염색제는 사용자의 모발에 사용하기 적합하도록 상술한 염색 재료 중 적어도 하나가 토출된 것으로, 복수의 염색 재료 중 어느 하나가 토출되어 제조되거나, 또는 복수의 염색 재료 중 2 이상이 토출되어 제조될 수 있다.The dye is prepared by discharging at least one of the above-described dyeing materials to be suitable for use in the user's hair, and may be manufactured by discharging any one of a plurality of dyeing materials, or by discharging two or more of the plurality of dyeing materials. .

단말기(2)는 사용자로부터 목표 색상(target color)을 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 단말기(2)는 적어도 하나의 샘플 색상(sample color)을 표시하고, 표시된 샘플 색상 중 어느 하나를 선택하는 명령을 수신할 수 있다.The terminal 2 may receive a command for selecting a target color from the user. The terminal 2 may display at least one sample color and receive a command for selecting any one of the displayed sample colors.

여기서, 샘플 색상은 염색된 모발의 색상을 미리 나타내는 것으로, 예시 색상을 의미할 수 있다. 목표 색상은 사용자가 염색하고자 하는 색상으로, 제조될 염색제에 의해 염색되도록 사용자에 의해 선택된 색상일 수 있다.Here, the sample color indicates the color of dyed hair in advance, and may mean an example color. The target color is a color that the user wants to dye, and may be a color selected by the user to be dyed with a dye to be prepared.

단말기(2)는 유선/무선 통신이 가능하며, 디스플레이부 및 입력부를 구비하는 장치로서, 스마트 폰(smart phone)과 같은 이동 단말기(mobile terminal), 스마트 워치(smart watch), 태블릿(tablet), PC(Personal computer) 등을 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.The terminal 2 is capable of wired/wireless communication and is a device having a display unit and an input unit, and includes a mobile terminal such as a smart phone, a smart watch, a tablet, It may include a personal computer (PC), and the like, but is not limited thereto because it is merely an example.

한편, 도 1에서 디스펜서(1)와 단말기(2)가 구분되는 것으로 도시하였으나, 디스펜서(1)와 단말기(2)는 일체로 형성될 수도 있다.Meanwhile, although the dispenser 1 and the terminal 2 are illustrated as being separated in FIG. 1 , the dispenser 1 and the terminal 2 may be integrally formed.

센서(3)는 염색 대상이 되는 모발(hair)의 색상을 측정할 수 있다. 구체적으로, 센서(3)는 염색 전 모발의 색상을 나타내는 현재 색상(current color)과, 염색 후 모발의 색상을 의미하는 결과 색상(result color)을 측정할 수 있다. 또한, 센서(3)는 염색 도중에 모발의 색상을 측정할 수도 있다.The sensor 3 may measure the color of hair to be dyed. Specifically, the sensor 3 may measure a current color indicating the color of the hair before dyeing and a result color indicating the color of the hair after dyeing. In addition, the sensor 3 may measure the color of the hair during dyeing.

센서(3)는 측색기(spectrophotometer)일 수 있다. 즉, 센서(3)는 모발에 접촉되거나, 모발과 인접한 위치에서 모발의 3속성의 값을 구하여 모발의 현재 색상을 측정할 수 있다.The sensor 3 may be a spectrophotometer. That is, the sensor 3 may measure the current color of the hair by obtaining the values of the three attributes of the hair at a location in contact with or adjacent to the hair.

본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템은 센서(3)가 모발의 현재 색상을 측정하여 디스펜서(1)로 현재 색상 정보를 전송하고, 단말기(2)가 목표 색상을 선택하는 명령을 수신한 후 디스펜서(1)로 목표 색상 정보를 전송할 수 있다. 디스펜서(1)는 센서(3)로부터 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하면 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 산출된 염색제 제조방법에 따라 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제공할 수 있다.In the dye providing system according to an embodiment of the present invention, the sensor 3 measures the current color of hair, transmits the current color information to the dispenser 1, and the terminal 2 receives a command to select a target color. Target color information may be transmitted to the dispenser 1 . The dispenser 1 receives the current color information from the sensor 3, and upon receiving the target color information from the terminal 2, calculates a dye manufacturing method for dyeing hair from the current color to the target color, and manufactures the calculated dye. According to the method, a dyeing agent may be provided by discharging the dyeing material.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 내부가 도시된 측면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 토출 모듈이 확대 도시된 도면이다.2 is a front view of a dispenser according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of the dispenser according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the inside of the dispenser according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view showing the inside of the dispenser according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of the discharge module shown in FIGS. 4 and 5 .

디스펜서(1)는 하우징(10)과, 하우징(10) 내부에 배치되며 염색 재료가 수용되는 복수개의 카트리지(5), 복수개의 카트리지(5)가 회전 가능하게 배치되는 메인 바디(20), 복수개의 카트리지(5)를 회전시키는 메인 모터(30), 복수개의 카트리지(5)에 수용된 염색 재료의 토출시 구동되는 토출 모듈(60), 복수개의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료로 제조된 염색제를 제공하는 수용 바디(40)를 포함할 수 있다.The dispenser 1 includes a housing 10, a plurality of cartridges 5 disposed inside the housing 10 and accommodating the dyeing material, a main body 20 in which the plurality of cartridges 5 are rotatably disposed, a plurality of A main motor 30 for rotating the cartridges 5, a discharging module 60 driven when discharging the dyeing material accommodated in the plurality of cartridges 5, a dye made of the dyeing material discharged from the plurality of cartridges 5 It may include a receiving body 40 that provides

하우징(10)은 디스펜서(1)의 내부에 수용된 구성 요소를 보호할 수 있다. 디스펜서(1)의 내부에는 복수개의 카트리지(5), 메인 바디(20), 메인 모터(30), 토출 모듈(60) 및 수용 바디(40) 등이 배치될 수 있다.The housing 10 may protect the components accommodated inside the dispenser 1 . A plurality of cartridges 5 , a main body 20 , a main motor 30 , a discharge module 60 , and a receiving body 40 may be disposed inside the dispenser 1 .

하우징(10)은 내부에 공간이 형성된 육면체 형상일 수 있다. 바람직하게는, 각각 면이 사각형인 직육면체 형상 또는 정육면체 형상일 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)은 제1 면(11) 내지 제6 면(16)을 포함할 수 있다.The housing 10 may have a hexahedral shape with a space formed therein. Preferably, each face may be a rectangular parallelepiped shape or a cube shape. For example, the housing 10 may include a first surface 11 to a sixth surface 16 .

제1 면(11)은 디스펜서(1)의 정면으로, 후술하는 개방홀(9) 및 디스플레이부(6)가 형성될 수 있다. 제2 면(12)은 제1 면(11)에 대향하는 면으로, 후면일 수 있다. 제3 면(13)은 상면이고, 제4 면(14)은 하면으로 제3 면(13)에 대향하는 면일 수 있다. 제5 면(15)과 제6 면(16)은 각각 좌측면과 우측면일 수 있다.The first surface 11 is a front surface of the dispenser 1 , and an open hole 9 and a display unit 6 to be described later may be formed. The second surface 12 is a surface opposite to the first surface 11 , and may be a rear surface. The third surface 13 may be an upper surface, and the fourth surface 14 may be a surface facing the third surface 13 as a lower surface. The fifth surface 15 and the sixth surface 16 may be a left surface and a right surface, respectively.

제1 내지 제6 면(11 내지 16) 중 적어도 하나에는 카트리지(5)를 교체하기 위한 교체 도어(D)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 교체 도어(D)는 제2 면(12)과, 제5 면(15) 및 제6 면(16) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 제5 면(15)에 교체 도어(D)가 형성되는 것이 바람직하다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.A replacement door (D) for replacing the cartridge (5) may be formed on at least one of the first to sixth surfaces (11 to 16). For example, the replacement door D may be formed on any one of the second side 12, the fifth side 15 and the sixth side 16, preferably as shown in FIG. It is preferable that the replacement door (D) is formed on the fifth side (15). However, this is not limited thereto because it is merely given as an example for convenience of description.

교체 도어(D)의 단면적은 복수개의 카트리지(5) 각각의 단면적 보다 클 수 있다. 이에 따라, 복수개의 카트리지(5) 각각은 교체 도어(D)를 통과할 수 있고, 사용자는 교체 도어(D)를 통해 카트리지(5)를 교체할 수 있다.The cross-sectional area of the replacement door (D) may be larger than the cross-sectional area of each of the plurality of cartridges (5). Accordingly, each of the plurality of cartridges (5) can pass through the replacement door (D), the user can replace the cartridge (5) through the replacement door (D).

또한, 제1 내지 제6 면(11 내지 16) 중 적어도 하나에는 환풍구(15a)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 환풍구(15a)는 제2 내지 제3 면(12)(13) 및 제5 내지 제6 면(15)(16) 중 어느 하나에 형성될 수 있고, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 제5 면(15)에 환풍구(15a)가 형성될 수 있다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다. 환풍구(15a)는 하나 또는 복수개일 수 있다.In addition, at least one of the first to sixth surfaces 11 to 16 may be provided with a vent 15a. For example, the vent 15a may be formed in any one of the second to third surfaces 12 and 13 and the fifth to sixth surfaces 15 and 16, preferably shown in FIG. 3 . As described above, a vent 15a may be formed on the fifth surface 15 . However, this is not limited thereto because it is merely given as an example for convenience of description. The vent 15a may be one or plural.

도면에 도시된 하우징(10)의 형상은 예시적인 것에 불과하므로, 이에 제한되지 않는다.Since the shape of the housing 10 shown in the drawings is merely exemplary, it is not limited thereto.

하우징(10)의 제1 면(11)에는 염색제가 제공되는 개방홀(9)이 형성될 수 있다.An open hole 9 through which a dye is provided may be formed in the first surface 11 of the housing 10 .

개방홀(9)은 사용자에게 염색제를 제공하기 위해 형성된 구멍일 수 있다. 개방홀(9)은 복수개의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료로 만들어진 염색제가 외부로 제공되는 통로일 수 있다.The open hole 9 may be a hole formed to provide a dye to a user. The open hole 9 may be a passage through which a dye made of the dyeing material discharged from the plurality of cartridges 5 is provided to the outside.

복수개의 카트리지(5) 각각은 염색제를 구성하는 적어도 하나의 염색 재료를 수용하며, 복수개의 카트리지(5) 각각에는 수용된 염색 재료를 토출시키는 액추에이터(54)가 형성될 수 있다.Each of the plurality of cartridges 5 accommodates at least one dyeing material constituting the dye, and an actuator 54 for discharging the contained dyeing material may be formed in each of the plurality of cartridges 5 .

복수개의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료를 받는 바스킷(7)은 개방홀(9)을 관통하여 디스펜서(1) 내부에 위치되거나, 디스펜서(1) 외부에 위치될 수 있다. 사용자는 개방홀(9)을 통해 바스킷(7)을 디스펜서(1) 내부에 놓거나, 외부로 꺼낼 수 있다.The basket 7 receiving the dyeing material discharged from the plurality of cartridges 5 passes through the open hole 9 and is located inside the dispenser 1 , or may be located outside the dispenser 1 . A user can place the basket 7 inside the dispenser 1 through the opening 9 or take it out.

디스펜서(1)는 바스킷(7)를 지지하는 수용 바디(40)를 더 포함할 수 있다. 수용 바디(40)는 개방홀(9)을 관통하여 배치될 수 있고, 바스킷(7)는 개방홀(9)을 통해 하우징(10) 내부에 반입되어 수용 바디(40)의 상면에 안착되거나, 개방홀(9)을 통해 하우징(10) 밖으로 반출될 수 있다. 수용 바디(40)는 개방홀(9)을 가로질러 배치될 수 있고, 수용 바디(40)에는 염색 재료가 수용되는 바스킷(7)이 배치될 수 있다.The dispenser 1 may further include a receiving body 40 supporting the basket 7 . The accommodation body 40 may be disposed through the opening hole 9 , and the basket 7 is brought into the housing 10 through the opening hole 9 and seated on the upper surface of the accommodation body 40 , or , may be carried out of the housing 10 through the open hole 9 . The receiving body 40 may be disposed across the open hole 9 , and a basket 7 in which the dyeing material is accommodated may be disposed in the receiving body 40 .

한편, 하우징(10)의 제1 면(11)에는 디스플레이부(6)가 더 형성될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 개방홀(9)과 디스플레이부(6)는 하우징(10)의 동일한 면에 형성될 수 있다. 그러나, 실시 예에 따라, 개방홀(9)과 디스플레이부(6) 각각은 하우징(10)의 상이한 면에 형성될 수도 있다.Meanwhile, the display unit 6 may be further formed on the first surface 11 of the housing 10 . That is, as shown in FIG. 2 , the open hole 9 and the display unit 6 may be formed on the same surface of the housing 10 . However, depending on the embodiment, each of the open hole 9 and the display unit 6 may be formed on a different surface of the housing 10 .

디스플레이부(6)는 염색제 제공과 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다.The display unit 6 may display various information related to the provision of the dye.

도 4에 도시된 바와 같이, 메인 바디(20)는 복수개의 카트리지(5)가 장착되는 복수개의 장착홀(h1)이 형성된 장착 바디(21)와, 하우징(10)에 지지되며, 상기 장착 바디(21)를 지지하는 지지 바디(22)와, 지지 바디(22)에 장착되며 메인 모터(30)의 동력을 장착 바디(21)에 전달하는 동력전달축(23)을 포함할 수 있다.4, the main body 20 is supported by a mounting body 21 having a plurality of mounting holes h1 in which a plurality of cartridges 5 are mounted and a housing 10 formed therein, and the mounting body It may include a support body 22 for supporting the 21 , and a power transmission shaft 23 mounted on the support body 22 and transmitting the power of the main motor 30 to the mounting body 21 .

장착 바디(21)는 외둘레가 원형상이며, 복수개의 장착홀(h1)이 원주 방향으로 이격되게 형성될 수 있다. 복수개의 장착홀(h1) 각각에는 복수개의 카트리지(5) 각각이 관통되어 배치될 수 있다. 특히, 복수개의 카트리지(5) 각각은 액추에이터(54)가 복수개의 장착홀(h1) 각각을 관통하여 아래를 향하게 배치될 수 있다.The mounting body 21 has a circular outer circumference, and a plurality of mounting holes h1 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Each of the plurality of mounting holes (h1) may be disposed through each of the plurality of cartridges (5). In particular, in each of the plurality of cartridges 5, the actuator 54 may be disposed downward through each of the plurality of mounting holes h1.

지지 바디(22)는 하우징(10)의 적어도 일면에 접촉되도록 배치됨으로써 메인 바디(22)가 수평 방향으로 이동하거나 수직 방향으로 이동하지 않도록 지지할 수 있다. 구체적으로, 지지 바디(22)는 한 쌍의 제1 지지체(22a)와, 한 쌍의 제1 지지체(22a) 사이에 배치되는 제2 지지체(22b)를 포함할 수 있고, 제2 지지체(22b)는 한 쌍의 제1 지지체(22a) 각각의 상단을 연결할 수 있다. 한 쌍의 제1 지지체(22a) 각각의 하단은 하우징(10)의 하면(14)에 접촉되어 지지될 수 있다.The support body 22 may be disposed to be in contact with at least one surface of the housing 10 to support the main body 22 so as not to move in a horizontal direction or move in a vertical direction. Specifically, the support body 22 may include a pair of first supports 22a and a second support body 22b disposed between the pair of first supports 22a, and the second support body 22b ) may connect the upper ends of each of the pair of first supports 22a. A lower end of each of the pair of first supports 22a may be supported by being in contact with the lower surface 14 of the housing 10 .

동력전달축(23)은 일단이 메인 모터(30)에 연결되며, 타단이 제2 지지체(22b)에 장착될 수 있다.The power transmission shaft 23 may have one end connected to the main motor 30 and the other end mounted on the second supporter 22b.

동력전달축(23)의 일부는 장착 바디(21)의 중심에 형성된 중심홀(h2)을 관통하도록 배치될 수 있다. 동력전달축(23)은 메인 모터(30)의 동력을 장착 바디(21)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 동력전달축(23)에는 장착 바디(21)가 배치되는 장착홈(미도시)이 형성될 수 있고, 장착 바디(21)는 장착홈에 수용되는 형태로 배치됨으로써 메인 모터(30)의 구동력이 장착 바디(21)로 전달될 수 있다. 따라서, 메인 모터(30)의 구동에 의해 장착 바디(21)가 회전하고, 이에 따라 복수개의 카트리지(5)가 회전될 수 있다.A portion of the power transmission shaft 23 may be disposed to penetrate the center hole h2 formed in the center of the mounting body 21 . The power transmission shaft 23 may transmit the power of the main motor 30 to the mounting body 21 . For example, a mounting groove (not shown) in which the mounting body 21 is disposed may be formed in the power transmission shaft 23 , and the mounting body 21 is disposed in a form accommodated in the mounting groove, whereby the main motor 30 is disposed. ) may be transmitted to the mounting body 21 . Accordingly, the mounting body 21 is rotated by the driving of the main motor 30 , and thus the plurality of cartridges 5 can be rotated.

메인 바디(20)는 복수개의 카트리지(5) 각각을 고정시키는 복수개의 고정 모듈(24)을 더 포함할 수 있고, 고정 모듈(24)은 가해지는 압력에 따라 카트리지(5)를 장착 바디(21)에 장착시키거나, 카트리지(5)를 장착 바디(21)로부터 분리시킬 수 있다. 사용자는 고정 모듈(24)에 압력을 가해 카트리지(5)를 장착 바디(21)에 장착시키거나 분리시킬 수 있다.The main body 20 may further include a plurality of fixing modules 24 for fixing each of the plurality of cartridges 5, the fixing module 24 mounting the cartridge 5 according to the applied pressure to the mounting body 21 ), or the cartridge 5 may be separated from the mounting body 21 . The user may mount or detach the cartridge 5 from the mounting body 21 by applying pressure to the fixing module 24 .

한편, 디스펜서(1)는 장착 바디(21)의 아래에 배치되며, 복수개의 카트리지(5)에서 수용되는 염색 재료 중 일부가 수용되는 받침대(25)를 더 포함할 수 있다. 받침대(25)는 복수개의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료 중 바스킷(7) 밖으로 토출되는 염색 재료를 수용할 수 있다. On the other hand, the dispenser (1) is disposed below the mounting body (21), the plurality of cartridges (5) may further include a pedestal (25) in which some of the dyeing material is accommodated. The pedestal 25 may accommodate the dyeing material discharged out of the basket 7 among the dyeing materials discharged from the plurality of cartridges 5 .

받침대(25)는 수직방향으로 개구부(25a)가 형성된 수용부(25b)와, 수용부(25b)를 지지하는 적어도 하나의 서포터(25c)를 포함할 수 있다. 서포터(25c)는 하우징(10)의 하면(14)에 안착되며, 수용부(25b)를 지지할 수 있다.The pedestal 25 may include an accommodating part 25b having an opening 25a formed in a vertical direction, and at least one supporter 25c supporting the accommodating part 25b. The supporter 25c is seated on the lower surface 14 of the housing 10 and may support the receiving portion 25b.

수용부(25b)는 개구부(25a)가 수용 바디(40)와 수직방향으로 나란하게 형성되는 위치에 배치될 수 있다. 수용부(25b)는 개구부(25a)가 후술하는 토출 영역에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료는 개구부(25a)를 지나 바스킷(7)에 수용될 수 있다. 한편, 바스킷(7)과 수직방향으로 나란하지 않은 위치에 배치된 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료는 수용부(25b) 수용부(25b)에 형성된 수용홈(h3)에 수용될 수 있다.The accommodating part 25b may be disposed at a position where the opening 25a is formed in parallel with the accommodating body 40 in a vertical direction. The accommodating part 25b may be disposed such that the opening 25a is positioned in a discharge area to be described later. Accordingly, the dyeing material discharged from the cartridge 5 can be accommodated in the basket 7 through the opening 25a. On the other hand, the dyeing material discharged from the cartridge 5 disposed in a position not parallel to the basket 7 in the vertical direction may be accommodated in the receiving groove h3 formed in the receiving portion 25b of the receiving portion 25b. .

이에 따라, 바스킷(7) 밖으로 토출되는 염색 재료가 하우징(10) 내 임의의 위치로 토출되어 하우징(10) 내부를 오염시키는 것을 최소화할 수 있다. 수용부(25b)는 서포터(25c)에 안착되는 형태로 지지되므로, 사용자는 수용부(25b)를 서포터(25c)의 위쪽으로 들어올려 수용부(25b)를 용이하게 분리시켜, 수용부(25b)에 수용된 염색 재료를 배출시켜 용이하게 청소할 수 있다. Accordingly, it is possible to minimize the dyeing material discharged out of the basket 7 being discharged to an arbitrary position in the housing 10 to contaminate the inside of the housing 10 . Since the receiving portion 25b is supported in the form of being seated on the supporter 25c, the user lifts the receiving portion 25b upward of the supporter 25c to easily separate the receiving portion 25b, and the receiving portion 25b ) can be easily cleaned by discharging the dyed material contained in it.

디스펜서(1)는 염색제 제조방법에 따라 복수개의 카트리지(5) 중 적어도 하나에서 염색 재료가 토출되도록 메인 모터(30) 및 토출 모듈(60)을 제어하는 제어부(110)를 더 포함할 수 있다.The dispenser 1 may further include a control unit 110 for controlling the main motor 30 and the discharging module 60 so that the dyeing material is discharged from at least one of the plurality of cartridges 5 according to the dye manufacturing method.

제어부(110)는 디스플레이부(6)의 내부에 배치될 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 제어부(110)는 하우징(10) 내 임의의 위치에 배치될 수 있다.The control unit 110 may be disposed inside the display unit 6 , but this is merely exemplary, and the control unit 110 may be disposed at any position within the housing 10 .

제어부(110)는 후술하는 통신부(103)로부터 염색 관련 정보를 수신하거나, 터치 패널로 구성된 디스플레이부(5)로부터 염색 관련 정보를 입력 받아 염색제 제조방법을 산출할 수 있다.The control unit 110 may receive dyeing-related information from the communication unit 103 to be described later or receive dyeing-related information from the display unit 5 configured as a touch panel to calculate a dyeing agent manufacturing method.

염색제 제조방법은 토출될 염색 재료의 종류 정보 및 토출될 염색 재료의 양 정보를 포함할 수 있다.The dye manufacturing method may include information on the type of the dyeing material to be discharged and information on the amount of the dyeing material to be discharged.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 적어도 하나의 카트리지(5)에서 설정된 양만큼 염색 재료가 토출되도록 메인 모터(30) 및 토출 모듈(60)을 제어할 수 있다.The control unit 110 may control the main motor 30 and the discharge module 60 to discharge the dyeing material by an amount set in the at least one cartridge 5 according to the dyeing agent manufacturing method.

메인 모터(30)는 구동력을 발생시키고, 메인 모터(30)에서 발생하는 구동력은 동력전달축(23)을 통해 장착 바디(21)로 전달되어 장착 바디(21)가 회전할 수 있다. 제어부(110)는 메인 모터(30)를 제어하여 토출하고자 하는 염색 재료가 수용된 카트리지(5)를 토출 영역(discharging area)에 위치시킬 수 있다. The main motor 30 generates a driving force, and the driving force generated from the main motor 30 is transmitted to the mounting body 21 through the power transmission shaft 23 so that the mounting body 21 can rotate. The controller 110 may control the main motor 30 to position the cartridge 5 in which the dyeing material to be discharged is accommodated in the discharging area.

여기서, 토출 영역은 토출될 염색 재료를 수용하고 있는 카트리지(5)가 토출 모듈(60)과 수직방향으로 나란하게 배치되는 위치를 의미할 수 있다.Here, the discharge area may mean a position in which the cartridge 5 accommodating the dyeing material to be discharged is arranged in parallel with the discharge module 60 in the vertical direction.

제어부(110)는 토출하고자 하는 염색 재료가 토출 영역에 위치하면, 토출 모듈(60)을 제어하여 염색 재료의 토출량(discharging amount)을 제어할 수 있다.When the dyeing material to be discharged is located in the discharging area, the controller 110 may control the discharging module 60 to control a discharging amount of the dyeing material.

제어부(110)는 토출 모듈(60)의 승강 높이 및 승강 속도 중 적어도 하나를 제어하여 염색 재료의 토출량을 조절할 수 있다.The control unit 110 may control at least one of the elevation height and the elevation speed of the discharge module 60 to adjust the discharge amount of the dyeing material.

하우징(10)에는 토출 모듈(60)이 장착되는 서브 바디(70)가 형성될 수 있고, 서브 바디(70)에는 토출 모듈(60)이 장착될 수 있다.A sub-body 70 on which the discharge module 60 is mounted may be formed in the housing 10 , and the discharge module 60 may be mounted on the sub-body 70 .

토출 모듈(60)은 복수개의 카트리지(5)에 형성된 액추에이터(54)를 구동시켜, 복수개의 카트리지(5)에 수용된 염색 재료를 토출시킬 수 있다.The discharge module 60 drives the actuators 54 formed in the plurality of cartridges 5 to discharge the dyeing material accommodated in the plurality of cartridges 5 .

토출 모듈(60)은 승강 모터(61), 승강 모터(61)의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 승강 바디(62)를 포함할 수 있다.The discharge module 60 may include an elevating motor 61 and an elevating body 62 that is raised or lowered by driving the elevating motor 61 .

승강 모터(61)에는 승강 바디(62)로 구동력을 전달하는 구동력 전달부재(63)가 형성될 수 있다. 승강 바디(62)는 승강 모터(61)로부터 구동력을 전달 받아 상승 또는 하강할 수 있다.A driving force transmitting member 63 that transmits a driving force to the lifting body 62 may be formed in the lifting motor 61 . The lifting body 62 may ascend or descend by receiving a driving force from the lifting motor 61 .

승강 바디(62)는 상승 또는 하강 이동이동하여 액추에이터(54)를 선택적으로 구동시킬 수 있다. 승강 바디(62)는 상승시 어느 하나의 카트리지(5)를 가압하고, 하강시 가압 중인 카트리지(5)로부터 분리될 수 있다.The lifting body 62 may move upward or downward to selectively drive the actuator 54 . The lifting body 62 presses any one of the cartridges 5 when ascending, and can be separated from the cartridge 5 under pressure when descending.

도 6을 참조하면, 승강 바디(62)는 승강 모터(61)와 연통되는 체결부재(C)가 관통되는 관통홀(h4)이 형성된 체결 바디(64), 카트리지(5)에 형성된 액추에이터(54)에 압력을 가하는 가압 바디(65), 체결 바디(64)와 가압 바디(65)를 연결하는 연결 바디(66)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the elevating body 62 includes a fastening body 64 having a through hole h4 through which a fastening member C communicating with the elevating motor 61 penetrates, and an actuator 54 formed in the cartridge 5 . ) may include a pressure body 65 for applying pressure, a connection body 66 connecting the fastening body 64 and the pressure body 65 .

체결 바디(54)는 승강 모터(61)로부터 구동력을 전달 받을 수 있다. 가압 바디(65)는 상승시 액추에이터(54), 특히 작동 바디(52)에 압력을 접촉되어 압력을 가할 수 있다. The fastening body 54 may receive driving force from the elevating motor 61 . The pressure body 65 may apply pressure by contacting the actuator 54 , in particular the actuation body 52 , when rising.

연결 바디(66)에는 적어도 하나의 절곡부(bend)가 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)는 카트리지(5)에서 염색 재료가 토출되는 방향이 가압 바디(65)와 교차되지 않도록 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)는 소정 각도 이상 굽는 형상으로 형성될 수 있다. 절곡부(66a)(66b)(66c)의 개수 및 형상은 도 6에 도시된 예시에 제한되지 않는다.At least one bend may be formed in the connection body 66 . The bent portions 66a, 66b, and 66c may be formed so that the direction in which the dyeing material is discharged from the cartridge 5 does not intersect the pressing body 65 . The bent portions 66a, 66b, and 66c may be formed to be bent at a predetermined angle or more. The number and shape of the bent portions 66a, 66b, and 66c are not limited to the example shown in FIG. 6 .

이와 같이, 연결 바디(66)에 절곡부(66a)(66b)(66c)가 형성될 경우에는 연결 바디(66)에 절곡부(66a)(66b)(66c)가 형성되지 않은 경우 보다 액추에이터(54)에서 토출된 염색 재료가 승강 바디(62)에 묻거나 튀는 경우를 최소화하여, 염색 재료가 바스킷(7)에 수용될 확률이 높아지는 이점이 있다.As such, when the bent portions 66a, 66b, and 66c are formed in the connection body 66, the actuator ( 54), there is an advantage in that the probability that the dyeing material is accommodated in the basket 7 is increased by minimizing the case where the dyeing material is buried or splashed on the lifting body 62 .

도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지에서 염색 재료의 토출 모습을 나타내는 도면이다.7a to 7b is a view showing a state of discharging the dyeing material from the cartridge according to an embodiment of the present invention.

카트리지(5)는 염색 재료를 저장하고 있는 용기(container)(51)와, 용기(51)에 저장된 염색 재료를 외부로 토출시키는 액추에이터(54)를 포함할 수 있다. The cartridge 5 may include a container 51 for storing the dyeing material, and an actuator 54 for discharging the dyeing material stored in the container 51 to the outside.

액추에이터(54)에는 용기(51)에 저장된 염색 재료가 토출되는 출구(P)가 형성된 토출 바디(53)와, 압력에 따라 출구(P)를 개방시키는 작동 바디(52)가 형성될 수 있다. 출구(P)는 용기(51)에 저장된 염색 재료가 외부로 이동하는 통로일 수 있다.The actuator 54 may include a discharge body 53 having an outlet P through which the dyeing material stored in the container 51 is discharged, and an operating body 52 for opening the outlet P according to pressure. The outlet (P) may be a passage through which the dyeing material stored in the container 51 moves to the outside.

도 7a에 도시된 바와 같이, 승강 바디(62), 특히 가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격된 상태에서는 출구(P)가 폐쇄될 수 있고, 이 경우, 염색 재료는 용기(51)에서 배출되지 않을 수 있다.As shown in FIG. 7a , the outlet P can be closed when the elevating body 62 , in particular the pressing body 65 , is spaced apart from the actuating body 52 , in which case the dyeing material is transferred to the container 51 . ) may not be emitted.

한편, 승강 바디(62)가 상승하여 도 7b에 도시된 바와 같이, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 접촉되어 압력이 가해지는 경우에는 출구(P)가 개방될 수 있다. 특히, 출구(P)는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 커질수록 개방되는 면적이 넓어질 수 있다. 즉, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 클수록 출구(P)에서 토출되는 염색 재료(8)의 양이 증가하고, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 가하는 압력이 작을수록 출구(P)에서 토출되는 염색 재료(8)의 양이 감소할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 7B as the elevating body 62 rises, the outlet P may be opened when the pressure body 65 comes into contact with the operation body 52 and pressure is applied thereto. In particular, the opening area of the outlet P may increase as the pressure applied by the pressure body 65 to the working body 52 increases. That is, as the pressure applied by the pressing body 65 to the working body 52 increases, the amount of the dyeing material 8 discharged from the outlet P increases, and the pressure applied by the pressing body 65 to the working body 52 . As this is smaller, the amount of the dyeing material 8 discharged from the outlet P can be reduced.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서(1)는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)를 가압하여 염색 재료(8)를 토출시킬 수 있다. 이 때, 염색 재료는 액상(liquid) 타입, 크림(cream) 타입 또는 오일(oil) 타입 등을 모두 포함할 수 있다. 즉, 디스펜서(1)는 카트리지(5)에 수용된 액상(liquid) 타입의 염색 재료, 크림(cream) 타입의 염색 재료 또는 오일(oil) 타입의 염색 재료를 토출시킬 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서는 염색 재료의 성분 상태와 관계 없이 염색 재료를 토출시킬 수 있는 이점이 있다.As such, in the dispenser 1 according to an embodiment of the present invention, the pressing body 65 presses the working body 52 to discharge the dyeing material 8 . In this case, the dyeing material may include all of a liquid type, a cream type, or an oil type. That is, the dispenser 1 may discharge a liquid-type dyeing material, a cream-type dyeing material, or an oil-type dyeing material accommodated in the cartridge 5 . As such, the dispenser according to an embodiment of the present invention has the advantage of discharging the dyeing material regardless of the component state of the dyeing material.

제어부(110)는 토출량에 따라 가압 바디(65)의 승강 높이, 승강 속도, 승강 시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The controller 110 may control at least one of a lifting height, an ascending/lowering speed, and an ascending/lowering time of the pressurized body 65 according to the discharge amount.

예를 들어, 염색제 제조방법에 따른 토출량이 제1 무게일 경우 제어부(110)는 가압 바디(65)를 제1 높이로 승강시키고, 염색제 제조방법에 따른 토출량이 제1 무게 보다 많은 제2 무게일 경우 제어부(110)는 가압 바디(65)를 제1 높이 보다 높은 제2 높이로 승강시킬 수 있다.For example, when the discharge amount according to the dye manufacturing method is the first weight, the control unit 110 elevates the pressure body 65 to the first height, and the discharge amount according to the dye manufacturing method is the second weight greater than the first weight In this case, the control unit 110 may elevate the pressure body 65 to a second height higher than the first height.

상세하게, 제어부(110)가 염색 재료 토출 모드를 실시할 경우 제어 방법을 설명한다.In detail, a control method when the control unit 110 executes the dyeing material discharge mode will be described.

디스펜서(1)는 염색제 제조 명령을 수신함에 따라 염색 재료 토출 모드를 실시할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)는 확인 아이콘(613, 도 17 참고)을 수신함에 따라 염색 재료 토출 모드를 실시할 수 있다.The dispenser 1 may perform a dyeing material discharging mode in response to receiving a dye production command. For example, the dispenser 1 may execute the dyeing material discharging mode upon receiving the confirmation icon 613 (refer to FIG. 17 ).

제어부(110)는 염색 재료 토출 모드를 개시한 후, 어느 하나의 카트리지(5)가 토출 영역으로 이동하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다.After starting the dyeing material discharging mode, the control unit 110 may control the main motor 30 to move any one of the cartridges 5 to the discharging area.

디스펜서(1)의 초기화 시, 제어부(110)는 카트리지(5) 각각에 대하여 토출 영역으로 이동하기 위한 회전 스텝(step)의 수를 입력받아 설정할 수 있다. 제어부(110)는 설정된 회전 스텝(step)의 수에 따라 특정 카트리지(5)를 토출 영역으로 이동시킬 수 있다.When the dispenser 1 is initialized, the control unit 110 may receive and set the number of rotation steps for moving to the discharge area for each of the cartridges 5 as input. The control unit 110 may move the specific cartridge 5 to the discharge area according to the set number of rotation steps.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 어느 하나의 카트리지(5)를 토출 영역으로 이동시킨 후, 메인 모터(30)를 정지시킬 수 있다.The controller 110 may stop the main motor 30 after moving any one of the cartridges 5 to the discharge area according to the dye manufacturing method.

제어부(110)는 토출 영역에 위치한 카트리지(5)에 수용된 염색 재료를 목표 토출 무게만큼 토출되도록 승강 모터(61)를 구동시킬 수 있다.The control unit 110 may drive the lifting motor 61 to discharge the dyeing material accommodated in the cartridge 5 located in the discharge area by the target discharge weight.

도 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 염색 재료의 토출량 제어 방법을 나타내는 순서도이다.7c is a flowchart illustrating a method for controlling the discharge amount of a dyeing material according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 메인 모터(30)가 정지한 상태에서, 승강 바디(62)를 기준 높이로 상승시킬 수 있다(S101).The controller 110 may raise the elevating body 62 to a reference height while the main motor 30 is stopped (S101).

후술하는 초기 높이는 염색 재료 토출 모드를 실시한 직후 승강 바디(62)의 높이일 수 있다.The initial height to be described later may be the height of the elevating body 62 immediately after performing the dyeing material discharging mode.

기준 높이는 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 인접하도록 승강 바디(62)를 초기 높이 보다 높게 상승시킨 높이일 수 있다. 기준 높이는 가압 바디(65)를 작동 바디(52)로부터 설정거리만큼 이격시키는 높이일 수 있다.The reference height may be a height in which the lifting body 62 is raised higher than the initial height so that the pressing body 65 is adjacent to the operation body 52 . The reference height may be a height that separates the pressing body 65 from the working body 52 by a set distance.

승강 바디(62)가 기준 높이로 상승한 경우, 가압 바디(65)는 작동 바디(52)에 접촉하지 않을 수 있다. 예를 들어, 승강 바디(62)가 기준 높이로 상승한 경우, 가압 바디(65)와 작동 바디(52) 사이의 이격 거리는 0.5mm일 수 있다.When the lifting body 62 is raised to the reference height, the pressing body 65 may not contact the operation body 52 . For example, when the lifting body 62 is raised to the reference height, the separation distance between the pressing body 65 and the working body 52 may be 0.5 mm.

제어부(110)는 승강 바디(62)가 초기 높이에 위치할 때부터 설정 높이만큼 상승시킬 경우, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 접촉하기 까지 소요되는 시간이 길어질 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 승강 바디(62)를 기준 높이까지 상승시켜, 염색제 토출에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.When the control unit 110 raises the elevating body 62 from the initial position to the set height, the time it takes for the pressing body 65 to contact the working body 52 may increase. Accordingly, the control unit 110 raises the elevating body 62 to the reference height, thereby reducing the time required for discharging the dye.

제어부(110)는 승강 바디(62)가 기준 높이까지 상승한 상태에서, 승강 바디(62)를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다(S103).The controller 110 may raise the elevating body 62 by a set height every set period while the elevating body 62 is raised to the reference height (S103).

제어부(110)는 승강 바디(62)가 1회 상승할 때 과도하게 높은 높이로 상승할 경우 카트리지(5)에서 염색 재료가 과하게 토출되는 경우를 최소화하기 위해, 기 설정된 주기마다 승강 바디(62)를 조금씩 상승시킬 수 있다.The control unit 110 is configured to minimize the case where the dyeing material is excessively discharged from the cartridge 5 when the elevating body 62 rises to an excessively high height when the elevating body 62 rises once. can be increased little by little.

예를 들어, 설정 주기는 200ms이고, 설정 높이는 0.2mm일 수 있다.For example, the setting period may be 200 ms, and the setting height may be 0.2 mm.

제어부(110)는 승강 바디(62)를 설정 주기마다 무게 변화를 감지할 수 있다(S105).The control unit 110 may detect a change in the weight of the lifting body 62 every set period (S105).

제어부(110)는 승강 바디(62)를 상승시킬 때마다 무게 변화를 감지할 수 있다.The controller 110 may detect a change in weight whenever the lifting body 62 is raised.

제어부(110)는 무게 센서(104)로부터 감지 무게를 전달 받아, 무게 변화가 발생하였는가 판단할 수 있다.The controller 110 may receive the detected weight from the weight sensor 104 and determine whether a weight change has occurred.

제어부(110)는 무게 변화가 감지되지 않은 경우, 계속해서 승강 바디(62)를 설정 주기마다 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다.When no change in weight is detected, the controller 110 may continuously raise the lifting body 62 by a set height every set period.

한편, 제어부(110)는 무게 변화가 감지되는 경우, 무게 변화량이 기준값 이상인가 판단할 수 있다(S107).Meanwhile, when a change in weight is detected, the controller 110 may determine whether the amount of change in weight is equal to or greater than a reference value (S107).

제어부(110)는 승강 바디(62)가 설정 높이만큼 상승하기 전과 후의 감지 무게의 차를 통해 무게 변화량을 산출할 수 있다. The control unit 110 may calculate the weight change amount through the difference in the detected weight before and after the lifting body 62 rises by a set height.

기준값은 가압 바디(65)와 작동 바디(52)의 접촉 여부를 판별하기 위해 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 기준값은 0.06g일 수 있다.The reference value may be a preset value to determine whether the pressing body 65 and the working body 52 are in contact. For example, the reference value may be 0.06 g.

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 미만인 경우, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 상승시킬 수 있다(S109).When the weight change amount is less than the reference value, the controller 110 may raise the lifting body 62 by a set height (S109).

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 미만인 경우, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 상승시킬 수 있다. 여기서, 설정 높이는 단계 S103에서의 설정 높이와 같거나 더 작을 수 있다.When the weight change amount is less than the reference value, the controller 110 may raise the lifting body 62 by a set height once. Here, the set height may be equal to or smaller than the set height in step S103.

제어부(110)는 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 상승시킨 후, 승강 바디(62)의 상승높이를 설정시간 동안 유지할 수 있다(S111).After raising the elevating body 62 to a set height, the controller 110 may maintain the elevating height of the elevating body 62 for a set time (S111).

여기서, 상승 높이는 승강 바디(62)가 설정 높이만큼 상승된 후 현재 높이를 의미할 수 있다. 즉, 상승 높이는 단계 S109에서 상승된 후의 높이를 의미할 수 있다. 예를 들어, 설정시간은 1s일 수 있다.Here, the rising height may mean the current height after the elevation body 62 is raised by the set height. That is, the rising height may mean the height after being raised in step S109. For example, the set time may be 1s.

카트리지(5)에서 염색 재료가 토출될 때, 염색 재료가 즉시 떨어지는 경우가 있고, 카트리지(5)의 출구(P)에서 맺힌 후 떨어지는 경우가 있을 수 있다. 카트리지(5)의 출구(P)에 소정 시간 맺힌 후 떨어질 경우 무게 센서(104)가 무게 변화를 즉시 감지하기 어렵기 때문에 승강 바디(62)의 상승높이를 설정시간 동안 유지한 후 다시 무게 변화량이 기준값 이상인가 판단할 수 있다.When the dyeing material is discharged from the cartridge (5), there may be cases where the dyeing material falls immediately, and there may be cases where it falls off after forming at the outlet (P) of the cartridge (5). Since it is difficult for the weight sensor 104 to immediately detect a change in weight when it falls off after being deposited on the outlet P of the cartridge 5 for a predetermined time, the lift height of the lifting body 62 is maintained for a set time, and then the weight change is again It can be determined whether or not the reference value is higher than the reference value.

이 경우, 무게 변화량을 보다 정확하게 판단할 수 있어 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In this case, it is possible to more accurately determine the amount of change in weight, thereby improving reliability.

제어부(110)는 무게 변화량이 기준값 이상인 경우, 목표 토출 무게가 기준 무게 이상인가 판단할 수 있다(S113).When the weight change amount is equal to or greater than the reference value, the controller 110 may determine whether the target discharge weight is equal to or greater than the reference weight (S113).

여기서, 목표 토출 무게는 토출 영역에 위치한 카트리지(5)에서 토출시키고자 하는 염색 재료의 총 무게를 의미할 수 있다. 즉, 제조하고자 하는 염색제의 총 무게와는 구별되며, 토출 영역에 위치한 하나의 카트리지(5)에서 토출하고자 하는 염색 재료의 총 무게일 수 있다.Here, the target discharge weight may mean the total weight of the dyeing material to be discharged from the cartridge 5 located in the discharge area. That is, it is distinguished from the total weight of the dyeing agent to be manufactured, and may be the total weight of the dyeing material to be discharged from one cartridge 5 located in the discharge area.

기준 무게는 고속 토출 운전의 실시 여부를 판단하기 위한 기준이 되는 무게일 수 있다. 제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 고속 토출 운전을 실시하거나, 고속 토출 운전을 실시하지 않을 수 있다. 상세하게, 토출될 염색 재료의 양이 많을 경우에는 고속 토출 운전을 실시하여, 염색 재료 토출에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.The reference weight may be a reference weight for determining whether a high-speed discharging operation is performed. The controller 110 may perform a high-speed discharge operation or not perform a high-speed discharge operation according to the target discharge weight. In detail, when the amount of the dyeing material to be discharged is large, a high-speed discharging operation may be performed to shorten the time required for discharging the dyeing material.

기준 무게는 미리 입력되어 설정될 수 있다. 예를 들어, 기준 무게는 10g일 수 있고, 제어부(110)는 목표 토출 무게가 20g인 경우 고속 토출 운전을 실시하고, 목표 토출 무게가 8g인 경우 고속 토출 운전을 실시할 수 있다.The reference weight may be input and set in advance. For example, the reference weight may be 10 g, and the controller 110 may perform a high-speed discharging operation when the target discharging weight is 20 g, and may perform a high-speed discharging operation when the target discharging weight is 8 g.

고속 토출 운전은 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지하는 운전일 수 있다.The high-speed discharging operation may be an operation in which the elevation height of the elevating body 62 is maintained.

제어부(110)는 목표 토출 무게가 기준 무게 이상인 경우, 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정무게일 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지할 수 있다(S115).When the target discharge weight is equal to or greater than the reference weight, the controller 110 may maintain the lifting height of the lifting body 62 until the weight detected by the weight sensor is the first set weight (S115).

제어부(110)는 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지함으로써, 카트리지(5)에서 염색 재료를 계속해서 토출시킬 수 있다.The control unit 110 may continuously discharge the dyeing material from the cartridge 5 by maintaining the elevated height of the elevating body 62 .

제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 제1 설정무게를 산출할 수 있다.The controller 110 may calculate the first set weight according to the target discharge weight.

제어부(110)는 목표 토출 무게에서 설정값을 뺀 무게를 제1 설정무게로 설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 토출 무게는 20g이고, 설정값은 2g인 경우, 제어부(110)는 제1 설정무게를 18g으로 설정하고, 무게 센서(104)의 감지 무게가 18g이 될 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지할 수 있다.The controller 110 may set the weight obtained by subtracting the set value from the target discharge weight as the first set weight. For example, when the target discharge weight is 20 g and the set value is 2 g, the control unit 110 sets the first set weight to 18 g, and the lifting body ( 62) can be maintained.

설정값은 고정된 값일 수 있다.The set value may be a fixed value.

또는 설정값은 목표 토출 무게에 따라 다르게 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 설정 값을 목표 토출 무게의 10%에 해당하는 무게로 설정할 수 있다.Alternatively, the set value may be a value set differently according to the target discharge weight. For example, the controller 110 may set the set value to a weight corresponding to 10% of the target discharge weight.

제어부(110)는 무게 센서의 감지 무게가 제1 설정무게일 때까지 승강 바디(62)의 상승 높이를 유지한 후, 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다(S119).The control unit 110 may maintain the rising height of the elevating body 62 until the weight detected by the weight sensor is the first set weight, and then lower the elevating body 62 once by the set height (S119).

제어부(110)는 단계 S113에서, 목표 토출 무게가 기준 무게 미만인 경우, 고속 토출 운전을 실시하지 않고, 즉시 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다(S119).In step S113 , when the target discharge weight is less than the reference weight, the controller 110 may immediately lower the lifting body 62 by the set height once without performing the high-speed discharge operation ( S119 ).

여기서, 설정 높이는 단계 S103에서 설정 높이와 같거나 낮을 수 있다.Here, the set height may be equal to or lower than the set height in step S103.

제어부(110)가 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 하강시킨 경우, 가압 바디(65)는 작동 바디(52)에서 분리되거나, 계속해서 작동 바디(52)에 압력을 가할 수 있다. 제어부(110)가 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 하강시킨 경우, 카트리지(5)에서 계속해서 동일 양의 염색 재료가 토출되거나, 염색 재료의 토출 양이 감소하거나, 염색 재료의 토출이 중단될 수 있다.When the control unit 110 lowers the lifting body 62 by a set height, the pressing body 65 may be separated from the working body 52 or may continuously apply pressure to the working body 52 . When the control unit 110 lowers the lifting body 62 by a set height, the same amount of dyeing material is continuously discharged from the cartridge 5, the discharge amount of the dyeing material is reduced, or the discharge of the dyeing material is stopped. can

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달하는가 판단할 수 있다(S121).The controller 110 may determine whether the weight detected by the weight sensor 104 reaches a second set weight (S121).

제어부(110)는 목표 토출 무게에 따라 제2 설정무게를 산출할 수 있다.The controller 110 may calculate the second set weight according to the target discharge weight.

제2 설정 무게는 제1 설정 무게 보다 클 수 있다.The second set weight may be greater than the first set weight.

실시 예에 따라, 제어부(110)는 목표 토출 무게의 기 설정 비율을 제2 설정 무게로 산출할 수 있다. 예를 들어, 설정 비율은 96(%)일 수 있다. 제어부(110)는 목표 토출 무게의 96(%)를 제2 설정 무게로 산출할 수 있다.According to an embodiment, the controller 110 may calculate a preset ratio of the target discharge weight as the second set weight. For example, the set ratio may be 96 (%). The controller 110 may calculate 96 (%) of the target discharge weight as the second set weight.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달하지 않은 경우, 다시 승강 바디(62)를 설정 높이만큼 1회 하강시킬 수 있다.When the weight detected by the weight sensor 104 does not reach the second set weight, the controller 110 may lower the lifting body 62 once again by the set height.

이와 같이, 승강 바디(62)를 한 번에 하강시키지 않고, 단계적으로 하강시킴으로써, 염색 재료의 토출 무게를 미세하게 조절할 수 있다.In this way, without lowering the lifting body 62 at a time, by descending stepwise, it is possible to finely adjust the discharge weight of the dyeing material.

한편, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 경우, 승강 바디(62)를 초기 높이로 하강시킬 수 있다(S123).Meanwhile, when the weight detected by the weight sensor 104 reaches the second set weight, the controller 110 may lower the lifting body 62 to an initial height (S123).

또는, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 제2 설정 무게에 도달한 경우, 가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격되는 높이로 승강 바디(62)를 하강시킬 수 있다.Alternatively, when the weight detected by the weight sensor 104 reaches the second set weight, the control unit 110 may lower the lifting body 62 to a height at which the pressing body 65 is spaced apart from the working body 52 . have.

가압 바디(65)가 작동 바디(52)와 이격되는 높이로 승강 바디(62)를 하강시킨 후에도, 카트리지(5)의 출구(P)에 맺힌 염색 재료가 바스킷(7)에 수용될 가능성이 있기 때문에, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게가 아닌 목표 토출 무게 보다 낮은 제2 설정 무게에 도달할 때 승강 바디(62)를 하강시킬 수 있다. Even after the pressing body 65 lowers the lifting body 62 to a height that is spaced apart from the working body 52 , there is a possibility that the dyeing material collected at the outlet P of the cartridge 5 is accommodated in the basket 7 . Therefore, the controller 110 may lower the lifting body 62 when the weight detected by the weight sensor 104 reaches a second set weight lower than the target discharge weight, not the target discharge weight.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위 이내인가 판단할 수 있다(S125).The controller 110 may determine whether the weight detected by the weight sensor 104 is within an error range of the target discharge weight (S125).

오차 범위는 미리 설정될 수 있다. 오차 범위는 목표 토출 무게를 기준으로 오차율을 가감한 범위일 수 있다. 즉, 오차 범위는 (목표 토출 무게 - 오차율) 내지 (목표 토출 무게 + 오차율)일 수 있다. 예를 들어, 오차율은 3%일 수 있다.The error range may be preset. The error range may be a range obtained by adding or subtracting an error rate based on the target discharge weight. That is, the error range may be (target discharge weight - error rate) to (target discharge weight + error rate). For example, the error rate may be 3%.

한편, 100에서 오차율을 뺀 값은 단계 S121에서의 제2 설정 무게 산출시 설정 비율 보다 높을 수 있다.Meanwhile, the value obtained by subtracting the error rate from 100 may be higher than the set ratio when calculating the second set weight in step S121.

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위를 벗어난 경우, 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰가 판단할 수 있다(S127).When the weight detected by the weight sensor 104 is out of an error range of the target discharge weight, the controller 110 may determine whether the weight detected by the weight sensor 104 is greater than the target discharge weight (S127).

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 다른 염색 재료의 토출 무게를 보정할 수 있다(S129).When the weight detected by the weight sensor 104 is greater than the target discharge weight, the controller 110 may correct the discharge weight of other dyeing materials (S129).

상세하게, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 염색제에 포함될 다른 염색 재료의 토출 양을 기 산출된 토출 양 보다 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 염색 재료를 10g, 제2 염색 재료를 20g 혼합한 염색제 제조방법을 산출한 후 제1 염색 재료가 15g 토출된 경우, 제어부(110)는 제2 염색 재료의 토출 무게를 20g에서 30g으로 보정할 수 있다.In detail, when the weight detected by the weight sensor 104 is greater than the target discharge weight, the controller 110 may increase the discharge amount of another dyeing material to be included in the dyeing agent than the previously calculated discharge amount. For example, when 15 g of the first dyeing material is discharged after calculating the dye manufacturing method in which 10 g of the first dyeing material and 20 g of the second dyeing material are mixed, the controller 110 adjusts the discharge weight of the second dyeing material to 20 g can be calibrated to 30 g.

즉, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 큰 경우, 초기 산출된 염색제 제조방법에 따른 염색제 제조비에 기초하여 다른 염색 재료의 토출 무게를 보정할 수 있다.That is, when the weight detected by the weight sensor 104 is greater than the target discharge weight, the controller 110 may correct the discharge weight of other dyeing materials based on the initially calculated dye manufacturing cost according to the dye manufacturing method.

한편, 제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위를 벗어난 경우, 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게 보다 작은 경우, 승강 바디(62)를 미세 토출 모드로 제어할 수 있다(S131).On the other hand, when the weight detected by the weight sensor 104 is out of an error range of the target discharge weight, when the weight detected by the weight sensor 104 is smaller than the target discharge weight, the control unit 110 finely discharges the lifting body 62 . mode can be controlled (S131).

여기서, 미세 토출 모드는 승강 바디(62)를 상승 후 하강시키는 모드로, 소정 시간 이내에 가압 바디(65)를 작동 바디(52)에 접촉시킨 후 분리되도록 승강 바디(62)를 승강시키는 모드일 수 있다. 이에 따라, 미세 토출 모드시 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 순간적인 압력을 가하여 카트리지(5)에 수용된 염색 재료가 토출될 수 있다. 미세 토출 모드시 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료의 양은 가압 바디(65)가 작동 바디(52)에 계속해서 압력을 가하는 경우 토출되는 염색 재료의 양 보다 적을 수 있다.Here, the fine ejection mode is a mode in which the lifting body 62 is raised and then lowered, and the pressing body 65 is brought into contact with the working body 52 within a predetermined time and then the lifting body 62 is raised and lowered to be separated. have. Accordingly, in the fine ejection mode, the pressure body 65 applies instantaneous pressure to the working body 52 so that the dyeing material accommodated in the cartridge 5 can be ejected. The amount of the dyeing material discharged from the cartridge 5 in the fine ejection mode may be less than the amount of the dyeing material discharged when the pressure body 65 continuously applies pressure to the working body 52 .

제어부(110)는 승강 바디(62)를 미세 토출 모드로 제어한 후 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차 범위 이내인가 다시 판단할 수 있다(S125).After controlling the elevating body 62 in the fine discharging mode, the controller 110 may determine again whether the weight sensed by the weight sensor 104 is within an error range of the target discharging weight (S125).

제어부(110)는 무게 센서(104)의 감지 무게가 목표 토출 무게의 오차범위 이내인 경우 현재 토출 영역에 위치한 카트리지에서의 염색 재료 토출 모드를 종료할 수 있다.When the weight detected by the weight sensor 104 is within an error range of the target discharge weight, the control unit 110 may end the dyeing material discharging mode in the cartridge currently located in the discharging area.

카트리지(5)는 용기(51)가 외부와 차단하는 BOV(Bag on valve)일 수 있다. 이에 따라, 용기(51)에 저장된 염색 재료가 외부 공기와 접촉되는 경우를 최소화하여, 염색 재료의 산화 가능성을 최소화하며, 염색 재료의 사용 기한을 최대화할 수 있는 이점이 있다.The cartridge 5 may be a bag on valve (BOV) that the container 51 blocks from the outside. Accordingly, it is possible to minimize the case where the dyeing material stored in the container 51 comes into contact with external air, thereby minimizing the possibility of oxidation of the dyeing material, and maximizing the shelf life of the dyeing material.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기의 제어 블록도이다.8 is a control block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.

단말기(2)는 입력부(201), 카메라(202), 디스플레이부(203), 통신부(204), 메모리(205) 및 제어부(210) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.The terminal 2 may include at least some or all of the input unit 201 , the camera 202 , the display unit 203 , the communication unit 204 , the memory 205 , and the control unit 210 .

단말기(2)는 스마트 폰(smart phone)일 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 스마트 와치(smart watch)와 같은 웨어러블 기기(wearable device), 태블릿 PC(tablet PC), 노트북, 데스크탑 등을 포함할 수 있다.The terminal 2 may be a smart phone, but this is only an example, and includes a wearable device such as a smart watch, a tablet PC, a laptop computer, a desktop, and the like. can do.

입력부(201)는 사용자로부터 입력 명령을 수신할 수 있다. 입력 명령은 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(201)는 염색하고자 하는 목표 색상을 선택하는 입력 명령을 수신할 수 있다. 또는, 입력부(201)는 모발 길이를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 입력부(201)는 사용자의 최근 염색 시기, 모발의 현재 상태 등과 같은 다양한 정보를 포함하는 입력 명령을 수신할 수 있다.The input unit 201 may receive an input command from a user. The input command may include at least one piece of information. For example, the input unit 201 may receive an input command for selecting a target color to be dyed. Alternatively, the input unit 201 may receive a command for selecting a hair length. However, this is only an example, and the input unit 201 may receive an input command including various information such as the user's recent dyeing time, the current state of hair, and the like.

입력부(201)는 터치 스크린 등으로 형성되거나, 물리적인 키 버튼을 포함할 수도 있다.The input unit 201 may be formed of a touch screen or the like, or may include a physical key button.

카메라(202)는 사용자를 촬영할 수 있다. 카메라(202)는 사용자의 머리가 포함되도록 사용자의 얼굴 이미지를 촬영할 수 있다.The camera 202 may photograph the user. The camera 202 may capture the user's face image so that the user's head is included.

카메라(202)가 촬영한 얼굴 이미지는 후술하는 염색 시뮬레이션에 이용될 수 있다.The face image captured by the camera 202 may be used for a dyeing simulation to be described later.

또한, 카메라(202)가 촬영한 얼굴 이미지는 사용자 모발의 현재 색상을 판단할 때도 이용될 수 있다. 예를 들어, 센서(3)가 측정한 모발의 현재 색상과 비교하여, 측정의 정확도 등을 산출할 수 있다.Also, the face image captured by the camera 202 may be used to determine the current color of the user's hair. For example, by comparing the current color of the hair measured by the sensor 3, the accuracy of the measurement may be calculated.

디스플레이부(203)는 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다.The display unit 203 may display various information related to the manufacture of the dye.

예를 들어, 디스플레이부(203)는 목표 색상을 선택하도록 적어도 하나의 샘플 색상을 표시하거나, 추천 색상을 표시하거나, 제조될 염색제의 성분 정보, 제조될 염색제의 가격 정보, 염색 시뮬레이션 이미지 등을 표시할 수 있다.For example, the display unit 203 displays at least one sample color to select a target color, displays a recommended color, or displays component information of a dye to be manufactured, price information of a dye to be manufactured, a dyeing simulation image, and the like. can do.

통신부(204)는 센서(3) 및 디스펜서(1) 중 적어도 하나의 신호를 송수신할 수 있다.The communication unit 204 may transmit/receive a signal of at least one of the sensor 3 and the dispenser 1 .

또한, 염색제와 관련된 데이터베이스를 저장하고 있는 별도의 서버가 있는 경우에는 서버와 신호를 송수신할 수 있다.In addition, if there is a separate server storing a database related to a dye, a signal can be transmitted and received with the server.

통신부(204)는 입력부(201), 카메라(202) 등을 통해 획득한 정보, 메모리(205)에 저장된 정보 등을 외부에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(204)는 외부로부터 다양한 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 통신부(204)는 디스펜서(1)로부터 제조될 염색제와 관련된 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 204 may transmit information acquired through the input unit 201 , the camera 202 , and the like, information stored in the memory 205 , and the like to the outside. In addition, the communication unit 204 may receive various information from the outside. For example, the communication unit 204 may receive information related to the dye to be manufactured from the dispenser 1 .

메모리(205)는 사용자, 염색제 등과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(205)는 사용자의 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 또는, 메모리(205)는 염색제의 성분에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.The memory 205 may store various information related to a user, a dye, and the like. For example, the memory 205 may store a history of a user's dye usage. Alternatively, the memory 205 may store information on components of the dye.

여기서, 염색제 사용 히스토리는 사용자가 염색했던 시점에서의 염색 전 모발 색상, 목표 모발 색상, 사용된 염색제의 성분 정보(예를 들어, 염색 재료의 종류, 염색 재료의 무게), 염색 후 모발 색상, 발색의 정확도 및 모발 상태 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the dye usage history includes the hair color before dyeing, target hair color, component information of the dye used (eg, type of dyeing material, weight of dyeing material), hair color after dyeing, and color development at the time the user dyed. accuracy and hair condition information.

여기서, 발색의 정확도는 목표 색상 대비 염색된 모발 색상의 정확도를 나타내는 지표로, 목표 색상과 염색된 모발 색상의 일치도를 나타낼 수 있다. 모발 상태 정보는 모발의 손상도, 건조도 등을 포함할 수 있다.Here, the color development accuracy is an index indicating the accuracy of the dyed hair color compared to the target color, and may indicate the degree of matching between the target color and the dyed hair color. The hair state information may include a degree of damage to the hair, a degree of dryness, and the like.

메모리(205)는 염색제 사용 히스토리를 저장시, 고객별 또는 디자이너별로 구분하여 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. The memory 205 may store the dye usage history by dividing the dye usage history by customer or designer.

메모리(205)는 고객별로 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 여기서, 고객은 염색제의 사용 대상이 된 사용자를 의미할 수 있다. 즉, 고객은 염색제로 헤어 등을 염색한 사용자를 의미할 수 있다. 메모리(205)는 제1 고객에 대한 염색제 사용 히스토리, 제2 고객에 대한 염색제 사용 히스토리, … , 제N 고객에 대한 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다.The memory 205 may store a dye usage history for each customer. Here, the customer may mean a user who is a target of using the dye. That is, the customer may mean a user who has dyed their hair, etc. with a dye. The memory 205 includes a history of use of a dye for a first customer, a history of use of a dye for a second customer, . . . , it is possible to store the history of use of dyes for the Nth customer.

메모리(205)는 디자이너별로 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다. 여기서, 디자이너는 염색제를 이용하여 염색을 시술한 사용자를 의미할 수 있다. 즉, 디자이너는 염색제로 다른 사람의 헤어 등에 염색을 시술한 사용자를 의미할 수 있다. 메모리(205)는 제1 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리, 제2 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리, … , 제N 디자이너에 대한 염색제 사용 히스토리를 저장할 수 있다.The memory 205 may store a dye usage history for each designer. Here, the designer may mean a user who has performed dyeing using a dye. That is, the designer may mean a user who has dyed other people's hair, etc. with a dye. The memory 205 includes a history of using a dye for the first designer, a history of using a dye for a second designer, . . . , it is possible to store the history of dye usage for the Nth designer.

이와 같이, 염색제 사용 히스토리를 디자이너별로 저장할 경우, 디자이너별 염색제 사용량을 용이하게 산출 가능한 이점이 있습니다. 예를 들어, 여러명의 디자이너가 디스펜서(1)를 함께 사용할 경우, 디자이너별로 저장된 염색제 사용 히스토리에 기초하여 각각의 디자이너가 사용한 염색제의 양, 염색제의 가격 등을 산출할 수 있다. 동일 기간 동안, 제1 디자이너가 사용한 염색제의 양이 1kg이고, 제2 디자이너가 사용한 염색제의 양이 2kg일 경우, 제1 디자이너와 제2 디자이너는 염색제 비용을 1:2로 분담할 수 있다.In this way, when the history of dye usage is stored for each designer, there is an advantage in that it is possible to easily calculate the amount of dye usage for each designer. For example, when several designers use the dispenser 1 together, the amount of the dye used by each designer, the price of the dye, etc. can be calculated based on the dye usage history stored for each designer. During the same period, if the amount of the dye used by the first designer is 1 kg and the amount of the dye used by the second designer is 2 kg, the first designer and the second designer may share the cost of the dye 1:2.

염색제 사용 히스토리는 단말기(2) 및 디스펜서(1) 중 적어도 하나에 저장될 수 있다.The dye usage history may be stored in at least one of the terminal 2 and the dispenser 1 .

제어부(210)는 단말기(2)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 입력부(201), 카메라(202), 디스플레이부(203), 통신부(204) 및 메모리(205) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller 210 may control the overall operation of the terminal 2 . The controller 210 may control at least one of the input unit 201 , the camera 202 , the display unit 203 , the communication unit 204 , and the memory 205 .

다음으로, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 제어 블록도이다. Next, FIG. 9 is a control block diagram of a dispenser according to an embodiment of the present invention.

디스펜서(1)는 입력부(101), 메모리(102), 디스플레이부(6), 통신부(103), 메인 모터(30), 승강 모터(61), 무게 센서(104) 및 제어부(110) 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.The dispenser 1 includes at least one of an input unit 101 , a memory 102 , a display unit 6 , a communication unit 103 , a main motor 30 , a lifting motor 61 , a weight sensor 104 , and a control unit 110 . It may include some or all.

입력부(101)는 염색제 제조와 관련된 다양한 입력 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력부(101)는 디스펜서(1)를 초기화하기 위한 입력 명령, 제조될 염색제를 수동으로 설정하기 위한 입력 명령, 카트리지의 잔량을 확인/교체하기 위한 입력 명령, 염색제의 무게를 확인하기 위한 입력 명령 및 사용자 히스토리를 확인하기 위한 입력 명령 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 그러나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 입력부(101)는 염색제 제조와 관련된 다양한 입력 명령을 수신할 수 있다.The input unit 101 may receive various input commands related to dye preparation. For example, the input unit 101 may include an input command for initializing the dispenser 1, an input command for manually setting the dye to be manufactured, an input command for checking/replacing the remaining amount of the cartridge, and checking the weight of the dye At least one of an input command for checking a user history and an input command for checking a user history may be received. However, this is only an example, and the input unit 101 may receive various input commands related to dye preparation.

또한, 입력부(101)는 염색하고자 하는 목표 색상을 선택하는 입력 명령 등을 수신할 수도 있다. 즉, 디스펜서(1)의 입력부(101)는 단말기(2)에 구비된 입력부(201)를 통해 수신하는 입력 명령을 수신할 수도 있다. 반대로, 단말기(2)의 입력부(201)가 디스펜서(1)에 구비된 입력부(101)를 통해 수신하는 입력 명령을 수신할 수도 있다.Also, the input unit 101 may receive an input command for selecting a target color to be dyed. That is, the input unit 101 of the dispenser 1 may receive an input command received through the input unit 201 provided in the terminal 2 . Conversely, the input unit 201 of the terminal 2 may receive an input command received through the input unit 101 provided in the dispenser 1 .

이하에서 언급되는 입력부는 디스펜서(1)의 입력부(101) 및 단말기(2)의 입력부(201) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.The input unit referred to below may refer to at least one of the input unit 101 of the dispenser 1 and the input unit 201 of the terminal 2 .

메모리(102)는 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다.The memory 102 may store various information related to the manufacture of the dye.

구체적으로, 메모리(102)는 염색제 제조 데이터베이스를 저장할 수 있다.Specifically, the memory 102 may store a dye preparation database.

여기서, 염색제 제조 데이터베이스는 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색 재료 성분비 등을 산출하는 염색제 제조 알고리즘, 염색제 제조 공식(formula) 등을 의미할 수 있다.Here, the dye production database may mean a dye production algorithm, a dye production formula, etc. for calculating a dye material component ratio for dyeing the current color of hair to a target color.

염색제 제조 데이터베이스에 기초하여 염색제 제조방법이 산출될 수 있고, 염색제 제조방법은 디스펜서(1)에 장착된 복수의 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료의 종류 및 무게 정보를 포함할 수 있다. A dye manufacturing method may be calculated based on the dye manufacturing database, and the dye manufacturing method may include information on the type and weight of the dyeing material discharged from the plurality of cartridges 5 mounted in the dispenser 1 .

제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제에 포함되어야 할 염색 재료의 종류, 염색 재료의 종류가 복수개인 경우 염색 재료들의 성분비, 총 염색제의 무게 정보 등을 포함하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조 알고리즘 또는 염색제 제조 공식을 통해 염색 재료의 종류 및 염색 재료들의 성분비를 획득할 수 있다. 제어부(110)는 입력부를 통해 입력되는 사용자의 모발 길이에 기초하여 총 염색제의 무게 정보를 획득할 수 있다.The controller 110 may calculate a dye manufacturing method based on the dye manufacturing database. The control unit 110, based on the dye manufacturing database, the type of dyeing material to be included in the dye for dyeing hair from the current color to the target color, the component ratio of the dyeing materials when there are a plurality of kinds of dyeing materials, and the weight of the total dye It is possible to calculate a dye manufacturing method including information and the like. The controller 110 may obtain the type of dyeing material and the component ratio of the dyeing materials through a dyeing agent manufacturing algorithm or a dyeing agent manufacturing formula. The controller 110 may acquire information on the weight of the total dye based on the user's hair length input through the input unit.

디스플레이부(6)는 디스펜서(1)의 상태, 카트리지(5)의 상태, 염색제 정보 등과 같은 염색제 제조와 관련된 다양한 정보를 표시할 수 있다. The display unit 6 may display various information related to the manufacture of the dye, such as the state of the dispenser 1, the state of the cartridge 5, dye information, and the like.

통신부(103)는 센서(3) 및 단말기(2) 중 적어도 하나와 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(103)는 센서(3)로부터 모발의 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 염색하고자 하는 목표 색상 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(103)는 디스펜서(1)에 장착된 염색 재료를 기준으로 제조 가능한 염색제 정보를 단말기(2)로 전송하여, 단말기(2)는 염색 시뮬레이션을 표시할 수 있다.The communication unit 103 may transmit/receive a signal to/from at least one of the sensor 3 and the terminal 2 . For example, the communication unit 103 may receive current color information of hair from the sensor 3 , and may receive target color information to be dyed from the terminal 2 . In addition, the communication unit 103 transmits information on a dye that can be manufactured based on the dyeing material mounted on the dispenser 1 to the terminal 2 , and the terminal 2 may display a dyeing simulation.

메인 모터(30)는 복수개의 카트리지(5)가 장착된 메인 바디(20)를 회전시킬 수 있다. 메인 모터(30)는 토출된 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지가 토출 영역에 위치하도록 메인 바디(20)를 회전시킬 수 있다. The main motor 30 may rotate the main body 20 on which the plurality of cartridges 5 are mounted. The main motor 30 may rotate the main body 20 so that the cartridge containing the discharged dyeing material is located in the discharge area.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 따라 토출된 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지가 토출 영역에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어하고, 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색제 제조방법에서 정해진 양의 염색 재료가 토출되도록 승강 모터(61)를 제어할 수 있다.The control unit 110 controls the main motor 30 so that the cartridge containing the dyeing material discharged according to the dye manufacturing method is located in the discharge area, and the amount of the dyeing material determined in the dye manufacturing method from the cartridge located in the discharge area is The lifting motor 61 may be controlled to be discharged.

제어부(110)는 토출될 염색 재료가 복수개인 경우, 복수개의 카트리지 각각이 순차적으로 토출 영역에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다.When there are a plurality of dyeing materials to be discharged, the control unit 110 may control the main motor 30 so that each of the plurality of cartridges is sequentially located in the discharge area.

승강 모터(61)는 토출 영역에 위치한 카트리지에서 염색 재료가 토출되도록 승강 바디(62)를 승강시킬 수 있다. 승강 바디(62)의 승강시 승강 바디(62)가 토출 영역에 위치한 카트리지(5)의 액추에이터(54)를 가압하여 카트리지(5)에 포함된 염색 재료가 토출될 수 있다. 승강 바디(62)의 하강시 승강 바디(62)가 액추에이터(52)에 가하는 압력이 줄어들면서 카트리지(5)에 토출되는 염색 재료의 양이 감소하고, 승강 바디(62)가 액추에이터(52)와 이격될 때 염색 재료의 토출은 중단될 수 있다.The elevating motor 61 may elevate the elevating body 62 so that the dyeing material is discharged from the cartridge located in the discharging area. When the elevating body 62 is elevating, the elevating body 62 presses the actuator 54 of the cartridge 5 located in the discharge area, so that the dyeing material contained in the cartridge 5 may be discharged. When the elevating body 62 is lowered, the pressure applied by the elevating body 62 to the actuator 52 is reduced and the amount of dyeing material discharged to the cartridge 5 is reduced, and the elevating body 62 is connected to the actuator 52 and Discharge of the dyeing material may be stopped when spaced apart.

제어부(110)는 염색제 제조방법에 포함된 무게 정보에 따라 승강 모터(61)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 염색제 제조방법이 제1 카트리지에 포함된 제1 염색 재료 10g, 제2 카트리지에 포함된 제2 염색 재료 10g 혼합하는 정보를 포함할 경우, 메인 모터(30)를 통해 제1 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 제1 염색 재료가 10g 토출되도록 승강 모터(61)를 제어하고, 제2 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 제2 염색 재료가 10g 토출되도록 승강 모터(61)를 제어할 수 있다.The controller 110 may control the lifting motor 61 according to the weight information included in the dye manufacturing method. For example, when the dye manufacturing method includes information for mixing 10 g of the first dyeing material included in the first cartridge and 10 g of the second dyeing material included in the second cartridge, the control unit 110 operates the main motor 30 . After positioning the first cartridge in the discharge area through the control the lifting motor 61 so that 10g of the first dyeing material is discharged, and after placing the second cartridge in the discharge area, the lifting motor 61 so that 10g of the second dyeing material is discharged ) can be controlled.

제어부(110)는 무게 센서(104)를 통해 토출 영역에서 토출된 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 무게 센서(104)는 수용 바디(40)의 내부에 위치할 수 있다.The control unit 110 may calculate the amount of the dyeing material discharged from the discharge area through the weight sensor 104 . The weight sensor 104 may be provided on the receiving body 40 . For example, the weight sensor 104 may be located inside the receiving body 40 .

무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 놓인 바스킷(7)의 무게를 측정할 수 있다. 바스킷(7)에는 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료가 포함될 수 있다. 제어부(110)는 염색 재료가 토출됨에 따라 발생하는 무게 변화에 기초하여, 각각의 카트리지(5)에서 토출되는 염색 재료의 무게를 산출할 수 있다. 예를 들어, 염색 재료가 토출되기 전 무게 센서(104)가 측정한 무게가 A(g)이고, 제1 염색 재료가 토출된 후 무게 센서(104)가 측정한 무게가 B(g)이고, 제2 염색 재료가 토출된 후 무게 센서(104)가 측정한 무게가 C(g)일 경우, 제어부(110)는 바스킷(7)의 무게를 A(g)으로 산출하고, 토출된 제1 염색 재료의 무게를 (B-A)(g)의 연산으로 산출하고, 토출된 제2 염색 재료의 무게를 (C-B-A)(g)의 연산으로 산출할 수 있다.The weight sensor 104 may measure the weight of the basket 7 placed on the receiving body 40 . The basket 7 may contain the dyeing material discharged from the cartridge 5 . The controller 110 may calculate the weight of the dyeing material discharged from each cartridge 5 based on the change in weight that occurs as the dyeing material is discharged. For example, the weight measured by the weight sensor 104 before the dyeing material is discharged is A (g), and the weight measured by the weight sensor 104 after the first dyeing material is discharged is B (g), When the weight measured by the weight sensor 104 after the second dyeing material is discharged is C(g), the control unit 110 calculates the weight of the basket 7 as A(g), and the discharged first The weight of the dyeing material may be calculated by the calculation of (BA)(g), and the weight of the discharged second dyeing material may be calculated by the calculation of (CBA)(g).

제어부(110)는 디스펜서(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(110)는 입력부(101), 메모리(102), 디스플레이부(6), 통신부(103), 메인 모터(30), 승강 모터(61), 무게 센서(104) 및 제어부(110) 중 적어도 일부 또는 전부를 제어할 수 있다.The controller 110 may control the overall operation of the dispenser 1 . The control unit 110 includes at least one of the input unit 101 , the memory 102 , the display unit 6 , the communication unit 103 , the main motor 30 , the lifting motor 61 , the weight sensor 104 , and the control unit 110 . You can control some or all of them.

일 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 센서(3)로부터 모발의 현재 색상 정보를 수신하고, 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하여, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출하고, 산출된 염색제 제조방법에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제공할 수 있다.According to one embodiment, the controller 110 receives the current color information of the hair from the sensor 3, receives the target color information from the terminal 2, and manufactures a dye for dyeing the hair from the current color to the target color Calculating the method, it is possible to provide a dye by discharging the dyeing material contained in the plurality of cartridges 5 according to the calculated dyeing agent manufacturing method.

제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제1 색상이며 목표 색상이 제2 색상인 경우, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 A:B로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제1 색상이며 목표 색상이 제3 색상인 경우, 제1 염색 재료와 제3 염색 재료를 C:D로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 모발의 현재 색상이 제4 색상이며 목표 색상이 제2 색상인 경우, 제2 염색 재료와 제4 염색 재료와, 제5 염색 재료를 E:F:G로 혼합하는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 즉, 모발의 현재 색상과 목표 색상에 따라 염색제 제조시 사용되는 염색 재료의 종류와 무게는 상이할 수 있다. 염색제 제조시 사용되는 염색 재료의 종류는 다양할 수 있고, 하나의 염색 재료만 사용되거나 2 이상의 염색 재료가 사용될 수 있다.When the current color of the hair is the first color and the target color is the second color, the controller 110 may calculate a dye manufacturing method for mixing the first dyeing material and the second dyeing material in A:B. When the current color of the hair is the first color and the target color is the third color, the controller 110 may calculate a dye manufacturing method of mixing the first dyeing material and the third dyeing material C:D. When the current color of the hair is the fourth color and the target color is the second color, the controller 110 mixes the second dyeing material, the fourth dyeing material, and the fifth dyeing material in E:F:G. can be calculated. That is, the type and weight of the dyeing material used in manufacturing the dye may be different according to the current color and the target color of the hair. The type of dyeing material used in manufacturing the dye may be varied, and only one dyeing material or two or more dyeing materials may be used.

제1 실시 예에 따르면, 토출되는 염색 재료의 총량은 미리 정해져 있을 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 기 설정된 총량을 기준으로 성분비에 따라 토출되는 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 염색제 총량이 100g으로 설정되어 있고, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 4:6으로 혼합하는 염색제 제조방법이 산출되면, 제어부(110)는 제1 염색 재료가 40g, 제2 염색 재료가 60g 토출되도록 제어할 수 있다.According to the first embodiment, the total amount of the discharged dyeing material may be predetermined. In this case, the control unit 110 may calculate the amount of the dyeing material to be discharged according to the component ratio based on the preset total amount. For example, if the total amount of the dye is set to 100 g, and a dye manufacturing method of mixing the first dyeing material and the second dyeing material in a ratio of 4:6 is calculated, the control unit 110 determines that the first dyeing material is 40g and the second dyeing material is 40g. It can be controlled so that 60g of dyeing material is discharged.

제2 실시 예에 따르면, 토출되는 염색 재료의 총량은 사용자의 모발 길이에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 사용자의 모발 길이를 기준으로 토출되는 염색 재료의 총량을 계산하고, 계산된 총량을 기준으로 염색 재료의 혼합비에 따라 토출될 각각의 염색 재료의 양을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제1 염색 재료와 제2 염색 재료를 1:4로 혼합하는 염색제 제조방법이 산출된 경우로 가정하고, 사용자의 모발 길이가 단발 길이이면 제어부(110)는 염색 재료의 총량을 50g으로 계산하고, 제1 염색 재료가 10g, 제2 염색 재료가 40g 토출되도록 제어하고, 사용자의 모발 길이가 어깨 길이이면 제어부(110)는 염색 재료의 총량을 100g으로 계산하고, 제1 염색 재료가 20g, 제2 염색 재료가 80g 토출되도록 제어할 수 있다.According to the second embodiment, the total amount of the discharged dyeing material may vary according to the length of the user's hair. In this case, the controller 110 calculates the total amount of the dyeing material to be discharged based on the length of the user's hair, and calculates the amount of each dyeing material to be discharged according to the mixing ratio of the dyeing material based on the calculated total amount. . For example, it is assumed that the dye manufacturing method for mixing the first dyeing material and the second dyeing material in a ratio of 1:4 is calculated, and if the user's hair is a short length, the controller 110 sets the total amount of the dyeing material to 50g , the first dyeing material is 10g, the second dyeing material is controlled to be discharged by 40g, and if the user's hair length is shoulder length, the control unit 110 calculates the total amount of the dyeing material as 100g, and the first dyeing material is 20g, 80g of the second dyeing material can be controlled to be discharged.

사용자의 모발 길이는 입력부를 통해 입력될 수 있다. 입력부는 사용자의 모발 길이를 수치로 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력부는 사용자의 모발 길이를 5cm, 10cm 등과 같은 수치로 입력받을 수 있다. 또는, 입력부는 사용자의 모발 길이를 귀밑, 어깨, 가슴, 허리 등과 같이 모발이 내려오는 위치로 입력받을 수 있다.The user's hair length may be input through the input unit. The input unit may receive the user's hair length as a numerical value. For example, the input unit may receive the user's hair length as a numerical value such as 5 cm, 10 cm, or the like. Alternatively, the input unit may receive the length of the user's hair as a position where the hair descends, such as below the ears, shoulders, chest, and waist.

또한, 디스펜서(1)는 카메라 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 염색의 진행 상황을 촬영하여 디스플레이부(6)에 출력할 수 있다.In addition, the dispenser 1 may further include a camera module (not shown). The camera module may photograph the progress of dyeing and output it to the display unit 6 .

실시 예에 따라, 카메라 모듈은 현미경 카메라일 수 있다. 현미경 카메라는 약 20배 내지 500배 확대하여 촬영할 수 있다. 이 경우, 사용자에게 보다 선명한 두피 상태, 모발 상태를 촬영한 이미지를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the camera module may be a microscope camera. A microscope camera can take pictures with a magnification of about 20 to 500 times. In this case, it is possible to provide the user with an image of a clearer scalp condition and hair condition.

카메라 모듈은 베이어 필터를 구비할 수도 있다. 베이어 필터는 이미지 센서를 통해 수신된 신호 각각을 R, G, B 채널로 구분하고, 세 개의 채널을 가산 혼합 방식으로 합성하여 칼라 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우, 사용자에게 염색 진행에 따른 모발 색상의 변화를 보다 선명하게 제공할 수 있다.The camera module may include a Bayer filter. The Bayer filter can generate a color image by dividing each signal received through the image sensor into R, G, and B channels, and synthesizing the three channels in an additive mixing method. In this case, it is possible to more clearly provide the user with a change in hair color according to the dyeing process.

카메라 모듈은 디스펜서(1)에 일체로 형성될 수 있다. 또는, 카메라 모듈(1)은 디스펜서(1)와 별도로 구비되며, 카메라 모듈(1)은 디스펜서(1)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. The camera module may be integrally formed with the dispenser 1 . Alternatively, the camera module 1 may be provided separately from the dispenser 1 , and the camera module 1 may be connected to the dispenser 1 by wire or wirelessly.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 제공 시스템이 동작하는 방법을 나타내는 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method of operating a system for providing a dye according to an embodiment of the present invention.

센서(3)는 모발의 현재 색상을 측정하고(S11), 현재 색상 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S13).The sensor 3 may measure the current color of the hair (S11) and transmit the current color information to the dispenser 1 (S13).

현재 색상 정보는 색상 이름, 색상 코드 및 색상 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The current color information may include at least one of a color name, a color code, and a color image.

센서(3)는 모발의 현재 색상 정보를 염색제 제조방법을 산출하는 기기로 전송할 수 있다. 즉, 도 10에서는 디스펜서(10)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우로, 센서(3)는 디스펜서(1)로 현재 색상 정보를 전송한다. 만약, 도 10에 도시된 바와 달리, 단말기(2)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우에는, 센서(3)는 단말기(2)로 현재 색상 정보를 전송할 수 있다.The sensor 3 may transmit the current color information of the hair to a device that calculates a method for producing a dye. That is, in FIG. 10 , the dispenser 10 calculates the dye manufacturing method, and the sensor 3 transmits current color information to the dispenser 1 . If, unlike shown in FIG. 10 , when the terminal 2 calculates the dye manufacturing method, the sensor 3 may transmit current color information to the terminal 2 .

실시 예에 따라, 모발의 현재 색상을 측정하는 단계는 생략될 수 있고, 이 경우에는 목표 색상에만 기초하여 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 모발의 현재 색상이 반영되어 제조된 염색제로 염색한 모발의 색상은, 모발의 현재 색상이 반영되지 않고 제조된 염색제로 염색한 모발의 색상 보다 목표 색상에 가까운 이점이 있다. 이는, 사용자마다 모발 색상이 조금씩 상이하여 목표 색상이 동일하더라도 사용자 마다 염색제가 달라질 수 있고, 본 발명의 일 실시 예와 같이 모발의 현재 색상을 반영할 경우 목표 색상에 적절한 염색제를 제조 가능하기 때문이다. According to an embodiment, the step of measuring the current color of the hair may be omitted, and in this case, the dye manufacturing method may be calculated based on only the target color. The color of the hair dyed with the dye prepared by reflecting the current color of the hair has an advantage closer to the target color than the color of the hair dyed with the dye prepared without reflecting the current color of the hair. This is because the hair color is slightly different for each user, so even if the target color is the same, the dye may be different for each user, and as in an embodiment of the present invention, if the current color of hair is reflected, it is possible to manufacture a dye suitable for the target color. .

또한, 센서(3)는 모발의 상태 정보를 측정하였는지 판단할 수 있다(S15).In addition, the sensor 3 may determine whether the state information of the hair has been measured (S15).

여기서, 모발의 상태 정보는 염색 결과에 영향을 미칠 수 있는 모발의 현재 상태와 관련된 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 모발의 상태 정보는 모발의 굵기, 모발의 건조도, 모발의 손상도 등을 포함할 수 있다.Here, the hair state information may refer to information related to the current state of the hair that may affect the dyeing result. For example, the hair state information may include the thickness of the hair, the degree of dryness of the hair, the degree of damage to the hair, and the like.

센서(3)는 모발의 상태 정보를 측정한 경우에는, 모발 상태 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S17).When the sensor 3 measures the hair condition information, the sensor 3 may transmit the hair condition information to the dispenser 1 (S17).

앞에서 설명한 바와 마찬가지로, 단말기(2)가 염색제 제조방법을 산출하는 경우에는, 센서(3)는 단말기(2)로 모발의 상태 정보를 전송할 수 있다.As described above, when the terminal 2 calculates the dye manufacturing method, the sensor 3 may transmit hair state information to the terminal 2 .

단말기(2)는 샘플 색상을 표시할 수 있다(S19).The terminal 2 may display a sample color (S19).

샘플 색상은 염색 후 모발의 색상을 예측하여 표시하는 미리보기 색상일 수 있다. 단말기(2)는 복수개의 샘플 색상을 표시할 수 있다.The sample color may be a preview color that is displayed by predicting the color of the hair after dyeing. The terminal 2 may display a plurality of sample colors.

단말기(2)는 목표 색상의 선택 명령을 수신하였는지 판단하고(S21), 목표 색상이 선택되면 목표 색상 정보를 디스펜서(1)로 전송할 수 있다(S23).The terminal 2 may determine whether a target color selection command has been received (S21), and when the target color is selected, the terminal 2 may transmit target color information to the dispenser 1 (S23).

단말기(2)는 목표 색상의 선택 명령을 수신하지 않은 경우에는 계속해서 샘플 색상을 표시할 수 있다. 실시 예에 따라, 단말기(2)는 기 설정된 시간 이상 목표 색상이 선택되지 않으면, 표시된 샘플 색상을 변경할 수 있다. 즉, 단말기(2)는 제1 내지 제6 샘플 색상을 표시한 후, 기 설정된 시간 이상 목표 색상이 선택되지 않으면 제1 내지 제6 샘플 색상 대신 제7 내지 제12 샘플 색상을 표시할 수 있다.When the terminal 2 does not receive a command to select the target color, the terminal 2 may continuously display the sample color. According to an embodiment, the terminal 2 may change the displayed sample color when the target color is not selected for more than a preset time. That is, after displaying the first to sixth sample colors, the terminal 2 may display the seventh to twelfth sample colors instead of the first to sixth sample colors if the target color is not selected for a preset time period or longer.

한편, 단말기(2)가 복수개의 샘플 색상을 표시하는 것으로 한정되지 않고, 디스펜서(1)의 디스플레이부(6)가 복수개의 샘플 색상을 표시하고, 디스펜서(1)의 입력부(101)가 복수개의 샘플 색상 중 하나를 선택하는 목표 색상 선택 명령을 수신할 수도 있다.Meanwhile, the terminal 2 is not limited to displaying a plurality of sample colors, the display unit 6 of the dispenser 1 displays a plurality of sample colors, and the input unit 101 of the dispenser 1 displays a plurality of sample colors. A target color selection command may be received to select one of the sample colors.

도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 샘플 색상을 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.11 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying a sample color according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying a sample color according to a second embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 현재 색상(1110)과 함께 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126)을 표시할 수 있다. 현재 색상(1110)은 센서(3)를 통해 측정된 사용자 모발의 현재 색상을 나타내고, 샘플 색상(1121 내지 1126)은 제조될 염색제로 염색시 발색될 것으로 예측되는 모발의 색상을 나타내는 것으로, 염색 후 색상을 미리보기(preview)로 보여주는 이미지일 수 있다.11 , according to the first embodiment of the present invention, the display unit 203 of the terminal 2 may display at least one sample color 1121 to 1126 together with the current color 1110. have. The current color 1110 represents the current color of the user's hair measured through the sensor 3, and the sample colors 1121 to 1126 represent the color of the hair predicted to be developed when dyeing with the dye to be prepared. It may be an image showing a color as a preview.

사용자는 현재 색상(1110)과 샘플 색상(1121 내지 1126)을 참조하여, 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126) 중 어느 하나를 목표 색상으로 선택할 수 있다. 목표 색상은 사용자가 염색제 제조를 요청한 모발 색상일 수 있다.The user may select one of the at least one sample color 1121 to 1126 as the target color with reference to the current color 1110 and the sample colors 1121 to 1126 . The target color may be a hair color requested by the user to manufacture the dye.

단말기(2)의 디스플레이부(203)는 제조요청 아이콘(1131)과 취소 아이콘(1132)을 더 표시할 수 있다. 제어부(210)는 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126)을 선택한 후 제조요청 아이콘(1131)을 선택하는 명령을 수신함에 따라, 목표 색상의 선택 명령을 수신할 수 있다. 여기서, 목표 색상은 적어도 하나의 샘플 색상(1121 내지 1126) 중 선택된 어느 하나의 색상일 수 있다.The display unit 203 of the terminal 2 may further display a manufacturing request icon 1131 and a cancel icon 1132 . The controller 210 may receive a command for selecting a target color as it receives a command for selecting the manufacturing request icon 1131 after selecting at least one sample color 1121 to 1126 . Here, the target color may be any one color selected from among the at least one sample color 1121 to 1126 .

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 적어도 하나의 추천 색상(1211, 1212)을 더 표시할 수 있다. 도 12에는 두 개의 추천 색상(1211, 1212)이 표시되어 있으나, 추천 색상의 개수에는 제한되지 않는다.Meanwhile, as shown in FIG. 12 , according to the second embodiment of the present invention, the display unit 203 of the terminal 2 may further display at least one recommended color 1211 , 1212 . Although two recommended colors 1211 and 1212 are displayed in FIG. 12 , the number of recommended colors is not limited.

추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 종류 및 염색 재료의 잔량에 기초하여 제조 가능한 것으로 산출된 색상일 수 있다. 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 종류에 따라 제조 가능한 염색제의 색상이 달라질 수 있다. 예를 들어, 녹색의 염색제를 제조하기 위해서는 염색 재료 G가 필요하나, 디스펜서(1)에는 염색 재료 G가 포함된 카트리지(5)가 장착되지 않을 수 있다. 또는, 디스펜서(1)에 염색 재료 G가 포함된 카트리지(5)가 장착되어 있더라도, 염색제를 제조하기에 잔량이 부족한 상태일 수 있다. 따라서, 염색 재료의 종류 및 염색 재료의 잔량에 기초하여 추천 색상을 표시함으로써, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.At least one of the recommended colors 1211 and 1212 may be a color calculated to be producible based on the type of dyeing material included in the plurality of cartridges 5 and the remaining amount of the dyeing material. According to the type of dyeing material included in the plurality of cartridges (5), the color of the dye that can be manufactured may vary. For example, a dyeing material G is required to produce a green dye, but the cartridge 5 containing the dyeing material G may not be mounted in the dispenser 1 . Alternatively, even if the cartridge 5 containing the dyeing material G is mounted in the dispenser 1, the remaining amount may be insufficient for producing the dyeing agent. Therefore, by displaying the recommended color based on the type of dyeing material and the remaining amount of the dyeing material, there is an advantage in that the reliability of the product can be improved.

또는, 추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 모발 손상을 최소로 하는 것으로 산출된 색상일 수 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)에 장착된 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료로 제조 가능한 염색제들 중 염색시 모발 손상이 최소화될 것으로 예측되는 염색제의 색상을 추천할 수 있다. 다른 예를 들면, 사용자 모발의 건조도, 모발의 손상도 등에 기초하여 염색시 모발 손상이 최소화될 것으로 예측되는 염색제의 색상을 추천할 수 있다Alternatively, at least one of the recommended colors 1211 and 1212 may be a color calculated to minimize hair damage. For example, it is possible to recommend a color of a dye that is predicted to minimize hair damage during dyeing among dyes that can be manufactured with a dyeing material included in the plurality of cartridges 5 mounted in the dispenser 1 . For another example, based on the degree of dryness of the user's hair, the degree of damage to the hair, etc., it is possible to recommend a color of a dye that is predicted to minimize hair damage during dyeing.

또는, 추천 색상(1211, 1212) 중 적어도 하나는 센서(3)가 측정한 모발 상태에 기초하여 발색 가능한 것으로 산출된 색상일 수 있다. 구체적으로, 염색하고자 하는 색상이 동일하더라도 사용자 모발의 현재 색상에 따라 발색 정도가 상이할 수 있다. 예를 들어, 염색하고자 하는 색상이 노랑색인 경우, 사용자 모발의 현재 색상이 갈색인 경우의 발색 정도는 사용자 모발의 현재 색상이 검은색인 경우의 발색 정도 보다 높을 수 있다. 즉, 사용자 모발의 현재 색상이 갈색인 경우는 검은색인 경우 보다 노랑색으로 염색이 더 잘될 수 있다. 이에 따라, 추천 색상은 사용자 모발의 현재 색상을 기준으로 발색이 잘 될 것으로 예측되는 색상일 수 있다. 이에 따라, 디스펜서(1)에서 제조되는 염색제로 염색시 사용자의 만족도가 높아질 수 있다.Alternatively, at least one of the recommended colors 1211 and 1212 may be a color calculated as possible to develop a color based on the hair condition measured by the sensor 3 . Specifically, even if the color to be dyed is the same, the degree of color development may be different depending on the current color of the user's hair. For example, when the color to be dyed is yellow, the degree of color development when the current color of the user's hair is brown may be higher than that when the current color of the user's hair is black. That is, when the current color of the user's hair is brown, it may be better dyed yellow than when the user's hair is black. Accordingly, the recommended color may be a color predicted to develop well based on the current color of the user's hair. Accordingly, when dyeing with the dye manufactured in the dispenser 1, the user's satisfaction can be increased.

이 밖에도, 추천 색상은 더 다양할 수 있다.In addition, the recommended color may be more diverse.

다시, 도 10을 설명한다.Again, FIG. 10 will be described.

디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 목표 색상 정보를 수신하면, 모발을 현재 색상에서 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다(S25).Upon receiving the target color information from the terminal 2, the dispenser 1 may calculate a dye manufacturing method for dyeing hair from the current color to the target color (S25).

제1 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제를 제조하기 위하여, 토출될 염색 재료를 포함하고 있는 적어도 하나의 카트리지(5)와, 각각의 카트리지에서 토출되어야 할 염색 재료무게 정보를 포함할 수 있다.According to the first embodiment, the controller 110 may calculate a dye preparation method for dyeing the current color of hair as a target color based on the dye preparation database. That is, the control unit 110 includes at least one cartridge 5 containing a dyeing material to be discharged, and a dyeing material to be discharged from each cartridge, in order to produce a dye for dyeing the current color of the hair to the target color. Weight information may be included.

제2 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 모발의 손상도 및 모발의 건조도 중 적어도 하나에 기초하여 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 구체적으로, 센서(3)는 모발의 현재 색상을 측정과 함께 모발의 손상도 및 모발의 건조도 등과 같은 모발의 상태 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 모발의 손상도가 기 설정된 기준 이상인 경우에는 특정 염색 재료가 기 설정된 기준치 미만 포함되는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 여기서, 특정 염색 재료는 모발 손상도가 큰 것으로 미리 설정된 염색 재료로, 예를 들어 산화제 등일 수 있다. 다른 예를 들면, 제어부(110)는 모발의 건조도가 기 설정된 기준 미만인 경우에는 특정 염색 재료가 기 설정된 기준치 이상 포함되는 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 여기서 특정 염색 재료는 모발에 수분 및 윤기를 공급하는 영양제 등과 같은 염색 재료일 수 있다. 이와 같이, 사용자의 모발 상태를 고려하여 염색제 제조방법을 산출할 경우, 사용자의 모발을 보호하는 등 사용자 모발의 적합한 염색제를 제조 가능한 이점이 있다.According to the second embodiment, the controller 110 may calculate a dye preparation method for dyeing the current color of the hair to the target color based on at least one of the degree of damage to the hair and the degree of drying of the hair. Specifically, the sensor 3 may measure hair condition information, such as a degree of damage to the hair and a degree of dryness of the hair, along with measuring the current color of the hair. For example, when the degree of damage to hair is greater than or equal to a preset standard, the controller 110 may calculate a method for producing a dye in which a specific dyeing material is included below a preset reference value. Here, the specific dyeing material is a dyeing material preset to a high degree of hair damage, and may be, for example, an oxidizing agent. For another example, when the degree of dryness of hair is less than a preset standard, the controller 110 may calculate a dye manufacturing method in which a specific dyeing material is included above a preset reference value. Here, the specific dyeing material may be a dyeing material such as a nutrient that supplies moisture and shine to the hair. As such, when calculating the method for producing a dye in consideration of the user's hair condition, there is an advantage in that it is possible to manufacture a suitable dye for the user's hair, such as protecting the user's hair.

제3 실시 예에 따르면, 제어부(110)는 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출한 후, 염색제 사용 히스토리에 기초하여 산출된 염색제의 제조방법을 보정할 수 있다. According to the third embodiment, the control unit 110 calculates a dye production method for dyeing the current color of hair to a target color based on the dye production database, and then calculates the dye production method calculated based on the dye use history. can be corrected.

구체적으로, 제어부(110)는 우선적으로 염색제 제조 데이터베이스에 기초하여, 모발의 현재 색상을 목표 색상으로 염색하기 위한 염색제 제조방법을 산출할 수 있다. 제어부(110)는 염색제 제조방법을 산출한 후 염색제 사용 히스토리가 저장되어 있는지 확인할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 염색제 제조방법을 산출한 후, 염색제 제조를 요청한 사용자에 대하여 기 저장된 염색제 사용 히스토리의 존재 여부를 판단할 수 있다. 제어부(110)는 기 저장된 염색제 사용 히스토리가 존재하지 않는 경우 산출된 염색제 제조방법에 따라 염색제를 제조하도록 제어할 수 있다. 또는, 제어부(110)는 기 저장된 염색제 사용 히스토리가 존재하는 경우 산출된 염색제의 제조방법을 보정할 수 있다.Specifically, the control unit 110 may preferentially calculate a dye preparation method for dyeing the current color of hair to a target color based on the dye preparation database. The control unit 110 may check whether the history of using the dye is stored after calculating the dye manufacturing method. That is, after calculating the method for producing the dye, the controller 110 may determine whether there is a pre-stored history of use of the dye for the user who requested the production of the dye. When there is no pre-stored history of using the dye, the controller 110 may control to manufacture the dye according to the calculated method for producing the dye. Alternatively, when there is a pre-stored history of use of the dye, the controller 110 may correct the calculated method of manufacturing the dye.

보정 방법은 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 염색제 제조 요청된 모발의 현재 색상 및 목표 색상을 획득하고, 염색제 사용 히스토리에서 획득된 현재 색상 및 목표 색상과 가장 가까운 색상으로 구성된 과거 염색 히스토리를 검출할 수 있다. 제어부(110)는 과거 염색 히스토리에 포함된 발색의 정확도가 기 설정된 기준 이상이면, 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 비교할 수 있다. 제어부(110)는 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 유사하게 염색제 제조방법을 보정할 수 있다. 또는, 제어부(1110)는 과거 염색 히스토리에 포함된 발색의 정확도가 기 설정된 기준 미만이면, 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 비교할 수 있다. 제어부(110)는 제조 요청에 따라 산출된 염색제 성분을 과거 염색 히스토리에 따른 염색제 성분과 상이하게 염색제 제조방법을 보정할 수 있다.The correction method may be as follows. For example, the controller 110 may obtain a current color and a target color of the hair for which a dye preparation is requested, and detect a past dyeing history comprising the current color and a color closest to the target color obtained from the dye use history. If the accuracy of color development included in the past dyeing history is greater than or equal to a preset standard, the controller 110 may compare the dye component according to the past dyeing history with the dye component calculated according to the manufacturing request. The controller 110 may correct the dye manufacturing method similarly to the dye component calculated according to the manufacturing request to the dye component according to the past dyeing history. Alternatively, if the accuracy of color development included in the past dyeing history is less than a preset standard, the controller 1110 may compare a dye component according to the past dyeing history with a dye component calculated according to a manufacturing request. The controller 110 may correct the dye manufacturing method so that the dye component calculated according to the manufacturing request is different from the dye component according to the past dyeing history.

제어부(110)는 염색 재료의 성분을 변경하거나, 염색 재료의 토출량을 조절하여 염색제 제조방법을 보정할 수 있다. 이에 따라, 사용자 개개인의 모발 특성에 맞추어 염색제를 제조 가능한 이점이 있다.The controller 110 may correct the dye manufacturing method by changing the components of the dyeing material or adjusting the discharge amount of the dyeing material. Accordingly, there is an advantage in that it is possible to manufacture a dye according to the hair characteristics of each user.

앞에서 설명한 실시 예들은 각각 실시되거나, 2 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다.The above-described embodiments may be implemented individually, or two or more embodiments may be combined.

디스펜서(1)의 통신부(103)는 염색제 제조 정보를 단말기(2)로 전송하고 (S27), 단말기(1)는 염색제 제조 정보를 표시할 수 있다(S29).The communication unit 103 of the dispenser 1 may transmit the dye preparation information to the terminal 2 (S27), and the terminal 1 may display the dye preparation information (S29).

염색제 제조 정보는 단계 S25에서 산출된 염색제 제조방법에 따른 염색제 정보일 수 있다. 디스펜서(1)는 염색제 제조방법을 산출한 후 염색제를 제조하기 이전에, 염색제 제조방법을 단말기(2)로 전송하여 사용자에게 염색제 정보를 안내할 수 있다.The dye manufacturing information may be dye information according to the dye manufacturing method calculated in step S25. The dispenser 1 may inform the user of dye information by transmitting the dye manufacturing method to the terminal 2 after calculating the dye manufacturing method and before manufacturing the dye.

실시 예에 따라, 단계 S25 및 단계 S29와, 후술하는 단계 S31 및 단계 S32는 생략될 수 있다. 즉, 디스펜서(1)는 염색제 제조방법은 산출한 후, 즉시 산출된 제조방법에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수도 있다. According to an embodiment, steps S25 and S29 and steps S31 and S32 to be described later may be omitted. That is, the dispenser 1 may produce the dye by discharging the dyeing material contained in the plurality of cartridges 5 according to the calculated manufacturing method immediately after calculating the dye manufacturing method.

도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이고, 도 15는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법을 나타내는 예시 도면이다.13 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying dye preparation information according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an exemplary diagram illustrating a method of displaying dye preparation information according to a second embodiment of the present invention, 15 is an exemplary view illustrating a method of displaying dye preparation information according to a third embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 모발의 현재 색상(1311)과, 목표 색상(1312) 및 염색제의 성분 정보(1320, 1330)를 표시할 수 있다. 모발의 현재 색상(1311)은 센서(3)를 통해 측정된 사용자 모발의 현재 색상을 나타내는 이미지이고, 목표 색상(1312)은 사용자가 염색하고자 하는 것으로 선택한 색상을 나타내는 이미지일 수 있다. 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 토출된 염색 재료의 종류(1320) 및 토출된 염색 재료의 양(1330)을 포함할 수 있다. 즉, 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 제조될 염색제에 포함될 염색 재료의 종류(1320)와 염색 재료 각각의 무게(1330)를 나타낼 수 있다. 염색 재료의 종류(1320)는 염색 재료의 명칭 및 카트리지 번호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 13 , when the display unit 203 of the terminal 2 displays the dye preparation information, the current color 1311 of the hair, the target color 1312 , and the component information 1320 and 1330 of the dye. ) can be displayed. The current hair color 1311 may be an image indicating the current color of the user's hair measured through the sensor 3 , and the target color 1312 may be an image indicating a color selected by the user to be dyed. The component information 1320 and 1330 of the dye may include a type 1320 of the discharged dyeing material and an amount 1330 of the discharged dyeing material. That is, the component information 1320 and 1330 of the dye may indicate the type 1320 of the dyeing material to be included in the dyeing agent and the weight 1330 of each dyeing material. The type of dyeing material 1320 may include at least one of a name and a cartridge number of the dyeing material.

제2 실시 예에 따르면, 도 14에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 모발의 현재 색상(1311)과, 목표 색상(1312), 염색제의 성분 정보(1320, 1330)와 함께 염색제의 가격 정보(1410)를 더 표시할 수 있다. 모발의 현재 색상(1311), 목표 색상(1312) 및 염색제의 성분 정보(1320, 1330)는 도 13에서 설명한 바와 동일하다.According to the second embodiment, as shown in FIG. 14 , when the display unit 203 of the terminal 2 displays the dye preparation information, the current color 1311 of the hair, the target color 1312 , and the dye Price information 1410 of the dye may be further displayed together with the component information 1320 and 1330 of . The current color 1311 of the hair, the target color 1312 and the component information 1320 and 1330 of the dye are the same as described in FIG. 13 .

염색제의 가격 정보(1410)는 제조될 염색제의 예상 가격을 나타낼 수 있다. 동일 무게일 경우에도 염색 재료의 종류에 따라 가격이 상이할 수 있고, 염색 재료의 종류가 동일한 경우에도 토출되는 무게에 따라 염색제의 가격이 상이할 수 있다. 예를 들어, 동일한 종류의 염색제를 제조하는 경우, 모발 길이가 제1 길이인 제1 사용자를 위해 제조될 염색제 무게가 모발 길이가 제1 길이 보다 짧은 제2 길이인 제2 사용자를 위해 제조될 염색제 무게 보다 무거울 수 있고, 이 경우 제1 사용자에게 제조될 염색제의 가격이 제2 사용자에게 제조될 염색제의 가격 보다 비싼 것이 바람직할 수 있다. 단말기(2)는 염색제의 가격 정보(1410)를 표시하여, 염색제의 제조 전 사용자에게 염색제 가격을 안내할 수 있다. The price information 1410 of the dye may indicate an expected price of the dye to be manufactured. Even if the weight is the same, the price may be different depending on the type of dyeing material, and even if the type of the dyeing material is the same, the price of the dye may be different depending on the discharged weight. For example, when manufacturing the same type of dye, the dye to be prepared for a first user with a first hair length is a dye to be prepared for a second user whose hair length is shorter than the first length by weight. It may be heavier than the weight, and in this case, it may be preferable that the price of the dye to be manufactured for the first user is higher than the price of the dye to be manufactured for the second user. The terminal 2 may display the price information 1410 of the dye to guide the price of the dye to the user before manufacturing the dye.

제3 실시 예에 따르면, 도 15에 도시된 바와 같이, 단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색 결과를 미리 예측하여 나타내는 시뮬레이션 이미지(1512)를 표시할 수 있다. 단말기(2)의 제어부(210)는 모발의 현재 색상, 모발의 상태 및 염색제 사용 히스토리 등 중 적어도 하나에 기초하여 염색 결과를 예측하는 이미지를 생성하여 표시할 수 있다. 단말기(2)의 제어부(210)는 시뮬레이션 이미지(1512)와 함께 염색 전 이미지(1511)를 더 표시할 수 있다. 여기서, 염색 전 이미지(1511)는 센서(3)가 측정한 현재 색상을 기초로 생성된 이미지이거나, 또는 카메라(202)로 측정된 사용자 이미지일 수 있다. 이와 같이, 사용자는 시뮬레이션 이미지(1512)를 통해 염색제 사용 결과를 미리 예측 가능한 이점이 있다.According to the third embodiment, as shown in FIG. 15 , the display unit 203 of the terminal 2 may display a simulation image 1512 that predicts the dyeing result in advance. The controller 210 of the terminal 2 may generate and display an image for predicting a dyeing result based on at least one of a current color of hair, a state of hair, and a history of use of a dye. The controller 210 of the terminal 2 may further display the image before dyeing 1511 together with the simulation image 1512 . Here, the image before dyeing 1511 may be an image generated based on the current color measured by the sensor 3 or a user image measured by the camera 202 . As such, there is an advantage that the user can predict the result of using the dye through the simulation image 1512 in advance.

도 13 내지 도 15에 도시된 본 발명의 제1 내지 제3 실시 예에 따른 염색제 제조 정보를 표시하는 방법은 각각 실시될 수도 있고, 2 이상의 실시 예가 조합되어 실시될 수도 있다. 즉, 예를 들면, 단말기(2)는 염색제 제조 정보를 표시할 경우 염색제의 성분 정보와 시뮬레이션을 동시에 표시할 수도 있다.The methods for displaying dye preparation information according to the first to third embodiments of the present invention shown in FIGS. 13 to 15 may be implemented individually, or two or more embodiments may be combined. That is, for example, when the terminal 2 displays the dye preparation information, the dye component information and the simulation may be displayed at the same time.

한편, 단말기(2)가 염색 시뮬레이션 이미지를 표시하는 경우는 더 다양할 수 있다. 즉, 단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 정보를 표시할 때뿐만 아니라, 샘플 색상 중 어느 하나가 선택되는 경우에도 염색 시뮬레이션 이미지를 표시할 수도 있다. 구체적으로, 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이 제어부(210)는 샘플 색상(1121 내지 1126) 내지 추천 색상(1211 내지 1212)이 표시된 상태에서 적어도 하나를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(210)는 선택된 색상으로 염색된 시뮬레이션 이미지를 생성하여 도 15에 도시된 바와 같이 표시할 수 있고, 시뮬레이션 이미지(1512)가 표시된 상태에서 확인 아이콘(1341)을 선택하는 명령이 수신되면 디스펜서(1)로 목표 색상 정보를 전송할 수도 있다.On the other hand, the case in which the terminal 2 displays the dyeing simulation image may be more diverse. That is, the controller 210 of the terminal 2 may display the dyeing simulation image not only when displaying the dye preparation information, but also when any one of the sample colors is selected. Specifically, as shown in FIGS. 11 to 12 , the controller 210 may receive a command for selecting at least one in a state in which sample colors 1121 to 1126 or recommended colors 1211 to 1212 are displayed. In this case, the controller 210 may generate a simulation image dyed with the selected color and display it as shown in FIG. 15 , and a command to select the confirmation icon 1341 is received while the simulation image 1512 is displayed. Then, target color information may be transmitted to the dispenser 1 .

단말기(2)의 디스플레이부(203)는 염색제 제조 정보를 표시하는 경우, 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 확인 아이콘(1341)과 취소 아이콘(1342)을 더 표시할 수 있다. 제어부(210)는 확인 아이콘(1341)을 선택하는 명령을 수신하면, 염색제 제조 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다. 제어부(210)는 취소 아이콘(1341)을 선택하는 명령을 수신하면 염색제 제조 취소 명령을 수신한 것으로 판단할 수 있다. When displaying the dye preparation information, the display unit 203 of the terminal 2 may further display a confirmation icon 1341 and a cancel icon 1342 as shown in FIGS. 13 to 15 . When receiving the command for selecting the confirmation icon 1341, the controller 210 may determine that the dye preparation command has been received. When receiving the command to select the cancel icon 1341, the control unit 210 may determine that the dye manufacturing cancel command has been received.

단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 명령의 수신 여부를 판단할 수 있다(S29). 단말기(2)의 제어부(210)는 염색제 제조 명령을 수신하면 제조 명령을 디스펜서(1)로 전송하고(S32), 염색제 제조 취소 명령을 수신하면 단계 S19로 돌아가 샘플 색상을 다시 표시할 수 있다.The control unit 210 of the terminal 2 may determine whether a dye preparation command is received (S29). When the control unit 210 of the terminal 2 receives the dye manufacturing command, it transmits the manufacturing command to the dispenser 1 (S32), and upon receiving the dye manufacturing cancel command, returns to step S19 to display the sample color again.

디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 염색제 제조 명령을 수신할 수 있다. 디스펜서(1)는 단말기(2)로부터 염색제 제조 명령을 수신하면, 단계 S25에서 산출된 염색제 제조방버에 따라 복수의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수 있다.The dispenser 1 may receive a dye preparation command from the terminal 2 . Upon receiving the dye production command from the terminal 2, the dispenser 1 may produce the dye by discharging the dyeing material contained in the plurality of cartridges 5 according to the dye production method calculated in step S25.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서의 디스플레이부가 표시하는 화면의 일 예이다.16 is an example of a screen displayed by a display unit of a dispenser according to an embodiment of the present invention.

도 16에 도시된 바와 같이, 디스펜서(1)의 디스플레이부(6)는 작업 상황 리스트(610)와, 초기화 아이콘(621), 수동 설정 아이콘(622), 잔량 확인/교체 아이콘(623), 무게 확인 아이콘(624) 및 사용자 히스토리 아이콘(625) 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. As shown in FIG. 16 , the display unit 6 of the dispenser 1 includes a work status list 610 , an initialization icon 621 , a manual setting icon 622 , a remaining amount check/replacement icon 623 , and a weight At least one of a confirmation icon 624 and a user history icon 625 may be displayed.

작업 상황 리스트(610)는 현재 제조 중인 염색제 정보 또는 제조 예정인 염색제 정보를 나타낼 수 있다.The work status list 610 may indicate information about a dye currently being manufactured or information about a dye to be manufactured.

도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 작업 상황 리스트를 나타내는 예시 도면이다.17 is an exemplary diagram illustrating a work situation list according to an embodiment of the present invention.

도 17에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(6)는 작업 상황 리스트(610)를 표시할 수 있다. 작업 상황 리스트(610)는 디스펜서(1)의 작업 상황을 알려주는 윈도우일 수 있다. 작업 상황 리스트(610)는 현재 제조 중인 염색제를 나타내는 항목(614) 또는 제조 예정인 염색제를 나타내는 항목(615)을 포함할 수 있다. 또한, 작업 상황 리스트(610)는 삭제 아이콘(611), 취소 아이콘(612) 및 확인 아이콘(613)을 포함할 수 있다.17 , the display unit 6 may display a work status list 610 . The work status list 610 may be a window notifying the work status of the dispenser 1 . The work status list 610 may include an item 614 representing a dye currently being manufactured or an item 615 representing a dye to be manufactured. In addition, the work status list 610 may include a delete icon 611 , a cancel icon 612 , and a confirmation icon 613 .

삭제 아이콘(611)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나를 삭제하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 삭제 아이콘(611)을 선택하는 명령을 수신하면 작업 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제 제조정보를 삭제할 수 있다. The delete icon 611 may be an icon for deleting at least one of the items included in the work status list 610 . When receiving a command for selecting the delete icon 611 , the controller 110 may delete dye preparation information corresponding to at least one item included in the work status list 610 .

취소 아이콘(612)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나를 삭제하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 취소 아이콘(612)을 선택하는 명령을 수신하면 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제 제조를 취소할 수 있다. 이 경우에는, 삭제 아이콘(611)과 달리 염색제 제조 정보는 저장하고 있을 수 있고, 제어부(110)는 제조명령을 재수신하는 경우 취소된 염색제 제조를 다시 작업 상황 리스트(610)의 항목으로 포함시킬 수 있다.The cancel icon 612 may be an icon for deleting at least one of the items included in the work status list 610 . When receiving a command to select the cancel icon 612 , the control unit 110 may cancel manufacturing of a dye corresponding to at least one item included in the situation list 610 . In this case, unlike the delete icon 611 , dye manufacturing information may be stored, and the controller 110 may include the canceled dye manufacture as an item in the work status list 610 again when receiving a manufacturing command again. can

확인 아이콘(613)은 작업 상황 리스트(610)에 포함된 항목 중 적어도 하나에 따른 염색제 제조를 실행하는 아이콘일 수 있다. 제어부(110)는 확인 아이콘(613)을 선택하는 명령을 수신하면 상황 리스트(610)에 포함된 적어도 하나의 항목에 대응하는 염색제를 제조하도록 메인 모터(30) 및 승강 모터(61)를 제어할 수 있다. The confirmation icon 613 may be an icon for executing dye production according to at least one of the items included in the work status list 610 . When receiving a command to select the confirmation icon 613, the control unit 110 controls the main motor 30 and the elevating motor 61 to manufacture a dye corresponding to at least one item included in the situation list 610. can

다시, 도 16을 설명한다.Again, FIG. 16 will be described.

초기화 아이콘(621)은 복수개의 카트리지(5)를 정렬하는 명령을 수신할 수 있다. 디스펜서(1)가 전원을 공급받아 부팅된 경우 제어부(110)는 초기화 아이콘(621)을 선택하는 명령을 수신하면 복수개의 카트리지(5)를 정렬할 수 있다. 제어부(110)는 복수개의 카트리지(5)의 정렬이 진행 중임을 나타내는 팝업 윈도우를 더 표시할 수 있고, 복수개의 카트리지(5)의 정렬이 완료되면 팝업 윈도우를 표시하지 않을 수 있다. 디스펜서(1)는 카트리지(5)의 정렬이 완료됨에 따라 염색제 제조가 가능한 상태가 될 수 있다. The initialization icon 621 may receive a command to align the plurality of cartridges 5 . When the dispenser 1 is booted with power supplied, the controller 110 may align the plurality of cartridges 5 upon receiving a command to select the initialization icon 621 . The control unit 110 may further display a pop-up window indicating that the alignment of the plurality of cartridges 5 is in progress, and may not display the pop-up window when the alignment of the plurality of cartridges 5 is completed. The dispenser 1 may be in a state capable of producing a dye as the alignment of the cartridge 5 is completed.

수동 설정 아이콘(622)은 제조하고자 하는 염색제를 임의로 설정하는 아이콘일 수 있다. 즉, 제어부(110)는 수동 설정 아이콘(622)을 수신하는 경우, 카트리지(5)에서 토출된 염색 재료의 종류와 무게를 임의로 설정하는 명령을 수신할 수 있다. The manual setting icon 622 may be an icon for arbitrarily setting a dye to be manufactured. That is, when receiving the manual setting icon 622 , the control unit 110 may receive a command for arbitrarily setting the type and weight of the dyeing material discharged from the cartridge 5 .

도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 염색제 수동 설정 방법을 나타내는 예시 도면이다.18 is an exemplary view illustrating a method for manually setting a dye according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 수동 설정 아이콘(622)을 선택하는 명령을 수신하면, 도 18에 도시된 바와 같은 수동 설정 화면을 표시할 수 있다. 수동 설정 화면은 작업의 순서를 나타내는 순서 항목(631)과, 염색 재료의 종류를 선택하는 카트리지 항목(632)과, 염색 재료의 토출량을 설정하는 토출량 항목(633)을 포함할 수 있다.When receiving a command for selecting the manual setting icon 622 , the controller 110 may display a manual setting screen as shown in FIG. 18 . The manual setting screen may include an order item 631 indicating the order of the operation, a cartridge item 632 for selecting the type of dyeing material, and a discharge amount item 633 for setting the discharge amount of the dyeing material.

제어부(110)는 카트리지 항목(632) 및 토출량 항목(633) 각각에 염색 재료의 종류 및 토출량을 입력하는 명령을 입력부(101)를 통해 수신할 수 있다. 사용자는 염색제에 포함될 염색 재료의 종류 및 토출량을 카트리지 항목(632) 및 토출량 항목(633) 각각에 입력할 수 있다. 염색 재료의 종류는 카트리지 항목(632)에 염색 재료를 포함하고 있는 카트리지의 번호가 입력됨에 따라 설정될 수 있다. 토출량 항목(633)은 0.5g 단위로 설정될 수 있고, 최소 토출량은 0.5g일 수 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하여 이에 제한되지 않는다.The control unit 110 may receive a command for inputting the type and discharge amount of the dyeing material to each of the cartridge item 632 and the discharge amount item 633 through the input unit 101 . The user may input the type and discharge amount of a dyeing material to be included in the dyeing agent into the cartridge item 632 and the discharge amount item 633, respectively. The type of dyeing material may be set as the number of the cartridge containing the dyeing material is input in the cartridge item 632 . The discharge amount item 633 may be set in units of 0.5 g, and the minimum discharge amount may be 0.5 g, but this is merely exemplary and is not limited thereto.

제어부(110)는 수동 설정이 완료되면, 순서 항목(631) '1'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시키고, 순서 항목(631) '2'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시키고, …, 순서 항목(631) '5'에 대응하여 입력된 카트리지를 토출 영역에 위치시킨 후 설정된 무게만큼 염색 재료를 토출시켜 염색제를 제조할 수 있다.When the manual setting is completed, the control unit 110 places the cartridge input corresponding to the order item 631 '1' in the discharge area, and then discharges the dyeing material by the set weight, and in the order item 631 '2' After placing the correspondingly input cartridge in the discharge area, the dyeing material is discharged by the set weight, ... , after locating the cartridge input corresponding to the order item 631 '5' in the discharge area, the dyeing material may be discharged by a set weight to manufacture the dye.

한편, 도 18에서는 5개의 카트리지에서 염색 재료를 토출시켜 염색제를 수동으로 제조하는 것을 예시로 설명하였으나, 카트리지의 개수에는 제한되지 않는다. 디스플레이부(6)는 카트리지 추가/삭제 아이콘(미도시)을 더 포함할 수 있고, '카트리지 추가 아이콘'이 선택되면 순서 항목(631), 카트리지 항목(632) 및 토출량 아이콘(633)을 추가하고, '카트리지 삭제 아이콘' 이 선택되면 순서 항목(631), 카트리지 항목(632) 및 토출량 아이콘(633)을 삭제할 수 있다.On the other hand, in FIG. 18, it was described as an example of manually manufacturing the dye by discharging the dyeing material from five cartridges, but the number of cartridges is not limited. The display unit 6 may further include a cartridge add/delete icon (not shown), and when the 'add cartridge icon' is selected, a sequence item 631, a cartridge item 632, and an ejection amount icon 633 are added and When , 'cartridge delete icon' is selected, the order item 631 , the cartridge item 632 , and the discharge amount icon 633 can be deleted.

다시, 도 16을 설명한다. Again, FIG. 16 will be described.

잔량 확인/교체 아이콘(623)은 카트리지(5)의 잔량을 표시하고, 특정 카트리지(5)를 교체하기 위한 아이콘일 수 있다. The remaining amount check/replace icon 623 may be an icon for displaying the remaining amount of the cartridge 5 and replacing a specific cartridge 5 .

도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.19 is an exemplary view showing a cartridge remaining amount confirmation screen according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택하는 명령을 수신하면 도 19에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면을 표시할 수 있다. 카트리지 잔량 확인 화면은 카트리지 번호(641), 제1 잔량 정보(642) 및 제2 잔량 정보(643) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 잔량 정보(642) 및 제2 잔량 정보(643)는 카트리지 번호(641) 각각에 대응될 수 있다. 제1 잔량 정보(642)는 카트리지의 잔량을 수치로 표시할 수 있고, 단위는 (g)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제2 잔량 정보(642)는 카트리지의 잔량을 그래프로 표시할 수 있고, 단위는 (%)일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 도 19에는 카트리지 번호(641)가 1 내지 10까지 기재되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 디스펜서(1)에 장착된 카트리지 전체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 번호(641)는 1 내지 20까지일 수도 있다.When receiving a command for selecting the remaining amount check/replace icon 623, the control unit 110 may display a cartridge remaining amount check screen as shown in FIG. 19 . The cartridge remaining amount confirmation screen may include at least one of a cartridge number 641 , first remaining amount information 642 , and second remaining amount information 643 . The first remaining amount information 642 and the second remaining amount information 643 may correspond to each of the cartridge numbers 641 . The first remaining amount information 642 may display the remaining amount of the cartridge as a numerical value, and the unit may be (g), but is not limited thereto. The second remaining amount information 642 may display the remaining amount of the cartridge in a graph, and the unit may be (%), but is not limited thereto. Although the cartridge numbers 641 are described in FIG. 19 from 1 to 10, this is only exemplary and may indicate the entire cartridge mounted in the dispenser 1 . For example, cartridge number 641 may range from 1 to 20.

사용자는 카트리지의 잔량을 확인하고자 하는 경우 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택할 수 있다.When the user wants to check the remaining amount of the cartridge, he or she may select the remaining amount check/replace icon 623 .

한편, 사용자가 잔량 확인/교체 아이콘(623)을 선택하는 경우와 관계 없이, 제어부(110)는 자동으로 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력할 수 있다. Meanwhile, regardless of when the user selects the remaining amount check/replace icon 623 , the control unit 110 may automatically output a cartridge remaining amount check/replacement notification.

도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서가 카트리지 잔량 확인/교체 알림을 출력하는 화면을 나타내는 예시도면이다.20 is an exemplary view illustrating a screen on which the dispenser outputs a cartridge remaining amount check/replacement notification according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 적어도 하나의 카트리지(5)에 포함된 염색 재료의 잔량이 기 설정된 기준 미만이면 카트리지 교체 알람(650)을 표시할 수 있다. 제어부(110)는 초기화 아이콘(621)이 선택된 후 염색제가 제조될 때마다 각각의 카트리지에서 토출되는 염색 재료의 무게를 차감하여 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다. 제어부(110)는 어느 하나의 카트리지(5)가 교체될 경우에도 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지의 잔량을 업데이트한 결과, 적어도 하나의 카트리지의 잔량이 기 설정된 기준 미만이면 카트리지 교체 알람(650)을 표시할 수 있다.The controller 110 may display the cartridge replacement alarm 650 when the remaining amount of the dyeing material contained in the at least one cartridge 5 is less than a preset reference. The controller 110 may update the remaining amount of the cartridge by subtracting the weight of the dyeing material discharged from each cartridge whenever the dye is manufactured after the initialization icon 621 is selected. The control unit 110 may update the remaining amount of the cartridge even when any one cartridge 5 is replaced. As a result of updating the remaining amount of the cartridge, the control unit 110 may display a cartridge replacement alarm 650 when the remaining amount of at least one cartridge is less than a preset reference.

도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 알람이 출력된 후 카트리지 잔량 확인 화면을 나타내는 예시 도면이다.21 is an exemplary view illustrating a cartridge remaining amount confirmation screen after a cartridge replacement alarm is output according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 카트리지 교체 알람(650)이 출력된 후, 잔량 확인/교체 아이콘(623)이 선택되면 도 19 또는 도 21에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면을 표시할 수 있다. After the cartridge replacement alarm 650 is output, when the remaining amount check/replace icon 623 is selected, the control unit 110 may display a cartridge remaining amount check screen as shown in FIG. 19 or 21 .

도 21의 경우, 제어부(110)는 도 19와 달리, 카트리지 잔량이 기 설정된 기준 미만인 카트리지를 나타내는 인디케이터(661)를 더 표시할 수 있다. 인디케이터를 더 표시하는 경우, 염색 재료가 부족한 카트리지를 사용자가 용이하게 알 수 있도록 안내 가능한 이점이 있다.In the case of FIG. 21 , the control unit 110 may further display an indicator 661 indicating a cartridge having a cartridge remaining amount less than a preset reference, unlike in FIG. 19 . If the indicator is further displayed, there is an advantage of being able to guide so that the user can easily know which cartridge has insufficient dyeing material.

제어부(110)는 도 19 또는 도 21에 도시된 바와 같은 카트리지 잔량 확인 화면에서 적어도 하나의 카트리지 번호를 선택하는 명령을 수신할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 잔량 확인 화면에서 카트리지 번호를 선택하는 명령을 카트리지 교체 명령을 수신으로 간주할 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 잔량 확인 화면에서 카트리지 번호를 선택하는 명령을 수신하면 카트리지 교체 화면을 표시할 수 있다.The control unit 110 may receive a command for selecting at least one cartridge number on the cartridge remaining amount confirmation screen as shown in FIG. 19 or 21 . The control unit 110 may regard a command for selecting a cartridge number on the cartridge remaining amount confirmation screen as receiving a cartridge replacement command. The control unit 110 may display a cartridge replacement screen upon receiving a command for selecting a cartridge number on the cartridge remaining amount confirmation screen.

도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 화면을 나타내는 예시 도면이다.22 is an exemplary view showing a cartridge replacement screen according to an embodiment of the present invention.

제어부(110)는 카트리지 잔량 화면에 표시된 카트리지 번호(641) 중 어느 하나를 선택하는 명령을 수신하면 카트리지 교체 메뉴(665)를 표시할 수 있다. 도 22에서는, 카트리지 번호(641) 중 '5번'이 선택된 것을 예시로 들었으나, 이는 설명의 편의를 위해 예시로 든 것에 불과하므로 이에 제한되지 않는다.The control unit 110 may display a cartridge replacement menu 665 upon receiving a command to select any one of the cartridge numbers 641 displayed on the cartridge remaining amount screen. In FIG. 22 , the selection of 'No. 5' among the cartridge number 641 is exemplified, but this is not limited thereto because it is merely an example for convenience of description.

카트리지 교체 메뉴(665)는 카트리지 번호 항목(662), 카트리지 이동 항목(663) 및 취소 항목(664) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카트리지 번호 항목(662)은 선택된 카트리지의 정보를 나타낼 수 있다. 즉, 카트리지 번호 항목(662)은 교체될 카트리지의 정보를 나타낼 수 있다. 사용자는 카트리지 번호 항목(662)을 통해 교체할 카트리지를 제대로 선택하였는지 안내 받을 수 있다. 카트리지 이동 항목(663)은 선택된 카트리지가 교체 영역(replacing area)에 위치하도록 이동시키기 위한 항목일 수 있다. 제어부(110)는 카트리지 이동 항목(663)을 선택하는 명령을 수신하면, 카트리지 번호 항목(662)에 표시된 카트리지가 교체 영역(replacing area)에 위치하도록 메인 모터(30)를 제어할 수 있다. 여기서, 교체 영역은 복수개의 카트리지(5) 중 교체 도어(D)와의 거리가 가장 짧은 카트리지(5)가 위치되는 영역을 의미할 수 있다. 이에 대해서는 도 23을 통해 자세히 후술하기로 한다. 취소 항목(664)은 카트리지의 교체를 취소하고, 카트리지 교체 메뉴(665)를 제거하기 위한 명령일 수 있다. The cartridge replacement menu 665 may include at least one of a cartridge number item 662 , a cartridge move item 663 , and a cancel item 664 . The cartridge number item 662 may indicate information of the selected cartridge. That is, the cartridge number item 662 may indicate information of the cartridge to be replaced. The user may be guided through the cartridge number item 662 whether the cartridge to be replaced is properly selected. The cartridge moving item 663 may be an item for moving the selected cartridge to be located in a replacing area. When receiving a command for selecting the cartridge moving item 663, the control unit 110 may control the main motor 30 so that the cartridge indicated in the cartridge number item 662 is located in a replacing area. Here, the replacement area may mean an area in which the cartridge 5 having the shortest distance from the replacement door D among the plurality of cartridges 5 is located. This will be described later in detail with reference to FIG. 23 . The cancel item 664 may be a command for canceling replacement of the cartridge and removing the cartridge replacement menu 665 .

도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 카트리지 교체 명령을 수신하는 경우 카트리지의 위치 변경을 나타내는 예시 도면이다. 구체적으로, 도 23(a)는 카트리지의 교체 명령을 수신하기 전 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)는 카트리지의 교체 명령을 수신한 후 변경된 카트리지의 위치를 나타내는 도면이다. 도 23(a) 및 도 23(b)는 디스펜서의 하우징, 장착 바디, 동력 전달축, 복수개의 카트리지 및 수용 바디가 도시된 평면도일 수 있다. 23 is an exemplary view illustrating a position change of a cartridge when receiving a cartridge replacement command according to an embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 23 (a) shows the position of the cartridge before receiving the replacement command of the cartridge, and Fig. 23 (b) is a view showing the changed position of the cartridge after receiving the replacement command of the cartridge. 23(a) and 23(b) may be plan views showing a housing, a mounting body, a power transmission shaft, a plurality of cartridges, and a receiving body of the dispenser.

복수개의 카트리지(5)는 메인 모터(30)의 구동에 따라 회전할 수 있고, 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각의 위치는 변경될 수 있다. 토출 영역 및 교체 영역은 고정된 위치일 수 있다.The plurality of cartridges 5 may rotate according to the driving of the main motor 30 , and the positions of each of the plurality of cartridges 5 may be changed by rotation. The discharge area and the replacement area may be fixed positions.

구체적으로, 토출 영역은 메인 바디(21)의 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각이 위치할 수 있는 영역들 중 수용 바디(40)와의 이격 거리가 가장 짧은 영역일 수 있고, 도 23(a)의 예시에서는 1번 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)의 예시에서는 3번 카트리지의 위치를 나타낼 수 있다. 또한, 토출 영역은 수용 바디(40)와 수직방향으로 나란한 위치를 의미할 수 있다. Specifically, the discharge area may be an area in which the separation distance from the receiving body 40 is the shortest among areas in which each of the plurality of cartridges 5 may be located by the rotation of the main body 21 , FIG. 23 (a) ) may indicate the position of the cartridge No. 1, in the example of Figure 23 (b) may indicate the position of the cartridge No. 3 in the example. In addition, the discharge area may mean a position parallel to the receiving body 40 in the vertical direction.

교체 영역은 메인 바디(21)의 회전에 의해 복수개의 카트리지(5) 각각이 위치할 수 있는 영역들 중 교체 도어(D)와의 이격 거리가 가장 짧은 영역일 수 있고, 도 23(a)의 예시에서는 3번 카트리지의 위치를 나타내고, 도 23(b)의 예시에서는 5번 카트리지의 위치를 나타낼 수 있다.The replacement area may be an area in which the separation distance from the replacement door D is the shortest among areas in which each of the plurality of cartridges 5 may be located by the rotation of the main body 21 , an example of FIG. 23( a ) In indicates the position of the cartridge 3, in the example of Figure 23 (b) may indicate the position of the cartridge 5.

제어부(110)는 도 23(a)에 도시된 바와 같이 복수개의 카트리지(5)가 위치된 상태에서 5번 카트리지에 대응하는 카트리지 교체 명령을 수신하면, 메인 모터(30)를 구동시켜 5번 카트리지가 교체 영역에 위치하도록 복수개의 카트리지(5)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 사용자는 카트리지 교체시 교체 도어(D)를 열어 교체 도어(D)와 가장 인접한 카트리지를 교체하면 되므로, 카트리지를 용이하게 교체할 수 있는 이점이 있다. When the control unit 110 receives a cartridge replacement command corresponding to the 5th cartridge in a state in which a plurality of cartridges 5 are positioned as shown in FIG. 23( a ), the control unit 110 drives the main motor 30 to drive the 5th cartridge The plurality of cartridges 5 may be rotated to be positioned in the replacement area. Accordingly, since the user only needs to open the replacement door (D) to replace the cartridge closest to the replacement door (D) when replacing the cartridge, there is an advantage in that the cartridge can be easily replaced.

제어부(110)는 특정 카트리지가 교체되면 교체된 카트리지의 잔량을 업데이트할 수 있다.When a specific cartridge is replaced, the control unit 110 may update the remaining amount of the replaced cartridge.

다시, 도 16을 설명한다. Again, FIG. 16 will be described.

무게 확인 아이콘(624)은 무게 센서(104)를 통해 감지되는 무게를 나타내는 아이콘일 수 있다. 무게 센서(104)는 수용 바디(40)에 형성될 수 있다. 무게 센서(104)는 염색 재료가 토출되기 이전에는 바스킷(7)의 무게만을 나타내거나, 바스킷(7) 및 바스킷(7) 내부에 수용된 염색 재료를 합한 무게를 나타낼 수 있다. The weight confirmation icon 624 may be an icon indicating a weight detected through the weight sensor 104 . The weight sensor 104 may be formed in the receiving body 40 . The weight sensor 104 may indicate only the weight of the basket 7 before the dyeing material is discharged, or may indicate the combined weight of the basket 7 and the dyeing material accommodated in the basket 7 .

도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서에서 토출된 염색 재료의 무게 표시 방법을 나타내는 예시 도면이다. 구체적으로, 도 24(a)는 염색 재료의 토출 전인 바스킷(7)의 무게를 나타내는 화면이고, 도 24(b)는 염색 재료의 토출 후인 바스킷(7)의 무게를 나타내는 화면일 수 있다.24 is an exemplary view showing a method of displaying the weight of the dyeing material discharged from the dispenser according to an embodiment of the present invention. Specifically, Fig. 24 (a) is a screen showing the weight of the basket 7 before discharging the dyeing material, and Fig. 24 (b) is a screen showing the weight of the basket 7 after discharging the dyeing material. .

제어부(110)는 무게 확인 아이콘(624)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 정보(670), 측정 아이콘(671) 및 정지 아이콘(672)을 표시할 수 있다. 무게 정보(670)는 무게 센서(104)를 통해 측정된 무게를 나타낼 수 있다. 제어부(110)는 측정 아이콘(671)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 센서(104)를 통해 측정되는 무게를 무게 정보(670)에 표시할 수 있다. 제어부(110)는 정지 아이콘(672)을 선택하는 명령을 수신하면 무게 측정을 중단할 수 있다.When receiving a command for selecting the weight check icon 624 , the controller 110 may display weight information 670 , a measurement icon 671 , and a stop icon 672 . The weight information 670 may indicate a weight measured by the weight sensor 104 . When receiving a command for selecting the measurement icon 671 , the controller 110 may display the weight measured by the weight sensor 104 on the weight information 670 . When receiving a command to select the stop icon 672, the controller 110 may stop measuring the weight.

제어부(110)는 염색제 제조가 완료된 후 무게 센서(104)를 통해 측정된 제1 무게에서 염색제 제조 전 무게 센서(104)를 통해 측정된 바스킷(7)만의 무게인 제2 무게를 빼는 연산을 통해, 염색제의 총 무게를 산출할 수 있다.The control unit 110 subtracts the second weight, which is the weight of only the basket 7 measured through the weight sensor 104 before manufacturing the dye, from the first weight measured through the weight sensor 104 after the dye production is completed. Through this, the total weight of the dye can be calculated.

실시 예에 따라, 디스펜서(1)는 바스킷(7)의 무게를 고정 무게로 저장하고 있을 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 염색제 제조가 완료될 때의 무게만을 측정하여, 측정된 무게에서 저장된 바스킷(7)의 무게를 빼는 연산을 통해 염색제의 총 무게를 산출할 수 있다.According to an embodiment, the dispenser 1 may store the weight of the basket 7 as a fixed weight. In this case, the controller 110 may calculate the total weight of the dye by measuring only the weight when the dye production is completed, and subtracting the weight of the stored basket 7 from the measured weight.

한편, 앞에서 디스펜서(1)는 염색제를 제조하는 것을 예시적으로 설명하였으나, 디스펜서(1)는 화장품 등을 제조할 수도 있다. 예를 들어, 디스펜서(1)에 구비된 복수개의 카트리지(5) 각각에는 스킨, 에센스, 로션 등의 화장품 성분이 포함되어 있어, 디스펜서(1)는 사용자 맞춤형 화장품을 제조 및 제공할 수 있다. 이와 같이, 디스펜서(1)가 제조하는 제조물에는 염색제, 화장품 등 다양할 수 있고, 제조물의 종류에는 제한되지 않음이 타당하다.On the other hand, although the dispenser 1 has been described as an example of manufacturing a dye, the dispenser 1 may also manufacture cosmetics and the like. For example, each of the plurality of cartridges 5 provided in the dispenser 1 contains cosmetic ingredients such as skin, essence, and lotion, so that the dispenser 1 can manufacture and provide customized cosmetics. As such, the products manufactured by the dispenser 1 may be various, such as dyes and cosmetics, and it is reasonable that the types of products are not limited.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 디스펜서 2: 단말기
3: 센서 5: 카트리지
7: 바스킷 10: 하우징
20: 메인 바디 30: 메인 모터
40: 수용 바디 60: 토출 모듈1: Dispenser 2: Terminal
3: Sensor 5: Cartridge
7: Basket 10: Housing
20: main body 30: main motor
40: receiving body 60: discharge module

Claims

A dyeing agent providing system comprising a dispenser dispensing dyeing materials accommodated in a plurality of cartridges to provide a dyeing agent,
The dispenser
a main motor for driving any one of the plurality of cartridges to be located in the discharge area;
a lifting motor for driving the dyeing material to be discharged from the cartridge located in the discharge area;
a weight sensor for detecting the weight of the dyeing material discharged from the discharge area;
a display unit displaying a plurality of sample colors;
an input unit for receiving a command for selecting any one of the plurality of sample colors as a target color; and
a control unit for calculating a dye manufacturing method for dyeing with the target color, and controlling the main motor and the elevating motor according to the dye manufacturing method;
the control unit
Controlling the elevating motor so that the elevating body that presses the cartridge located in the discharge area rises by a set height every set period until the amount of change in weight detected by the weight sensor reaches a reference value
dye delivery system.

According to claim 1,
the control unit
Detecting a weight change sensed by the weight sensor at each rising time of the lifting body, and raising the lifting body by a set height at each set period until the weight change is detected,
dye delivery system.

3. The method of claim 2,
the control unit
When the weight change is sensed, if the weight change amount is less than the reference value, the lifting body is raised by the set height once and then the lifting height is maintained for a set time,
dye delivery system.

3. The method of claim 2,
the control unit
When the weight change is detected and the weight change amount is greater than or equal to a reference value, the target discharge weight to be discharged from the cartridge located in the discharge area is compared with the reference weight to determine whether a high-speed discharge operation is performed,
dye delivery system.

5. The method of claim 4,
the control unit
If the target discharge weight is greater than or equal to the reference weight, performing a high-speed discharge operation for maintaining the height of the lifting body until the weight detected by the weight sensor reaches a first set weight,
dye delivery system.

5. The method of claim 4,
the control unit
If the target discharge weight is less than the reference weight, lowering the lifting body to an initial height after the weight detected by the weight sensor reaches a second set weight,
dye delivery system.

According to claim 1,
the control unit
After discharging the dyeing material by controlling the main motor and the elevating motor, it is determined whether the weight detected by the weight sensor is within an error range of the target discharge weight,
If the weight detected by the weight sensor is within the error range of the target discharge weight, discharging the dyeing material from the cartridge located in the discharge area is terminated,
dye delivery system.

8. The method of claim 7,
the control unit
If the weight detected by the weight sensor is out of the error range of the target discharge weight, if the weight detected by the weight sensor exceeds the target discharge weight, correcting the discharge weight of other dyeing materials,
dye delivery system.

8. The method of claim 7,
the control unit
When the weight detected by the weight sensor is out of an error range of the target discharge weight, if the weight detected by the weight sensor is less than or equal to the target discharge weight, controlling in the fine discharge mode,
dye delivery system.

In the dye providing system comprising a dispenser for discharging the dyeing material accommodated in a plurality of cartridges to provide a dye,
The dispenser
a main motor for driving any one of the plurality of cartridges to be located in the discharge area;
an elevating body for pressing the dyeing material to be discharged from the cartridge located in the discharge area;
an elevating motor for elevating or lowering the elevating body;
a weight sensor for detecting the weight of the dyeing material discharged from the discharge area;
a display unit displaying a plurality of sample colors;
an input unit for receiving a command for selecting one of the plurality of sample colors as a target color; and
a control unit for calculating a dye manufacturing method for dyeing with the target color, and controlling the main motor and the elevating motor according to the dye manufacturing method;
the control unit
Raising the elevating body to a height at which the dyeing material is continuously discharged,
When the weight of the discharged dyeing material reaches a first set weight, the lifting body is lowered by a set height to decrease the discharge amount.
dye delivery system.

11. The method of claim 10,
the control unit
Lowering the elevating body by a set height until the weight of the discharged dyeing material reaches a second set weight heavier than the first set weight
dye delivery system.

11. The method of claim 10,
the control unit
When the weight of the discharged dyeing material reaches a second set weight heavier than the first set weight, lowering the elevating body to a height spaced apart from the cartridge,
Implementing a fine ejection mode in which the lifting body moves up and down to separate after contacting the cartridge within a predetermined time until the weight of the ejected dyeing material reaches a target ejection weight
dye delivery system.

13. The method of claim 12,
The first set weight is a weight obtained by subtracting a set value from the target discharge weight
dye delivery system.