KR102334751B1 - 렌즈 조심 장치 및 방법 - Google Patents

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KR102334751B1 KR1020150007947A KR20150007947A KR102334751B1 KR 102334751 B1 KR102334751 B1 KR 102334751B1 KR 1020150007947 A KR1020150007947 A KR 1020150007947A KR 20150007947 A KR20150007947 A KR 20150007947A KR 102334751 B1 KR102334751 B1 KR 102334751B1
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Abstract

렌즈 조심 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치는, 조심 영상의 중심 영역을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상을 획득하고, 상기 조심 영상의 중심 영역을 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상을 획득하는 전처리부; 상기 제1 영상의 제1 기준점과 상기 제2 영상의 제2 기준점을 비교하여 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점의 좌표 차이를 산출하는 산출부; 및 상기 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 렌즈 모듈에 구비된 렌즈를 이동시키는 제어부를 포함한다.

Description

렌즈 조심 장치 및 방법{Apparatus for aligning of lens and method thereof}
본 발명은 렌즈 조심 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 렌즈 등의 광학소자의 광축과 직교하는 방향에서의 상대적인 위치조정을 수행하는 렌즈 조심 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 렌즈 경통에 배치되는 렌즈 모듈은 줌(Variator)용 렌즈와 포커스(Focusing)용 렌즈 등 복수의 렌즈를 광축 방향으로 이동시킴으로써 줌과 포커싱을 수행하는 이너포커스식의 줌 렌즈가 사용된다.
이와 같은 이너포커스식의 줌 렌즈는 포커싱에 의한 전체 길이의 변화가 없고 소형화 및 경량화가 가능하기 때문에 디지털 비디오 카메라나 디지털 스틸 카메라, CCTV 등의 촬상장치와 프로젝터 등의 화상투영장치 등의 광학기기에 있어서 폭넓게 이용되고 있다.
이 때, 고배율 렌즈 모듈의 경우 설계 한계, 예를 들어 민감도가 향상됨에 따라 조립 수율이 현저히 떨어지게 되므로, 광 파워가 센 렌즈군을 선정하여 렌즈 모듈 내 복수의 렌즈의 광축 불일치 조정, 즉 조심 작업을 수행할 수 있도록 렌즈 모듈의 광축과 직교하는 방향에 있어서의 상대적인 위치를 조정하는 렌즈 조심 장치를 필요로 한다.
다만, 종래의 렌즈 조심 장치는 렌즈 모듈을 통한 영상의 주변 상의 4 방향을 기준으로 조심 방향을 산정하고, 산정된 조심 방향에 따라 렌즈 이동시키는 작업을 여러 번 반복함으로써 렌즈 조심 작업에 대한 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이에, 렌즈 조심 작업 시간을 줄이기 위한 렌즈 조심 장치 및 방법의 개발이 대두되고 있다.
한국공개특허 KR 2012-0069556 (2012.06.28)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 렌즈 조심 작업 시간을 줄이기 위한 렌즈 조심 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치는, 조심 영상의 중심 영역을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상을 획득하고, 상기 조심 영상의 중심 영역을 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상을 획득하는 전처리부; 상기 제1 영상의 제1 기준점과 상기 제2 영상의 제2 기준점을 비교하여 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점의 좌표 차이를 산출하는 산출부; 및 상기 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 렌즈 모듈에 구비된 렌즈를 이동시키는 제어부를 포함한다.
또한, 렌즈 모듈을 오토 포커스(Auto Focus)하고, 상기 오토 포커스된 렌즈 모듈을 디포커스(Defocus)하는 초점 조절부 및 상기 디포커스된 렌즈 모듈의 상기 조심 영상을 획득하는 영상 획득부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 기준점은 상기 제1 영상의 제1 무게 중심점을 포함하고, 상기 제2 기준점은 상기 제2 영상의 제2 무게 중심점을 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법은, 조심 영상의 중심 영역을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상을 획득하고, 상기 조심 영상의 중심 영역을 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상을 획득하는 전처리 단계; 상기 제1 영상의 제1 기준점과 상기 제2 영상의 제2 기준점을 비교하여 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점의 좌표 차이를 산출하는 산출 단계; 및 상기 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 렌즈 모듈에 구비된 렌즈를 이동시키는 제어 단계를 포함한다.
또한, 렌즈 모듈을 오토 포커스(Auto Focus)하고, 상기 오토 포커스된 렌즈 모듈을 디포커스(Defocus)하는 초점 조절 단계 및 상기 디포커스된 렌즈 모듈의 상기 조심 영상을 획득하는 영상 획득 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 기준점은 상기 제1 영상의 제1 무게 중심점을 포함하고, 상기 제2 기준점은 상기 제2 영상의 제2 무게 중심점을 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 렌즈 조심 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 발명에 따르면, 렌즈 조심 작업 시간을 줄일 수 있다.
또한, 영상의 중심 영역을 기준으로 조심 작업을 수행하므로 중심부의 해상력이 우수한 CCTV용 렌즈에 대한 조심 작업의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조절부에 의해 디포커스된 영상을 도시하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리부에 의해 획득된 제1 및 제2 영상을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산출부에 의해 제1 무게중심과 제2 무게중심을 비교하는 과정을 나타내는 영상이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의한 렌즈 모듈에 구비된 렌즈의 이동 방향을 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치의 조심 작업 전 후의 MTF(Modulation Transfer Function) 값을 나타내는 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법의 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조절부에 의해 디포커스된 영상을 도시하는 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전처리부에 의해 획득된 제1 및 제2 영상을 도시하는 도면이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산출부에 의해 제1 무게중심과 제2 무게중심을 비교하는 과정을 나타내는 영상이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 의한 렌즈 모듈에 구비된 렌즈의 이동 방향을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치(10)는 초점 조절부(120), 영상 획득부(130), 전처리부(140), 산출부(150) 및 제어부(160)를 포함하나, 이외 추가적인 구성을 배제하지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치(10)는 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 조립 공정에서 렌즈 모듈(110)의 성능이 최대로 발휘되는 지점으로 렌즈 모듈(110)의 광축과 직교하는 방향으로 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 위치를 조정한 후 고정하는 장치이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치(10)는 렌즈 경통에 배치된 이너포커스식의 줌 렌즈(110)의 광축 불일치를 조정하는 것를 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 다양한 종류의 렌즈 모듈에 대한 조심 작업을 수행할 수 있다.
초점 조절부(120)는 렌즈 모듈(110)을 오토 포커스(Auto Focus)하고, 상기 오토 포커스된 렌즈 모듈(110)을 디포커스(Defocus)한다.
여기에서, 렌즈 모듈(110)을 오토 포커스 또는 디포커스 한다는 것은 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 영상의 중심을 기준으로 광축 방향으로 이동시켜 렌즈 모듈(110)의 초점을 맞추거나 초점을 흐리게 하는 것을 의미하나, 이에 제한되지 않는다.
영상 획득부(130)는 디포커스된 렌즈 모듈(110)을 통해 조심 영상(170)을 획득한다.
구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 디포커스된 렌즈 모듈(110)의 디포커스 특성을 포함하는 조심 영상(170)을 통해 조심 작업을 진행할 수 있다.
이 때, 영상 획득부(130)는 디포커스된 렌즈 모듈(110)을 통해 촬상하는 촬상부를 의미할 수도 있고, 촬상 장치에서 촬상된 조심 영상을 수신하는 수신 부를 의미할 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에서의 조심 영상(170)은 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 광축 불일치를 해소하기 위해 조심 작업 전에 획득된 영상을 예로 들어 설명한다.
전처리부(140)는 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상(180)을 획득하고, 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상(190)을 획득한다.
여기에서, 이진화란 경계 값(Threshold)을 기준으로 획득한 영상을 이분화하여 흑과 백의 두가지 색으로 표현하는 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 이진화 방법을 포함한다.
즉, 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 명도가 높은 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 도 3과 같이 큰 제1 영상(180)을 획득하고, 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 명도가 낮은 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 도 4와 같이 작은 제2 영상(190)을 획득할 수 있다.
다만, 서로 다른 크기의 영상을 획득할 수 있다면, 제1 경계값과 제2 경계값의 수치는 제한되지 않는다.
산출부(150)는 제1 영상(180)의 제1 기준점(G1)과 제2 영상(190)의 제2 기준점(G2)을 비교한다.
예를 들어, 도 5와 같이 제1 영상(180)의 제1 무게 중심점(G1)과 제2 영상(190)의 제2 무게 중심점(G2)을 비교하여 제1 무게 중심점(G1)과 제2 무게 중심점(G2)간의 좌표 차이를 연산할 수 있다.
이 때, 연산된 좌표 차이는 제1 무게 중심점(G1)과 제2 무게 중심점(G2)간의 벡터를 포함하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양하게 적용 가능하고, 일정한 영역의 무게 중심점을 구하는 방법은 여러 기술분야에서 공지된 방법인바 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
따라서, 무게 중심점(G1, G2)을 통해 하나의 점(point)이 아닌 일정한 면적을 가지는 제1 및 제2 영상(180, 190)에 대한 연산이 가능하므로, 조심 작업에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 실시예에서 제1 기준점은 제1 무게 중심점(G1)을 예로 들어 설명하고, 제2 기준 점은 제2 무게 중심점(G2)을 예로 들어 설명하나, 이는 일 예에 불과할 뿐 무게 중심점(G1, G2)에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
제어부(160)는 산출부(150)에서 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 이동시켜 제1 기준점(G1)과 상기 제2 기준점(G2)을 일치시킨다.
예를 들어, 도 6을 참조하면, 제1 영상(180)의 제1 무게 중심점(G1)과 제2 영상(190)의 제2 무게 중심점(G2)간의 좌표 차이만큼 남서쪽 방향으로 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 이동시켜 렌즈의 조심 작업을 수행할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 도 6에 도시된 8방향(북, 북동, 동, 남동, 남, 남서, 서, 북서 방향) 중 각 영상(180, 190)의 무게중심(G1, G2)이 틀어진 방향으로 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 이동시켜 렌즈 조심 작업에 대한 정확도를 향상시킴과 동시에 렌즈 조심 작업 속도를 향상시킬 수 있다.
이 때, 제어부(160)는 각 영상(180, 190)의 무게중심(G1, G2)이 일치할 때까지 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 광축에 수직인 방향으로 반복적으로 이동시킬 수 있다.
다만, 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 광축에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다면 제어부(160)의 세부적인 구성은 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 적용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치의 조심 작업 전 후의 MTF(Modulation Transfer Function) 값을 나타내는 그래프이다.
도 7을 참조하면 조심 작업 전 디포커스된 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 최대 광축 불일치 수치는 0.03mm이나, 도 8을 참조하면 조심 작업 후 디포커스된 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 최대 광축 불일치 수치는 0.02mm임을 알 수 있다.
즉, 각 영상(180, 190)의 무게중심(G1, G2)이 일치된 경우 렌즈 모듈(110)을 광축 방향으로 오토 포커스시킨 후 MTF 값을 측정하면, 조심 작업 후의 디포커스된 렌즈의 광축 불일치 수치가 특정 임계 값 이하인 0.02mm로 측정되어 일정 오차 범위 내에서 광축이 일치되었음을 알 수 잇다.
여기에서, 상기 광축 불일치 수치와 임계값은 일 예에 불과할 뿐, 제품에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
다만, 렌즈의 해상력의 지표인 MTF 값 대신의 렌즈의 콘트라스트 등 다양한 방법을 통해 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)의 광축이 일치되었는지 여부를 판단할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치(10)에 따르면, 디포커스된 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 서로 다른 경계값을 기준으로 이진화하여 영상(180, 190)을 획득하고, 각 영상(180, 190)의 무게 중심점(G1, G2)을 일치시키도록 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)를 이동시켜 조심 작업을 수행하므로 렌즈(110)의 조심 작업 시간을 줄일 수 있다.
또한, 조심 영상의 중심 영역을 기준으로 조심 작업을 수행하므로 주변부에 비해 중심부의 해상력이 우수한 CCTV용 렌즈에 대한 조심 작업시 조심 작업에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법의 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법(20)은 렌즈 모듈(110)을 오토 포커스(Auto Focus)하는 오토 포커스 단계(S210)와 상기 오토 포커스된 렌즈를 디포커스(Defocus)하는 디포커스 단계(S220)를 구비하는 초점 조절 단계, 디포커스된 렌즈 모듈의 조심 영상(170)을 획득하는 영상 획득 단계(S230), 조심 영상의 중심 영역(172)을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상(180)을 획득하고, 조심 영상의 중심 영역(172)을 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상(190)을 획득하는 전처리 단계(S240), 제1 영상(180)의 제1 기준점(G1)과 제2 영상(190)의 제2 기준점(G2)을 비교하여 제1 기준점(G1)과 제2 기준점(G2)의 좌표 차이를 산출하는 산출 단계(S250) 및 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115) 중 적어도 하나를 이동시켜 제1 기준점(G1)과 제2 기준점(G2)을 일치시키는 제어 단계(S260)를 포함한다.
이 때, 제1 기준점은 제1 영상(180)의 제1 무게 중심점(G1)을 포함하고, 제2 기준점은 제2 영상(190)의 제2 무게 중심점(G2)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법(20)은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 장치(10)에 의해 구현될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조심 방법(20)에 따르면, 디포커스된 조심 영상(170)의 중심 영역(172)을 서로 다른 경계값을 기준으로 이진화하여 영상(180, 190)을 획득하고, 각 영상(180, 190)의 무게 중심점(G1, G2)을 일치시키도록 렌즈 모듈(110)에 구비된 복수의 렌즈(111, 112, 113, 114, 115)를 이동시켜 조심 작업을 수행하므로 렌즈(110)의 조심 작업 시간을 줄일 수 있다.
또한, 조심 영상의 중심 영역을 기준으로 조심 작업을 수행하므로 주변부에 비해 중심부의 해상력이 우수한 CCTV용 렌즈에 대한 광축 불일치 조절시 조심 작업에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 렌즈 조심 장치
20: 렌즈 조심 방법
110: 렌즈
120: 초점 조절부
130: 영상 획득부
140: 전처리부
150: 산출부
160: 제어부

Claims (6)

  1. 복수의 렌즈를 구비한 렌즈 모듈을 디포커스하는 초점 조절부;
    상기 디포커스된 렌즈 모듈을 통해 획득된 조심 영상의 중심 영역을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상을 획득하고, 상기 조심 영상의 중심 영역을 상기 제1 경계값과는 상이한 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상을 획득하는 전처리부;
    상기 제1 영상의 제1 기준점과 상기 제2 영상의 제2 기준점을 비교하여 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점의 좌표 차이를 산출하는 산출부; 및
    상기 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 상기 렌즈 모듈에 구비된 복수의 렌즈 중 적어도 하나를 이동시키는 제어부를 포함하되,
    상기 제1 영상은 상기 제2 경계값에 비하여 높은 명도를 갖는 상기 제1 경계값을 기준으로 이진화되고,
    상기 제1 영상은 상기 제2 영상에 비하여 크게 형성되는, 렌즈 조심 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디포커스된 렌즈 모듈의 상기 조심 영상을 획득하는 영상 획득부를 더 포함하는, 렌즈 조심 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기준점은 상기 제1 영상의 제1 무게 중심점을 포함하고,
    상기 제2 기준점은 상기 제2 영상의 제2 무게 중심점을 포함하는, 렌즈 조심 장치.
  4. 복수의 렌즈를 구비한 렌즈 모듈을 디포커스하는 단계;
    상기 디포커스된 렌즈 모듈을 통해 획득된 조심 영상의 중심 영역을 제1 경계값을 기준으로 이진화하여 제1 영상을 획득하고, 상기 조심 영상의 중심 영역을 상기 제1 경계값과는 상이한 제2 경계값을 기준으로 이진화하여 제2 영상을 획득하는 전처리 단계;
    상기 제1 영상의 제1 기준점과 상기 제2 영상의 제2 기준점을 비교하여 상기 제1 기준점과 상기 제2 기준점의 좌표 차이를 산출하는 산출 단계; 및
    상기 산출된 좌표 차이가 줄어들도록 상기 렌즈 모듈에 구비된 복수의 렌즈 중 적어도 하나를 이동시키는 제어 단계를 포함하되,
    상기 제1 영상은 상기 제2 경계값에 비하여 높은 명도를 갖는 상기 제1 경계값을 기준으로 이진화되고,
    상기 제1 영상은 상기 제2 영상에 비하여 크게 형성되는, 렌즈 조심 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 디포커스된 렌즈 모듈의 상기 조심 영상을 획득하는 영상 획득 단계를 더 포함하는, 렌즈 조심 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 기준점은 상기 제1 영상의 제1 무게 중심점을 포함하고,
    상기 제2 기준점은 상기 제2 영상의 제2 무게 중심점을 포함하는, 렌즈 조심 방법.
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