KR102334483B1 - Movable monitoring apparatus capable of providing backup power - Google Patents

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KR102334483B1 KR1020210076166A KR20210076166A KR102334483B1 KR 102334483 B1 KR102334483 B1 KR 102334483B1 KR 1020210076166 A KR1020210076166 A KR 1020210076166A KR 20210076166 A KR20210076166 A KR 20210076166A KR 102334483 B1 KR102334483 B1 KR 102334483B1
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이재덕
이영진
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한국이엠에스(주)
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Abstract

The present invention relates to a movable monitoring apparatus capable of supplying power, which includes: a movable module; a pole coupled to a groove formed on one side of a movable module; a pump formed on one side of the movable module and supplying air to adjust a height of the pole; a camera module formed on one side of the pole to photograph a monitoring area; a sensor module formed on one side of the pole to sense surrounding environment information; a solar cell module formed on one side of the pole; a battery module formed on one side of the pole to charge electricity generated by the solar cell module and supply the charged electricity to the electricity to each component constituting the movable monitoring apparatus; and a control module controlling an operation of each component that constitutes the movable monitoring apparatus, wherein the battery module is connected to a battery unit including a plurality of cells, charges the battery unit with commercial power, discharges the battery unit when a power failure is detected to supply the power to a load facility, and performs cell balancing when a temperature of the battery unit is equal to or lower than a predetermined temperature or a voltage difference between the cells is equal to or greater than a predetermined value. There is an effect that the power can be supplied or cut off from the battery to the movable monitoring device using a battery management system that includes a backup power function even in a blackout state where commercial power is not supplied.

Description

백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치{MOVABLE MONITORING APPARATUS CAPABLE OF PROVIDING BACKUP POWER}MOVABLE MONITORING APPARATUS CAPABLE OF PROVIDING BACKUP POWER

본 발명은 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable monitoring device capable of supplying backup power.

일반적으로 CCTV 카메라는 일반 가정이나 시설물의 방범용으로 사용되거나 또는 백화점, 은행, 전시장 등의 장소에서는 침입, 도난 또는 화재 등을 사전에 예방하고 방지하며, 만약 사고가 발생하더라도 신속하게 처리하기 위하여 설치되며, 일반 시내도로 및 고속도로에서는 교통상황 및 위반차량을 단속하기 위하여 폐쇄회로 감시장치인 감시카메라(CCTV: Closed Circuit Television) 시스템을 이용하고 있다. 이와 같은 CCTV는 산업용, 교육용, 의료용, 교통관제용, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 다양한 분야에서 다양한 용도로 사용되고 있으며 점차 그 사용 및 활용 범위가 증가하고 있다.In general, CCTV cameras are used for crime prevention in general homes or facilities, or in department stores, banks, exhibition halls, etc., to prevent and prevent intrusion, theft, or fire in advance. Closed Circuit Television (CCTV) system, a closed circuit monitoring device, is used on general city roads and highways to crack down on traffic conditions and violating vehicles. Such CCTVs are being used for various purposes in various fields such as industrial, educational, medical, traffic control, disaster prevention, and in-house image information delivery, and the range of use and utilization is gradually increasing.

이러한 CCTV 카메라 시스템은 특수한 목적을 가지고 특정 장소에 설치되어 모든 상황을 감시하기 위하여 원격지에서 영상을 모니터링 하기 위한 목적으로 이용되는 것으로, 설치 시 기초 공사, 케이블 포설 등의 사전 작업이 필요하여, 짧은 시간 내에 현장 성치 및 작동이 불가능하고, 이로 인하여 재난 현장, 사고 현장, 임시 상황 감시를 위한 현장 등에서 감시 카메라의 활용이 불가능한 문제점이 있었다.This CCTV camera system is installed in a specific place for a special purpose and used for the purpose of monitoring video from a remote location to monitor all situations. There was a problem in that it was impossible to set up and operate on-site in the field, and because of this, it was impossible to use a surveillance camera at a disaster site, an accident site, or a site for temporary situation monitoring.

등록특허공보 제10-1474996호 (공고일자: 2014. 12. 22)Registered Patent Publication No. 10-1474996 (Announcement Date: 2014. 12. 22)

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 상용 전원이 공급되지 않는 정전 상태에서도 배터리로부터 백업 전원 기능을 포함한 배터리 관리 시스템을 이용하여 이동형 감시 장치에 전원을 공급하거나 차단할 수 있는 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치를 제공하는 것이다.An object of the embodiments of the present invention for improving the above-described problems is to supply a backup power supply that can supply or cut off power to a mobile monitoring device using a battery management system including a backup power function from a battery even in a power outage state where commercial power is not supplied. It is to provide a portable monitoring device capable of this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치는 이동식 모듈; 상기 이동식 모듈의 일측에 형성된 홈에 결합되는 폴; 상기 이동식 모듈의 일측에 형성되고, 상기 폴의 높이 조절을 위하여 에어를 공급하는 펌프; 상기 폴의 일측에 형성되어 감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 폴의 일측에 형성되어 주변 환경 정보를 센싱하는 센서 모듈; 상기 폴의 일측에 형성되는 태양전지 모듈; 상기 폴의 일측에 형성되어 상기 태양전지 모듈에 의하여 생성되는 전기를 충전하고, 상기 충전된 전기를 이동형 감시 장치를 구성하는 각각의 구성요소에 전기를 공급하는 배터리 모듈; 및 상기 이동형 감시 장치를 구성하는 각각의 구성요소의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 배터리 모듈은, 다수의 셀을 포함하는 배터리부에 연결되어, 상용전원으로 상기 배터리부를 충전하고, 정전 발생 감지 시 상기 배터리부를 방전시켜 부하설비에 전원을 공급하고, 상기 배터리부의 온도가 미리 설정된 온도 이하 또는 셀 간 전압차가 미리 설정된 수치 이상일 때 셀 밸런싱을 수행하며, 상용전원 또는 상기 배터리부로부터의 전원을 공급 받아 부하설비로 전달하는 스위치부; 상용전원을 공급 받아 직류로 변환하기 위한 컨버터; 상기 배터리부로부터 공급되는 직류전원을 교류로 변환하여 상기 스위치부를 전달하는 인버터; 상기 배터리부의 온도를 측정하는 온도 센서; 상기 배터리부의 셀 밸런싱을 수행하는 셀 밸런싱 회로부; 상기 배터리부의 셀 간 전압차를 측정하는 셀 전압차 측정부; 및 상기 컨버터를 통해 변환된 직류전원을 상기 배터리부에 충전시키고, 정전 발생 시 상기 배터리부의 직류전원을 상기 인버터를 통해 상기 스위치부로 전달하도록 제어하고, 상기 온도 센서의 측정 온도값이 미리 설정된 기준 온도값 이하이거나, 상기 셀 전압차 측정부의 측정 전압차가 미리 설정된 기준 전압차 이상이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하는 배터리 제어부를 포함하고, 상기 배터리 제어부는, 미리 저장된 기간 동안 저온 모드로 동작하고 상기 저온 모드 동작 시, 상기 측정 온도값과 상기 기준 온도값을 비교하여 상기 측정 온도값이 상기 기준 온도값 이하이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하고, 상기 측정 온도값이 상기 기준 온도값을 초과하면, 상기 셀 전압차 측정부가 동작하도록 제어하여 상기 측정 전압차를 획득하고, 획득된 상기 측정 전압차와 상기 기준 전압차를 비교하여 상기 측정 전압차가 상기 기준 전압차 이상이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하고, 상기 측정 전압차가 상기 기준 전압차 미만이면, 미리 설정된 시간 이후 상기 저온 모드의 동작을 다시 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mobile monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention includes: a mobile module; a pole coupled to a groove formed on one side of the movable module; a pump formed on one side of the movable module and supplying air to adjust the height of the pole; a camera module formed on one side of the pole to photograph a monitoring area; a sensor module formed on one side of the pole to sense surrounding environment information; a solar cell module formed on one side of the pole; a battery module formed on one side of the pole to charge electricity generated by the solar cell module and supply electricity to each component constituting the mobile monitoring device with the charged electricity; and a control module for controlling the operation of each component constituting the mobile monitoring device, wherein the battery module is connected to a battery unit including a plurality of cells to charge the battery unit with commercial power, and power outage When the occurrence is detected, the battery unit is discharged to supply power to the load facility, and when the temperature of the battery unit is below a preset temperature or the voltage difference between cells is greater than or equal to a preset value, cell balancing is performed, and commercial power or power from the battery unit a switch unit that receives the supply and transmits it to the load facility; a converter for receiving commercial power and converting it into direct current; an inverter converting the direct current power supplied from the battery unit into alternating current and transferring the switch unit; a temperature sensor for measuring the temperature of the battery unit; a cell balancing circuit unit performing cell balancing of the battery unit; a cell voltage difference measuring unit measuring a voltage difference between cells of the battery unit; and charging the DC power converted through the converter to the battery unit, and controlling the DC power of the battery unit to be transmitted to the switch unit through the inverter when a power outage occurs, and a reference temperature at which the temperature value measured by the temperature sensor is preset a battery control unit that controls the cell balancing circuit unit to operate when the voltage difference measured by the cell voltage difference measuring unit is equal to or greater than a preset reference voltage difference, wherein the battery control unit operates in a low temperature mode for a pre-stored period, When the low-temperature mode is operated, the measured temperature value is compared with the reference temperature value, and when the measured temperature value is equal to or less than the reference temperature value, the cell balancing circuit unit is controlled to operate, and the measured temperature value is the reference temperature value When exceeding, the cell voltage difference measuring unit is controlled to operate to obtain the measured voltage difference, and by comparing the obtained measured voltage difference with the reference voltage difference, if the measured voltage difference is equal to or greater than the reference voltage difference, the cell balancing circuit unit is controlled to operate, and when the measured voltage difference is less than the reference voltage difference, the low-temperature mode operation is controlled to restart after a preset time.

또한, 본 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치는 상기 이동식 모듈의 일측에 형성되어 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 감시 영상 정보 및 상기 측정된 환경 정보를 외부 서버로 전송하는 통신 모듈; 및 상기 이동식 모듈의 일측에 형성되어 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 감시 영상 정보 및 상기 측정된 환경 정보를 저장하는 저장 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the portable monitoring device capable of supplying backup power includes: a communication module formed on one side of the movable module to transmit monitoring image information captured by the camera module and the measured environment information to an external server; and a storage module formed on one side of the movable module to store monitoring image information captured by the camera module and the measured environment information.

상기 센서 모듈은 상기 이동형 감시 장치가 위치한 주변의 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도, 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하는 것을 특징으로 한다.The sensor module is characterized in that it measures at least one of fine dust concentration, carbon dioxide concentration, temperature, and humidity in the vicinity where the mobile monitoring device is located.

본 발명의 일 실시예에 따른 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치는 상용 전원이 공급되지 않는 정전 상태에서도 배터리로부터 백업 전원 기능을 포함한 배터리 관리 시스템을 이용하여 이동형 감시 장치에 전원을 공급하거나 차단할 수 있다.The portable monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention can supply or cut off power to the portable monitoring device using a battery management system including a backup power function from a battery even in a power outage state where commercial power is not supplied. .

또한, 본 발명의 일 실시예는 저온에서 정전이 발생하더라도 샐 밸런싱 회로를 강제로 동작시켜 발생되는 열을 이용하여 배터리의 온도를 상승시킴으로써 정상적인 배터리 방전 동작이 가능하도록 할 수 있다.Also, according to an embodiment of the present invention, even when a power outage occurs at a low temperature, a normal battery discharging operation is possible by forcibly operating the cell balancing circuit and increasing the temperature of the battery using heat generated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치를 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 배터리 모듈을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing a mobile monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a mobile monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating the battery module of FIGS. 1 and 2 .

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. The present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise specifically defined in the present invention, and excessively comprehensive It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the invention, some of which components or some steps are included. It should be construed that it may not, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in the present invention may be used to describe the elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치를 나타내는 순서도이며, 도 3은 도 1 및 도 2의 배터리 모듈을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing a portable monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a portable monitoring device capable of supplying backup power according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating the battery module of FIGS. 1 and 2 .

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)는 이동식 모듈(100), 폴(110), 펌프(120), 태양전지 모듈(130), 배터리 모듈(200), 카메라 모듈(300), 통신 모듈(400), 센서 모듈(500), 저장 모듈(600) 및 제어 모듈(700)로 구성된다. 1 to 2 , the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power includes a mobile module 100 , a pole 110 , a pump 120 , a solar cell module 130 , and a battery module 200 . ), a camera module 300 , a communication module 400 , a sensor module 500 , a storage module 600 , and a control module 700 .

도 1 내지 도 2에 도시된 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1 내지 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 구현될 수도 있다.Not all of the components of the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power shown in FIGS. 1 and 2 are essential components, and backup power is supplied by more components than those shown in FIGS. 1 and 2 . The movable monitoring device 10 capable of this may be implemented, or the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power with fewer components may also be implemented.

상기 이동식 모듈(100)은 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에 포함된 일부 구성 요소(120)를 내부 일측에 포함하여 구성한다.The mobile module 100 is configured by including some components 120 included in the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power on one side of the inside.

또한, 상기 이동식 모듈(100)은 하부 일측에 바퀴를 포함하여 구성하여, 제어 모듈(700)의 제어에 의해 임의의 방향으로 이동하도록 구성한다.In addition, the movable module 100 is configured to include a wheel on one side of the lower portion, and is configured to move in an arbitrary direction under the control of the control module 700 .

또한, 상기 이동식 모듈(100)의 일측은 폴(110)이 장착될 수 있도록 홈(미도시)이 형성된 상태일 수 있다.In addition, one side of the movable module 100 may be in a state in which a groove (not shown) is formed so that the pole 110 can be mounted thereon.

상기 폴(pole)(110)은 이동식 모듈(100)의 일측에 형성된 홈에 고정되도록 설치된다.The pole 110 is installed to be fixed to a groove formed on one side of the movable module 100 .

또한, 상기 폴(110)은 해당 폴(110)의 일측에 구성되는 태양전지 모듈(130), 카메라 모듈(300), 센서 모듈(500) 등의 동작이 용이하도록 다단 형태로 구성되어, 높이를 조정하도록 구성한다.In addition, the pole 110 is configured in a multi-stage form to facilitate the operation of the solar cell module 130, the camera module 300, the sensor module 500, etc. configured on one side of the pole 110, configured to adjust.

즉, 상기 폴(110)은 해당 폴(110)의 일측에 구성된 카메라 모듈(300), 센서 모듈(500) 등에 의해 주변 상황에 대한 모니터링이 용이하도록 제어 모듈(700)의 제어에 의해 높이를 조정할 수 있다. 이때, 상기 폴(110)은 펌프(120)로부터 공급되는 에어를 근거로 에어 펌프 방식을 통해 주변 상황에 대한 모니터링이 용이하도록 그 높이가 조정될 수 있다.That is, the height of the pole 110 is adjusted by the control of the control module 700 to facilitate monitoring of the surrounding conditions by the camera module 300 and the sensor module 500 configured on one side of the pole 110 . can At this time, the height of the pole 110 may be adjusted to facilitate monitoring of the surrounding conditions through the air pump method based on the air supplied from the pump 120 .

상기 펌프(120)는 이동식 모듈(100)의 일측에 형성된다.The pump 120 is formed on one side of the movable module 100 .

또한, 상기 펌프(120)는 제어 모듈(700)의 제어에 의해 폴(110)의 높이를 조정하도록 구성한다. 즉, 상기 펌프(120)는 제어 모듈(700)의 제어에 의해 폴(110)에 에어를 제공하거나 또는 제거하여 해당 폴(110)의 높이를 조정한다.In addition, the pump 120 is configured to adjust the height of the pole 110 under the control of the control module 700 . That is, the pump 120 adjusts the height of the pole 110 by providing or removing air to the pole 110 under the control of the control module 700 .

상기 태양전지 모듈(130)은 폴(110)의 일측에 형성된다.The solar cell module 130 is formed on one side of the pole 110 .

또한, 상기 태양전지 모듈(130)은 제어 모듈(700)의 제어에 의해, 해당 태양전지 모듈(130)에 포함된 태양 전지 패널의 방향이 태양광에 대응되도록 조정된다.In addition, the solar cell module 130 is adjusted so that the direction of the solar cell panel included in the solar cell module 130 corresponds to sunlight under the control of the control module 700 .

또한, 상기 태양전지 모듈(130)은 태양광을 기초로 발전하여 전기를 생산하고, 생산된 전기를 배터리 모듈(200)에 충전되도록 형성된다.In addition, the solar cell module 130 is formed to generate electricity by generating electricity based on sunlight, and to charge the generated electricity in the battery module 200 .

상기 배터리 모듈(200)은 이동식 모듈(100)의 일측에 형성된다.The battery module 200 is formed on one side of the movable module 100 .

또한, 상기 배터리 모듈(200)은 태양전지 모듈(130)에 의해 생산되는 전기가 충전된다. 다만, 상기 배터리 모듈(200)는 별도의 케이블(미도시)을 통해 전원 공급 장치(미도시)로부터 제공되는 전기를 충전할 수도 있다.In addition, the battery module 200 is charged with electricity produced by the solar cell module 130 . However, the battery module 200 may charge electricity provided from a power supply device (not shown) through a separate cable (not shown).

또한, 상기 배터리 모듈(200)은 제어 모듈(700)의 제어에 의해 상기 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에 포함된 각 구성 요소에 배터리 모듈(200)에 충전된 전기를 공급한다.In addition, the battery module 200 supplies electricity charged in the battery module 200 to each component included in the mobile monitoring device 10 capable of supplying the backup power under the control of the control module 700 .

상기 배터리 모듈(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 셀을 포함하는 배터리부(280)에 연결되는 모듈로서, 부하설비에 공급되는 상용전원으로 배터리부(280)를 충전하고, 정전 발생 감지 시 배터리부(280)를 방전시켜 부하설비에 전원을 공급하고, 배터리부(280)의 온도가 미리 설정된 온도 이하 또는 셀 간 전압차가 미리 설정된 수치 이상일 때 셀 밸런싱을 수행하는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 3 , the battery module 200 is a module connected to the battery unit 280 including a plurality of cells, and charges the battery unit 280 with commercial power supplied to a load facility, When the occurrence is detected, the battery unit 280 is discharged to supply power to the load equipment, and when the temperature of the battery unit 280 is less than a preset temperature or the voltage difference between cells is greater than a preset value, cell balancing is performed. .

상기 배터리부(280)는 다수의 배터리 셀(미도시)을 포함할 수 있으며, 각각의 배터리 셀은 직렬 또는 병렬 또는 직/병렬 혼합 방식 등으로 AMI 백업 전원 공급을 위한 적합한 형태로 연결될 수 있다. The battery unit 280 may include a plurality of battery cells (not shown), and each battery cell may be connected in a suitable form for supplying AMI backup power in series, parallel, or series/parallel mixed method.

상기 배터리 셀은 리튬인산철(LiFePO4) 이차전지를 포함할 수 있다. 이러한 리튬인산철(LiFePO4) 이차전지는 전체 용량의 90%까지 방전 후에도 1,000회 이상 재충전이 가능하며, 기존 납산 배터리보다 3배 이상 수명이 길고 1,000회 이상 충·방전 후에도 기존 용량의 80% 이상 유지가 가능하다. 종래의 리튬 이온과 리튬 폴리머 배터리는 과충전 및 과방전 시 급격한 온도 상승과 폭발 현상이 발생할 수 있으나, 리튬인산철 배터리는 과방전 및 과충전 시 폭발하지 않고 내부적으로만 손상됨에 따라 비교적 안전하다는 장점이 있다. The battery cell may include a lithium iron phosphate (LiFePO 4 ) secondary battery. These lithium iron phosphate (LiFePO 4 ) secondary batteries can be recharged more than 1,000 times even after discharging to 90% of their total capacity, and have a lifespan three times longer than that of conventional lead-acid batteries, and even after charging and discharging more than 1,000 times, more than 80% of the existing capacity it is possible to maintain Conventional lithium ion and lithium polymer batteries may experience rapid temperature rise and explosion during overcharge and overdischarge, but lithium iron phosphate batteries do not explode during overdischarge and overcharge, but are relatively safe as they are only damaged internally. .

상기 배터리 모듈(200)은, 부하설비에 공급되는 상용전원으로 배터리부(280)를 충전하고, 정전 발생 감지 시 배터리부(280)를 방전시켜 부하설비에 전원을 공급하고, 배터리부(280)의 온도가 미리 설정된 온도 이하 또는 셀 간 전압차가 미리 설정된 수치 이상일 때 셀 밸런싱을 수행한다.The battery module 200 charges the battery unit 280 with commercial power supplied to the load equipment, discharges the battery unit 280 when a power failure is detected to supply power to the load equipment, and the battery unit 280 Cell balancing is performed when the temperature of the cell is less than or equal to a preset temperature or when the voltage difference between cells is greater than or equal to a preset value.

이를 위해 배터리 모듈(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 스위치부(210), 컨버터(220), 인버터(230), 온도 센서(240), 셀 밸런싱 회로부(250), 셀 전압차 측정부(260) 및 배터리 제어부(270)를 포함할 수 있다.To this end, the battery module 200 includes a switch unit 210, a converter 220, an inverter 230, a temperature sensor 240, a cell balancing circuit unit 250, and a cell voltage difference measuring unit, as shown in FIG. 260 ) and a battery control unit 270 .

상기 스위치부(210)는, 외부의 상용전원 또는 배터리부(280)로부터의 전원을 공급 받아 부하설비로 전달한다. 이러한 스위치부(210)는 배터리 제어부(270)의 제1 제어신호에 따라 외부의 상용전원을 부하설비로 전달하도록 동작하거나, 정전 발생 시 배터리 제어부(270)의 제2 제어신호에 따라 인버터(230)를 통해 배터리부(280)로부터 공급되는 AC전원을 부하설비로 전달하도록 연결한다. The switch unit 210 receives the external commercial power or power from the battery unit 280 and transmits it to the load facility. The switch unit 210 operates to transmit external commercial power to the load equipment according to the first control signal of the battery control unit 270 or the inverter 230 according to the second control signal of the battery control unit 270 when a power failure occurs. ) through which the AC power supplied from the battery unit 280 is connected to the load facility.

상기 컨버터(220)는, 배터리 제어부(270)의 제어에 따라 외부의 상용전원의 일부 전력을 공급 받아 직류로 변환한 후 배터리부(280)로 전달하여 배터리부(280)가 충전되도록 한다. The converter 220 receives some power from external commercial power under the control of the battery control unit 270 , converts it into direct current, and then transmits it to the battery unit 280 so that the battery unit 280 is charged.

상기 인버터(230)는, 배터리부(280)로부터 공급되는 직류전원을 교류로 변환하여 스위치부(210)를 전달하고, 스위치부(210)를 통해 배터리부(280)로부터 공급되는 AC전원을 부하설비로 제공하는 변환 및 매개 수단으로서 역할을 수행한다.The inverter 230 converts the DC power supplied from the battery unit 280 into AC and transmits the switch unit 210 , and loads the AC power supplied from the battery unit 280 through the switch unit 210 . It plays a role as a means of conversion and mediation provided by the facility.

상기 온도 센서(240)는 배터리부(280)의 내부 온도를 측정할 수 있으며, 측정 온도 범위는 -30℃ 내지 80℃가 적당하나, 구체적인 온도 범위에 대해서는 한정하지 않기로 한다. The temperature sensor 240 may measure the internal temperature of the battery unit 280 , and a measurement temperature range of -30°C to 80°C is suitable, but a specific temperature range is not limited.

상기 셀 밸런싱 회로부(250)는 배터리부(280)의 셀 밸런싱을 수행한다. 이러한 셀 밸런싱 회로부(250)는 수동형(Passive) 방식과 능동형(Active) 방식 중 적어도 하나의 방식으로 동작하도록 구현될 수 있다. 여기서, 수동형 방식은 과충전된 배터리 셀의 전하를 개별 저항을 통하여 소비시킴으로써 배터리 셀 사이의 평형을 맞추어주는 방식이고, 능동형 방식은 개별 충전기로 부족 충전된 배터리 셀에 더 많은 전류를 공급하여 배터리 셀 사이의 평형을 맞추어 주는 방식이다. 감시 카메라 시스템과 같이 용량이 상대적으로 작은 배터리를 사용하는 경우, 수동형 방식을 채용하는 것이 바람직하며, 특히 개별 저항을 이용한 전력 소비를 통하여 발생되는 열을 대략 -20℃에서 배터리부(280)의 내부 온도를 올리는데 적합하므로 수동형 방식을 채용하는 것이 더 바람직하다.The cell balancing circuit unit 250 performs cell balancing of the battery unit 280 . The cell balancing circuit unit 250 may be implemented to operate in at least one of a passive method and an active method. Here, the passive type is a method of balancing the battery cells by consuming the charge of the overcharged battery cell through individual resistors, and the active type is a method of supplying more current to the undercharged battery cells with an individual charger to provide more current between the battery cells. A way to balance the In the case of using a battery with a relatively small capacity, such as a surveillance camera system, it is preferable to adopt a passive method, and in particular, heat generated through power consumption using individual resistors is removed from the inside of the battery unit 280 at approximately -20°C. Since it is suitable for raising the temperature, it is more preferable to adopt a passive method.

상기 셀 전압차 측정부(260)는 배터리부(280)의 각 셀 간의 전압차를 각각 측정하고, 측정된 전압차 값을 배터리 제어부(270)로 전달한다.The cell voltage difference measuring unit 260 measures a voltage difference between each cell of the battery unit 280 , and transmits the measured voltage difference value to the battery control unit 270 .

상기 배터리 제어부(270)는, 컨버터(220)를 통해 변환된 직류전원을 배터리부(280)에 충전시키도록 컨버터(220)를 제어하고, 정전 발생 시 배터리부(280)에 충전된 직류전원을 인버터(230)를 통해 스위치부(210)로 전달하도록 인버터(230)를 제어하며, 인버터(230)를 통해 제공되는 교류전원을 부하설비로 전달되도록 스위치부(210)를 제어한다.The battery control unit 270 controls the converter 220 to charge the DC power converted through the converter 220 in the battery unit 280, and when a power outage occurs, the DC power charged in the battery unit 280 is supplied. The inverter 230 is controlled to transmit to the switch unit 210 through the inverter 230 , and the switch unit 210 is controlled to transmit AC power provided through the inverter 230 to the load equipment.

상기 배터리 제어부(270)는, 온도 센서(240)의 측정 온도값이 미리 설정된 기준 온도값 이하이거나, 셀 전압차 측정부(260)의 측정 전압차가 미리 설정된 기준 전압차 이상이면, 셀 밸런싱 회로부(250)이 셀 밸런싱 동작을 수행하도록 제어한다. When the measured temperature value of the temperature sensor 240 is less than or equal to a preset reference temperature value, or when the voltage difference measured by the cell voltage difference measuring unit 260 is greater than or equal to a preset reference voltage difference, the cell balancing circuit unit ( 250) controls to perform a cell balancing operation.

이를 위하여 배터리 제어부(270)는, 미리 저장된 기간 동안 저온 모드로 동작하는데, 이러한 저온 모드 동작 시 온도 센서(240)로부터 수신된 측정 온도값과 미리 설정된 기준 온도값(대략 -20℃)을 비교하여 측정 온도값이 기준 온도값 이하이면, 셀 밸런싱 회로부(250)의 셀 밸런싱 동작이 강제 수행되도록 셀 밸런싱 회로부(250)를 제어함으로써, 셀 밸런싱 회로부(250)의 셀 밸런싱 동작에 의해 발생되는 열로 인해 배터리부(280)의 내부 온도를 대략 0℃까지 상승시켜 배터리 모듈(200)이 정상적으로 작동하도록 한다.To this end, the battery control unit 270 operates in a low-temperature mode for a pre-stored period. During this low-temperature mode operation, the measured temperature value received from the temperature sensor 240 and a preset reference temperature value (approximately -20°C) are compared. If the measured temperature value is less than or equal to the reference temperature value, by controlling the cell balancing circuit unit 250 so that the cell balancing operation of the cell balancing circuit unit 250 is forcibly performed, due to heat generated by the cell balancing operation of the cell balancing circuit unit 250 The internal temperature of the battery unit 280 is raised to approximately 0° C. so that the battery module 200 operates normally.

또한, 상기 배터리 제어부(270)는, 온도 센서(240)로부터 수신된 측정 온도값과 미리 설정된 기준 온도값(대략 -20℃)을 비교하여 측정 온도값이 기준 온도값을 초과하면, 셀 전압차 측정부(250)가 동작하도록 제어하여 측정 전압차를 획득한 후, 획득된 측정 전압차와 미리 설정된 기준 전압차(대략 30mV)를 비교하여 측정 전압차가 기준 전압차 이상이면, 셀 밸런싱 회로부(250)의 셀 밸런싱 동작이 강제 수행되도록 셀 밸런싱 회로부(250)를 제어함으로써, 셀 밸런싱 회로부(250)의 셀 밸런싱 동작에 의해 발생되는 열로 인해 배터리부(280)의 내부 온도를 대략 0℃까지 상승시켜 배터리 모듈(200)이 정상적으로 작동하도록 한다.In addition, the battery control unit 270 compares the measured temperature value received from the temperature sensor 240 with a preset reference temperature value (approximately -20°C), and when the measured temperature value exceeds the reference temperature value, the cell voltage difference After obtaining the measured voltage difference by controlling the measuring unit 250 to operate, the obtained measured voltage difference and a preset reference voltage difference (approximately 30 mV) are compared and if the measured voltage difference is greater than or equal to the reference voltage difference, the cell balancing circuit unit 250 ) by controlling the cell balancing circuit unit 250 so that the cell balancing operation of the cell balancing circuit unit 250 is forcibly performed, the internal temperature of the battery unit 280 due to the heat generated by the cell balancing operation of the cell balancing circuit unit 250 is raised to approximately 0 ° C. The battery module 200 operates normally.

또한, 상기 배터리 제어부(270)는, 셀 전압차 측정부(250)로부터 수신된 측정 전압차와 미리 설정된 기준 전압차(대략 30mV) 간의 비교 결과, 측정 전압차가 기준 전압차 미만이면 미리 설정된 시간(대략 1시간 내지 2시간) 이후 저온 모드의 동작을 다시 시작할 수 있도록 한다.In addition, as a result of comparison between the measured voltage difference received from the cell voltage difference measuring unit 250 and a preset reference voltage difference (approximately 30 mV), the battery control unit 270 determines that the measured voltage difference is less than the reference voltage difference for a preset time ( After approximately 1 to 2 hours), the low-temperature mode operation can be resumed.

상기 카메라 모듈(300)은 폴(110)의 일측에 형성된다. 이때, 상기 카메라 모듈(300)은 영상 통화 모드, 촬영 모드, 감시 모드 등에서 이미지 센서(카메라 모듈 또는 카메라)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리하는 CCTV(Closed Circuit Television) 카메라일 수 있다. 즉, 코덱(CODEC)에 따라 이미지 센서에 의해 얻어지는 해당 화상 데이터들을 각 규격에 맞도록 인코딩/디코딩한다. 일 예로, 상기 카메라 모듈(300)은 객체(또는 피사체)(사용자 영상 또는 주변 영상)를 촬영하고, 그 촬영된 영상(피사체 영상)에 대응하는 비디오 신호를 출력한다.The camera module 300 is formed on one side of the pole 110 . At this time, the camera module 300 may be a Closed Circuit Television (CCTV) camera that processes image frames such as still images or moving images obtained by an image sensor (camera module or camera) in a video call mode, a shooting mode, a surveillance mode, etc. have. That is, the corresponding image data obtained by the image sensor according to the CODEC is encoded/decoded to meet each standard. For example, the camera module 300 captures an object (or subject) (a user image or a surrounding image), and outputs a video signal corresponding to the captured image (subject image).

또한, 상기 카메라 모듈(300)에서 처리된 화상 프레임은 디지털 비디오 레코더(Digital video recorder: DVR)에 저장되거나, 저장 모듈(600)에 저장되거나, 통신 모듈(400)를 통해 외부 관제 센터 서버(미도시) 등에 전송될 수 있다.In addition, the image frame processed by the camera module 300 is stored in a digital video recorder (DVR), stored in the storage module 600, or through the communication module 400 external control center server (not shown) time) can be transmitted.

또한, 상기 카메라 모듈(300)은 전방향에 대한 영상 정보를 획득하기 위해서, 90도 간격으로 각각 회전된 상태의 복수의 카메라 모듈(미도시)로 구성하거나 또는, 단일한 360 파노라마 카메라로 구성할 수 있다.In addition, the camera module 300 is configured as a plurality of camera modules (not shown) each rotated at 90 degree intervals in order to obtain image information for the omnidirectional direction, or a single 360 panoramic camera. can

상기 통신 모듈(400)은 폴(110) 또는 이동식 모듈(100)의 일측에 형성된다.The communication module 400 is formed on one side of the pole 110 or the mobile module 100 .

이때, 상기 통신 모듈(400)이 폴(110)의 일측에 형성되는 경우, 복수의 카메라 모듈과 모듈 형태로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 통신 모듈(400)은 다른 장치와의 정보를 송/수신하기 위해서 안테나(미도시)를 더 포함할 수 있다.In this case, when the communication module 400 is formed on one side of the pole 110 , it may be configured in the form of a plurality of camera modules and modules. Here, the communication module 400 may further include an antenna (not shown) to transmit/receive information with other devices.

또한, 상기 통신 모듈(400)은 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 관제 센터 서버, 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다.In addition, the communication module 400 communicates with any internal component or at least one external terminal through a wired/wireless communication network. In this case, the external arbitrary terminal may include a control center server, a terminal (not shown), and the like.

여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 통신 모듈(400)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.Here, as wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband: Wibro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), etc. In this case, the communication module 400 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above. In addition, short-distance communication technologies include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field Communication (NFC). , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi (Wi-Fi), Wi-Fi Direct (Wi-Fi Direct), etc. may be included. In addition, the wired communication technology may include Power Line Communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial cable, and the like.

또한, 상기 통신 모듈(400)은 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.Also, the communication module 400 may mutually transmit information with an arbitrary terminal through a Universal Serial Bus (USB).

또한, 상기 통신 모듈(400)은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 관제 센터 서버, 단말 등과 무선 신호를 송수신한다.In addition, the communication module 400 includes the technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (EV-DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE- A (Long Term Evolution-Advanced), etc.) transmits and receives radio signals to and from a base station, a control center server, and a terminal on a mobile communication network.

또한, 상기 통신 모듈(400)은 제어 모듈(700)의 제어에 의해, 카메라 모듈(300)을 통해 획득되는 감시 영상 정보, 센서 모듈(500)을 통해 측정되는 환경 정보 등을 관제 센터 서버 등에 전송한다. 이때, 상기 통신 모듈(400)은 무선 라우터로 구성할 수도 있다.In addition, the communication module 400 transmits, under the control of the control module 700 , monitoring image information acquired through the camera module 300 , environmental information measured through the sensor module 500 , etc. to the control center server, etc. do. In this case, the communication module 400 may be configured as a wireless router.

상기 센서 모듈(500)은 폴(110)의 일측에 형성된다.The sensor module 500 is formed on one side of the pole 110 .

또한, 상기 센서 모듈(500)은 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 위치한 주변의 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 등의 다양한 환경 정보를 측정하기 위한 다양한 종류의 센서(또는 환경 측정기)를 포함한다.In addition, the sensor module 500 includes various types of sensors (or environment) for measuring various environmental information such as fine dust concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, etc. around the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power. measuring instrument).

또한, 상기 센서 모듈(500)은 제어 모듈(700)의 제어에 의해 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 위치한 주변의 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 등의 다양한 환경 정보를 측정한다.In addition, the sensor module 500 measures various environmental information such as fine dust concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, etc. around the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power under the control of the control module 700 . do.

상기 저장 모듈(600)은 이동식 모듈(100)의 내부 일측에 형성된다.The storage module 600 is formed on one side of the inside of the removable module 100 .

또한, 상기 저장 모듈(600)은 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.In addition, the storage module 600 stores various user interfaces (UIs), graphic user interfaces (GUIs), and the like.

또한, 상기 저장 모듈(600)은 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다. 즉, 상기 저장 모듈(600)은 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 저장 모듈(600)에 저장되고, 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에 설치되어, 제어 모듈(700)에 의하여 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.In addition, the storage module 600 stores data and programs necessary for the operation of the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power. That is, the storage module 600 is a plurality of applications (application programs or applications) driven in the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power, the operation of the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power You can store data and commands for At least some of these applications may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power from the time of shipment for the basic function of the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power. On the other hand, the application program is stored in the storage module 600, installed in the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power, the operation ( or function).

또한, 상기 저장 모듈(600)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory)중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)는 인터넷(internet)상에서 저장 모듈(600)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.In addition, the storage module 600 is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD) memory, etc.), magnetic memory, magnetic disk, optical disk, RAM (Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory: ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), It may include at least one storage medium among Programmable Read-Only Memory (PROM). In addition, the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power operates a web storage that performs the storage function of the storage module 600 on the Internet, or may operate in connection with the web storage. .

또한, 상기 저장 모듈(600)은 제어 모듈(700)의 제어에 의해 카메라 모듈(300)을 통해 획득되는 감시 영상 정보, 센서 모듈(500)을 통해 측정되는 환경 정보 등을 저장한다.In addition, the storage module 600 stores monitoring image information obtained through the camera module 300 under the control of the control module 700 , environment information measured through the sensor module 500 , and the like.

또한, 상기 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)는 카메라 모듈(300)를 통해 획득되는 감시 영상 정보, 센서 모듈(500)을 통해 측정되는 환경 정보 등을 출력하기 위한 표시부(미도시)나 음성 출력부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power includes a display unit (not shown) for outputting monitoring image information acquired through the camera module 300 and environmental information measured through the sensor module 500 It may further include an audio output unit (not shown).

상기 제어 모듈(controller, 또는 MCU(microcontroller unit))(700)은 이동식 모듈(100)의 내부 일측에 형성되어, 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.The control module (controller, or microcontroller unit (MCU)) 700 is formed on one side of the inside of the mobile module 100 and executes an overall control function of the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power.

또한, 상기 제어 모듈(700)는 저장 모듈(600)에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.In addition, the control module 700 executes the overall control function of the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power by using the program and data stored in the storage module 600 .

또한, 상기 제어 모듈(700)은 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 저장 모듈(600)에 액세스하여, 저장 모듈(600)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 저장 모듈(600)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control module 700 may include RAM, ROM, CPU, GPU, and a bus, and the RAM, ROM, CPU, GPU, etc. may be connected to each other through a bus. The CPU may access the storage module 600 and perform booting using the O/S stored in the storage module 600 , and various operations using various programs, contents, data, etc. stored in the storage module 600 . can be performed.

또한, 상기 제어 모듈(700)은 사용자 입력(또는 사용자 제어/조작)에 따라 펌프(120)의 동작을 제어하여, 폴(110)의 높이를 조정한다. 이때, 상기 제어 모듈(700)은 카메라 모듈(300)이나 센서 모듈(500)이 동작하여 주변 정보를 포함하는 감시 영상 정보를 획득하거나 주변에 대한 환경 정보를 측정할 수 있도록 주변 상황에 따라 자동으로 폴(110)의 높이를 조정하도록 구성된다.In addition, the control module 700 controls the operation of the pump 120 according to a user input (or user control/manipulation) to adjust the height of the pole 110 . At this time, the control module 700 automatically operates according to the surrounding conditions so that the camera module 300 or the sensor module 500 can operate to acquire monitoring image information including surrounding information or measure environmental information about the surroundings. It is configured to adjust the height of the pole 110 .

또한, 상기 제어 모듈(700)은 태양전지 모듈(130)의 동작을 제어하여, 태양전지 모듈(130)을 통해 전기를 생산한다.In addition, the control module 700 controls the operation of the solar cell module 130 to generate electricity through the solar cell module 130 .

또한, 상기 제어 모듈(700)은 배터리 모듈(200)을 제어하여, 배터리 모듈(200)에 충전된 전기를 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에 포함된 각 구성 요소에서 필요로 하는 전압으로 변환하고, 상기 변환된 전압을 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)에 포함된 각 구성 요소에 공급하도록 제어한다.In addition, the control module 700 controls the battery module 200 to supply the electricity charged in the battery module 200 to the voltage required by each component included in the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power. and control to supply the converted voltage to each component included in the portable monitoring device 10 capable of supplying backup power.

또한, 상기 제어 모듈(700)은 통신 모듈(400)를 통해, 카메라 모듈(300)을 통해 획득되는 감시 영상 정보, 센서 모듈(500)을 통해 측정되는 환경 정보 등을 관제 센터 서버 등에 전송한다.In addition, the control module 700 transmits, through the communication module 400 , monitoring image information acquired through the camera module 300 , environmental information measured through the sensor module 500 , etc. to the control center server and the like.

또한, 상기 제어 모듈(700)은 센서 모듈(500)을 제어하여 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10)가 위치한 주변의 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 습도 등의 다양한 환경 정보를 측정한다.In addition, the control module 700 controls the sensor module 500 to measure various environmental information such as fine dust concentration, carbon dioxide concentration, temperature, humidity, etc. in the vicinity where the mobile monitoring device 10 capable of supplying backup power is located. .

또한, 지지대(101)는 거치식 지지대로서, 이동식 모듈(100)(또는 상기 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치(10))가 안전하게 지지될 수 있도록 구성된다. 상기 거치식 지지대는 이동식 모듈의 일측에 결합되어 이동식 모듈(100)을 지지하도록 구성된다. 또한, 상기 이동식 모듈(100)의 다른 일측에 부착되어 이동식 모듈(100)를 지지하도록 구성하는 앵커식 지지대(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, the support 101 is a stationary support, and is configured so that the movable module 100 (or the movable monitoring device 10 capable of supplying the backup power) can be safely supported. The stationary support is coupled to one side of the movable module and configured to support the movable module 100 . In addition, an anchor-type support (not shown) attached to the other side of the movable module 100 and configured to support the movable module 100 may be provided.

본 발명의 실시예는 앞서 설명된 바와 같이, 이동식 모듈(100), 폴(110), 펌프(120), 태양전지 모듈(130), 배터리 모듈(200), 카메라 모듈(300), 통신 모듈(400), 센서 모듈(500), 저장 모듈(600) 및 제어 모듈(700) 등을 모듈형으로 구성하여, 이동식 모듈(100), 폴(110), 펌프(120), 태양전지 모듈(130), 배터리 모듈(200), 카메라 모듈(300), 통신 모듈(400), 센서 모듈(500), 저장 모듈(600) 및 제어 모듈(700)을 재난 현장, 사고 현장, 특정 감시 구역 등의 지역에 전기 통신 선로의 가설없이 신속하고 간편하게 설치하여 실시간 현장 모니터링을 통한 효율적인 현장 통제 및 관리 기능을 제공하며, 필요한 기능만을 현장에서 선택적으로 신속하게 조립 설치할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention is a mobile module 100, a pole 110, a pump 120, a solar cell module 130, a battery module 200, a camera module 300, a communication module ( 400), the sensor module 500, the storage module 600, and the control module 700 are configured in a modular form, and the movable module 100, the pole 110, the pump 120, the solar cell module 130, etc. , the battery module 200, the camera module 300, the communication module 400, the sensor module 500, the storage module 600 and the control module 700 in areas such as disaster sites, accident sites, specific monitoring areas, etc. It provides efficient on-site control and management functions through real-time on-site monitoring by quickly and easily installing without the installation of telecommunication lines, and only the necessary functions can be selectively and quickly assembled and installed in the field.

한편, 상기 배터리 모듈(200)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, an anti-contamination coating layer made of an anti-contamination coating composition may be applied to the surface of the battery module 200 to effectively prevent adhesion of and remove pollutants.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤(MEK)이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition contains tetraethyl ammonium hydroxide and methyl ethyl ketone (MEK) in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of tetraethyl ammonium hydroxide and methyl ethyl ketone is the total aqueous solution. 1 to 10% by weight with respect to

상기 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 오염방지도포층의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of tetraethyl ammonium hydroxide and methyl ethyl ketone is preferably 1:0.01 to 1:2. When the molar ratio is out of the above range, the applicability of the antifouling coating layer is deteriorated or moisture adsorption on the surface after application is reduced. There is a problem that the coating film is removed by increasing.

상기 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤은 전체 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 오염방지도포층의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The amount of tetraethyl ammonium hydroxide and methyl ethyl ketone is preferably 1 to 10% by weight in the total aqueous solution of the composition, and when it is less than 1% by weight, there is a problem in that the applicability of the antifouling coating layer is deteriorated, and when it exceeds 10% by weight, Crystal precipitation is likely to occur due to an increase in the thickness of the coating film.

한편, 본 오염방지도포용 조성물을 배터리 모듈(200)의 표면 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 배터리 모듈(200)의 표면 상의 최종 도포막 두께는 700 ~ 2500Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 900 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 700 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2500 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present antifouling coating composition on the surface of the battery module 200, it is preferable to apply by a spray method. In addition, the final coating film thickness on the surface of the battery module 200 is preferably 700 ~ 2500Å, more preferably 900 ~ 2000Å. If the thickness of the coating film is less than 700 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2500 Å, there is a disadvantage in that crystal precipitation on the coated surface is easy to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 0.1 몰 및 메틸에틸케톤 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of tetraethyl ammonium hydroxide and 0.05 mol of methyl ethyl ketone to 1000 ml of distilled water and then stirring.

상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the components and the thickness of the coating film were numerically limited as described above was that the present inventor repeatedly failed several times and analyzed through the test results. As a result, the optimum antifouling coating effect was exhibited at the ratio.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments according to the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and without departing from the gist of the present invention appended in the claims, any person skilled in the art to which the invention pertains will be able to implement various modifications. .

10: 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치
100: 이동식 모듈 110: 폴
120: 펌프 130: 태양전지 모듈
200: 배터리 모듈 300: 카메라 모듈
400: 통신 모듈 500: 센서 모듈
600: 저장 모듈 700: 제어 모듈10: Mobile monitoring device with backup power supply
100: removable module 110: pole
120: pump 130: solar cell module
200: battery module 300: camera module
400: communication module 500: sensor module
600: storage module 700: control module

Claims (3)

이동식 모듈;
상기 이동식 모듈의 일측에 형성된 홈에 결합되는 폴;
상기 이동식 모듈의 일측에 형성되고, 상기 폴의 높이 조절을 위하여 에어를 공급하는 펌프;
상기 폴의 일측에 형성되어 감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 폴의 일측에 형성되어 주변 환경 정보를 센싱하는 센서 모듈;
상기 폴의 일측에 형성되는 태양전지 모듈;
상기 폴의 일측에 형성되어 상기 태양전지 모듈에 의하여 생성되는 전기를 충전하고, 상기 충전된 전기를 이동형 감시 장치를 구성하는 각각의 구성요소에 전기를 공급하는 배터리 모듈; 및
상기 이동형 감시 장치를 구성하는 각각의 구성요소의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 배터리 모듈은,
다수의 셀을 포함하는 배터리부에 연결되어, 상용전원으로 상기 배터리부를 충전하고, 정전 발생 감지 시 상기 배터리부를 방전시켜 부하설비에 전원을 공급하고, 상기 배터리부의 온도가 미리 설정된 온도 이하 또는 셀 간 전압차가 미리 설정된 수치 이상일 때 셀 밸런싱을 수행하며,
상용전원 또는 상기 배터리부로부터의 전원을 공급 받아 부하설비로 전달하는 스위치부; 상용전원을 공급 받아 직류로 변환하기 위한 컨버터; 상기 배터리부로부터 공급되는 직류전원을 교류로 변환하여 상기 스위치부를 전달하는 인버터; 상기 배터리부의 온도를 측정하는 온도 센서; 상기 배터리부의 셀 밸런싱을 수행하는 셀 밸런싱 회로부; 상기 배터리부의 셀 간 전압차를 측정하는 셀 전압차 측정부; 및 상기 컨버터를 통해 변환된 직류전원을 상기 배터리부에 충전시키고, 정전 발생 시 상기 배터리부의 직류전원을 상기 인버터를 통해 상기 스위치부로 전달하도록 제어하고, 상기 온도 센서의 측정 온도값이 미리 설정된 기준 온도값 이하이거나, 상기 셀 전압차 측정부의 측정 전압차가 미리 설정된 기준 전압차 이상이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하는 배터리 제어부를 포함하고,
상기 배터리 제어부는, 미리 저장된 기간 동안 저온 모드로 동작하고 상기 저온 모드 동작 시, 상기 측정 온도값과 상기 기준 온도값을 비교하여 상기 측정 온도값이 상기 기준 온도값 이하이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하고, 상기 측정 온도값이 상기 기준 온도값을 초과하면, 상기 셀 전압차 측정부가 동작하도록 제어하여 상기 측정 전압차를 획득하고, 획득된 상기 측정 전압차와 상기 기준 전압차를 비교하여 상기 측정 전압차가 상기 기준 전압차 이상이면, 상기 셀 밸런싱 회로부가 동작하도록 제어하고, 상기 측정 전압차가 상기 기준 전압차 미만이면, 미리 설정된 시간 이후 상기 저온 모드의 동작을 다시 시작하도록 제어하고,
상기 이동식 모듈의 일측에 형성되어 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 감시 영상 정보 및 상기 측정된 환경 정보를 외부 서버로 전송하는 통신 모듈; 및
상기 이동식 모듈의 일측에 형성되어 상기 카메라 모듈에 의하여 촬영된 감시 영상 정보 및 상기 측정된 환경 정보를 저장하는 저장 모듈을 더 포함하며,
상기 센서 모듈은 상기 이동형 감시 장치가 위치한 주변의 미세 먼지 농도, 이산화탄소 농도, 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하고,
상기 셀 밸런싱 회로부는 과충전된 배터리 셀의 전하를 개별 저항을 통하여 소비시켜 배터리 셀 사이의 평형을 맞추어주는 수동형 셀 밸런싱 방식을 수행하며,
상기 카메라 모듈은 전방향에 대한 영상 정보를 획득할 수 있도록 90도 간격으로 각각 회전된 상태의 복수의 카메라 모듈로 구성되거나 단일한 360도 파노라마 카메라로 구성되고,
상기 저장 모듈은 상기 제어 모듈에 의하여 상기 이동형 감시 장치의 동작을 수행하기 위한 다수의 응용 프로그램을 포함하고 있으며, 상기 다수의 응용 프로그램 중 적어도 일부는 상기 통신 모듈을 통해 외부 서버로부터 다운로드 가능한 것이고, 상기 다수의 응용 프로그램 중 적어도 일부는 기본적으로 내장되는 것이고,
상기 제어 모듈은 사용자 입력에 따라 펌프의 동작을 제어하여 상기 폴의 높이를 조절하거나, 주변 상황에 따라 자동으로 폴이 높이를 조절할 수 있으며,
상기 이동식 모듈의 일측에 거치식 또는 앵커식 지지대를 더 포함하고,
상기 배터리 모듈의 표면에는 스프레이법에 의해 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염 방지 도포층이 도포되되, 상기 오염 방지 도포층의 두께는 900 내지 2000Å(옹스트롬)의 범위를 가지며,
상기 오염 방지 도포용 조성물은 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤(MEK)이 1대0.01 내지 1대2 몰비로 구성되고, 상기 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤(MEK)은 전체 수용액에 대해 1 내지 10퍼센트의 중량비를 가지는 것을 특징으로 하는 백업 전원 공급이 가능한 이동형 감시 장치.removable module;
a pole coupled to a groove formed on one side of the movable module;
a pump formed on one side of the movable module and supplying air to adjust the height of the pole;
a camera module formed on one side of the pole to photograph a monitoring area;
a sensor module formed on one side of the pole to sense surrounding environment information;
a solar cell module formed on one side of the pole;
a battery module formed on one side of the pole to charge electricity generated by the solar cell module and supply electricity to each component constituting the mobile monitoring device with the charged electricity; and
A control module for controlling the operation of each component constituting the mobile monitoring device,
The battery module is
It is connected to the battery unit including a plurality of cells, charges the battery unit with commercial power, discharges the battery unit when a power outage is detected to supply power to the load facility, and the temperature of the battery unit is below a preset temperature or between cells Cell balancing is performed when the voltage difference is greater than or equal to a preset value,
a switch unit for receiving commercial power or power from the battery unit and transferring it to a load facility; a converter for receiving commercial power and converting it into direct current; an inverter converting the direct current power supplied from the battery unit into alternating current and transferring the switch unit; a temperature sensor for measuring the temperature of the battery unit; a cell balancing circuit unit performing cell balancing of the battery unit; a cell voltage difference measuring unit measuring a voltage difference between cells of the battery unit; and charging the DC power converted through the converter to the battery unit, and controlling the DC power of the battery unit to be transmitted to the switch unit through the inverter when a power outage occurs, and a reference temperature at which the measured temperature value of the temperature sensor is preset a battery control unit that controls the cell balancing circuit unit to operate when the voltage difference measured by the cell voltage difference measuring unit is equal to or greater than a preset reference voltage difference,
The battery control unit operates in a low temperature mode for a pre-stored period, and when the low temperature mode operates, compares the measured temperature value with the reference temperature value, and when the measured temperature value is equal to or less than the reference temperature value, the cell balancing circuit unit operates to obtain the measured voltage difference by controlling the cell voltage difference measuring unit to operate when the measured temperature value exceeds the reference temperature value, and comparing the obtained measured voltage difference with the reference voltage difference to When the measured voltage difference is greater than or equal to the reference voltage difference, the cell balancing circuit unit is controlled to operate, and when the measured voltage difference is less than the reference voltage difference, the low-temperature mode is controlled to restart after a preset time,
a communication module formed on one side of the movable module to transmit monitoring image information captured by the camera module and the measured environment information to an external server; and
Further comprising a storage module formed on one side of the movable module to store the monitoring image information captured by the camera module and the measured environment information,
The sensor module measures at least one of fine dust concentration, carbon dioxide concentration, temperature and humidity in the vicinity where the mobile monitoring device is located,
The cell balancing circuit unit consumes the charges of the overcharged battery cells through individual resistors to perform a passive cell balancing method that balances the battery cells,
The camera module is composed of a plurality of camera modules each rotated at 90-degree intervals to obtain image information for all directions, or a single 360-degree panoramic camera,
The storage module includes a plurality of application programs for performing the operation of the mobile monitoring device by the control module, and at least some of the plurality of application programs are downloadable from an external server through the communication module, and the At least some of the many applications are built-in by default,
The control module may control the operation of the pump according to a user input to adjust the height of the pole, or automatically adjust the height of the pole according to surrounding conditions,
Further comprising a mounting-type or anchor-type support on one side of the movable module,
An antifouling coating layer made of a composition for antifouling coating is applied to the surface of the battery module by a spray method, and the thickness of the antifouling coating layer is in the range of 900 to 2000Å (Angstrom),
The antifouling coating composition comprises tetraethyl ammonium hydroxide and methyl ethyl ketone (MEK) in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the tetraethyl ammonium hydroxide and methylethyl ketone (MEK) are the total aqueous solution. A portable monitoring device capable of supplying backup power, characterized in that it has a weight ratio of 1 to 10 percent. 삭제delete 삭제delete
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