KR102334418B1 - Washing apparatus for steel pipes - Google Patents

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KR102334418B1 KR1020200016995A KR20200016995A KR102334418B1 KR 102334418 B1 KR102334418 B1 KR 102334418B1 KR 1020200016995 A KR1020200016995 A KR 1020200016995A KR 20200016995 A KR20200016995 A KR 20200016995A KR 102334418 B1 KR102334418 B1 KR 102334418B1
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Abstract

본 발명은 필거밀(pilger mill)로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 무계목 강관(seamless pipe, 이하 강관)이 관통되는 제1 통로를 가지며, 상기 제1 통로를 따라 상기 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 상기 강관의 외주면에 세정액을 분사하고 상기 강관의 외주면과 접촉함으로써 상기 강관의 외주면을 세정하는 제1 유닛; 및 상기 제1 통로와 일직선상에 배치되는 제2 통로를 가지며, 상기 강관이 상기 제2 통로에 상기 제1 방향으로 이송되거나 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 상기 강관의 작업 위치를 결정함과 동시에, 상기 강관의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 제2 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관용 세정 장치에 관한 것이다.The present invention has a first passage through which a seamless pipe (hereinafter referred to as a steel pipe), which is rolled and transported from a pilger mill in a first direction, passes, and uses the self-feeding force of the pilger mill along the first passage. a first unit for cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe by spraying a cleaning solution on the outer circumferential surface of the steel pipe to be transferred and contacting the outer circumferential surface of the steel pipe; and a second passage arranged in a straight line with the first passage, the working position of the steel pipe such that the steel pipe is transferred to the second passage in the first direction or in a second direction opposite to the first direction It relates to a cleaning apparatus for a steel pipe, characterized in that it includes a second unit for cleaning the inner peripheral surface of the front end and the rear end of the steel pipe at the same time.

Figure R1020200016995
Figure R1020200016995

Description

강관용 세정 장치{Washing apparatus for steel pipes}Washing apparatus for steel pipes

본 발명은 강관용 세정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 무계목 강관의 냉간 성형에 필요한 윤활유나 작동유를 자동으로 세척하기 위하여 사용되는 강관용 세정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning device for steel pipe, and more particularly, to a cleaning device for steel pipe used for automatically cleaning lubricating oil or hydraulic oil required for cold forming of a steel pipe.

일반적으로, 압연 등과 같은 금속의 소성가공에는 원활한 가공을 위하여 각종 윤활유가 사용된다.In general, various lubricants are used in plastic working of metals such as rolling for smooth processing.

이러한 윤활유들은 작업 완성 후에도 제품 표면에 잔류하게 되므로, 제품의 용도에 맞지 않은 유해물질이 될 수도 있으므로, 반드시 제거되어야 하는 것이다.Since these lubricants remain on the surface of the product even after work is completed, they may become harmful substances that are not suitable for the purpose of the product, so they must be removed.

통상적인 압연 가공으로 생산된 강관의 경우 가공한 제품을 따로 모아서 수작업으로 제품 표면의 윤활유를 제거하고 있는 현장이 아직도 많은 실정이다.In the case of steel pipes produced by conventional rolling processing, there are still many sites in which the processed products are collected separately and the lubricating oil on the surface of the products is manually removed.

이러한 작업방식은 다음과 같은 여러가지 불합리한 문제들을 발생시킨다.This way of working causes various unreasonable problems as follows.

생산된 제품을 이동시키기는 과정에서 제품에 손상을 줄 우려도 있으며, 필요 이상의 넓은 작업 공간이 필요하게 되며, 작업자의 단순 반복작업에 따른 작업자의 컨디션이나 숙련도에 따라 균일한 품질상태를 담보하기가 어렵다는 문제점이 있다.In the process of moving the produced product, there is a risk of damage to the product, a larger work space than necessary is required, and it is difficult to guarantee a uniform quality state depending on the condition or skill level of the worker due to the simple repetitive work of the worker. There is a difficult problem.

또한, 강관의 내주면을 세척하는 작업을 실시할 경우는 고압의 압축공기를 사용해야 하므로 작업자의 안전을 위협하는 문제가 우려되며, 비산되는 세척액이 주변을 오염시키는 등 작업환경이 열악해지기 때문에, 이러한 힘든 작업을 대부분의 작업자가 꺼리는 문제가 있는 것이다.In addition, when cleaning the inner circumferential surface of the steel pipe, high-pressure compressed air must be used, so there is concern about threatening the safety of workers, and since the scattering cleaning solution contaminates the surroundings, the working environment becomes poor. There is a problem that most workers are reluctant to do hard work.

상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-1893397호의 "강관 내부 세척 장치"(이하 선행기술)와 같은 것을 들 수 있다.Invented from the above point of view, there may be mentioned the same as "steel pipe internal cleaning device" (hereinafter referred to as prior art) of Patent Registration No. 10-1893397.

선행기술은 복강경 수술에 사용되는 투관침과 같이 대략 2~20mm 내외의 매우 얇은 외경을 갖는 미세 강관 제작 시 강관 내부에 남은 인발유 등의 불순물을 보다 완전하고 쉽고 빠르게 세척하여 제거할 수 있도록, 강관이 거치되는 거치대, 상기 강관의 전단부로 장입된 탈지액과 세척솜을 고압으로 분사하는 분사노즐을 구비한 분사 세척기 및 상기 강관의 후단부가 연결되어, 강관 내부를 세척 후 배출되는 탈지액과 세척솜을 수거하는 회수통을 포함하여 이루어지는, 강관 내부 세척 장치에 관한 것이다.In the prior art, such as a trocar used in laparoscopic surgery, when manufacturing a fine steel pipe with a very thin outer diameter of about 2 to 20 mm, the steel pipe is designed to clean and remove impurities such as drawing oil remaining inside the steel pipe more completely, easily and quickly. A cradle to be mounted, a spray cleaner having a spray nozzle for spraying the degreasing solution and cleaning cotton charged into the front end of the steel pipe at high pressure, and the rear end of the steel pipe are connected to remove the degreasing solution and washing cotton discharged after washing the inside of the steel pipe It relates to a device for cleaning the inside of a steel pipe, comprising a collecting container for collecting.

그러나, 선행기술은 그 특성상 직경이 매우 작고 미세한 부품에 활용하기 위한 특수강관이므로, 일반적인 무계목 강관(seamless pipe)의 세척에는 부적합한 문제점이 있다.However, since the prior art is a special steel pipe for use in very small and fine parts due to its characteristics, there is a problem in that it is not suitable for washing a general seamless pipe.

무엇보다도 선행기술은 강관의 내주면 세척에만 한정된 기능을 구현하기 때문에 강관의 내주면은 물론 외주면까지 동시에 세척 가능한 장치의 개발이 절실한 것이다.Above all, since the prior art implements a function limited only to cleaning the inner circumferential surface of a steel pipe, it is urgent to develop a device capable of washing both the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the steel pipe at the same time.

등록특허 제10-1893397호Registered Patent No. 10-1893397

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 강관의 내주면은 물론 외주면까지 단일의 장치로써 세척할 수 있도록 하는 강관용 세정 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and to provide a cleaning device for a steel pipe that can wash both the inner and outer circumferential surfaces of a steel pipe with a single device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 필거밀(pilger mill)로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 무계목 강관(seamless pipe, 이하 강관)이 관통되는 제1 통로를 가지며, 상기 제1 통로를 따라 상기 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 상기 강관의 외주면에 세정액을 분사하고 상기 강관의 외주면과 접촉함으로써 상기 강관의 외주면을 세정하는 제1 유닛 및 상기 제1 통로와 일직선상에 배치되는 제2 통로를 가지며, 상기 강관이 상기 제2 통로에 상기 제1 방향으로 이송되거나 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 상기 강관의 작업 위치를 결정함과 동시에, 상기 강관의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 제2 유닛을 포함하며,상기 제2 유닛은 상기 강관이 이송되어 들어오는 제1 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제1 출구를 구비하며, 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 유닛으로부터 이송되는 상기 강관의 선단부를 검출하고, 상기 강관을 파지하여 상기 제1 방향으로 계속 이송시키거나 상기 제1 방향과 일직선상에서 반대인 제2 방향으로 후퇴시키는 동작이 가능한 핀치피더와, 상기 강관이 이송되어 들어오는 제2 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제2 출구를 구비하며, 상기 제1 유닛과 상기 핀치피더 사이에 배치되며, 상기 핀치피더에 의하여 상기 제2 방향으로 후퇴한 상기 강관의 후단부를 감지하여 상기 강관의 후단부로부터 삽입되어 상기 강관의 후단부 내주면과 접촉하는 제2 브러시를 포함하는 제1 내경 세정부와, 상기 강관이 이송되어 들어오는 제3 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제3 출구를 구비하며, 상기 핀치피더의 출구측에 배치되며, 상기 핀치피더에 의하여 상기 제1 방향으로 전진한 상기 강관의 선단부를 감지하여 상기 강관의 선단부로부터 삽입되어 상기 강관의 선단부 내주면과 접촉하는 제3 브러시를 포함하는 제2 내경 세정부를 포함하며, 상기 제2 통로는, 상기 제2 입구와 상기 제2 출구와 상기 제1 입구와 상기 제1 출구와 상기 제3 입구와 상기 제3 출구 순차적으로 일직선상에 배치됨으로써 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention has a first passage through which a seamless pipe (hereinafter referred to as a steel pipe), which is rolled and transferred from a pilger mill in a first direction, passes, the first passage a first unit for cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe by spraying a cleaning liquid on the outer circumferential surface of the steel pipe transported by the self-feeding force of the pilger mill along the It has a passage, and determines the working position of the steel pipe so that the steel pipe is transferred to the second passage in the first direction or in a second direction opposite to the first direction, and at the same time, the front end and the rear end of the steel pipe a second unit for cleaning an inner circumferential surface, wherein the second unit has a first inlet through which the steel pipe is transported and a first outlet through which the steel pipe is transported, and is separated from the first unit along the first direction. a pinch feeder capable of detecting the tip of the transferred steel pipe, gripping the steel pipe to continuously feed it in the first direction, or retracting it in a second direction opposite to the first direction in a straight line; It has a second inlet that enters and a second outlet through which the steel pipe is transferred, is disposed between the first unit and the pinch feeder, and senses the rear end of the steel pipe retreated in the second direction by the pinch feeder. a first inner diameter cleaning unit including a second brush inserted from the rear end of the steel pipe and contacting the inner peripheral surface of the rear end of the steel pipe, a third inlet through which the steel pipe is transferred, and a third outlet through which the steel pipe is transferred a third, which is disposed on the outlet side of the pinch feeder, detects the tip of the steel pipe advanced in the first direction by the pinch feeder, is inserted from the tip of the steel pipe, and is in contact with the inner circumferential surface of the tip of the steel pipe a second inner diameter cleaning unit including a brush, wherein the second passage includes the second inlet, the second outlet, the first inlet, the first outlet, and the third It is characterized in that the inlet and the third outlet are sequentially formed by being arranged on a straight line.

또한, 상기 제1 유닛은 상기 제1 통로를 형성하도록 일측면에 제1 유입포트와 타측면에 제1 배출포트가 각각 형성되는 하우징과, 상기 제1 유입포트에 장착되어 상기 제1 방향으로 압연 이송되는 상기 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제1 에어커튼과, 상기 제1 배출포트에 장착되어 상기 제1 배출포트로부터 배출되는 상기 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제2 에어커튼과, 상기 하우징에 내장되어 상기 제1 통로의 외측에 상기 세정액을 분사하는 세정액분사 노즐과, 상기 하우징에 적어도 하나 이상 내장되어 상기 제1 배출포트측으로 이송되는 상기 강관의 외주면과 접촉하는 제1 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first unit includes a housing each having a first inlet port on one side and a first outlet port on the other side to form the first passage, and is mounted on the first inlet port and rolled in the first direction. A first air curtain for spraying compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe to be transported, and a second air curtain mounted on the first discharge port to spray compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe discharged from the first discharge port; a cleaning liquid spray nozzle embedded in the housing to spray the cleaning liquid outside the first passage, and at least one first brush embedded in the housing and in contact with the outer peripheral surface of the steel pipe transferred to the first discharge port. characterized by including.

또한, 상기 제1 유닛은 상기 하우징에 내장되어 하우징의 바닥면을 향하여 점차 좁아지게 형성되는 경사면을 가지는 배출호퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first unit is built into the housing and characterized in that it includes a discharge hopper having an inclined surface that is gradually narrowed toward the bottom surface of the housing.

본 발명은 필거밀(pilger mill)로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 무계목 강관(seamless pipe, 이하 강관)이 관통되는 제1 통로를 가지며, 제1 통로를 따라 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 강관의 외주면에 세정액을 분사하고 강관의 외주면과 접촉함으로써 강관의 외주면을 세정하는 제1 유닛; 및 제1 통로와 일직선상에 배치되는 제2 통로를 가지며, 강관이 제2 통로에 제1 방향으로 이송되거나 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 강관의 작업 위치를 결정함과 동시에, 강관의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 제2 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 단일의 장치로써 강관의 내주면은 물론 외주면까지 연속적으로 자동 세척이 가능하게 된다.The present invention has a first passage through which a seamless pipe (hereinafter referred to as a steel pipe), which is rolled and transferred from a pilger mill in a first direction, passes, and is transferred by the self-feeding force of the pilger mill along the first passage. a first unit for cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe by spraying a cleaning solution on the outer circumferential surface of the steel pipe and contacting the outer circumferential surface of the steel pipe; and a second passage arranged in a straight line with the first passage, and at the same time determining the working position of the steel pipe so that the steel pipe is transferred to the second passage in a first direction or is transferred in a second direction opposite to the first direction, It is characterized in that it includes a second unit for cleaning the inner peripheral surface of the front end and the rear end of the steel pipe, so that it is possible to continuously automatically clean the inner peripheral surface as well as the outer peripheral surface of the steel pipe as a single device.

특히, 본 발명은 선행기술과 기존의 수작업에 의한 세척 방식으로부터 발생하는 불편함과 불합리성을 해소하고 작업자의 안전을 확보하며 제품의 세척 균일성을 확보할 수 있음은 물론, 부가가치가 낮은 단순노동으로부터 작업자를 해방시킬 수 있으며, 생산업무의 효율성을 증대할 수 있다는 효과를 가진다.In particular, the present invention solves the inconvenience and irrationality caused by the prior art and the existing manual washing method, secures the safety of workers, and can secure the washing uniformity of the product, as well as avoids simple labor with low added value. It can liberate workers and has the effect of increasing the efficiency of production work.

여기서, 제1 유닛은, 제1 통로를 형성하도록 일측면에 제1 유입포트와 타측면에 제1 배출포트가 각각 형성되는 하우징과, 제1 유입포트에 장착되어 제1 방향으로 압연 이송되는 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제1 에어커튼과, 제1 배출포트에 장착되어 제1 배출포트로부터 배출되는 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제2 에어커튼과, 하우징에 내장되어 제1 통로의 외측에 세정액을 분사하는 세정액분사 노즐과, 하우징에 적어도 하나 이상 내장되어 제1 배출포트측으로 이송되는 강관의 외주면과 접촉하는 제1 브러시를 더 포함함으로써, 단일의 장치로써 강관의 외주면에 걸쳐 강관의 이송방향을 따라 외주면을 균일하고 깨끗하게 연속적으로 자동 세척할 수 있다는 효과를 가지게 된다.Here, the first unit includes a housing having a first inlet port on one side and a first outlet port on the other side to form a first passage, respectively, and a steel pipe mounted on the first inlet port and rolled and transported in the first direction A first air curtain for spraying compressed air on the outer circumferential surface of the, a second air curtain mounted on the first discharge port to spray compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe discharged from the first discharge port, and a first passage built into the housing By further comprising: a cleaning liquid spray nozzle for spraying a cleaning liquid on the outside of It has the effect of being able to automatically clean the outer circumferential surface uniformly and cleanly continuously along the transfer direction.

이때, 제2 유닛은, 강관이 이송되어 들어오는 제1 입구와 강관이 이송되어 나가는 제1 출구를 구비하며, 제1 방향을 따라 제1 유닛으로부터 이송되는 강관의 선단부를 검출하고, 강관을 파지하여 제1 방향으로 계속 이송시키거나 제1 방향과 일직선상에서 반대인 제2 방향으로 후퇴시키는 동작이 가능한 핀치피더와, 강관이 이송되어 들어오는 제2 입구와 강관이 이송되어 나가는 제2 출구를 구비하며, 제1 유닛과 핀치피더 사이에 배치되며, 핀치피더에 의하여 제2 방향으로 후퇴한 강관의 후단부를 감지하여 강관의 후단부로부터 삽입되어 강관의 후단부 내주면과 접촉하는 제2 브러시를 포함하는 제1 내경 세정부와, 강관이 이송되어 들어오는 제3 입구와 강관이 이송되어 나가는 제3 출구를 구비하며, 핀치피더의 출구측에 배치되며, 핀치피더에 의하여 제1 방향으로 전진한 강관의 선단부를 감지하여 강관의 선단부로부터 삽입되어 강관의 선단부 내주면과 접촉하는 제3 브러시를 포함하는 제2 내경 세정부를 포함하며, 제2 통로는, 제2 입구와 제2 출구와 제1 입구와 제1 출구와 제3 입구와 제3 출구 순차적으로 일직선상에 배치됨으로써 형성되게하므로, 단일의 장치로써 강관의 내주면을 균일하고 깨끗하게 연속적으로 자동 세척할 수 있다는 효과를 가지게 된다.At this time, the second unit has a first inlet through which the steel pipe is transferred and a first outlet through which the steel pipe is transferred, detects the tip of the steel pipe transferred from the first unit along the first direction, and holds the steel pipe. A pinch feeder capable of continuously feeding in a first direction or retreating in a second direction opposite to the first direction in a straight line, a second inlet through which the steel pipe is transported, and a second outlet through which the steel pipe is transported, a second brush disposed between the first unit and the pinch feeder and inserted from the rear end of the steel pipe by sensing the rear end of the steel pipe retracted in the second direction by the pinch feeder and in contact with the inner circumferential surface of the rear end of the steel pipe It has an inner diameter cleaning unit, a third inlet through which the steel pipe is transferred, and a third outlet through which the steel pipe is transferred, disposed on the outlet side of the pinch feeder, and detects the tip of the steel pipe advanced in the first direction by the pinch feeder. and a second inner-diameter cleaning unit including a third brush inserted from the distal end of the steel pipe to contact the inner peripheral surface of the distal end of the steel pipe, wherein the second passage includes a second inlet, a second outlet, a first inlet and a first outlet; Since the third inlet and the third outlet are sequentially arranged in a straight line, it is possible to automatically clean the inner peripheral surface of the steel pipe uniformly and cleanly continuously with a single device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제1 유닛을 도시한 측면 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛중 핀치피더를 도시한 측면 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛중 제1 내경 세정부를 도시한 측면 개념도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛중 제2 내경 세정부를 도시한 측면 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛의 배출측에 배치되는 제3 유닛의 구조 및 작동 상태를 모식적으로 도시한 정면 개념도.1 is a side conceptual view showing the overall structure of a cleaning apparatus for a steel pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side conceptual view showing a first unit which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side conceptual view showing a pinch feeder of the second unit which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side conceptual view showing a first inner diameter cleaning unit of the second unit which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.
5 is a side conceptual view showing a second inner diameter cleaning unit among the second unit which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.
6 is a front conceptual view schematically showing the structure and operating state of a third unit disposed on the discharge side of the second unit, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Detailed contents for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings below. Regardless of the drawings, like reference numbers refer to like elements, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다. Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 전체적인 구조를 도시한 측면 개념도이다.For reference, Figure 1 is a side conceptual view showing the overall structure of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제1 유닛(100)을 도시한 측면 개념도이다.And, Figure 2 is a side conceptual view showing the first unit 100, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛(200)중 핀치피더(230)를 도시한 측면 개념도이다.And, Figure 3 is a side conceptual view showing the pinch feeder 230 of the second unit 200, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛(200)중 제1 내경 세정부(210)를 도시한 측면 개념도이다.And, FIG. 4 is a side conceptual view showing the first inner diameter cleaning unit 210 of the second unit 200, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛(200)중 제2 내경 세정부(220)를 도시한 측면 개념도이다.And, Figure 5 is a side conceptual view showing the second inner diameter cleaning unit 220 of the second unit 200, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 주요부인 제2 유닛(200)의 배출측에 배치되는 제3 유닛(300)의 구조 및 작동 상태를 모식적으로 도시한 정면 개념도이다.In addition, FIG. 6 is a front view schematically showing the structure and operating state of the third unit 300 disposed on the discharge side of the second unit 200, which is a main part of the cleaning apparatus for steel pipe according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram.

참고로, 도 1에서 양방향 화살표 오른쪽의 숫자 "1"은 "제1 방향"을, 왼쪽의 숫자 "2"는 "제2 방향"을 각각 정의한다.For reference, in FIG. 1 , a number “1” to the right of the double-headed arrow defines a “first direction” and a number “2” to the left of the double-headed arrow defines a “second direction”, respectively.

본 발명은 도 1과 같이 제1 유닛(100)과 제2 유닛(200)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.It can be understood that the present invention has a structure including the first unit 100 and the second unit 200 as shown in FIG. 1 .

제1 유닛(100)은, 필거밀(pilger mill, 이하 미도시)로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 무계목 강관(500)(seamless pipe, 이하 강관(500))이 관통되는 제1 통로(p1)를 가지며, 제1 통로(p1)를 따라 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 강관(500)의 외주면에 세정액을 분사하고 강관(500)의 외주면과 접촉함으로써 강관(500)의 외주면을 세정하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.The first unit 100 includes a first passage through which a wood-free steel pipe 500 (seamless pipe, hereinafter, a steel pipe 500) that is rolled and transported in a first direction from a pilger mill (hereinafter, not shown) passes through ( p1), spraying a cleaning solution on the outer circumferential surface of the steel pipe 500 that is transported by the self-feeding force of the pilger mill along the first passage p1, and cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe 500 by contacting the outer circumferential surface of the steel pipe 500 It is designed to perform a role.

제2 유닛(200)은 제1 통로(p1)와 일직선상에 배치되는 제2 통로(p2)를 가지며, 강관(500)이 제2 통로(p2)에 제1 방향으로 이송되거나 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 강관(500)의 작업 위치를 결정함과 동시에, 강관(500)의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 역할을 수행하기 위하여 마련된 것이다.The second unit 200 has a second passage p2 disposed in a straight line with the first passage p1, and the steel pipe 500 is transferred to the second passage p2 in the first direction or in the first direction. It is provided to determine the working position of the steel pipe 500 to be transported in the opposite second direction and to perform a role of cleaning the inner peripheral surface of the front end and rear end of the steel pipe 500 .

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It goes without saying that the present invention can be applied to the above-described embodiments, and can also be applied to the following various embodiments.

우선, 제1 유닛(100)은, 도 2와 같이 하우징(110)에 제1, 2 에어커튼(113, 114)과 세정액분사 노즐(120)과 제1 브러시(130)를 더 구비하는 구조의 실시예를 적용할 수 있을 것이다.First, the first unit 100 has a structure in which the housing 110 further includes first and second air curtains 113 and 114 , a cleaning liquid spray nozzle 120 , and a first brush 130 as shown in FIG. 2 . Examples may be applied.

그리고, 하우징(110)은 제1 통로(p1)를 형성하도록 일측면에 제1 유입포트(111)와 타측면에 제1 배출포트(112)가 각각 형성되는 것이다.In addition, the housing 110 has a first inlet port 111 on one side and a first outlet port 112 on the other side to form a first passage p1, respectively.

그리고, 제1 에어커튼(113)은 제1 유입포트(111)에 장착되어 제1 방향으로 압연 이송되는 강관(500)의 외주면에 압축에어를 분사하는 것이다.And, the first air curtain 113 is to inject compressed air to the outer peripheral surface of the steel pipe 500 is mounted on the first inlet port 111 is rolled and transported in the first direction.

그리고, 제2 에어커튼(114)은 제1 배출포트(112)에 장착되어 제1 배출포트(112)로부터 배출되는 강관(500)의 외주면에 압축에어를 분사하는 것이다.In addition, the second air curtain 114 is mounted on the first discharge port 112 to spray compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe 500 discharged from the first discharge port 112 .

그리고, 세정액분사 노즐(120)은 하우징(110)에 내장되어 제1 통로(p1)의 외측에 세정액을 분사하는 것이다.And, the cleaning liquid spray nozzle 120 is built into the housing 110 to spray the cleaning liquid to the outside of the first passage (p1).

그리고, 제1 브러시(130)는 하우징(110)에 적어도 하나 이상 내장되어 제1 배출포트(112)측으로 이송되는 강관(500)의 외주면과 접촉하는 것이다.In addition, at least one first brush 130 is embedded in the housing 110 and is in contact with the outer peripheral surface of the steel pipe 500 transferred to the first discharge port 112 side.

또한 제1 유닛(100)은, 하우징(110)의 정면 또는 배면에 구비되어 하우징(110)의 내부를 시각적으로 확인 가능한 점검창(115)을 더 구비할 수 있다.Also, the first unit 100 may further include an inspection window 115 that is provided on the front or rear surface of the housing 110 to visually check the inside of the housing 110 .

아울러 제1 유닛(100)은, 하우징(110)에 내장되어 하우징(110)의 바닥면을 향하여 점차 좁아지게 형성되는 경사면을 가지며, 강관(500)의 외주면 세정이 완료된 후 세정액과 이물질이 배출되는 배출호퍼(116)를 더 구비할 수도 있을 것이다.In addition, the first unit 100 is built into the housing 110 and has an inclined surface that is gradually narrowed toward the bottom surface of the housing 110, and the cleaning liquid and foreign substances are discharged after cleaning the outer peripheral surface of the steel pipe 500 is completed. A discharge hopper 116 may be further provided.

따라서, 필거밀로부터 제1 방향을 따라 제1 통로(p1)를 통해 압연 이송되는 강관(500)의 외주면이 제1 유입포트(111)로부터 제1 배출포트(112)측을 향하여 공급되면 이를 감지하여 제1, 2 에어커튼(113, 114)이 고압에어를 분사하여 1차적으로 강관(500) 외주면의 이물질을 제거한다.Accordingly, when the outer peripheral surface of the steel pipe 500 that is rolled and transported through the first passage p1 from the pilger mill is supplied from the first inlet port 111 toward the first outlet port 112 side, it is detected. Thus, the first and second air curtains 113 and 114 spray high-pressure air to primarily remove foreign substances from the outer circumferential surface of the steel pipe 500 .

이후, 2차적으로 세정액분사 노즐(120)로부터 분사되는 세정액이 강관(500)의 외주면에 균일하게 분사되면, 제1 브러시(130)가 이것을 접촉하여 세척해냄으로써 강관(500)의 외주면 세척이 이루어지게 되는 것이다.Thereafter, when the cleaning liquid sprayed from the cleaning liquid spray nozzle 120 is uniformly sprayed on the outer peripheral surface of the steel pipe 500 , the first brush 130 contacts and washes it, thereby cleaning the outer peripheral surface of the steel pipe 500 . it will be lost

한편, 제2 유닛(200)은, 도 1과 함께 도 3 내지 도 5와 같이 핀치피더(230)가 지속적으로 강관(500)을 제1 방향으로 이송시키게 되고, 제1, 2 내경 세정부(210, 220)가 강관(500)의 양단부 내주면을 세정하는 구조의 실시예를 적용할 수도 있을 것이다.On the other hand, in the second unit 200, the pinch feeder 230 continuously feeds the steel pipe 500 in the first direction as shown in FIGS. 3 to 5 together with FIG. 1, and the first and second inner diameter cleaning units ( 210 and 220 may be applied to an embodiment of a structure in which the inner circumferential surface of both ends of the steel pipe 500 is cleaned.

우선, 핀치피더(230)는 강관(500)이 이송되어 들어오는 제1 입구(230a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제1 출구(230b)를 구비하며, 제1 방향을 따라 제1 유닛(100)으로부터 이송되는 강관(500)의 선단부를 검출하고, 강관(500)을 파지하여 제1 방향으로 계속 이송시키거나 제1 방향과 일직선상에서 반대인 제2 방향으로 후퇴시키는 동작을 할 수 있는 것이다.First, the pinch feeder 230 has a first inlet 230a into which the steel pipe 500 is transferred and a first outlet 230b through which the steel pipe 500 is transferred, and a first unit ( 100) detects the tip of the steel pipe 500 transferred from, grasps the steel pipe 500 to continue transporting it in the first direction, or retreats in a second direction opposite to the first direction in a straight line. .

또한, 제1 내경 세정부(210)는 강관(500)이 이송되어 들어오는 제2 입구(210a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제2 출구(210b)를 구비하며, 제1 유닛(100)과 핀치피더(230) 사이에 배치되며, 핀치피더(230)에 의하여 제2 방향으로 후퇴한 강관(500)의 후단부를 감지하여 강관(500)의 후단부로부터 삽입되어 강관(500)의 후단부 내주면과 접촉하는 제2 브러시(211)를 포함하는 것이다.In addition, the first inner diameter cleaning unit 210 has a second inlet 210a through which the steel pipe 500 is transferred and a second outlet 210b through which the steel pipe 500 is transferred, and the first unit 100 . It is disposed between and the pinch feeder 230 and detects the rear end of the steel pipe 500 retracted in the second direction by the pinch feeder 230 and is inserted from the rear end of the steel pipe 500 to the rear end of the steel pipe 500 . It includes a second brush 211 in contact with the inner circumferential surface.

아울러, 제2 내경 세정부(220)는 강관(500)이 이송되어 들어오는 제3 입구(220a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제3 출구(220b)를 구비하며, 핀치피더(230)의 출구측에 배치되며, 핀치피더(230)에 의하여 제1 방향으로 전진한 강관(500)의 선단부를 감지하여 강관(500)의 선단부로부터 삽입되어 강관(500)의 선단부 내주면과 접촉하는 제3 브러시(221)를 포함하는 것이다.In addition, the second inner diameter cleaning unit 220 is provided with a third inlet 220a to which the steel pipe 500 is transferred and a third outlet 220b to which the steel pipe 500 is transferred, and the pinch feeder 230 . A third brush disposed on the outlet side and inserted from the tip of the steel pipe 500 by sensing the tip of the steel pipe 500 advanced in the first direction by the pinch feeder 230 and in contact with the inner peripheral surface of the tip of the steel pipe 500 (221) is included.

여기서, 제2 통로(p2)는, 제2 입구(210a)와 제2 출구(210b)와 제1 입구(230a)와 제1 출구(230b)와 제3 입구(220a)와 제3 출구(220b) 순차적으로 일직선상에 배치됨으로써 형성되는 것도 도 1을 통해 파악할 수 있다.Here, the second passage p2 includes a second inlet 210a, a second outlet 210b, a first inlet 230a, a first outlet 230b, a third inlet 220a, and a third outlet 220b. ) formed by being sequentially arranged on a straight line can also be understood through FIG. 1 .

한편, 핀치피더(230)는, 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 일측면에 제1 입구(230a)와 타측면에 제1 출구(230b)가 각각 형성되는 케이싱(231)에 검출 광전관(232)과 하부피드 롤(233)과 압하핀치 롤(234)과 공압 실린더(이하 미도시)가 구비된 구조임을 파악할 수 있다.On the other hand, the pinch feeder 230, referring to FIG. 3 in more detail, is a detection phototube ( 232), the lower feed roll 233, the push-down pinch roll 234, and a pneumatic cylinder (hereinafter not shown) are provided.

검출 광전관(232)은 제1 입구(230a)의 가장자리에 구비되어 제1 방향으로 압연 이송되는 강관(500)의 선단부가 제1 입구(230a)를 통과하였는지 감지하고, 압하핀치 롤(234)을 가동시키는 신호를 컨트롤러(이하 미도시)에 전달하게 된다.The detection phototube 232 is provided at the edge of the first inlet 230a to detect whether the tip of the steel pipe 500 that is rolled and transported in the first direction has passed through the first inlet 230a, and press-down pinch roll 234 A signal to operate is transmitted to the controller (hereinafter not shown).

하부피드 롤(233)은 케이싱(231)에 내장되어 구동력을 전달받아 정, 역회전함으로써 강관(500)의 외주면 하부측을 받침 지지하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송시키는 역할을 수행하게 된다.The lower feed roll 233 is embedded in the casing 231 and receives a driving force and rotates forward and backward to support and support the lower side of the outer peripheral surface of the steel pipe 500 to transfer it in the first direction or the second direction. .

압하핀치 롤(234)은 케이싱(231)에 내장되어 하부피드 롤(233)과 접촉 또는 이격하도록 승강 가능하게 설치되어 강관(500)의 외주면 상부측을 내리누르며 지지하여 하부피드 롤(233)과 함께 강관(500)을 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송시키는 역할을 수행하게 된다.The push-down pinch roll 234 is embedded in the casing 231 and is installed so as to be in contact with or separated from the lower feed roll 233 so as to press and support the upper side of the outer peripheral surface of the steel pipe 500 to support the lower feed roll 233 and Together, it serves to transport the steel pipe 500 in the first direction or the second direction.

한편, 공압 실린더는 케이싱(231)에 내장되어 압하핀치 롤(234)의 회전축과 연결되고, 압하핀치 롤(234)을 승강시키는 유체압력을 발생시키게 된다.On the other hand, the pneumatic cylinder is built into the casing 231 and is connected to the rotation shaft of the reduction pinch roll 234, and generates a fluid pressure for elevating the reduction pinch roll 234.

한편, 제1 내경 세정부(210)는, 도 4와 같이 일측면에 제2 입구(210a)와 타측면에 제2 출구(210b)가 각각 형성되는 제1 프레임(212)에 제1 고정 클램프(213)와 제1 승강 클램프(214)와 제1 승강 실린더(214c)와 제1 승강편(215)과 제1 승강편 승강 실린더(215c)와 제2 브러시(211)와 제1 진퇴 실린더(216)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the first inner diameter cleaning unit 210 is a first fixing clamp to the first frame 212 in which a second inlet 210a on one side and a second outlet 210b on the other side are formed, respectively, as shown in FIG. 4 . (213), the first lifting clamp 214, the first lifting cylinder 214c, the first lifting piece 215, the first lifting piece lifting cylinder 215c, the second brush 211, and the first advancing cylinder ( 216) may be further provided.

우선, 제1 고정 클램프(213)는 제1 프레임(212)에 장착되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송된 강관(500)의 외주면 하부측을 받침 지지하는 것이다.First, the first fixing clamp 213 is mounted on the first frame 212 to support and support the lower side of the outer circumferential surface of the steel pipe 500 transported in the first direction or the second direction.

그리고, 제1 승강 클램프(214)는 제1 프레임(212)에 내장되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송된 강관(500)의 외주면 상부측에 접촉 또는 이격하도록 제1 고정 클램프(213)에 대하여 승강 가능한 것이다.And, the first lifting clamp 214 is embedded in the first frame 212 to the first fixing clamp 213 to contact or spaced apart from the upper side of the outer peripheral surface of the steel pipe 500 transported in the first direction or the second direction. It is possible to ascend and descend.

그리고, 제1 승강 실린더(214c)는 제1 프레임(212)에 장착되어 제1 승강 클램프(214)와 연결되고, 제1 승강 클램프(214)를 승강시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the first lifting cylinder 214c is mounted on the first frame 212 and connected to the first lifting clamp 214 to generate a fluid pressure for lifting the first lifting clamp 214 .

그리고, 제1 승강편(215)은 제1 프레임(212)에 승강 가능하게 내장되고, 강관(500)이 제1 프레임(212) 내부로 이송되기 전에는, 제2 입구(210a)와 제2 출구(210b) 각각의 중심을 관통하는 가상선보다 하부측에 배치되는 상면을 가지는 것이다.And, the first elevating piece 215 is embedded in the first frame 212 to be elevating, and before the steel pipe 500 is transferred into the first frame 212 , the second inlet 210a and the second outlet (210b) is to have an upper surface disposed on the lower side than the imaginary line passing through each center.

그리고, 제1 승강편 승강 실린더(215c)는 제1 승강편(215)의 하부측에 배치되어 제1 승강편(215)을 승강시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the first lifting piece lifting cylinder 215c is disposed on the lower side of the first lifting piece 215 to generate a fluid pressure for elevating the first lifting piece 215 .

또한, 제2 브러시(211)는 제1 승강편(215)의 일측 가장자리에 제1 승강편(215)의 상면과 직교되게 배치되어 제1 방향 및 제2 방향으로 전진 또는 후퇴 가능한 것이다.In addition, the second brush 211 is disposed on one edge of the first lifting piece 215 to be orthogonal to the upper surface of the first lifting piece 215 to move forward or retreat in the first direction and the second direction.

아울러, 제1 진퇴 실린더(216)는 제1 승강편(215)의 상부측에 장착되어 제2 브러시(211)에 전진 또는 후퇴시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the first advancing cylinder 216 is mounted on the upper side of the first elevating piece 215 to generate a fluid pressure for moving forward or backward in the second brush 211 .

한편, 제2 내경 세정부(220)는, 도 5와 같이 일측면에 제3 입구(220a)와 타측면에 제3 출구(220b)가 각각 형성되는 제2 프레임(222)에 제2 고정 클램프(223)와 제2 승강 클램프(224)와 제2 승강 실린더(224c)와 제2 승강편(225)과 제2 승강편 승강 실린더(225c)와 제3 브러시(221)와 제2 진퇴 실린더(226)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the second inner diameter cleaning unit 220 is a second fixing clamp to the second frame 222 in which the third inlet 220a on one side and the third outlet 220b on the other side are respectively formed on the other side, as shown in FIG. 5 . 223, the second lifting clamp 224, the second lifting cylinder 224c, the second lifting piece 225, the second lifting piece lifting cylinder 225c, the third brush 221, and the second advancing cylinder ( 226) may be further provided.

우선, 제2 고정 클램프(223)는 제2 프레임(222)에 장착되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송된 강관(500)의 외주면 하부측을 받침 지지하는 것이다.First, the second fixing clamp 223 is mounted on the second frame 222 to support and support the lower side of the outer peripheral surface of the steel pipe 500 transported in the first direction or the second direction.

그리고, 제2 승강 클램프(224)는 제2 프레임(222)에 내장되어 제1 방향 또는 제2 방향으로 이송된 강관(500)의 외주면 상부측에 접촉 또는 이격하도록 제2 고정 클램프(223)에 대하여 승강 가능한 것이다.And, the second lifting clamp 224 is embedded in the second frame 222 to the second fixing clamp 223 to contact or spaced apart from the upper side of the outer peripheral surface of the steel pipe 500 transported in the first direction or the second direction. It is possible to go up and down.

그리고, 제2 승강 실린더(224c)는 제2 프레임(222)에 장착되어 제2 승강 클램프(224)와 연결되고, 제2 승강 클램프(224)를 승강시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the second lifting cylinder 224c is mounted on the second frame 222 and connected to the second lifting clamp 224 to generate a fluid pressure for lifting the second lifting clamp 224 .

그리고, 제2 승강편(225)은 제2 프레임(222)에 승강 가능하게 내장되고, 강관(500)이 제2 프레임(222) 내부로 이송되기 전에는, 제3 입구(220a)와 제3 출구(220b) 각각의 중심을 관통하는 가상선보다 하부측에 배치되는 상면을 가지는 것이다.And, the second elevating piece 225 is embedded in the second frame 222 to be elevating, and before the steel pipe 500 is transferred into the second frame 222 , the third inlet 220a and the third outlet (220b) It is to have an upper surface arranged on a lower side than an imaginary line passing through each center.

그리고, 제2 승강편 승강 실린더(225c)는 제2 승강편(225)의 하부측에 배치되어 제2 승강편(225)을 승강시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the second lifting piece lifting cylinder 225c is disposed on the lower side of the second lifting piece 225 to generate a fluid pressure for elevating the second lifting piece 225 .

또한, 제3 브러시(221)는 제2 승강편(225)의 일측 가장자리에 제2 승강편(225)의 상면과 직교되게 배치되어 제1 방향 및 제2 방향으로 전진 또는 후퇴 가능한 것이다.In addition, the third brush 221 is disposed on one edge of the second lifting piece 225 to be orthogonal to the upper surface of the second lifting piece 225 to move forward or retreat in the first direction and the second direction.

아울러, 제2 진퇴 실린더(226)는 제2 승강편(225)의 상부측에 장착되어 제3 브러시(221)에 전진 또는 후퇴시키는 유체 압력을 발생시키는 것이다.In addition, the second advancing cylinder 226 is mounted on the upper side of the second elevating piece 225 to generate a fluid pressure moving forward or backward in the third brush 221 .

한편, 본 발명은 도 6과 같이 제2 유닛(200)의 배출측에 배치되고, 외주면 및 내주면의 세정이 완료되어 제1 방향을 따라 제2 유닛(200)의 배출측으로부터 이송된 강관(500)을 배출시키는 제3 유닛(300)을 더 구비할 수도 있을 것이다.Meanwhile, according to the present invention, as shown in FIG. 6 , the steel pipe 500 is disposed on the discharge side of the second unit 200 , and the cleaning of the outer and inner circumferences is completed and transferred from the discharge side of the second unit 200 along the first direction. ) may be further provided with a third unit 300 for discharging.

우선, 제3 유닛(300)은, 제1 통로(p1) 및 제2 통로(p2)와 일직선상에서 제1 방향을 따라 이송된 강관(500)을 받침 지지하는 노치홈(311)이 제1 방향을 따라 형성된 회동 테이블(310)을 더 구비할 수 있다.First, in the third unit 300, the notch groove 311 for supporting the steel pipe 500 transferred along the first direction in a straight line with the first passage p1 and the second passage p2 is in the first direction. It may further include a rotation table 310 formed along the.

그리고, 제3 유닛(300)은, 제1 방향과 평행하게 회동 테이블(310)의 중심부를 관통하는 회동축(이하 미도시)을 더 구비할 수 있다.In addition, the third unit 300 may further include a rotation shaft (not shown below) penetrating the center of the rotation table 310 in parallel to the first direction.

그리고, 제3 유닛(300)은, 회동축의 양단부를 지지하는 지지 브라켓(이하 미도시)을 더 구비할 수 있다.In addition, the third unit 300 may further include support brackets (not shown below) for supporting both ends of the rotation shaft.

또한, 제3 유닛(300)은, 회동 테이블(310)의 일측면과 회동 가능하게 장착되는 상단부를 구비하며 제1 방향과 직교되게 승강하는 배출 로드(312)를 더 구비할 수 있다.In addition, the third unit 300 may further include a discharge rod 312 having an upper end rotatably mounted to one side of the rotation table 310 and ascending and descending orthogonally to the first direction.

아울러, 제3 유닛(300)은, 배출 로드(312)의 승강 왕복을 허용하며 배출 로드(312)를 출입 가능하게 수용하는 배출 실린더(312c)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the third unit 300 may further include a discharge cylinder 312c that allows the lifting and reciprocating of the discharge rod 312 and accommodating the discharge rod 312 to be in and out.

따라서, 제2 유닛(200), 즉 제2 내경 세정부(220)로부터 배출된 강관(500)이 이송되어 노치홈(311)에 안착되면, 배출 로드(312)가 배출 실린더(312c)로부터 돌출되어 회동축에 회동 가능하게 장착된 회동 테이블(310)이 일방향으로 회전함에 따라 노치홈(311)에 안착된 강관(500)은 노치홈(311)의 경사면을 따라 굴러가며 배출되는 것이다.Accordingly, when the steel pipe 500 discharged from the second unit 200, that is, the second inner diameter cleaning unit 220 is transferred and seated in the notch groove 311, the discharge rod 312 protrudes from the discharge cylinder 312c. As the rotation table 310 rotatably mounted on the rotation shaft rotates in one direction, the steel pipe 500 seated in the notch groove 311 rolls along the inclined surface of the notch groove 311 and is discharged.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 강관용 세정 장치의 작용 및 효과에 대하여 다음과 같이 살펴보고자 한다.Hereinafter, the operation and effect of the cleaning apparatus for steel pipe according to a preferred embodiment of the present invention will be looked at as follows.

우선, 본 발명은 필거밀로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 강관(500)이 관통되는 제1 통로(p1)를 가지며, 제1 통로(p1)를 따라 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 강관(500)의 외주면에 세정액을 분사하고 강관(500)의 외주면과 접촉함으로써 강관(500)의 외주면을 세정하는 제1 유닛(100); 및 제1 통로(p1)와 일직선상에 배치되는 제2 통로(p2)를 가지며, 강관(500)이 제2 통로(p2)에 제1 방향으로 이송되거나 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 강관(500)의 작업위치를 결정함과 동시에, 강관(500)의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 제2 유닛(200)을 포함하는 것을 특징으로 하여, 단일의 장치로써 강관의 내주면은 물론 외주면까지 연속적으로 자동 세척이 가능하게 된다.First, according to the present invention, the steel pipe 500 has a first passage p1 through which the steel pipe 500 rolled and transferred from the pilger mill in the first direction passes, and the steel pipe is transferred by the self-feeding force of the pilger mill along the first passage p1 ( a first unit 100 for spraying a cleaning solution on the outer circumferential surface of the steel pipe 500 and cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe 500 by contacting the outer circumferential surface of the steel pipe 500; and a second passage p2 disposed in a straight line with the first passage p1, wherein the steel pipe 500 is transferred to the second passage p2 in a first direction or in a second direction opposite to the first direction It is characterized in that it includes a second unit 200 that determines the working position of the steel pipe 500 to be transported, and cleans the inner peripheral surfaces of the front and rear ends of the steel pipe 500 as a single device. Of course, continuous automatic cleaning is possible even to the outer peripheral surface.

특히, 본 발명은 선행기술과 기존의 수작업에 의한 세척 방식으로부터 발생하는 불편함과 불합리성을 해소하고 작업자의 안전을 확보하며 제품의 세척 균일성을 확보할 수 있음은 물론, 부가가치가 낮은 단순노동으로부터 작업자를 해방시킬 수 있으며, 생산업무의 효율성을 증대할 수 있다는 효과를 가진다.In particular, the present invention solves the inconvenience and irrationality caused by the prior art and the existing manual washing method, secures the safety of workers, and can secure the washing uniformity of the product, as well as avoids simple labor with low added value. It can liberate workers and has the effect of increasing the efficiency of production work.

여기서, 제1 유닛(100)은, 제1 통로(p1)를 형성하도록 일측면에 제1 유입포트(111)와 타측면에 제1 배출포트(112)가 각각 형성되는 하우징(110)과, 제1 유입포트(111)에 장착되어 제1 방향으로 압연 이송되는 강관(500)의 외주면에 압축 에어를 분사하는 제1 에어커튼(113)과, 제1 배출포트(112)에 장착되어 제1 배출포트(112)로부터 배출되는 강관(500)의 외주면에 압축에어를 분사하는 제2 에어커튼(114)과, 하우징(110)에 내장되어 제1 통로(p1)의 외측에 세정액을 분사하는 세정액분사 노즐(120)과, 하우징(110)에 적어도 하나 이상 내장되어 제1 배출포트(112)측으로 이송되는 강관(500)의 외주면과 접촉하는 제1 브러시(130)를 더 포함함으로써, 단일의 장치로써 강관의 외주면에 걸쳐 강관의 이송방향을 따라 외주면을 균일하고 깨끗하게 연속적으로 자동 세척할 수 있다는 효과를 가지게 된다.Here, the first unit 100 includes a housing 110 having a first inlet port 111 on one side and a first outlet port 112 on the other side to form a first passage p1, respectively; A first air curtain 113 mounted on the first inlet port 111 to spray compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe 500 that is rolled and transported in the first direction, and the first air curtain 113 mounted on the first outlet port 112 A second air curtain 114 that sprays compressed air on the outer peripheral surface of the steel pipe 500 discharged from the discharge port 112, and a cleaning liquid built in the housing 110 and spraying the cleaning liquid to the outside of the first passage p1 By further comprising a spray nozzle 120 and at least one first brush 130 built into the housing 110 and in contact with the outer circumferential surface of the steel pipe 500 transferred to the first discharge port 112 side, a single device As a result, it has the effect of being able to automatically clean the outer peripheral surface uniformly and cleanly continuously along the transport direction of the steel pipe over the outer peripheral surface of the steel pipe.

이때, 제2 유닛(200)은, 강관(500)이 이송되어 들어오는 제1 입구(230a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제1 출구(230b)를 구비하며, 제1 방향을 따라 제1 유닛(100)으로부터 이송되는 강관(500)의 선단부를 검출하고, 강관(500)을 파지하여 제1 방향으로 계속 이송시키거나 제1 방향과 일직선상에서 반대인 제2 방향으로 후퇴시키는 동작이 가능한 핀치피더(230)와, 강관(500)이 이송되어 들어오는 제2 입구(210a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제2 출구(210b)를 구비하며, 제1 유닛(100)과 핀치피더(230) 사이에 배치되며, 핀치피더(230)에 의하여 제2 방향으로 후퇴한 강관(500)의 후단부를 감지하여 강관(500)의 후단부로부터 삽입되어 강관(500)의 후단부 내주면과 접촉하는 제2 브러시(211)를 포함하는 제1 내경 세정부(210)와, 강관(500)이 이송되어 들어오는 제3 입구(220a)와 강관(500)이 이송되어 나가는 제3 출구(220b)를 구비하며, 핀치피더(230)의 출구측에 배치되며, 핀치피더(230)에 의하여 제1 방향으로 전진한 강관(500)의 선단부를 감지하여 강관(500)의 선단부로부터 삽입되어 강관(500)의 선단부 내주면과 접촉하는 제3 브러시(221)를 포함하는 제2 내경 세정부(220)를 포함하며, 제2 통로(p2)는, 제2 입구(210a)와 제2 출구(210b)와 제1 입구(230a)와 제1 출구(230b)와 제3 입구(220a)와 제3 출구(220b) 순차적으로 일직선상에 배치됨으로써 형성되게 하므로, 단일의 장치로써 강관의 내주면을 균일하고 깨끗하게 연속적으로 자동 세척할 수 있다는 효과를 가지게 된다.At this time, the second unit 200 includes a first inlet 230a through which the steel pipe 500 is transferred and a first outlet 230b through which the steel pipe 500 is transferred, and the first inlet along the first direction. A pinch capable of detecting the tip of the steel pipe 500 transferred from the unit 100 and holding the steel pipe 500 to continuously feed it in the first direction or to retreat in the second direction opposite to the first direction in a straight line A feeder 230, a second inlet 210a to which the steel pipe 500 is transferred, and a second outlet 210b to which the steel pipe 500 is transferred, the first unit 100 and the pinch feeder 230 ), is inserted from the rear end of the steel pipe 500 by sensing the rear end of the steel pipe 500 retracted in the second direction by the pinch feeder 230 and is in contact with the inner circumferential surface of the rear end of the steel pipe 500 A first inner diameter cleaning unit 210 including two brushes 211, a third inlet 220a through which the steel pipe 500 is transferred, and a third outlet 220b through which the steel pipe 500 is transferred, , is disposed on the outlet side of the pinch feeder 230, detects the tip of the steel pipe 500 advanced in the first direction by the pinch feeder 230, and is inserted from the tip of the steel pipe 500 to the tip of the steel pipe 500 and a second inner diameter cleaning unit 220 including a third brush 221 in contact with the inner circumferential surface, wherein the second passage p2 includes a second inlet 210a, a second outlet 210b, and a first inlet. (230a), the first outlet (230b), the third inlet (220a), and the third outlet (220b) are sequentially arranged in a straight line to form a continuous automatic cleaning of the inner peripheral surface of the steel pipe uniformly and cleanly as a single device have the effect of being able to do it.

이상과 같이 본 발명은 강관의 내주면은 물론 외주면까지 단일의 장치로써 세척할 수 있도록 하는 강관용 세정 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a cleaning device for a steel pipe that can wash both the inner circumferential surface as well as the outer circumferential surface of the steel pipe with a single device.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100 : 제1 유닛
110 : 하우징
111 : 제1 유입포트
112 : 제1 배출포트
113 : 제1 에어커튼
114 : 제2 에어커튼
115 : 점검창
116 : 배출호퍼
120 : 세정액분사 노즐
130 : 제1 브러시
200 : 제2 유닛
210 : 제1 내경 세정부
210a : 제2 입구
210b : 제2 출구
211 : 제2 브러시
212 : 제1 프레임
213 : 제1 고정 클램프
214 : 제1 승강 클램프
214c : 제1 승강 실린더
215 : 제1 승강편
215c : 제1 승강편 승강 실린더
216 : 제1 진퇴 실린더
220 : 제2 내경 세정부
220a : 제3 입구
220b : 제3 출구
221 : 제3 브러시
222 : 제2 프레임
223 : 제2 고정 클램프
224 : 제2 승강 클램프
224c : 제2 승강 실린더
225 : 제2 승강편
225c : 제2 승강편 승강 실린더
226 : 제2 진퇴 실린더
230 : 핀치피더
230a : 제1 입구
230b : 제1 출구
231 : 케이싱
232 : 검출 광전관
233 : 하부피드 롤
234 : 압하핀치 롤
300 : 제3 유닛
310 : 회동 테이블
311 : 노치홈
312 : 배출 로드
312c : 배출 실린더
500 : 강관
p1 : 제1 통로
p2 : 제2 통로100: first unit
110: housing
111: first inlet port
112: first discharge port
113: first air curtain
114: second air curtain
115: inspection window
116: discharge hopper
120: cleaning liquid spray nozzle
130: first brush
200: second unit
210: first inner diameter cleaning unit
210a: second entrance
210b: second exit
211: second brush
212: first frame
213: first fixing clamp
214: first lifting clamp
214c: first elevating cylinder
215: first boarding flight
215c: the first elevating piece elevating cylinder
216: first advance and retreat cylinder
220: second inner diameter cleaning unit
220a: third entrance
220b: third exit
221: third brush
222: second frame
223: second fixing clamp
224: second lifting clamp
224c: second elevating cylinder
225: 2nd boarding flight
225c: 2nd elevating part elevating cylinder
226: second advance and retreat cylinder
230: pinch feeder
230a: first entrance
230b: first exit
231: casing
232: detection phototube
233: lower feed roll
234: push-down pinch roll
300: 3rd unit
310: rotating table
311: notch groove
312: discharge rod
312c : exhaust cylinder
500: steel pipe
p1: first passage
p2: second passage

Claims (3)

필거밀(pilger mill)로부터 제1 방향을 따라 압연 이송되는 무계목 강관(seamless pipe, 이하 강관)이 관통되는 제1 통로를 가지며, 상기 제1 통로를 따라 상기 필거밀의 자체 이송력으로 이송되는 상기 강관의 외주면에 세정액을 분사하고 상기 강관의 외주면과 접촉함으로써 상기 강관의 외주면을 세정하는 제1 유닛; 및
상기 제1 통로와 일직선상에 배치되는 제2 통로를 가지며, 상기 강관이 상기 제2 통로에 상기 제1 방향으로 이송되거나 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 이송되도록 상기 강관의 작업 위치를 결정함과 동시에, 상기 강관의 선단부와 후단부 내주면을 세정하는 제2 유닛을 포함하며,
상기 제2 유닛은, 상기 강관이 이송되어 들어오는 제1 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제1 출구를 구비하며 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 유닛으로부터 이송되는 상기 강관의 선단부를 검출하고 상기 강관을 파지하여 상기 제1 방향으로 계속 이송시키거나 상기 제1 방향과 일직선상에서 반대인 제2 방향으로 후퇴시키는 동작이 가능한 핀치피더와, 상기 강관이 이송되어 들어오는 제2 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제2 출구를 구비하며 상기 제1 유닛과 상기 핀치피더 사이에 배치되며 상기 핀치피더에 의하여 상기 제2 방향으로 후퇴한 상기 강관의 후단부를 감지하여 상기 강관의 후단부로부터 삽입되어 상기 강관의 후단부 내주면과 접촉하는 제2 브러시를 포함하는 제1 내경 세정부와, 상기 강관이 이송되어 들어오는 제3 입구와 상기 강관이 이송되어 나가는 제3 출구를 구비하며 상기 핀치피더의 출구측에 배치되며 상기 핀치피더에 의하여 상기 제1 방향으로 전진한 상기 강관의 선단부를 감지하여 상기 강관의 선단부로부터 삽입되어 상기 강관의 선단부 내주면과 접촉하는 제3 브러시를 포함하는 제2 내경 세정부를 포함하며,
상기 제2 통로는, 상기 제2 입구와 상기 제2 출구와 상기 제1 입구와 상기 제1 출구와 상기 제3 입구와 상기 제3 출구 순차적으로 일직선상에 배치됨으로써 형성되며,
상기 제1 유닛은, 상기 제1 통로를 형성하도록 일측면에 제1 유입포트와 타측면에 제1 배출포트가 각각 형성되는 하우징과, 상기 제1 유입포트에 장착되어 상기 제1 방향으로 압연 이송되는 상기 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제1 에어커튼과, 상기 제1 배출포트에 장착되어 상기 제1 배출포트로부터 배출되는 상기 강관의 외주면에 압축에어를 분사하는 제2 에어커튼과, 상기 하우징에 내장되어 상기 제1 통로의 외측에 상기 세정액을 분사하는 세정액분사 노즐과, 상기 하우징에 적어도 하나 이상 내장되어 상기 제1 배출포트측으로 이송되는 상기 강관의 외주면과 접촉하는 제1 브러시를 더 포함하며,
상기 제1 유닛은, 상기 하우징에 내장되어 하우징의 바닥면을 향하여 점차 좁아지게 형성되는 경사면을 가지는 배출호퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관용 세정 장치.It has a first passage through which a seamless pipe (hereinafter referred to as a steel pipe), which is rolled and transferred from a pilger mill in a first direction, passes, and is transferred by the self-feeding force of the pilger mill along the first passage. a first unit for cleaning the outer circumferential surface of the steel pipe by spraying a cleaning solution on the outer circumferential surface of the steel pipe and contacting the outer circumferential surface of the steel pipe; and
It has a second passage arranged in a straight line with the first passage, and the working position of the steel pipe is determined so that the steel pipe is transferred to the second passage in the first direction or in a second direction opposite to the first direction. and a second unit for cleaning the inner peripheral surface of the front end and the rear end of the steel pipe at the same time as the determination,
The second unit includes a first inlet through which the steel pipe is transferred and a first outlet through which the steel pipe is transferred, and detects the tip of the steel pipe transferred from the first unit in the first direction, and detects the steel pipe. a pinch feeder capable of holding and feeding continuously in the first direction or retreating in a second direction opposite to in a straight line with the first direction; a second inlet through which the steel pipe is transported; It has a second outlet, is disposed between the first unit and the pinch feeder, detects the rear end of the steel pipe retracted in the second direction by the pinch feeder, and is inserted from the rear end of the steel pipe to the rear end of the steel pipe A first inner diameter cleaning unit including a second brush in contact with an inner circumferential surface, a third inlet through which the steel pipe is transferred, and a third outlet through which the steel pipe is transferred, are disposed on the outlet side of the pinch feeder and the pinch A second inner diameter cleaning unit including a third brush inserted from the front end of the steel pipe by sensing the front end of the steel pipe advanced in the first direction by a feeder and in contact with the inner peripheral surface of the front end of the steel pipe,
The second passage is formed by being sequentially arranged in a straight line with the second inlet, the second outlet, the first inlet, the first outlet, the third inlet, and the third outlet,
The first unit includes a housing having a first inlet port on one side and a first outlet port on the other side, respectively, to form the first passage, and is mounted on the first inlet port for rolling transport in the first direction a first air curtain for spraying compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe, and a second air curtain mounted on the first discharge port to spray compressed air on the outer circumferential surface of the steel pipe discharged from the first discharge port; A cleaning liquid spray nozzle built in the housing to spray the cleaning liquid to the outside of the first passage, and at least one first brush built in the housing and in contact with the outer peripheral surface of the steel pipe transferred to the first discharge port. and
The first unit, the cleaning apparatus for steel pipe, characterized in that it comprises a discharge hopper which is built into the housing and has an inclined surface that is gradually narrowed toward the bottom surface of the housing. 삭제delete 삭제delete
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