KR102333826B1 - Control method for active seat belt - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은, 차량 위험 상황 시 차량 탑승자의 종방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 종방향 벨트구동 로직; 및 차량 위험 상황 시 차량 탑승자의 횡방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 횡방향 벨트구동 로직; 을 포함한다.An active seat belt control method according to an embodiment of the present invention includes: a longitudinal belt driving logic for controlling a longitudinal seat belt driving of a vehicle occupant in a vehicle dangerous situation; and a transverse belt driving logic for controlling driving of a seat belt in a transverse direction of a vehicle occupant in a vehicle hazardous situation. includes
Description
본 발명은 ACU 생성신호를 로직 수행에 직접 이용하여 데이터의 안정성 및 ASB의 정확한 제어가 이루어질 수 있도록 한 액티브 시트벨트 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an active seat belt control method in which data stability and ASB can be accurately controlled by directly using an ACU generated signal for logic execution.
일반적으로 액티브 시트벨트(ASB : Active Seat Belt)는, 전방 충돌이 예측되거나 급회전 등의 긴급 상황 발생 시 시트벨트에 장착된 구동 모터가 시트벨트를 미리 당기거나 순간적으로 잡아당겨 승객을 시트에 확실히 고정시키므로 충돌로 인한 승객의 상해를 최소화 하는 스마트한 안전시스템이다.
In general, active seat belts (ASBs) securely fix passengers to the seat by pulling the seat belt in advance or momentarily by the driving motor mounted on the seat belt when a front collision is predicted or an emergency such as a sudden turn occurs. It is a smart safety system that minimizes injuries to passengers due to collisions.
그러나 ASB 승객 구속 로직을 수행하기 위해서는 P-CAN 네트워크를 통해서 수신을 하는 등 차량에 있는 제어기들로 부터 데이터를 수신하여야 한다. 특히 에어백 컨트롤 유닛(ACU : Airbag Control Unit) 송신 데이터(버클체결, YawRate, 종/횡가속도), SCC 송신데이터(전방충돌 위험신호)는 게이트웨이(GateWay)를 통해 ASB ECU로 송신하고 있다. 또한 ACU 송신데이터(Yaw Rate, 종/횡가속도)는 ASB ECU에서 직접 수신하지 못하고, 차체자세제어장치(ESP : Electronic Stability Program)를 통해서만 수신하고 있다. ASB 동작은 차량 위험상황 시 운전자 및 승객의 시트벨트를 구속하여 승객을 보호하므로 차량의 정확한 데이터가 ASB ECU로 전송이 되어야 하는데, ASB ECU 네트워크 구조상 주요 데이터들은 중간 게이트웨이를 통해 수신하고 있다. 게이트웨이 및 ESP(YawRate, 종/횡가속도)를 통해 수신을 하다 보면 인터페이스(Interface) 도중 데이터 오류가 발생할 수 있다. 만약 데이터 오류가 발생이 된다면 차량 위험상황 및 충돌 시 승객을 보호하지 못해 승객 상해치를 증가시키는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 차량 위험상황이 아닌데 시트벨트를 당길 수 있다.
However, in order to perform the ASB passenger restraint logic, data must be received from the controllers in the vehicle, such as through the P-CAN network. In particular, the airbag control unit (ACU: Airbag Control Unit) transmission data (buckle fastening, yaw rate, longitudinal/lateral acceleration) and SCC transmission data (forward collision danger signal) are transmitted to the ASB ECU through the Gateway. In addition, ACU transmission data (Yaw Rate, longitudinal/lateral acceleration) cannot be received directly from the ASB ECU, but only through the Electronic Stability Program (ESP). Since ASB operation protects passengers by restraining the seat belts of the driver and passengers in a dangerous vehicle situation, accurate vehicle data must be transmitted to the ASB ECU. When receiving through the gateway and ESP (YawRate, longitudinal/lateral acceleration), data errors may occur during the interface. If a data error occurs, there may be a problem of increasing the number of injuries to passengers by failing to protect passengers in dangerous situations and collisions. In addition, the seat belt can be pulled even when the vehicle is not in a hazardous situation.
일례로서, 대한민국 공개특허공보 제2003-0078918호는 "시트 벨트 장치 및 시트 벨트 장치의 제어 방법"을 개시한다.
As an example, Korean Patent Laid-Open No. 2003-0078918 discloses "a seat belt device and a method for controlling the seat belt device".
전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 ACU 생성신호를 로직 수행에 직접 이용하여 데이터의 안정성 및 ASB의 정확한 제어가 이루어질 수 있도록 한 액티브 시트벨트 제어방법을 제공하고자 한다.
In order to solve the above problem, an embodiment of the present invention is to provide an active seat belt control method that enables data stability and accurate control of ASB by directly using an ACU generation signal for logic execution.
전술한 목적을 이루기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 차량 위험 상황 시 종방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 종방향 벨트구동 로직; 및 차량 위험 상황 시 횡방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 횡방향 벨트구동 로직; 을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an active seat belt control method according to an embodiment of the present invention includes: a longitudinal belt driving logic for controlling the longitudinal seat belt driving in a vehicle dangerous situation; and a transverse belt driving logic for controlling transverse seat belt driving in a vehicle hazardous situation. may include.
또한, 상기 종방향 벨트구동 로직은 시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계; 상기 시트벨트의 체결이 확인되면 ASB 작동에 필요한 데이터를 모터구동 ECU 및 ACU로 전송하는 제2단계; ECU 및 ACU에 수신된 데이터를 비교하여 위험 상황을 판단하는 제3단계; 및 위험 상황이라고 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the longitudinal belt driving logic includes a first step of confirming whether the seat belt is fastened; a second step of transmitting data necessary for ASB operation to the motor-driven ECU and the ACU when the seat belt is fastened; a third step of determining a dangerous situation by comparing the data received to the ECU and the ACU; and a fourth step in which the ASB is operated through the execution of the ACU and the execution of the motor driving ECU when it is determined that the situation is dangerous; may include.
또한, 상기 제2단계에서 데이터는 브레이크 압력, 종가속도 및 전방충돌 위험신호일 수 있다.In addition, the data in the second step may be brake pressure, longitudinal acceleration, and a forward collision danger signal.
또한, 상기 횡방향 벨트구동 로직은 시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계; 상기 시트벨트의 체결이 확인되고 차속이 설정된 1차 차속보다 클 경우 모터구동 ECU의 수행에 의해 시트벨트 슬랙을 제거하는 제2단계; 차속이 설정된 2차 차속보다 클 경우 ASB 작동에 필요한 데이터를 ACU로 전송하는 제3단계; 및 ACU에 수신된 데이터를 비교하여 위험 상황으로 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the lateral belt driving logic may include: a first step of confirming whether the seat belt is fastened; a second step of removing seat belt slack by performing a motor driving ECU when the fastening of the seat belt is confirmed and the vehicle speed is greater than a set first vehicle speed; a third step of transmitting data necessary for ASB operation to the ACU when the vehicle speed is greater than the set secondary vehicle speed; and a fourth step in which the ASB is operated through the ACU execution and the motor driving ECU execution when it is determined as a dangerous situation by comparing the data received in the ACU; may include.
또한, 상기 제2단계에서 1차 차속은 15 kph 일 수 있다.Also, in the second step, the primary vehicle speed may be 15 kph.
또한, 상기 제2단계에서 2차 차속은 30 kph 일 수 있다.
Also, in the second step, the secondary vehicle speed may be 30 kph.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법에 의하면, ACU 생성신호를 로직 수행에 직접 이용하여 데이터의 안정성 및 ASB의 정확한 제어가 이루어질 수 있다.According to the active seat belt control method according to the embodiment of the present invention, data stability and accurate control of the ASB can be achieved by directly using the ACU generated signal for logic execution.
또한, ACU 신호는 ASB 구동 로직 수행에 직접 이용하므로 데이터 오류를 방지하여 종방향 벨트구동 로직의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the ACU signal is directly used to perform the ASB driving logic, data errors can be prevented and the stability of the longitudinal belt driving logic can be improved.
또한, C-CAN(ACU, SCC신호), P-CAN(ESP 신호) 데이터 정합성 검증을 위하여 수신 데이터 비교 루틴을 추가함으로써 ASB 오작동을 사전에 방지하여 종방향 벨트 로직의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, by adding a receive data comparison routine to verify C-CAN (ACU, SCC signal) and P-CAN (ESP signal) data consistency, it is possible to prevent ASB malfunction in advance and improve the stability of the longitudinal belt logic.
또한, ACU가 로직 수행을 함으로써 데이터 전송에 대한 오류가 없어 안정된 로직 수행이 이루어지고 이로 인해 횡방향 구동 로직의 안정성을 향상시킬 수 있다.
In addition, since the ACU performs the logic, there is no error in data transmission, and thus the stable logic is performed, thereby improving the stability of the lateral drive logic.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 종방향 벨트구동 로직을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 횡방향 벨트구동 로직을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 ASB 작동 로직을 위한 차량 CAN 네트워크 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 ASB 작동 순서를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a longitudinal belt driving logic according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a view showing a transverse belt driving logic according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a vehicle CAN network structure for an ASB operation logic according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an ASB operation sequence according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은, 차량 위험 상황 시 차량 종방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 종방향 벨트구동 로직 및 차량 위험 상황 시 횡방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 횡방향 벨트구동 로직을 포함한다.
A method for controlling an active seat belt according to an embodiment of the present invention provides a longitudinal belt driving logic for controlling the driving of a seat belt in the longitudinal direction in a vehicle dangerous situation and a transverse driving logic for controlling the driving of the seat belt in the lateral direction in a vehicle dangerous situation. Includes directional belt drive logic.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 ASB 페일 세이프(Fail-Safe) 로직 수행을 위한 차량 데이터 정합성 검증 및 로직 안정성을 대폭 향상시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 ASB 구동 로직이 ACU에 의해 수행된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 마이컴(MICOM) 처리프로세스 용량을 축소할 수 있다.
The active seat belt control method according to an embodiment of the present invention can significantly improve vehicle data consistency verification and logic stability for performing ASB fail-safe logic. In the active seat belt control method according to an embodiment of the present invention, the ASB driving logic is performed by the ACU. In addition, the active seat belt control method according to an embodiment of the present invention can reduce the capacity of a microcomputer (MICOM) processing process.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 종방향 벨트구동 로직을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종방향 벨트구동 로직은, 시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계, 시트벨트의 체결이 확인되면 ASB 작동에 필요한 데이터를 모터구동 ECU 및 ACU로 전송하는 제2단계, ECU 및 ACU에 수신된 데이터를 비교하여 위험 상황을 판단하는 제3단계, 및 위험 상황이라고 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계를 포함한다.
1 is a view showing a longitudinal belt driving logic according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the longitudinal belt driving logic includes a first step of checking whether or not the seat belt is fastened, a second step of transmitting the data required for ASB operation to the motor driving ECU and the ACU when the seat belt is fastened, A third step of determining a dangerous situation by comparing the data received from the ECU and the ACU, and a fourth step of operating the ASB through ACU execution and motor-driven ECU execution if it is determined to be a dangerous situation are included.
구체적으로 제2단계에서 데이터는 브레이크 압력(브레이크 압력 > 42 bar), 종가속도(종가속도 < -7.5 m/s2) 및 전방충돌 위험신호 등일 수 있다.
Specifically, the data in the second step may be brake pressure (brake pressure > 42 bar), longitudinal acceleration (final acceleration < -7.5 m/s 2 ), and a forward collision danger signal.
이와 같이 종방향 벨트구동 로직은, ASB 로직이 ACU에 의해 수행된다. ACU 생성 신호(종가속도)는 ESP에 전송 및 ACU에 보관한다. 모터 구동 ECU와 ACU의 데이터 수신을 통해 차량 수신 데이터의 정합성을 검증할 수 있다. 이때, 모터 구동 ECU와 ACU의 데이터를 서로 비교하여 불일치 시 차량 네트워크 연결 구조 데이터에 반영한다. 즉, ECU 및 ACU에 수신된 데이터를 서로 비교하여 일치 여부에 따라 위험 상황을 판단한다. 이로 인해 로직 페일 세이프(Fail-safe) 및 데이터 안정성을 향상시킬 수 있다.In this way, the longitudinal belt driving logic, the ASB logic is performed by the ACU. The ACU generated signal (adversary acceleration) is transmitted to the ESP and stored in the ACU. It is possible to verify the consistency of vehicle received data through data reception between the motor-driven ECU and the ACU. At this time, the data of the motor-driven ECU and the ACU are compared and reflected in the vehicle network connection structure data in case of inconsistency. That is, the data received from the ECU and the ACU are compared with each other to determine the dangerous situation according to whether they match. This can improve logic fail-safe and data stability.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 횡방향 벨트구동 로직을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 횡방향 벨트구동 로직은, 시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계, 시트벨트의 체결이 확인되고 차속이 설정된 1차 차속보다 클 경우 모터구동 ECU의 수행에 의해 시트벨트 슬랙(slack)을 제거하는 제2단계, 차속이 설정된 2차 차속보다 클 경우 ASB 작동에 필요한 데이터를 ACU로 전송하는 제3단계, 및 ACU에 수신된 데이터를 지정된 값과 비교하여 큰지 여부에 따라 위험 상황으로 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계를 포함한다.2 is a view showing a transverse belt driving logic according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , in the lateral belt driving logic, in the first step of checking whether the seat belt is fastened, when the fastening of the seat belt is confirmed and the vehicle speed is greater than the set first vehicle speed, the motor driving ECU executes the seat belt. The second step of eliminating slack, the third step of transmitting the data required for ASB operation to the ACU when the vehicle speed is greater than the set second vehicle speed, and comparing the data received in the ACU with the specified value, depending on whether it is large or not If it is judged to be a dangerous situation, it includes the fourth step in which the ASB is operated through the execution of the ACU and the execution of the motor-driven ECU.
구체적으로 제2단계에서 1차 차속은 15 kph 일 수 있다. 제2단계에서 2차 차속은 30 kph 일 수 있다.
Specifically, in the second step, the first vehicle speed may be 15 kph. In the second step, the secondary vehicle speed may be 30 kph.
이와 같이 횡방향 벨트구동 로직은 ASB 로직이 ACU에 의해 수행된다. ACU 생성 신호(횡가속도, 요 레이트(YawRate))를 로직 수행에 직접 이용한다. 이로 인해 로직 페일 세이프 및 데이터 안정성을 향상시킬 수 있다.
In this way, the ASB logic is performed by the ACU for the lateral belt drive logic. The ACU generated signal (lateral acceleration, yaw rate) is directly used for logic execution. This can improve logic fail-safe and data stability.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 ASB 작동 로직을 위한 차량 CAN 네트워크 구조를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 ASB 작동 로직을 위한 차량 CAN 네트워크 구조는, P-CAN, 게이트웨이(GateWay), C-CAN로 구성된다. P-CAN은 다시 모터구동 ECU, TCU(Transmission Control Unit), ESC와 연결된다. 또한, C-CAN은 ACU, SCC(Smart Cruise Control)와 연결된다.
3 is a diagram illustrating a vehicle CAN network structure for an ASB operation logic according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3 , the vehicle CAN network structure for the ASB operation logic is composed of P-CAN, Gateway, and C-CAN. P-CAN is again connected with motor-driven ECU, TCU (Transmission Control Unit), and ESC. In addition, C-CAN is connected to ACU and SCC (Smart Cruise Control).
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 ASB 작동 순서를 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 ASB 작동 순서는, ACU 로직수행(10), 모터구동 ECU(20)로 이루어지고 모터구동 ECU(20)에서 구동신호를 전송하면 ASB 작동(30)이 이루어진다.
4 is a diagram illustrating an ASB operation sequence according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 , the ASB operation sequence consists of the
살펴본 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 종방향 벨트구동 로직의 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, ASB 구동 로직을 위해 C-CAN 연결(ACU 또는 SCC)신호 또는 P-CAN 연결(ESP) 신호가 필요하다. 특히 ACU 신호는 ASB 구동 로직 수행에 직접 이용하므로 데이터 오류 현상이 없다. C-CAN(ACU, SCC신호), P-CAN(ESP신호) 데이터 정합성 검증을 위하여 수신 데이터 비교 루틴을 추가함으로써 ASB 오작동을 사전에 방지할 수 있다.
As described above, the active seat belt control method according to the embodiment of the present invention can improve the stability of the longitudinal belt driving logic. That is, a C-CAN connection (ACU or SCC) signal or a P-CAN connection (ESP) signal is required for the ASB driving logic. In particular, since the ACU signal is directly used to perform the ASB driving logic, there is no data error phenomenon. ASB malfunction can be prevented in advance by adding a receive data comparison routine to verify C-CAN (ACU, SCC signal) and P-CAN (ESP signal) data consistency.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 시트벨트 제어방법은 횡방향 벨트구동 로직의 안정성 향상시킬 수 있다. 즉, 횡방향 구동로직을 위해서는 ACU데이터가 필요하다. 기존 ASB 구동 로직을 수행하기 위해서는 ACU 신호를 게이트웨이를 거쳐 ESP로 전송된 데이터를 이용하여 로직을 수행하고, 전송과정에서 데이터 오류가 발생되어도 ASB ECU로직 수행을 하고 벨트작동 여부 판단하였다. 그러나 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 벨트구동 로직은 ACU가 로직을 수행함으로써 데이터 전송에 대한 오류가 없어 로직 수행이 안정적으로 이루어질 수 있다.
In addition, the active seat belt control method according to the embodiment of the present invention can improve the stability of the lateral belt driving logic. That is, ACU data is required for the lateral drive logic. In order to execute the existing ASB driving logic, the logic was executed using the data transmitted to the ESP through the ACU signal through the gateway, and even if a data error occurred during the transmission process, the ASB ECU logic was executed and the belt operation was determined. However, in the transverse belt driving logic according to the embodiment of the present invention, there is no error in data transmission because the ACU performs the logic, so that the logic can be stably performed.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
10:ACU 로직수행 20:모터구동 ECU
30:ASB 작동10: ACU logic execution 20: Motor driven ECU
30:ASB operation
Claims (6)
차량 위험 상황 시 횡방향의 시트벨트 구동을 제어하기 위한 횡방향 벨트구동 로직;을 포함하되,
상기 횡방향 벨트구동 로직은,
시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계; 및
상기 시트벨트의 체결이 확인되고 차속이 설정된 1차 차속보다 클 경우 모터구동 ECU의 수행에 의해 시트벨트 슬랙을 제거하는 제2단계;를 포함하되,
상기 종방향 벨트구동 로직은,
시트벨트 체결 여부를 확인하는 제1단계;
상기 시트벨트의 체결이 확인되면 ASB 작동에 필요한 데이터를 모터구동 ECU 및 ACU로 전송하는 제2단계;
ECU 및 ACU에 수신된 데이터를 서로 비교하여 일치 여부에 따라 위험 상황을 판단하는 제3단계; 및
위험 상황이라고 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계;를 포함하며,
상기 횡방향 벨트구동 로직은,
차속이 설정된 2차 차속보다 클 경우 ASB 작동에 필요한 데이터를 ACU로 전송하는 제3단계; 및 ACU에 수신된 데이터를 지정된 값과 비교하여 큰지 여부에 따라 위험 상황으로 판단될 경우 ACU 수행 및 모터구동 ECU 수행을 통해 ASB가 작동되는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 시트벨트 제어방법.
Longitudinal belt drive logic for controlling the longitudinal seat belt drive in a vehicle hazard situation; and
Transverse belt driving logic for controlling the lateral seat belt driving in a vehicle hazardous situation; including,
The transverse belt driving logic is,
A first step of checking whether the seat belt is fastened; and
a second step of removing seat belt slack by performing a motor driving ECU when the fastening of the seat belt is confirmed and the vehicle speed is greater than the set first vehicle speed;
The longitudinal belt driving logic is,
A first step of checking whether the seat belt is fastened;
a second step of transmitting data necessary for ASB operation to the motor-driven ECU and the ACU when the seat belt is fastened;
a third step of comparing the data received from the ECU and the ACU to determine a dangerous situation according to whether they match; and
If it is determined that it is a dangerous situation, the fourth step is that the ASB is operated through the execution of the ACU and the execution of the motor-driven ECU;
The transverse belt driving logic is,
a third step of transmitting data necessary for ASB operation to the ACU when the vehicle speed is greater than the set secondary vehicle speed; and a fourth step of operating the ASB by performing the ACU and the motor-driven ECU when it is determined that the data received in the ACU is large by comparing the data received to the ACU with a specified value or not. control method.
상기 종방향 벨트구동 로직의 제2단계에서 데이터는,
브레이크 압력, 종가속도 및 전방충돌 위험신호인 것을 특징으로 하는 액티브 시트벨트 제어방법.
The method according to claim 1,
In the second step of the longitudinal belt drive logic, the data is
An active seat belt control method, characterized in that it is a brake pressure, longitudinal acceleration, and front collision danger signal.
상기 1차 차속은,
15 kph 인 것을 특징으로 하는 액티브 시트벨트 제어방법.
The method according to claim 1,
The first vehicle speed is
An active seat belt control method, characterized in that 15 kph.
상기 2차 차속은,
30 kph 인 것을 특징으로 하는 액티브 시트벨트 제어방법.The method according to claim 1,
The second vehicle speed is
Active seat belt control method, characterized in that 30 kph.
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|---|---|---|---|
| KR1020140160023A KR102333826B1 (en) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | Control method for active seat belt |
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