KR102331550B1 - Logistics warehouse storage and export system for metal plates - Google Patents

Logistics warehouse storage and export system for metal plates Download PDF

Info

Publication number
KR102331550B1
KR102331550B1 KR1020210109009A KR20210109009A KR102331550B1 KR 102331550 B1 KR102331550 B1 KR 102331550B1 KR 1020210109009 A KR1020210109009 A KR 1020210109009A KR 20210109009 A KR20210109009 A KR 20210109009A KR 102331550 B1 KR102331550 B1 KR 102331550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
cassette
horizontal
support
pallet
Prior art date
Application number
KR1020210109009A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상헌
Original Assignee
화인산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 화인산업 주식회사 filed Critical 화인산업 주식회사
Priority to KR1020210109009A priority Critical patent/KR102331550B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102331550B1 publication Critical patent/KR102331550B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a warehouse storage and carry-out system for metal plates, comprising: a cassette stack body on which cassette pallets are loaded; a vertical moving body installed on the cassette stack body so as to be movable up and down; a cassette pallet loaded with metal plates and carried into or out of the cassette stack body by the vertical moving body; a horizontal chain drive part that horizontally moves the cassette pallet in the vertical moving body; a vertical chain drive part that moves the vertical moving body up and down; and a horizontal pedestal that separates the metal plate loaded on a cassette tray from the front bottom of the cassette stack body. The present invention is configured to be suitable for loading, storing, and carrying out heavy plates such as iron plates so that the work efficiency is high, the safety can be sufficiently secured, and the structural durability is high.

Description

금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템{Logistics warehouse storage and export system for metal plates}Logistics warehouse storage and export system for metal plates

본 발명은 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속판재를 자동으로 창고에 적재하여 보관하고 반출 위치로 배출하는 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a warehouse storage and unloading system for metal plates, and more particularly, to a warehouse storage and delivery system for metal plates that automatically loads and stores metal plates in a warehouse and discharges them to a unloading location.

최근에는 자동화 물류창고 시스템의 발달로 다양한 물건들을 자동으로 창고로 반입하여 보관하고, 운송을 위한 반출 시스템이 마련된 물류 보관창고가 대거 등장하고 있다.Recently, with the development of an automated logistics warehouse system, a large number of logistics storage warehouses equipped with a system for automatically bringing in and storing various goods into the warehouse and transporting them are emerging.

이러한 자동화 물류창고 시스템은, 보관 창고 내부에서 대부분의 물류의 이송과 적재 및 반출이 자동화되도록 반송 및 적재와 이재시스템의 첨단화된 기술이 적용되고 있다.In this automated warehouse system, the advanced technology of the transport and loading and transfer system is applied so that most of the transport, loading, and unloading of logistics inside the storage warehouse is automated.

첨단의 자동화 물류창고 시스템은 반도체 웨이퍼나 글라스 기판 등 반도체와 디스플레이와 같은 첨단 집약산업에서 공정 시간을 줄이면서 오염물질의 출입을 차단하고 각 공정에 필요한 적정 물량의 공급이 이루어지도록 최적화되어 발전된 기술로서, 현재는 온라인 판매와 배송에 사용되는 일반적인 물건들의 물류창고에도 적용되고 있다.The state-of-the-art automated warehouse system is a technology that has been optimized and developed to reduce the processing time in high-tech intensive industries such as semiconductors and displays, such as semiconductor wafers and glass substrates, while blocking the entry of contaminants and supplying appropriate quantities for each process. , and is currently applied to warehouses of general goods used for online sales and delivery.

기존의 첨단산업이나 일반적인 소비물품의 사용되고 있는 자동물류 보관시스템은, 중량물을 자동을 보관하고 반출하기에는 중량물의 적재와 반출 기능에 대비하지 못한 측면이 컸다.The automatic logistics storage system used in the existing high-tech industry or general consumer goods did not prepare for the loading and unloading functions of heavy goods to automatically store and take out heavy goods.

특히, 철판과 같은 중량이 상당한 판재는 창고 내부에 쌓아 보관하다 보니 필요한 개수만큼 반출하는데 상당한 노동력이 투입되었으며, 지게차의 보관 및 반출 작업 중에 사고 위험이 따르는 문제점이 있었다.In particular, since heavy plates such as iron plates are stacked and stored inside the warehouse, considerable labor is required to take out the required number, and there is a problem with the risk of accidents during storage and unloading of the forklift.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 판재들을 층별로 적재하는 가대와 판재 형상을 반입 및 반출할 수 있는 반출입부, 수직 및 수평 이동이 가능한 리프트를 갖춘 트레버스로 구성된 물류 자동화 창고가 등록특허 제10-1983828호에 개시되어 있으나, 철판과 같은 중량 판재의 적재 및 보관에는 작업의 효율이 낮고 안전성을 보장하기 어려운 구조였다. In order to solve this problem, an automated logistics warehouse consisting of a trestle for loading plates by layer, a loading/unloading part for loading and unloading plate shapes, and a traverse equipped with a lift that can move vertically and horizontally is registered Patent No. 10-1983828 However, in the loading and storage of heavy plate materials such as iron plates, the efficiency of the operation was low and it was difficult to ensure safety.

등록특허공보 제10-1983828호Registered Patent Publication No. 10-1983828 등록특허공보 제10-1292799호Registered Patent Publication No. 10-1292799

본 발명은 철판과 같은 중량 판재의 적재 보관 및 반출에 적합하게 구성됨으로써 작업 효율성이 높으며, 충분한 안전성을 보장할 수 있고, 구조적인 내구성이 높은 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a warehouse storage and export system for metal plates with high work efficiency, sufficient safety, and high structural durability by being suitably configured for loading, storing and carrying out heavy plates such as iron plates.

본 발명에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템은, 지면의 사각 영역에 직립 설치되는 네 개의 사각 서포트와, 상기 네 개의 사각 서포트의 상부를 연결하는 네 개의 수평 연결대와, 상기 네 개의 사각 서포트에서 양측에 수평으로 결합되어 상하 일정 간격으로 배치되는 한 쌍의 카세트 가이드레일을 구비한 카세트 스택바디; 상기 카세트 스택바디의 전면 양측에 배치되는 한 쌍의 사각 서포트에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 사각 서포트의 삼면에서 상하로 구름 이동 가능하게 배치되는 복수의 롤러와, 상기 카세트 가이드레일에 대응하여 각각 수평하게 설치되는 출입 가이드레일을 구비한 상하 이동바디; 상기 상하 이동바디의 출입 가이드레일에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드 프레임과, 상기 한 쌍의 사이드 프레임을 연결하는 복수의 사이드 연결 바를 구비하되, 상기 사이드 프레임의 양단 저부에 사각 형상의 걸림 홈부가 마련된 카세트 파레트; 상기 상하 이동바디에서 연장되도록 상기 상하 이동바디에 결합되는 구동 가이드 프레임과, 상기 출입 가이드레일의 하부에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수평체인과, 상기 한 쌍의 수평체인의 이동을 양측 단부에서 지지하도록 상기 구동 가이드 프레임에 배치되는 한 쌍의 수평체인 서포트와, 상기 한 쌍의 수평체인을 구동시키는 한 쌍의 수평 체인기어와 수평 구동모터를 구비하며, 상기 카세트 파레트의 걸림 홈부에 걸림되는 걸림 바가 상기 한 쌍의 수평체인에 사이에 마련된 수평체인 구동부; 상기 카세트 스택바디의 양측에서 일측 상단부에 일단부가 결합되며 상기 상하 이동바디를 경유하여 상기 카세트 스택바디의 타측 상단부에 타단부가 고정되는 한 쌍의 상하체인과, 상기 카세트 스택바디의 일측 상단부와 타측 상단부 사이에 설치되며 상기 상하체인이 감기어 지지되는 상부 서포트 기어와, 상기 상하 이동바디에 설치되며 상기 상하체인이 감기어 지지되는 하부 서포트 기어와, 상기 한 쌍의 상하체인이 상하로 이동되도록 상기 상부 서포트 기어를 구동시키는 상하 구동모터를 구비한 상하체인 구동부; 및 상기 카세트 스택바디의 전방 바닥에서 상기 카세트 파레트에 대응하여 설치되며, 상기 카세트 파레트의 복수의 사이드 연결 바 사이로 통과하여 사각 영역을 지지하도록 배치되는 복수의 받침 돌기를 구비한 복수의 수평 받침대를 포함하며, 상기 카세트 파레트는 사각형상의 금속판재가 적재된 상태에서, 상기 상하체인 구동부에 의해 승강되어 상기 수평체인 구동부에 의해 상기 카세트 스택바디의 카세트 가이드레일로 반입 적재되며, 반대로 상기 수평 받침대 상으로 반출되되, 상기 금속판재가 상기 복수의 받침 돌기에 의해 지지됨으로써 상기 카세트 파레트와 분리된다.The warehouse storage and discharging system for metal plates according to the present invention includes four square supports installed upright in a rectangular area of the ground, four horizontal connecting rods connecting the upper portions of the four square supports, and in the four square supports a cassette stack body having a pair of cassette guide rails horizontally coupled to both sides and disposed at regular intervals up and down; A plurality of rollers installed to be movable up and down on a pair of square supports disposed on both sides of the front side of the cassette stack body, and a plurality of rollers disposed to be movable up and down on three sides of the square support, respectively, corresponding to the cassette guide rail Vertically movable body having an entrance guide rail installed horizontally; A pair of side frames movably installed on the entry/exit guide rail of the vertical moving body and a plurality of side connection bars connecting the pair of side frames are provided, and a rectangular engaging groove is provided at both ends of the side frame at the bottom of the side frame. Cassette pallet provided with an additional; A driving guide frame coupled to the vertical movable body so as to extend from the vertical movable body, a pair of horizontal chains installed movably forward and backward at the lower part of the entry/exit guide rail, and both ends of the pair of horizontal chains A pair of horizontal chain supports disposed on the drive guide frame to support in a horizontal chain driving unit provided between the pair of horizontal chains with a locking bar; A pair of upper and lower chains having one end coupled to one upper end from both sides of the cassette stack body and having the other end fixed to the other upper end of the cassette stack body via the vertical movement body, one upper end and the other side of the cassette stack body An upper support gear installed between the upper ends and supported by winding the upper and lower chains, a lower support gear installed on the upper and lower movable body and supported by winding the upper and lower chains, and the pair of upper and lower chains to move up and down an upper and lower chain drive unit having a vertical drive motor for driving the upper support gear; and a plurality of horizontal pedestals installed corresponding to the cassette pallet on the front bottom of the cassette stack body and having a plurality of supporting protrusions that pass between a plurality of side connection bars of the cassette pallet and are disposed to support a rectangular area And, the cassette pallet is lifted by the upper and lower chain drive unit in a state in which the rectangular metal plate is loaded, and loaded into and loaded onto the cassette guide rail of the cassette stack body by the horizontal chain drive unit, and, on the contrary, is carried out onto the horizontal support. , The metal plate is separated from the cassette pallet by being supported by the plurality of support protrusions.

상기 카세트 스택바디는, 상기 네 개의 사각 서포트의 상단부에 수평 결합되며, 상기 수평 연결대가 삽입되어 결합되는 서포트 연결부; 상기 네 개의 사각 서포트의 상측이 대각 방향으로 교차 연결되도록 일측 수평 연결대와 대각 방향의 반대 측 서포트 연결부를 상호 연결하는 복수의 교차 연결부; 및 상기 네 개의 사각 서포트의 하단부와 상기 수평 연결대를 직립 연결하는 직립 보강대를 포함할 수 있다.The cassette stack body is horizontally coupled to the upper end of the four square supports, the horizontal connecting rod is inserted and coupled to the support connecting portion; a plurality of cross-connecting portions interconnecting one horizontal connecting rod and the opposite support connecting portion in the diagonal direction so that upper sides of the four rectangular supports are cross-connected in a diagonal direction; and an upright reinforcing bar vertically connecting the lower end of the four square supports and the horizontal connecting bar.

상기 상하 이동바디는, 상기 상하 이동바디의 전면 양측에 배치되되, 상기 사각 서포트의 외측 삼면의 일부를 감싸며 상기 복수의 롤러 중 일부분이 설치되는 한 쌍의 각형 이동프레임; 상기 한 쌍의 각형 이동프레임의 전면부에서 상기 사각 서포트에 교차하도록 직립되어 연결되며 상기 복수의 롤러 중 타부분이 설치되는 한 쌍의 수직 이동판; 상기 한 쌍의 수직 이동판에 대응하여 결합되며, 상기 출입 가이드레일이 상부에 결합되는 한 쌍의 상하 이동 암; 상기 한 쌍의 상하 이동 암의 양측에 직립 결합되며, 상기 하부 서포트 기어가 상부에 설치되는 복수의 기어 설치판; 및 상기 한 쌍의 각형 이동프레임에 대응한 상기 상하 이동 암들을 상부와 하부에서 상호 연결하는 복수의 수평연결 프레임을 포함할 수 있다.The vertical moving body is disposed on both sides of the front side of the vertical moving body, a pair of prismatic moving frames surrounding a portion of the outer three surfaces of the rectangular support and in which some of the plurality of rollers are installed; a pair of vertical moving plates which are erected and connected to intersect the rectangular support in the front portion of the pair of prismatic moving frames and are installed with other portions of the plurality of rollers; a pair of up-and-down movable arms coupled to the pair of vertical moving plates and coupled to an upper portion of the entry/exit guide rail; a plurality of gear mounting plates which are vertically coupled to both sides of the pair of up and down movable arms, the lower support gear being installed thereon; and a plurality of horizontal connecting frames interconnecting the upper and lower movable arms corresponding to the pair of prismatic moving frames at upper and lower portions.

상기 수평체인 구동부는 상기 한 쌍의 상하 이동 암에 대응하여 상기 구동 가이드 프레임이 한 쌍으로 설치되되, 상기 한 쌍의 구동 가이드 프레임에 각각 배치되는 상기 한 쌍의 수평 체인기어들을 상호 연결하는 연결 샤프트; 및 상기 수평 구동모터에 기어 결합되어 상기 연결 샤프트를 회전시키는 감속 기어박스를 포함할 수 있다.The horizontal chain drive unit includes a pair of drive guide frames corresponding to the pair of up and down movable arms, and a connecting shaft connecting the pair of horizontal chain gears respectively disposed on the pair of drive guide frames. ; and a reduction gearbox coupled to the horizontal drive motor to rotate the connection shaft.

본 발명에는 상기 카세트 스택바디의 상단부와 하단부에 설치되어 상기 상하 이동바디의 상단 위치와 하단 위치 사이에 간섭되는 장애물을 감지하는 제1 장애물 감지센서; 상기 상하 이동바디의 양측에 설치되어 상기 출입 가이드레일에 대해 상기 카세트 파레트의 출입 높이를 감지하는 파레트 감지센서; 상기 카세트 스택바디의 하단부에 설치되는 레이저 거리센서; 상기 레이저 거리센서에 대응하여 상기 상하 이동바디에 설치되는 반사판; 상기 카세트 스택바디의 전면 입구에서 물체의 출입 감지를 위해 설치되는 라이트 커튼; 상기 카세트 스택바디의 전면 입구에서 상기 라이트 커튼에 대응하여 설치되는 라이트 커튼 반사판; 상기 수평 체인구동부의 양단부에 설치되어 상기 카세트 파레트의 유무를 감지하는 제1 직접반사 포토센서; 상기 수평체인 구동부에 설치되어 상기 카세트 파레트 적재 시 장애물을 감지하는 제2 직접반사 포토센서; 상기 수평체인 구동부에 설치되어 상기 카세트 파레트의 전진과 후진을 감지하는 투광부 센서 및 제3 직접반사 포토센서; 상기 상하 이동바디의 양측에 설치되어 장애물을 감지하는 제2 장애물 감지센서; 및 상기 상하 이동바디의 양측에 설치되어 상기 상하 이동바디에 가해지는 하중을 감지하는 로드 셀이 더 포함될 수 있다.The present invention includes a first obstacle detection sensor installed at the upper end and lower end of the cassette stack body to detect an obstacle interfering between the upper and lower positions of the vertically movable body; Pallet detection sensors installed on both sides of the vertical moving body to detect the height of the cassette pallet with respect to the entry and exit guide rails; a laser distance sensor installed at the lower end of the cassette stack body; a reflector installed on the vertical moving body in response to the laser distance sensor; a light curtain installed to detect entry and exit of an object at the front entrance of the cassette stack body; a light curtain reflector installed corresponding to the light curtain at the front entrance of the cassette stack body; a first direct reflection photosensor installed at both ends of the horizontal chain drive unit to detect the presence or absence of the cassette pallet; a second direct reflection photosensor installed in the horizontal chain drive unit to detect an obstacle when loading the cassette pallet; a light-transmitting part sensor and a third direct reflection photosensor installed in the horizontal chain driving part to detect the forward and backward movement of the cassette pallet; a second obstacle detection sensor installed on both sides of the vertical moving body to detect an obstacle; and load cells installed on both sides of the vertically movable body to sense a load applied to the vertically movable body.

상기와 같이 기술된 본 발명은, 철판과 같은 중량 판재의 적재 보관 및 반출에 적합하게 구성됨으로써 작업 효율성이 높으며, 충분한 안전성을 보장할 수 있고, 구조적인 내구성이 높은 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템을 제공할 수 있다.The present invention described as above is configured to be suitable for loading, storing, and carrying out heavy plate materials such as iron plates, and thus has high work efficiency, can ensure sufficient safety, and has high structural durability. can provide

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템의 정면도,
도 2는 도 1의 우측면도,
도 3은 도 2의 평면도,
도 4는 도 1에서 상하 이동바디와 수평체인 구동부의 확대된 평면도,
도 5는 도 1에서 상하 이동바디와 수평체인 구동부의 확대된 상세도,
도 6은 도 1에서 카세트 파레트의 정면도, 평면도, 및 측면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템의 단축 정면도 및 평면도에 대해 센서 배치도이다.1 is a front view of a warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a right side view of Figure 1;
3 is a plan view of FIG. 2;
4 is an enlarged plan view of the vertical moving body and the horizontal chain drive unit in FIG. 1;
5 is an enlarged detailed view of the vertical moving body and the horizontal chain drive unit in FIG. 1;
6 is a front view, a top view, and a side view of the cassette pallet in FIG. 1;
7 is a sensor arrangement for a shortened front view and a plan view of the warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시예들을 설명한다. 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 도면 복합적으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 실시 예들에 관련하여 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 다른 실시 예들로 구현될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences in the embodiments are not mutually exclusive and should be understood in a complex manner, and without departing from the spirit and scope of the present invention, specific shapes, structures and characteristics described in relation to the embodiments are implemented in other embodiments. can be

본 발명의 실시 예들에 따른 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경 가능한 것으로 도면들의 조합으로 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 다양한 측면에 걸쳐 동일하거나 유사한 기능을 가리킬 수 있으며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 구체적인 형태는 설명 상의 편의를 위하여 과장되어 표현된 것일 수 있다.The position or arrangement of individual components according to embodiments of the present invention is to be understood as a combination of the drawings as being changeable, and like reference numerals in the drawings may refer to the same or similar functions throughout various aspects, and length, area, and thickness. The specific form and the like may be exaggerated for convenience of description.

하부 요소들이 설명되지 않은 각각의 유닛, 모듈, 부, 부재 또는 임의 구조는 각기 부여된 기능을 갖기 위한 통상적인 하부 요소들이 포함되거나 포함 가능한 것으로 상정하며, 도면에 도시된 하부 요소들이나 세부 구조로 제한하진 않는다. 도시되었으나 통상적인 내용으로 그 설명이 생략된 구성 요소들은, 실시 예들의 상세한 설명에 내재된 것으로 이해되어야 한다.It is assumed that each unit, module, part, member, or arbitrary structure in which sub-elements are not described includes or can contain common sub-elements for each assigned function, limited to the sub-elements or detailed structures shown in the drawings. don't It should be understood that the components shown but whose description is omitted as a general description are inherent in the detailed description of the embodiments.

상기와 같은 관용적인 사항들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들 중 실질적인 구현성이 높으며, 산업적 이용 가능성이 높은 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템을 설명한다.With reference to the conventional matters as described above, the practical implementation of the various embodiments of the present invention is high and the distribution warehouse storage and export system for metal plates according to an embodiment with high industrial applicability will be described.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템의 주요 구성 요소들을 도면을 기초로 설명한다.Hereinafter, the main components of the warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템의 정면도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이며, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도 1에서 상하 이동바디와 수평체인 구동부의 확대된 평면도이며, 도 5는 도 1에서 상하 이동바디와 수평체인 구동부의 확대된 상세도이고, 도 6은 도 1에서 카세트 파레트의 정면도, 평면도, 및 측면도이다.1 is a front view of a warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a vertical movement in FIG. It is an enlarged plan view of the body and the horizontal chain drive unit, FIG. 5 is an enlarged detailed view of the vertical moving body and the horizontal chain drive unit in FIG. 1 , and FIG. 6 is a front view, a plan view, and a side view of the cassette pallet in FIG. 1 .

도 1 내지 도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템은, 카세트 파레트(120)가 적재되는 카세트 스택바디(100), 카세트 스택바디(100)에 상하 이동 가능하게 설치되는 상하 이동바디(110), 금속판재(P)가 적재되며 상하 이동바디(110)에 의해 카세트 스택바디(100)로 반입되거나 반대로 반출되는 카세트 파레트(120), 상하 이동바디(110)에서 카세트 파레트(120)를 수평 이동시키는 수평체인 구동부(130), 상하 이동바디(110)를 상하로 이동시키는 상하체인 구동부(140), 및 카세트 스택바디(100)의 전방 바닥에서 카세트 파레트(P)에 적재된 금속판재를 분리하는 수평 받침대(150)를 포함한다.1 to 3 and 6, the warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention, a cassette stack body 100 on which a cassette pallet 120 is loaded, a cassette stack body 100 ), a vertically movable body 110, a metal plate P, which is installed to be movable up and down, and a cassette pallet 120 that is carried in or out of the cassette stack body 100 by the up and down movable body 110 or vice versa. A horizontal chain driving unit 130 for horizontally moving the cassette pallet 120 in the moving body 110, a vertical chain driving unit 140 for moving the up and down moving body 110 up and down, and the front bottom of the cassette stack body 100 Includes a horizontal support 150 for separating the metal plate loaded on the cassette pallet (P).

카세트 스택바디(100)는 지면의 사각 영역에 직립 설치되는 네 개의 사각 서포트(101)와, 네 개의 사각 서포트(101)의 상부를 연결하는 네 개의 수평 연결대(102)와, 네 개의 사각 서포트(101)에서 양측에 수평으로 결합되어 상하 일정 간격으로 배치되는 한 쌍의 카세트 가이드레일(103)을 구비한다.Cassette stack body 100 includes four square supports 101 installed upright in a rectangular area of the ground, four horizontal connecting rods 102 connecting the upper parts of the four square supports 101, and four square supports ( 101) is provided with a pair of cassette guide rails 103 that are horizontally coupled to both sides and arranged at regular intervals up and down.

이러한 카세트 스택바디(100)는, 네 개의 사각 서포트(101)의 상단부에 수평 결합되며 수평 연결대(102)가 삽입되어 결합되는 서포트 연결부(104), 네 개의 사각 서포트(101)의 상측이 대각 방향으로 교차 연결되도록 일측 수평 연결대(102)와 대각 방향의 반대 측 서포트 연결부(104)를 상호 연결하는 복수의 교차 연결부(105), 및 네 개의 사각 서포트(101)의 하단부와 수평 연결대(102)를 직립 연결하는 직립 보강대(107)를 포함할 수 있다.The cassette stack body 100 is horizontally coupled to the upper end of the four square supports 101, and the horizontal connecting rod 102 is inserted and coupled to the support connection part 104, the upper side of the four square supports 101 is in a diagonal direction. A plurality of cross connecting portions 105 interconnecting one side of the horizontal connecting rod 102 and the supporting connecting portion 104 on the opposite side in the diagonal direction to be cross-connected, and the lower end of the four rectangular supports 101 and the horizontal connecting rod 102 It may include an upright reinforcing bar 107 for upright connection.

교차 연결부(105)는 장력 조절이 가능한 턴버클(106)을 구비하게 되며, X자 형상으로 카세트 스택바디(100)의 상단부에 설치됨으로써 카세트 스택바디(100)의 메인포스트에 해당되는 네 개의 사각 서포트(101)에 충분한 구조적인 안정성을 제공한다.The cross-connection part 105 is provided with a turnbuckle 106 with adjustable tension, and is installed at the upper end of the cassette stack body 100 in an X-shape, so that the four square supports corresponding to the main post of the cassette stack body 100 are provided. (101) provides sufficient structural stability.

더욱이 직립 보강대(107)가 카세트 스택바디(100)의 배면부에서 지면 측으로 연결됨으로써 카세트 스택바디(100)가 전면에서 배치되는 상하 이동바디(110) 및 상하 이동바디(110)에 작용하는 추가 하중에 의해 전도되는 현상을 충분히 저지하게 된다.In addition, the upright reinforcing bar 107 is connected from the rear side of the cassette stack body 100 to the ground side, so that the cassette stack body 100 is disposed in the front of the vertical movable body 110 and the vertical movable body 110 to the additional load acting on the body 110. It sufficiently prevents the conduction phenomenon.

상기와 같이 구성되는 카세트 스택바디(100)는 한 쌍의 카세트 가이드레일(103) 사이로 금속판재(P)가 적재된 카세트 파레트(120)가 반입되어 보관되는 것으로서, 상하 일정 간격을 두고 카세트 파레트(120)가 적층되어 안정적으로 수납될 수 있는 구조를 제공한다. In the cassette stack body 100 configured as described above, the cassette pallet 120 on which the metal plate P is loaded between the pair of cassette guide rails 103 is carried in and stored, and the cassette pallet ( 120) are stacked to provide a structure that can be stored stably.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 상하 이동바디(110)는 카세트 스택바디(100)의 전면 양측에 배치되는 한 쌍의 사각 서포트(101)에 상하 이동 가능하게 설치되며, 사각 서포트(101)의 삼면에서 상하로 구름 이동 가능하게 배치되는 복수의 롤러(111)와, 카세트 가이드레일(103)에 대응하여 각각 수평하게 설치되는 출입 가이드레일(112)을 구비한다.1 to 4, the vertical movement body 110 is installed to be movable up and down on a pair of square supports 101 disposed on both sides of the front side of the cassette stack body 100, and of the square support 101 It includes a plurality of rollers 111 that are arranged to be movable vertically on three surfaces, and an entry and exit guide rail 112 that is horizontally installed to correspond to the cassette guide rail 103 .

복수의 롤러(111)는 사각 서포트(101)에 삼면에 접촉 배치됨으로써 상하 이동바디(110)의 상하로 이동되는 동안 상하 이동바디(110)가 카세트 스택바디(100)의 전면부에서 이탈되는 현상을 안정적으로 차단하게 된다.A phenomenon in which the plurality of rollers 111 are placed in contact on three sides on the rectangular support 101, whereby the vertical movable body 110 is separated from the front part of the cassette stack body 100 while the vertical movable body 110 is moved up and down. is reliably blocked.

이러한 상하 이동바디(110)는, 각각 한 쌍의 각형 이동프레임(113), 수직 이동판(114), 상하 이동 암(115), 기어 설치판(116), 및 복수의 수평연결 프레임(117)을 포함한다.The vertical moving body 110 is, respectively, a pair of prismatic moving frames 113 , a vertical moving plate 114 , a vertical moving arm 115 , a gear mounting plate 116 , and a plurality of horizontal connecting frames 117 ). includes

각형 이동프레임(113)은 상하 이동바디(110)의 전면 양측에 배치되되, 사각 서포트(101)의 외측 삼면의 일부를 감싸며 복수의 롤러(111) 중 일부분이 설치되는 것으로서, 사각 서포트(101)의 삼면에서 롤러(111)들이 상하로 배치되어 접촉됨으로써 사각 서포트(101)에서 상하로 이동될 수 있다.The prismatic moving frame 113 is disposed on both sides of the front side of the vertical moving body 110, and surrounds a portion of three outer surfaces of the rectangular support 101 and a part of the plurality of rollers 111 is installed, the rectangular support 101 The rollers 111 are arranged up and down on three sides of the , and can be moved up and down in the rectangular support 101 by being in contact.

수직 이동판(114)은 한 쌍의 각형 이동프레임(113)의 전면부에서 사각 서포트(101)에 교차하도록 직립되어 연결되며 복수의 롤러(111) 중 타부분이 설치되는 것으로서, 다른 부분보다 카세트 스택바디(100)의 전면부에서 길게 배치됨으로써 롤러(111)들 사이의 간격을 충분하게 마련한다. 이에 따라 상하 이동바디(110)가 카세트 파레트(120)에 금속판재가 적재된 하중이 작용하더라도 카세트 스택바디(100)의 전면부에서 충분히 상하 위치에서 지지되면서 안정적으로 상하 이동될 수 있다.The vertical moving plate 114 is connected upright to intersect the rectangular support 101 in the front part of the pair of prismatic moving frame 113, and the other part of the plurality of rollers 111 is installed, the cassette than the other part. By being long disposed in the front portion of the stack body 100, the gap between the rollers 111 is sufficiently provided. Accordingly, the vertical movement body 110 can be stably moved vertically while being sufficiently supported in the vertical position on the front part of the cassette stack body 100 even when the load loaded with the metal plate is applied to the cassette pallet 120 .

상하 이동 암(115)은 한 쌍의 수직 이동판(114)에 대응하여 결합되며, 출입 가이드레일(112)이 상부에 결합되는 것으로서, 수직 이동판(114)에 충분한 면적으로 접촉되어 결합됨으로써 수직 이동판(114)의 전방으로 안정적으로 돌출되어 지지될 수 있다.The vertical moving arm 115 is coupled to correspond to a pair of vertical moving plates 114 , and the entry/exit guide rail 112 is coupled to the upper portion, and is vertically coupled by contacting the vertical moving plate 114 with a sufficient area. It can be stably supported by protruding forward of the moving plate 114 .

이러한 상하 이동 암(115)의 수직 이동판(114)과의 지지구조는 상부가 하부보다 길게 경사진 형상으로서, 하부가 안정적으로 지지될 수 있는 마련된다.The support structure with the vertical moving plate 114 of the vertical moving arm 115 has an upper part inclined longer than the lower part, and the lower part can be stably supported.

기어 설치판(116)은 한 쌍의 상하 이동 암(115)의 양측에 직립 결합되며, 하부 서포트 기어(143)가 상부에 설치되는 것으로서, 상하 이동 암(115)의 저면부를 감싸면서 상부로 연장되어 상하 이동 암(115)에 결합되는 구조이며, 하부 서포트 기어(143)에 작용하는 상하체인(141)의 인장력을 충분히 상하 이동바디(110) 전체에 전달하고 이동시킬 수 있다.The gear mounting plate 116 is vertically coupled to both sides of the pair of up and down movable arms 115 , and the lower support gear 143 is installed on the upper part, and extends upward while enclosing the bottom of the up and down movable arm 115 . It is a structure coupled to the vertical movement arm 115 , and the tensile force of the upper and lower chain 141 acting on the lower support gear 143 can be sufficiently transferred to the entire vertical movement body 110 and moved.

수평연결 프레임(117)은 한 쌍의 각형 이동프레임(113)에 대응한 상하 이동 암(115)들을 상부와 하부에서 상호 연결하는 것으로서, 상하 이동바디(110)의 상부와 하부에서 형상의 뒤틀림을 방지하여 형상 유지를 위한 구조적인 안정성을 더한다.The horizontal connection frame 117 interconnects the upper and lower movable arms 115 corresponding to the pair of prismatic movable frames 113 in the upper and lower portions, and prevents distortion of the shape in the upper and lower portions of the vertically movable body 110 . It adds structural stability for shape maintenance.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 수평체인 구동부(130)는 상하 이동바디(110)에서 연장되도록 상하 이동바디(110)에 결합되는 구동 가이드 프레임(131)과, 출입 가이드레일(112)의 하부에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수평체인(132)과, 한 쌍의 수평체인(132)의 이동을 양측 단부에서 지지하도록 구동 가이드 프레임(131)에 배치되는 한 쌍의 수평체인 서포트(133)와, 한 쌍의 수평체인(132)을 구동시키는 한 쌍의 수평 체인기어(134)와 수평 구동모터(135)를 구비한다.1 to 5 , the horizontal chain driving unit 130 includes a driving guide frame 131 coupled to the vertical moving body 110 so as to extend from the vertical moving body 110 , and a lower portion of the entry/exit guide rail 112 . A pair of horizontal chains 132 installed to be movable back and forth in the ) and a pair of horizontal chain gears 134 and a horizontal driving motor 135 for driving the pair of horizontal chains 132 .

수평체인(132)은 구동 가이드 프레임(131)의 양측 단부에 배치되는 수평체인 서포트(133)에 지지되어 수평 구동모터(135)에 의해 구동되는 수평 체인기어(134)에 의해 구동 가이드 프레임(131) 상을 순환 이동되면서 카세트 파레트(120)를 상하 이동바디(110)에 대해 전후로 이동시킬 수 있다.The horizontal chain 132 is supported by the horizontal chain support 133 disposed at both ends of the drive guide frame 131 and is driven by the horizontal chain gear 134 driven by the horizontal drive motor 135 to drive the guide frame 131 . ) It is possible to move the cassette pallet 120 back and forth with respect to the up-and-down moving body 110 while cyclically moving the phase.

이러한 수평체인 구동부(130)에는 카세트 파레트(120)의 걸림 홈부(123)에 걸림되는 걸림 바(136)가 한 쌍의 수평체인(132)에 사이에 결합되어 마련된다.In the horizontal chain drive unit 130 , a locking bar 136 caught in the locking groove portion 123 of the cassette pallet 120 is provided by being coupled between a pair of horizontal chains 132 .

걸림 바(136)는 실질적으로 카세트 파레트(120)의 걸림 홈부(123)에 걸리어 카세트 파레트(120)에 수평체인(132)의 견인력을 제공하는 것으로서, 한 쌍의 수평체인(132)의 양측 단부에 복수로 배치될 수 있다.The locking bar 136 is substantially hooked on the locking groove portion 123 of the cassette pallet 120 to provide the traction force of the horizontal chain 132 to the cassette pallet 120 , and both sides of the pair of horizontal chains 132 . A plurality may be disposed at the end.

또한, 수평체인 구동부(130)는 한 쌍의 상하 이동 암(115)에 대응하여 구동 가이드 프레임(131)이 한 쌍으로 설치되는데, 한 쌍의 구동 가이드 프레임(131)에 각각 배치되는 한 쌍의 수평 체인기어(134)들을 상호 연결하는 연결 샤프트(137), 및 수평 구동모터(135)에 기어 결합되어 연결 샤프트(137)를 회전시키는 감속 기어박스(138)를 포함할 수 있다.In addition, in the horizontal chain driving unit 130 , a pair of driving guide frames 131 are installed to correspond to the pair of up and down moving arms 115 , and a pair of driving guide frames 131 disposed on the pair of driving guide frames 131 , respectively. It may include a connection shaft 137 for interconnecting the horizontal chain gears 134 , and a reduction gearbox 138 geared to the horizontal drive motor 135 to rotate the connection shaft 137 .

연결 샤프트(137)는 수평 구동모터(135)에 의해 구동되는 감속 기어박스(138)에 의해 회전됨으로써 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수평 체인기어(134)를 구동시키게 된다.The connecting shaft 137 is rotated by the reduction gearbox 138 driven by the horizontal drive motor 135 to drive a pair of horizontal chain gears 134 coupled to both sides, respectively.

하나의 수평 구동모터(135)가 상하 이동바디(110)의 양측에 배치된 수평체인 구동부(130)의 한 쌍의 수평 체인기어(134)를 모두 구동시키게 된다.One horizontal driving motor 135 drives all of the pair of horizontal chain gears 134 of the horizontal chain driving unit 130 disposed on both sides of the vertical moving body 110 .

감속 기어박스(138)는 직립 설치되는 수평 구동모터(135)의 수평 배치된 연결 샤프트(137)로 전환시키는 것으로서, 웜기어와 웜휠 등을 내부에 포함할 수 있다.The reduction gearbox 138 converts the horizontally arranged connection shaft 137 of the horizontal drive motor 135 installed upright, and may include a worm gear and a worm wheel therein.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상하체인 구동부(140)는 카세트 스택바디(100)의 양측에서 일측 상단부에 일단부가 결합되며 상하 이동바디(110)를 경유하여 카세트 스택바디(100)의 타측 상단부에 타단부가 고정되는 한 쌍의 상하체인(141)과, 카세트 스택바디(100)의 일측 상단부와 타측 상단부 사이에 설치되며 상하체인(141)이 감기어 지지되는 상부 서포트 기어(142)와, 상하 이동바디(110)에 설치되며 상하체인(141)이 감기어 지지되는 하부 서포트 기어(143)와, 한 쌍의 상하체인(141)이 상하로 이동되도록 상부 서포트 기어(142)를 구동시키는 상하 구동모터(144)를 구비한다.1 to 5 , the upper and lower chain drive unit 140 is coupled to one upper end from both sides of the cassette stack body 100 , and the other upper end of the cassette stack body 100 via the vertical moving body 110 . A pair of upper and lower chains 141 to which the other end is fixed, and an upper support gear 142 installed between one upper end and the other upper end of the cassette stack body 100 and supported by winding the upper and lower chains 141 and; A lower support gear 143 installed on the vertical moving body 110 and supported by winding the upper and lower chains 141, and an upper and lower support gear 142 for driving a pair of upper and lower chains 141 to move up and down A driving motor 144 is provided.

이러한 상하체인 구동부(140)는 카세트 스택바디(100)의 상단부에서 상부 서포트 기어(142)를 경유하여 일점 고정되며 상하 이동바디(110)에 배치되는 하부 서포트 기어(143)에 물린 상하체인(141)의 상하 구동모터(144)가 구동됨에 따른 상부 서포트 기어(142) 측에서 자유단으로 배출되는 길이 조절에 의해 상하 이동바디(110)를 상하로 이동시킬 수 있다. The upper and lower chain driving unit 140 is fixed at one point via the upper support gear 142 at the upper end of the cassette stack body 100 and is bitten by the lower support gear 143 disposed on the upper and lower moving body 110 , the upper and lower chain 141 . ), the vertical movement body 110 can be moved up and down by adjusting the length discharged from the upper support gear 142 side to the free end as the vertical drive motor 144 is driven.

수평 받침대(150)는 카세트 스택바디(100)의 전방 바닥에서 카세트 파레트(120)에 대응하여 설치되며, 카세트 파레트(120)의 복수의 사이드 연결 바(122) 사이로 통과하여 사각 영역을 지지하도록 배치되는 복수의 받침 돌기(151)를 구비한다.The horizontal pedestal 150 is installed to correspond to the cassette pallet 120 at the front bottom of the cassette stack body 100, and passes between the plurality of side connection bars 122 of the cassette pallet 120 to support the rectangular area. and a plurality of support protrusions 151 to be used.

이러한 수평 받침대(150)는 카세트 파레트(120)가 지지된 상태에서 카세트 스택바디(100)로 반입될 외부의 금속판재가 적재되거나 외부로 반출된 금속판재(P)가 적재되는 것으로서, 금속판재(P)를 이동시킬 수 있는 포크리프트를 갖춘 스태커 또는 지게차의 사용을 가능케 한다. 포크리프트의 포크는 카세트 파레트(120) 상에서 복수의 받침 돌기(151) 상으로 금속판재를 내려놓을 수 있으며, 반대로 떠서 외부로 이동시킬 수 있다. This horizontal pedestal 150 is loaded with an external metal plate to be carried into the cassette stack body 100 in a state in which the cassette pallet 120 is supported, or a metal plate P that has been carried out to the outside is loaded, the metal plate (P) ) to enable the use of a stacker or forklift equipped with a forklift capable of moving The fork of the forklift may put down a metal plate on the plurality of support protrusions 151 on the cassette pallet 120 , and may float on the contrary and move it to the outside.

상기와 같이 카세트 파레트(120)는 사각형상의 금속판재(P)가 적재된 상태에서, 상하체인 구동부(140)에 의해 승강되어 수평체인 구동부(130)에 의해 카세트 스택바디(100)의 카세트 가이드레일(103)로 반입 적재되며, 반대로 수평 받침대(150) 상으로 반출되되, 금속판재가 복수의 받침 돌기(151)에 의해 지지됨으로써 카세트 파레트(120)와 분리된다.As described above, the cassette pallet 120 is lifted by the upper and lower chain drive unit 140 in a state in which the rectangular metal plate P is loaded, and the cassette guide rail of the cassette stack body 100 by the horizontal chain drive unit 130 . It is carried in and loaded at 103 , and is carried out on the horizontal pedestal 150 , and the metal plate is separated from the cassette pallet 120 by being supported by a plurality of supporting protrusions 151 .

한편, 도 1, 도 2, 및 도 6을 참조하면, 카세트 파레트(120)는 상하 이동바디(110)의 출입 가이드레일(112)에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드 프레임(121)과, 한 쌍의 사이드 프레임(121)을 연결하는 복수의 사이드 연결 바(122)를 구비하며, 사이드 프레임(121)의 양단 저부에 사각 형상의 걸림 홈부(123)가 마련된 것이다.On the other hand, referring to Figures 1, 2, and 6, the cassette pallet 120 is a pair of side frames 121 that are movably installed on the entry and exit guide rails 112 of the up and down movable body 110, and, A plurality of side connection bars 122 for connecting the pair of side frames 121 are provided, and a rectangular engaging groove 123 is provided at both ends of the side frame 121 at the bottom.

이러한 카세트 파레트(120)는 금속판재(P)가 안정적으로 적재되어 수평 및 상하 이동되도록 구성된 것으로서, 출입 가이드레일(112)과 카세트 가이드레일(103)을 따라 수평으로 이동할 수 있는 철재 파레트 구조를 갖고 있으며, 걸림 홈부(123)가 수평체인 구동부(130)에 걸리어 이동될 수 있는 구조를 제공한다.The cassette pallet 120 is configured such that the metal plate material P is stably loaded and moved horizontally and vertically, and has a steel pallet structure that can move horizontally along the entry guide rail 112 and the cassette guide rail 103 In addition, the locking groove 123 provides a structure that can be moved by being caught by the horizontal drive unit 130 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템의 단축 정면도 및 평면도에 대해 센서 배치도이다.7 is a sensor arrangement for a shortened front view and a plan view of a warehouse storage and unloading system for metal plates according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에는 카세트 스택바디(100)의 상단부와 하단부에 설치되어 상하 이동바디(110)의 상단 위치와 하단 위치 사이에 간섭되는 장애물을 감지하는 제1 장애물 감지센서(161), 상하 이동바디(110)의 양측에 설치되어 출입 가이드레일(112)에 대해 카세트 파레트(120)의 출입 높이를 감지하는 파레트 감지센서(162), 카세트 스택바디(100)의 하단부에 설치되는 레이저 거리센서(163), 레이저 거리센서(163)에 대응하여 상하 이동바디(110)에 설치되는 레이저 반사판(164)가 더 포함된다.1 to 3 and 7, the present embodiment is installed at the upper end and lower end of the cassette stack body 100 to detect an obstacle interfering between the upper position and the lower position of the vertically movable body 110 1 Obstacle detection sensor 161, a pallet detection sensor 162 installed on both sides of the vertical moving body 110 to detect the entry/exit height of the cassette pallet 120 with respect to the entry guide rail 112, the cassette stack body 100 ), a laser distance sensor 163 installed at the lower end, and a laser reflecting plate 164 installed on the vertical moving body 110 in response to the laser distance sensor 163 are further included.

또한 본 실시예에는 카세트 스택바디(100)의 전면 입구에서 물체의 출입 감지를 위해 설치되는 라이트 커튼(166), 카세트 스택바디(100)의 전면 입구에서 라이트 커튼(166)에 대응하여 설치되는 라이트 커튼 반사판(167)가 더 포함된다.In addition, in this embodiment, the light curtain 166 installed to detect the entry and exit of an object at the front entrance of the cassette stack body 100, and the light installed corresponding to the light curtain 166 at the front entrance of the cassette stack body 100 A curtain reflector 167 is further included.

또한 본 실시예에는 수평체인 구동부(130)의 양단부에 설치되어 카세트 파레트(120)의 유무를 제1 직접반사 포토센서(171), 수평체인 구동부(130)에 설치되어 카세트 파레트(120) 적재 시 장애물을 감지하는 제2 직접반사 포토센서(172), 카세트 파레트(120)의 전진과 후진을 감지하는 투광부 센서 및 제3 직접반사 포토센서(173, 174), 상하 이동바디(110)의 양측에 설치되어 장애물을 감지하는 제2 장애물 감지센서(175), 및 상하 이동바디(110)의 양측에 설치되어 상하 이동바디(110)에 가해지는 하중을 감지하는 로드 셀(180)이 더 포함될 수 있다.In addition, in this embodiment, installed at both ends of the horizontal chain drive unit 130 to determine the presence or absence of the cassette pallet 120, the first direct reflection photosensor 171, the horizontal chain drive unit 130 is installed to the cassette pallet 120 when loading A second direct reflection photosensor 172 for detecting an obstacle, a light projection sensor for detecting the forward and backward movement of the cassette pallet 120, and a third direct reflection photosensor 173, 174, both sides of the vertical moving body 110 A second obstacle detection sensor 175 installed on the to detect an obstacle, and a load cell 180 installed on both sides of the vertical movement body 110 to detect a load applied to the vertical movement body 110 may be further included. have.

또한, 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템은 상하 이동바디(110), 카세트 파레트(120), 상하체인 구동부(140)의 동작을 제어하는 제어부(190)를 구비하며,In addition, the metal plate material warehouse storage and unloading system is provided with a control unit 190 for controlling the operation of the vertical moving body 110, the cassette pallet 120, the upper and lower chain drive unit 140,

상기 제어부(190)는 상술한 제1 장애물 감지센서(161)와 파레트 감지센서(162), 레이저 거리센서(163), 라이트 커튼(166), 제1 직접반사 포토센서(171), 제2 직접반사 포토센서(172), 투광부 센서(173) 및 제3 직접반사 포토센서(174), 제2 장애물 감지센서(175), 로드 셀(180)로부터 안전이 확인된 상태에서 상기 상하 이동바디(110), 카세트 파레트(120), 상하체인 구동부(140)의 구동과 정지 그리고 이동 상태 등을 표시하는 모니터, 그리고 이들을 제어하기 위한 제어버튼 등이 구비된 것으로, 이러한 제어부의 구성은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The control unit 190 includes the above-described first obstacle detection sensor 161, pallet detection sensor 162, laser distance sensor 163, light curtain 166, first direct reflection photosensor 171, and second direct The up and down moving body ( 110), a cassette pallet 120, a monitor displaying the driving, stopping, and moving states of the upper and lower chain drive unit 140, and a control button for controlling them, and the configuration of this control unit is well-known, so detailed The description will be omitted.

본 발명의 다른 응용 예는, 상기에 나타난 실시 양태들로 제한되진 않으며, 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구 항들을 적절히 결합하여 실시 예를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.It is pointed out that other application examples of the present invention are not limited to the embodiments shown above, and the embodiments can be configured by appropriately combining claims that are not explicitly cited in the claims.

이상과 같이 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described as described above, those of ordinary skill in the art based thereon can add or change components within the scope that does not depart from the essential technical spirit of the present invention described in the claims. , it will be possible to variously modify and change the present invention by deletion or addition, which is also included within the scope of the present invention.

100: 카세트 스택바디 101: 사각 서포트
102: 수평 연결대 103: 카세트 가이드레일
104: 서포트 연결부 105: 교차 연결부
106: 턴버클 107: 직립 보강대
110: 상하 이동바디 111: 롤러
112: 출입 가이드레일 113: 각형 이동프레임
114: 수직 이동판 115: 상하 이동 암
116: 기어 설치판 117: 수평연결 프레임
120: 카세트 파레트 121: 사이드 프레임
122: 사이드 연결 바 123: 걸림 홈부
130: 수평체인 구동부 131: 구동 가이드 프레임
132: 수평체인 133: 수평체인 서포트
134: 수평 체인기어 135: 수평 구동모터
136: 걸림 바 137: 연결 샤프트
138: 감속 기어박스 140: 상하체인 구동부
141: 상하체인 142: 상부 서포트 기어
143: 하부 서포트 기어 144: 상하 구동모터
150: 수평 받침대 151: 받침 돌기
161: 제1 장애물 감지센서 162: 파레트 감지센서
163: 레이저 거리센서 164: 레이저 반사판
166: 라이트 커튼 167: 라이트 커튼 반사판
171: 제1 직접반사 포토센서 172: 제2 직접반사 포토센서
175: 제2 장애물 감지센서 180: 로드 셀
190: 제어부100: cassette stack body 101: square support
102: horizontal connecting rod 103: cassette guide rail
104: support connection 105: cross connection
106: turnbuckle 107: upright reinforcement
110: vertical movement body 111: roller
112: entrance guide rail 113: square moving frame
114: vertical moving plate 115: up and down movement arm
116: gear mounting plate 117: horizontal connection frame
120: cassette pallet 121: side frame
122: side connection bar 123: locking groove portion
130: horizontal chain driving unit 131: driving guide frame
132: horizontal chain 133: horizontal chain support
134: horizontal chain gear 135: horizontal drive motor
136: locking bar 137: connecting shaft
138: reduction gearbox 140: upper and lower chain drive unit
141: upper and lower chain 142: upper support gear
143: lower support gear 144: vertical drive motor
150: horizontal pedestal 151: pedestal protrusion
161: first obstacle detection sensor 162: pallet detection sensor
163: laser distance sensor 164: laser reflector
166: light curtain 167: light curtain reflector
171: first direct reflection photosensor 172: second direct reflection photosensor
175: second obstacle detection sensor 180: load cell
190: control unit

Claims (3)

지면의 사각 영역에 직립 설치되는 네 개의 사각 서포트와, 상기 네 개의 사각 서포트의 상부를 연결하는 네 개의 수평 연결대와, 상기 네 개의 사각 서포트에서 양측에 수평으로 결합되어 상하 일정 간격으로 배치되는 한 쌍의 카세트 가이드레일을 구비한 카세트 스택바디;
상기 카세트 스택바디의 전면 양측에 배치되는 한 쌍의 사각 서포트에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 사각 서포트의 삼면에서 상하로 구름 이동 가능하게 배치되는 복수의 롤러와, 상기 카세트 가이드레일에 대응하여 각각 수평하게 설치되는 출입 가이드레일을 구비한 상하 이동바디;
상기 상하 이동바디의 출입 가이드레일에 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드 프레임과, 상기 한 쌍의 사이드 프레임을 연결하는 복수의 사이드 연결 바를 구비하되, 상기 사이드 프레임의 양단 저부에 사각 형상의 걸림 홈부가 마련된 카세트 파레트;
상기 상하 이동바디에서 연장되도록 상기 상하 이동바디에 결합되는 수평체인 가이드과, 상기 출입 가이드레일의 하부에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 수평체인과, 상기 한 쌍의 수평체인의 이동을 양측 단부에서 지지하도록 상기 수평체인 가이드에 배치되는 한 쌍의 수평체인 서포트와, 상기 한 쌍의 수평체인을 구동시키는 한 쌍의 수평 체인기어와 수평 구동모터를 구비하며, 상기 카세트 파레트의 걸림 홈부에 걸림되는 걸림 바가 상기 한 쌍의 수평체인에 사이에 마련된 수평체인 구동부;
상기 카세트 스택바디의 양측에서 일측 상단부에 일단부가 결합되며 상기 상하 이동바디를 경유하여 상기 카세트 스택바디의 타측 상단부에 타단부가 고정되는 한 쌍의 상하체인과, 상기 카세트 스택바디의 일측 상단부와 타측 상단부 사이에 설치되며 상기 상하체인이 감기어 지지되는 상부 서포트 기어와, 상기 상하 이동바디에 설치되며 상기 상하체인이 감기어 지지되는 하부 서포트 기어와, 상기 한 쌍의 상하체인이 상하로 이동되도록 상기 상부 서포트 기어를 구동시키는 상하 구동모터를 구비한 상하체인 구동부; 및
상기 카세트 스택바디의 전방 바닥에서 상기 카세트 파레트에 대응하여 설치되며, 상기 카세트 파레트의 복수의 사이드 연결 바 사이로 통과하여 사각 영역을 지지하도록 배치되는 복수의 받침 돌기를 구비한 복수의 수평 받침대를 포함하며,
상기 카세트 파레트는 사각형상의 금속판재가 적재된 상태에서, 상기 상하체인 구동부에 의해 승강되어 상기 수평체인 구동부에 의해 상기 카세트 스택바디의 카세트 가이드레일로 반입 적재되며, 반대로 상기 수평 받침대 상으로 반출되되, 상기 금속판재가 상기 복수의 받침 돌기에 의해 지지됨으로써 상기 카세트 파레트와 분리되며,
상기 카세트 스택바디는,
상기 네 개의 사각 서포트의 상단부에 수평 결합되며, 상기 수평 연결대가 삽입되어 결합되는 서포트 연결부;
상기 네 개의 사각 서포트의 상측이 대각 방향으로 교차 연결되도록 일측 수평 연결대와 대각 방향의 반대 측 서포트 연결부를 상호 연결하는 복수의 교차 연결부; 및
상기 네 개의 사각 서포트의 하단부와 상기 수평 연결대를 직립 연결하는 직립 보강대를 포함하며,
또한, 상기 상하 이동바디는,
상기 상하 이동바디의 전면 양측에 배치되되, 상기 사각 서포트의 외측 삼면의 일부를 감싸며 상기 복수의 롤러 중 일부분이 설치되는 한 쌍의 각형 이동프레임;
상기 한 쌍의 각형 이동프레임의 전면부에서 상기 사각 서포트에 교차하도록 직립되어 연결되며 상기 복수의 롤러 중 타부분이 설치되는 한 쌍의 수직 이동판;
상기 한 쌍의 수직 이동판에 대응하여 결합되며, 상기 출입 가이드레일이 상부에 결합되는 한 쌍의 상하 이동 암;
상기 한 쌍의 상하 이동 암의 양측에 직립 결합되며, 상기 하부 서포트 기어가 상부에 설치되는 복수의 기어 설치판; 및
상기 한 쌍의 각형 이동프레임에 대응한 상기 상하 이동 암들을 상부와 하부에서 상호 연결하는 복수의 수평연결 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템.A pair of four rectangular supports installed upright in a rectangular area of the ground, four horizontal connecting rods connecting the upper portions of the four rectangular supports, and a pair of horizontally coupled to both sides of the four rectangular supports and arranged at regular intervals up and down Cassette stack body having a cassette guide rail of;
A plurality of rollers installed to be movable up and down on a pair of square supports disposed on both sides of the front side of the cassette stack body, and a plurality of rollers disposed to be movable up and down on three sides of the square support, respectively, corresponding to the cassette guide rail Vertically movable body having an entrance guide rail installed horizontally;
A pair of side frames movably installed on the entry/exit guide rail of the vertical moving body and a plurality of side connection bars connecting the pair of side frames are provided, and a rectangular engaging groove at both ends of the side frame is provided. Cassette pallet provided with an additional;
A horizontal chain guide coupled to the vertical moving body so as to extend from the vertical moving body, a pair of horizontal chains installed to be movable back and forth at the lower part of the entry/exit guide rail, and the movement of the pair of horizontal chains at both ends A pair of horizontal chain supports disposed on the horizontal chain guide to support the horizontal chain guide, a pair of horizontal chain gears and a horizontal drive motor for driving the pair of horizontal chains are provided, wherein the pair of horizontal chain gears are caught in the locking groove of the cassette pallet. a horizontal chain drive unit having a bar provided between the pair of horizontal chains;
A pair of upper and lower chains having one end coupled to one upper end from both sides of the cassette stack body and having the other end fixed to the other upper end of the cassette stack body via the vertical movement body, one upper end and the other side of the cassette stack body An upper support gear installed between the upper ends and supported by winding the upper and lower chains, a lower support gear installed on the upper and lower movable body and supported by winding the upper and lower chains, and the pair of upper and lower chains to move up and down an upper and lower chain drive unit having a vertical drive motor for driving the upper support gear; and
It is installed corresponding to the cassette pallet on the front bottom of the cassette stack body, and passes between the plurality of side connection bars of the cassette pallet and includes a plurality of horizontal pedestals having a plurality of supporting protrusions disposed to support the rectangular area, ,
The cassette pallet is lifted by the upper and lower chain drive unit in a state in which the rectangular metal plate is loaded, and loaded into and loaded onto the cassette guide rail of the cassette stack body by the horizontal chain drive unit. The metal plate is separated from the cassette pallet by being supported by the plurality of support protrusions,
The cassette stack body,
a support connection part horizontally coupled to the upper end of the four square supports, the horizontal connection rod being inserted thereinto;
a plurality of cross-connection portions interconnecting one horizontal connecting rod and the opposite support connecting portion in the diagonal direction so that upper sides of the four quadrangular supports are cross-connected in a diagonal direction; and
It includes an upright reinforcing bar that upright connects the lower end of the four square supports and the horizontal connecting bar,
In addition, the vertical movement body,
a pair of prismatic moving frames disposed on both sides of the front side of the vertical moving body, surrounding a portion of three outer surfaces of the rectangular support, and having a portion of the plurality of rollers installed;
a pair of vertical moving plates which are erected and connected to intersect the rectangular support in the front portion of the pair of prismatic moving frames and are installed with other portions of the plurality of rollers;
a pair of up and down movable arms coupled to the pair of vertical moving plates and to which the entry/exit guide rail is coupled to an upper portion;
a plurality of gear mounting plates which are vertically coupled to both sides of the pair of up and down movable arms, the lower support gear being installed thereon; and
and a plurality of horizontal connecting frames for interconnecting the upper and lower movable arms corresponding to the pair of prismatic moving frames at upper and lower portions. 제1 항에 있어서,
상기 수평체인 구동부는 상기 한 쌍의 상하 이동 암에 대응하여 상기 수평체인 가이드가 한 쌍으로 설치되되,
상기 한 쌍의 수평체인 가이드에 각각 배치되는 상기 한 쌍의 수평 체인기어들을 상호 연결하는 연결 샤프트; 및
상기 수평 구동모터에 기어 결합되어 상기 연결 샤프트를 회전시키는 감속 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판재용 물류창고 보관 및 반출시스템.
According to claim 1,
The horizontal chain drive unit is provided with a pair of guides for the horizontal chain corresponding to the pair of up and down movable arms,
a connecting shaft interconnecting the pair of horizontal chain gears respectively disposed on the pair of horizontal chain guides; and
The metal plate storage and transport system, characterized in that it comprises a reduction gearbox geared to the horizontal drive motor to rotate the connection shaft.
 삭제delete
KR1020210109009A 2021-08-18 2021-08-18 Logistics warehouse storage and export system for metal plates KR102331550B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210109009A KR102331550B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Logistics warehouse storage and export system for metal plates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210109009A KR102331550B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Logistics warehouse storage and export system for metal plates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102331550B1 true KR102331550B1 (en) 2021-12-01

Family

ID=78933977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210109009A KR102331550B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Logistics warehouse storage and export system for metal plates

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102331550B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292799B1 (en) 2011-11-23 2013-08-02 한국철도공사 Railway maintenance item management system and method
KR101495641B1 (en) * 2013-12-11 2015-02-26 주식회사 아세테크 Automatic storage warehouse keeping apparatus
KR101935990B1 (en) * 2017-02-06 2019-01-07 최수혁 Stocking Tower for Iron Plates
KR101983828B1 (en) 2018-12-28 2019-05-29 최형식 Logistics Automation Warehouse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101292799B1 (en) 2011-11-23 2013-08-02 한국철도공사 Railway maintenance item management system and method
KR101495641B1 (en) * 2013-12-11 2015-02-26 주식회사 아세테크 Automatic storage warehouse keeping apparatus
KR101935990B1 (en) * 2017-02-06 2019-01-07 최수혁 Stocking Tower for Iron Plates
KR101983828B1 (en) 2018-12-28 2019-05-29 최형식 Logistics Automation Warehouse

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101983828B1 (en) Logistics Automation Warehouse
JP4076567B2 (en) Non-palletized cargo storage system loading / unloading platform
CA2495287C (en) Palletless loading structure for storage system
KR101147569B1 (en) Article transporting apparatus
KR101733544B1 (en) Automated storage system available emergency unloading of cargo
KR20130129453A (en) Automated warehouse
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
KR102331550B1 (en) Logistics warehouse storage and export system for metal plates
JP2022116803A (en) Pallet inspection apparatus
KR102569769B1 (en) Stacker Crane and Automated Warehouse System
JP4727069B2 (en) Automatic warehouse and transfer equipment
CN116923930A (en) Container automatic warehouse
JP4618511B2 (en) Automatic warehouse
JP2003237908A (en) Stacker crane
JP5105180B2 (en) Goods storage equipment
EP4296200A1 (en) Article storage facility
JP3384137B2 (en) Automatic warehouse
JP5610230B2 (en) Goods transport equipment
JP2000233807A (en) Automatic high rised warehouse
JP2570549B2 (en) A device for detecting the protrusion of an article on a stacker crane in an automatic warehouse in the front-rear direction
JPH09240812A (en) Goods storing apparatus
JPH07157023A (en) Long material stock shelf
KR20200144326A (en) Automatic warehouse system with drum anti-fall function
JP2002145408A (en) Warehousing/shipping device for automated high-rise storage and retrieval warehouse
JP2005280876A (en) Automated warehouse for elongate objects

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant