KR102329629B1 - Apparatus and method for preventing infant accidents in vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법은, 차량 내 유아용 카시트의 변화를 감지하는 물체변화감지부; 차량의 시동 상태를 감지하는 시동감지부; 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 감지하는 도어감지부; 차량 내 유아 방치 상태를 경보하는 경보부; 및 물체변화감지부에서 감지된 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단하고, 판단한 결과 유아가 탑승한 상태이고, 시동감지부를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 도어감지부를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단하여 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses an apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle. An apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle of the present invention include: an object change detection unit for detecting a change in a child car seat in a vehicle; a start detection unit for detecting the starting state of the vehicle; a door detection unit that detects a door opening and closing state of a vehicle; an alarm unit for alerting the state of leaving an infant in the vehicle; And based on the change in the infant car seat detected by the object change detection unit, it is determined whether the infant is boarded, and as a result of the determination, the infant is boarded, and as a result of detection through the ignition detection unit, the ignition is OFF, and the door detection unit and a control unit configured to generate an alarm through the alarm unit by determining that the child is left in the locked state after the door is opened and closed as a result of sensing through the control unit.

Description

차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING INFANT ACCIDENTS IN VEHICLES}Apparatus and method for preventing infant accidents in vehicles

본 발명은 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시동이 꺼진 상태에서도 유아용 카시트에 탑승한 유아를 모니터링하여 차량 내 유아가 방치되는 위험 상황을 방지하는 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for preventing an infant accident in a vehicle, and more particularly, an in-vehicle accident prevention device for preventing a dangerous situation in which an infant in a vehicle is left unattended by monitoring an infant in a child car seat even when the engine is turned off and methods.

자동차를 사용하다보면, 불가피하게 어린아이(이하, "유아"라 함)를 차량에 혼자 남겨두고 일을 보아야 하는 상황이 발생하게 된다. 예를 들면, 가끔 아기들이 잠들거나 조용해지면 잠깐 사이 아이를 깜박하고 귀가하거나 슈퍼마켓, 백화점, 마트에서 쇼핑을 하여야 하거나, 차량을 도로변에 정차하여 두고 병원이나 약국에 들러 볼일을 보는 경우가 생길 수 있다.If you use a car, you will inevitably have to leave a small child (hereinafter referred to as an "infant") alone in the vehicle to do work. For example, sometimes when babies fall asleep or become quiet, they may forget to go home for a while, do some shopping at a supermarket, department store, or mart, or park their car on the roadside and stop by a hospital or pharmacy to do chores. .

이때, 유아를 차량에 오랜 시간동안 방치하게 되는 상황이 발생할 수 있는데, 남녀노소를 불문하고 밀폐된 차안에 오래 있는 것은 매우 위험하며 특히 아이들의 체온 변화 속도는 성인보다 3~5배 빠르기 때문에 더욱 치명적이다. 특히 신생아와 유아의 경우 보통 성인보다 5배 이상 빨리 뜨거워지기 때문에 바람이 통하지 않는 뜨거운 차안에 10분만 방치돼도 심장마비, 급성 고열, 뇌손상 등으로 사망할 수 있다.At this time, there may be situations in which infants are left in a vehicle for a long time. Regardless of age or gender, it is very dangerous to stay in a closed car for a long time. am. In particular, newborns and infants heat up five times faster than adults, so leaving them in a hot car with no wind for 10 minutes can cause death from heart attack, acute high fever, and brain damage.

이와 관련하여 종래에는 자동차 내부 모니터링을 통해 탑승객을 식별하는 기술이 개발되었다. 탑승객을 모니터링 하기 위한 접촉식 기술과 비접촉식 기술의 접근법이 있는데, 접촉식은 유아용 카시트에 탑승한 유아 탑승객은 검출하지 못하며, 비접촉식은 카메라 등을 활용한 높은 비용 및 높은 전력 소모의 문제점이 있다. 특히 높은 전력 소모로 인해 유아를 차에 두고 시동을 끄고 내렸을 경우 모니터링의 한계를 초래하는 문제점이 있었다. In this regard, conventionally, a technology for identifying a passenger through vehicle interior monitoring has been developed. There are contact technology and non-contact technology approaches for monitoring passengers. The contact method does not detect an infant occupant in a baby car seat, and the contactless method has problems of high cost and high power consumption using a camera. In particular, due to high power consumption, there was a problem in that monitoring was limited when the engine was turned off and the vehicle was left with an infant in the car.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1673684호(공고일 : 2016.11.07.공고)인 "차량의 승객 검출 시스템 및 이를 이용한 차량의 공조 제어 방법"이 있다.As a background technology of the present invention, there is a "vehicle occupant detection system and a vehicle air conditioning control method using the same," which is Republic of Korea Patent Publication No. 10-1673684 (announcement date: 2016.11.07. Announcement).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 시동이 꺼진 상태에서도 저전력 기반 센서를 사용하여 유아용 카시트에 탑승한 유아를 일정시간 동안 모니터링하고, 위험 상황을 경보하여 차량 내 유아가 방치되는 것을 방지하는 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention is devised to improve the above problems, and monitors the infant in the infant car seat for a certain period of time using a low-power-based sensor even in a state in which the ignition is turned off, and a dangerous situation An object of the present invention is to provide an in-vehicle accident prevention device and method for preventing an infant from being left unattended by an alarm.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치는, 차량 내 유아용 카시트의 변화를 감지하는 물체변화감지부; 상기 차량의 시동 상태를 감지하는 시동감지부; 상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 감지하는 도어감지부; 상기 차량 내 유아 방치 상태를 경보하는 경보부; 및 상기 물체변화감지부에서 감지된 상기 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단하고, 상기 판단한 결과 유아가 탑승한 상태이고, 상기 시동감지부를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 상기 도어감지부를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단하여 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for preventing an infant accident in a vehicle according to an aspect of the present invention includes: an object change detection unit for detecting a change in a child car seat in a vehicle; a start detection unit for detecting the starting state of the vehicle; a door sensing unit for detecting a door opening and closing state of the vehicle; an alarm unit for alerting a state of leaving the infant in the vehicle; And based on the change of the infant car seat sensed by the object change detection unit, it is determined whether the infant is boarded, and as a result of the determination, the infant is boarded, and as a result of sensing through the start detection unit, the ignition is OFF. , when the door is opened and closed as a result of detection by the door detection unit and is in a locked state, a control unit that determines that the child is left unattended and generates an alarm through the alarm unit.

본 발명에서, 상기 물체변화감지부는, 상기 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the object change detection unit is mounted on a coupling part where the vehicle and the infant car seat are connected, and measures the amount of change according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 물체변화감지부로부터 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류하는 패턴분석부; 및 상기 패턴분석부에서 분류한 패턴에 따라 상기 유아용 카시트의 상태를 판단하는 상태학습부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, a pattern analysis unit for receiving a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit, and patterning and classifying the received change amount signal; and a state learning unit for determining the state of the infant car seat according to the pattern classified by the pattern analysis unit.

본 발명에서, 상기 패턴분석부는, 상기 차량과 유아용 카시트 초기 결합 시, 상기 물체변화감지부로부터 설정시간동안 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화하고, 상기 상태학습부는, 상기 패턴분석부에서 패턴화한 기본 값 패턴을 상기 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pattern analysis unit receives the average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit when the vehicle and the infant car seat are initially combined, and is patterned as a basic value, and the The state learning unit is characterized in that it stores the basic value pattern patterned by the pattern analysis unit as a pattern when only the infant car seat exists, and sets it as a classification criterion for determining infant boarding.

본 발명에서, 상기 패턴분석부는, 상기 물체변화감지부로부터 일정시간 간격으로 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류하며, 상기 상태학습부는, 상기 패턴분석부에서 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pattern analysis unit receives a plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit, receives a plurality of patterns, and patterns the patterned plurality Classifies the pattern by time, and the state learning unit divides and labels a plurality of time-specific patterns classified by the pattern analysis unit into a pattern when only a baby car seat exists, a pattern when an object exists, and a pattern when an infant is boarded.

본 발명에서, 상기 상태학습부는, 상기 다수의 시간별 패턴 중 상기 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the state learning unit determines all patterns except for the basic value pattern among the plurality of time-wise patterns as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and sets a pattern that is constant or similar to the basic value pattern for infants It is characterized by judging by the pattern when boarding.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법은, 제어부가 물체변화감지부에서 감지된 차량 내 유아용 카시트의 변화를 입력받는 단계; 상기 제어부가 시동감지부로부터 상기 차량의 시동 상태를 입력받는 단계; 상기 제어부가 도어감지부로부터 상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 물체변화감지부에서 감지된 차량에 설치되는 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단하는 단계; 상기 제어부가 상기 유아의 탑승 여부 판단 결과와, 상기 차량의 시동 상태 및, 상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태에 따라 유아 방치 상태를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 판단 결과 유아 방치 상태로 판단한 경우, 경보부를 통해 경보를 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for preventing an infant accident in a vehicle according to an aspect of the present invention includes the steps of: receiving, by a controller, a change in a child car seat in a vehicle detected by an object change detection unit; receiving, by the control unit, the starting state of the vehicle from the starting detection unit; receiving, by the control unit, a state of opening/closing and locking a door of the vehicle from a door sensing unit; determining, by the control unit, whether or not the infant rides on the basis of the change in the infant car seat installed in the vehicle detected by the object change detection unit; determining, by the control unit, the infant leaving state according to the result of determining whether the infant is in the vehicle, the starting state of the vehicle, and the door opening and closing state and door lock state of the vehicle; and generating, by the control unit, an alarm through an alarm unit when it is determined that the infant is left unattended as a result of the determination.

본 발명의 상기 유아 방치 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 유아가 탑승한 상태이고, 상기 시동감지부를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 상기 도어감지부를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining the state of leaving the infant in the present invention, the control unit is in a state where the infant is boarded, and as a result of sensing through the start detection unit, the ignition is OFF, and as a result of sensing through the door sensing unit, the door is closed. After opening and closing, when the locked state, it is characterized in that it is determined as a child neglected state.

본 발명의 상기 차량 내 유아용 카시트의 변화를 입력받는 단계에서, 상기 물체변화감지부는, 상기 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the step of receiving the change of the infant car seat in the vehicle of the present invention, the object change detection unit is mounted on the coupling part where the vehicle and the infant car seat are connected to measure the amount of change according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat characterized in that

본 발명에서, 상기 유아의 탑승 여부를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 물체변화감지부로부터 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 분류한 패턴에 따라 상기 유아용 카시트의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of determining whether the infant is on board, the control unit receives a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit, and the received change amount signal classifying by patterning; and determining, by the control unit, the state of the infant car seat according to the classified pattern.

본 발명은, 상기 제어부가 상기 차량과 유아용 카시트 초기 결합 시, 상기 물체변화감지부로부터 설정시간동안 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 패턴분석부에서 패턴화한 기본 값 패턴을 상기 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention comprises the steps of: receiving, by the control unit, an average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit when the vehicle and the infant car seat are initially combined; and storing, by the control unit, the basic value pattern patterned by the pattern analysis unit as a pattern when only the infant car seat exists, and setting it as a classification criterion for determining infant boarding.

본 발명은, 상기 제어부가 상기 물체변화감지부로부터 일정시간 간격으로 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit receives a plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit, receives a plurality of patterns, and patterns the patterned plurality of patterns classifying by time; and labeling, by the control unit, the classified plurality of time-based patterns into a pattern when only the infant car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant rides.

본 발명의 상기 라벨링하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 다수의 시간별 패턴 중 상기 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the labeling step of the present invention, the control unit determines all patterns except for the basic value pattern among the plurality of time-wise patterns as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and the pattern is constant or the basic value pattern and It is characterized in that a similar pattern is determined as a pattern when an infant rides.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법은, 시동이 꺼진 상태에서도 유아용 카시트에 탑승한 유아를 모니터링하고, 위험 상황을 경보하기 위해 저전력 기반 센서를 사용함으로써, 유아의 안전을 위한 보조 시스템으로 사고 방지가 가능할 뿐만 아니라, 낮은 전력 소모로 모니터링 시간을 증가시킬 수 있어 보다 효과적으로 차량 내 유아 방치 상황을 방지할 수 있다.The device and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention, by using a low-power-based sensor to monitor the infant riding in the infant car seat even when the ignition is off, and to alert the dangerous situation, the safety of the infant It is possible to prevent accidents as an auxiliary system for this purpose, and it is possible to increase the monitoring time due to low power consumption, so that it is possible to more effectively prevent an unattended child in the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법은, 차량과 유아용 카시트가 결합되는 기존 결합부에 저전력 기반 센서를 장착함으로써, 센서 장착을 위한 추가 몰딩이 필요하지 않으며, 이로 인해 원가절감, 부품수 감소 및 경량화가 가능하여 사용자의 만족도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention does not require additional molding for sensor mounting by mounting a low-power-based sensor to the existing coupling portion where the vehicle and the infant car seat are coupled. As a result, it is possible to reduce costs, reduce the number of parts, and reduce weight, thereby improving user satisfaction and reliability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법의 초기 세팅 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법의 패턴 분류를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an initial setting method of a method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining an apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining pattern classification of an apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법의 패턴 분류를 설명하기 위한 예시도로서, 이를 참조하여 차량 내 유아 사고 방지 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram illustrating an in-vehicle accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an in-vehicle infant accident prevention apparatus and method according to an embodiment of the present invention , FIG. 5 is an exemplary view for explaining pattern classification of an apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치는, 물체변화감지부(10), 시동감지부(20), 도어감지부(30), 제어부(40), 저장부(50) 및 경보부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the device for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an object change detection unit 10 , a start detection unit 20 , a door detection unit 30 , and a control unit 40 . , a storage unit 50 and an alarm unit 60 .

물체변화감지부(10)는 차량 내 유아용 카시트의 변화를 감지하여 제어부(40)에 전송하는 것으로, 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 측정한다. 이때, 물체변화감지부(10)는 저전력 기반 센서를 사용할 수 있으며, 예컨대, 도 4를 참조하면, 본 실시예에서 물체변화감지부(10)는 스트레인 게이지(strain gauge)가 적용될 수 있다. 즉, 스트레인 게이지는 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부(C)에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 스트레인(변형) 값을 측정할 수 있다. The object change detection unit 10 detects a change in the infant car seat in the vehicle and transmits it to the controller 40, and measures the amount of change according to the weight applied to the infant car seat and driving behavior. In this case, the object change detection unit 10 may use a low-power-based sensor. For example, referring to FIG. 4 , a strain gauge may be applied to the object change detection unit 10 in this embodiment. That is, the strain gauge may be mounted on the coupling part (C) to which the vehicle and the infant car seat are connected to measure a strain (deformation) value according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat.

또한, 상기 스트레인 게이지는 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개 장착될 수 있고, 균일한 간격으로 이격 배치될 수 있다. 또한, 차량에 연결되는 유아용 카시트는 상단이나 중단에 벨트 및 고리 등과 같은 형태로 결합될 수 있고, 이때 결합부(C)는 유아용 카시트를 차량에 설치하기 위해 유아용 카시트와 차량이 결합되도록 하는 것이며, 본 실시예에서는 D형 고리 형태로 형성될 수 있다. 이때, 결합부(C)는 측정하고자 하는 부위의 위치 별로 변형 범위가 다를 수 있으므로 곡률 반경이 각각 다른 스트레인 게이지들을 장착할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , a plurality of the strain gauges may be mounted, and may be spaced apart from each other at uniform intervals. In addition, the infant car seat connected to the vehicle may be combined in the form of a belt and a ring, etc. at the top or the middle, in this case, the coupling part (C) is to be coupled to the infant car seat and the vehicle in order to install the infant car seat in the vehicle, In this embodiment, it may be formed in the form of a D-shaped ring. At this time, since the coupling part C may have a different deformation range for each position of the part to be measured, strain gauges having different radii of curvature may be mounted thereon.

또한, 본 실시예에서 결합부(C)는 외력을 가해도 크기나 형태가 변하지 않는 강체로 구성되었으며, 물체변화감지부(10)는 무게가 있는 물체가 유아용 카시트 위에 있을 경우 무게만큼의 힘을 받게 되어 생기는 변형률을 측정할 수 있다. 그리고 물체변화감지부(10)는 주행이나 움직임 시 발생되는 거동으로 인한 충격을 함께 측정할 수 있으며, 상기 측정 신호는 패턴을 분석하기 위한 특징 신호로 기록, 저장될 수 있다.In addition, in this embodiment, the coupling portion (C) is composed of a rigid body that does not change in size or shape even when an external force is applied, and the object change detection unit 10 is a weighted object on the infant car seat. It is possible to measure the strain caused by being subjected to it. In addition, the object change detection unit 10 may measure an impact caused by a behavior generated during driving or movement, and the measurement signal may be recorded and stored as a characteristic signal for analyzing a pattern.

시동감지부(20)는 차량의 시동 상태를 감지하는 것으로, 시동 온(ON) 상태와 시동 오프(OFF) 상태를 감지하여 제어부(40)에 전달한다. 즉, 시동감지부(20)는 스타트모터를 가동하기 위한 시동신호 또는 스타트모터에 인가되는 전류를 감지하여 시동이 시작되고 꺼지는 것을 감지할 수 있다. 다만, 시동감지부(20)의 시동 감지 방법에 대해서는 상기에 한정되지 않고, 그 위치 또한 한정되지 않으며, 시동 상태를 감지하기 용이한 위치에 설치될 수 있다. 또한 시동감지부(20)의 개수 또한 한정되지 않는다.The start detection unit 20 detects the starting state of the vehicle, and detects the start-on state and the start-off state, and transmits it to the control unit 40 . That is, the start detection unit 20 may detect that the start is started and turned off by sensing a start signal for operating the start motor or a current applied to the start motor. However, the starting detection method of the starting detection unit 20 is not limited to the above, and the position thereof is not limited, and may be installed at a position where it is easy to detect the starting state. Also, the number of start detection units 20 is not limited.

도어감지부(30)는 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 감지하는 것으로, 도어가 개방된 상태, 도어가 폐쇄된 상태 및 도어가 개방된 후 폐쇄된 상태를 감지할 수 있고, 도어의 락/언락 상태를 감지하여 제어부(40)에 전달한다. 이때, 도어감지부(30)의 도어 감지 방법에 대해서는 한정하지 않고, 그 위치 또한 한정되지 않으며, 도어 상태를 감지하기 용이한 위치에 설치될 수 있다. 또한, 도어감지부(30)의 개수 또한 한정되지 않는다. The door detection unit 30 detects the door opening and closing and door locking state of the vehicle, and can detect the door open state, the door closed state, and the door closed state after the door is opened. The unlock state is sensed and transmitted to the control unit 40 . At this time, the method of detecting the door of the door detecting unit 30 is not limited, and the position thereof is not limited, and it may be installed at a position where it is easy to detect the door state. In addition, the number of door sensing units 30 is also not limited.

다만, 도어감지부(30)에서 도어가 개방된 후 폐쇄된 상태를 감지하기 위하여 임의의 시간을 미리 설정하여 저장할 수 있다. 즉, 도어가 개방된 후 상기 설정한 임의의 시간이 경과하기 전에 도어가 폐쇄된 경우를 도어가 개방된 후 폐쇄된 상태로 감지할 수도 있다. 이는 도어감지부(30)에서 감지할 수도 있고, 제어부(40)에서 도어감지부(30)의 개방 및 폐쇄에 대한 감지 결과에 대해서만 입력받아 도어 개방 후 상기 임의의 시간이 경과하였는지를 확인하여 판단할 수도 있다.However, in order to detect a closed state after the door is opened by the door detection unit 30, an arbitrary time may be preset and stored. That is, a case in which the door is closed before the predetermined time has elapsed after the door is opened may be detected as a closed state after the door is opened. This may be detected by the door detection unit 30, or the control unit 40 receives only the detection results for the opening and closing of the door detection unit 30, and determines whether the arbitrary time has elapsed after the door is opened. may be

저장부(50)는 차량 내 유아 사고 방지 장치의 설정 사항을 저장할 수 있고, 유아 탑승 판단을 위한 패턴의 형태를 분류하여 저장할 수 있으며, 물체변화감지부(10)에서 감지한 값, 또는 상기 감지한 값에 대한 패턴들을 저장할 수 있다. 또한, 차량에 유아용 카시트가 결합되었을 때 발생하는 기본적인 부하에 기초하여 학습된 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준을 저장하여, 제어부(40)에서 유아 탑승 판단을 위해 저장부(50)에 저장된 분류 기준을 활용할 수 있도록 할 수 있다.The storage unit 50 may store the settings of the infant accident prevention device in the vehicle, classify and store the shape of the pattern for determining infant boarding, the value detected by the object change detection unit 10, or the detection You can store patterns for one value. In addition, the classification criteria stored in the storage unit 50 for determining infant boarding in the controller 40 are stored by storing the classification criteria for determining infant boarding based on the basic load generated when the infant car seat is coupled to the vehicle. can make it usable.

경보부(60)는 제어부(40)에서 위험 상황, 즉 유아가 차량에 방치된 상태라고 판단한 경우, 제어부(40)의 제어 신호에 따라 경보를 발생한다. 상기 경보는 알람음이 될 수도 있고, 차량 전조등 등의 라이트의 점멸이 될 수도 있으며, 차량 관리자의 휴대폰, 스마트폰 등의 이동통신단말기로 메시지를 전송하는 통신수단이 될 수도 있을 것이다. 이때, 제어부(40)는 유아가 차량에 방치된 상태라고 판단한 경우, 일정 시간의 대기 후 경보부(60)를 통해 경보를 단계적으로 발송할 수 있다. 따라서, 운전자는 차량에 유아를 방치하고 내린 후 유아 방치 상태를 인지할 수 있어, 유아 방치로 인한 사고를 방지할 수 있다.The alarm unit 60 generates an alarm according to the control signal of the control unit 40 when the control unit 40 determines that the dangerous situation, that is, the infant is left in the vehicle. The alarm may be an alarm sound, may be a flashing of lights such as a vehicle headlight, may be a communication means for transmitting a message to a mobile communication terminal such as a mobile phone or smart phone of the vehicle manager. In this case, when the controller 40 determines that the infant is left in the vehicle, the controller 40 may send an alert step by step through the alarm unit 60 after waiting for a predetermined time. Therefore, the driver can recognize the state of leaving the infant in the vehicle and then getting off the vehicle, thereby preventing an accident due to the neglect of the infant.

제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 유아용 카시트의 변화 감지 결과에 대해 입력받는다. 즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 입력받는다. 이때, 제어부(40)는 차량에 유아용 카시트가 초기 결합될 때(초기 세팅), 물체변화감지부(10)로부터 설정시간동안 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받을 수 있고, 이후 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받을 수 있다.The control unit 40 receives an input from the object change detection unit 10 for a change detection result of the infant car seat. That is, the control unit 40 receives the weight applied to the infant car seat and the amount of change according to the driving behavior from the object change detection unit 10 . At this time, when the infant car seat is initially coupled to the vehicle (initial setting), the controller 40 receives an average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit 10, and then It is possible to receive a plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior at regular time intervals from the object change detection unit 10 .

그리고 제어부(40)는 시동감지부(20)로부터 차량의 시동 상태를 입력받고, 도어감지부(30)로부터 차량의 도어 개폐 및 잠금 상태를 입력받을 수 있다.In addition, the control unit 40 may receive the starting state of the vehicle from the start detection unit 20 , and may receive the door opening/closing and locking state of the vehicle from the door sensing unit 30 .

제어부(40)는 물체변화감지부(10)에서 감지된 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단할 수 있다. 제어부(40)의 유아 탑승 여부 판단 방법에 대해서는 후술하도록 한다.The control unit 40 may determine whether the infant is on board based on the change in the infant car seat sensed by the object change detection unit 10 . A method of determining whether the control unit 40 boards an infant will be described later.

제어부(40)는 유아의 탑승 여부 판단 결과와, 시동감지부(20)로부터 입력받은 차량의 상태 및, 도어감지부(30)로부터 입력받은 도어 개폐 및 잠금 상태에 따라 유아 방치 상태 여부를 판단할 수 있다.The control unit 40 determines whether the infant is left unattended according to the result of determining whether the infant is on board, the state of the vehicle input from the start detection unit 20, and the door opening and closing state received from the door detection unit 30. can

이때, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 입력받은 유아용 카시트의 변화에 기초하여 판단한 결과 유아가 탑승한 상태이고, 시동감지부(20)를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 도어감지부(30)를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단할 수 있으며, 유아 방치 상태 판단에 따라 경보부(60)를 통해 경보를 발생시킬 수 있다.At this time, the control unit 40 determines based on the change of the infant car seat input from the object change detection unit 10 that the infant is in a state in which the infant is boarded, and as a result of sensing through the start detection unit 20, the ignition is off (OFF) state In the case of a locked state after the door is opened and closed as a result of detection by the door detection unit 30, it can be determined that the child is left unattended, and an alarm can be generated through the alarm unit 60 according to the infant neglected state determination. have.

본 실시예에서, 제어부(40)는 유아 방치 상태로 판단한 후, 일정 시간의 대기 후 경보를 단계적으로 발생시킬 수 있는데, 예컨대 주행 후 시동을 끄고 문을 열었을 때, 클러스터 경고 메시지 및 음성 안내를 통해 1차적으로 유아가 탑승해있음을 운전자에게 알리고, 이를 인식하지 못하고 하차한 후 문을 잠근 경우에는 비상등을 켜고 경보음을 울리고 동시에 운전자에게 메시지까지 전달할 수 있다. 다만 경보부(60)를 통한 경보 방법에 대해서는 구체적으로 한정하지 않고, 다양한 방법이 구현될 수 있다.In this embodiment, the control unit 40 may generate an alarm step by step after determining that the infant is left unattended, after waiting for a predetermined time, for example, when the engine is turned off after driving and the door is opened, through a cluster warning message and voice guidance. First, it notifies the driver that an infant is on board, and if the door is locked after getting off without recognizing it, it can turn on the emergency lights, sound an alarm, and deliver a message to the driver at the same time. However, the alarm method through the alarm unit 60 is not specifically limited, and various methods may be implemented.

제어부(40)는 패턴분석부(41), 상태학습부(42) 및 유아방치판단부(43)를 포함하여 유아 탑승 여부에 대해 판단할 수 있다.The control unit 40 may include the pattern analysis unit 41 , the state learning unit 42 , and the infant neglect determination unit 43 to determine whether an infant is boarding.

패턴분석부(41)는 물체변화감지부(10)로부터 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류한다. 즉, 패턴분석부(41)는 도 5에 도시된 바와 같이 물체변화감지부(10)로부터 입력된 유아용 카시트의 변화에 대한 신호를 패턴화하여 분류할 수 있다. The pattern analysis unit 41 receives a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit 10, and patterns and classifies the received change amount signal. That is, the pattern analysis unit 41 may pattern and classify the signal for the change of the infant car seat input from the object change detection unit 10 as shown in FIG. 5 .

유아 탑승 여부에 대해 판단하기 위해서는 분류를 위한 기준을 설정할 필요가 있다. 이에 패턴분석부(41)는, 차량과 유아용 카시트 초기 결합 시, 물체변화감지부(10)로부터 설정시간동안 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화할 수 있고, 상기 패턴을 저장부(50)에 저장할 수 있다. 즉, 패턴분석부(41)는 유아용 카시트 결합 시 유아용 카시트만 존재할 때의 무게 패턴을 저장하는 초기 세팅을 수행할 수 있다. 이때, 설정시간은 예컨대 10초로 설정될 수 있다. In order to determine whether infants are on board, it is necessary to set criteria for classification. Accordingly, the pattern analysis unit 41 receives the average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit 10 when the vehicle and the infant car seat are initially combined, and can be patterned with a basic value, The pattern may be stored in the storage unit 50 . That is, the pattern analysis unit 41 may perform an initial setting of storing the weight pattern when only the infant car seat is present when the infant car seat is coupled. In this case, the set time may be set to, for example, 10 seconds.

초기 세팅 이후, 패턴분석부(41)는 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류할 수 있다. 즉, 패턴분석부(41)는 패턴을 분석하기 위하여 측정되는 신호를 일정시간 간격으로 분할하여 저장부(50)에 저장할 수 있다. 초기 세팅 이후, 물건이나 유아가 유아용 카시트 위에 있는 경우, 물체변화감지부(10)의 변화는 무게(하중)의 증가나 주행 혹은 유아용 카시트 위에 유아의 움직임으로부터 발생하기 때문에, 패턴분석부(41)는 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 입력된 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 패턴화할 수 있다. After the initial setting, the pattern analysis unit 41 receives a large number of instantaneous change amount signals according to at least one of the weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit 10, and patterns the pattern, and the pattern A large number of harmonized patterns can be classified by time. That is, the pattern analysis unit 41 may divide the signal measured in order to analyze the pattern at predetermined time intervals and store it in the storage unit 50 . After the initial setting, when an object or an infant is on the infant car seat, the change of the object change detection unit 10 is caused by an increase in weight (load), driving, or movement of the infant on the infant car seat, so the pattern analysis unit 41 can pattern the instantaneous change amount signal according to at least one of the weight applied to the infant car seat input at regular time intervals from the object change detection unit 10 and the driving behavior.

상태학습부(42)는 패턴분석부(41)에서 분류한 패턴에 따라 유아용 카시트의 상태를 판단한다. 즉, 상태학습부(42)는 패턴에 따른 유아용 카시트의 상태에 대하여 학습할 수 있다.The state learning unit 42 determines the state of the infant car seat according to the pattern classified by the pattern analysis unit 41 . That is, the state learning unit 42 can learn about the state of the infant car seat according to the pattern.

상태학습부(42)는 초기 세팅을 수행하기 위해 패턴분석부(41)에서 패턴화한 기본 값 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정할 수 있고, 이를 저장부(50)에 저장할 수 있다.The state learning unit 42 may store the basic value pattern patterned by the pattern analysis unit 41 as a pattern when only the infant car seat exists to perform the initial setting and set it as a classification criterion for determining infant boarding, and store it may be stored in the unit 50 .

초기 세팅 이후, 상태학습부(42)는 도 5에 도시된 바와 같이, 패턴분석부(41)에서 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링한다. 즉, 상태학습부(42)는 패턴분석부(41)에서 일정시간 간격으로 분할하여 저장부(50)에 저장한 패턴에 대하여 학습할 수 있다.After the initial setting, the state learning unit 42, as shown in FIG. 5, converts a plurality of time-wise patterns classified by the pattern analysis unit 41 into a pattern when only a baby car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant is boarded. Divide and label That is, the state learning unit 42 may learn the pattern stored in the storage unit 50 by dividing the pattern analysis unit 41 at regular time intervals.

이때, 상태학습부(42)는 다수의 시간별 패턴 중 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하여 라벨링을 진행할 수 있다. 다시 말해, 상태학습부(42)는 기본 값 패턴을 제외한 모든 신호에 대한 패턴을 유아용 카시트 위에 추가 하중이 생긴 것으로 우선 판단하고, 추가 하중의 빈도 여부에 따라 유아 탑승 및 물건을 유아용 카시트 위에 올려놓았을 경우를 구분할 수 있다. At this time, the state learning unit 42 determines all patterns except for the basic value pattern among a plurality of time-based patterns as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and sets a pattern that is constant or similar to the basic value pattern when an infant rides. You can proceed with labeling by judging by the pattern. In other words, the state learning unit 42 first determines that an additional load is generated on the infant car seat for all signals except for the basic value pattern, and puts infant boarding and objects on the infant car seat according to the frequency of the additional load. cases can be distinguished.

한편, 패턴분석부(41) 및 상태학습부(42)는 물체변화감지부(10)로부터 입력된 데이터가 일정 개수 이상 모이게 되면, 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴 각각의 대표값 및 패턴을 남겨두고 최신 신호로 업데이트하여 패턴 분류의 정확도를 높일 수 있다. On the other hand, when the pattern analysis unit 41 and the state learning unit 42 collect more than a certain number of data input from the object change detection unit 10, the pattern when only the infant car seat exists, the pattern when there is an object, and the pattern when the infant is boarded It is possible to increase the accuracy of pattern classification by leaving each representative value and pattern and updating it with the latest signal.

유아방치판단부(43)는 물체변화감지부(10)에서 유아용 카시트의 순간 변화량을 측정하여 입력하면, 입력된 신호에 대한 패턴을 패턴분석부(41) 및 상태학습부(42)를 통해 분석 및 학습하여, 유아 방치 상태를 판단할 수 있다.When the infant neglect determination unit 43 measures and inputs the instantaneous change amount of the infant car seat in the object change detection unit 10, the pattern for the input signal is analyzed through the pattern analysis unit 41 and the state learning unit 42 and learning, it is possible to determine the state of leaving the infant unattended.

즉, 제어부(40)는 유아방치판단부(43)의 판단 결과 유아 탑승 상태이고, 시동이 오프 상태이며 도어가 개폐되었음이 CAN통신 등 차량용 통신을 통해 확인되었을 때, 경보를 발생함으로써 운전자가 유아를 차량에 방치한 채 시동을 끄고 차에서 내리는 상황을 방지할 수 있다.That is, the control unit 40 generates an alarm when it is confirmed through vehicle communication, such as CAN communication, that the infant is in the infant boarding state, the ignition is off, and the door is opened or closed as a result of the determination of the infant neglect determination unit 43 . You can prevent a situation in which the engine is turned off while leaving the vehicle in the vehicle and getting out of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법의 초기 세팅 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량 내 유아 사고 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart for explaining an initial setting method of a method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for explaining a method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention As such, a method for preventing an infant accident in a vehicle will be described with reference to this.

먼저 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법의 초기 세팅 방법을 설명하도록 한다.First, with reference to FIG. 2 , an initial setting method of a method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

제어부(40)가 유아용 카시트의 결합을 확인한다(S10).The control unit 40 confirms the coupling of the infant car seat (S10).

도 4를 참조하면, 차량에 연결되는 유아용 카시트는 상단이나 중단에 벨트 및 고리 등과 같은 형태로 결합될 수 있고, 이때 결합부(C)는 유아용 카시트를 차량에 설치하기 위해 유아용 카시트와 차량이 결합되도록 하는 것이며, 본 실시예에서는 D형 고리 형태로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the infant car seat connected to the vehicle may be coupled in the form of a belt and a hook at the top or the middle, in this case, the coupling part (C) is a combination of the infant car seat and the vehicle in order to install the infant car seat in the vehicle. In this embodiment, it may be formed in the form of a D-shaped ring.

이러한 결합부(C)에는 물체변화감지부(10)가 장착되어 있으며, 본 실시예에서 물체변화감지부(10)는 스트레인 게이지(strain gauge)가 적용될 수 있다. 이때, 스트레인 게이지는 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부(C)에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 스트레인(변형) 값을 측정할 수 있다. An object change detection unit 10 is mounted on the coupling unit C, and a strain gauge may be applied to the object change detection unit 10 in this embodiment. At this time, the strain gauge may be mounted on the coupling part (C) to which the vehicle and the infant car seat are connected to measure a strain (deformation) value according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat.

즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)를 통해 유아용 카시트의 결합 상태를 확인할 수 있다. 다만, 유아용 카시트가 차량에 설치되었음을 확인하는 것은 제어부(40)가 아니라 운전자가 직접 수행할 수도 있다.That is, the control unit 40 may check the coupling state of the infant car seat through the object change detection unit 10 . However, checking that the child car seat is installed in the vehicle may be performed by the driver, not the controller 40 .

다음으로, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 설정시간동안 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받는다(S20).Next, the control unit 40 receives an average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit 10 (S20).

이때, 설정시간은 예컨대 10초로 설정될 수 있다. In this case, the set time may be set to, for example, 10 seconds.

즉, 차량에 유아용 카시트가 결합되어 발생하는 기본적인 부하를 측정하기 위한 것으로, 유아용 카시트의 무게(하중)만으로 발생하는 스트레인(변형) 값을 학습하여 추후 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 활용하기 위해, 유아용 카시트만 존재하는 경우의 무게에 따른 평균변형률을 입력받는 것이다.That is, to measure the basic load generated by the combination of the infant car seat with the vehicle, the strain (deformation) value generated only by the weight (load) of the infant car seat is learned to be used as a classification standard for determining infant boarding later, It is to receive the average strain according to the weight when only the infant car seat exists.

그 다음, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 입력받은 평균변형률 신호를 기본 값으로 패턴화한다(S30).Next, the control unit 40 patterns the average strain signal received from the object change detection unit 10 as a basic value (S30).

즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 설정시간동안 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화할 수 있고, 상기 패턴을 저장부(50)에 저장할 수 있다.That is, the control unit 40 may receive an average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit 10 and pattern it as a basic value, and store the pattern in the storage unit 50 . can

다음으로, 제어부(40)는 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준 상태를 학습하고(S40), 분류 판단 기준을 확정한다(S50).Next, the control unit 40 learns the classification criterion state for determining the infant boarding (S40) and determines the classification criterion (S50).

즉, 제어부(40)는 초기 세팅을 수행하기 위해 S30단계에서 패턴화한 기본 값 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정할 수 있고, 이를 저장부(50)에 저장할 수 있다.That is, the control unit 40 may store the basic value pattern patterned in step S30 as a pattern when only the infant car seat exists to perform the initial setting and set it as a classification criterion for determining infant boarding, and the storage unit 50 can be stored in

따라서, 제어부(40)는 상기 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준을 활용하여 물체변화감지부(10)로부터 입력되는 유아용 카시트의 변화에 따른 패턴에 대해서 분석 및 학습할 수 있다.Accordingly, the controller 40 may analyze and learn a pattern according to the change of the infant car seat input from the object change detection unit 10 by using the classification criteria for determining the infant boarding.

다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 방법은, 먼저 제어부(40)가 물체변화감지부(10)로부터 유아용 카시트의 순간 변화량 측정신호를 입력받는다(S100).Next, as shown in FIG. 3 , in the method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the controller 40 inputs an instantaneous change amount measurement signal of the infant car seat from the object change detection unit 10 . Receive (S100).

다시 말해, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받을 수 있다. In other words, the controller 40 may receive a plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior at regular time intervals from the object change detection unit 10 .

다음으로, 제어부(40)는 시동감지부(20)로부터 입력받은 차량의 시동 상태가 오프(OFF)인지 판단한다(S200).Next, the control unit 40 determines whether the starting state of the vehicle input from the start detection unit 20 is OFF (S200).

S200단계에서 시동 상태가 오프인 경우, 제어부(40)는 도어감지부(30)로부터 입력받은 도어의 개폐 및 잠금 상태를 확인하여 도어가 개폐되었는지 판단한다(S300).If the starting state is OFF in step S200, the control unit 40 determines whether the door is opened or closed by checking the opening and closing state of the door received from the door detecting unit 30 (S300).

즉, 제어부(40)는 시동이 오프되고, 도어가 개방된 후 폐쇄된 상태, 즉 운전자가 시동을 끄고 차량에서 나간 후 도어를 닫은 상태인지 판단할 수 있다.That is, the control unit 40 may determine whether the engine is turned off and the door is closed after the door is opened, that is, the driver turns off the ignition and leaves the vehicle and then closes the door.

한편, S200단계에서, 시동이 온(ON) 상태이거나, 도어가 개폐되지 않은 경우에는, 제어부(40)가 시간별 패턴을 분석하고(S800), 상기 시간별 패턴에 대한 상태를 학습할 수 있다(S900).Meanwhile, in step S200, when the ignition is on or the door is not opened or closed, the control unit 40 may analyze the pattern for each time (S800) and learn the state of the pattern for each time (S900). ).

즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류한다. 즉, 제어부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이 물체변화감지부(10)로부터 입력된 유아용 카시트의 변화에 대한 신호를 패턴화하여 분류할 수 있다. That is, the control unit 40 receives a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit 10, and patterns the received change amount signal and classifies it. That is, as shown in FIG. 5 , the control unit 40 may pattern and classify the signal for the change of the infant car seat input from the object change detection unit 10 .

이는 초기 세팅 이후의 과정으로, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류할 수 있다. This is a process after the initial setting, and the control unit 40 receives a large number of instantaneous change amount signals according to at least one of weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit 10 and patterned, The plurality of patterned patterns may be classified by time.

즉, 제어부(40)는 패턴을 분석하기 위하여 측정되는 신호를 일정시간 간격으로 분할하여 저장부(50)에 저장할 수 있다. That is, the control unit 40 may divide the signal measured in order to analyze the pattern at regular time intervals and store it in the storage unit 50 .

또한, 제어부(40)는 상기 분류한 패턴에 따라 유아용 카시트의 상태를 판단한다. 즉, 제어부(40)는 패턴에 따른 유아용 카시트의 상태에 대하여 학습할 수 있다.In addition, the control unit 40 determines the state of the infant car seat according to the classified pattern. That is, the control unit 40 may learn about the state of the infant car seat according to the pattern.

또한, 제어부(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링한다. 즉, 제어부(40)는 일정시간 간격으로 분할하여 저장부(50)에 저장한 패턴에 대하여 학습할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the control unit 40 divides and labels the classified plurality of time-specific patterns into a pattern when only a baby car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant rides. That is, the control unit 40 may learn about the pattern stored in the storage unit 50 by dividing it at regular time intervals.

이때, 제어부(40)는 다수의 시간별 패턴 중 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하여 라벨링을 진행할 수 있다. At this time, the controller 40 determines all patterns except for the basic value pattern among a plurality of time-wise patterns as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and sets a pattern that is constant or similar to the basic value pattern as a pattern when an infant rides. You can proceed with labeling by judging.

즉, 제어부(40)는 시동이 온 상태이거나, 시동이 오프 상태이고 도어가 개폐되지 않은 상태인 경우에는 물체변화감지부(10)로부터 입력되는 유아용 카시트의 변화량 측정신호에 대해 계속 입력받아 저장할 수 있고, 저장된 데이터가 일정 개수 이상이면, 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴 각각의 대표값 및 패턴을 남겨두고 최신 신호로 업데이트하여 패턴 분류의 정확도를 높일 수 있다. That is, the control unit 40 can continuously receive and store the change amount measurement signal of the infant car seat input from the object change detection unit 10 when the ignition is on or the ignition is off and the door is not opened or closed. If there is more than a certain number of stored data, it is possible to increase the accuracy of pattern classification by leaving the representative values and patterns of each pattern when only a child car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant is boarding, and updating it with the latest signal.

S300단계에서, 도어가 개폐되었다고 판단한 경우, 제어부(40)는 도어감지부(30)를 통해 도어 잠금 상태를 판단한다(S400).In step S300 , if it is determined that the door is opened or closed, the control unit 40 determines the door lock state through the door detection unit 30 ( S400 ).

S400단계에서 도어가 잠긴 경우, 제어부(40)는 물체변화입력부(10)로부터 입력된 순간 변화량 측정신호에 대한 패턴을 분석한다(S500).When the door is locked in step S400 , the control unit 40 analyzes a pattern for the instantaneous change amount measurement signal input from the object change input unit 10 ( S500 ).

즉, 제어부(40)는 시동이 오프되고, 도어가 개폐되었으며, 도어가 잠금 상태인 경우, 유아용 카시트의 상태를 패턴을 통해 판단할 수 있도록 한다.That is, when the engine is turned off, the door is opened, and the door is locked, the control unit 40 can determine the state of the infant car seat through the pattern.

한편, S400단계에서 도어가 잠기지 않은 경우에는, 종료할 수 있다.On the other hand, if the door is not locked in step S400, it may be terminated.

다음으로, 제어부(40)는 유아 방치 상태 여부를 판단한다(S600).Next, the controller 40 determines whether the infant is left unattended (S600).

즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)에서 유아용 카시트의 순간 변화량을 측정하여 입력하면, 입력된 신호에 대한 패턴을 분석 및 학습하여, 유아 탑승 여부를 판단할 수 있다. 그리고 제어부(40)는 유아의 탑승 여부 판단 결과와, 시동감지부(20)로부터 입력받은 차량의 상태 및, 도어감지부(30)로부터 입력받은 도어 개폐 및 잠금 상태에 따라 유아 방치 상태 여부를 판단할 수 있다.That is, when the object change detection unit 10 measures and inputs the instantaneous change amount of the infant car seat, the control unit 40 analyzes and learns a pattern for the input signal, and determines whether the infant is boarded. And, the control unit 40 determines whether the infant is left unattended according to the result of determining whether the infant is on board, the state of the vehicle input from the ignition detection unit 20, and the door opening and closing and locking state input from the door detection unit 30 can do.

S600단계에서, 유아 방치 상태라고 판단한 경우, 제어부(40)는 경보를 발생시킨다(S700). In step S600, if it is determined that the infant is left unattended, the control unit 40 generates an alarm (S700).

즉, 제어부(40)는 물체변화감지부(10)로부터 입력받은 유아용 카시트의 변화에 기초하여 판단한 결과 유아가 탑승한 상태이고, 시동감지부(20)를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 도어감지부(30)를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단할 수 있으며, 유아 방치 상태 판단에 따라 경보부(60)를 통해 경보를 발생시킬 수 있다.That is, the control unit 40 determines based on the change in the infant car seat input from the object change detection unit 10 that the infant is in a state in which the infant is boarded, and as a result detected through the start detection unit 20, the ignition is OFF. In the case of a locked state after the door is opened and closed as a result of detection by the door detection unit 30, it can be determined that the child is left unattended, and an alarm can be generated through the alarm unit 60 according to the infant neglected state determination. have.

반면, S600단계에서 유아 방치 상태가 아니라고 판단되는 경우에는 종료할 수 있다.On the other hand, if it is determined in step S600 that the infant is not left unattended, it may end.

한편, 본 실시예에서는 제어부(40)가 물체변화입력부(10)로부터 순간 변화량 측정신호를 입력받고, 시동 상태를 확인하고, 도어 개폐 상태를 확인하며, 도어 잠금 상태를 확인하고, 이에 따라 패턴을 분석하여 유아 방치 상태를 판단하는 과정으로 설명하고 있으나, 그 순서는 한정하지 않는다. 즉, 도 3에 도시된 순서에 상관없이, 제어부(40)는 초기 세팅 이후, 물체변화감지부(10)로부터 일정시간 간격으로 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 입력받을 수 있고, 이를 분석하여 유아 탑승 상태임을 판단할 수 있다.On the other hand, in this embodiment, the control unit 40 receives the instantaneous change amount measurement signal from the object change input unit 10, checks the starting state, confirms the door open/close state, checks the door lock state, and sets the pattern accordingly. Although it is described as a process of analyzing and judging the neglected state of an infant, the order is not limited. That is, regardless of the order shown in FIG. 3 , the control unit 40 after the initial setting, the instantaneous change amount signal according to at least one of the weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit 10 . can be input, and by analyzing it, it can be determined that the infant is in the boarding state.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법은, 시동이 꺼진 상태에서도 유아용 카시트에 탑승한 유아를 모니터링하고, 위험 상황을 경보하기 위해 저전력 기반 센서를 사용함으로써, 유아의 안전을 위한 보조 시스템으로 사고 방지가 가능할 뿐만 아니라, 낮은 전력 소모로 모니터링 시간을 증가시킬 수 있어 보다 효과적으로 차량 내 유아 방치 상황을 방지할 수 있다.As described above, the apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention monitor the infant riding in the infant car seat even when the engine is turned off, and by using a low-power-based sensor to alert a dangerous situation. , it is possible to prevent accidents as an auxiliary system for the safety of infants, and it is possible to increase the monitoring time due to low power consumption, so that it is possible to more effectively prevent the situation of leaving children in the vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 유아 사고 방지 장치 및 방법은, 차량과 유아용 카시트가 결합되는 기존 결합부에 저전력 기반 센서를 장착함으로써, 센서 장착을 위한 추가 몰딩이 필요하지 않으며, 이로 인해 원가절감, 부품수 감소 및 경량화가 가능하여 사용자의 만족도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In addition, the apparatus and method for preventing an infant accident in a vehicle according to an embodiment of the present invention does not require additional molding for sensor mounting by mounting a low-power-based sensor to the existing coupling portion where the vehicle and the infant car seat are coupled. As a result, it is possible to reduce costs, reduce the number of parts, and reduce weight, thereby improving user satisfaction and reliability.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 물체변화감지부 20 : 시동감지부
30 : 도어감지부 40 : 제어부
41 : 패턴분석부 42 : 상태학습부
43 : 유아방치판단부 50 : 저장부
60 : 경보부10: object change detection unit 20: start detection unit
30: door detection unit 40: control unit
41: pattern analysis unit 42: state learning unit
43: infant neglect determination unit 50: storage unit
60: alarm unit

Claims (13)

차량 내 유아용 카시트의 변화를 감지하는 물체변화감지부;
상기 차량의 시동 상태를 감지하는 시동감지부;
상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 감지하는 도어감지부;
상기 차량 내 유아 방치 상태를 경보하는 경보부; 및
상기 물체변화감지부에서 감지된 상기 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단하고, 상기 판단한 결과 유아가 탑승한 상태이고, 상기 시동감지부를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 상기 도어감지부를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단하여 상기 경보부를 통해 경보를 발생시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 물체변화감지부로부터 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류하는 패턴분석부; 및
상기 패턴분석부에서 분류한 패턴에 따라 상기 유아용 카시트의 상태를 판단하는 상태학습부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 장치.
An object change detection unit that detects a change in the child car seat in the vehicle;
a start detection unit for detecting the starting state of the vehicle;
a door sensing unit for detecting a door opening and closing state of the vehicle;
an alarm unit for alerting a state of leaving the infant in the vehicle; and
Based on the change in the infant car seat sensed by the object change detection unit, it is determined whether the infant is boarded, and as a result of the determination, the infant is boarded, and as a result of sensing through the start detection unit, the ignition is OFF. and a control unit configured to generate an alarm through the alarm unit by determining that the child is left in a locked state after the door is opened and closed as a result of detection by the door detection unit; and
The control unit is
a pattern analysis unit for receiving a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit, and patterning and classifying the received change amount signal; and
In-vehicle accident prevention device comprising a; a state learning unit for determining the state of the infant car seat according to the pattern classified by the pattern analysis unit.
 제 1항에 있어서,
상기 물체변화감지부는,
상기 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 장치.
The method of claim 1,
The object change detection unit,
In-vehicle accident prevention device, characterized in that it is mounted on the coupling portion to which the vehicle and the infant car seat are connected to measure the amount of change according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 패턴분석부는,
상기 차량과 유아용 카시트 초기 결합 시, 상기 물체변화감지부로부터 설정시간동안 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화하고,
상기 상태학습부는,
상기 패턴분석부에서 패턴화한 기본 값 패턴을 상기 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 장치.
The method of claim 1,
The pattern analysis unit,
When the vehicle and the infant car seat are initially combined, the average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time is received from the object change detection unit and patterned as a basic value,
The state learning unit,
In-vehicle accident prevention device, characterized in that by storing the basic value pattern patterned by the pattern analysis unit as a pattern when only the infant car seat exists, and setting it as a classification standard for determining infant boarding.
 제 4항에 있어서,
상기 패턴분석부는,
상기 물체변화감지부로부터 일정시간 간격으로 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류하며,
상기 상태학습부는,
상기 패턴분석부에서 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 장치.
5. The method of claim 4,
The pattern analysis unit,
A plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit are received and patterned, and the plurality of patterned patterns are classified by time,
The state learning unit,
Infant accident prevention device in a vehicle, characterized in that the labeling by dividing a plurality of time-wise patterns classified by the pattern analysis unit into a pattern when only a baby car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant rides.
 제 5항에 있어서,
상기 상태학습부는,
상기 다수의 시간별 패턴 중 상기 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 장치.
6. The method of claim 5,
The state learning unit,
Among the plurality of time-wise patterns, all patterns except for the basic value pattern are determined as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and a pattern that is constant or similar to the basic value pattern is determined as a pattern when an infant is boarded. In-vehicle accident prevention device.
 제어부가 물체변화감지부에서 감지된 차량 내 유아용 카시트의 변화를 입력받는 단계;
상기 제어부가 시동감지부로부터 상기 차량의 시동 상태를 입력받는 단계;
상기 제어부가 도어감지부로부터 상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태를 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 물체변화감지부에서 감지된 차량에 설치되는 유아용 카시트의 변화에 기초하여 유아의 탑승 여부를 판단하는 단계;
상기 제어부가 상기 유아의 탑승 여부 판단 결과와, 상기 차량의 시동 상태 및, 상기 차량의 도어 개폐 및 도어 잠금 상태에 따라 유아 방치 상태를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 판단 결과 유아 방치 상태로 판단한 경우, 경보부를 통해 경보를 발생시키는 단계;를 포함하고,
상기 유아의 탑승 여부를 판단하는 단계는,
상기 제어부가 상기 물체변화감지부로부터 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 변화량 신호를 입력받고, 상기 입력받은 변화량 신호를 패턴화하여 분류하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 분류한 패턴에 따라 상기 유아용 카시트의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.
receiving, by the control unit, a change in the infant car seat in the vehicle sensed by the object change detection unit;
receiving, by the control unit, the starting state of the vehicle from the starting detection unit;
receiving, by the control unit, a state of opening/closing and locking a door of the vehicle from a door sensing unit;
determining, by the control unit, whether or not the infant rides on the basis of the change in the infant car seat installed in the vehicle detected by the object change detection unit;
determining, by the control unit, a state of leaving the infant according to a result of determining whether the infant is on board, a starting state of the vehicle, and a state of opening and closing and locking a door of the vehicle; and
When the control unit determines that the infant is left unattended as a result of the determination, generating an alarm through the alarm unit;
The step of determining whether the infant is boarding is,
receiving, by the control unit, a change amount signal according to at least one of a weight applied to the infant car seat and a driving behavior from the object change detection unit, and patterning and classifying the received change amount signal; and
In-vehicle accident prevention method comprising a; determining, by the control unit, the state of the infant car seat according to the classified pattern.
 제 7항에 있어서,
상기 유아 방치 상태를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 유아가 탑승한 상태이고, 상기 시동감지부를 통해 감지한 결과 시동 오프(OFF) 상태이며, 상기 도어감지부를 통해 감지한 결과 도어가 개폐된 후, 잠금 상태인 경우, 유아 방치 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of determining the state of leaving the infant, the control unit is in a state in which the infant is boarded, and as a result of sensing through the start detection unit, the ignition is OFF, and as a result of sensing through the door sensing unit, after the door is opened and closed , a method for preventing an infant accident in a vehicle, characterized in that, when the locked state, it is determined that the infant is left unattended.
 제 7항에 있어서,
상기 차량 내 유아용 카시트의 변화를 입력받는 단계에서, 상기 물체변화감지부는,
상기 차량과 유아용 카시트가 연결되는 결합부에 장착되어 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동에 따른 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.
8. The method of claim 7,
In the step of receiving the change of the infant car seat in the vehicle, the object change detection unit,
In-vehicle accident prevention method, characterized in that the vehicle and the infant car seat are mounted on the coupling portion to be connected to measure the amount of change according to the weight and driving behavior applied to the infant car seat.
 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제어부가 상기 차량과 유아용 카시트 초기 결합 시, 상기 물체변화감지부로부터 설정시간동안 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게에 따른 평균변형률 신호를 입력받아 기본 값으로 패턴화하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 패턴화한 기본 값 패턴을 상기 유아용 카시트만 존재 시 패턴으로 저장하여 유아 탑승 판단을 위한 분류 기준으로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.
8. The method of claim 7,
when the control unit is initially coupled to the vehicle and the infant car seat, receiving an average strain signal according to the weight applied to the infant car seat for a set time from the object change detection unit and patterning it as a basic value; and
In-vehicle accident prevention method according to claim 1, further comprising: storing, by the control unit, the patterned basic value pattern as a pattern when only the infant car seat exists, and setting it as a classification criterion for determining infant boarding.
 제 11항에 있어서,
상기 제어부가 상기 물체변화감지부로부터 일정시간 간격으로 상기 유아용 카시트에 가해지는 무게 및 주행 거동 중 적어도 하나에 따른 순간 변화량 신호를 다수 입력받아 패턴화하고, 상기 패턴화한 다수의 패턴을 시간별로 분류하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 분류한 다수의 시간별 패턴을 유아용 카시트만 존재 시 패턴, 물건 존재 시 패턴 및 유아 탑승 시 패턴으로 나누어 라벨링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.
12. The method of claim 11,
The control unit receives a plurality of instantaneous change amount signals according to at least one of weight and driving behavior applied to the infant car seat at regular time intervals from the object change detection unit and patterns them, and classifies the patterned plurality of patterns by time to do; and
In-vehicle accident prevention method, characterized in that it further comprises; labeling the plurality of time-by-time patterns classified by the control unit into a pattern when only a baby car seat exists, a pattern when an object is present, and a pattern when an infant rides.
 제 12항에 있어서,
상기 라벨링하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 다수의 시간별 패턴 중 상기 기본 값 패턴을 제외한 모든 패턴을 물건 존재 시 패턴 또는 유아 탑승 시 패턴으로 판단하고, 패턴이 일정하거나 상기 기본 값 패턴과 유사한 패턴을 유아 탑승 시 패턴으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 유아 사고 방지 방법.13. The method of claim 12,
In the labeling step, the control unit,
Among the plurality of time-wise patterns, all patterns except for the basic value pattern are determined as a pattern when an object is present or a pattern when an infant rides, and a pattern that is constant or similar to the basic value pattern is determined as a pattern when an infant is boarded. How to prevent accidents involving infants in vehicles.
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