KR102329347B1 - 스마트 인공지능 자동 안고지기문 - Google Patents

스마트 인공지능 자동 안고지기문 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐지는 미닫이도어; 전자석레일과 슬라이더를 포함하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 영상촬영부로부터 수신한 영상정보를 분석한 결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문을 제공한다.

Description

스마트 인공지능 자동 안고지기문{SMART AI AUTOMATIC FOLDING DOOR HAVING SWING AND SLIDING FUNCTION}
본 발명은 자동문에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 여닫이와 미닫이 기능을 갖고, 여닫이도어와 미닫이도어가 겹쳐진 상태로 회전 가능하며 별도의 잠금수단이 마련된 자동 여닫이와 미닫이 기능을 갖는 스마트 인공지능 자동 안고지기문에 관한 것이다.
일반적으로 가정이나 건물에는 도어가 설치된다. 도어는 개폐되는 방식에 따라 여닫이도어와 미닫이도어로 구분된다. 여닫이도어는 경첩 등을 이용하여 도어프레임에 회전 가능하게 설치된다. 미닫이도어는 레일을 이용하여 도어프레임에 직선 운동 가능하도록 설치된다.
종래의 여닫이도어는 도어프레임에 회전 가능하도록 설치되므로, 여닫이도어의 회전궤적 정도의 공간이 활용되기 곤란하다. 또한, 미닫이도어는 도어프레임이 미닫이도어의 폭방향 길이의 2배 정도로 길게 형성되므로, 미닫이도어를 설치하기 위한 별도의 공간이 필요하다. 따라서, 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 도어가 요청된다.
이러한 점을 보완하기 위해, 특허문헌 1과 같은 여닫이도어와 미닫이도어가 결합된 복합 도어가 개발되어 적용되고 있다. 이러한 복합 도어는 여닫이도어에 미닫이도어가 서로 겹쳐진 상태로 회전 가능하게 마련됨으로써 공간 활용도 측면에서 우수한 효과가 있다. 그러나, 상술한 종래기술은 수동으로 개폐되는 도어여서 출입이 번거롭고 사용이 불편한 문제가 있다.
또한, 특허문헌 2에는 슬라이딩 자동문 시스템이 공개되어 있다. 하지만, 상술한 종래기술은 적외선센서, 근접센서 등을 이용하기 때문에 도어가 개방된 상태가 획일적으로 유지되고, 사람이 아닌 동물이나 물체의 이동에도 자동 개폐되어 에너지가 낭비되고, 보안에도 많은 문제가 있었다. 게다가, 종래의 자동문은 모터와 풀리, 체인, 벨트 등의 구동수단에 슬라이딩 작동되어 행거가 롤러와 함께 레일 위로 이동하는 구조이므로 구조가 복잡하고, 도어 하중과 마찰이 직접 작용하여 마모 및 파손이 발생하기 쉬워 잦은 교체 및 보수가 필수적이고, 외력에 의해 충격이 가해지는 경우에도 쉽게 파손될 수 있는 문제가 있다.
더욱이, 미닫이와 여닫이 기능이 모두 자동화된 복합도어에 관한 종래기술은 현재 존재하지 않는다.
또한, 종래의 복합 도어는 여닫이도어와 미닫이도어가 서로 겹쳐져 열린 상태에서 미닫이도어가 임의로 인출되어 사용자를 타격하는 안전사고가 발생할 수 있는 바, 미닫이도어의 측방향 슬라이드 이동을 허용 또는 제한할 수 있는 별도의 잠금수단이 마련되어 있지 않아 안전사고가 발생할 수 있다.
아울러, 종래기술의 복합 도어는 중공된 금속 프레임으로 이루어져 도어의 하중과 충격을 충분히 지지하기 어렵고, 도어프레임의 단열성이 불량하여 에너지 비용이 증가하는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 특2002-0078880호(2002. 10. 19. 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-2027638호(2019.11.04. 공개)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 미닫이와 여닫이가 자동 개폐되게 구현함으로써 완전 자동화된 복합도어를 제공하여 편리하게 사용할 수 있고, 센서가 아닌 영상장치로부터 획득한 영상정보를 통해 인공지능이 사람인지, 이동방향, 출입자수 등을 자동 분석하여 미닫이와 여닫이 개폐 여부와 개방 정도를 자동 제어하여, 도어 개폐가 효율적이고, 에너지 소비가 절감되며, 보안도 유지할 수 있고, 전자석 레일에 의해 미닫이도어가 비접촉 방식에 의해 자동으로 구동되므로 구조가 간단하고 도어 하중과 마찰에 따른 마모 및 파손이 감소되며, 외력에 의한 충격에 강하고, 단열성이 우수하여 건물의 에너지 효율이 증가되는 스마트 인공지능 자동 안고지기문의 제공에 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐지는 미닫이도어; 미닫이도어의 타측 세로프레임 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더가 설치되고, 미닫이도어틀에 복수 개의 전자석유닛이 일렬로 배치되고 전류인가부에서 인가되는 전류에 의해 전자석유닛의 극성이 개별적으로 제어되는 전자석레일이 설치되며, 제어부의 신호를 받은 전류인가부는 슬라이더의 진행방향의 전방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더의 진행방향의 후방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 척력이 작용하도록 전류를 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어가 개폐되도록 하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 메인도어틀에 설치되어 영상촬영부로부터 수신한 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문을 제공한다.
본 발명에 의하면, 미닫이와 여닫이가 자동 개폐되게 구현함으로써 완전 자동화된 복합도어를 제공하여 편리하게 사용할 수 있고, 센서가 아닌 영상장치로부터 획득한 영상정보를 통해 인공지능이 사람인지, 이동방향, 출입자수 등을 자동 분석하여 미닫이와 여닫이 개폐 여부와 개방 정도를 자동 제어하여, 도어 개폐가 효율적이고, 에너지 소비가 절감되며, 보안도 유지할 수 있고, 전자석 레일에 의해 미닫이도어가 비접촉 방식에 의해 자동으로 구동되므로 구조가 간단하고 도어 하중과 마찰에 따른 마모 및 파손이 감소되며, 외력에 의한 충격에 강하고, 단열성이 우수하여 건물의 에너지 효율이 증가되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 여닫이도어와 미닫이도어가 서로 겹쳐져 열린 상태에서는 미닫이도어의 이동이 제한되어 미닫이도어가 임의로 이동하여 보행자를 타격하는 안전 사고를 방지할 수 있고, 여닫이도어를 닫으면 미닫이도어의 이동이 허용되어 미닫이도어의 개폐가 가능하며, 보행자의 통행을 자유롭고 넘어지거나 부딪힐 염려가 없고, 공간 활용도가 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 스마트 인공지능 자동 안고지기문의 폐쇄 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 미닫이도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 미닫이개폐부의 전자석레일의 작동을 나타낸 개략도이고, 도 3c 및 도 3d는 미닫이개폐부의 유도전자석의 작동을 나타낸 개략도이다.
도 4a는 본 발명의 스마트 인공지능 자동 안고지기문의 배면을 나타낸 도면이고, 도 4b는 여닫이개폐부가 적용된 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 스마트 인공지능 자동 안고지기문의 제어 구성의 블록도이고, 도 5b는 신체인지부의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 스마트 인공지능 자동 안고지기문의 제어를 위한 플로우차트이다.
도 7 및 도 8은 도 1에서 미닫이도어가 겹쳐진 여닫이도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 스마트 인공지능 자동 안고지기문이 여닫이도어가 닫힐 때 각 주변 구조물간의 걸림 및 결합 관계를 나타내는 평단면도이다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 인공지능 자동 안고지기문을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 실시예를 중심으로 상세하게 설명하도록 하겠다.
이하에서, "일측"이란 여닫이도어가 메인도어틀에 힌지로 체결된 쪽을 의미하고, "타측"이란 그 반대쪽을 의미한다.
본 발명에서 안고지기문이라 함은 여닫이도어와 미닫이도어가 결합된 구조로 이루어져 여닫이도어를 회전하여 공간을 개방 또는 폐쇄할 수 있고, 미닫이도어를 슬라이드 이동시켜 공간을 개방 또는 폐쇄할 수 있으며, 여닫이도어와 미닫이도어가 서로 겹쳐진 상태로 회전시킬 수 있는 구조를 갖는다.
또한, 본 발명의 안고지기문은, 미닫이도어가 겹쳐진 여닫이도어가 열린 상태에서는 미닫이 도어가 외측으로 인출될 수 없는 잠금 구조가 설치되고, 이에 따라 미닫이도어가 출입자를 타격하거나 주변 구조물을 타격하는 안전사고 발생을 방지하며, 실내와 실외 공간을 구획하는 용도, 실내 공간 중 다수의 공간을 서로 구획하는 용도 등으로 사용할 수 있고, 구체적으로는 일반도어, 사무실 출입문, 현관 중문, 드레스룸 문, 부엌문, 발코니문, 화장실문 등 다양한 용도로 사용 가능하다.
도 1 및 도 2를 참고하면 본 발명에 따른 안고지기문은 메인도어틀(10), 여닫이도어틀(20), 미닫이도어틀(30), 여닫이도어(40) 및 미닫이도어(50)를 포함하여 이루어진다.
상기 메인도어틀(10)은 안고지기문의 외곽틀을 구성하고 대략 4각형의 단면 형상을 갖고 내부가 중공 형성된 프로파일로서 알루미늄 소재 등으로 이루어질 수 있으며, 보다 상세하게는 양측에 수직 방향으로 직립된 일측프레임(12)와 타측프레임(13)과, 일측프레임(12)과 타측프레임(13)의 상부를 수평 방향으로 연결하는 상부프레임(11)을 포함한다.
이때, 일측프레임(12)은 여닫이도어(40)가 힌지(H)로 체결되는 프레임이고, 타측프레임(13)은 미닫이도어(50)가 슬라이드 이동하여 도어락(300)에 의해 잠금이 이루어지는 프레임이며, 상부프레임(11)은 외부를 촬영하는 영상촬영부(400)와 본 발명의 인공지능에 해당하는 제어부(500)가 설치될 수 있다.
더불어, 메인도어틀(10)의 바닥쪽에는 별도의 도어틀이 마련되지 않은 개방된 구조로 이루어져 미닫이도어(50)나 여닫이도어(40)가 열린 상태에서 출입자의 자유로운 통행이 가능하고 바닥측 프레임에 걸려서 넘어지거나 부딪힐 위험이 제거된다.
상기 여닫이도어틀(20)은, 메인도어틀(10)의 상부프레임(11)과 이격된 채 여닫이도어(40) 상부에 결합되고, 내측에 이동트랙(미도시)이 형성되어 미닫이도어(50) 상부로 돌출되게 연결된 행거(55)가 행거(55)와 결합된 가이드롤러의 가이드를 받아 이동트랙을 따라 활주하면서 여닫이도어(40)와 겹쳐질 수 있다.
상기 미닫이도어틀(30)은 메인도어틀(10)의 상부프레임(11) 하측에 형성되고 내측에 이동트랙(미도시)이 형성되어 미닫이도어(50) 상부로 돌출되게 연결된 행거(55)가 가이드롤러의 가이드를 받아 이동트랙을 활주하면서 미닫이도어(50)의 개폐가 이루어진다.
상기 여닫이도어(40)는 메인도어틀(10)의 일측프레임(12)에 힌지(H)를 통해 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 도어로 상부에 여닫이도어틀(20)이 고정 결합되어 함께 회전 이동한다. 또한, 여닫이도어(40)는 양측에 각각 일측 세로프레임(41)과 타측 세로프레임(42)이 수직 방향으로 구비되고, 일측 세로프레임(41)과 타측 세로프레임(42) 사이의 상·하부에 가로프레임(43)이 체결되어 도어틀을 구성하며, 도어틀에는 금속판, 합성수지판, 유리판 등의 문짝이 형성되고, 문짝 내부에 단열, 흡음, 차음, 불연 기능 중 적어도 하나의 기능을 갖는 충진재가 내장될 수 있다.
상기 미닫이도어(50)는 상부에 행거(55)가 돌출되게 연결 형성되어 미닫이도어틀(30)의 내측 이동트랙 상에서 좌우로 슬라이드 이동되어 미닫이도어(50)의 개폐가 이루어지고, 여닫이도어틀(20)의 내측 이동트랙쪽으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어(40)와 겹쳐진 상태가 될 수 있다. 이때, 행거(55)는 대략 'ㄱ'자 단면 형상을 갖고, 가이드롤러가 결합되어 행거(55)의 이동트랙 상에서 슬라이드 이동을 가이드한다. 또한, 미닫이도어(50)는 양측에 각각 일측 세로프레임(51)과 타측 세로프레임(52)이 수직 방향으로 구비되고, 일측 세로프레임(51)과 타측 세로프레임(52) 사이의 상·하부에 가로프레임(53)이 체결되어 도어틀을 구성하며, 도어틀에는 금속판, 합성수지판, 유리판 등의 문짝이 형성되고, 문짝 내부에 단열, 흡음, 차음, 불연 기능 중 적어도 하나의 기능을 갖는 충진재가 내장될 수 있다.
이하에서 미닫이와 여닫이가 자동 개폐되게 구현하기 위하여 제어부(500)에 의해 자동 제어되는 미닫이개폐부(100)와 여닫이개폐부(200)에 대하여 설명한다.
도 2 및 도 5a를 참고하면, 상기 미닫이개폐부(100)는 제어부(500)의 신호를 받아 전자석유닛(111)에 전류를 인가하는 전류인가부(105)가 구비되고, 미닫이도어틀(30)에 복수 개의 전자석유닛(111)들이 일렬로 배치된 전자석레일(110)이 설치되되, 전자석유닛(111)은 전류인가부(1050로부터 전류가 인가되지 않는 경우 자성을 띄지 않는 반면에, 제어부(500)의 신호를 받은 전류인가부(105)가 각 전자석유닛(111)이 N극 또는 S극으로 작동되도록 개별적으로 전류를 인가하면 각 전자석유닛(111)은 개별적으로 극성이 N극 또는 S극으로 작동된다. 상기 전자석레일(110)은 미닫이도어틀(30) 내부에서 이동트랙과 공존하는 바, 예컨대 미닫이도어틀(30)의 한쪽 공간에는 이동트랙이 길이 방향으로 형성되고, 미닫이도어틀(30)의 다른쪽 공간에는 전자석레일(110)이 이동트랙과 나란하게 길이 방향으로 형성되며, 전자석레일(110)이 설치된 곳의 미닫이도어틀(30) 하부는 개방 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 미닫이도어(50)의 타측 세로프레임(52) 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더(120)가 설치되고, 미닫이도어(50)가 완전히 개방되어 여닫이도어(40)와 겹쳐진 상태에 있을 때 타측 세로프레임(52)은 전자석레일(110)이 설치된 미닫이도어틀(30) 하측에 위치하게 된다.
이러한 슬라이더(120)는 전류인가부(105)에서 전자석레일(110)에 전류가 인가될 때 각 전자석유닛(111)에서 발생되는 극성에 따른 인력과 척력이 작용하여 전자석레일(110)과 이격된 상태로 미닫이도어(50)와 함께 좌우로 슬라이드 이동하게 된다.
따라서, 제어부(500)의 신호를 받은 전류인가부(105)는 슬라이더(120)의 이동방향의 전방에 위치한 전자석유닛(111)과 슬라이더(120) 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더(120)의 이동방향의 후방에 위치한 전자석유닛(111)과 슬라이더(120) 사이에 척력이 작용하도록 전류을 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어(50)가 진행방향을 따라 직선 이동할 수 있게 된다.
예컨대, 도 3a를 참고하면 영구자석으로 이루어진 슬라이더(120)의 상부가 N극인 경우, 제어부(500)가 전류인가부(105)에 개방 신호를 전송하면, 전류인가부(105)는 슬라이더(120)의 진행방향 전방에 위치한 A전자석이 S극으로 작동되도록 전류를 인가하고 슬라이더(120)에 인력이 작용하여 진행방향으로 직선 이동하게 된다. 이 순간, 도 3b와 같이 전류인가부(105)는 슬라이더(120)의 진행방향 전방에 위치한 B전자석에 S극으로 작동되도록 전류를 인가하는 동시에 슬라이더(120)의 진행방향 후방에 위치하게 된 A전자석에 N극으로 작동되도록 전류를 인가하면 슬라이더(120)는 전방에서는 인력이 작용하고 후방에서는 척력이 작용하게 되어 슬라이더(120)가 작은 힘으로 진행방향으로 부드럽게 이동할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 안고지기문은 전자석레일(110)에 의해 마닫이도어(50)가 비접촉 방식에 의해 자동 구동되므로, 모터와 풀리, 체인, 벨트 등의 구동수단에 의해 작동되던 종래의 자동문에 비하여 구조가 간단하고, 도어 하중과 마찰에 따른 마모 및 파손이 감소되는 효과가 있다.
이와 함께, 도 3c 및 도 3d를 참고하면 상기 미닫이개폐부(100)는 여닫이도어(40)의 일측 세로프레임(41)에 유도전자석(130)이 설치되고, 미닫이도어(50)의 일측 세로프레임(51)에 영구자석으로 이루어진 가이드블록(150)이 설치되어, 미닫이도어(50)의 폐쇄시 최초 이동이 원활히 이루어지도록 유도하고, 미닫이도어(50)의 개방시 미닫이도어(50)가 여닫이도어(40)와 완전히 겹쳐지도록 하고 이동트랙 상에서 임의로 인출되지 않도록 유도할 수 있다.
이는, 유도전자석(130)이 가이드블록(150)을 밀어서 미닫이도어(50)를 타측으로 이동시켜서 슬라이더(120)가 전자기레일(110)의 자력 범위에 위치하도록 유도하는 것이고, 후술할 잠금수단(600)은 여닫이도어(40)의 회전 개방 상태에서 미닫이도어(50)의 임의 인출을 방지할 수는 있지만, 여닫이도어(40)가 폐쇄된 상태에서 미닫이도어(50)가 타측으로 임의 인출되는 것은 방지하지 못하므로, 이러한 기술적 문제를 해결하고자 한 것이다.
보다 상세하게는, 도 3c를 참고하면 미닫이도어(50)의 폐쇄시 제어부(500)의 폐쇄 신호를 받은 전류인가부(105)가 유도전자석(130)에 가이드블록(150)의 일측면과 동일한 극성이 되도록 전류를 인가하면 척력에 의해 가이드블록(150)이 미닫이도어(50)와 함께 타측으로 이동이 시작되도록 유도하고, 도 3d를 참고하면 미닫이도어(50)의 개방시 제어부(500)이 개방 신호를 받은 전류인가부(150)가 유도전자석(130)에 가이드블록(150)의 일측면과 반대의 극성이 되도록 전류를 인가하면 전자석레일(110)에 의해 일측으로 이동하는 미닫이도어(50)를 가이드블록(150)과 유도전자석(130)과의 인력에 의해 여닫이도어(40)와 완전히 겹쳐지는 정위치에 위치하도록 유도하고 여닫이도어(40)가 폐쇄된 상태에서 미닫이도어(50)의 임의 인출을 방지할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참고하면, 상기 여닫이개폐부(200)는 메인도어틀(10)의 상부프레임(11)과 여닫이도어틀(20)을 연결하여 제어부(500)의 개폐 신호에 따라 여닫이도어틀(20)과 고정 결합된 여닫이도어(40)가 자동 개폐되도록 한다.
이를 위하여, 상기 여닫이개폐부(200)는, 메이도어틀(10)의 상부프레임(11)에 설치된 개폐모듈(210)과, 개폐모듈(210)에 내장되고 회전축(221)이 수직 방향으로 배치된 구동모터(220), 한쪽이 구동모터(220)의 회전축(221)에 결합되어 회전하는 제1링크부재(230)와, 제1링크부재(230)에 회전 가능하게 연결되고 여닫이도어틀(20)과 결합된 제2링크부재(240) 및 제1링크부재(230)와 제2링크부재(240)가 접철 가능하게 연결하는 링크연결부(250)를 포함하여 이루어진다.
즉, 제1링크부재(230)가 구동모터(220)에 의해 회전 구동되고, 제1링크부재(230)와 제2링크부재(240)는 링크연결부(250)를 통하여 접철 가능하게 연결되므로, 구동모터(220)가 구동하여 회전축(221)이 회전하면 제1링크부재(230)가 회전되면서 링크연결부(250)로 접혀진 상태의 제2링크부재(240)가 펼쳐지면서 제2링크부재(240)와 결합된 여닫이도어틀(20) 및 여닫이도어(40)가 회전되어 개방되도록 한다. 물론, 구동모터(220)가 반대 방향으로 회전 구동되면 펼쳐진 제2링크부재(240)가 제1링크부재(230)로 접이되면서 여닫이도어틀(20) 및 여닫이도어(40)가 폐쇠된다.
본 발명의 안고지기문은 미닫이도어(50)의 타측 세로프레임(42)에 도어락(300)이 결합되어 메인도어틀(10)에 대한 잠금 또는 해제가 이루어질 수 있다. 상기 도어락(300)은 번호인증, 카드인증, 지문인증, 음성인증, 안면인증 및 홍체인증에서 선택된 단수 또는 복수 개의 기능을 포함할 수 있다. 상기 도어락(300)은 전체적으로 슬림한 폭을 갖도록 형성되고, 내장모터에 의해 상하 방향으로 회전하는 후크(미도시)가 상·하부에 각각 설치되며, 메인도어틀(10)의 타측프레임(13)에는 상·하부의 후크가 체결되는 잠금홀(미도시)이 상·하부에 각각 형성되어 위와 아래에서 강력한 도어락 기능이 발휘될 수 있다. 또한, 상기 도어락(300)은 무선통신모듈이 설치되어 스마트폰과 무선통신으로 연결되어 스마트폰에 설치된 전용어플을 통해 잠금 및 해제 제어가 이루어질 수도 있다.
도 5a 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 안고지기문은 메인도어틀(10)의 상부프레임(11)에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부(500)로 송신하는 카메라 등의 영상촬영부(400)와, 메인도어틀(10)의 상부프레임(11)에 설치되어 영상촬영부(400)로부터 수신된 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부(100)와 여닫이개폐부(200)에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어(50)와 여닫이도어(40)의 개폐를 자동 제어하는 제어부(500)를 포함한다.
상기 제어부(500)는, 수신부(510), 딥러닝학습부(520), 영상분류부(530), 신체인지부(540), 동선분석부(550), 출입자분석부(560), 타이머부(570), 콘트롤부(580), 송신부(590) 및 영상정보저장부(595)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 수신부(510)는 영상촬영부(400)에서 촬영된 영상정보를 실시간으로 수신한다.
상기 딥러닝학습부(520)는 수신부(510)를 통해 영상촬영부(400)에서 실시간으로 수신된 입력정보들이나, 크롤링(crawling) 등 웹수집수단을 통하여 사람의 얼굴과 신체 크기 및 비율에 대한 정보를 수집하여 딥러닝 기법에 의해 학습한다.
상기 영상분류부(530)는 영상촬영부(400)에서 수신된 영상정보를 분석이 필요한 분석대상정보와 분석이 불필요한 불필요정보로 분류한다. 예컨대, 영상정보에서 소정의 시간 동안 움직임이 있는 대상물의 경우 분석이 필요한 분석대상정보로 인식하고, 소정의 시간 동안 움직임이 없는 대상물이나 배경의 경우 분석이 불필요한 불필요정보로 분류한다.
상기 신체인지부(540)는 영상분류부(530)에서 분석대상정보로 분류된 대상물이 사람인지를 판단한다. 예컨대, 대상물이 사람의 얼굴, 사람의 신체 크기 및 신체 비율을 갖고 있는 지의 판단항목들에 대하여 딥러닝학습부에서 학습된 정보를 이용하여 사람인지 여부를 판정할 수 있고, 상기 판단항목들 중에 적어도 하나의 판정항목이 사람으로 판정되면 사람의 신체로로 판정하고, 그렇지 않은 경우에는 동물이나 물체로 판정할 수 있다. 도 5b에는 신체인지부(540)에 의하 사람 포착 화면이 도시되어 있다.
다른 실시예로 신체인지부(540)는 분석대상정보로 분류된 대상물에 대하여 사람의 얼굴을 자동 인식하여 판정하거나, 대상물의 높이(키)가 기준치 이상이거나, 대상물의 가로와 세로의 비율이 1:3.5~1:4.5의 범위에 있거나, 대상물을 상하 방향으로 7개로 균등하게 나누되 얼굴, 상체 및 하체가 1:3:3의 비율에 근접하는 지 등을 자동 판단하여 사람 여부를 판단할 수도 있다.
상기 동선분석부(550)는 신체인지부(540)에서 사람으로 판정된 자의 동선이 출입 방향(도어에 대해 직각 방향)인지 아니면 다른 방향(도어에 대해 나란한 횡 방향)인지를 분석하여 출입 방향으로 분석되는 경우에만 출입자로 판정한다. 따라서 사람으로 판정되더라도 출입 의사가 없는 단순 보행자가 도어 앞을 지나가는 경우에는 도어가 개방되지 않는다.
그러므로, 사람이 출입 방향으로 다가오는 경우에만 도어가 개폐되므로, 도어 개폐가 효율적이고, 에너지 소비가 절감되며, 보안도 유지할 수 있는 것이다.
상기 출입자분석부(560)는 동선분석부(550)에서 출입자로 판단된 경우 출입자의 얼굴을 자동 인식하여 출입자의 수가 몇명인지를 자동 분석한다. 화상에서 사람의 얼굴을 자동 인식하는 기술은 디지털 카메라, 스마트폰 카메라 등에도 널리 적용되고 있는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 타이머부(570)는 여닫이도어(40)와 미닫이도어(50)가 개방 되었을 때 그 개방 상태를 유지하는 개방유지시간을 측정한다.
상기 콘트롤부(580)는 미닫이개폐부(100) 또는 여닫이개폐부(200)에 대하여 송신부(590)를 통해 개폐 신호를 보내어 미닫이도어(50)와 여닫이도어(40)의 개폐 작동을 제어하는 것으로, 출입자분석부(560)에 의해 분석된 출입자 수에 따라 미닫이개폐부(100) 또는 여닫이개폐부(200)의 개폐 여부 및 개방설정시간을 결정하고, 미닫이도어(50) 도는 여닫이도어(40)가 개방된 후 타이머부(570)로부터 측정된 개방유지시간을 전송받아 개방설정시간과 비교하여 개방유지시간이 개방설정시간에 도달하게 되면 송신부(590)를 통해 미닫이개폐부(100) 또는 여닫이개폐부(200)에 폐쇄 신호를 전송하여 미닫이도어(50) 또는 여닫이도어(40)를 자동으로 닫는다.
예컨대, 출입자 수가 1명인 경우에 상기 콘트롤부(580)는 미닫이개폐부(100)에 개방 신호를 보내어 미닫이도어(50)를 전부 개방하거나, 1명이 출입할 수 있도록 미닫이도어(50)의 일부만 개방할 수 있다. 그리고, 출입자 수가 2명 이상인 경우에 상기 콘트롤부(580)는 미닫이개폐부(100)와 여닫이개폐부(200)에 개방 신호를 보내어 미닫이도어(50)와 여닫이도어(40)를 모두 개방할 수 있다. 이때 출입자 수에 따라 여닫이도어(40)의 개방 정도를 제어할 수 있다. 물론, 개방되는 순서는 미닫이도어(50)가 먼저 개방되어 여닫이도어(40)와 겹쳐진 후에 여닫이도어(40)가 개방되고, 폐쇄되는 순서는 여닫이도어(40)가 먼저 폐쇄된 후 미닫이도어(50)가 폐쇄된다.
상기 송신부(590)는 상기 콘트롤부(580)의 결정에 따라 미닫이개폐부(100) 또는 여닫이개폐부(200)로 제어신호를 전송한다.
상기 영상정보저장부(595)는 출입자의 출입 이벤트가 발생한 경우 출입자에 대한 영상정보가 저장된다. 즉, 영상촬영부(400)에서 실시간으로 촬영하여 수신되는 모든 영상정보를 저장하는 것은 비효율적이므로 출입자의 출입 이벤트가 발생하여 여닫이도어(40) 또는 미닫이도어(50)가 개폐된 경우에만 출입자에 대한 영상정보를 저장하는 것이다.
상기 여닫이도어(40)와 미닫이도어(50)에 각각 충격센서(미도시)가 설치될 수 있고, 충격센서는 단수 또는 복수개로 설치될 수 있으며, 도어에 발생하는 진동으로부터 충격의 크기를 감지하는 센서를 이용할 수 있으며, 충격센서는 충격량을 감지하여 제어부(500)로 전송한다.
상기 충격센서는 미닫이도어(50) 또는 여닫이도어(40)가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환 도중에 출입자를 충격하여 간섭이 발생하는 경우, 충격센서로부터 충격량 신호를 수신한 제어부(500)는 충격량이 기준치를 초과하는 경우 미닫이개폐부(100) 또는 여닫이개폐부(200)에 복귀신호를 전송하여 미닫이도어(50) 또는 여닫이도어(40)를 개방 상태로 복귀시킨 후 폐쇄 속도를 느리게 제어하여 폐쇄하도록 하고, 출입자에 의한 기준치를 초과하는 충격량으로 기준 횟수 이상의 간섭이 발생하는 경우 제어부(500)는 미닫이도어(50) 또는 여닫이도어(40)를 소정의 시간 동안 개방 상태로 유지하도록 제어하여, 출입자가 안전하게 원활한 통행을 할 수 있고, 잦은 간섭에 따른 도어의 파손을 방지할 수 있다.
도 1을 참고하면 상기 메인도어틀(10)과, 여닫이도어(40)와 미닫이도어(50)를 구성하는 프레임들은 내부에 경량의 충진바(P)가 내장 설치될 수 있고, 충진바(P)는 발포 제조되어 미세한 구멍들이 다수 형성된 경량의 다공질체로, 프레임 강성이 증대되고, 힌지(H)에 대한 고정력이 증가하여 하중과 충격을 완충 및 지지하며, 단열성 및 보온성으로 인해 에너지 비용이 절감되고, 방음 성능이 증가될 수 있다.
이를 위하여, 상기 충진바(P)는, 중량%로 폴리프로필렌 수지 50 내지 65%, 폴리올레핀 플라스토머 15 내지 25%, 폴리우레탄 수지 5 내지 10%, 메틸렌디페닐디이소시아네이트 3 내지 5%, 광물 섬유 3 내지 5%, 발포제 1 내지 3%, 리튬스테아레이트 0.5 내지 1.5%, 소듐폴리아크릴레이트 0.5 내지 1.5%, 포타슘 실리케이트 0.5 내지 1.5%, 폴리비닐피롤리돈 0.5 내지 1.5%, 히드록시탄산구리 0.5 내지 1.5%, 부틸메톡시디벤조일메탄 0.5 내지 1.5%, 2,2-다이메틸트라이메틸렌 아크릴레이트 0.1 내지 1.0%, 하이드로제네이티드폴리이소부텐 0.1 내지 1.0%, 폴리에틸옥사졸린 0.1 내지 1.0%, 트리펜틸아민 0.1 내지 1.0%, 카르보닐비스카프로락탐 0.1 내지 1.0%를 포함한 조성물로 제조될 수 있다.
상기 폴리프로필렌 수지는 발포된 충진바를 제조하기 위한 기본 수지로서 다른 합성수지에 비하여 강성, 내열성, 단열성 등이 우수하며, 50 내지 65중량%가 첨가된다. 상기 폴리프로필렌계 수지가 50중량% 미만이면 진공성형 가공시 내열성이 부족하고 신율이 저하되며, 65중량%를 초과하면 압출상에서 발포제의 분산이 곤란해지는 문제가 있다.
상기 폴리올레핀 플라스토머는 이중결합 1개 이상을 가진 사슬형 또는 고리형 불포화 탄화수소 중합체인 폴리올레핀 공중합체 중에서 밀도가 0.885~0.915g/㎤인 열가소성 물질인 플라스토머로 15 내지 25 중량%가 첨가되되, 가압시 가소성과 질김성을 갖고, 내충격성과 내열성을 향상시키며, 어느 정도 탄성도 갖고 있다. 물론, 폴리올레핀 공중합체에는 폴리올레핀 엘라스토머도 있으나 밀도가 너무 낮아 고무와 같은 탄성을 갖기 때문에 강성이 요구되는 충진바에는 적합하지 않다.
또한, 폴리올레핀 플라스토머는 통상의 폴리에틸렌 수지에 비하여 100℃ 아래의 낮은 녹는점과 낮은 점도를 갖고 있어 발포제와 함께 마스터배치를 형성한다. 폴리프로필렌 수지는 다른 합성수지에 비하여 강성, 내열성, 단열성 등이 우수하지만, 융점이 높고 발포에 적절한 용융특성을 갖는 온도 범위가 좁기 때문에 발포가 어려운 문제가 있다. 즉, 발포제는 분산온도가 폴리프로필렌 수지의 녹는점보다 낮기 때문에 폴리프로필렌 수지의 녹는점이 발포제의 분산온도에 근접하도록 하여 압출상에서 분산시키는 것은 곤란하므로 발포제를 녹는점과 점도가 낮은 폴리올레핀 플라스토머에 분산시켜 마스터배치를 형성하여 투입하게 된다. 상기 폴리올레핀 플라스토머가 15 중량% 미만이면 발포제에 대한 마스터배치로 기능할 수 없고, 흐름성, 내열성 및 내충격성 등이 저하될 수 있으며, 25 중량%를 초과하면 다른 물질들의 낮은 혼련성으로 인해 물성이 열화될 수 있다.
상기 폴리우레탄 수지는 폴리올과 이소사인염 결합체들 간의 반응으로 수산화기 촉매나 자외선 활성화에 의한 조건하에서 생성되는 것으로, 신축성이 있으면서 적당히 단단함을 유지할 수 있도록 해 주고, 끈적이는 성상을 발휘하고 반응성이 우수하여 서로 다른 합성수지 사이를 가교하여 성형성이 개선될 수 있다. 폴리우레탄 수지는 5 내지 10 중량%로 포함되는 것이 바람직한데, 10 중량%를 초과하면 강도가 저하될 수 있고 분산성 및 흐름성이 저하될 수 있다.
상기 메틸렌디페닐디이소시아네이트는 방향족 디이소시아네이트류 화학 물질로, 단열성이 우수하고, 내구성을 증가시키며, 3 내지 5 중량%로 포함되는 것이 바람직하고, 5 중량%를 초과하면 분산성 및 흐름성이 저하될 수 있다.
상기 광물 섬유는 광물에서 얻어지는 섬유로 강도 및 단열성이 우수하고, 소정의 강도를 제공하면서 증점성과 유연성이 확보되어 나사 체결시 충진바(P)의 균열을 방지할 수 있으며, 이를 위하여 3 내지 5 중량%를 첨가한다.
상기 발포제는 1 내지 3 중량%를 첨가하고, 아조디카본아마이드, 벤젤설포닐 히드라자이드, 톨루엔설포닐히드라자이드로부터 선택되는 하나 또는 2종 이상의 혼합물일 수 있으며, 상술한 바와 같이 발포제는 녹는점과 점도가 낮은 폴리올레핀 플라스토머에 분산시켜 마스터배치를 형성시켜 첨가한다.
상기 리튬스테아레이트는 발포시 기포간 결합을 막아서 기포가 미세화되도록 하여 미세발포구조체를 형성하고, 충진바(P) 내부의 치밀성을 증가되고 수축률이 감소되며, 이를 위하여 0.5 내지 1.5 중량%를 첨가한다.
상기 소듐폴리아크릴레이트는 아크릴산 아마이드 모노머를 과산화수소수 촉매 하에 중합하여 생산한 것으로, 0.5 내지 1.5 중량%가 포함되어 점도를 조절하고 성질을 유화시켜 접착력이 유지될 수 있도록 하고 부착력을 증대시킨다.
상기 포타슘 실리케이트는 불연성이고, 충진바(P)에 포함되어 광물 섬유와 단단하고 견고하게 밀착된 무기질 결합을 하여 충진바(P)의 강도와 내구성을 증대시키며, 이를 위하여, 0.5 내지 1.5 중량%가 첨가된다.
상기 폴리비닐피롤리돈은 N-비닐-2-피롤리돈의 중합체로, 바인더로 작용하고, 산에 강하며, 0.5 내지 1.5 중량%를 첨가하고, 1.5 중량%를 초과하면 분산성 및 흐름성이 저하될 수 있다.
상기 히드록시탄산구리는 염기성염으로 바늘 모양의 미세한 결정으로 이루어져 충진바(P) 내에 균일하게 분산되어 치밀한 구조를 형성하고 균열을 억제하는 기능을 하며, 이를 위하여, 0.5 내지 1.5 중량%가 첨가된다.
상기 부틸메톡시디벤조일메탄은 0.5 내지 1.5 중량%가 포함될 수 있고, 충진바(P)의 내부식성이 증가된다.
상기 2,2-디메틸트리메틸렌 아크릴레이트는 방향족 아크릴레이트로 충진바(P)의 강도와 내스크래치성을 증가시키고, 이를 위하여 각 0.1 내지 1.0 중량%를 첨가한다.
상기 하이드로제네이티드폴리이소부텐은 충진바(P)의 표면을 매끄럽게 하여 도어프레임 내부 충전과 보수 및 교체가 용이하고, 충진바(P)의 분산성과 흐름성을 증대시키기 위해 첨가되는것으로, 0.1 내지 1.0 중량%를 첨가한다.
상기 폴리에틸옥사졸린은 옥사졸린의 유도체로 0.1 내지 1.0 중량%가 첨가되어 충진바(P)의 강도를 더욱 증가시키고, 내광성 및 내후성을 증대시킨다.
상기 트리펜틸아민은 0.1 내지 1.0 중량%가 첨가되어 촉매로 사용되어 발포제의 발포속도를 증가시킬 수 있다.
상기 카르보닐비스카프로락탐은 내구성과 단열성을 증가시키기 위해 첨가하는 것으로, 0.1 내지 1.0 중량%로 포함되는 것이 바람직하다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 안고지기문은 여닫이도어(40)가 회전하여 개방 상태에서는 미닫이도어(50)의 이동을 차단하고, 여닫이도어(40)가 폐쇄 상태에서는 미닫이도어(50)의 이동을 허용하기 위하여 여닫이도어틀(20)과 미닫이도어틀(30)에 각각 설치되어 미닫이도어(50)의 이동을 차단 또는 허용하는 잠금수단(600)을 포함한다.
도 9 내지 도 11을 참고하면, 상기 잠금수단(600)은 여닫이도어틀(20)과 미닫이도어틀(30)에 각각 마련되는 바, 여닫이도어(40)가 회전하여 개방된 상태에서는 미닫이도어(50)의 슬라이드 이동을 차단하고, 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서는 미닫이도어(50)의 슬라이드 이동을 허용하도록 구비된다.
이를 위하여, 상기 잠금수단(600)은, 여닫이도어틀(20)에 형성된 슬라이드 차단부(610) 미닫이도어틀(30)에 형성된 슬라이드 허용부(620)를 포함하고, 슬라이드 차단부(610)와 슬라이드 허용부(620)는 여닫이도어틀(20)과 미닫이도어틀(30)이 서로 맞물려 체결되는 위치에 각각 형성된다.
보다 상세하게는 슬라이드 차단부(610)는 행거(55)의 이동을 구속 또는 허용하도록 여닫이도어틀(20)에 형성되는데, 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서는 행거(55)의 이동을 허용하고 여닫이도어(40)가 열린 상태에서는 행거(55)의 이동을 단속하게 된다. 실제로 슬라이드 차단부(610)는 행거(55)의 이동을 차단만 하는 것이 아니라 허용 또는 제한하게 되는데 슬라이드 허용부(620)와의 구별을 위해 명칭을 슬라이드 차단부로 사용한 것 뿐이다.
슬라이드 허용부(620)는, 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서 슬라이드 차단부(610)를 푸시함으로써 슬라이드 차단부(610)의 행거(55)의 구속 상태를 허용 상태로 변경하도록 미닫이도어틀(30)에 형성된다.
상기 슬라이드 차단부(610)는 여닫이도어틀(20)에 탄성적으로 이동 가능하게 마련되고 행거(55)의 측방향 슬라이드 이동 경로 상에 적어도 일부가 배치되어 슬라이드 이동을 구속 가능한 슬라이드 걸림구(611)와, 슬라이드 걸림구(611)를 탄성적으로 지지하는 탄성부(612)를 포함한다.
상기 슬라이드 허용부(620)는 미닫이도어틀(30)에 플레이트 형상으로 이루어지고, 여닫이도어(40)가 메인도어틀(10)에 대하여 회전하여 폐쇄되는 경우 슬라이드 걸림구(611)를 푸시하게 되며, 푸시된 슬라이드 걸림구(611)는 측방향으로 이동하여 행거(55)의 측방향 슬라이드 이동 경로 상에서 이탈하게 된다. 여기서, 슬라이드 허용부(620) 또한 행거(55)의 슬라이드 이동을 구속하지 않도록 슬라이드 이동 경로 상에 배치되지는 않는다. 여닫이도어(40)가 열리게 되면 슬라이드 걸림구(611)는 탄성부(612)에 의해 탄성적으로 위치 복원되어 다시 행거(55)의 이동을 단속하도록 적어도 일부가 슬라이드 이동 경로 상에 배치된다. 본 발명에서, 탄성부(612)는 스프링, 고무 등과 같이 일정 이상 탄성력을 갖는 부재로 적용될 수 있다.
본 발명의 안고지기문은 미닫이도어(50)가 여닫이도어(40)와 서로 겹쳐진 잠금 상태로 회전 가능하고, 서로 겹쳐진 상태의 회전을 통해 상대적으로 회전반경이 감소하여 공간 활용도를 증가시킬 수 있고 보행자의 충돌 위험이 감소될 수 있다. 여기서, 잠금 상태라 함은 잠금수단(600)에 의해 여닫이도어(40)가 회전하여 개방된 상태에서 미닫이도어(50)의 임의 인출이 불가하도록 잠금된 상태를 의미한다.
더불어, 본 발명의 안고지기문은 여닫이도어(40)가 닫혀져 폐쇄된 상태를 계속 유지하도록 하는 잠금유지수단(700)을 포함한다.
상기 잠금유지수단(700)은 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서 열리는 것을 방지하는 것이 아니라 상대적으로 너무 적은 힘이 작용했을 경우에 쉽게 열리는 것을 방지하도록 마련되는 것이다.
상기 잠금유지수단(700)은, 여닫이도어틀(20)에 오목하게 라운드진 오목걸림면(711)을 포함하는 제1잠금부(710)와, 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서 오목걸림면(711)에 대응하여 걸림 가능하도록 미닫이도어틀(30)에 마련되는 제2잠금부(720)를 포함한다.
상기 제1잠금부(710)는 여닫이도어틀(20)에 오목하게 라운드진 오목걸림면(711)을 포함하고, 오목걸림면(711)은 경사도가 변경되는 부분을 기준으로 양측의 제1걸림면(711a)과 제2걸림면(711b)으로 구성될 수 있다.
상기 제2 잠금부(720)는 오목걸림면(711)에 걸림 가능하도록 볼록하게 라운드진 회전걸림면(721)이 마련되고 미닫이도어틀(30)에 탄성적으로 이동 가능하게 마련되는 회전잠금걸림구(722)와, 회전잠금걸림구(722)를 탄성적으로 지지하는 탄성부(723)를 포함한다.
상기 회전걸림면(721)은 오목걸림면(711)과 대응하는 형상으로 볼록하게 라운드지며, 경사도가 변경되는 부분을 기준으로 양측의 제3걸림면(721a)과 제4걸림면(721b)으로 구성된다. 여기서, 제1걸림면(711a)과 제2걸림면(711b) 간의 경사각 변화 정도, 제3걸림면(721a)과 제4걸림면(721b) 간의 경사각 변화 정도는 여닫이도어틀(20)이 미닫이도어틀(30)에 체결된 상태에서 너무 작은 힘이 가해질 경우에 여닫이도어(40)가 개방되는 현상을 방지할 정도의 경사각 변화만 있으면 된다. 상기 탄성부(723)는 스프링, 고무 등과 같이 일정 이상 탄성력을 갖는 부재로 적용될 수 있다.
또한, 여닫이도어(40)가 닫힌 상태에서는 탄성부(723)가 회전잠금걸림구(722)를 제1잠금부(710) 측으로 푸시하게 되고 오목걸림면(711)과 회전걸림면(721)은 서로 일정 이상 면접촉하는 상태가 된다. 이러한 면접촉에 의해 여닫이도어(40)는 계속하여 닫힌 상태가 유지될 수 있으며, 여닫이도어(40)를 개방하고자 일정 이상의 외력이 작용하게 되면 오목걸림면(711)과 회전걸림면(721)간의 접촉 상태가 해제되면서 개방이 이루어질 수 있다. 이후, 회전잠금걸림구(722)는 탄성부(723)의 가압에 의해 탄성 복원된다.
결국, 본 발명에 따른 스마트 인공지능 자동 안고지기문은 미닫이와 여닫이가 자동 개폐되게 구현함으로써 완전 자동화된 복합도어를 제공하여 편리하게 사용할 수 있고, 센서가 아닌 영상장치로부터 획득한 영상정보를 통해 인공지능이 사람인지, 이동방향, 출입자수 등을 자동 분석하여 미닫이와 여닫이 개폐 여부와 개방 정도를 자동 제어하여, 도어 개폐가 효율적이고, 에너지 소비가 절감되며, 보안도 유지할 수 있고, 전자석 레일에 의해 미닫이도어가 비접촉 방식에 의해 자동으로 구동되므로 구조가 간단하고 도어 하중과 마찰에 따른 마모 및 파손이 감소되며, 외력에 의한 충격에 강하고, 단열성이 우수하여 건물의 에너지 효율이 증가되며, 또한 여닫이도어와 미닫이도어가 서로 겹쳐져 열린 상태에서는 미닫이도어의 이동이 제한되어 미닫이도어가 임의로 이동하여 보행자를 타격하는 안전 사고를 방지할 수 있고, 여닫이도어를 닫으면 미닫이도어의 이동이 허용되어 미닫이도어의 개폐가 가능하며, 보행자의 통행을 자유롭고 넘어지거나 부딪힐 염려가 없고, 공간 활용도가 증대되는 것이다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
10. 메인도어틀 11. 상부프레임
12. 일측프레임 13. 타측프레임
13a. 상부잠금홀 13b. 하부잠금홀
20. 여닫이도어틀 30. 미닫이도어틀
40. 여닫이도어 41. 일측 세로프레임
42. 타측 세로프레임 43. 가로프레임
50. 미닫이도어 51. 일측 세로프레임
52. 타측 세로프레임 53. 가로프레임
55. 행거 100. 미닫이개폐부
105. 전류인가부 110. 전자석레일
111. 전자석유닛 120. 슬라이더
130. 유도전자석 140. 가이드블록
200. 여닫이개폐부 210. 개폐모듈
220. 구동모터 221. 회전축 2
230. 제1링크부재 240. 제2링크부재
250. 링크연결부 300. 도어락
321. 하향고리 400. 영상촬영부
500. 제어부 510. 수신부
520. 딥러닝학습부 530. 영상분류부
540. 신체인지부 550. 동선분석부
560. 출입자분석부 570. 타이머부
580. 콘트롤부 590. 송신부
595. 영상정보저장부 600. 잠금수단
610. 슬라이드 차단부 611. 슬라이드 걸림구
612. 탄성부 620. 슬라이드 허용부
700. 잠금유지수단 710. 제1잠금부
711. 오목걸림면 711a. 제1걸림면
711b. 제2걸림면 720. 제2잠금부
721. 회전걸림면 721a. 제3걸림면
721b. 제4걸림면 722. 회전잠금 걸림구
723. 탄성부 H. 힌지
P. 충진바

Claims (8)

  1. 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측에 위치한 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐져 개방되거나 메인도어틀의 타측에 위치한 타측프레임으로 이동하여 닫혀지는 미닫이도어; 미닫이도어의 타측 세로프레임 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더가 설치되고, 미닫이도어틀에 복수 개의 전자석유닛이 일렬로 배치되고 전류인가부에서 인가되는 전류에 의해 전자석유닛의 극성이 개별적으로 제어되는 전자석레일이 설치되며, 제어부의 신호를 받은 전류인가부는 슬라이더의 진행방향의 전방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더의 이동방향의 후방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 척력이 작용하도록 전류를 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어가 개폐되도록 하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 메인도어틀에 설치되어 영상촬영부로부터 수신한 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 여닫이도어의 타측 세로프레임에 유도전자석이 설치되고, 상기 미닫이도어의 타측 세로프레임에 영구자석으로 이루어진 가이드블록이 설치되며, 미닫이도어의 폐쇄시 제어부의 폐쇄 신호를 받은 전류인가부가 유도전자석에 가이드블록의 일측면과 동일한 극성이 되도록 전류를 인가하여 척력에 의해 가이드블록이 미닫이도어와 함께 타측으로의 이동이 시작되도록 유도하고, 미닫이도어의 개방시 제어부의 개방 신호를 받은 전류인가부가 유도전자석에 가이드블록의 일측면과 반대의 극성이 되도록 전류를 인가하여 인력에 의해 가이드블록이 미닫이도어와 함께 정위치에 안착되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  2. 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측에 위치한 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐져 개방되거나 메인도어틀의 타측에 위치한 타측프레임으로 이동하여 닫혀지는 미닫이도어; 미닫이도어의 타측 세로프레임 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더가 설치되고, 미닫이도어틀에 복수 개의 전자석유닛이 일렬로 배치되고 전류인가부에서 인가되는 전류에 의해 전자석유닛의 극성이 개별적으로 제어되는 전자석레일이 설치되며, 제어부의 신호를 받은 전류인가부는 슬라이더의 진행방향의 전방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더의 이동방향의 후방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 척력이 작용하도록 전류를 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어가 개폐되도록 하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 메인도어틀에 설치되어 영상촬영부로부터 수신한 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는, 영상촬영부에서 촬영된 영상정보를 수신하는 수신부; 웹수집수단을 통하여 사람의 얼굴과 사람의 신체 크기 및 비율에 대한 정보를 학습하여 딥러닝 기법에 의해 학습하는 딥러닝학습부; 수신된 영상정보를 분석이 필요한 분석대상정보와 분석이 불필요한 불필요정보로 분류하는 영상분류부; 영상분류부에서 분석대상정보로 분류된 대상물이 사람의 얼굴, 사람의 신체 크기 및 신체 비율 해당 여부의 판단항목들에 대하여 딥러닝학습부에서 학습된 정보를 이용하여 판정하고, 적어도 하나의 판단항목이 사람으로 판정되면 사람으로 인지하는 신체인지부; 신체인지부에서 판단된 사람의 동선이 출입 방향 또는 다른 방향인지를 분석하여 출입 방향인 경우 출입자로 판단하는 동선분석부; 동선분석부에서 출입자로 판단된 경우 출입자의 얼굴을 인식하여 출입자의 숫자가 몇명인지를 분석하는 출입자분석부; 미닫이도어와 여닫이도어의 개방유지시간을 측정하는 타이머부; 미닫이개폐부 또는 여닫이개폐부의 작동을 제어하되, 출입자분석부에 의해 분석된 출입자수에 따라 미닫이개폐부 또는 여닫이개폐부의 개방 여부 및 개방설정시간을 결정하고, 개방후 타이머부로부터 측정된 개방유지시간을 전송받아 개방설정시간이 되면 송신부를 통해 미닫이개폐부 또는 여닫이개폐부에 폐쇄 신호를 전송하는 콘트롤부; 콘트롤부의 결정에 따라 미닫이개폐부 또는 여닫이개폐부로 제어신호를 전송하는 송신부; 및 출입자의 출입 이벤트가 발생한 경우 출입자에 대한 영상정보를 저장하는 영상정보저장부를 포함하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  3. 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측에 위치한 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐져 개방되거나 메인도어틀의 타측에 위치한 타측프레임으로 이동하여 닫혀지는 미닫이도어; 미닫이도어의 타측 세로프레임 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더가 설치되고, 미닫이도어틀에 복수 개의 전자석유닛이 일렬로 배치되고 전류인가부에서 인가되는 전류에 의해 전자석유닛의 극성이 개별적으로 제어되는 전자석레일이 설치되며, 제어부의 신호를 받은 전류인가부는 슬라이더의 진행방향의 전방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더의 이동방향의 후방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 척력이 작용하도록 전류를 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어가 개폐되도록 하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 메인도어틀에 설치되어 영상촬영부로부터 수신한 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 미닫이도어와 여닫이도어는 충격센서가 설치되고, 상기 충격센서는 미닫이도어 또는 여닫이도어가 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환 도중에 출입자를 충격하여 간섭이 발생하는 경우, 충격센서로부터 충격량 신호를 수신한 제어부는 충격량이 기준치를 초과하는 경우 미닫이개폐부 또는 여닫이개폐부에 복귀신호를 송신하여 미닫이도어 또는 여닫이도어를 개방 상태로 복귀시킨 후 폐쇄 속도를 느리게 제어하여 폐쇄하도록 하고, 출입자에 의한 기준 횟수 이상의 간섭이 발생하는 경우 미닫이도어 또는 여닫이도어를 소정의 시간 동안 개방 상태로 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  4. 메인도어틀; 메인도어틀의 상부프레임과 이격 설치되고 여닫이도어 상부에 결합되며 내측에 이동트랙이 형성된 여닫이도어틀; 메인도어틀의 상부프레임 하측에 형성되고 내측에 이동트랙이 형성된 미닫이도어틀; 메인도어틀의 일측에 위치한 일측프레임에 여닫이식으로 회전 가능하게 결합 형성된 여닫이도어; 상부에 행거가 형성되어 미닫이도어틀의 이동트랙에 슬라이드 이동되게 설치되고 여닫이도어틀의 이동트랙으로 슬라이드 이동하여 여닫이도어와 겹쳐져 개방되거나 메인도어틀의 타측에 위치한 타측프레임으로 이동하여 닫혀지는 미닫이도어; 미닫이도어의 타측 세로프레임 상부에 영구자석으로 이루어진 슬라이더가 설치되고, 미닫이도어틀에 복수 개의 전자석유닛이 일렬로 배치되고 전류인가부에서 인가되는 전류에 의해 전자석유닛의 극성이 개별적으로 제어되는 전자석레일이 설치되며, 제어부의 신호를 받은 전류인가부는 슬라이더의 진행방향의 전방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 인력이 작용하도록 전류를 인가하고 슬라이더의 이동방향의 후방에 위치한 전자석유닛과 슬라이더 사이에 척력이 작용하도록 전류를 인가하면서 연속 제어하여 미닫이도어가 개폐되도록 하는 미닫이개폐부; 메인도어틀의 상부프레임과 여닫이도어틀 사이를 연결하여 제어부의 개폐 신호에 따라 여닫이도어가 자동 개폐되도록 하는 여닫이개폐부; 미닫이도어의 타측 세로프레임에 결합되어 메인도어틀에 대한 잠금 또는 해제가 이루어지는 도어락; 메인도어틀의 상부프레임에 설치되어 촬영영역 내에 있는 외부를 실시간으로 촬영한 영상정보를 제어부로 송신하는 영상촬영부; 및 메인도어틀에 설치되어 영상촬영부로부터 수신한 영상정보로부터 사람인지, 이동방향, 출입자수를 분석하고, 분석결과에 따라 미닫이개폐부와 여닫이개폐부에 개폐 신호를 보내어 미닫이도어와 여닫이도어의 개폐를 자동 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 메인도어틀과, 여닫이도어와 미닫이도어를 구성하는 프레임들은 내부에 충진바가 내장 설치될 수 있고, 상기 충진바는, 중량%로 폴리프로필렌 수지 50 내지 65%, 폴리올레핀 플라스토머 15 내지 25%, 폴리우레탄 수지 5 내지 10%, 메틸렌디페닐디이소시아네이트 3 내지 5%, 광물 섬유 3 내지 5%, 발포제 1 내지 3%, 리튬스테아레이트 0.5 내지 1.5%, 소듐폴리아크릴레이트 0.5 내지 1.5%, 포타슘 실리케이트 0.5 내지 1.5%, 폴리비닐피롤리돈 0.5 내지 1.5%, 히드록시탄산구리 0.5 내지 1.5%, 부틸메톡시디벤조일메탄 0.5 내지 1.5%, 2,2-다이메틸트라이메틸렌 아크릴레이트 0.1 내지 1.0%, 하이드로제네이티드폴리이소부텐 0.1 내지 1.0%, 폴리에틸옥사졸린 0.1 내지 1.0%, 트리펜틸아민 0.1 내지 1.0%, 카르보닐비스카프로락탐 0.1 내지 1.0%를 포함한 조성물로 제조되는 것을 특징으로 하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 여닫이개폐부는, 메이도어틀의 상부프레임에 설치된 개폐모듈, 개폐모듈 내측에 설치되어 회전축이 수직 방향으로 배치된 구동모터, 한쪽이 구동모터의 회전축에 결합되어 회전하는 제1링크부재, 제1링크부재에 회전 가능하게 연결되고 여닫이도어틀과 결합된 제2링크부재 및 제1링크부재와 제2링크부재가 접철 가능하게 연결하는 링크연결부를 포함하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 도어락은 번호인증, 카드인증, 지문인증, 음성인증, 안면인증 및 홍체인증에서 선택된 단수 또는 복수 개의 기능을 포함하고,
    무선통신모듈이 설치되어 스마트폰과 무선통신으로 연결되어 스마트폰에 설치된 전용어플을 통해 잠금 및 해제 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  7. 제 1항 내지 제 4항 중에서 선택된 어느 한 항에 있어서,
    여닫이도어가 회전하여 개방 상태에서는 미닫이도어의 이동을 차단하고, 여닫이도어가 폐쇄 상태에서는 미닫이도어의 이동을 허용하기 위하여 여닫이도어틀과 미닫이도어틀에 각각 설치되어 미닫이도어의 이동을 차단 또는 허용하는 잠금수단을 더 포함하되, 상기 잠금수단은, 행거의 이동을 구속 또는 허용하도록 여닫이도어틀에 형성된 슬라이드 차단부; 및 여닫이도어가 닫힌 상태에서 슬라이드 차단부를 푸시함으로써 슬라이드 차단부의 행거의 구속 상태를 허용 상태로 변경하도록 미닫이도어틀에 형성된 슬라이드 허용부를 포함하고, 상기 슬라이드 차단부는, 여닫이도어틀에 탄성적으로 이동 가능하게 마련되고 행거의 측방향 슬라이드 이동 경로 상에 배치되어 행거의 슬라이드 이동을 구속 가능하게 하는 슬라이드 걸림구 및 슬라이드 걸림구를 탄성적으로 지지하는 탄성부를 포함하며, 여닫이도어가 메인도어틀에 대해 닫힌 상태를 계속 유지하도록 하는 잠금유지수단을 더 포함하고, 상기 잠금유지수단은, 여닫이도어틀에 오목하게 라운드진 오목걸림면을 포함하는 제1 잠금부 및 여닫이도어가 닫힌 상태에서 오목걸림면에 대응하여 걸림 가능하도록 미닫이도어틀에 형성된 제2 잠금부를 포함하며, 상기 제2 잠금부는, 오목걸림면에 걸림 가능하도록 볼록하게 라운드진 회전 걸림면이 형성되고, 미닫이도어틀에 탄성적으로 이동 가능하게 마련되는 회전잠금 걸림구 및 회전잠금 걸림구를 탄성적으로 지지하는 탄성부를 포함하는 스마트 인공지능 자동 안고지기문.
  8. 삭제
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