KR102329301B1

KR102329301B1 - Steering wheel

Info

Publication number: KR102329301B1
Application number: KR1020190170593A
Authority: KR
Inventors: 홍정우; 서태인; 박준영
Original assignee: 삼보모터스주식회사
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-11-23
Also published as: KR20210079449A

Abstract

실시예에 따른 스티어링 휠은 운전자가 터치한 영역을 감지하는 터치 감지부, 상기 터치 감지부에서 감지한 터치 영역을 바탕으로 상기 운전자의 손의 터치 상태를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 터치 영역은 상기 운전자의 손바닥과 대응되는 제 1 터치 영역, 상기 운전자의 엄지 손가락을 제외한 적어도 하나의 손가락과 대응되는 제 2 터치 영역 및 상기 운전자의 엄지 손가락과 대응되는 제 3 터치 영역을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제 1 터치 영역이 감지되면 상기 손바닥이 접촉한 것으로 판단하고, 상기 제 2 터치 영역이 감지되면 상기 엄지 손가락을 제외한 적어도 하나의 손가락이 접촉한 것으로 판단하고, 상기 제 1 터치 영역의 시계 방향 또는 반시계 방향에서 상기 제 3 터치 영역이 감지되면 상기 엄지 손가락이 접촉한 것으로 판단하고, 상기 제 1 및 제 2 터치 영역이 동시에 감지되거나 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역이 동시에 감지될 경우, 상기 운전자의 오른손 및 왼손 중 적어도 하나의 손이 상기 스티어링 휠을 파지한 상태로 판단하고, 상기 제어부는 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역의 위치를 이용하여 상기 스티어링 휠을 파지한 운전자의 오른손 및 왼손을 구분하고 파지 형태를 판단한다.The steering wheel according to the embodiment includes a touch sensing unit sensing a region touched by the driver, and a control unit determining a touch state of the driver's hand based on the touch region sensed by the touch sensing unit, wherein the touch region comprises: a first touch area corresponding to the driver's palm, a second touch area corresponding to at least one finger except for the driver's thumb, and a third touch area corresponding to the driver's thumb, wherein the control unit includes: When the first touch area is detected, it is determined that the palm has touched, and when the second touch area is detected, it is determined that at least one finger other than the thumb has made contact, and the first touch area is rotated in a clockwise direction or When the third touch area is sensed in a counterclockwise direction, it is determined that the thumb has touched, and when the first and second touch areas are simultaneously sensed or the first to third touch areas are simultaneously sensed, the driver It is determined that at least one of the right hand and the left hand of and determine the phage shape.

Description

Steering Wheel{STEERING WHEEL}

실시예는 터치 기능을 포함하는 스티어링 휠에 관한 것이다.An embodiment relates to a steering wheel comprising a touch function.

차량에는 멀티미디어 장치, 공조 장치 등 사용자의 편의를 위한 다양한 장치가 제공되고 있다. 예를 들어, 사용자는 멀티미디어 장치에 USB, 스마트폰 등을 연결하여 원하는 음악을 재생할 수 있고, 차량 내부에 배치된 디스플레이를 통해 영상을 시청하거나 주행 경로에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 사용자는 공조 장치를 통해 차량 내부의 온도를 조절할 수 있다.Various devices for user convenience, such as a multimedia device and an air conditioning device, are provided in a vehicle. For example, a user may play desired music by connecting a USB device, a smartphone, etc. to the multimedia device, and may view an image or receive information about a driving route through a display disposed inside the vehicle. In addition, the user may adjust the temperature inside the vehicle through the air conditioning device.

이처럼 차량은 다양한 장치를 포함하며, 차량 내부에는 상기 장치들을 제어할 수 있는 입력 장치가 제공되고 있다. 일반적으로 상기 입력 장치는 각각의 장치를 제어할 수 있는 다양한 버튼을 포함하며 차량의 센터페시아(Center fascia) 영역에 제공된다.As such, the vehicle includes various devices, and an input device capable of controlling the devices is provided inside the vehicle. In general, the input device includes various buttons for controlling each device and is provided in a center fascia area of the vehicle.

그러나, 사용자가 운전 중에 장치 제어를 위해 버튼을 조작할 경우, 운전에 집중하지 못하게 되는 문제점이 있고, 심한 경우 운전자의 시선이 센터페시아 영역으로 이동하는 문제점이 있다. 또한, 차량이 다양한 기능을 포함함에 따라 운전자가 운전하는 과정에 버튼을 조작하기 어려운 문제점이 있다.However, when the user operates a button to control the device while driving, there is a problem in that he cannot concentrate on driving, and in severe cases, the driver's gaze moves to the center fascia region. In addition, as the vehicle includes various functions, there is a problem in that it is difficult for the driver to operate the button while driving.

이를 해결하기 위해 최근에는 차량의 스티어링 휠에 멀티미디어 장치, 핸즈프리, 공조 장치, 차량의 시스템 등을 제어할 수 있는 다양한 입력 장치가 배치되고 있다. In order to solve this problem, various input devices capable of controlling a multimedia device, a hands-free device, an air conditioning device, and a vehicle system have been recently disposed on a steering wheel of a vehicle.

일반적으로 상기 입력 장치는 스티어링 휠의 림(rim) 안쪽에 배치된다. 자세하게, 상기 입력 장치는 에어백, 경음기 등이 배치된 스티어링 휠의 중앙부와 스티어링 휠의 림(rim) 사이를 연결하는 연결부에 제공되며, 이로 인해 사용자가 스티어링 휠을 파지할 경우 상기 입력 장치를 용이하게 조작할 수 있다.The input device is generally arranged inside the rim of the steering wheel. In detail, the input device is provided in a connection part connecting the center of the steering wheel on which an airbag, a horn, etc. are disposed and a rim of the steering wheel. can be manipulated.

그러나 운전자가 스티어링 휠을 회전할 경우 상기 입력 장치 역시 스티어링 휠의 회전 방향과 동일하게 회전하여 위치가 변화하는 문제점이 있다. 이에 따라, 스티어링 휠이 회전한 상태에서 운전자가 상기 입력 장치들을 효과적으로 조작하기 어려운 문제점이 있다.However, when the driver rotates the steering wheel, there is a problem in that the input device also rotates in the same direction as the rotation direction of the steering wheel to change the position. Accordingly, there is a problem in that it is difficult for the driver to effectively manipulate the input devices while the steering wheel is rotated.

따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 스티어링 휠이 요구된다.Therefore, a new steering wheel capable of solving the above-described problem is required.

실시예는 운전자의 손을 감지할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.An embodiment is intended to provide a steering wheel capable of sensing a driver's hand.

또한, 실시예는 오른손 및 왼손을 구분하며 파지 여부 및 파지 형태를 감지할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.In addition, the embodiment intends to provide a steering wheel capable of distinguishing the right hand and the left hand and detecting whether or not the hand is gripped and the shape of the grip.

또한, 실시예는 오른손 및 왼손에 각각 할당된 터치 명령 입력을 오차 없이 입력할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.In addition, the embodiment intends to provide a steering wheel capable of inputting touch command inputs assigned to each of the right hand and the left hand without error.

또한, 실시예는 안전하게 주행하면서 각종 장치를 제어할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.In addition, the embodiment intends to provide a steering wheel capable of controlling various devices while driving safely.

또한, 실시예는 에너지 소모를 최소화할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.In addition, the embodiment intends to provide a steering wheel capable of minimizing energy consumption.

또한, 실시예는 에너지 소모를 최소화할 수 있는 스티어링 휠을 제공하고자 한다.
실시예에 따른 운전자가 터치한 영역을 감지하는 터치 감지부; 상기 터치 감지부에서 감지한 터치 영역을 바탕으로 상기 운전자의 손의 터치 상태를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 터치 감지부는, 상기 운전자와 마주하는 상기 스티어링 휠의 림(rim)부 일 영역상에 배치되는 제 1 터치 감지부; 및 상기 제 1 터치 감지부가 배치되지 않은 영역 상에 배치되는 제 2 터치 감지부를 포함할 수 있다.
상기 림부 상에 배치된 상기 제 1 터치 감지부의 표면적은 상기 제 2 터치 감지부의 표면적보다 클 수 있다.
상기 림부의 단면에서, 상기 제 1 터치 감지부가 배치된 영역의 중심각은 제 1 중심각으로 정의하고, 상기 제 2 터치 감지부가 배치된 영역의 중심각은 제 2 중심각으로 정의할 수 있다.
상기 제 1 중심각은 상기 제 2 중심각보다 클 수 있다.
상기 터치 영역은, 상기 제 1 터치 감지부 상에 배치되며 상기 운전자의 손바닥과 대응되는 제 1 터치 영역; 상기 제 2 터치 감지부 상에 적어도 한 개가 배치되며 상기 운전자의 엄지 손가락을 제외한 적어도 하나의 손가락과 대응되는 제 2 터치 영역; 및 상기 제 1 터치 감지부 상에 상기 제 1 터치 영역에 이격되어 배치되며 상기 운전자의 엄지 손가락과 대응되는 제 3 터치 영역을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 터치 감지부에서 상기 제 1 터치 영역이 감지되면 상기 손바닥이 접촉한 것으로 판단하고, 상기 제 2 터치 감지부에서 상기 제 2 터치 영역이 감지되면 상기 엄지 손가락을 제외한 적어도 하나의 손가락이 접촉한 것으로 판단하고, 상기 제 1 터치 영역의 시계 방향 또는 반시계 방향에서 상기 제 3 터치 영역이 감지되면 상기 엄지 손가락이 접촉한 것으로 판단할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 터치 영역이 동시에 감지되거나 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역이 동시에 감지될 경우, 상기 운전자의 오른손 및 왼손 중 적어도 하나의 손이 상기 스티어링 휠을 파지한 상태로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역의 위치를 이용하여 상기 스티어링 휠을 파지한 운전자의 오른손 및 왼손을 구분하고 파지 형태를 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전자가 상기 스티어링 휠을 오른손 또는 왼손 중 어느 하나의 손으로 파지한 상태에서 상기 제 1 터치 영역 내지 제 3 터치 영역이 동시에 감지될 경우, 감지된 상기 제 3 터치 영역이 감지된 상기 제 1 터치 영역의 시계 방향 또는 반시계 방향에 위치하는지 여부 및 감지된 상기 제 2 터치 영역이 상기 스티어링 휠의 바깥쪽 또는 안쪽에 위치하는지 여부를 함께 판단함으로써 상기 운전자의 오른손 또는 왼손이 상기 스티어링 휠의 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지하고 있는지 또는 상기 운전자의 오른손 또는 왼손이 상기 스티어링 휠의 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 파지하고 있는지 여부는 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 파지 된 것으로 판단된 오른손 또는 왼손의 파지 영역에 대응되는 터치 감지부의 일 영역의 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다.In addition, the embodiment intends to provide a steering wheel capable of minimizing energy consumption.
a touch sensing unit for detecting a region touched by a driver according to an embodiment; and a controller configured to determine a touch state of the driver's hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit.
The touch sensing unit may include: a first touch sensing unit disposed on an area of a rim of the steering wheel facing the driver; and a second touch sensing unit disposed on an area where the first touch sensing unit is not disposed.
A surface area of the first touch sensing unit disposed on the rim may be greater than a surface area of the second touch sensing unit.
In the cross-section of the rim part, a central angle of the region in which the first touch sensing unit is disposed may be defined as a first central angle, and a central angle of the region in which the second touch sensing unit is disposed may be defined as a second central angle.
The first central angle may be greater than the second central angle.
The touch area may include a first touch area disposed on the first touch sensing unit and corresponding to the driver's palm; at least one second touch area disposed on the second touch sensing unit and corresponding to at least one finger other than the driver's thumb; and a third touch area disposed on the first touch sensing unit to be spaced apart from the first touch area and corresponding to the driver's thumb.
When the first touch sensing unit detects the first touch region, the controller determines that the palm is in contact, and when the second touch sensing unit detects the second touch region, at least one finger except for the thumb. It may be determined that the finger of ' has touched, and when the third touch area is sensed in a clockwise or counterclockwise direction of the first touch area, it may be determined that the thumb has touched.
When the first and second touch regions are simultaneously sensed or the first to third touch regions are sensed at the same time, it may be determined that at least one of the driver's right hand and left hand grips the steering wheel. .
The controller may distinguish a right hand and a left hand of the driver who grips the steering wheel by using the positions of the first to third touch areas, and determine the gripping shape.
The control unit may be configured to detect the sensed third touch area when the first to third touch areas are simultaneously sensed while the driver grips the steering wheel with either the right hand or the left hand. By judging whether the first touch area is located in a clockwise or counterclockwise direction and whether the detected second touch area is located outside or inside the steering wheel, the driver's right or left hand moves the steering wheel Whether the driver's right or left hand is gripping the steering wheel from the inside to the outside direction may be determined.
The controller may activate a touch command input in one region of the touch sensing unit corresponding to the grip region of the right or left hand determined to be gripped.

도 1은 실시예에 따른 스티어링 휠의 정면도이다.
도 2는 실시예에 따른 스티어링 휠을 오른손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이다.
도 3은 오른손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타내는 스티어링 휠의 평면도이다.
도 4는 실시예에 따른 스티어링 휠을 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이다.
도 5는 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타내는 스티어링 휠의 평면도이다.
도 6은 실시예에 따른 스티어링 휠이 회전한 상태에서 오른손으로 파지한 경우를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 실시예에 따른 스티어링 휠을 양손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 12는 실시예에 따른 스티어링 휠의 일 영역을 오른손 및 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면들이다.
도 13은 실시예에 따른 스티어링 휠이 적용된 차량을 나타낸 도면이다.1 is a front view of a steering wheel according to an embodiment;
2 is a diagram illustrating an area recognized by the touch sensing unit when the steering wheel is gripped with the right hand according to the embodiment.
3 is a plan view of a steering wheel showing an area recognized by the touch sensing unit when gripped by the right hand;
4 is a diagram illustrating an area recognized by the touch sensing unit when the steering wheel is gripped with the left hand according to the embodiment.
5 is a plan view of a steering wheel showing an area recognized by the touch sensing unit when gripped with the left hand;
6 is a view illustrating a case in which the steering wheel is gripped with the right hand in a rotated state according to the embodiment.
7 and 8 are diagrams illustrating regions recognized by the touch sensing unit when the steering wheel is gripped with both hands according to an embodiment.
9 to 12 are views illustrating regions recognized by the touch sensing unit when one region of the steering wheel is gripped by the right hand and the left hand according to the embodiment.
13 is a view illustrating a vehicle to which a steering wheel according to an embodiment is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term. And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or below (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제 1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 수평 방향은 제 1 및 제 2 방향을 의미할 수 있고, 수직 방향은 상기 제 1 및 제 2 방향 중 적어도 한 방향과 수직인 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 수평 방향은 도면의 x축 및 y축 방향을 의미할 수 있고, 수직 방향은 도면의 z축 방향으로 상기 x축 및 y축 방향과 수직인 방향일 수 있다.In addition, before the description of the embodiment of the present invention, the first direction may mean the x-axis direction shown in the drawings, the second direction may be a different direction from the first direction. For example, the second direction may mean a y-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first direction. Also, the horizontal direction may mean first and second directions, and the vertical direction may mean a direction perpendicular to at least one of the first and second directions. For example, the horizontal direction may mean the x-axis and y-axis directions of the drawing, and the vertical direction may be a z-axis direction of the drawing and a direction perpendicular to the x-axis and y-axis directions.

실시예에 따른 스티어링 휠(1000)은 차량의 조향 장치와 연결되며, 차량의 주행 방향을 제어할 수 있다. 상기 스티어링 휠(1000)은 차량을 제어하기 위해 소정의 강도를 가지는 재질, 예컨대 금속, 수지 등의 재질을 기본 골조로 형성될 수 있으며, 상기 기본 골조 외측에 합성 수지, 가죽 등을 포함하는 표피층이 배치될 수 있다.The steering wheel 1000 according to the embodiment may be connected to a steering device of a vehicle and may control a driving direction of the vehicle. The steering wheel 1000 may be formed of a material having a predetermined strength, for example, a material such as metal or resin, as a basic frame to control a vehicle, and a skin layer including synthetic resin, leather, etc., on the outside of the basic frame can be placed.

도 1은 실시예에 따른 스티어링 휠의 정면도이다.1 is a front view of a steering wheel according to an embodiment;

도 1을 참조하면, 상기 스티어링 휠(1000)은 본체(100), 터치 감지부(300) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다. 상기 본체(100)는 상기 스티어링 휠(1000)을 지지하는 구조체로 중앙부(110), 림(rim)부(130) 및 연결부(120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the steering wheel 1000 may include a body 100 , a touch sensing unit 300 , and a control unit 500 . The main body 100 is a structure supporting the steering wheel 1000 and may include a central part 110 , a rim part 130 , and a connection part 120 .

상기 중앙부(110)는 상기 스티어링 휠(1000)의 중심에 위치한 영역일 수 있다. 상기 중앙부(110)에는 에어백, 경음기 등이 배치될 수 있다. The central part 110 may be a region located at the center of the steering wheel 1000 . An airbag, a horn, etc. may be disposed in the central part 110 .

상기 림부(130)는 상기 스티어링 휠(1000)의 가장자리 영역일 수 있다. 상기 중앙부(110)의 둘레에 배치되며 상기 중앙부(110)와 이격될 수 있다. 운전자는 상기 림부(130)를 이용하여 차량의 주행 방향을 제어할 수 있다.The rim part 130 may be an edge region of the steering wheel 1000 . It is disposed on the periphery of the central part 110 and may be spaced apart from the central part 110 . The driver may control the driving direction of the vehicle by using the rim part 130 .

상기 연결부(120)는 상기 중앙부(110)와 상기 림부(130) 사이에 적어도 하나가 배치될 수 있다. 상기 연결부(120)는 상기 중앙부(110) 및 상기 림부(130)를 물리적으로 연결할 수 있다. 상기 연결부(120)는 상기 림부(130)를 지지할 수 있다. At least one connection part 120 may be disposed between the central part 110 and the rim part 130 . The connection part 120 may physically connect the central part 110 and the rim part 130 . The connection part 120 may support the rim part 130 .

상기 터치 감지부(300)는 운전자의 터치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 감지부(300)는 상기 본체(100) 중 운전자의 손과 접하는 림부(130) 상에 배치될 수 있다. 이때, 상기 터치 감지부(300)는 서로 다른 운전자의 터치를 효과적으로 감지하기 위한 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 감지부(300)는 운전자에 따라 다른 다양한 파지법에 대응하기 위해 상기 림부(130) 전체 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 터치 감지부(300)는 다양한 운전자가 상기 림부(130)의 임의의 영역을 터치하여도 운전자의 터치를 효과적으로 감지할 수 있다.The touch sensing unit 300 may detect a driver's touch. For example, the touch sensing unit 300 may be disposed on the rim unit 130 in contact with the driver's hand of the main body 100 . In this case, the touch sensing unit 300 may be disposed in an area for effectively sensing touches of different drivers. For example, the touch sensing unit 300 may be disposed on the entire area of the rim unit 130 to respond to various gripping methods different according to the driver. Accordingly, the touch sensing unit 300 can effectively detect the driver's touch even when various drivers touch an arbitrary area of the rim unit 130 .

상기 터치 감지부(300)는 플렉서블(flexible)한 터치 패널을 포함할 수 있다. 상기 터치 패널은 상기 스티어링 휠(1000)의 표피층 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 터치 패널은 상기 표피층의 하면 상에 배치되어 외부에 노출되지 않을 수 있다.The touch sensing unit 300 may include a flexible touch panel. The touch panel may be disposed on the skin layer of the steering wheel 1000 . In addition, the touch panel may be disposed on the lower surface of the epidermis layer and may not be exposed to the outside.

상기 터치 감지부(300)는 하나 또는 서로 연결된 복수의 정전 용량 터치 패널을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 터치 감지부(300)는 정전 용량식 터치 패널을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 터치 감지부(300)는 운전자의 접촉에 의해 변화하는 정전 용량 값을 감지할 수 있고, 이를 바탕으로 운전자의 터치 여부 및 터치 영역을 감지할 수 있다. 또한, 상기 터치 감지부(300)는 감압식 터치 패널을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 터치 감지부(300)는 운전자의 감압에 의해 검출되는 전극 좌표를 산출할 수 있고, 이를 바탕으로 운전자의 터치 여부 및 터치 영역을 감지할 수 있다.The touch sensing unit 300 may include one or a plurality of capacitive touch panels connected to each other. For example, the touch sensing unit 300 may include a capacitive touch panel. In this case, the touch sensing unit 300 may detect a capacitance value that is changed by the driver's contact, and based on this, detects whether the driver's touch has been made and the touch area. Also, the touch sensing unit 300 may include a pressure-sensitive touch panel. In this case, the touch sensing unit 300 may calculate the electrode coordinates detected by the driver's decompression, and based on this, the driver's touch and the touch area may be detected.

상기 터치 감지부(300)는 적어도 하나의 영역을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 터치 감지부(300)는 에너지 소모를 최소화하여 절전 기능을 위해 복수의 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 터치 감지부(300)는 도 1과 같이 제 1 영역(A1), 제 2 영역(A2) 및 제 3 영역(A3)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 영역(A1), 상기 제 2 영역(A2) 및 상기 제 3 영역(A3) 각각의 양 끝단과 상기 스티어링 휠(1000)의 중심이 이루는 중심각은 120도일 수 있다.The touch sensing unit 300 may include at least one area. In detail, the touch sensing unit 300 may include a plurality of regions for a power saving function by minimizing energy consumption. For example, as shown in FIG. 1 , the touch sensing unit 300 may include a first area A1 , a second area A2 , and a third area A3 . In this case, a central angle between both ends of each of the first area A1 , the second area A2 , and the third area A3 and the center of the steering wheel 1000 may be 120 degrees.

즉, 상기 터치 감지부(300)는 다양한 운전자의 파지 형태, 파지 습관 등을 고려하여 분할된 제 1 내지 제 3 영역(A1, A2, A3)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 운전자의 손이 상기 제 1 영역(A1) 상에 배치되고 상기 제 2 영역(A2) 상에는 배치되지 않을 경우, 상기 제 1 영역(A1)은 활성 모드(On mode)로 전환되어 터치를 감지할 수 있고, 상기 제 2 영역(A2) 및 상기 제 3 영역(A3)은 비활성 모드(Off mode)로 전환되어 에너지 소모를 최소화할 수 있다.That is, the touch sensing unit 300 may include first to third regions A1 , A2 , and A3 divided in consideration of various drivers' gripping patterns, gripping habits, and the like. Accordingly, when the driver's hand is disposed on the first area A1 and not on the second area A2, the first area A1 is switched to an active mode (On mode) and touch can be detected, and the second area A2 and the third area A3 are switched to an off mode to minimize energy consumption.

그러나, 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 터치 감지부(300)는 가상의 수직선을 기준으로 구분되는 제 1 영역 및 제 2 영역을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 각각의 양 끝단과 상기 스티어링 휠(1000)의 중심이 이루는 중심각은 180도일 수 있다. However, the embodiment is not limited thereto, and the touch sensing unit 300 may include a first area and a second area divided based on a virtual vertical line. In this case, a central angle between both ends of each of the first region and the second region and the center of the steering wheel 1000 may be 180 degrees.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 터치 감지부(300)는 가상의 수직선 및 수평선을 기준으로 구분되는 제 1 내지 제 4 영역을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 내지 제 4 영역 각각의 양 끝단과 상기 스티어링 휠(1000)의 중심이 이루는 중심각은 90도일 수 있다.Also, although not shown in the drawings, the touch sensing unit 300 may include first to fourth regions divided based on virtual vertical and horizontal lines. In this case, a central angle between both ends of each of the first to fourth regions and the center of the steering wheel 1000 may be 90 degrees.

이에 따라, 상기 터치 감지부(300)는 운전자의 터치를 효과적으로 감지함과 동시에 운전자의 손이 접촉하지 않는 터치 영역을 비활성화하여 불필요한 에너지 소모를 최소화할 수 있다.Accordingly, the touch sensing unit 300 effectively detects the driver's touch and at the same time deactivates the touch area that the driver's hand does not touch, thereby minimizing unnecessary energy consumption.

또한 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 터치 감지부(300)는 제 1 터치 감지부 및 제 2 터치 감지부를 포함할 수 있다. Also, although not shown in the drawings, the touch sensing unit 300 may include a first touch sensing unit and a second touch sensing unit.

상기 제 1 터치 감지부는 운전자와 마주하는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제 1 터치 감지부는 운전자의 손바닥과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 터치 감지부는 운전자가 상기 스티어링 휠(1000)을 파지할 경우 상기 운전자의 손바닥과 접할 수 있는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 1 터치 감지부는 운전자의 손바닥의 접촉 여부를 감지할 수 있고, 접촉 시 손바닥이 접촉한 위치를 감지할 수 있다.The first touch sensing unit may be disposed in an area facing the driver. The first touch sensing unit may be disposed in an area corresponding to the palm of the driver's hand. For example, when the driver grips the steering wheel 1000 , the first touch sensing unit may be disposed in an area in contact with the driver's palm. Accordingly, the first touch sensing unit may detect whether the driver's palm is in contact, and may detect a position in which the palm is in contact when the driver's palm is in contact.

또한, 상기 제 2 터치 감지부는 상기 제 1 터치 감지부가 배치되지 않은 영역에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제 2 터치 감지부는 차량의 전면 유리와 마주하는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 터치 감지부는 운전자의 손가락과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 터치 감지부는 운전자가 상기 스티어링 휠(1000)을 파지할 경우 상기 운전자의 손가락과 접할 수 있는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제 2 터치 감지부는 운전자의 손가락의 접촉 여부를 감지할 수 있고, 접촉 시 손가락이 접촉한 위치를 감지할 수 있다.Also, the second touch sensing unit may be disposed in an area where the first touch sensing unit is not disposed. For example, the second touch sensing unit may be disposed on an area facing the windshield of the vehicle. The second touch sensing unit may be disposed in an area corresponding to the driver's finger. For example, when the driver grips the steering wheel 1000 , the second touch sensing unit may be disposed in an area that may come into contact with the driver's finger. Accordingly, the second touch sensing unit may detect whether the driver's finger is in contact, and may detect a position where the finger is in contact when the driver's finger is touched.

상기 제 2 터치 감지부는 상기 제 1 터치 감지부와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제 2 터치 감지부는 상기 제 1 터치 감지부의 양 끝단으로부터 연장되며 상기 제 1 터치 감지부와 물리적으로 연결될 수 있다. 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부는 일체로 형성되어 상기 림부(130)의 전체 둘레 영역 상에 배치될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부는 전기적으로 분리되고 서로 이격된 독립된 형태로 형성될 수 있으며, 이에 대해 제한하지는 않는다.The second touch sensing unit may be electrically connected to the first touch sensing unit. The second touch sensing unit may extend from both ends of the first touch sensing unit and may be physically connected to the first touch sensing unit. The first touch sensing unit and the second touch sensing unit may be integrally formed and disposed on the entire periphery of the rim unit 130 . Alternatively, the first touch sensing unit and the second touch sensing unit may be formed in an independent form that is electrically separated and spaced apart from each other, but is not limited thereto.

상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부는 운전자의 터치를 효과적으로 감지하기 위해 서로 다른 표면적을 가질 수 있다. The first touch sensing unit and the second touch sensing unit may have different surface areas to effectively detect the driver's touch.

자세하게, 상기 제 1 터치 감지부의 표면적은 상기 제 2 터치 감지부의 표면적보다 클 수 있다. 자세하게, 상기 림부(130)의 단면 형상은 원형, 타원형, 직선과 곡선을 포함하는 형태를 가질 수 있다. 일례로, 상기 림부(130)의 단면 형상은 원형으로 제공될 수 있다. In detail, a surface area of the first touch sensing unit may be greater than a surface area of the second touch sensing unit. In detail, the cross-sectional shape of the rim part 130 may have a circular shape, an elliptical shape, and a shape including straight lines and curves. For example, the cross-sectional shape of the rim part 130 may be provided in a circular shape.

상기 림부(130)에서 상기 제 1 터치 감지부가 배치된 영역의 중심각은 제 1 중심각(θ1)으로 정의할 수 있고, 상기 제 2 터치 감지부가 배치된 영역의 중심각은 제 2 중심각(θ2)으로 정의할 수 있다. 여기서 중심각은 제 1 터치 감지부 및 제 2 터치 감지부 각각의 양 끝단과 상기 림부의 중심이 이루는 중심각을 의미할 수 있다.A central angle of the region in which the first touch sensing unit is disposed in the rim unit 130 may be defined as a first central angle θ1, and a central angle of the region in which the second touch sensing unit is disposed may be defined as a second central angle θ2. can do. Here, the central angle may mean a central angle between both ends of each of the first touch sensing unit and the second touch sensing unit and the center of the rim unit.

이때, 상기 제 1 중심각(θ1) 및 상기 제 2 중심각(θ2)의 합은 360도를 형성할 수 있다. 또한, 상기 제 1 중심각(θ1)은 약 210도 내지 약 270도일 수 있고, 상기 제 2 중심각(θ2)은 약 90도 내지 약 150도일 수 있다. 자세하게, 상기 제 1 중심각(θ1)은 약 220도 내지 약 260도일 수 있고, 상기 제 2 중심각(θ2)은 약 100도 내지 약 140도일 수 있다.In this case, the sum of the first central angle θ1 and the second central angle θ2 may form 360 degrees. In addition, the first central angle θ1 may be about 210 degrees to about 270 degrees, and the second central angle θ2 may be about 90 degrees to about 150 degrees. In detail, the first central angle θ1 may be about 220 degrees to about 260 degrees, and the second central angle θ2 may be about 100 degrees to about 140 degrees.

상기 제 1 중심각(θ1)이 약 210도 미만이고, 상기 제 2 중심각(θ2)이 약 150도를 초과하는 경우, 상기 터치 감지부(300)를 통해 운전자의 손바닥 및 손가락을 정확히 감지하기 어려울 수 있다. 자세하게, 상기 터치 감지부(300)는 상기 범위에서 상기 제 2 터치 감지부가 차지하는 면적이 상대적으로 커 운전자의 손가락을 효과적으로 감지할 수 있으나, 상기 제 1 터치 감지부가 차지하는 면적이 상대적으로 작아 운전자의 손바닥을 감지하는 영역의 면적이 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 스티어링 휠(1000)과 다양한 방향으로 접하는 운전자의 손바닥을 정확히 감지하기 어려울 수 있고, 상기 제 2 터치 감지부와 상기 운전자의 손바닥이 접하는 면적이 증가할 수 있어 운전자의 손가락을 오감지할 수 있다.When the first central angle θ1 is less than about 210 degrees and the second central angle θ2 exceeds about 150 degrees, it may be difficult to accurately detect the driver's palm and fingers through the touch sensing unit 300 . have. In detail, the touch sensing unit 300 can effectively sense the driver's finger because the area occupied by the second touch sensing unit is relatively large in the above range, but the area occupied by the first touch sensing unit is relatively small, so the palm of the driver's palm The area of the region for sensing may be small. Accordingly, it may be difficult to accurately sense the driver's palm in contact with the steering wheel 1000 in various directions, and the contact area between the second touch sensing unit and the driver's palm may increase, so that the driver's finger may be misdetected. can do.

또한, 상기 제 1 중심각(θ1)이 약 270도를 초과하고, 상기 제 2 중심각(θ2)이 약 90도 미만인 경우, 상기 터치 감지부(300)를 통해 운전자의 손바닥 및 손가락을 정확히 감지하기 어려울 수 있다. 자세하게, 상기 터치 감지부(300)는 상기 범위에서 상기 제 1 터치 감지부가 차지하는 면적이 상대적으로 커 운전자의 손바닥을 효과적으로 감지할 수 있으나, 상기 제 2 터치 감지부가 차지하는 면적이 상대적으로 작아 운전자의 손가락을 감지하는 영역의 면적이 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 스티어링 휠(1000)과 다양한 방향으로 접하는 운전자의 손가락을 정확히 감지하기 어려울 수 있고, 상기 제 1 터치 감지부와 상기 운전자의 손바닥이 접하는 면적이 증가할 수 있어 운전자의 손바닥을 오감지할 수 있다.In addition, when the first central angle θ1 exceeds about 270 degrees and the second central angle θ2 is less than about 90 degrees, it is difficult to accurately detect the palm and finger of the driver through the touch sensing unit 300 . can In detail, the touch sensing unit 300 can effectively sense the driver's palm because the area occupied by the first touch sensing unit is relatively large in the above range, but the area occupied by the second touch sensing unit is relatively small, so the driver's finger is relatively small. The area of the region for sensing may be small. Accordingly, it may be difficult to accurately sense the driver's finger in contact with the steering wheel 1000 in various directions, and the contact area between the first touch sensing unit and the driver's palm may increase, so that the driver's palm may be misdetected. can do.

바람직하게, 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하는 다양한 운전자의 각기 다른 체형, 파지 각도 등을 고려하여 상기 제 1 중심각(θ1)은 약 230도 내지 250도이고, 상기 제 2 중심각(θ2)은 약 110도 내지 130도일 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부는 다양한 운전자의 손바닥 및 손가락과 대응되는 최적의 표면적 및 감지 각도를 가질 수 있어, 운전자의 손을 효과적으로 감지할 수 있다.Preferably, the first central angle θ1 is about 230 to 250 degrees, and the second central angle θ2 is about It may be 110 degrees to 130 degrees. In this case, the first touch sensing unit and the second touch sensing unit may have optimal surface areas and sensing angles corresponding to various driver's palms and fingers, thereby effectively sensing the driver's hand.

상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)에서 감지한 신호를 바탕으로 운전자의 손을 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 정전 용량 값의 변화를 바탕으로 운전자의 손의 접촉 상태, 터치 영역 등 운전자 손의 터치 상태를 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 터치 영역을 바탕으로 상기 스티어링 휠(1000)의 림부(130)에 접촉한 손이 오른손인지 왼손인지 구분할 수 있고, 손의 파지 상태, 파지 형태 등을 판단할 수 있다.The control unit 500 may detect the driver's hand based on the signal detected by the touch sensing unit 300 . In detail, the control unit 500 may determine a touch state of the driver's hand, such as a touch state of the driver's hand and a touch area, based on a change in the capacitance value sensed by the touch sensing unit 300 . In addition, the control unit 500 can distinguish whether the hand in contact with the rim unit 130 of the steering wheel 1000 is a right hand or a left hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 , and the gripping of the hand It is possible to determine the state, the holding form, and the like.

또한, 상기 제어부(500)는 운전자에 의해 인가된 터치 신호를 바탕으로 각종 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 운전하는 도중에 상기 터치 감지부(300)를 통해 터치 입력을 할 수 있고, 상기 제어부는 제공된 상기 터치 입력을 바탕으로 공조 장치, AVN(Audio Video Navigation) 장치 등을 제어할 수 있다. 상기 제어부(500)가 운전자의 손을 감지 및 판단하고, 각종 장치를 제어하는 것에 대해서는 후술할 도면을 통해 보다 상세히 설명하도록 한다. Also, the controller 500 may control various devices based on a touch signal applied by the driver. For example, the driver may make a touch input through the touch sensing unit 300 while driving, and the controller may control the air conditioner, AVN (Audio Video Navigation) device, etc. based on the provided touch input. have. The control unit 500 detects and determines the driver's hand and controls various devices will be described in more detail with reference to the drawings to be described later.

도 2는 실시예에 따른 스티어링 휠을 오른손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이고, 도 3은 오른손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타내는 스티어링 휠의 평면도이다. 또한, 도 4는 실시예에 따른 스티어링 휠을 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이고, 도 5는 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타내는 스티어링 휠의 평면도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an area recognized by the touch sensor when the steering wheel is gripped with the right hand according to the embodiment, and FIG. 3 is a plan view of the steering wheel showing the area recognized by the touch sensor when gripped by the right hand. 4 is a view showing an area recognized by the touch sensor when the steering wheel is gripped with the left hand according to the embodiment, and FIG. 5 is a plan view of the steering wheel showing the area recognized by the touch sensor when gripped with the left hand.

도 2 내지 도 5에 대한 설명에 앞서 각 도면의 (a)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 정면도이고, (b)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 후면도이다. 도 2 내지 도 5를 통해 운전자의 오른손 또는 왼손이 스티어링 휠(1000)을 파지한 경우에 대해 설명한다.2 to 5, (a) of each drawing is a front view of the steering wheel 1000 according to the embodiment, and (b) is a rear view of the steering wheel 1000 according to the embodiment. A case in which the driver's right or left hand grips the steering wheel 1000 will be described with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 2를 참조하면, 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 오른손으로 파지할 수 있다. 운전자의 오른손은 상기 림부(130)의 일 영역을 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지할 수 있다. 일례로, 상기 운전자는 상기 터치 감지부(300)의 제 1 영역(A1)을 파지할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the driver may hold the steering wheel 1000 with the right hand. The driver's right hand may grip one area of the rim part 130 from the outside to the inside. For example, the driver may hold the first area A1 of the touch sensing unit 300 .

이 경우, 운전자의 오른손은 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있고, 오른손 손등은 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽을 향할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 오른손 손바닥은 상기 제 1 터치 감지부와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 운전자의 오른손 손가락은 상기 제 2 터치 감지부와 대응되는 영역에 배치될 수 있다.In this case, the driver's right hand may be disposed on the first touch sensing unit and the second touch sensing unit, and the back of the right hand may face outward of the steering wheel 1000 . For example, the palm of the driver's right hand may be disposed on an area corresponding to the first touch sensing unit. Also, a finger of the driver's right hand may be disposed in an area corresponding to the second touch sensing unit.

상기 터치 감지부(300)는 상기 운전자의 손에 의해 감지되는 터치 영역으로 정의되는 제 1 터치 영역(TA1), 제 2 터치 영역(TA2) 및 제 3 터치 영역(TA3)을 포함할 수 있다.The touch sensing unit 300 may include a first touch area TA1 , a second touch area TA2 , and a third touch area TA3 defined as a touch area sensed by the driver's hand.

상기 제 1 터치 영역(TA1)은 운전자의 오른손 손바닥과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 1 터치 영역(TA1)은 상기 제 1 터치 감지부 상에 배치될 수 있고, 제 1 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 1 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 손바닥 면적과 대응될 수 있다.The first touch area TA1 may be a touch area corresponding to the palm of the driver's right hand. The first touch area TA1 may be disposed on the first touch sensing unit and may have a first area. Here, the first area may correspond to an average palm area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 .

상기 제 2 터치 영역(TA2)은 운전자의 오른손 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 오른손 엄지 손가락을 제외한 검지, 중지, 약지 및 소지 중 적어도 하나의 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 상기 제 1 터치 영역(TA1)과 인접하게 배치되며, 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. The second touch area TA2 may be a touch area corresponding to the driver's right finger. For example, the second touch area TA2 may be a touch area corresponding to at least one of the index, middle, ring, and small fingers excluding the thumb of the right hand. The second touch area TA2 may be disposed adjacent to the first touch area TA1 and may be disposed on the second touch sensing unit.

상기 제 2 터치 영역(TA2)은 상기 제 1 터치 영역(TA1)과 이격되며 상기 제 1 터치 영역(TA1)의 제 1 영역으로부터 일 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 상기 제 1 면적보다 작은 제 2 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 2 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 손가락 면적과 대응될 수 있다. 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하는 운전자의 자세에 따라 상기 제 2 터치 감지부 상에 적어도 한 개가 배치될 수 있다.The second touch area TA2 may be spaced apart from the first touch area TA1 and may extend from the first area of the first touch area TA1 in one direction. The second touch area TA2 may have a second area smaller than the first area. Here, the second area may correspond to an average finger area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 . At least one second touch area TA2 may be disposed on the second touch sensing unit according to a driver's posture holding the steering wheel 1000 .

상기 제 3 터치 영역(TA3)은 운전자의 오른손 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)과 이격되는 영역일 수 있다. 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 터치 영역(TA1)과 인접하게 배치되며, 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부 중 적어도 하나의 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하는 운전자의 자세에 따라 상기 제 1 터치 감지부 상에만 배치될 수 있고, 상기 제 1 터치 감지부와 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. The third touch area TA3 may be a touch area corresponding to the driver's right thumb. The third touch area TA3 may be an area spaced apart from the first touch area TA1 and the second touch area TA2 . The third touch area TA3 may be disposed adjacent to the first touch area TA1 and may be disposed on at least one of the first touch sensing unit and the second touch sensing unit. For example, the third touch area TA3 may be disposed only on the first touch sensing unit according to the posture of the driver gripping the steering wheel 1000 , and the first touch sensing unit and the second touch sensing unit It may be disposed on the touch sensing unit.

상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 터치 영역(TA1)으로부터 상기 제 2 터치 영역(TA2)의 연장 방향과 다른 타 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 면적보다 작고 상기 제 2 면적과 유사한 제 3 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 3 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 엄지 손가락 면적과 대응될 수 있다.The third touch area TA3 may extend in a direction different from that of the second touch area TA2 from the first touch area TA1 . The third touch area TA3 may have a third area smaller than the first area and similar to the second area. Here, the third area may correspond to the average thumb area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 .

또한, 도 3을 참조하면, 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 상기 림부(130)를 파지할 경우, 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 서로 이격된 영역에 각각 형성될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 서로 인접하거나 연결될 될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)은 사용자의 파지 형태에 따라 서로 인접하게 배치되거나 연결될 수 있다.Also, referring to FIG. 3 , the first touch area TA1 and the second touch area TA2 may be spaced apart from each other. For example, when the user grips the rim part 130 , the first touch area TA1 and the second touch area TA2 may be respectively formed in areas spaced apart from each other. Alternatively, the first touch area TA1 and the second touch area TA2 may be adjacent to or connected to each other. For example, the first touch area TA1 and the second touch area TA2 may be disposed adjacent to each other or connected to each other according to a user's grip shape.

상기 제 2 터치 영역(TA2)은 사용자의 파지 형태에 따라 적어도 하나 감지될 수 있다. 일례로, 상기 제 2 터치 영역(TA2)이 복수 개가 감지될 경우, 상기 복수의 제 2 터치 영역(TA2)은 도 3과 같이 서로 이격되는 영역에 형성될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 2 터치 영역(TA2)의 일부는 서로 이격할 수 있고, 다른 일부는 서로 연결될 수 있다.At least one second touch area TA2 may be sensed according to a user's grip shape. For example, when a plurality of second touch areas TA2 are sensed, the plurality of second touch areas TA2 may be formed in areas spaced apart from each other as shown in FIG. 3 . Also, a portion of the plurality of second touch areas TA2 may be spaced apart from each other, and other portions may be connected to each other.

상기 제 2 터치 영역(TA2)은 제 1 너비(d1)로 정의되는 너비를 가질 수 있다. 여기서 상기 제 1 너비(d1)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 운전자 손의 검지, 중지, 약지 및 소지 중 선택되는 하나의 손가락 너비와 대응될 수 있다. The second touch area TA2 may have a width defined by the first width d1 . Here, the first width d1 may correspond to the width of one finger selected from the index, middle, ring, and small fingers of the driver's hand gripping the steering wheel 1000 .

일례로, 상기 제 1 너비(d1)는 약 0.5cm 내지 약 2cm일 수 있다. 상기 제 1 너비(d1)가 약 0.5cm 미만인 경우, 상기 제 1 너비(d1)가 너무 작아 후술할 제어부(500)가 스티어링 휠(1000)을 파지한 운전자의 손가락을 구분하기 어려울 수 있다. 또한, 상기 제 1 너비(d1)가 0.5cm 미만인 경우, 상기 제어부(500)가 운전자의 손의 파지 형태, 예컨대 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽에서 바깥쪽 방향을 파지하였는지, 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지하였는지 판단하기 어려울 수 있다.For example, the first width d1 may be about 0.5 cm to about 2 cm. When the first width d1 is less than about 0.5 cm, the first width d1 is too small and it may be difficult for the controller 500 to be described later to distinguish the driver's finger holding the steering wheel 1000 . In addition, when the first width d1 is less than 0.5 cm, whether the control unit 500 grips the driver's hand, for example, in the direction from the inside to the outside of the steering wheel 1000, from the outside to the inside It can be difficult to determine whether it has been grasped.

또한, 상기 제 1 너비(d1)가 약 2cm를 초과할 경우, 상기 제 1 너비(d1)가 너무 커 상기 제어부(500)가 손바닥과 손가락을 구분하기 어려울 수 있다. 또한, 상기 경우 상기 제어부(500)가 운전자의 오른손, 왼손을 구분하기 어려울 수 있다.In addition, when the first width d1 exceeds about 2 cm, the first width d1 is too large, so that it may be difficult for the controller 500 to distinguish a palm from a finger. Also, in this case, it may be difficult for the controller 500 to distinguish the driver's right hand and left hand.

상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)에서 감지한 터치 영역을 바탕으로 운전자의 오른손의 접촉 상태를 판단할 수 있다.The control unit 500 may determine the contact state of the driver's right hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 .

예를 들어, 상기 제 1 터치 감지부에서 상기 제 1 터치 영역(TA1)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 오른손 손바닥이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 1 면적을 가지는 제 1 터치 영역(TA1)이 감지될 경우, 현재 오른손 손바닥이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 1 터치 감지부에서 상기 제 1 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 현재 손바닥이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.For example, when the first touch area TA1 is sensed by the first touch sensing unit, the control unit 500 may determine that the right palm is currently in contact. In detail, when the first touch area TA1 having a first area is sensed, the controller 500 may determine that the current palm of the right hand surrounds the rim unit 130 . In this case, when the first touch sensing unit detects a touch area having a smaller or larger area than the first area, the controller 500 may determine that the current palm is not in contact.

또한, 상기 제 2 터치 감지부에서 적어도 하나의 상기 제 2 터치 영역(TA2)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 손가락이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 2 면적을 가지는 제 2 터치 영역(TA2)이 감지될 경우, 현재 오른손 손가락이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. Also, when at least one second touch area TA2 is sensed by the second touch sensing unit, the control unit 500 may determine that a finger is currently in contact. In detail, when the second touch area TA2 having the second area is sensed, the controller 500 may determine that the finger of the right hand currently surrounds the rim unit 130 .

예를 들어, 상기 제 2 터치 감지부에서 1개의 제 2 터치 영역(TA2)이 감지될 경우, 상기 림부(130) 상에는 검지, 중지, 약지 및 소지 중 하나의 손가락이 배치된 상태로 판단할 수 있다. 또한, 상기 제 2 터치 감지부에서 서로 인접한 4개의 제 2 터치 영역(TA2)이 감지될 경우, 4개의 손가락(검지, 중지, 약지 및 소지)이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 2 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 현재 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.For example, when one second touch area TA2 is detected by the second touch sensing unit, it may be determined that one of the index, middle, ring, and small fingers is disposed on the rim unit 130 . have. Also, when four adjacent second touch areas TA2 are detected by the second touch sensing unit, it may be determined that four fingers (index finger, middle finger, ring finger, and little finger) are in contact. In this case, when a touch area having a smaller or larger area than the second area is sensed, the controller 500 may determine that the current finger is not in contact.

또한, 상기 터치 감지부(300)에서 제 3 터치 영역(TA3)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 엄지 손가락이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 3 면적을 가지는 제 3 터치 영역(TA3)이 상기 제 1 터치 영역(TA1)의 반시계 방향 영역에서 감지될 경우 현재 오른손 엄지 손가락이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. Also, when the touch sensing unit 300 detects the third touch area TA3 , the control unit 500 may determine that the thumb is currently in contact. In detail, when the third touch area TA3 having a third area is sensed in the counterclockwise area of the first touch area TA1, the controller 500 may control that the thumb of the right hand currently surrounds the rim unit 130 . state can be judged.

이 경우, 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 터치 감지부에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 제 1 터치 감지부와 상기 제 2 터치 감지부에서 동시에 감지될 수 있다.In this case, the third touch area TA3 may be detected by the first touch sensing unit. Also, the third touch area TA3 may be simultaneously sensed by the first touch sensing unit and the second touch sensing unit.

이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 3 터치 영역(TA3)이 상기 제 1 터치 영역(TA1)의 반시계 방향 영역에서 감지되지 않을 경우, 현재 오른손 엄지 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)에서 상기 제 3 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 오른손 엄지 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.In this case, when the third touch area TA3 is not detected in the counterclockwise direction of the first touch area TA1, the controller 500 may determine that the current right thumb is not in contact. . Also, when the touch sensing unit 300 detects a touch area having a smaller or larger area than the third area, the controller 500 may determine that the right thumb is not in contact.

상기 제어부(500)는 상기 운전자의 오른손의 파지 여부를 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 상기 제 1 터치 영역(TA1) 및 상기 제 2 터치 영역(TA2)이 동시에 감지되거나, 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역(TA1, TA2, TA3)이 동시에 감지될 경우, 상기 운전자의 오른손이 상기 림부(130)의 일 영역을 파지한 상태로 판단할 수 있다.The controller 500 may detect whether the driver's right hand is gripped. In detail, when the first touch area TA1 and the second touch area TA2 are simultaneously sensed, or the first to third touch areas TA1 , TA2 , and TA3 are simultaneously sensed , it may be determined that the driver's right hand is holding one region of the rim unit 130 .

또한, 상기 제어부(500)는 상기 운전자의 파지 형태를 감지할 수 있다. 상기 제어부(500)는 상기 제 1 내지 제 3 터치 영역(TA1, TA2, TA3)의 위치를 바탕으로 파지한 운전자의 손, 파지 형태를 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 운전자의 오른손 파지에 따라 형성되는 제 2 터치 영역(TA2)의 위치로 파지 형태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 오른손이 도 2와 같이 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지할 경우, 상기 제 1 너비(d1)를 가지는 제 2 터치 영역(TA2)이 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(500)는 현재 운전자의 오른손이 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지한 상태로 판단할 수 있다.Also, the control unit 500 may detect a gripping shape of the driver. The control unit 500 may detect the driver's gripped hand and gripping shape based on the positions of the first to third touch areas TA1 , TA2 , and TA3 . In detail, the control unit 500 may sense the grip shape by the position of the second touch area TA2 formed according to the driver's right hand grip. For example, when the driver's right hand is gripped from the outside to the inside of the steering wheel 1000 as shown in FIG. 2 , the second touch area TA2 having the first width d1 is the steering wheel 1000 . may be located outside of In this case, the controller 500 may determine that the driver's right hand is currently gripped from the outside to the inside.

상기 제어부(500)는 상기 운전자의 오른손이 스티어링 휠(1000)을 파지한 상태로 판단되면 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 터치 감지부(300)를 통해 터치 명령을 입력할 수 있다.When it is determined that the driver's right hand is holding the steering wheel 1000 , the controller 500 may activate a touch command input. Accordingly, the driver may input a touch command through the touch sensing unit 300 .

자세하게, 상기 제어부(500)는 상기 림부(130) 전체 영역 중 상기 운전자의 오른손이 파지된 영역에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 상기 운전자의 오른손이 상기 제 1 영역(A1) 상에 있을 경우, 상기 제 1 영역(A1)에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 제 1 영역(A1)을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다.In detail, the controller 500 may activate a touch command input to an area in which the driver's right hand is gripped among the entire area of the rim unit 130 . For example, when the driver's right hand is on the first area A1 , a touch command input may be activated in the first area A1 , and the area other than the first area A1 may be can be deactivated.

상기 운전자는 상기 터치 명령 입력이 활성화되면 오른손 손가락, 손바닥으로 상기 터치 감지부(300)를 터치하거나 스와이프(swipe)하여 터치 명령을 입력할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 오른손에 할당된 터치 명령을 입력할 수 있다. 일례로, 상기 운전자는 오른손 엄지 손가락으로 명령을 입력하여 AVN 장치의 온(On), 오프(Off)를 제어할 수 있고, 출력되는 음향의 크기, 채널 변경 등을 제어할 수 있다. 또한, 공조 장치의 온도, 바람의 세기 등 다양한 장치 조절할 수 있다.When the touch command input is activated, the driver may input a touch command by touching or swiping the touch sensing unit 300 with a right finger or palm. Accordingly, the driver may input a touch command assigned to the right hand. For example, the driver may control ON and OFF of the AVN device by inputting a command with the thumb of the right hand, and may control the volume of an output sound, change of a channel, and the like. In addition, various devices such as the temperature of the air conditioner and the strength of the wind can be adjusted.

또한, 도 4를 참조하면 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 왼손으로 파지할 수 있다. 운전자의 왼손은 상기 림부(130)의 일 영역을 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지할 수 있다. 일례로, 상기 운전자는 상기 터치 감지부(300)의 제 2 영역(A2)을 파지할 수 있다.Also, referring to FIG. 4 , the driver may hold the steering wheel 1000 with the left hand. The driver's left hand may grip one area of the rim part 130 from the outside to the inside. For example, the driver may hold the second area A2 of the touch sensing unit 300 .

이 경우, 운전자의 왼손은 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있고 왼손 손등은 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽을 향할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 왼손 손바닥은 상기 제 1 터치 감지부와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 또한, 운전자의 왼손 손가락은 상기 제 2 터치 감지부와 대응되는 영역에 배치될 수 있다.In this case, the driver's left hand may be disposed on the first touch sensing unit and the second touch sensing unit, and the back of the left hand may face outward of the steering wheel 1000 . For example, the palm of the driver's left hand may be disposed on an area corresponding to the first touch sensing unit. Also, the driver's left finger may be disposed in an area corresponding to the second touch sensing unit.

상기 터치 감지부(300)는 상기 운전자의 손에 의해 감지되는 터치 영역으로 정의되는 제 4 터치 영역(TA4), 제 5 터치 영역(TA5) 및 제 6 터치 영역(TA6)을 포함할 수 있다.The touch sensing unit 300 may include a fourth touch area TA4 , a fifth touch area TA5 , and a sixth touch area TA6 defined as a touch area sensed by the driver's hand.

상기 제 4 터치 영역(TA4)은 운전자의 왼손 손바닥과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 4 터치 영역(TA4)은 상기 제 1 터치 감지부 상에 배치될 수 있고, 제 4 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 4 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 손바닥 면적과 대응될 수 있다.The fourth touch area TA4 may be a touch area corresponding to the palm of the driver's left hand. The fourth touch area TA4 may be disposed on the first touch sensing unit and may have a fourth area. Here, the fourth area may correspond to an average palm area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 .

상기 제 5 터치 영역(TA5)은 운전자의 왼손 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 왼손 엄지 손가락을 제외한 검지, 중지, 약지 및 소지 중 적어도 하나의 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 상기 제 4 터치 영역(TA4)과 인접하게 배치되며, 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. The fifth touch area TA5 may be a touch area corresponding to the driver's left hand finger. For example, the fifth touch area TA5 may be a touch area corresponding to at least one of the index, middle, ring, and small fingers excluding the thumb of the left hand. The fifth touch area TA5 may be disposed adjacent to the fourth touch area TA4 and may be disposed on the second touch sensing unit.

상기 제 5 터치 영역(TA5)은 상기 제 4 터치 영역(TA4)과 이격되며 상기 제 4 터치 영역(TA4)의 제 1 영역으로부터 일 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 상기 제 4 면적보다 작은 제 5 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 5 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 손가락 면적과 대응될 수 있다. 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하는 운전자의 자세에 따라 상기 제 2 터치 감지부 상에 적어도 한 개가 배치될 수 있다.The fifth touch area TA5 may be spaced apart from the fourth touch area TA4 and may extend from the first area of the fourth touch area TA4 in one direction. The fifth touch area TA5 may have a fifth area smaller than the fourth area. Here, the fifth area may correspond to an average finger area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 . At least one fifth touch area TA5 may be disposed on the second touch sensing unit according to a driver's posture holding the steering wheel 1000 .

상기 제 6 터치 영역(TA6)은 운전자의 왼손 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역일 수 있다. 상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)과 이격되는 영역일 수 있다. 상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 4 터치 영역(TA4)과 인접하게 배치되며, 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부 중 적어도 하나의 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 터치 영역(TA3)은 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하는 운전자의 자세에 따라 상기 제 1 터치 감지부 상에만 배치될 수 있고, 상기 제 1 터치 감지부와 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. The sixth touch area TA6 may be a touch area corresponding to the driver's left thumb. The sixth touch area TA6 may be an area spaced apart from the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 . The sixth touch area TA6 may be disposed adjacent to the fourth touch area TA4 , and may be disposed on at least one of the first touch sensing unit and the second touch sensing unit. For example, the third touch area TA3 may be disposed only on the first touch sensing unit according to the posture of the driver gripping the steering wheel 1000 , and the first touch sensing unit and the second touch sensing unit It may be disposed on the touch sensing unit.

상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 4 터치 영역(TA4)으로부터 상기 제 5 터치 영역(TA5)의 연장 방향과 다른 타 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 4 면적보다 작고 상기 제 5 면적과 유사한 제 6 면적을 가질 수 있다. 여기서 상기 제 6 면적은 상기 스티어링 휠(1000)과 접촉하는 다양한 운전자의 평균 엄지 손가락 면적과 대응될 수 있다.The sixth touch area TA6 may extend in a direction different from that of the fifth touch area TA5 from the fourth touch area TA4 . The sixth touch area TA6 may have a sixth area smaller than the fourth area and similar to the fifth area. Here, the sixth area may correspond to the average thumb area of various drivers in contact with the steering wheel 1000 .

또한, 도 5를 참조하면, 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 서로 이격될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 상기 림부(130)를 파지할 경우, 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 서로 이격된 영역에 각각 형성될 수 있다. 이와 다르게, 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 서로 인접하거나 연결될 될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)은 사용자의 파지 형태에 따라 서로 인접하게 배치되거나 연결될 수 있다.Also, referring to FIG. 5 , the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 may be spaced apart from each other. For example, when the user grips the rim part 130 , the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 may be respectively formed in areas spaced apart from each other. Alternatively, the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 may be adjacent to or connected to each other. For example, the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 may be disposed adjacent to or connected to each other according to a user's gripping shape.

상기 제 5 터치 영역(TA5)은 사용자의 파지 형태에 따라 적어도 하나 감지될 수 있다. 일례로, 상기 제 5 터치 영역(TA5)이 복수 개가 감지될 경우, 상기 복수의 제 5 터치 영역(TA5)은 도 5과 같이 서로 이격되는 영역에 형성될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제 5 터치 영역(TA5)의 일부는 서로 이격할 수 있고, 다른 일부는 서로 연결될 수 있다.At least one fifth touch area TA5 may be sensed according to a grip shape of the user. For example, when a plurality of fifth touch areas TA5 are sensed, the plurality of fifth touch areas TA5 may be formed in areas spaced apart from each other as shown in FIG. 5 . Also, a portion of the plurality of fifth touch areas TA5 may be spaced apart from each other, and other portions may be connected to each other.

상기 제 5 터치 영역(TA5)은 제 2 너비(d2)로 정의되는 너비를 가질 수 있다. 여기서 상기 제 2 너비(d2)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 운전자 손의 검지, 중지, 약지 및 소지 중 선택되는 하나의 손가락 너비와 대응될 수 있다. The fifth touch area TA5 may have a width defined as a second width d2 . Here, the second width d2 may correspond to the width of one finger selected from the index, middle, ring, and small fingers of the driver's hand gripping the steering wheel 1000 .

일례로, 상기 제 2 너비(d2)는 약 0.5cm 내지 약 2cm일 수 있다. 상기 제 2 너비(d2)가 약 0.5cm 미만인 경우, 상기 제 2 너비(d2)가 너무 작아 후술할 제어부(500)가 스티어링 휠(1000)을 파지한 운전자의 손가락을 구분하기 어려울 수 있다. 또한, 상기 제 2 너비(d2)가 0.5cm 미만인 경우, 상기 제어부(500)가 운전자의 손의 파지 형태, 예컨대 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽에서 바깥쪽 방향을 파지하였는지, 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지하였는지 판단하기 어려울 수 있다.For example, the second width d2 may be about 0.5 cm to about 2 cm. When the second width d2 is less than about 0.5 cm, the second width d2 is too small, and it may be difficult for the controller 500 to be described later to distinguish the driver's finger holding the steering wheel 1000 . In addition, when the second width d2 is less than 0.5 cm, whether the control unit 500 grips the driver's hand, for example, in the direction from the inside to the outside of the steering wheel 1000, from the outside to the inside It can be difficult to determine whether it has been grasped.

또한, 상기 제 2 너비(d2)가 약 2cm를 초과할 경우, 상기 제 2 너비(d2)가 너무 커 상기 제어부(500)가 손바닥과 손가락을 구분하기 어려울 수 있다. 또한, 상기 경우 상기 제어부(500)가 운전자의 오른손, 왼손을 구분하기 어려울 수 있다.In addition, when the second width d2 exceeds about 2 cm, the second width d2 is too large, so that it may be difficult for the controller 500 to distinguish a palm from a finger. Also, in this case, it may be difficult for the controller 500 to distinguish the driver's right hand and left hand.

상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)에서 감지한 터치 영역을 바탕으로 운전자의 왼손의 접촉 상태를 판단할 수 있다.The control unit 500 may determine the contact state of the driver's left hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 .

예를 들어, 상기 제 1 터치 감지부에서 상기 제 4 터치 영역(TA4)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 왼손 손바닥이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 4 면적을 가지는 제 4 터치 영역(TA4)이 감지될 경우, 현재 왼손 손바닥이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 1 터치 감지부에서 상기 제 4 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 현재 손바닥이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.For example, when the fourth touch area TA4 is sensed by the first touch sensing unit, the control unit 500 may determine that the left palm is currently in contact. In detail, when the fourth touch area TA4 having a fourth area is sensed, the controller 500 may determine that the current palm of the left hand surrounds the rim unit 130 . In this case, when the first touch sensing unit detects a touch area having a smaller or larger area than the fourth area, the controller 500 may determine that the current palm is not in contact.

또한, 상기 제 2 터치 감지부에서 적어도 하나의 상기 제 5 터치 영역(TA5)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 손가락이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 5 면적을 가지는 제 5 터치 영역(TA5)이 감지될 경우, 현재 왼손 손가락이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. Also, when at least one fifth touch area TA5 is sensed by the second touch sensing unit, the control unit 500 may determine that a finger is currently in contact. In detail, when the fifth touch area TA5 having a fifth area is sensed, the controller 500 may determine that the finger of the left hand currently surrounds the rim unit 130 .

예를 들어, 상기 제 2 터치 감지부에서 1개의 제 5 터치 영역(TA5)이 감지될 경우, 상기 림부(130) 상에는 검지, 중지, 약지 및 소지 중 하나의 손가락이 배치된 상태로 판단할 수 있다. 또한, 상기 제 2 터치 감지부에서 서로 인접한 4개의 제 5 터치 영역(TA5)이 감지될 경우, 4개의 손가락(검지, 중지, 약지 및 소지)이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 5 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 현재 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.For example, when one fifth touch area TA5 is sensed by the second touch sensing unit, it may be determined that one of the index, middle, ring, and small fingers is disposed on the rim unit 130 . have. Also, when four fifth touch areas TA5 adjacent to each other are detected by the second touch sensing unit, it may be determined that four fingers (index finger, middle finger, ring finger, and little finger) are in contact. In this case, when the touch area having an area smaller or larger than the fifth area is sensed, the controller 500 may determine that the current finger is not in contact.

또한, 상기 터치 감지부(300)에서 제 6 터치 영역(TA6)이 감지될 경우, 상기 제어부(500)는 현재 엄지 손가락이 접촉 중인 상태로 판단할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 제 6 면적을 가지는 제 6 터치 영역(TA6)이 상기 제 4 터치 영역(TA4)의 시계 방향 영역에서 감지될 경우 현재 왼손 엄지 손가락이 상기 림부(130)를 감싸고 있는 상태로 판단할 수 있다. Also, when the sixth touch area TA6 is sensed by the touch sensing unit 300 , the control unit 500 may determine that the thumb is currently in contact. In detail, when a sixth touch area TA6 having a sixth area is sensed in a clockwise area of the fourth touch area TA4, the control unit 500 controls the current left thumb to surround the rim unit 130 . state can be judged.

이 경우, 상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 1 터치 감지부에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 6 터치 영역(TA6)은 상기 제 1 터치 감지부와 상기 제 2 터치 감지부에서 동시에 감지될 수 있다.In this case, the sixth touch area TA6 may be detected by the first touch sensing unit. Also, the sixth touch area TA6 may be simultaneously sensed by the first touch sensing unit and the second touch sensing unit.

이때, 상기 제어부(500)는 상기 제 6 터치 영역(TA6)이 상기 제 4 터치 영역(TA4)의 시계 방향 영역에서 감지되지 않을 경우, 현재 왼손 엄지 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)에서 상기 제 6 면적보다 작거나 큰 면적의 터치 영역이 감지될 경우, 왼손 엄지 손가락이 접촉되지 않은 상태로 판단할 수 있다.In this case, when the sixth touch area TA6 is not detected in the clockwise direction of the fourth touch area TA4, the controller 500 may determine that the current left thumb is not in contact. Also, when the touch sensing unit 300 detects a touch area having an area smaller or larger than the sixth area, the controller 500 may determine that the left thumb is not in contact.

상기 제어부(500)는 상기 운전자의 왼손의 파지 여부를 감지할 수 있다. 상기 제어부(500)는 상기 제 4 내지 제 6 터치 영역(TA4, TA5, TA6)의 위치를 바탕으로 파지한 운전자의 손, 파지 형태를 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 상기 제 4 터치 영역(TA4) 및 상기 제 5 터치 영역(TA5)이 동시에 감지되거나, 상기 제 4 내지 제 6 터치 영역(TA4, TA5, TA6)이 동시에 감지될 경우, 상기 운전자의 왼손이 상기 림부(130)의 일 영역을 파지한 상태로 판단할 수 있다.The controller 500 may detect whether the driver's left hand is gripped. The controller 500 may sense the driver's gripped hand and grip shape based on the positions of the fourth to sixth touch areas TA4 , TA5 , and TA6 . In detail, when the fourth touch area TA4 and the fifth touch area TA5 are simultaneously sensed, or the fourth to sixth touch areas TA4, TA5, and TA6 are simultaneously sensed , it may be determined that the driver's left hand grips one area of the rim part 130 .

또한, 상기 제어부(500)는 상기 운전자의 파지 형태를 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 운전자의 왼손 파지에 따라 형성되는 제 5 터치 영역(TA5)의 위치로 파지 형태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 오른손이 도 4와 같이 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지할 경우, 상기 제 2 너비(d2)를 가지는 제 5 터치 영역(TA5)이 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(500)는 현재 운전자의 왼손이 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지한 상태로 판단할 수 있다.Also, the control unit 500 may detect a gripping shape of the driver. In detail, the control unit 500 may sense the grip shape by the position of the fifth touch area TA5 formed according to the driver's left hand grip. For example, when the driver's right hand is gripped from the outside to the inside of the steering wheel 1000 as shown in FIG. 4 , the fifth touch area TA5 having the second width d2 is the steering wheel 1000 . may be located outside of In this case, the controller 500 may determine that the driver's left hand is currently gripped from the outside to the inside.

상기 제어부(500)는 상기 운전자가 스티어링 휠(1000)을 파지한 상태로 판단되면 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 상기 터치 감지부(300)를 통해 터치 명령을 입력할 수 있다.When it is determined that the driver holds the steering wheel 1000 , the controller 500 may activate a touch command input. Accordingly, the driver may input a touch command through the touch sensing unit 300 .

자세하게, 상기 제어부(500)는 상기 림부(130) 전체 영역 중 상기 운전자의 왼손이 파지된 영역에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 상기 운전자의 왼손이 상기 제 2 영역(A2) 상에 있을 경우, 상기 제 2 영역(A2)에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 제 2 영역(A2)을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다.In detail, the controller 500 may activate a touch command input to an area in which the driver's left hand is gripped among the entire area of the rim unit 130 . For example, when the driver's left hand is on the second area A2 , a touch command input may be activated in the second area A2 , and the remaining area except for the second area A2 is can be deactivated.

상기 운전자는 상기 터치 명령 입력이 활성화되면 왼손 손가락, 손바닥으로 상기 터치 감지부(300)를 터치하거나 스와이프(swipe)하여 터치 명령을 입력할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 왼손에 할당된 터치 명령을 입력할 수 있다. 일례로, 상기 운전자는 왼손 엄지 손가락으로 명령을 입력하여 AVN 장치의 온(On), 오프(Off)를 제어할 수 있고, 출력되는 음향의 크기, 채널 변경 등을 제어할 수 있다. 또한, 공조 장치의 온도, 바람의 세기 등 다양한 장치 조절할 수 있다.When the touch command input is activated, the driver may input a touch command by touching or swiping the touch sensing unit 300 with a left finger or palm. Accordingly, the driver may input a touch command assigned to the left hand. For example, the driver may control ON and OFF of the AVN device by inputting a command with the thumb of the left hand, and may control the volume of an output sound, change of a channel, and the like. In addition, various devices such as the temperature of the air conditioner and the strength of the wind can be adjusted.

또한, 실시예에 따른 제어부(500)는 운전자의 손이 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 경우에만 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 운전자의 오른손(도 2) 및 왼손(도 4) 중 적어도 한 손이 상기 림부(130)의 일 영역을 파지한 경우에만 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 또한, 상기 제어부(500)는 운전자의 오른손 및 왼손 중 적어도 한 손이 파지한 상태로 판단되지 않을 경우 터치 명령 입력을 비활성화할 수 있다.Also, the controller 500 according to the embodiment may activate the touch command input only when the driver's hand grips the steering wheel 1000 . In detail, the control unit 500 may activate the touch command input only when at least one of the driver's right hand ( FIG. 2 ) and the left hand ( FIG. 4 ) grips one region of the rim unit 130 . Also, when it is not determined that at least one of the driver's right hand and left hand is in a gripped state, the controller 500 may deactivate the touch command input.

이에 따라, 주행 또는 정차 상태에서 운전자와 상기 터치 감지부(300)의 단순 접촉으로 터치 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 오른손으로 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 상태에서 왼손의 단순 접촉으로 터치 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 터치 감지부(300)와 정전 용량 변화를 일으키는 물체와의 접촉으로 터치 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent a touch command from being input through a simple contact between the driver and the touch sensing unit 300 in a driving or stopped state. For example, it is possible to prevent a touch command from being input by a simple contact with the left hand while the driver grips the steering wheel 1000 with the right hand. In addition, it is possible to prevent a touch command from being input due to contact between the touch sensing unit 300 and an object causing a change in capacitance.

즉, 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)은 운전자가 적어도 한손으로 파지한 상태에서 주행 방향을 제어함과 동시에 차량 내부의 각종 장치, 차량의 시스템을 제어할 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 터치 감지부(300)는 설정된 중심각에 의해 설정된 표면적을 가지는 제 1 터치 감지부 및 제 2 터치 감지부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 스티어링 휠(1000)은 운전자가 상기 림부(130)를 파지할 경우 운전자의 터치 영역을 효과적으로 감지할 수 있고, 운전자의 손을 정확히 감지할 수 있다.That is, the steering wheel 1000 according to the embodiment may control the driving direction while the driver holds it with at least one hand, and may control various devices and systems of the vehicle inside the vehicle. In detail, the touch sensing unit 300 according to the embodiment may include a first touch sensing unit and a second touch sensing unit having a surface area set by a set central angle. Accordingly, when the driver grips the rim unit 130 , the steering wheel 1000 may effectively sense the driver's touch area and accurately detect the driver's hand.

이에 따라, 운전자는 상기 림부(130)를 파지하여 터치 신호를 효과적으로 입력할 수 있고, 상기 터치 감지부(300)를 통해 시선의 이동 및 분산 없이 각종 장치를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 각종 장치를 제어하기 위해 상기 연결부(120) 등에 배치되는 스위치, 버튼 등을 생략할 수 있고 단순한 구조를 가질 수 있다.Accordingly, the driver may effectively input a touch signal by gripping the rim unit 130 , and may control various devices through the touch sensing unit 300 without moving and dispersing the gaze. Accordingly, in order to control the various devices, a switch, a button, etc. disposed on the connection unit 120 may be omitted, and a simple structure may be obtained.

또한, 상기 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 안전한 상태에서만 상기 장치 제어를 위한 다양한 명령을 입력할 수 있어 안전하게 주행할 수 있고, 잘못된 터치 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the driver can input various commands for controlling the device only in a safe state of gripping the steering wheel 1000 so that the driver can drive safely and prevent an erroneous touch command from being input.

도 6은 실시예에 따른 차량의 이동 방향을 조향함과 동시에 터치 명령을 입력하는 것에 대한 도면이다. 6 is a diagram illustrating input of a touch command while steering a moving direction of a vehicle according to an exemplary embodiment;

도 6에 대한 설명에 앞서 (a)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 정면도이고, (b)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 후면도이다. Prior to the description of FIG. 6 , (a) is a front view of the steering wheel 1000 according to the embodiment, and (b) is a rear view of the steering wheel 1000 according to the embodiment.

또한, 도 6에 대한 설명에서는 앞서 설명한 스티어링 휠과 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.In addition, in the description of FIG. 6 , descriptions of the same and similar components as those of the steering wheel are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same and similar components.

실시예에 따른 스티어링 휠(1000)을 이용하여 운전자는 차량의 주행 방향을 제어함과 동시에 상기 차량의 각종 장치를 제어할 수 있다. Using the steering wheel 1000 according to the embodiment, the driver may control the driving direction of the vehicle and simultaneously control various devices of the vehicle.

예를 들어, 운전자는 도 6과 같이 오른손으로 상기 스티어링 휠(1000)을 파지할 수 있다. 이어서 상기 운전자는 스티어링 휠(1000)을 시계 방향으로 회전시켜 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. For example, the driver may grip the steering wheel 1000 with his right hand as shown in FIG. 6 . Then, the driver may change the driving direction of the vehicle by rotating the steering wheel 1000 clockwise.

이때, 상기 운전자의 오른손은 상기 터치 감지부(300)의 제 1 영역(A1), 제 2 영역(A2) 및 제 3 영역(A3) 중 적어도 하나의 영역 상에 배치될 수 있고, 차량의 조향에 따라 오른손이 배치되는 영역은 변화할 수 있다. In this case, the driver's right hand may be disposed on at least one of the first area A1 , the second area A2 , and the third area A3 of the touch sensing unit 300 , and the vehicle is steered. The area where the right hand is disposed may change depending on the .

이 과정에 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 터치 영역을 바탕으로 운전자의 오른손을 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 운전자 오른손의 접촉 상태, 파지 여부 및 파지 형태를 감지할 수 있다.In this process, the control unit 500 may detect the driver's right hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 . In detail, the control unit 500 may detect a contact state of the driver's right hand, whether or not the driver's right hand is being held, and a holding form.

상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)이 회전된 상태에서 운전자의 오른손이 파지한 상태로 판단되면 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 상기 운전자의 오른손이 제 1 영역(A1) 상에 있을 경우, 상기 제 1 영역(A1)에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 제 1 영역(A1)을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다. 또한, 조향에 의해 상기 운전자의 오른손이 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2) 상에 있을 경우, 상기 제 1 영역(A1) 및 상기 제 2 영역(A2)에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 제 1 영역(A1) 및 상기 제 2 영역(A2)을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다.When it is determined that the driver's right hand is gripped while the steering wheel 1000 is rotated, the controller 500 may activate a touch command input. For example, when the driver's right hand is on the first area A1 , a touch command input may be activated in the first area A1 , and the remaining areas except for the first area A1 are deactivated. can do. Also, when the driver's right hand is on the first area A1 and the second area A2 by steering, the touch command input is activated in the first area A1 and the second area A2. In addition, the remaining areas except for the first area A1 and the second area A2 may be inactivated.

이에 따라, 운전자는 커브길 주행 등에 의해 상기 스티어링 휠(1000)이 회전된 상태에서도 터치 명령 입력을 정확히 할 수 있고, 차량의 각종 장치, 예컨대 AVN 장치, 공조 장치 등을 효과적으로 제어할 수 있다.Accordingly, the driver can accurately input a touch command even when the steering wheel 1000 is rotated due to driving on a curved road, and can effectively control various devices of the vehicle, such as an AVN device and an air conditioning device.

도 7 및 도 8은 실시예에 따른 스티어링 휠을 양손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating regions recognized by the touch sensing unit when the steering wheel is gripped with both hands according to an embodiment.

도 7 및 도 8에 대한 설명에 앞서 (a)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 정면도이고, (b)도면은 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)의 후면도이다. 7 and 8, (a) is a front view of the steering wheel 1000 according to the embodiment, and (b) is a rear view of the steering wheel 1000 according to the embodiment.

또한, 도 7 및 도 8에 대한 설명에서는 앞서 설명한 스티어링 휠과 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.In addition, in the description of FIGS. 7 and 8 , descriptions of the same and similar components as those of the aforementioned steering wheel are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same and similar components.

먼저 도 7을 참조하면, 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 양손으로 파지할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 오른손은 상기 터치 감지부(300)의 제 1 영역(A1)을 파지할 수 있고, 왼손은 상기 터치 감지부(300)의 제 2 영역(A2)을 파지할 수 있다. 이때, 상기 운전자의 오른손 손등 및 왼손 손등 각각은 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽을 향할 수 있다.First, referring to FIG. 7 , the driver may hold the steering wheel 1000 with both hands. For example, the driver's right hand may grip the first area A1 of the touch sensor 300 , and the left hand may grip the second area A2 of the touch sensor 300 . In this case, each of the back of the driver's right hand and the back of the left hand may face the outside of the steering wheel 1000 .

또한, 상기 운전자의 오른손 및 왼손 각각은 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 오른손 및 왼손 손바닥은 상기 제 1 터치 감지부와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있고, 오른손 및 왼손 손가락은 상기 제 2 터치 감지부와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다.Also, each of the driver's right hand and left hand may be disposed on the first touch sensing unit and the second touch sensing unit. In detail, the palms of the right and left hands may be disposed on an area corresponding to the first touch sensing unit, and the fingers of the right and left hand may be disposed on an area corresponding to the second touch sensing unit.

상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 터치 영역을 바탕으로 운전자의 오른손 및 왼손을 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 서로 다른 영역, 예컨대 운전자의 오른손이 배치된 제 1 영역(A1) 및 왼손이 배치된 제 2 영역(A2)에서 감지한 터치를 바탕으로 접촉 상태, 파지 여부 및 파지 형태를 감지할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제어부(500)는 서로 다른 영역에서 감지되는 상기 제 1 내지 제 6 터치 영역(TA1, TA2, TA3, TA4, TA5, TA6)을 바탕으로 운전자의 손의 접촉 상태, 파지 여부, 파지 형태를 감지할 수 있다.The control unit 500 may detect the driver's right hand and left hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 . In detail, the controller 500 controls the contact state, whether to hold, and whether to hold, based on the touch sensed in different areas, for example, in the first area A1 where the driver's right hand is disposed and the second area A2 in which the left hand is disposed. shape can be detected. In more detail, the control unit 500 controls the driver's hand contact state, whether or not to hold it, based on the first to sixth touch areas TA1 , TA2 , TA3 , TA4 , TA5 , and TA6 sensed in different areas. shape can be detected.

상기 제어부(500)는 운전자의 양손이 상기 스티어링 휠(1000)을 파지한 상태로 판단되면 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. The controller 500 may activate the touch command input when it is determined that the driver's both hands are holding the steering wheel 1000 .

예를 들어, 상기 운전자의 오른손이 제 1 영역(A1) 상에 있고, 왼손이 제 2 영역(A2) 상에 있을 경우, 상기 제 1 영역(A1) 및 상기 제 2 영역(A2) 각각에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 제 1 영역(A1)과 상기 제 2 영역(A2)을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 오른손 및 왼손과 각각 대응되는 터치 명령 입력을 할 수 있다. 또한, 운전자는 오른손 및 왼손을 이용하여 다중 터치 명령 입력을 할 수 있다. 따라서, 운전자는 차량의 차량의 AVN 장치, 공조 장치 등을 효과적으로 제어할 수 있다.For example, when the driver's right hand is on the first area A1 and the left hand is on the second area A2, each of the first area A1 and the second area A2 is touched The command input may be activated, and areas other than the first area A1 and the second area A2 may be inactivated. Accordingly, the driver may input a touch command corresponding to the right hand and the left hand, respectively. In addition, the driver may input a multi-touch command using the right hand and the left hand. Accordingly, the driver can effectively control the AVN device, the air conditioner, and the like of the vehicle of the vehicle.

또한, 도 8을 참조하면, 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 양손으로 파지할 수 있고, 상기 림부(130)를 파지한 오른손 및 왼손은 서로 인접할 수 있다. 예를 들어, 상기 운전자의 오른손 및 왼손은 상기 터치 감지부(300)의 동일한 영역, 예컨대 상기 제 1 영역(A1), 상기 제 2 영역(A2) 및 상기 제 3 영역(A3) 중 선택되는 하나의 영역 상에 배치될 수 있다.Also, referring to FIG. 8 , the driver may grip the steering wheel 1000 with both hands, and the right and left hands holding the rim part 130 may be adjacent to each other. For example, the driver's right hand and left hand are the same area of the touch sensing unit 300 , for example, one selected from the first area A1 , the second area A2 , and the third area A3 . may be disposed on the area of

상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 터치 영역을 바탕으로 운전자의 오른손 및 왼손을 감지할 수 있다. 자세하게, 상기 제어부(500)는 서로 동일한 영역, 예컨대 운전자의 오른손 및 왼손이 배치된 상기 터치 감지부(300)의 하나의 영역에서 감지한 터치를 바탕으로 손의 접촉 상태, 파지 여부 및 파지 형태를 감지할 수 있다. 더 자세하게, 상기 제어부(500)는 동일한 하나의 영역에서 감지되는 상기 제 1 내지 제 6 터치 영역(TA1, TA2, TA3, TA4, TA5, TA6)을 바탕으로 운전자의 손의 접촉 상태, 파지 여부, 파지 형태를 감지할 수 있다.The control unit 500 may detect the driver's right hand and left hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit 300 . In detail, the control unit 500 determines the state of hand contact, whether or not to hold the hand, and whether to hold the hand, based on a touch sensed in one area of the touch sensing unit 300 in the same area, for example, where the driver's right hand and left hand are disposed. can detect In more detail, the control unit 500 determines whether the driver's hand is in contact, whether it is gripped, The phage shape can be detected.

예를 들어, 상기 터치 감지부(300)의 복수의 영역 중 하나의 영역 상에 운전자의 오른손 및 왼손이 모두 있을 경우, 상기 하나의 영역에 터치 명령 입력을 활성화할 수 있고, 상기 하나의 영역을 제외한 나머지 영역은 비활성화할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 오른손 및 왼손과 각각 대응되는 터치 명령 입력을 할 수 있다. 또한, 운전자는 오른손 및 왼손을 이용하여 다중 터치 명령 입력을 할 수 있다. 따라서, 운전자는 차량의 차량의 AVN 장치, 공조 장치 등을 효과적으로 제어할 수 있다.For example, when the driver's right and left hands are both on one of the plurality of regions of the touch sensing unit 300 , a touch command input may be activated in the one region, and the one region All other areas can be inactivated. Accordingly, the driver may input a touch command corresponding to the right hand and the left hand, respectively. In addition, the driver may input a multi-touch command using the right hand and the left hand. Accordingly, the driver can effectively control the AVN device, the air conditioner, and the like of the vehicle of the vehicle.

도 9 내지 도 12는 실시예에 따른 스티어링 휠의 일 영역을 오른손 및 왼손으로 파지한 경우 터치 감지부가 인식한 영역을 나타낸 도면이다. 자세하게, 도 9 내지 도 12는 운전자의 오른손 또는 왼손이 상기 림부(130)의 일 영역을 파지하는 형태에 따른 터치 인식을 설명하기 위한 도면이다.9 to 12 are diagrams illustrating regions recognized by the touch sensing unit when one region of the steering wheel is gripped by the right hand and the left hand according to the embodiment. In detail, FIGS. 9 to 12 are diagrams for explaining touch recognition according to a form in which the driver's right or left hand grips a region of the rim unit 130 .

도 9 내지 도 12를 참조하면, 운전자는 오른손 또는 왼손을 이용하여 상기 스티어링 휠(1000)을 파지할 수 있다. 이 경우, 상기 터치 감지부(300)는 상기 운전자 손바닥, 손가락의 터치를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(500)는 상기 터치 감지부(300)가 감지한 터치를 바탕으로 운전자의 오른손, 왼손을 구분할 수 있고, 손의 파지 형태 등을 판단할 수 있다.9 to 12 , the driver may grip the steering wheel 1000 using either the right hand or the left hand. In this case, the touch sensing unit 300 may detect a touch of the driver's palm or finger. In addition, the control unit 500 may distinguish the driver's right hand and left hand based on the touch sensed by the touch sensing unit 300 , and determine the gripping shape of the hand.

자세하게, 도 9와 같이 운전자의 손에 의해 상기 터치 감지부(300)는 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA1), 손가락과 대응되는 터치 영역(TA2, TA3)을 감지할 수 있다. In detail, as shown in FIG. 9 , the touch sensing unit 300 may detect a touch area TA1 corresponding to a palm and touch areas TA2 and TA3 corresponding to a finger by the driver's hand.

이때, 상기 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역(TA3)이 상기 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA1)의 반시계 방향에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 1 너비(d1)를 가지며 연장하는 제 2 터치 영역(TA2)이 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽 영역에서 감지될 수 있다.In this case, the touch area TA3 corresponding to the thumb may be sensed in a counterclockwise direction of the touch area TA1 corresponding to the palm. Also, a second touch area TA2 extending with the first width d1 may be sensed in an area outside the steering wheel 1000 .

이 경우, 상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하고 있는 손이 오른손이며, 상기 오른손은 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지하고 있는 상태로 판단할 수 있다. In this case, the controller 500 may determine that the hand holding the steering wheel 1000 is the right hand, and the right hand is holding the steering wheel 1000 from the outside to the inside.

또한, 도 10과 같이 운전자의 손에 의해 상기 터치 감지부(300)는 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA1), 손가락과 대응되는 터치 영역(TA2, TA3)을 감지할 수 있다. Also, as shown in FIG. 10 , the touch sensing unit 300 may sense the touch area TA1 corresponding to the palm and the touch areas TA2 and TA3 corresponding to the finger by the driver's hand.

이때, 상기 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역(TA3)이 상기 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA1)의 시계 방향에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 1 너비(d1)를 가지며 연장하는 제 2 터치 영역(TA2)이 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽 영역에서 감지될 수 있다.In this case, the touch area TA3 corresponding to the thumb may be sensed in a clockwise direction of the touch area TA1 corresponding to the palm. Also, a second touch area TA2 extending with the first width d1 may be sensed in an inner area of the steering wheel 1000 .

이 경우, 상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하고 있는 손이 오른손이며, 상기 오른손은 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 파지하고 있는 상태로 판단할 수 있다. In this case, the controller 500 may determine that the hand holding the steering wheel 1000 is the right hand, and the right hand is holding the steering wheel 1000 from the inside to the outside.

즉, 상기 제어부(500)는 손바닥 및 손가락과 대응되는 터치 영역들(TA1, TA2, TA3)을 바탕으로 상기 스티어링 휠(1000)을 파지 중인 운전자의 오른손을 구분할 수 있고, 상기 제 1 너비(d1)를 가지는 제 2 터치 영역(TA2)의 위치를 바탕으로 오른손의 파지 형태를 판단할 수 있다.That is, the control unit 500 may distinguish the right hand of the driver who is holding the steering wheel 1000 based on the touch areas TA1 , TA2 , TA3 corresponding to the palm and the finger, and the first width d1 ), the grip shape of the right hand may be determined based on the position of the second touch area TA2 having the .

또한, 도 11과 같이 운전자의 손에 의해 상기 터치 감지부(300)는 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA4), 손가락과 대응되는 터치 영역(TA5, TA6)을 감지할 수 있다. Also, as shown in FIG. 11 , the touch sensing unit 300 may detect the touch area TA4 corresponding to the palm and the touch areas TA5 and TA6 corresponding to the finger by the driver's hand.

이때, 상기 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역(TA6)이 상기 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA4)의 시계 방향에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 2 너비(d2)를 가지며 연장하는 제 5 터치 영역(TA5)이 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽 영역에서 감지될 수 있다.In this case, the touch area TA6 corresponding to the thumb may be sensed in a clockwise direction of the touch area TA4 corresponding to the palm. In addition, a fifth touch area TA5 extending with the second width d2 may be sensed in an outer area of the steering wheel 1000 .

이 경우, 상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하고 있는 손이 왼손이며, 상기 왼손은 상기 스티어링 휠(1000)의 바깥쪽에서 안쪽 방향으로 파지하고 있는 상태로 판단할 수 있다. In this case, the controller 500 may determine that the hand gripping the steering wheel 1000 is the left hand, and the left hand is gripping the steering wheel 1000 from the outside to the inside.

또한, 도 12와 같이 운전자의 손에 의해 상기 터치 감지부(300)는 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA4), 손가락과 대응되는 터치 영역(TA5, TA6)을 감지할 수 있다. Also, as shown in FIG. 12 , the touch sensing unit 300 may sense the touch area TA4 corresponding to the palm and the touch areas TA5 and TA6 corresponding to the finger by the driver's hand.

이때, 상기 엄지 손가락과 대응되는 터치 영역(TA6)이 상기 손바닥과 대응되는 터치 영역(TA4)의 반시계 방향에서 감지될 수 있다. 또한, 상기 제 2 너비(d2)를 가지며 연장하는 제 5 터치 영역(TA5)이 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽 영역에서 감지될 수 있다.In this case, the touch area TA6 corresponding to the thumb may be sensed in a counterclockwise direction of the touch area TA4 corresponding to the palm. Also, a fifth touch area TA5 extending with the second width d2 may be sensed in the inner area of the steering wheel 1000 .

이 경우, 상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)을 파지하고 있는 손이 왼손이며, 상기 왼손은 상기 스티어링 휠(1000)의 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 파지하고 있는 상태로 판단할 수 있다. In this case, the controller 500 may determine that the hand holding the steering wheel 1000 is the left hand, and the left hand is holding the steering wheel 1000 from the inside to the outside.

즉, 상기 제어부(500)는 손바닥 및 손가락과 대응되는 터치 영역들(TA4, TA5, TA6)을 바탕으로 상기 스티어링 휠(1000)을 파지 중인 운전자의 왼손을 구분할 수 있고, 상기 제 2 너비(d2)를 가지는 제 5 터치 영역(TA5)의 위치를 바탕으로 오른손의 파지 형태를 판단할 수 있다. That is, the controller 500 may distinguish the left hand of the driver who is holding the steering wheel 1000 based on the touch areas TA4 , TA5 , TA6 corresponding to the palm and the finger, and the second width d2 ), the grip shape of the right hand may be determined based on the position of the fifth touch area TA5 having the .

이에 따라, 실시예는 스티어링 휠(1000)을 파지하는 운전자의 오른손 및 왼손을 효과적으로 구분할 수 있고, 터치 입력 시 오른손 및 왼손에 각각 할당된 터치 명령 입력을 오차 없이 입력하여 각종 장치를 효과적으로 제어할 수 있다.Accordingly, the embodiment can effectively distinguish the driver's right hand and the left hand of the driver who grips the steering wheel 1000, and can effectively control various devices by inputting the touch command input assigned to the right hand and the left hand, respectively, without error when the touch input is performed. have.

도 13은 실시예에 따른 스티어링 휠이 차량에 적용되는 일례를 도시한 도면이다.13 is a view illustrating an example in which the steering wheel according to the embodiment is applied to a vehicle.

도 13을 참조하면, 상기 스티어링 휠(1000)은 차량(1)에 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 스티어링 휠(1000)은 차량(1)의 조향 장치와 연결될 수 있고, 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)을 통해 상기 차량(1)의 주행 방향을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the steering wheel 1000 may be applied to the vehicle 1 . For example, the steering wheel 1000 may be connected to a steering device of the vehicle 1 , and a driver may control a driving direction of the vehicle 1 through the steering wheel 1000 .

또한, 상기 운전자는 상기 스티어링 휠(1000)의 터치 감지부(300)를 통해 상기 차량(1)의 각종 장치를 제어할 수 있다.Also, the driver may control various devices of the vehicle 1 through the touch sensing unit 300 of the steering wheel 1000 .

일례로, 상기 운전자의 오른손 및 왼손 중 적어도 하나의 손은 상기 스티어링 휠(1000)을 파지할 경우, 상기 제어부(500)는 상기 스티어링 휠(1000)의 터치 명령 입력을 활성화할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 스와이프(swipe), 터치 등의 모션으로 차량의 각종 장치 예컨대 오디오, 네비게이션 등의 AVN 장치, 공조 장치 등을 제어할 수 있다. For example, when at least one of the driver's right hand and left hand grips the steering wheel 1000 , the controller 500 may activate a touch command input of the steering wheel 1000 . Accordingly, the driver may control various devices of the vehicle, for example, an AVN device such as audio and navigation, and an air conditioner, using motions such as swipe and touch.

이때, 상기 스티어링 휠(1000)은 운전자의 오른손 및 왼손을 효과적으로 구분할 수 있으며, 이로 인해 운전자가 다양한 형태로 스티어링 휠(1000)을 파지하여도 오른손 및 왼손 각각에 할당된 터치 명령을 정확히 입력할 수 있다.In this case, the steering wheel 1000 can effectively distinguish the driver's right hand and left hand, so that even when the driver grips the steering wheel 1000 in various forms, the touch command assigned to each of the right hand and the left hand can be accurately input. have.

즉, 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)은 복수의 영역을 포함하는 터치 감지부(300)를 포함하며, 상기 복수의 영역은 운전자의 파지 위치에 따라 활성 모드 및 비활성 모드 전환할 수 있다. 이에 따라, 상기 터치 감지부(300)는 에너지 소모를 최소화할 수 있다.That is, the steering wheel 1000 according to the embodiment includes the touch sensing unit 300 including a plurality of regions, and the plurality of regions may switch between an active mode and an inactive mode according to a driver's gripping position. Accordingly, the touch sensing unit 300 may minimize energy consumption.

또한, 상기 터치 감지부(300)는 손바닥과 대응되는 제 1 터치 감지부 및 손가락과 대응되는 제 2 터치 감지부를 포함할 수 있다. 이, 상기 제 1 터치 감지부 및 상기 제 2 터치 감지부는 설정된 중심각 및 설정된 표면적을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 터치 감지부(300)는 운전자의 손바닥 및 손가락 감지를 위한 최적의 표면적, 감지 각도를 가질 수 있어, 손바닥 및 손가락을 효과적으로 감지할 수 있다.Also, the touch sensing unit 300 may include a first touch sensing unit corresponding to a palm and a second touch sensing unit corresponding to a finger. In this case, the first touch sensing unit and the second touch sensing unit may have a set central angle and a set surface area. Accordingly, the touch sensing unit 300 may have an optimal surface area and a sensing angle for sensing the driver's palm and fingers, thereby effectively sensing the palm and fingers.

또한, 상기 제어부(500)는 운전자의 접촉에 의해 감지되는 적어도 하나의 터치 영역들(TA1, TA2, TA3, TA4, TA5, TA6)과 상기 제 1 및 제 2 너비(d1, d2)를 갖는 제 2 및 제 5 터치 영역(TA2, TA5)을 바탕으로 운전자의 손의 접촉 상태, 파지 여부, 오른손과 왼손 구분, 파지 형태를 판단할 수 있다. 이에 따라, 터치 명령 입력이 활성화될 경우, 오른손 및 왼손에 각각 할당된 터치 명령 입력을 오차 없이 입력할 수 있어 각종 장치를 오차 없이 정확하게 제어할 수 있다. In addition, the control unit 500 includes at least one touch area TA1 , TA2 , TA3 , TA4 , TA5 , TA6 sensed by a driver's contact and a second having the first and second widths d1 and d2 . Based on the second and fifth touch areas TA2 and TA5 , it is possible to determine the contact state of the driver's hand, whether the driver's hand is gripped, whether to distinguish between the right hand and the left hand, and the grip shape. Accordingly, when the touch command input is activated, touch command inputs assigned to the right and left hands can be input without error, and thus various devices can be accurately controlled without error.

또한, 운전자는 시선이 이동하거나 분산되지 않고 각종 장치를 제어할 수 있어 안전하게 주행할 수 있고, 상기 스티어링 휠(1000) 상에 상기 장치를 제어하기 위한 스위치, 버튼 등을 생략할 수 있어 상기 스티어링 휠(1000)은 단순한 구조를 가질 수 있다.In addition, the driver can drive safely because the driver can control various devices without moving or dispersed, and switches and buttons for controlling the devices on the steering wheel 1000 can be omitted, so the steering wheel (1000) may have a simple structure.

또한, 실시예에 따른 스티어링 휠(1000)은 운전자가 파지한 안전한 상태에서만 터치 명령 입력이 활성화되어 안전하게 주행하면서 명령을 입력할 수 있고, 주행 또는 정차 상태에서 운전자와 상기 터치 감지부(300)의 단순 접촉으로 터치 명령이 입력되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in the steering wheel 1000 according to the embodiment, the touch command input is activated only in a safe state held by the driver, so that the command can be input while driving safely, and the driver and the touch sensing unit 300 are in a driving or stopped state. It is possible to prevent a touch command from being input by a simple contact.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is merely an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

In the steering wheel, the steering wheel,
a touch sensing unit that detects an area touched by the driver;
a control unit for determining a touch state of the driver's hand based on the touch area sensed by the touch sensing unit;
The touch sensing unit,
a first touch sensing unit disposed on an area of a rim of the steering wheel facing the driver; and
and a second touch sensing unit disposed on an area where the first touch sensing unit is not disposed,
A surface area of the first touch sensing unit disposed on the rim is greater than a surface area of the second touch sensing unit;
In the cross-section of the rim part, a central angle of an area in which the first touch sensing unit is disposed is defined as a first central angle, and a central angle of an area in which the second touch sensing unit is disposed is defined as a second central angle,
The first central angle is greater than the second central angle,
The touch area is
a first touch area disposed on the first touch sensing unit and corresponding to the driver's palm;
at least one second touch area disposed on the second touch sensing unit and corresponding to at least one finger other than the driver's thumb; and
and a third touch area disposed on the first touch sensing unit spaced apart from the first touch area in a clockwise or counterclockwise direction and corresponding to the driver's thumb,
The control unit is
When the first touch area is sensed by the first touch sensing unit, it is determined that the palm is in contact, and when the second touch area is detected by the second touch sensing unit, at least one finger other than the thumb makes contact. and when the third touch area is sensed in a clockwise or counterclockwise direction of the first touch area, it is determined that the thumb has touched;
When the first and second touch regions are simultaneously sensed or the first to third touch regions are sensed at the same time, it is determined that at least one of the driver's right hand and left hand grips the steering wheel;
The control unit distinguishes the right hand and the left hand of the driver who grips the steering wheel by using the positions of the first to third touch areas and determines the gripping shape,
The control unit may include, when the first to third touch areas are simultaneously sensed while the driver grips the steering wheel with either the right hand or the left hand,
It is determined whether the sensed third touch area is located in a clockwise or counterclockwise direction of the sensed first touch area and whether the detected second touch area is located outside or inside the steering wheel to determine whether the driver's right or left hand is gripping the steering wheel from the outside to the inside or from the inside to the outside,
The control unit activates a touch command input in one region of the touch sensing unit corresponding to the grip region of the right hand or the left hand determined to be gripped.

The method of claim 1,
The second touch sensing unit is disposed on the remaining area of the rim where the first touch sensing unit is not disposed,
The sum of the first and second central angles is 360 degrees,
The first central angle is 210 degrees to 270 degrees,
The second central angle of the steering wheel is 90 degrees to 150 degrees.

delete

The method of claim 1,
When the touch command input is activated, the driver inputs a touch command assigned to the gripped hand through a touch or swipe operation.

The method of claim 1,
When a touch command input is activated in one region of the touch sensing unit, the control unit deactivates the remaining regions of the touch sensing unit except for the one region.