KR102329046B1 - system and method for intraoral X-ray photographing and guide holder for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 촬영대상인 피검자의 구강 내 치아 및 치아주변조직에 대한 3차원 단층영상을 획득할 수 있는 구강 내 X선 촬영시스템과 촬영방법 그리고 이를 위한 가이드홀더에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명은 구강 외부에서 상기 구강 내 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 구비된 X선 발생장치; 상기 구강 내부에서 상기 촬영대상을 사이에 두고 상기 X선 발생장치와 대향 배치되고 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출하는 X선 센서장치; 상기 X선 센서의 프레임 단위 검출결과로 상기 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상 또는 2차원 투과영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 영상처리장치를 포함하는 구강 내 X선 촬영시스템과 촬영방법 그리고 이를 위한 가이드홀더를 제공한다. The present invention relates to an intraoral X-ray imaging system and imaging method capable of acquiring a three-dimensional tomography image of teeth and surrounding tissues in the oral cavity of a subject to be photographed, and a guide holder therefor.
Specifically, the present invention provides an X-ray generator equipped with at least two X-ray sources for sequentially irradiating X-rays of different angles from the outside of the oral cavity toward the intraoral imaging target in units of frames; an X-ray sensor device disposed opposite to the X-ray generating device with the object to be photographed therebetween in the oral cavity and detecting X-rays of different angles in units of frames; An intraoral X-ray imaging system and imaging method including an image processing device for generating and displaying at least one of a three-dimensional tomographic composite image or a two-dimensional transmission image of the object to be photographed as a result of the detection of each frame of the X-ray sensor, and a method thereof A guide holder is provided for

Description

구강 내 X선 촬영시스템과 촬영방법 그리고 이를 위한 가이드홀더{system and method for intraoral X-ray photographing and guide holder for the same}Intraoral X-ray imaging system, imaging method, and guide holder for the same

본 발명은 구강 내 X선 촬영에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 촬영대상인 구강 내 치아 및 치아주변조직에 대한 3차원 단층영상을 획득할 수 있는 구강 내 X선 촬영시스템과 촬영방법 그리고 이를 위한 가이드홀더에 관한 것이다.
The present invention relates to intraoral X-ray imaging, and more particularly, an intraoral X-ray imaging system and imaging method capable of acquiring a three-dimensional tomography image of teeth and surrounding tissues in the oral cavity, which is an imaging target, and a guide holder for the same is about

잘 알려진 것처럼, X선은 직진성과 더불어 광전효과(photoelectric effect), 컴프턴 산란(compton scattering) 등 X선 진행경로 상에 놓인 물질고유의 X선 감쇠계수에 따라 감쇠되는 감쇠성을 나타낸다.As is well known, X-rays exhibit attenuation properties that are attenuated according to the inherent X-ray attenuation coefficient of a material placed on an X-ray propagation path, such as a photoelectric effect and compton scattering, in addition to linearity.

X선 촬영은 이 같은 X선의 직진성과 감쇠성을 이용한 방사선사진법으로서, 촬영대상을 투과하는 과정 중에 누적된 X선 감쇠량을 기초로 촬영대상의 내부구조에 대한 X선 영상을 제공한다. 그리고 이를 위한 X선 촬영시스템은 촬영대상을 향해 X선을 조사하는 X선 발생장치, 촬영대상을 사이에 두고 X선 발생장치와 대향 배치되어 촬영대상을 투과한 X선을 검출하는 X선 센서, X선 센서의 검출결과인 X선 투영데이터로 촬영영역의 내부구조에 대한 그레이 레벨(gray level)의 X선 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다.X-ray imaging is a radiographic method using the linearity and attenuation of such X-rays, and provides an X-ray image of the internal structure of the object to be photographed based on the amount of attenuation accumulated during the process of penetrating the object to be photographed. And an X-ray imaging system for this purpose includes an X-ray generator that irradiates X-rays toward an object to be photographed, an X-ray sensor disposed opposite the X-ray generator with the object interposed therebetween to detect X-rays passing through the object, and an image processing apparatus for realizing a gray level X-ray image of an internal structure of a photographing area with X-ray projection data that is a detection result of an X-ray sensor.

한편, 최근 들어 X선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 센서를 이용한 DR(Digital Radiograhpy)로 빠르게 대체되는 가운데 X선 촬영기술 또한 목적에 따라 다양하게 응용 및 발전하고 있다.Meanwhile, in recent years, X-ray imaging is rapidly being replaced by DR (Digital Radiography) using a digital sensor thanks to the development of semiconductor and information processing technology.

일례로, 도 1은 치과 부문에서 주로 사용되는 구강 내 X선 촬영원리와 그 촬영결과인 구강 내 X선 영상을 나타낸 도면이다.As an example, FIG. 1 is a view showing an intraoral X-ray imaging principle mainly used in the dental sector and an intraoral X-ray image as a result of the imaging.

보이는 것처럼, 구강 내 X선 촬영은 피검자의 구강 내 한정된 영역의 X선 영상을 얻기 위한 X선 촬영기술로서, 피검자의 구강 내부에 X선 센서(S)를 배치하고 구강 외부의 X선 발생장치로부터 X선 센서(S)를 향해 X선을 조사하여 X선 발생장치와 X선 센서(S) 사이의 치아 및 치아주변조직에 대한 X선 영상을 획득한다. 이 같은 구강 내 X선 영상은 왜곡이 적고 해상도와 선예도가 우수하며 방사선 노출이 상대적으로 적다는 장점을 지니고 있어 고해상도가 요구되는 임플란트 시술이나 근관치료 등에 주로 활용되고 있다. As can be seen, intraoral X-ray imaging is an X-ray imaging technique for obtaining an X-ray image of a limited area in the oral cavity of the subject. X-rays are irradiated toward the X-ray sensor (S) to obtain an X-ray image of the teeth and surrounding tissues between the X-ray generator and the X-ray sensor (S). Such intraoral X-ray images have the advantages of low distortion, excellent resolution and sharpness, and relatively low radiation exposure.

하지만, 일반적인 구강 내 X선 영상은 촬영대상인 치아 및 치아주변조직을 포함, X선 발생장치와 X선 센서(S) 사이에 존재하는 모든 물질에 의한 X선 감쇠결과가 X선 센서(S)의 수광면으로 정의되는 2차원 평면에 중첩 표시되는 2차원 투과 영상이다. 때문에 구강 내 X선 영상만으로는 병소 등 원하는 지점의 깊이, 다시 말해 X선의 진행방향에 대한 상대적인 위치관계를 알 수 없다.However, in general intraoral X-ray images, the X-ray attenuation result by all substances present between the X-ray generator and the X-ray sensor (S), including the tooth and surrounding tissues to be photographed, is the result of the X-ray sensor (S). It is a two-dimensional transmission image that is displayed superimposed on a two-dimensional plane defined as a light-receiving surface. Therefore, it is impossible to know the depth of a desired point such as a lesion, that is, the relative positional relationship with respect to the direction of the X-ray, using only intraoral X-ray images.

따라서 구강 내 X선 영상의 원하는 부분에 대한 3차원 위치 등 보다 정확한 진단을 위해서는 촬영대상의 3차원 X선 영상을 얻기 위한 X선 CT 촬영을 추가로 진행하거나 영상진단자의 경험적 지식에 전적으로 의존하고 있는 실정이다. 하지만 전자의 경우에 전체적인 진료시간 및 절차가 복잡해지고 피검자의 피로도가 증가하는 것은 물론 불필요하게 방사선 노출이 증가하는 치명적인 문제를 야기하고, 후자의 경우에 영상진단자의 개인적 경험에 따른 진단결과의 편차가 존재하고 주관적 판단이 개입될 여지가 높아 진단의 신뢰도가 저하되는 문제점을 나타내고 있다.
Therefore, for more accurate diagnosis, such as the three-dimensional location of the desired part of the X-ray image in the oral cavity, X-ray CT scan is additionally performed to obtain a three-dimensional X-ray image of the target, or is completely dependent on the experiential knowledge of the radiologist. the current situation. However, in the former case, the overall treatment time and procedures are complicated, the fatigue of the subject increases, and the radiation exposure is unnecessarily increased, which causes fatal problems. It exists and there is a high possibility for subjective judgment to be involved, indicating a problem that the reliability of diagnosis is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구강 내 X선 촬영결과를 통해 촬영대상인 치아 및 치아주변조직의 임의의 지점에 대한 3차원 위치정보, 특히 X선의 진행방향에 대한 깊이정보를 획득할 수 있는 구체적인 방도를 제시하는데 목적을 둔다.In order to solve the above problems, the present invention obtains three-dimensional positional information about an arbitrary point of the tooth and the tissue surrounding the tooth to be photographed through intraoral X-ray imaging results, in particular, depth information about the direction of X-rays. The goal is to suggest specific ways to do it.

이를 위해 구체적으로 본 발명은 구강 내 치아 및 치아주변조직에 대한 3차원 단층영상을 얻을 수 있는 구강 내 X선 촬영시스템과 촬영방법을 제공하고자 하며, 더 나아가 상기 구강 내 X선 촬영시스템 및 촬영방법에 큰 도움이 되는 기구물로서 가이드홀더를 제공하고자 한다.
To this end, the present invention specifically aims to provide an intraoral X-ray imaging system and imaging method capable of obtaining a three-dimensional tomography image of teeth and surrounding tissues in the oral cavity, and furthermore, the intraoral X-ray imaging system and imaging method We would like to provide a guide holder as a tool that is very helpful to

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 구강 외부에서 상기 구강 내 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 구비된 X선 발생장치; 상기 구강 내부에서 상기 촬영대상을 사이에 두고 상기 X선 발생장치와 대향 배치되고 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출하는 X선 센서장치; 상기 X선 센서의 프레임 단위 검출결과로 상기 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상 또는 2차원 투과영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 영상처리장치를 포함하는 구강 내 X선 촬영시스템을 제공한다.The present invention provides an X-ray generator equipped with at least two X-ray sources for sequentially irradiating X-rays of different angles from the outside of the oral cavity toward the intraoral imaging target in frame units in order to achieve the above object; an X-ray sensor device disposed opposite to the X-ray generating device with the object to be photographed therebetween in the oral cavity and detecting X-rays of different angles in units of frames; It provides an intraoral X-ray imaging system including an image processing device for generating and displaying at least one of a three-dimensional tomographic composite image or a two-dimensional transmission image of the object to be photographed as a frame-by-frame detection result of the X-ray sensor.

이때, 상기 X선 발생장치는, 상기 적어도 2개의 X선 소스의 순차 구동을 위한 전원 및 제어신호를 공급하는 콘트롤부; 상기 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 X선 소스는 나노구조물질 에미터를 이용한 전계방출방식 X선 소스인 것을 특징으로 한다. 또한 상기 X선 센서장치는, 상기 X선을 검출하는 X선 센서; 상기 X선 센서의 검출결과를 프레임 별 멀티 채널로 리드 아웃하는 리드아웃회로를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 X선 센서는 상기 X선 발생장치에 대해 전후방향을 따라 배치된 2개 이상인 것을 특징으로 한다.In this case, the X-ray generator may include: a control unit for supplying power and control signals for sequentially driving the at least two X-ray sources; It characterized in that it comprises a power supply for supplying the power, the X-ray source is characterized in that the field emission type X-ray source using a nanostructured material emitter. In addition, the X-ray sensor device, the X-ray sensor for detecting the X-ray; It characterized in that it comprises a readout circuit for reading out the detection result of the X-ray sensor in a multi-channel for each frame, wherein the X-ray sensor is two or more arranged along the front-rear direction with respect to the X-ray generator do it with

그리고 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, (a) 피검자의 구강 내부에 X선 센서를 배치하는 단계; (b) 촬영대상을 사이에 두고 상기 피검자의 구강 외부에서 상기 X선 센서를 향해 각각 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 조사하고, 상기 X선 센서의 X선 검출결과를 프레임 단위로 획득하는 단계; (c) 상기 프레임 단위의 X선 검출결과로 상기 촬영대상의 X선 투과영상 또는 X선 단층합성영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 단계를 포함하는 구강 내 X선 촬영방법을 제공한다.And the present invention, in order to achieve the above object, (a) disposing the X-ray sensor in the oral cavity of the subject; (b) irradiating X-rays of different angles from the outside of the subject's oral cavity toward the X-ray sensor in units of frames with an imaging target in between, and obtaining the X-ray detection results of the X-ray sensor in units of frames step; (c) provides an intraoral X-ray imaging method comprising the step of generating and displaying at least one of an X-ray transmission image or an X-ray tomography composite image of the object to be photographed as a result of the X-ray detection in the frame unit.

이때, 상기 (b) 단계는, 상기 피검자의 구강 외부의 서로 다른 위치에 적어도 2개의 X선 소스를 배치하고, 상기 적어도 2개의 X선 소스를 프레임 단위로 순차 구동시켜 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 조사하는 것을 특징으로 하고, 상기 (b) 단계는, 상기 X선 센서를 프레임 별 멀티 채널로 리딩해서 상기 X선 검출결과를 프레임 단위로 획득하는 것을 특징으로 한다.In this case, the step (b) is to arrange at least two X-ray sources at different positions outside the oral cavity of the examinee, and sequentially drive the at least two X-ray sources in frame units to obtain X-rays of different angles. is irradiated on a frame-by-frame basis, and the step (b) is characterized in that the X-ray sensor is read in a multi-channel for each frame to obtain the X-ray detection result in a frame-by-frame unit.

아울러 본 발명은 피검자의 구강 외부에 위치하고, X선을 각각 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 일대일 대응 고정되는 적어도 2개의 소스고정부; 피검자의 구강 내부에 위치하고, 상기 적어도 2개의 X선 소스로부터 각각 조사된 X선을 검출하는 X선 센서장치가 고정되는 센서고정부; 상기 소스고정부와 센서고정부를 연결하는 로드부를 포함하는 가이드홀더를 제공한다.In addition, the present invention is located outside the oral cavity of the subject, and at least two source fixing unit to which at least two X-ray sources for irradiating X-rays are fixed in one-to-one correspondence; A sensor fixing unit located in the oral cavity of the subject, to which an X-ray sensor device for detecting X-rays respectively irradiated from the at least two X-ray sources is fixed; It provides a guide holder including a rod for connecting the source fixing part and the sensor fixing part.

이때, 상기 센서고정부는 상기 소스고정부에 대해 전후 방향으로 배치된 2개 이상인 것을 특징으로 한다.
At this time, the sensor fixing part is characterized in that two or more arranged in the front and rear direction with respect to the source fixing part.

본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템 및 촬영방법은 촬영대상인 피검자의 구강 내 치아 및 치아주변조직에 대한 3차원 단층영상을 얻을 수 있다. 따라서 X선 CT 촬영 등 별도의 X선 촬영 없이도 구강 내 X선 촬영결과만으로 촬영대상 내 임의의 지점에 대한 3차원 위치정보, 특히 X선의 진행방향에 대한 깊이정보를 파악할 수 있는 장점을 나타낸다.The intraoral X-ray imaging system and imaging method according to the present invention can obtain a three-dimensional tomography image of the teeth and surrounding tissues in the oral cavity of the subject to be photographed. Therefore, it shows the advantage of being able to grasp 3D position information about an arbitrary point within the target object, especially depth information about the direction of X-rays, only with the results of intraoral X-ray imaging without separate X-ray imaging such as X-ray CT.

더 나아가 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템 및 촬영방법은 X선 발생장치의 물리적인 위치이동 없이 수 프레임의 짧은 시간 내에 촬영대상에 대한 3차원 단층영상을 얻을 수 있다. 따라서 기존의 구강 내 X선 촬영 대비 촬영시간이나 촬영절차 등에 별다른 차이가 없지만 기존 구강 내 X선 촬영으로는 알 수 없는 촬영대상 내 임의의 지점에 대한 3차원 위치정보를 추가 제공할 수 있어 진단의 정확도를 크게 향상시킬 수 있는 장점을 나타낸다.Furthermore, the intraoral X-ray imaging system and imaging method according to the present invention can obtain a three-dimensional tomography image of an object to be photographed within a short time of several frames without physically moving the X-ray generator. Therefore, compared to the existing intraoral X-ray imaging, there is no significant difference in imaging time or imaging procedure. It shows the advantage that can greatly improve the accuracy.

아울러 본 발명에 따른 가이드홀더는 누구나 쉽게 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템 및 촬영방법을 실시할 수 있도록 편의를 제공하는 한편, 보다 정확하고 편리하게 촬영대상에 대한 3차원 단층 영상을 획득 가능케 하는 장점이 있다.
In addition, the guide holder according to the present invention provides convenience so that anyone can easily implement the intraoral X-ray imaging system and imaging method according to the present invention, while more accurately and conveniently acquiring a three-dimensional tomography image of an object to be photographed. There is an advantage to

도 1은 일반적인 구강 내 X선 촬영원리 및 구강 내 X선 영상을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템의 모식도.
도 3은 본 발명에 따른 X선 발생장치의 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 X선 발생장치의 X선 소스의 배열을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명에 따른 X선 센서장치의 단면 모식도.
도 6은 본 발명에 따른 X선 센서장치의 멀티채널 리드아웃을 나타낸 모식도.
도 7은 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영을 위한 가이드홀더의 예시도.1 is a view showing a general intraoral X-ray imaging principle and intraoral X-ray images.
Figure 2 is a schematic diagram of an intraoral X-ray imaging system according to the present invention.
3 is an exemplary view of an X-ray generator according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the arrangement of the X-ray source of the X-ray generator according to the present invention
5 is a cross-sectional schematic view of an X-ray sensor device according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the multi-channel readout of the X-ray sensor device according to the present invention.
7 is an exemplary view of a guide holder for intraoral X-ray imaging according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴본다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템을 나타낸 모식도이다.2 is a schematic diagram showing an intraoral X-ray imaging system according to the present invention.

보이는 것처럼, 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템은 피검자의 구강 외부에서 구강 내 촬영대상인 치아 및 치아주변조직을 향해 X선을 조사하는 X선 발생장치(10), 피검자의 구강 내부에서 촬영대상을 사이에 두고 대향 배치되어 촬영대상을 투과한 X선을 검출하는 X선 센서장치(20), X선 센서장치(20)의 검출결과인 X선 투영데이터로 촬영대상에 대한 X선 영상을 구현하는 영상처리장치(30)를 포함한다. As can be seen, the intraoral X-ray imaging system according to the present invention includes an X-ray generator 10 that irradiates X-rays from the outside of the subject's oral cavity toward the teeth and surrounding tissues to be photographed in the oral cavity, and the subject to be photographed inside the subject's oral cavity. X-ray sensor device 20 that is disposed opposite to each other and detects X-rays that have passed through the object to be photographed, and X-ray projection data that is the detection result of the X-ray sensor device 20 to implement an X-ray image of the object to be photographed and an image processing device 30 that

이때, 특히 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템의 X선 발생장치(10)는 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하고, X선 센서장치(20)는 서로 다른 각도로 촬영대상을 투과한 X선을 프레임 단위로 검출하며, 영상처리장치(30)는 X선 센서장치(20)의 프레임 단위 검출결과인 서로 다른 방향의 X선 투영데이터로 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상 또는 2차원 투과영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 것을 특징으로 한다.At this time, in particular, the X-ray generating device 10 of the intraoral X-ray imaging system according to the present invention sequentially irradiates X-rays of different angles toward the object to be photographed in frame units, and the X-ray sensor device 20 is different from each other. X-rays that have passed through the object to be photographed at an angle are detected in frame units, and the image processing device 30 uses X-ray projection data in different directions, which is the frame-by-frame detection result of the X-ray sensor device 20, on the object to be photographed. It is characterized in that at least one of a dimensional tomographic composite image and a two-dimensional transmission image is generated and displayed.

본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템의 주요부를 각각 상세히 살펴보면 다음과 같다.A detailed look at each of the main parts of the intraoral X-ray imaging system according to the present invention is as follows.

X선 발생장치(10)는 X선 센서장치(20)를 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 각각 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스(16), 이들 X선 소스(16)의 순차 구동을 위한 전원 및 제어신호를 공급하는 콘트롤부(12), X선 소스(16) 및 콘트롤부(12)의 구동전원을 공급하는 전원공급부(14)를 포함하고, 이들 X선 발생장치의 각 구성요소는 하우징 본체(H)에 적절히 내장된다.The X-ray generator 10 includes at least two X-ray sources 16 that sequentially irradiate X-rays of different angles to the X-ray sensor device 20 in frame units, respectively, and the sequence of these X-ray sources 16 . Includes a control unit 12 for supplying power and control signals for driving, a power supply unit 14 for supplying driving power of the X-ray source 16 and the control unit 12, and each of these X-ray generators The component is suitably housed in the housing body H.

이때, 바람직하게는 하우징 본체(H)의 일측에는 적어도 2개의 X선 소스(16)의 일부 또는 전부가 일대일 내장되는 적어도 2개의 콘(18)이 구비되고, 이들 콘(18)은 실질적으로 X선 소스(16)의 X선 방향을 조절하는 역할을 할 수 있다.At this time, preferably, at least two cones 18 in which some or all of the at least two X-ray sources 16 are built one-to-one are provided on one side of the housing body H, and these cones 18 are substantially X-ray sources. It may serve to adjust the X-ray direction of the ray source 16 .

도 3은 본 발명에 따른 X선 발생장치(10)의 몇 가지 예를 나타낸 예시도이다. 도 2와 함께 참조한다. 3 is an exemplary view showing some examples of the X-ray generator 10 according to the present invention. See in conjunction with FIG. 2 .

보이는 것처럼, X선 발생장치(20)의 콘트롤부(12), 전원공급부(14)는 하우징 본체(H)에 내장되고, 하우징 본체(H)의 일측, 일례로 전면에는 적어도 2개의 콘(18)이 구비될 수 있다. 그리고 하우징 본체(H)의 일측, 일례로 상면에는 X선 소스(16)의 구동 및 제어를 위한 사용자 조작신호가 입력되는 사용자 인터페이스로서 디스플레이 장치(D) 및 적어도 하나의 버튼(B)이 구비될 수 있다.As can be seen, the control unit 12 and the power supply unit 14 of the X-ray generator 20 are built into the housing body (H), and at least two cones (18) on one side, for example, the front side of the housing body (H). ) may be provided. And on one side, for example, the upper surface of the housing body (H), a display device (D) and at least one button (B) are provided as a user interface to which a user manipulation signal for driving and controlling the X-ray source 16 is input. can

그리고 적어도 2개의 콘(18)에는 각각 적어도 2개의 X선 소스(16)의 일부 또는 전부가 일대일 내장되는데, 좌측 (a)에 나타낸 것처럼 적어도 2개의 콘(18)은 하우징 본체(H)에 볼 조인트(미도시) 등으로 연결되어 그 각도를 개별 조절할 수 있거나, 우측의 (b)에 나타낸 것처럼 X선 소스(16)와 컨트롤부(12)를 연결하는 케이블(C)을 매개로 각각의 콘(18) 및 X선 소스(16)는 하우징 본체(H)로부터 착탈 가능한 구성을 나타낼 수 있다. 따라서 이들 콘(18)의 위치 및 각도를 조절하여 X선 소스(16)에서 각각 조사되는 X선의 방향 및 각도를 조절할 수 있다. And in the at least two cones 18, a part or all of the at least two X-ray sources 16, respectively, are built one-to-one, and at least two cones 18 are mounted on the housing body H as shown in the left (a). It is connected by a joint (not shown) and the angle can be individually adjusted, or each cone through the cable (C) connecting the X-ray source 16 and the control unit 12 as shown in (b) on the right. (18) and the X-ray source (16) may represent a configuration detachable from the housing body (H). Therefore, by adjusting the position and angle of these cones 18, the direction and angle of the X-rays respectively irradiated from the X-ray source 16 can be adjusted.

참고로, 적어도 2개의 콘(18)에는 각각 일대일 대응 내장된 X선 소스(16)의 X선 조사면적을 조절하는 콜리메이터 등의 조절수단이 구비될 수 있고, 전원공급부(14)는 배터리 또는 외부 전원에 연결되는 전원케이블을 포함할 수 있다.For reference, the at least two cones 18 may be provided with adjusting means such as a collimator for adjusting the X-ray irradiation area of the built-in X-ray source 16 in a one-to-one correspondence, respectively, and the power supply unit 14 is a battery or external It may include a power cable connected to the power source.

그 결과 X선 발생장치(10)는 적어도 하나의 버튼(B)으로 입력되는 사용자 조작신호와 전원공급부(14) 및 콘트롤부(12)의 전원 및 제어신호로 적어도 2개의 X선 소스(16)를 프레임 단위로 순차 구동시켜 프레임 단위의 X선을 순차 조사할 수 있고, 콘(18)의 각도 및 위치 조절을 통해 X선 센서장치(20)를 향해 서로 다른 각도의 X선이 조사되도록 할 수 있다. As a result, the X-ray generator 10 uses at least two X-ray sources 16 with a user operation signal inputted to at least one button B, and power and control signals from the power supply 14 and the control unit 12. can be sequentially driven frame by frame to sequentially irradiate frame-by-frame X-rays, and X-rays of different angles can be irradiated toward the X-ray sensor device 20 by adjusting the angle and position of the cone 18 have.

한편, 도 3에서는 3개의 콘(18) 및 X선 소스(16)가 수평 배치된 것으로 나타나 있지만, 콘(18) 및 X선 소스(16)의 위치 및 수량은 목적에 따라 자유롭게 조절될 수 있다. 도 4는 X선 발생장치(10)에 적용 가능한 X선 소스(16)의 몇 가지 배열관계를 나타낸다. 편의상 콘은 생략하였다. Meanwhile, in FIG. 3 , the three cones 18 and the X-ray source 16 are shown to be horizontally arranged, but the positions and quantities of the cones 18 and the X-ray source 16 can be freely adjusted according to the purpose. . 4 shows several arrangement relationships of the X-ray source 16 applicable to the X-ray generator 10 . For convenience, cones are omitted.

보이는 것처럼, X선 발생장치의 X선 소스(16)는 3개가 수평으로 배치되거나(a), 수직으로 배치되거나(b), 대각으로 배치되거나(c), 삼각형으로 배치(d)될 수 있다. 또는 이와 달리 X선 소스(16)는 4개가 사각형으로 배치되거나(e), 수직 및 수평 교차하는 십자가형으로 배치되거나(f), 좌우 대각으로 교차하는 X자형으로 배치(g)될 수 있다. 하지만 이 역시 몇 가지 예시에 지나지 않으며, 목적에 따라 X선 소스(16)의 위치 및 수량은 얼마든지 다양하게 변형될 수 있다.As can be seen, the three X-ray sources 16 of the X-ray generator can be arranged horizontally (a), vertically (b), diagonally (c), or triangularly arranged (d). . Alternatively, four X-ray sources 16 may be arranged in a quadrangular shape (e), vertically and horizontally intersecting a cross shape (f), or in an X-shape crossing left and right diagonally (g). However, these are also only a few examples, and the position and quantity of the X-ray source 16 may be variously modified according to the purpose.

한편, X선 발생장치(10)에 구비되는 적어도 2개의 X선 소스(16)는 바람직하게는 CNT(Carbon Nano Tube) 등의 나노구조물질 에미터(emitter)를 이용한 전계방출방식의 X선 소스일 수 있고, 잘 알려진 것처럼 해당 방식의 X선 소스는 저전력으로도 고효율의 X선을 얻을 수 있으며 동작주기가 짧아 프레임 단위의 펄스 구동이 가능한 동시에 소형 및 경량의 특성을 나타낸다. 따라서 적어도 2개의 X선 소스(16)가 단일장치에 구비되어 프레임 단위로 순차 구동되는 본 발명의 X선 발생장치(10)에 적합하다. On the other hand, at least two X-ray sources 16 provided in the X-ray generator 10 are preferably a field emission type X-ray source using a nano-structured material emitter such as CNT (Carbon Nano Tube). As is well known, the X-ray source of this method can obtain high-efficiency X-rays even with low power and has a short operation period, enabling pulse driving in frame units, while exhibiting small and lightweight characteristics. Accordingly, at least two X-ray sources 16 are provided in a single device and are suitable for the X-ray generator 10 of the present invention that is sequentially driven in units of frames.

도 5는 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템의 X선 센서장치(20)를 나타낸 단면 모식도이다. 앞서 도 2와 함께 참조한다. 5 is a cross-sectional schematic view showing the X-ray sensor device 20 of the intraoral X-ray imaging system according to the present invention. Reference is made in conjunction with FIG. 2 above.

보이는 것처럼, X선 센서장치(20)는 X선을 검출하는 X선 센서(22), X선 센서(22)의 검출결과를 영상처리장치(30)로 리드 아웃하는 리드아웃회로(24)를 포함한다.As can be seen, the X-ray sensor device 20 includes an X-ray sensor 22 for detecting X-rays and a readout circuit 24 for reading out the detection result of the X-ray sensor 22 to the image processing device 30 . include

이때, X선 센서장치(20)는 X선 센서(22)의 X선 검출결과를 프레임 단위로 리드 아웃하는 것을 특징으로 하고, 이를 위해 리드아웃회로(24)는 X선 센서(22)의 X선 검출결과를 프레임 별 멀티채널로 리드아웃한다. At this time, the X-ray sensor device 20 is characterized in that the X-ray detection result of the X-ray sensor 22 is read out in frame units, and for this purpose, the readout circuit 24 is the X of the X-ray sensor 22 . The line detection result is read out in multi-channel per frame.

도 6은 리드아웃회로(24)의 멀티채널 리드아웃을 설명하기 위한 모식도로서, 리드아웃회로(24)는 X선 센서(22)의 수광면을 적어도 2개 채널로 분할하여 각 채널을 동시에 리드 아웃한다. 도면에는 3개의 채널(ch1,ch2,ch3)로 분할하여 각 채널을 동시에 리드아웃하는 것으로 나타나 있다. 그 결과 X선 센서장치(20)는 적어도 2개의 X선 소스(16)로부터 프레임 단위로 조사되는 X선을 고속의 프레임 단위로 검출 및 리드아웃할 수 있다. 6 is a schematic diagram for explaining multi-channel read-out of the read-out circuit 24, wherein the read-out circuit 24 divides the light-receiving surface of the X-ray sensor 22 into at least two channels and reads each channel at the same time. go out The figure shows that each channel is read out simultaneously by dividing it into three channels (ch1, ch2, ch3). As a result, the X-ray sensor device 20 can detect and read out X-rays irradiated from the at least two X-ray sources 16 in frame-by-frame units at high speed.

참고로, 별도의 도면으로 나타내지는 않았지만 X선 센서(20) 또는 X선 센서장치(10)는 X선 발생장치(10)에 대해 전후방향을 따라 2개 이상 배치되는 것도 가능하고, 이 경우 X선 센서(20) 또는 X선 센서장치(10) 사이로는 소정의 필터가 개재될 수 있다. 그 결과 각각의 X선 센서(20) 또는 X선 센서장치(10)에서는 필터에 의해 단계적으로 감소된 서로 다른 에너지 레벨의 X선 검출결과를 얻을 수 있는데, 각각의 에너지 레벨에 따라 피부 등 연조직에 최적화된 X선 영상이나 치아 등의 경조직에 최적화된 X선 영상을 얻을 수 있다. 이에 대해서는 별도의 설명이 없더라도 당업자에게 쉽게 이해될 수 있다. For reference, although not shown in a separate drawing, it is also possible that two or more of the X-ray sensor 20 or the X-ray sensor device 10 are disposed along the front-rear direction with respect to the X-ray generator 10, in this case X A predetermined filter may be interposed between the ray sensor 20 or the X-ray sensor device 10 . As a result, each X-ray sensor 20 or X-ray sensor device 10 can obtain X-ray detection results of different energy levels that are reduced step by step by a filter. It is possible to obtain an optimized X-ray image or an X-ray image optimized for hard tissues such as teeth. This may be easily understood by those skilled in the art even if there is no separate description.

아울러, 필요하다면 X선 센서장치(10)는 구강 내 치아 및 치아주변조직의 형태에 따라 소정의 범위 내에서 휘어지는 이른바 플렉시블(flexible) 센서 또는 벤더블(bendable) 센서 일 수 있고, 이로써 X선 촬영시간 중 환자에게 가해질 수 있는 고통을 상대적으로 경감할 수 있다. In addition, if necessary, the X-ray sensor device 10 may be a so-called flexible sensor or a bendable sensor that is bent within a predetermined range depending on the shape of the teeth and surrounding tissues in the oral cavity, and thus X-ray imaging It can relatively relieve the pain that can be inflicted on the patient during time.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템의 영상처리장치(30)는 X선 센서장치(20)로부터 프레임 단위로 리드 아웃된 X선 검출결과로 촬영영역에 대한 2차원 투과영상 또는 3차원 단층합성영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시한다. 이를 위해 영상처리장치(30)는 X선 영상표시를 위한 모니터(32)를 포함할 수 있고, X선 센서장치(20)의 X선 검출결과는 영상처리장치(30)로 유무선 전송될 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the image processing apparatus 30 of the intraoral X-ray imaging system according to the present invention is a two-dimensional image processing apparatus for the imaging area as an X-ray detection result read out frame by frame from the X-ray sensor device 20 . At least one of a transmission image or a three-dimensional tomographic composite image is generated and displayed. To this end, the image processing apparatus 30 may include a monitor 32 for displaying an X-ray image, and the X-ray detection result of the X-ray sensor apparatus 20 may be transmitted to the image processing apparatus 30 by wire or wireless. .

한편, 앞서 살펴본 것처럼 X선 발생장치(10)에 구비된 적어도 2개의 X선 소스(16)는 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하고, X선 센서장치(20)는 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출해서 영상처리장치(30)로 전달한다. On the other hand, as described above, at least two X-ray sources 16 provided in the X-ray generator 10 sequentially irradiate X-rays of different angles frame by frame toward the object to be photographed, and the X-ray sensor apparatus 20 detects X-rays of different angles in units of frames and transmits them to the image processing apparatus 30 .

이때, 영상처리장치(30)로 전달된 서로 다른 각도의 X선 검출결과는 각각 촬영대상에 대한 해당 각도의 2차원 X선 투영데이터이다. 따라서 영상처리장치(30)는 서로 다른 각도의 2차원 X선 투영데이터 중 어느 하나를 촬영대상에 대한 2차원 투과영상으로 표시할 수 있다. 또한, 영상처리장치(30)는 서로 다른 각도의 2차원 투영데이터를 공지의 3차원 단층합성영상 알고리즘, 일례로 각각의 2차원 투영데이터를 관심단층면(POI, Plane Of Interst)으로 역 투사하여 단층영상을 획득하는 SAA(Shift And ADD) 알고리즘 등으로 재구성함으로써 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상을 표시할 수 있다. In this case, the X-ray detection results of different angles transmitted to the image processing apparatus 30 are two-dimensional X-ray projection data of the respective angles for the object to be photographed. Therefore, the image processing apparatus 30 may display any one of the two-dimensional X-ray projection data of different angles as a two-dimensional transmission image of the object to be photographed. In addition, the image processing apparatus 30 reversely projects two-dimensional projection data of different angles to a well-known three-dimensional tomographic composite image algorithm, for example, each two-dimensional projection data to a plane of interest (POI), and It is possible to display a 3D tomographic composite image of an object to be photographed by reconstructing it with an SAA (Shift And ADD) algorithm that acquires an image.

그 결과 영상처리장치(30)는 촬영대상에 대한 2차원 투과영상 또는 3차원 단층합성영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시할 수 있고, 사용자는 목적에 따른 X선 영상으로 통상의 구강 내 X선 영상 또는 임의의 지점에 대한 깊이정보가 반영된 3차원 단층영상을 확인할 수 있다. As a result, the image processing device 30 can generate and display at least one of a two-dimensional transmission image or a three-dimensional tomographic composite image for a subject to be photographed, and the user can use a normal intraoral X-ray image as an X-ray image according to the purpose. Alternatively, a 3D tomography image in which depth information for an arbitrary point is reflected may be checked.

이상의 내용을 토대로 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영방법을 간략히 살펴본다. Based on the above, a brief look at the intraoral X-ray imaging method according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영을 위해서 피검자의 구강 내외부에 각각 X선 센서장치(20)와 X선 발생장치(10)를 대향 배치한다. 이때, X선 발생장치(10)에 구비된 적어도 2개의 콘(18)은 X선 센서장치(20)를 향해 정렬된 상태이다.First, for intraoral X-ray imaging according to the present invention, the X-ray sensor device 20 and the X-ray generator 10 are disposed opposite to each other inside and outside the oral cavity of the subject. At this time, at least two cones 18 provided in the X-ray generator 10 are aligned toward the X-ray sensor device 20 .

다음으로, X선 발생장치(10)는 적어도 2개의 X선 소스(16)를 통해 X선 센서장치(20)로 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 조사하고, X선 센서장치(20)는 서로 다른 각도의 X선 검출결과를 프레임 단위로 리드아웃 해서 영상처리장치(30)로 전달한다. Next, the X-ray generator 10 irradiates X-rays of different angles to the X-ray sensor apparatus 20 through at least two X-ray sources 16 in frame units, and the X-ray sensor apparatus 20 reads out X-ray detection results of different angles in frame units and transmits them to the image processing apparatus 30 .

마지막으로, 영상처리장치(30)는 서로 다른 각도의 X선 투영데이터 중 적어도 하나로 촬영대상에 대한 2차원 투과영상을 생성 및 표시하거나 이와 동시 또는 별개로 서로 다른 각도의 X선 투영데이터를 소정의 3차원 단층합성영상 알고리즘으로 재구성하여 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상을 생성 및 표시할 수 있다. Finally, the image processing apparatus 30 generates and displays a two-dimensional transmission image of an object to be photographed with at least one of X-ray projection data of different angles, or simultaneously or separately transmits X-ray projection data of different angles to a predetermined value. It is possible to generate and display a 3D tomographic composite image of a subject to be photographed by reconstructing it with a 3D tomographic image algorithm.

참고로, 이상에서는 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템 및 방법을 통해 촬영대상에 대한 2차원 투과영상 또는 3차원 단층합성영상 중 적어도 하나를 얻을 수 있는 것으로 설명하였지만, X선 소스(16)의 수량 및 위치를 적절히 조절하여 다 방향의 X선 투영데이터를 획득할 경우 촬영대상에 대한 3차원 X선 영상, 다시 말해 CT 영상을 얻을 수도 있음은 물론이다.
For reference, although it has been described above that at least one of a two-dimensional transmission image or a three-dimensional tomographic composite image of an object to be photographed can be obtained through the intraoral X-ray imaging system and method according to the present invention, the X-ray source (16) Of course, when multidirectional X-ray projection data is obtained by appropriately adjusting the quantity and location of

한편, 본 발명에 따른 구강 내 X선 촬영시스템 및 방법에 있어서 3차원 단층합성영상의 정확도를 높이기 위해서는 적어도 2개의 X선 소스(16)로부터 조사되는 X선의 각도가 정밀 조절될 필요가 있다. On the other hand, in the intraoral X-ray imaging system and method according to the present invention, in order to increase the accuracy of the three-dimensional tomographic composite image, the angle of the X-rays irradiated from at least two X-ray sources 16 needs to be precisely controlled.

이를 위해 본 발명은 구강 내 X선 촬영 중 적어도 2개의 X선 소스(16)로부터 조사되는 X선의 각도를 정밀 조절할 수 있는 기구물로서 통상 인디케이터 또는 XCP(Extension Cone Paralleling) 등으로 불리는 별도의 가이드홀더를 제공한다. To this end, the present invention is a device capable of precisely adjusting the angle of X-rays irradiated from at least two X-ray sources 16 during intraoral X-ray imaging, and a separate guide holder, usually called an indicator or XCP (Extension Cone Paralleling), etc. to provide.

도 7은 본 발명에 따른 가이드홀더의 일례를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing an example of a guide holder according to the present invention.

보이는 것처럼, 본 발명에 따른 가이드홀더는 적어도 2개의 X선 소스가 일대일 대응 고정되는 적어도 2개의 소스고정부(52), X선 센서장치(20)가 고정되는 센서고정부(54) 그리고 이들 적어도 2개의 소스고정부(52)와 센서고정부(54)가 일정거리로 대향 배치되도록 이들을 연결하는 로드부(56)를 포함한다.As can be seen, the guide holder according to the present invention includes at least two source fixing parts 52 to which at least two X-ray sources are fixed in one-to-one correspondence, a sensor fixing part 54 to which the X-ray sensor device 20 is fixed, and at least these The two source fixing parts 52 and the sensor fixing part 54 include a rod part 56 connecting them so that they are disposed to face each other at a predetermined distance.

이때, 적어도 2개의 소스고정부(52)는 그 사이 간격 내지는 센서고정부(54)와의 거리 등을 감안하여 최적의 2차원 투과영상 및 3차원 단층합성영상을 얻을 수 있는 배치관계를 나타낼 수 있다. In this case, the at least two source fixing units 52 may represent an arrangement relationship in which an optimal 2D transmission image and 3D tomographic composite image can be obtained in consideration of the distance between them or the distance from the sensor fixing unit 54 . .

그 결과 적어도 2개의 소스고정부(52)에 각각 도 3에서 살펴본 X선 발생장치(10)의 콘(18)을 일대일 대응 삽입시켜 그 위치 및 각도를 고정하는 한편 센서고정부(54)에 X선 센서장치(20)를 고정하면 적어도 2개의 X선 소스(16)와 X선 센서장치(20)는 목적에 따른 2차원 투과영상 및 3차원 단층합성영상을 얻을 수 있는 최적의 배치관계를 나타낸다. 따라서 해당 배치관계를 유지한 상태로 센서고정부(54) 및 X선 센서장치(20)를 피검자의 구강 내 원하는 위치에 정렬한 후 적어도 2개의 X선 소스(16)로부터 프레임 단위의 X선을 순차 조사하면 촬영대상에 대해 상시적으로 정확한 2차원 투과영상 및 3차원 단층합성영상을 얻을 수 있다.As a result, the cone 18 of the X-ray generator 10 as shown in FIG. 3 is inserted into the at least two source fixing units 52 in a one-to-one correspondence to fix the position and angle, while the X is placed in the sensor fixing unit 54 When the ray sensor device 20 is fixed, at least two X-ray sources 16 and the X-ray sensor device 20 show an optimal arrangement relationship to obtain a 2D transmission image and a 3D tomographic composite image according to the purpose. . Therefore, after aligning the sensor fixing unit 54 and the X-ray sensor device 20 to the desired position in the subject's oral cavity while maintaining the corresponding arrangement relationship, the X-rays in frame units are obtained from at least two X-ray sources 16. By sequential irradiation, it is possible to obtain consistently accurate two-dimensional transmission images and three-dimensional tomographic composite images of an object to be photographed.

참고로, 본 발명에 따른 가이드홀더의 로드부(56) 등 세부적인 형상은 촬영목적 내지는 촬영대상의 위치, 예컨대 전치, 견치, 구치, 교합치 촬영 등에 따라 다양하게 변형 가능함은 당업자에게 자명한 사실이며, 소스고정부(52)의 수량 및 위치는 X선 발생장치(10)의 콘(18) 및 X선 소스(16)의 수량 및 위치에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 앞서 살펴본바 있다.For reference, it is obvious to those skilled in the art that the detailed shape of the rod portion 56 of the guide holder according to the present invention can be variously modified depending on the purpose of the photographing or the location of the object to be photographed, such as anterior, canine, molar, occlusal photographing, etc. , and the quantity and position of the source fixing unit 52 may be variously modified according to the quantity and position of the cone 18 and the X-ray source 16 of the X-ray generator 10 , as described above.

한편, 이상의 도면 및 설명은 본 발명의 몇 가지 예시에 지나지 않으며 본 발명의 기술사상을 한정하지 않는다. 즉, 본 발명은 다양한 변형을 내포하며, 이들 변형이 본 발명의 기술사상 내에 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다 해야 할 것인바, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항 내에서 최대한 넓은 의미로 해석되어야 한다. On the other hand, the above drawings and descriptions are only a few examples of the present invention and do not limit the technical idea of the present invention. That is, the present invention contains various modifications, and if these modifications are within the technical spirit of the present invention, it should be said that they belong to the scope of the present invention. should be interpreted in a broad sense.

10 : X선 발생장치 12 : 컨트롤러
14 : 전원공급부 16 : X선 소스
18 : 콘 20 : X선 센서장치
22 : X선 센서 24 : 리드아웃회로
30 : 영상처리장치 32 : 모니터10: X-ray generator 12: controller
14: power supply 16: X-ray source
18: cone 20: X-ray sensor device
22: X-ray sensor 24: readout circuit
30: image processing device 32: monitor

Claims (10)

구강 외부에서 상기 구강 내 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 구비된 X선 발생장치;
상기 구강 내부에서 상기 촬영대상을 사이에 두고 상기 X선 발생장치와 대향 배치되고 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출하는 X선 센서장치;
상기 X선 센서의 프레임 단위 검출결과로 상기 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상, 2차원 투과영상, 3차원 CT 영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 영상처리장치를 포함하고,
상기 X선 발생장치는,
상기 적어도 2개의 X선 소스의 순차 구동을 위한 전원 및 제어신호를 공급하는 콘트롤부;
상기 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고
상기 X선 소스는 나노구조물질 에미터를 이용한 전계방출방식 X선 소스인
구강 내 X선 촬영시스템.
an X-ray generator provided with at least two X-ray sources for sequentially irradiating X-rays of different angles from the outside of the oral cavity toward the intraoral imaging target in frame units;
an X-ray sensor device disposed opposite to the X-ray generating device with the object to be photographed therebetween in the oral cavity and detecting X-rays of different angles in units of frames;
and an image processing apparatus for generating and displaying at least one of a three-dimensional tomographic composite image, a two-dimensional transmission image, and a three-dimensional CT image of the object to be photographed as a result of the detection of each frame of the X-ray sensor,
The X-ray generator is
a control unit for supplying power and control signals for sequentially driving the at least two X-ray sources;
and a power supply unit for supplying the power;
The X-ray source is a field emission type X-ray source using a nanostructured material emitter.
Intraoral X-ray imaging system.
 구강 외부에서 상기 구강 내 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 구비된 X선 발생장치;
상기 구강 내부에서 상기 촬영대상을 사이에 두고 상기 X선 발생장치와 대향 배치되고 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출하는 X선 센서장치;
상기 X선 센서의 프레임 단위 검출결과로 상기 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상, 2차원 투과영상, 3차원 CT 영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 영상처리장치를 포함하고
상기 X선 센서장치는, 상기 X선을 검출하는 X선 센서;
상기 X선 센서의 검출결과를 프레임별 멀티 채널로 리드 아웃하는 리드아웃회로를 포함하는 구강 내 X선 촬영시스템.
an X-ray generator provided with at least two X-ray sources for sequentially irradiating X-rays of different angles from the outside of the oral cavity toward the intraoral imaging target in frame units;
an X-ray sensor device disposed opposite to the X-ray generating device with the object to be photographed therebetween in the oral cavity and detecting X-rays of different angles in units of frames;
and an image processing apparatus for generating and displaying at least one of a three-dimensional tomographic composite image, a two-dimensional transmission image, and a three-dimensional CT image of the object to be photographed as a result of the detection of each frame of the X-ray sensor,
The X-ray sensor device, the X-ray sensor for detecting the X-ray;
Intraoral X-ray imaging system comprising a read-out circuit for reading out the detection result of the X-ray sensor in a multi-channel for each frame.
 구강 외부에서 상기 구강 내 촬영대상을 향해 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 순차 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 구비된 X선 발생장치;
상기 구강 내부에서 상기 촬영대상을 사이에 두고 상기 X선 발생장치와 대향 배치되고 상기 서로 다른 각도의 X선을 프레임 단위로 검출하는 X선 센서장치;
상기 X선 센서의 프레임 단위 검출결과로 상기 촬영대상에 대한 3차원 단층합성영상, 2차원 투과영상, 3차원 CT 영상 중 적어도 하나를 생성 및 표시하는 영상처리장치를 포함하고,
상기 X선 발생장치는,
상기 적어도 2개의 X선 소스의 순차 구동을 위한 전원 및 제어신호를 공급하는 콘트롤부;
상기 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고,
상기 X선 센서는 상기 X선 발생장치에 대해 전후방향을 따라 배치된 2개 이상인 구강 내 X선 촬영시스템.
an X-ray generator provided with at least two X-ray sources for sequentially irradiating X-rays of different angles from the outside of the oral cavity toward the intraoral imaging target in frame units;
an X-ray sensor device disposed opposite to the X-ray generating device with the object to be photographed therebetween in the oral cavity and detecting X-rays of different angles in units of frames;
and an image processing apparatus for generating and displaying at least one of a three-dimensional tomographic composite image, a two-dimensional transmission image, and a three-dimensional CT image of the object to be photographed as a result of the detection of each frame of the X-ray sensor,
The X-ray generator is
a control unit for supplying power and control signals for sequentially driving the at least two X-ray sources;
It includes a power supply for supplying the power,
The X-ray sensor is two or more intraoral X-ray imaging system disposed along the front-back direction with respect to the X-ray generator.
 피검자의 구강 외부에 위치하고, X선을 각각 조사하는 적어도 2개의 X선 소스가 일대일 대응 고정되는 적어도 2개의 소스고정부;
피검자의 구강 내부에 위치하고, 상기 적어도 2개의 X선 소스로부터 각각 조사된 X선을 검출하는 X선 센서장치가 고정되는 센서고정부;
상기 소스고정부와 센서고정부를 연결하는 로드부를 포함하는 가이드홀더.

At least two source fixing units located outside the oral cavity of the subject, at least two X-ray sources for irradiating each X-ray are fixed in one-to-one correspondence;
A sensor fixing unit located in the oral cavity of the subject, to which an X-ray sensor device for detecting X-rays respectively irradiated from the at least two X-ray sources is fixed;
A guide holder including a rod connecting the source fixing part and the sensor fixing part.

 청구항 4에 있어서,
상기 센서고정부는 상기 소스고정부에 대해 전후 방향으로 배치된 2개 이상인 가이드홀더.

5. The method according to claim 4,
The sensor fixing portion is two or more guide holders disposed in the front-rear direction with respect to the source fixing portion.

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