KR102328610B1 - 케이블 드럼 위치 감지 시스템 및 방법 - Google Patents

케이블 드럼 위치 감지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

케이블 드럼 위치 감지 시스템은 케이블 드럼에 부착되며, RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 태그, 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 고정 수신기 및 상기 고정 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 서버를 포함하고, 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 고정 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하며, 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 변경 수신기로 역할을 변경하고, 역할 변경된 태그가 변경 수신기로 작동하여, 모든 태그가 변경 수신기로 역할 변경하면 태그 전체를 초기화하여 다시 태그로서 역할하며, 상기 태그, 상기 수신기 및 상기 서버는 상기 동작들을 반복적으로 수행하여 상기 태그의 위치를 계산한다.

Description

케이블 드럼 위치 감지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING POSITION OF CABLE DRUM}
본 발명은 케이블 드럼 위치 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정된 수신기가 개수가 줄어들어 비용을 절감할 수 있는 케이블 드럼 위치 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전력용 또는 통신용 케이블 등은 그 길이가 상대적으로 길뿐만 아니라 중량이 많이 나가기 때문에 인력으로 운반하거나 사용하기는 불가능하다. 따라서 통상적으로 단면이 "H" 형상인 케이블드럼에 권취하여 보관하고 공사현장까지 운반되는 것이 보통이다. 그리고 사용 시에는 케이블드럼을 일방향으로 회전시키면서 케이블드럼으로부터 케이블을 풀면서 사용하게 된다.
한편 전력용 또는 통신용 케이블 등은 종류와 규격이 매우 다양하기 때문에, 다수의 케이블(즉, 케이블드럼)을 보관하는 제조현장, 물류창고, 공사현장 등에서는 케이블드럼에 해당 케이블의 종류와 규격 등을 기록한 종이(또는 스티커) 태그를 부착하여 관리하는 것이 일반적이다.
이 경우 작업자가 필요한 특정 케이블을 찾기 위해서는 케이블드럼마다 부착된 태그를 일일이 조회하여야 하는 불편함뿐만 아니라 중량물인 케이블드럼을 손수 밀어 태그를 확인 후 다시 제자리에 넣어야 하는 번거로움과 안전사고 발생 등의 위험이 잠재되어 있는 등 케이블의 위치, 현황, 종류 등을 제대로 관리하기가 매우 어려운 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 전자 태그와 전자 태그로부터 신호를 수신하는 수신기를 배치하여 케이블 드럼의 위치를 확인하는 기술이 이용되고 있다. 그러나, 수신기가 수신할 수 있는 신호는 제한적이어서 많은 양의 케이블 드럼이 대량으로 보관되는 경우 수신기의 개수가 늘어나는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2020-0005241호(2020.01.15)
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 고정된 수신기가 개수가 줄어들어 비용을 절감할 수 있는 케이블 드럼 위치 감지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고정된 수신기가 개수가 줄어들어 비용을 절감할 수 있는 케이블 드럼 위치 감지 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템은 케이블 드럼에 부착되며, RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 태그, 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 고정 수신기 및 상기 고정 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 서버를 포함하고, 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 고정 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하며, 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 변경 수신기로 역할을 변경하고, 역할 변경된 태그가 변경 수신기로 작동하여, 모든 태그가 변경 수신기로 역할 변경하면 태그 전체를 초기화하여 다시 태그로서 역할하며, 상기 태그, 상기 수신기 및 상기 서버는 상기 동작들을 반복적으로 수행하여 상기 태그의 위치를 계산한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 태그는 상기 RSSI 신호를 주기적으로 송신하는 태그 송신부, 상기 역할 변경 신호를 수신하는 태그 수신부 및 상기 태그 수신부가 상기 역할 변경 신호를 수신하면 태그의 역할을 수신기로 변경하는 역할 변경 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 고정 수신기는 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하는 안테나부, 상기 RSSI 신호에 따라 상기 태그의 방향을 계산하는 수신기 연산부 및 상기 태그 데이터를 서버에 송신하고, 위치가 계산된 태그에 역할 변경 신호를 상기 태그에 송신하는 수신기 송신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 태그는 AOD(Algle of Departure)용 블루투스 장치이고, 상기 수신기 및 태그로부터 역할 변경된 수신기는 AOA(Algle of Arrival)용 블루투스 장치일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 서버는 상기 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하는 서버 수신부, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 서버 연산부, 상기 서버 연산부가 계산한 상기 태그의 위치에 관한 데이터를 저장하는 서버 저장부 및 상기 위치가 계산된 태그를 특정하여 고정 수신기로 태그의 역할 변경 제어 신호를 송신하는 서버 송신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 변경 수신기의 위치가 변경되는 경우, 상기 서버는 상기 변경 수신기가 위치가 변경되면 상기 변경 수신기의 역할을 다시 태그로 변경하는 역할 변경 제어 신호를 상기 고정 수신기에 송신하고, 상기 고정 송신기는 위치가 변경된 변경 수신기에 역할 변경 신호를 송신하여, 위치가 변경된 변경 수신기가 다시 태그로 역할이 변경될 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법은 (a) 케이블 드럼에 부착된 태그가 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 단계, (b) 수신기가 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 단계, (c) 서버가 상기 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 단계, (d) 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하는 단계, (e) 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 수신기로 역할을 변경하는 단계, (f) (a) 내지 (e) 단계를 반복적으로 수행하여 모든 태그가 수신기로 역할 변경된 경우 태그 전체를 초기화하는 단계 및 (a) 내지 (f) 단계를 반복적으로 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 케이블 드럼 위치 감지 시스템은 고정된 수신기 개수가 줄어들어 수신기 설치에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 지게차 등의 설비에에 의한 전파 간섭이 발생되지 않아 케이블 드럼의 위치를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 태그를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 고정 수신기를 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 서버를 나타내는 블럭도이다.
도 5 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법의 태그의 역할 변경을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템을 나타내는 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 태그를 나타내는 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 고정 수신기를 나타내는 블럭도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템의 서버를 나타내는 블럭도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 시스템(10)은 태그(100), 고정 수신기(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
상기 태그(100)는 케이블 드럼에 부착되며, RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신할 수 있다. 상기 태그(100)는 블루투스 장치로서 주기적으로 신호를 발신할 수 있다. 상기 태그(100)는 케이블 드럼에 부착될 수 있도록 제작되며, 다양한 크기와 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 태그(100)는 태그 송신부(110), 태그 수신부(120) 및 역할 변경 제어부(130)를 포함할 수 있다.
상기 태그 송신부(110)는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신할 수 있다. 상기 태그 수신부(120)는 고정 수신기(200)가 송신하는 역할 변경 신호를 수신할 수 있다. 상기 역할 변경 제어부(130)는 상기 태그 수신부가 상기 역할 변경 신호를 수신하면 태그의 역할을 수신기로 변경할 수 있다.
태그(100)의 역할이 수신기로 변경되면 고정 수신기(200)와 같이 수신기로서 작동할 수 있다. 상기 태그는 AOD(Algle of Departure)용 블루투스 장치로 동작하고, 상기 수신기 및 태그로부터 역할 변경된 수신기는 AOA(Algle of Arrival)용 블루투스 장치로 동작할 수 있다.
상기 고정 수신기(200)는 상기 태그(100)가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신할 수 있다. 상기 고정 수신기(200)는 상기 태그(100)의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정 수신기(200)는 AOA(Algle of Arrival)용 블루투스 장치일 수 있다.
상기 고정 수신기(200)는 안테나부(210), 수신기 연산부(220) 및 수신기 송신부(230)를 포함할 수 있다.
상기 고정 수신기(200)는 전방위로 배치되는 복수개의 안테나부(210)를 포함하여, 상기 태그(100)가 송신하는 RSSI 신호를 효과적으로 수신할 수 있다.
상기 수신기 연산부(220)는 상기 RSSI 신호에 따라 상기 태그의 방향을 계산할 수 있다.
상기 수신기 송신부(230)는 상기 태그 데이터를 서버(300)에 송신하고, 위치가 계산된 태그에 역할 변경 신호를 상기 태그(100)에 송신할 수 있다.
상기 서버(400)는 고정 수신기(200)가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그(100)의 위치를 계산할 수 있다.
상기 서버(400)는 서버 수신부(410), 서버 연산부(420), 서버 저장부(430) 및 서버 송신부(440)를 포함할 수 있다.
상기 서버 수신부(410)는 상기 단말기(300)가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신할 수 있다. 상기 서버 연산부(420)는 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산할 수 있다. 상기 태그 데이터는 태그의 방향을 계산한 값일 수 있다.
상기 서버 저장부(430)는 상기 서버 연산부(420)가 계산한 상기 태그의 위치에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 상기 서버 송신부(440)는 상기 서버 저장부(430)에 저장된 데이터를 상기 고정 수신기(200)로 송신할 수 있으며, 상기 위치가 계산된 태그를 특정하여 상기 고정 수신기(200)로 태그의 역할 변경 제어 신호를 송신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법의 태그의 역할 변경을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법은 (a) 케이블 드럼에 부착된 태그가 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 단계(S100), (b) 고정 수신기가 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 단계(S200), (c) 서버가 상기 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 단계(S300), (d) 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하는 단계(S400), (e) 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 수신기로 역할을 변경하는 단계(S500), (f) (a) 내지 (e) 단계를 반복적으로 수행하여 모든 태그가 수신기로 역할 변경된 경우 태그 전체를 초기화하는 단계(S600)를 포함할 수 있다.
상기 (a) 케이블 드럼에 부착된 태그가 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 단계(S100)에서는 케이블 드럼에 부착된 태그가 RSSI 신호를 주기적으로 송신한다. 고정 수신기는 (b) 고정 수신기가 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 단계(S200)에서 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신할 수 있다. 이때, 수신기는 최초에는 고정 수신기가 이 역할을 수행하며, 이후 태그가 역할 변경하여 변경 수신기로 되는 경우, 상기 수신기는 고정 수신기 및 변경 수신기일 수 있다.
상기 (c) 서버가 상기 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 단계(S300)에서는 서버가 태그의 위치를 계산할 수 있다.
상기 (d) 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하는 단계(S400)에서는 서버는 위치가 계산된 태그를 특정하고, 수신기는 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신할 수 있다. 이때, 수신기는 최초에는 고정 수신기가 이 역할을 수행하며, 이후 태그가 역할 변경하여 변경 수신기로 되는 경우, 상기 수신기는 고정 수신기 및 변경 수신기일 수 있다.
상기 (e) 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 수신기로 역할을 변경하는 단계(S500)에서는 수신기 역할 변경 신호를 위치가 특정된 태그가 수신하고, 태그의 역할을 수신기로 변경하여 변경 수신기로서 작동할 수 있다.
상기(f) (a) 내지 (e) 단계를 반복적으로 수행하여 모든 태그가 수신기로 역할 변경된 경우 태그 전체를 초기화하는 단계(S600)에서는 위 과정들을 반복적으로 수행할 수 있다. 이 과정들이 반복적으로 수행되어 모든 태그가 역할 변경되어 변경 수신기로 작동하고 있는 경우, 태그 전체를 초기화할 수 있다. 초기화된 태그들은 다시 태그로서 동작하며, RSSI 신호를 주기적으로 송신할 수 있다.
여기서, 상기 변경 수신기의 위치가 변경되는 경우, 상기 서버(300)는 상기 변경 수신기가 위치가 변경되면 상기 변경 수신기의 역할을 다시 태그로 변경하는 역할 변경 제어 신호를 상기 고정 수신기(200)에 송신하고, 상기 고정 송신기는 위치가 변경된 변경 수신기에 역할 변경 신호를 송신하여, 위치가 변경된 변경 수신기가 다시 태그로 역할이 변경될 수 있다. 이에 따라 케이블 드럼이 이동하여 위치가 변경되는 경우 다시 위치를 감지할 수 있다.
도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 드럼 위치 감지 방법에서 고정 수신기(200)가 위치가 확정된 태그(100a)에 역할 변경 신호를 송신하는 상태를 나타내고 있다.
도 7과 같이, 역할 변경 신호를 수신한 위치가 확정된 태그(100a)는 역할을 변경 수신기(100b)로 변경하고 고정 수신기(200)와 변경 수신기(100b)가 다시 위치가 확정된 태그(100a)에 역할 변경 신호를 송신할 수 있다. 이처럼 도 8과 같이, 고정 수신기(200)와 변경 수신기(100b)가 다시 위치가 확정된 태그(100a)에 역할 변경 신호를 송신하여 위치가 확정된 태그(100a)가 변경 수신기(100b)로 변경될 수 있다.
도 9는 상기 (a) 내지 (e) 단계를 반복적으로 수행하여 모든 태그가 수신기로 역할 변경된 상태를 나타낸다. 고정 수신기(200)와 변경 수신기(100b)들이 메쉬(mesh)망을 형성할 수 있다. 이에 따라, 케이블 드럼 사이에 위치하는 지게차 등과 같은 설비에 의해 전파가 간섭되는 현상을 방지할 수 있다.
모든 태그들이 변경 수신기(100b)로 변경된 경우, 태그 전체를 초기화할 수 있다. 태그 전체가 초기화 되면 도 10과 같이 변경 수신기(100b)가 다시 태그(100a)로 역할 변경된다. 이후, 상기 과정들을 다시 반복적으로 수행하여 태그의 위치를 계산할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 태그
110: 태그 송신부
120: 태그 수신부
130: 역할변경 제어부
200: 고정 수신기
210: 안테나부
220: 수신기 연산부
230: 수신기 송신부
300: 서버
310: 서버 수신부
320: 서버 연산부
330: 서버 저장부
340: 서버 송신부

Claims (7)

  1. 케이블 드럼에 부착되며, RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 태그;
    상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 고정 수신기; 및
    상기 고정 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 서버를 포함하고,
    (a) 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하는 동작을 수행하고, (b) 상기 고정 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하는 동작을 수행하며, (c) 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 변경 수신기로 역할을 변경하는 동작을 수행하고, (d) 역할 변경된 태그가 변경 수신기로 작동하는 동작을 수행하여, (e) 모든 태그가 변경 수신기로 역할 변경하면 태그 전체를 초기화하여 다시 태그로서 역할하는 동작을 수행하고,
    상기 태그, 상기 고정 수신기 및 상기 서버는 상기 (a) 내지 (e) 동작들을 반복적으로 수행하여 상기 태그의 위치를 계산하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 태그는
    상기 RSSI 신호를 주기적으로 송신하는 태그 송신부;
    상기 수신기 역할 변경 신호를 수신하는 태그 수신부; 및
    상기 태그 수신부가 상기 역할 변경 신호를 수신하면 태그의 역할을 수신기로 변경하는 역할 변경 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고정 수신기는
    상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하는 안테나부;
    상기 RSSI 신호에 따라 상기 태그의 방향을 계산하는 수신기 연산부; 및
    상기 태그 데이터를 서버에 송신하고, 위치가 계산된 태그에 역할 변경 신호를 상기 태그에 송신하는 수신기 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 태그는 AOD(Algle of Departure)용 블루투스 장치이고, 상기 고정 수신기 및 태그로부터 역할 변경된 변경 수신기는 AOA(Algle of Arrival)용 블루투스 장치인 것을 특징으로 하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 서버는,
    상기 고정 수신기 및 상기 변경 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하는 서버 수신부;
    상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 서버 연산부;
    상기 서버 연산부가 계산한 상기 태그의 위치에 관한 데이터를 저장하는 서버 저장부; 및
    상기 위치가 계산된 태그를 특정하여 고정 수신기로 태그의 역할 변경 제어 신호를 송신하는 서버 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 변경 수신기의 위치가 변경되는 경우, 상기 서버는 상기 변경 수신기가 위치가 변경되면 상기 변경 수신기의 역할을 다시 태그로 변경하는 역할 변경 제어 신호를 상기 고정 수신기에 송신하고, 상기 고정 수신기는 위치가 변경된 변경 수신기에 역할 변경 신호를 송신하여, 위치가 변경된 변경 수신기가 다시 태그로 역할이 변경되는 것을 특징으로 하는 케이블 드럼 위치 감지 시스템.
  7. (a) 케이블 드럼에 부착된 태그가 RSSI(Received Signal Strength Indication) 신호를 주기적으로 송신하는 단계;
    (b) 수신기가 상기 태그가 송신하는 상기 RSSI 신호를 수신하며, 상기 태그의 방향을 계산한 태그 데이터를 송신하는 단계;
    (c) 서버가 상기 수신기가 송신하는 상기 태그 데이터를 수신하고, 상기 태그 데이터를 이용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 단계;
    (d) 상기 서버가 위치가 계산된 태그를 특정하고, 상기 수신기는 상기 서버가 특정한 태그에 수신기 역할 변경 신호를 발신하는 단계;
    (e) 상기 수신기 역할 변경 신호를 수신한 태그가 수신기로 역할을 변경하는 단계;
    (f) (a) 내지 (e) 단계를 반복적으로 수행하여 모든 태그가 수신기로 역할 변경된 경우 태그 전체를 초기화하는 단계; 및
    (a) 내지 (f) 단계를 반복적으로 수행하는 단계를 포함하는 케이블 드럼 위치 감지 방법.
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