KR102328012B1 - Upset apparatus for upset flood gate - Google Patents

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KR102328012B1
KR102328012B1 KR1020210110022A KR20210110022A KR102328012B1 KR 102328012 B1 KR102328012 B1 KR 102328012B1 KR 1020210110022 A KR1020210110022 A KR 1020210110022A KR 20210110022 A KR20210110022 A KR 20210110022A KR 102328012 B1 KR102328012 B1 KR 102328012B1
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오후석
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주식회사 우승산업
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Abstract

The present invention relates to a turning device for a turning-type sluice gate using a rope, wherein when the level of water rises abruptly during a heavy rain, a turning-type sluice gate is controlled to be turned automatically, thereby discharging water to a downstream side to prevent a flood, and the structure of the turning device is improved, thereby minimizing malfunction caused by the turning of the sluice gate, and reducing the number of parts to reduce the incidence of malfunction and to reduce costs for installation. The present invention comprises: a turning-type sluice gate; a winding drum having one side of a wire rope connected to the turning-type sluice gate and having the remaining wire rope wound therearound; a floating body ascending and descending depending on the level of water; a braking control device for generating a braking force of a first rotational axis or releasing the same depending on the vertical motion of the floating body; and a power transmission device installed between the braking control device and a winding drum and connected to the first rotational axis having the braking force released therefrom during the turning of the turning-type sluice gate to control the winding drum to unwind or controlling the winding drum to rotate in a winding direction forcibly using a lifting motor during lift. The braking control device consists of: an enclosure; a vertical operation part installed on the enclosure to be able to move in a vertical direction and having an iron rod, which is connected to the upper part of the floating body, and an operating block formed on the upper end part of the iron rod; a horizontal operation part installed on one side of the operating block of the vertical operation part to move by conversion into horizontal motion depending on vertical operation; and a band brake installed at one side of the horizontal operation part to perform the braking control of the first operational axis by adjusting the degree of a band member causing friction on a brake drum depending on the horizontal motion of the horizontal operation part.

Description

로프식 전도수문용 전도장치{UPSET APPARATUS FOR UPSET FLOOD GATE}Falling device for rope-type overturning gates {UPSET APPARATUS FOR UPSET FLOOD GATE}

본 발명은 로프식 전도수문용 전도장치에 관한 것으로서, 폭우시 급작스러운 수위상승이 일어났을 때 전도수문이 자동으로 전도되도록 제어하여 하류쪽으로 방류되도록 함으로써 침수와 같은 수해를 방지할 수 있도록 하면서, 전도장치의 구조를 개선하여 수문전도에 따른 오작동을 최소화하면서, 부품수를 줄여 고장발생을 줄이고 설치비용을 절감할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a conduction device for a rope-type felling sluice gate, and when a sudden water level rise occurs during heavy rain, the falling sluice gate is automatically overturned so that it is discharged downstream to prevent water damage such as flooding. It relates to a technology that can reduce malfunctions and installation costs by reducing the number of parts while minimizing malfunctions due to sluice conduction by improving the structure of the device.

일반적으로 전도수문은 관개용수로, 저수지, 하천 등의 수로에 설치되어 상류측에서 유입되는 우수를 일정 수위까지 저수[貯水]시키고, 폭우 발생시 급격히 상류측의 수위가 상승할 경우, 전도수문이 자동으로 전도되도록 제어하여 방류되는 물을 조절함으로써, 하류지역이 침수되는 것을 방지하거나 이를 지연시키는 방식으로 수해를 방지하는 수문에 해당한다.In general, a fall sluice gate is installed in waterways such as irrigation waterways, reservoirs, and rivers to store rainwater flowing in from the upstream side to a certain water level. It is a sluice gate that prevents or delays flooding of downstream areas by controlling the inversion to control the discharge of water.

이러한 전도수문은 물관리를 위해 설치되는 것으로서, 가뭄 시에는 물을 저장해두었다가 필요시에 적절히 사용하고, 비가 많아와서 저수된 물의 양이 필요 이상으로 많아지게 되면, 하류 쪽으로 방류하는 형태로 조절하고 다시 수문을 닫는 형태로 물을 채우게 된다. These sluice gates are installed for water management, and when there is a drought, water is stored and used appropriately when necessary. Water is filled in the form of closing the sluice gate.

전도수문은 수문을 전도시키는 방식에 따라 유압식과 로프식으로 나뉠 수 있는데, 로프식은 수문을 전도시킬 때 별도의 동력을 사용하지 않고 상류측 수압과 수문의 자체 무게로 전도가 이루어지게 되는데, 전도된 수문은 모터의 동력을 이용하여 드럼을 회전시켜 로프를 감아서 다시 인양하게 된다.The overturned sluice gate can be divided into hydraulic type and rope type depending on the method of inverting the sluice gate. The sluice gate rotates the drum using the power of the motor, winds the rope, and lifts it again.

상기 로프식 전도수문은 수문을 전도시키기 위해 일반적으로 부유체(Floater)를 많이 사용하게 되는데, 이러한 부유체는 하천의 수위에 따라 자동으로 상승하게 되고 부유체와 연결된 전도장치에 의해 수문이 자동으로 개방되게 된다.The rope-type conduction sluice gate generally uses a lot of floaters to invert the sluice gate, and these floaters automatically rise according to the water level of the river, and the sluice gate is automatically operated by a conduction device connected to the float. will be open

종래의 전도수문에 적용되는 전도장치와 관련된 선행기술로서, 특허 제10-0826292호(전도수문용 전도장치)에는 수로 바닥에 힌지를 통해 전도되도록 전도수문이 설치되고, 상기 전도수문의 일측으로 와이어드럼에 감긴 와이어가 연결 고정되어 수압에 의해 와이어가 풀리도록 견인부가 이루어지며, 상기 와이어드럼에 동력이 전달되도록 변속기어부가 설치되고, 상기 변속기어부를 가변적으로 제동하기 위해 가변제동부가 설치되며, 상기 와이어드럼 일측에 설치되어 와이어가 풀리거나 감기는 속도를 조절하는 감속부가 설치되고, 전자클러치로 단속되는 구동모터의 동력이 감속부에 전달되도록 구동부가 설치되며, 저수량의 수위 변화에 따라 가변제동부를 제어하도록 설치되는 플로우트로 구성되는 기술이 개시되어 있다.As a prior art related to the conduction device applied to the conventional conduction sluice gate, in Patent No. 10-0826292 (conduction device for conduction sluice gate), a conduction sluice gate is installed to conduct through a hinge on the bottom of the waterway, and a wire is connected to one side of the conduction sluice gate. The wire wound on the drum is connected and fixed to form a traction part so that the wire is unwound by water pressure, a transmission fisherman is installed to transmit power to the wire drum, and a variable braking part is installed to variably brake the transmission fisherman part, A reduction unit is installed on one side of the wire drum to adjust the speed at which the wire is unwound or wound, and a drive unit is installed so that the power of the driving motor intermittently controlled by an electromagnetic clutch is transmitted to the reduction unit, and a variable braking unit is installed according to the change in the water level of the stored water. A technique comprising a float installed to control the

상기 선행기술은 플로우트가 체인을 통해 제1스프라켓에 연결되는 구조로 되어 있기 때문에, 체인 이탈에 따른 고장문제가 발생할 수 있고, 무게추와 체인의 무게균형을 통해 작동되기 때문에, 체인의 무게에 따른 균형에 민감하게 반응하여 오작동의 문제가 발생할 수 있다.Since the prior art has a structure in which the float is connected to the first sprocket through a chain, a failure problem may occur due to chain separation, and since it is operated through the weight balance between the weight and the chain, the weight of the chain depends on the weight of the chain. It may react sensitively to the balance and cause malfunction problems.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 수위에 따라 상승 및 하강하는 부유체의 작동에 의해 밴드브레이크의 제동여부를 제어함으로써, 수위 상승에 따라 전도수문이 자동으로 전도되도록 구성하고, 기존의 체인이나 무게추를 적용하지 않고, 직접적으로 연결되도록 구성하여 수문전도에 따른 오작동을 최소화하고, 부품수를 줄여서 고장발생이나 설치비용을 절감하고자 한 로프식 전도수문용 전도장치를 제공함에 목적을 두고 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by controlling whether or not the band brake is braked by the operation of a floating body that rises and falls according to the water level, it is configured to automatically fall over according to the water level rise, , It is configured to be directly connected without applying the existing chains or weights to minimize malfunctions due to sluice conduction, and to reduce the number of parts to reduce breakdowns and installation costs. has a purpose

본 발명은 전도수문과, 상기 전도수문에 와이어로프의 일측이 연결되고 나머지 와이어로프가 감겨있는 권취드럼과, 수위에 따라 상하로 승강하는 부유체와 부유체의 상하운동에 따라 제1회전축의 제동력을 발생시키거나 해제하는 제동제어장치와, 상기 제동제어장치와 권취드럼 사이에 설치되어 전도수문 전도시 제동력이 해제된 제1회전축과 연결되어 권취드럼이 풀리도록 제어하거나, 인양시 인양모터에 의해 강제로 권취드럼이 감기는 방향으로 회전하도록 제어하는 동력전달장치;로 구성되되, 상기 제동제어장치는; 함체와, 상기 함체에 수직으로 이동가능하게 설치되고, 부유체의 상부에 연결된 강봉과 상기 강봉의 상단부에는 작동블록이 형성되어 있는 수직작동부와, 상기 수직작동부의 작동블록 일측에 설치되어 수직작동에 따라 수평운동으로 전환되어 이동하는 수평작동부와, 상기 수평작동부의 일측에 설치되어 수평작동부의 수평이동에 따라 띠부재가 브레이크 드럼에 마찰되는 정도를 조절하여 제1회전축의 제동제어가 이루어지는 밴드브레이크;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a conductive sluice gate, a winding drum in which one side of a wire rope is connected to the conductive sluice gate and the other wire rope is wound, and the braking force of the first rotating shaft according to the vertical movement of the floating body and the floating body that rises and goes up and down according to the water level a braking control device for generating or releasing A power transmission device that forcibly controls the winding drum to rotate in a winding direction; A housing, a steel rod movably installed in the housing and connected to the upper portion of the floating body, and a vertical operation unit having an operation block formed at an upper end of the steel rod, and a vertical operation unit installed on one side of the operation block of the vertical operation unit for vertical operation A horizontal operation unit that is converted into horizontal motion according to It is characterized in that it consists of a brake;

또한 상기 동력전달장치는; 제1회전축과 스프라켓을 통해 연결되어 함께 회전하는 제2회전축과, 상기 제2회전축의 일측에 결합되는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 맞물리는 다수의 유성기어와, 상기 유성기어의 외측에 맞물리도록 설치될 수 있도록 내측에 기어부가 형성되고, 외측에는 인양모터의 웜기어가 맞물려 회전되도록 기어부가 각각 형성되어 있는 링기어와, 상기 유성기어와 결합되어 유성기어가 링기어 내주면을 따라 회전할 때 회전력을 발생시키는 캐리어와, 상기 캐리어에 결합되어 회전이 이루어지는 제3회전축;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission device; A second rotary shaft connected to the first rotary shaft through a sprocket and rotated together, a sun gear coupled to one side of the second rotary shaft, a plurality of planetary gears meshed with the outside of the sun gear, and the planetary gear to be meshed with the outside A gear part is formed on the inside to be installed, and a gear part is formed on the outside so that the worm gear of the lifting motor is engaged and rotated, and the planetary gear is combined with the planetary gear to generate a rotational force when the planetary gear rotates along the inner circumferential surface of the ring gear. It characterized in that it is composed of a; and a carrier that is generated, and a third rotating shaft coupled to the carrier to rotate.

또한 상기 함체 내부에는 작동블록이 이동하는 경로에 맞게 수직방향으로 가이드레일이 설치되어 작동블록의 이동안내가 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the guide rail is installed in the vertical direction in accordance with the movement path of the operation block inside the housing to guide the movement of the operation block.

또한 상기 수평작동부는; 작동블록의 일측에 제1힌지부를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제1연결링크와, 상기 제1연결링크의 일측에 제2힌지부를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제2연결링크;로 구성되어 제2연결링크의 끝 부분에 밴드브레이크의 띠부재가 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal operation unit; A first connection link rotatably extended and installed through a first hinge part on one side of the operation block, and a second connection link rotatably extended and installed on one side of the first connection link through a second hinge part; 2 It is characterized in that the band member of the band brake is fixed to the end of the connecting link.

또한 상기 제2연결링크가 이동하는 구간에는 수평가이드가 설치되어 제2연결링크가 수평으로만 이동하도록 지지해주는 것을 특징으로 한다.In addition, a horizontal guide is installed in the section in which the second connection link moves, and it is characterized in that it supports the second connection link to move only horizontally.

본 발명은 수위에 따라 상승 및 하강하는 부유체의 작동에 의해 밴드브레이크의 제동여부를 제어함으로써, 수위 상승에 따라 전도수문이 자동으로 전도되도록 하여, 관리자가 직접 조작하지 않고도 폭우와 같은 자연재해가 발생하였을 때 침수와 같은 수해를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention controls whether the band brake is braked by the operation of a floating body that rises and falls according to the water level, so that the overturned sluice gate is automatically overturned according to the water level rise, so that natural disasters such as heavy rain can be prevented without direct manipulation by the manager. It has the effect of preventing water damage such as flooding when it occurs.

본 발명은 수직작동부와 수평작동부로 이루어진 제동제어장치를 통해 작동조건에 따른 민감도를 최소화하여 수문전도에 따른 오작동을 최소화하고, 밴드브레이크 작동 힘이 부유체의 부력에 의해서만 발생하므로 힘 증가 혹은 감소를 위해서는 부유체의 체적만 변화시키면 되므로 밴드브레이크의 사양이 변하더라도 대처가 원활한 효과가 있다.The present invention minimizes the sensitivity according to operating conditions through a braking control device composed of a vertical operation part and a horizontal operation part to minimize malfunction due to sluice conduction, and increases or decreases the force because the band brake operation force is generated only by the buoyancy of the floating body For this, only the volume of the floating body needs to be changed, so even if the specifications of the band brake change, it has a smooth effect.

본 발명은 다른 방식에 비해 부품 수를 줄일 수 있어서, 고장에 대한 우려가 적고, 설치 및 유지관리에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention can reduce the number of parts compared to other methods, so there is less concern about failure, and there is an effect that can reduce costs due to installation and maintenance.

도 1은 본 발명의 로프식 전도수문용 전도장치의 전체 구성을 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 전도장치에서 제동제어장치와 동력전달장치의 구성을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명에 의한 제동제어장치의 제동상태를 나타낸 단면도
도 4는 본 발명에 의한 제동제어장치의 제동이 해제된 상태를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 전도수문이 전도되는 상태의 작동과정을 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 전도수문을 인양하는 상태의 작동과정을 나타낸 평면도1 is a perspective view showing the overall configuration of a rope-type conduction sluice gate of the present invention;
2 is a perspective view showing the configuration of a braking control device and a power transmission device in the conduction device of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a braking state of the braking control device according to the present invention;
4 is a view showing a state in which the braking of the braking control device according to the present invention is released;
Figure 5 is a plan view showing the operation process of the inverted state of the sluice gate of the present invention
Figure 6 is a plan view showing the operation process of the state of lifting the sluice gate of the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이 전도수문(100)과, 상기 전도수문(100)에 와이어로프(210)의 일측이 연결되고 나머지 와이어로프(210)가 감겨있는 권취드럼(200)과, 수위에 따라 상하로 승강하는 부유체(321)와 부유체(321)의 상하운동에 따라 제1회전축(350)의 제동력을 발생시키거나 해제하는 제동제어장치(300)와, 상기 제동제어장치(300)와 권취드럼(200) 사이에 설치되어 전도수문(100) 전도시 제동력이 해제된 제1회전축(350)과 연결되어 권취드럼(200)이 풀리도록 제어하거나, 인양시 인양모터(441)에 의해 강제로 권취드럼(200)이 감기는 방향으로 회전하도록 제어하는 동력전달장치(400);로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a conductive sluice gate 100 and a winding drum 200 in which one side of a wire rope 210 is connected to the conductive sluice gate 100 and the other wire rope 210 is wound thereon; The floating body 321 that moves up and down according to the water level and the brake control device 300 for generating or releasing the braking force of the first rotation shaft 350 according to the vertical movement of the floating body 321, and the braking control device ( 300) and the winding drum 200 and is connected to the first rotation shaft 350 from which the braking force is released when the fall water gate 100 is overturned to control the winding drum 200 to be released, or a lifting motor 441 when lifting The power transmission device 400 for controlling the winding drum 200 to rotate in the winding direction forcibly by the;

그리고 상기 제동제어장치(300)의 구성은 함체(310)와, 상기 함체(310)에 수직으로 이동가능하게 설치되고, 부유체(321)의 상부에 연결된 강봉(322)과 상기 강봉(322)의 상단부에는 작동블록(323)이 형성되어 있는 수직작동부(320)와, 상기 수직작동부(320)의 작동블록(323) 일측에 설치되어 수직작동에 따라 수평운동으로 전환되어 이동하는 수평작동부(330)와, 상기 수평작동부(330)의 일측에 설치되어 수평작동부(330)의 수평이동에 따라 띠부재(341)가 브레이크 드럼(342)에 마찰되는 정도를 조절하여 제1회전축(350)의 제동제어가 이루어지는 밴드브레이크(340);로 구성되는 것을 특징으로 한다.And the configuration of the braking control device 300 includes a housing 310, a steel rod 322 and the steel rod 322 that are vertically movably installed in the housing 310 and connected to the upper portion of the floating body 321. A vertical operation unit 320 having an operation block 323 formed at the upper end of the horizontal operation is installed on one side of the operation block 323 of the vertical operation unit 320 and is converted into a horizontal movement according to the vertical operation and moved The first rotating shaft is installed on one side of the unit 330 and the horizontal operation unit 330 to adjust the degree of friction between the band member 341 and the brake drum 342 according to the horizontal movement of the horizontal operation unit 330 . It is characterized in that it is composed of; a band brake 340 to which the braking control of 350 is made.

본 발명의 전도수문(100)은 로프식으로 이루어진 것으로서, 전도수문(100)을 전도시킬 때 별도의 동력을 사용하지 않고 상류측 수압과 전도수문(100)의 자체 무게에 의해 와이어로프(210)가 권취드럼(200)에서 풀리면서 전도가 이루어지고, 전도수문(100)을 들어올릴 때에는 인양모터(441)의 작동을 통해 권취드럼(200)에 와이어로프(210)를 감는 형태로 인양이 이루어지게 된다.The conduction sluice gate 100 of the present invention is made of a rope type, and when the conduction sluice gate 100 is overturned, a wire rope 210 does not use a separate power but by the upstream water pressure and the weight of the conduction sluice gate 100 Conduction is made while unwinding from the winding drum 200, and when the conduction sluice gate 100 is lifted, the lifting is made in the form of winding the wire rope 210 around the winding drum 200 through the operation of the lifting motor 441. will lose

상기 권취드럼(200)의 일측에는 감속을 위한 기어박스(500)가 설치되어, 수문이 전도되는 과정에서 지나치게 빠른 속도로 전도되지 않도록 기어비를 조정하는 것이 바람직하며, 기어박스(500)의 회전축은 동력전달장치(400)와 연결되어 권취드럼(200)에 회전력이 전달되도록 한다.A gearbox 500 for deceleration is installed on one side of the winding drum 200, and it is preferable to adjust the gear ratio so that the sluice gate does not fall at an excessively high speed during the overturning process, and the rotating shaft of the gearbox 500 is It is connected to the power transmission device 400 so that rotational force is transmitted to the winding drum 200 .

본 발명의 동력전달장치(400)는 제동제어장치(300)와 기어박스(500) 사이에 설치되는 것으로서, 제동제어장치(300)의 제1회전축(350)과 연결되어 수위상승시 제동제어장치(300)의 제동이 해제된 상태가 될 경우 자동으로 전도되도록 제어하고, 전도수문(100)이 전도된 다음 인양시에는 인양모터(441)를 작동시켜 권취드럼(200)을 감는 형태로 동력이 전달되도록 제어하는 것이다.The power transmission device 400 of the present invention is installed between the brake control device 300 and the gearbox 500 and is connected to the first rotation shaft 350 of the brake control device 300 to control the brake control device when the water level rises. When the braking of 300 is released, it is controlled to automatically fall, and when the sluice gate 100 is overturned and then lifted, the lifting motor 441 is operated to wind the winding drum 200. to control transmission.

상기 동력전달장치(400)의 구성은 도 2에 도시한 바와 같이 제1회전축(350)과 스프라켓을 통해 연결되어 함께 회전하는 제2회전축(410)과, 상기 제2회전축(410)의 일측에 결합되는 선기어(420)와, 상기 선기어(420)의 외측에 맞물리는 다수의 유성기어(430)와, 상기 유성기어(430)의 외측에 맞물리도록 설치될 수 있도록 내측에 기어부가 형성되고, 외측에는 인양모터(441)의 웜기어(442)가 맞물려 회전되도록 기어부가 각각 형성되어 있는 링기어(440)와, 상기 유성기어(430)와 결합되어 유성기어(430)가 링기어(440) 내주면을 따라 회전할 때 회전력을 발생시키는 캐리어(450)와, 상기 캐리어(450)에 결합되어 회전이 이루어지는 제3회전축(460);으로 구성된다.As shown in FIG. 2 , the configuration of the power transmission device 400 includes a second rotation shaft 410 connected to a first rotation shaft 350 and a sprocket to rotate together, and one side of the second rotation shaft 410 . The coupled sun gear 420, a plurality of planetary gears 430 meshing with the outside of the sun gear 420, and a gear part are formed on the inside to be installed to mesh with the outside of the planetary gear 430, and the outside In the worm gear 442 of the lifting motor 441, a ring gear 440 in which a gear portion is formed so as to be engaged and rotated, and the planetary gear 430 are coupled to the planetary gear 430 so that the inner peripheral surface of the ring gear 440 is formed. It consists of a carrier 450 that generates a rotational force when it rotates along with it, and a third rotational shaft 460 coupled to the carrier 450 to rotate.

상기 동력전달장치(400)는 자동제어장치와 연결되는 제2회전축(410)과 캐리어(450)와 연결되어 있는 제3회전축(460)으로 구성되어, 제1회전축(350)의 회전과 함께 회전하기도 하고, 인양모터(441)의 회전과 함께 회전하기도 한다.The power transmission device 400 includes a second rotation shaft 410 connected to the automatic control device and a third rotation shaft 460 connected to the carrier 450 , and rotates with the rotation of the first rotation shaft 350 . It also rotates with the rotation of the lifting motor 441.

본 발명의 제동제어장치(300)는 일정 수위까지는 제1회전축(350)에 제동력을 발생시켜 전도수문(100)이 전도되지 않도록 잡아주고 있다가, 일정 수위 이상으로 상승하였을 경우, 제1회전축(350)의 제동력을 해제하여 자중에 의해 전도수문(100)이 전도되도록 하는 구성이다.The braking control device 300 of the present invention generates a braking force on the first rotation shaft 350 up to a predetermined water level to hold the conductive sluice gate 100 from falling, and when it rises above a predetermined water level, the first rotation shaft ( 350) to release the braking force so that the fall sluice gate 100 is overturned by its own weight.

본 발명의 자동제어장치는 앞서 설명한 바와 같이 크게 함체(310), 수직작동부(320), 수평작동부(330), 밴드브레이크(340)로 이루어진다. 상기 함체(310)는 수직작동부(320)와 수평작동부(330), 밴드브레이크(340)의 구성이 설치되기 위한 공간을 형성하는 것으로서, 상기 함체(310) 내부에는 작동블록(323)이 이동하는 경로에 맞게 수직방향으로 가이드레일(311)이 설치되어 작동블록(323)의 이동안내가 이루어지도록 되어 있다.As described above, the automatic control device of the present invention is largely composed of a housing 310 , a vertical operation unit 320 , a horizontal operation unit 330 , and a band brake 340 . The housing 310 forms a space for installing the vertical operation unit 320, the horizontal operation unit 330, and the band brake 340, and the operation block 323 is located inside the housing 310. The guide rail 311 is installed in the vertical direction to match the moving path to guide the movement of the operation block 323 .

또한 상기 가이드레일(311)의 일정높이에는 작동블록(323)의 시작위치에 맞게 스톱퍼(311a)가 설치되어, 작동블록(323)이 더이상 내려가지 않도록 지지해주도록 한다. In addition, a stopper (311a) is installed at a predetermined height of the guide rail (311) to match the starting position of the operation block (323), so as to support the operation block (323) from going down any further.

그리고 상기 가이드레일(311)의 하부에는 수직으로 가이드관(312)이 설치되어 수직작동부(320)의 강봉(322)이 가이드관(312) 내부에서 이동안내가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이때 상기 가이드관(312)은 함체(310)의 외부까지 연장되어 안정적으로 강봉(322)의 수직안내가 이루어지도록 하는 것이 좋다.And it is preferable that a guide pipe 312 is installed vertically below the guide rail 311 to guide the movement of the steel rod 322 of the vertical operation unit 320 inside the guide pipe 312 . At this time, it is preferable that the guide tube 312 extends to the outside of the housing 310 to stably guide the steel rod 322 vertically.

상기 수직작동부(320)의 구성은 수위에 따라 상승 또는 하강하는 부유체(321)와, 부유체(321) 상부에 형성된 강봉(322), 강봉(322)의 상단부에 형성된 작동블록(323)이 형성되어 있다. 상기 작동블록(323)에는 수평작동부(330)가 설치되며, 어느 정도의 중량을 갖도록 하여 수위 상승시에는 부유체(321)의 힘에 의해 상승하고, 수위가 낮아졌을 때에는 작동블록(323)의 중량에 의해 안정적으로 내려올 수 있도록 하는 것이 좋다.The configuration of the vertical operation unit 320 includes a floating body 321 that rises or falls according to the water level, a steel rod 322 formed on the floating body 321, and an operation block 323 formed at the upper end of the steel rod 322) is formed. The operation block 323 is provided with a horizontal operation unit 330, and has a certain weight so that when the water level rises, it rises by the force of the floating body 321, and when the water level is lowered, the operation block 323 It is good to be able to descend stably by the weight.

상기 수평작동부(330)는 작동블록(323)의 일측에 제1힌지부(331')를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제1연결링크(331)와, 상기 제1연결링크(331)의 일측에 제2힌지부(332')를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제2연결링크(332);로 구성되어 제2연결링크(332)의 끝 부분에 밴드브레이크(340)의 띠부재(341)가 고정된다.The horizontal operation unit 330 includes a first connection link 331 that is rotatably extended and installed through a first hinge portion 331 ′ on one side of the operation block 323 , and the first connection link 331 . The band member 341 of the band brake 340 at the end of the second connection link 332 is composed of; a second connection link 332 that is rotatably extended and installed through a second hinge part 332 ′ on one side. ) is fixed.

상기 수평작동부(330)는 작동블록(323)의 일측에 결합되는 것으로서, 막대 형태의 제1연결링크(331)와 제2연결링크(332)가 순차적으로 결합된다. 이때 상기 제1연결링크(331)와 제2연결링크(332)의 결합부위에는 각각 제1힌지부(331')와 제2힌지부(332')를 통해 회전가능한 형태로 설치된다. 그리고 상기 제2연결링크(332)가 이동하는 구간에는 수평가이드(333)가 설치되어 제2연결링크(332)가 수평으로만 이동하도록 지지해주도록 되어 있다.The horizontal operation unit 330 is coupled to one side of the operation block 323 , and the rod-shaped first connection link 331 and the second connection link 332 are sequentially coupled. At this time, the coupling portions of the first and second connection links 331 and 332 are respectively installed in a rotatable form through a first hinge part 331 ′ and a second hinge part 332 ′. And a horizontal guide 333 is installed in the section in which the second connection link 332 moves to support the second connection link 332 to move only horizontally.

따라서, 상기 제1연결링크(331)는 작동블록(323)의 상승에 따라 한쪽이 들어 올려진 형태로 경사지게 위치하게 되고, 제2연결링크(332)는 제1연결링크(331)의 이동에 따라 수평상태에서 제1연결링크(331) 방향으로 당겨지게 되는 것이다. 작동블록(323)이 하강하였을 때에는 가이드레일(311)에 설치된 스톱퍼(311a)에 의해서 제1연결링크(331)가 수평상태가 되어 제2연결링크(332)는 밴드브레이크(340) 방향으로 이동하게 된다.Accordingly, the first connection link 331 is positioned to be inclined with one side lifted as the operation block 323 rises, and the second connection link 332 is in the movement of the first connection link 331 . Accordingly, it will be pulled in the direction of the first connection link 331 in a horizontal state. When the operation block 323 is lowered, the first connection link 331 is in a horizontal state by the stopper 311a installed on the guide rail 311, and the second connection link 332 moves in the direction of the band brake 340. will do

본 발명의 밴드브레이크(340)는 제1회전축(350)의 직접적인 제동을 담당하는 구성으로서, 제1회전축(350)에 결합되는 브레이크 드럼(342)과, 상기 브레이크 드럼(342)에 마찰되는 정도를 조절하여 제동이 이루어지는 띠부재(341)로 구성되어 있다. 상기 띠부재(341)는 제2연결링크(332)의 끝 부분에 고정되어 있다. 이때 띠부재(341)는 도 3에 도시한 바와 같이 제2연결링크(332)가 밴드브레이크(340) 방향으로 이동하였을 때 제동상태가 되고, 도 4에 도시한 바와 같이 제2연결링크(332)가 밴드브레이크(340)의 반대방향으로 이동하였을 때 제동력이 해제된 상태가 되는 것이다.The band brake 340 of the present invention is a component responsible for direct braking of the first rotation shaft 350 , and the degree of friction between the brake drum 342 coupled to the first rotation shaft 350 and the brake drum 342 . It is composed of a band member 341 that is braked by adjusting the . The band member 341 is fixed to the end of the second connection link 332 . At this time, the band member 341 is in a braking state when the second connection link 332 moves in the direction of the band brake 340 as shown in FIG. 3, and as shown in FIG. 4, the second connection link 332 ) moves in the opposite direction of the band brake 340, the braking force is released.

상기 밴드브레이크(340)의 브레이크 드럼(342), 띠부재(341)의 원활한 설치를 위해서는 도면에 도시한 바와 같이 별도의 케이스 내부에 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2연결링크(332)를 수평안내하기 위한 수평가이드(333) 역시 도면과 같이 케이스에 일체로 형성할 수 있다.For the smooth installation of the brake drum 342 and the band member 341 of the band brake 340, it is preferable to be installed inside a separate case as shown in the drawing. In addition, the horizontal guide 333 for guiding the second connection link 332 horizontally may also be integrally formed with the case as shown in the drawing.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 로프식 전도수문용 전도장치의 작동과정을 설명하면 아래와 같다.When explaining the operation process of the conduction device for the rope-type conduction sluice gate of the present invention made as described above, it is as follows.

먼저 평상시 수위가 낮은 상태에서는 부유체(321)는 가장 낮은 곳에 위치하게 된다. 이때 부유체(321)는 반드시 수면위에 있는 것이 아니라 작동블록(323)이 스톱퍼(311a)에 지지된 상태로 일정높이에 위치하고 있는 것이다. 즉, 부유체(321)의 위치는 높아진 수위에 의해 전도장치가 서서히 작동이 이루어져야 할 시작점에 위치하는 것이다. First, in a state where the water level is usually low, the floating body 321 is located at the lowest position. At this time, the floating body 321 is not necessarily on the water surface, but is located at a predetermined height with the operation block 323 supported by the stopper 311a. That is, the position of the floating body 321 is located at the starting point where the conduction device should be gradually operated due to the increased water level.

이 상태에서는 작동블록(323)이 스톱퍼(311a)에 지지된 상태가 되어 제1연결링크(331)와 제2연결링크(332) 모두 수평상태가 되며, 제2연결링크(332)는 도 3에 도시한 바와 같이 띠부재(341)를 밀어주게 되어 브레이크드럼과의 마찰력을 통해 제1회전축(350)이 회전하지 않도록 제동하여, 전도수문(100)이 전도되지 않은 상태를 유지하게 된다. In this state, the operation block 323 is supported by the stopper 311a, so that both the first connection link 331 and the second connection link 332 are in a horizontal state, and the second connection link 332 is shown in FIG. As shown, the belt member 341 is pushed and the first rotation shaft 350 is braked so that it does not rotate through frictional force with the brake drum, so that the conductive sluice gate 100 is maintained in a non-transduced state.

그리고 나서 수위가 상승하게 되면, 도 4에 도시한 바와 같이 부유체(321)가 상승하게 되고 그로 인해 강봉(322)과 작동블록(323)이 함께 상승하게 된다. 이때 제1연결링크(331)는 제1힌지부(331')를 통해 작동블록(323)과 회전가능하게 결합되어 있기 때문에, 제1연결링크(331)의 일측은 위로 올라간 상태가 되고 반대편은 제2연결링크(332)를 작동블록(323) 방향으로 당기게 된다. 이 과정에서 제2연결링크(332)는 수평가이드(333)를 따라 작동블록(323) 방향으로 수평이동 하게 되며, 밴드브레이크(340)의 제동력이 해제된다.Then, when the water level rises, as shown in FIG. 4 , the floating body 321 rises, thereby raising the steel bar 322 and the operation block 323 together. At this time, since the first connection link 331 is rotatably coupled to the operation block 323 through the first hinge part 331 ′, one side of the first connection link 331 is in a raised state and the other side is The second connection link 332 is pulled in the direction of the operation block 323 . In this process, the second connection link 332 moves horizontally in the direction of the operation block 323 along the horizontal guide 333, and the braking force of the band brake 340 is released.

이렇게 제동력이 해제되면, 제1회전축(350)이 자유롭게 회전될 수 있는 조건이 되어, 도 5에 도시한 바와 같이 전도수문(100)의 자중에 의해 권취드럼(200)에 와이어로프(210)가 풀리게 되고, 감속을 위한 기어박스(500)를 거쳐 동력전달장치(400)의 제3회전축(460)을 회전하게 된다. 그리고 나서 캐리어(450), 유성기어(430), 선기어(420) 순서로 회전하게 된다. 이때 링기어(440)는 인양모터(441)의 웜기어(442)와 맞물려있기 때문에 고정된 상태이다. 선기어(420)가 회전하면서 제2회전축(410)이 회전하게 되고, 제2회전축(410)과 연결된 제1회전축(350) 역시 회전하게 되면서 전도수문(100)의 전도가 이루어지게 되는 것이다.When the braking force is released in this way, the first rotation shaft 350 becomes a condition for freely rotating, and as shown in FIG. 5 , the wire rope 210 on the winding drum 200 by the weight of the conductive sluice gate 100 is It is loosened, and the third rotation shaft 460 of the power transmission device 400 is rotated through the gearbox 500 for deceleration. Then, the carrier 450 , the planetary gear 430 , and the sun gear 420 rotate in this order. At this time, the ring gear 440 is in a fixed state because it is engaged with the worm gear 442 of the lifting motor 441 . As the sun gear 420 rotates, the second rotation shaft 410 rotates, and the first rotation shaft 350 connected to the second rotation shaft 410 also rotates, so that the conduction sluice gate 100 is conducted.

전도수문(100)의 전도가 완료되고 나서 다시 전도수문(100)을 인양할 때에는 도 6에 도시한 바와 같이 제1회전축(350)과 제2회전축(410)은 고정된 상태에서 인양모터(441)를 회전하게 되면, 링기어(440), 유성기어(430), 캐리어(450) 순서로 동력이 전달하게 된다. 이때 선기어(420)는 제2회전축(410)과 연결되어 있기 때문에 고정되어 있는 상태이다. 캐리어(450)가 회전함에 따라 제3회전축(460)이 회전하게 되고, 제3회전축(460)과 연결된 기어박스(500)를 통해 권취드럼(200)이 감는 방향으로 회전하여 전도수문(100)을 인양하게 되는 것이다.When the conductive sluice gate 100 is lifted again after the overturning of the conductive sluice gate 100 is completed, as shown in FIG. 6 , the first rotational shaft 350 and the second rotational shaft 410 are in a fixed state, and the lifting motor 441 is ), the power is transmitted in the order of the ring gear 440 , the planetary gear 430 , and the carrier 450 . At this time, the sun gear 420 is in a fixed state because it is connected to the second rotation shaft 410 . As the carrier 450 rotates, the third rotating shaft 460 is rotated, and the winding drum 200 is rotated in the winding direction through the gearbox 500 connected to the third rotating shaft 460 to conduct the sluice gate 100 . will be salvaged.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

100 : 전도수문 200 : 권취드럼
210 : 와이어로프 300 : 제동제어장치
310 : 함체 311 : 가이드레일
311a : 스톱퍼 312 : 가이드관
320 : 수직작동부 321 : 부유체
322 : 강봉 323 : 작동블록
330 : 수평작동부 331 : 제1연결링크
331' : 제1힌지부 332 : 제2연결링크
332' : 제2힌지부 333 : 수평가이드
340 : 밴드브레이크 341 : 띠부재
342 : 브레이크 드럼 350 : 제1회전축
400 : 동력전달장치 410 : 제2회전축
420 : 선기어 430 : 유성기어
440 : 링기어 441 : 인양모터
442 : 웜기어 450 : 캐리어
460 : 제3회전축 500 : 기어박스100: conduction sluice gate 200: winding drum
210: wire rope 300: brake control device
310: hull 311: guide rail
311a: stopper 312: guide tube
320: vertical operation unit 321: floating body
322: steel bar 323: operation block
330: horizontal operation unit 331: first connection link
331': first hinge part 332: second connection link
332': second hinge part 333: horizontal guide
340: band break 341: band member
342: brake drum 350: first rotating shaft
400: power transmission device 410: second rotation shaft
420: sun gear 430: planetary gear
440: ring gear 441: lifting motor
442: worm gear 450: carrier
460: third rotation shaft 500: gear box

Claims (5)

전도수문(100)과,
상기 전도수문(100)에 와이어로프(210)의 일측이 연결되고 나머지 와이어로프(210)가 감겨있는 권취드럼(200)과,
수위에 따라 상하로 승강하는 부유체(321)와 부유체(321)의 상하운동에 따라 제1회전축(350)의 제동력을 발생시키거나 해제하는 제동제어장치(300)와,
상기 제동제어장치(300)와 권취드럼(200) 사이에 설치되어 전도수문(100) 전도시 제동력이 해제된 제1회전축(350)과 연결되어 권취드럼(200)이 풀리도록 제어하거나, 인양시 인양모터(441)에 의해 강제로 권취드럼(200)이 감기는 방향으로 회전하도록 제어하는 동력전달장치(400);로 구성되되,
상기 제동제어장치(300)는;
함체(310)와,
상기 함체(310)에 수직으로 이동가능하게 설치되고, 부유체(321)의 상부에 연결된 강봉(322)과 상기 강봉(322)의 상단부에는 작동블록(323)이 형성되어 있는 수직작동부(320)와,
상기 수직작동부(320)의 작동블록(323) 일측에 설치되어 수직작동에 따라 수평운동으로 전환되어 이동하는 수평작동부(330)와,
상기 수평작동부(330)의 일측에 설치되어 수평작동부(330)의 수평이동에 따라 띠부재(341)가 브레이크 드럼(342)에 마찰되는 정도를 조절하여 제1회전축(350)의 제동제어가 이루어지는 밴드브레이크(340);로 구성되고,
상기 동력전달장치(400)는;
제1회전축(350)과 스프라켓을 통해 연결되어 함께 회전하는 제2회전축(410)과,
상기 제2회전축(410)의 일측에 결합되는 선기어(420)와,
상기 선기어(420)의 외측에 맞물리는 다수의 유성기어(430)와,
상기 유성기어(430)의 외측에 맞물리도록 설치될 수 있도록 내측에 기어부가 형성되고, 외측에는 인양모터(441)의 웜기어(442)가 맞물려 회전되도록 기어부가 각각 형성되어 있는 링기어(440)와,
상기 유성기어(430)와 결합되어 유성기어(430)가 링기어(440) 내주면을 따라 회전할 때 회전력을 발생시키는 캐리어(450)와,
상기 캐리어(450)에 결합되어 회전이 이루어지는 제3회전축(460);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로프식 전도수문용 전도장치
Conduction sluice gate (100) and
A winding drum 200 in which one side of the wire rope 210 is connected to the conductive sluice gate 100 and the other wire rope 210 is wound therein;
A brake control device 300 for generating or releasing the braking force of the first rotating shaft 350 according to the vertical movement of the floating body 321 and the floating body 321, which rises and goes up and down according to the water level;
It is installed between the braking control device 300 and the winding drum 200 and is connected to the first rotation shaft 350 from which the braking force is released when the falling water gate 100 is overturned to control the winding drum 200 to be released or to be lifted. The power transmission device 400 for controlling the winding drum 200 to rotate in the winding direction forcibly by the lifting motor 441;
The brake control device 300 includes;
The enclosure 310 and
A vertical operation unit 320 that is vertically movably installed in the housing 310 and has a steel rod 322 connected to an upper portion of the floating body 321 and an operation block 323 formed at an upper end of the steel rod 322 . )Wow,
A horizontal operation unit 330 installed on one side of the operation block 323 of the vertical operation unit 320 and converted into a horizontal movement according to the vertical operation and moved;
It is installed on one side of the horizontal operation unit 330 to control the degree of friction between the band member 341 and the brake drum 342 according to the horizontal movement of the horizontal operation unit 330 to control the braking of the first rotation shaft 350 . A band break 340 made of; Consists of,
The power transmission device 400 is;
A second rotation shaft 410 connected with the first rotation shaft 350 and connected through a sprocket to rotate together,
a sun gear 420 coupled to one side of the second rotation shaft 410;
a plurality of planetary gears 430 engaged with the outside of the sun gear 420;
A ring gear 440 in which a gear portion is formed on the inner side to be installed to be engaged with the outer side of the planetary gear 430, and a gear portion is formed on the outer side so that the worm gear 442 of the lifting motor 441 is engaged and rotated. ,
a carrier 450 coupled to the planetary gear 430 to generate a rotational force when the planetary gear 430 rotates along the inner circumferential surface of the ring gear 440;
A third rotational shaft 460 coupled to the carrier 450 to rotate.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 함체(310) 내부에는 작동블록(323)이 이동하는 경로에 맞게 수직방향으로 가이드레일(311)이 설치되어 작동블록(323)의 이동안내가 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 로프식 전도수문용 전도장치
The method of claim 1,
In the housing 310, a guide rail 311 is installed in the vertical direction to match the movement path of the operation block 323 to guide the movement of the operation block 323. conduction device
 제 1항에 있어서,
상기 수평작동부(330)는;
작동블록(323)의 일측에 제1힌지부(331')를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제1연결링크(331)와,
상기 제1연결링크(331)의 일측에 제2힌지부(332')를 통해 회전가능하게 연장설치되는 제2연결링크(332);로 구성되어 제2연결링크(332)의 끝 부분에 밴드브레이크(340)의 띠부재(341)가 고정되는 것을 특징으로 하는 로프식 전도수문용 전도장치
The method of claim 1,
The horizontal operation unit 330 is;
A first connection link 331 rotatably extended and installed through a first hinge part 331 ′ on one side of the operation block 323 and,
A second connection link 332 rotatably installed through a second hinge part 332 ′ on one side of the first connection link 331 is composed of a band at the end of the second connection link 332 . A conduction device for a rope-type conduction sluice gate, characterized in that the belt member 341 of the brake 340 is fixed
 제 4항에 있어서,
상기 제2연결링크(332)가 이동하는 구간에는 수평가이드(333)가 설치되어 제2연결링크(332)가 수평으로만 이동하도록 지지해주는 것을 특징으로 하는 로프식 전도수문용 전도장치
5. The method of claim 4,
A horizontal guide 333 is installed in the section in which the second connection link 332 moves to support the second connection link 332 to move only horizontally.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100769345B1 (en) * 2006-10-23 2007-10-24 광 훈 전 Upset apparatus for upset flood gate
KR100799350B1 (en) * 2007-05-08 2008-01-30 광희엔지니어링 주식회사 Falling down apparatus of floodgate
KR20170035205A (en) * 2015-09-22 2017-03-30 정호섭 Control Device for Opening and Closing of Gate

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